CN100560028C - 辅助心脏重新同步治疗的方法和装置 - Google Patents

辅助心脏重新同步治疗的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN100560028C
CN100560028C CNB2004800395848A CN200480039584A CN100560028C CN 100560028 C CN100560028 C CN 100560028C CN B2004800395848 A CNB2004800395848 A CN B2004800395848A CN 200480039584 A CN200480039584 A CN 200480039584A CN 100560028 C CN100560028 C CN 100560028C
Authority
CN
China
Prior art keywords
left ventricle
heart
perspective
view
patient
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CNB2004800395848A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1901836A (zh
Inventor
贾斯伯·辛格·斯拉
M·L·瓦斯
D·R·奥克伦德
L·洛奈
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
General Electric Co
APN Health LLC
Original Assignee
General Electric Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by General Electric Co filed Critical General Electric Co
Publication of CN1901836A publication Critical patent/CN1901836A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100560028C publication Critical patent/CN100560028C/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
    • A61B6/541Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/503Clinical applications involving diagnosis of heart
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/504Clinical applications involving diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50Clinical applications
    • A61B6/507Clinical applications involving determination of haemodynamic parameters, e.g. perfusion CT
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/0002Inspection of images, e.g. flaw detection
    • G06T7/0012Biomedical image inspection
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/72Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
    • A61B5/7271Specific aspects of physiological measurement analysis
    • A61B5/7285Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
    • A61B5/7289Retrospective gating, i.e. associating measured signals or images with a physiological event after the actual measurement or image acquisition, e.g. by simultaneously recording an additional physiological signal during the measurement or image acquisition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004Biomedical image processing
    • G06T2207/30048Heart; Cardiac

Abstract

用于辅助计划介入式两心室起搏操作的方法包括:分段患者心脏的图像数据集,以提取患者心脏的左心室(LV)和LV心肌的一个面;利用分段的图像数据集将LV分成心肌分段或多个短轴层面;以及相对参考期检测患者心脏的心动周期各期的每个短轴层面的壁运动。该方法还包括:定位最近达到最大位移的区域和最近达到最大速度的区域;以及生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图。

Description

辅助心脏重新同步治疗的方法和装置
相关申请交叉引用
本申请是2003年11月5目提交的、题为“Cardiac imaging systemand method for quantification of desynchrony of ventricles for beventricularpacing(用于为两心室起搏而量化心室不同步的心脏成像系统和方法)”的美国专利申请No.10/605,903的部分继续申请,其内容通过引用全部结合在本文中。
技术领域
本发明一般涉及用于两心室起搏计划的方法和装置,更具体地说,涉及用于使电生理学家、心脏病专家和/或外科医生能够在作两心室起搏时计划放置引线所采用的介入途径的方法和装置。
背景技术
据估计,仅在美国和欧洲就有6-7百万人患有充血性心力衰竭(CHF),其最常见的病因是缺血性和自发性心肌病。在20-50%的CHF患者中,呈现延长的PR间隔和宽的QRS复合波。这些患者中大约29%有左束支传导阻滞(LBBB)。
心脏中的正常电传导起始于窦房结,病经由房室结、His束以及右和左束支。在CHF和LBBB患者中,呈现长的机械性延迟,引起延迟的心室除极化,这就导致延迟的左心室喷射。在有LBBB时,收缩是不对称的。隔片先缩短,接着侧壁伸展。随后,侧壁缩短,而隔片伸展,引起左心室的无效收缩。心脏的重新同步治疗,亦即使右心室(RV)和左心室(LV)二者同时起搏,已显示出在患有CHF和LBBB患者中能有效地改进功能。
最近已显示,在有正常QRS或患有右束支阻滞的患者中也可看到两心室不同步,而在这些患者中两心室起搏可能有帮助。两心室起搏对有心房颤动的患者也已显示出有益的效果。
执行两心室起搏的一种已知方法包括:放置RV和右房引线,接着在冠状窦(CS)中放置套管。然后进行血管造影,以描绘出用于LV引线放置的合适分支。将用于LV起搏的引线放置到CS的后支或后侧支,然后用RV和LV引线使RV和LV同时起搏,从而达到与心房收缩的同步。
在两心室起搏另有帮助的20%以上的患者中,在CS中的引线放置可能是不成功或是非常长的操作过程,或者引线可能会从CS中移位。其它可能发生的会抑制该操作有用性的困难包括:没有可用的合适CS分支、由于左房(LA)和LV扩张引起的CS的显著旋转以及存在特贝西乌斯氏瓣。在大多数病例中,这些问题只有在介入操作时才能查明,并且该操作或被放弃,或将患者带回手术室作第二次介入操作,此时使用手术切口将LV引线从外面放到心外膜上。
在使用至少一种已知心外膜引线放置方法中所涉及的一些缺陷包括:使用胸廓微创术时LV的后外侧区或外侧区的视野有限。而且,可作的放置局限于提供合理的起搏和感测参数的部位。在某些情况下,可能无法确定LV距胸壁有多远,和/或无法识别在心动周期期间持续收缩的左心室的后外侧区或外侧区。该方法还会冒着损坏冠状动脉和静脉系统的风险。在一些操作中,由于心包外脂肪的存在或由于可见度有限看不清正常组织还是疤痕组织而增加困难程度。由于所有上述限制,在标识用于起搏的理想位置方面也会有困难。
此外,虽然许多技术例如组织的多普勒研究和超声波心动描记法已用来标识左右心室的不同步,但不可能标识可从重新同步中获得最大益处的位置。
发明内容
所以本发明的一些方面提供了用于辅助计划介入式两心室起搏操作的方法。该方法包括获取患者心脏在舒张期以及在多个收缩期和舒张早期的大量数据,其中所获取的大量数据成为图像数据集。将图像数据集分段,以提取左心室(LV)和LV心肌的一个面。该方法还利用分段的图像数据集将LV分成心肌分段或多个短轴层面(slice)。该方法还包括:相对参考期检测在心动周期的期(phase)之间每个短轴层面的壁运动;定位一个最近达到最大位移的区域以及一个最近达到最大速度的区域;并生成2D或3D透视图(rendering),包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图。
在另一方面,本发明提供了一种用于辅助计划对患者心脏作介入式两心室起搏操作的系统。该系统包括:成像装置,其配置成获取患者心脏在舒张期以及在多个收缩期和舒张早期的大量数据,其中所获取的大量数据成为图像数据集。该系统配置成:分段图像数据集,以提取左心室(LV)和LV心肌的一个面;利用分段的图像数据集将LV分成心肌分段或者分成多个短轴层面;以及相对参考期检测在心动周期的各期之间每个短轴层面的壁运动。该系统还配置成:定位指示收缩时间延迟的区域、最近达到最大位移的区域或最近达到最大速度的区域中的至少一项;并生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图。
在其它方面,本发明提供用于辅助计划介入式两心室起搏操作的方法。该方法包括:分段患者心脏的图像数据集,以提取患者心脏的左心室(LV)和LV心肌的一个面;利用分段的图像数据集将LV分成心肌分段或多个短轴层面;以及相对参考期检测患者心脏心动周期各期的每个短轴层面的壁运动。该方法还包括:定位最近达到最大位移的区域以及最近达到最大速度的区域;并生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图。
在又一些其它方面,本发明提供了一种机器可读介质,其上记录有指令,这些指令配置成指令处理器分段患者心脏的图像数据集,以提取患者心脏的左心室(LV)和LV心肌的一个面。这些指令还配置成指令处理器:利用分段的图像数据集将LV分成心肌分段或多个短轴层面;相对参考期检测患者心脏心动周期的各期之间每个短轴层面的壁运动;定位最近达到最大位移的区域以及最近达到最大速度的区域;并生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图。
在又一些其它方面,本发明提供了一种用于辅助计划对患者心脏作介入式两心室起搏操作的计算机系统。该计算机系统具有处理器、存储器和显示器。该计算机系统配置成:分段患者心脏的图像数据集,以提取患者心脏的左心室(LV)和LV心肌的一个面;利用分段的图像数据集将LV分成心肌分段或多个短轴层面;以及相对参考期检测患者心脏心动周期的各期之间每个短轴层面的壁运动。该计算机系统还配置成:定位最近达到最大位移的区域以及最近达到最大速度的区域;并生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图。
本发明的配置在计划时能有利地用于:观看从胸壁到心脏表面的距离;标识切口位置;并通过在手术前观看患者的解剖结构及它们的定向而便于作手术计划。本发明的配置还可用于观看CS和CS定向,以及到最佳或至少有利部位的最近分支的位置,从而提供信息来帮助确定如何使用经静脉的途径导入引线的策略,其中将LV引线放置到CS的分支中。
应理解,本发明的配置可用于将起搏引线实时地导入能达到最协调的心室收缩的位置,或可用于除实时外的计划目的。此外,本发明的配置在提供LV解剖和功能方面能起重要作用,并由此标识引线放置的最适当位置,从而减少整个操作时间以及增加功效和安全性。
附图说明
图1示出计算机X射线断层扫描(CT)成像系统的透视示图。
图2示出图1所示CT成像系统配置的功能框图。
图3示出结合或使用图1和图2所示CT成像系统配置的心脏CT系统配置的功能框图。
图4示出表示在本发明一些配置中执行的步骤的流程图。
图5示出将心脏的短轴层面分成六个区域。
图6是线网格式的收缩前期心脏CT图像实例,示出了左心室的心外膜(外壁)和心内膜(内壁)。
图7是线网格式的收缩末期心脏CT图像实例,示出了左心室的心外膜(外壁)和心内膜(内壁)。
具体实施方式
本发明在某些方面提供了用于两心室起搏计划的心脏CT系统和方法。本文公开的系统和方法的技术效果包括提供用于计划介入操作的信息和图像,从而使电生理学家、心脏病专家和/或外科医生能够事先计划对该操作所采用的途径。其它技术效果包括提供LV及其与胸壁关系的详细3D几何表示,以使电生理学家、心脏病专家和/或外科医生能观看到脂肪的存在、主要血管及其分支的位置和定向以及可用来放置LV引线的活组织。某些配置的技术效果包括提供可视化,以标识放置LV心外膜起搏引线的最佳位置。同样,如果使用经静脉的途径,则某些配置包括标识和显现用于引线放置的最佳或至少有利的CS分支。
在一些已知的CT成像系统配置中,X射线源投射扇形射束,该射束被校准,以位于笛卡尔坐标系的X-Y平面内,通常称为“成像平面”。X射线束穿过被成像对象,例如患者。射束被对象衰减后打到辐射检测器阵列上。在检测器阵列上接收的衰减辐射束的强度取决于对象对X射线束的衰减。阵列中的每个检测器单元产生单独的电信号,其是在该检测器位置上射束强度的量度。分别从所有检测器获取强度量度,以产生传输分布图。
在第三代CT系统中,X射线源和检测器阵列随着成像平面中的机架并绕要成像的对象旋转,以使X射线束与对象相交的角度不断改变。在一个机架角度来自检测器阵列的一组X射线衰减量度,即投影数据,称为“视图”。对象的“扫描”包括在X射线源和检测器的一次旋转期间在不同的机架角度或视角所作的一组视图。
在轴向扫描中,处理投影数据,以构建对应于通过对象所取的二维层面的图像。用于从一组投影数据重建图像的一种方法在业界称为滤回投影技术。该过程将来自扫描的衰减量度转换成称为“CT数”或“Hounsfield单位”(HU)的整数,它们用来控制阴极射线管显示器上相应像素的亮度。
为减少总扫描时间,可以进行“螺旋”扫描。为进行“螺旋”扫描,移动患者,同时获取规定数量层面的数据。这种系统从扇形射束螺旋扫描中生成单螺旋。由扇形射束绘制出的螺旋产生投影数据,从中就可重建每个规定层面中的图像。
用于螺旋扫描的重建算法通常使用螺旋加权算法,对采集的数据作为视角和检测器通道指数的函数进行加权。具体地说,在滤回投影过程之前,根据螺旋加权系数对数据进行加权,螺旋加权系数是机架角度和检测器角度二者的函数。然后对加权的数据进行处理,以生成CT数,并构建对应于通过对象所取的二维层面的图像。
为进一步减少总获取时间,已引入了多层面CT。在多层面CT中,多行投影数据在任一瞬间同时被获取。当与螺旋扫描模式相结合时,该系统生成单螺旋的锥形射束投影数据。与单层面螺旋加权方案类似,可以推导出在滤回投影算法之前对投影数据乘加权的方法。
在本文中使用时,以单数叙述的并用单词“一个”说明的单元或步骤应理解为不排除多个所述单元或步骤,除非对这种排除作了明确说明。而且,提到本发明的“一个实施例”不应解释为排除存在也结合了所述特征的附加实施例。
在本文中使用时,短语“重建图像”不应排除生成表示图像的数据但不生成可视图像的本发明实施例。但许多实施例生成(或配置为生成)至少一个可视图像。
参阅图1和2,图中示出了多层面扫描成像系统,例如计算机X射线断层扫描(CT)成像系统10,其包括机架12,表示“第三代”CT成像系统。机架12有X射线管14(本文中也称为X射线源14),它向机架12相对侧上的检测器阵列18投射X射线束16。检测器阵列18由多个检测器行(未示出)形成,包括多个检测器单元20,它们一起感测穿过阵列18和源14之间的对象例如患者22的所投射X射线。每个检测器单元20产生一个电信号,该电信号表示打入的X射线束的强度,因此可用来估算射束穿过对象或患者22时的衰减。在获取X射线投影数据的扫描期间,机架12和安装在其中的部件绕旋转中心24旋转。图2仅示出单行检测器单元20(即,一个检测器行)。但多层面检测器阵列18包括检测器单元20的多个平行的检测器行,以使对应于多个准平行或平行层面的投影数据可以在扫描期间同时被获取。
机架12上部件的旋转以及X射线源14的工作受CT系统10的控制机构26支配。控制机构26包括:X射线控制器28,它向X射线源14提供电力和定时信号;以及机架电动机控制器30,它控制机架12上部件的旋转速度和位置。控制机构26中的数据获取系统(DAS)32从检测器单元20中采样模拟数据,并将该数据转换成数字信号供后续处理。图像重建器34接收来自DAS 32的采样和数字化的X射线数据,并执行高速图像重建。重建的图像用作计算机36的输入,该计算机将图像存储在存储装置38中。图像重建器34可以是专用硬件或在计算机36上执行的计算机程序。计算机36包括处理器,它可以执行来自介质源和/或存储器和/或有线或无线网络的机器可读指令。
计算机36还接收操作员通过有键盘的控制台40发出的命令和扫描参数。关联的阴极射线管显示器42(或其它适当的显示器)使操作员可以观察到重建图像和来自计算机36的其它数据。操作员提供的命令和参数由计算机36周来向DAS 32、X射线控制器28以及机架电动机控制器30提供控制信号和信息。此外,计算机36操作工作台电动机控制器44,它控制电动工作台46将患者22定位在机架12中。具体地说,工作台46将患者22的一部分移动通过机架开孔48。
在一个实施例中,计算机36包括装置50,例如软盘驱动器、CD-ROM驱动器、DVD驱动器、磁光盘(MOD)装置或包括有网络连接装置的任何其它数字装置,例如以太网装置,用于从计算机可读介质52例如软盘、CD-ROM、DVD或另一数字源例如网络或因特网以及尚待开发的数字构件读出指令和/或数据。在另一实施例中,计算机36执行存储在固件(未示出)中的指令。计算机36编程为执行本文所述的功能,且在本文中使用时,术语“计算机”不仅局限于在业界称作计算机的那些集成电路,而是泛指计算机、处理器、微控制器、微型计算机、可编程逻辑控制器、专用集成电路以及其它可编程电路,而且这些术语在本文中可互换使用。虽然上述具体实施例是指第三代CT系统,但本文所述的方法同样适用于第四代CT系统(静止的检测器-旋转的X射线源)和第五代CT系统(静止的检测器和X射线源)。此外,预期除CT外的成像方式也可从本发明受益。例如,本发明的一些配置利用核磁共振成像(MRI)装置和数据集,而不是X射线CT成像系统和数据集。本发明还有一些其它配置利用超声成像装置和数据集,代替CT成像系统和数据集。还有一些其它配置利用3D荧光成像系统和数据集,而不是CT成像系统和数据集。
在本发明的一些配置中,用于两心室起搏计划的心脏CT系统提供了用于计划介入操作的信息,从而使电生理学家、心脏病专家和/或外科医生能够事先计划为该操作所采用的途径。此外,还提供了LV及其与胸壁关系的更详细3D几何表示。电生理学家、心脏病专家和/或外科医生可利用这种更详细的表示来识别脂肪的存在、主要血管及它们分支的位置和定向以及可用来放置LV引线的活组织。而且,也可显现LV收缩状态,以标识放置LV心外膜起搏引线的最佳位置。从心脏CT系统获得的信息就不需要盲目地放置引线,同时可在最有益的位置通过手术切口或内窥镜途径进行直接心外膜引线放置,这是可以预先计划的。此外,心外膜引线可以用介入系统或荧光镜记录(register),以使能够精确放置引线。
在一些配置中,并参阅图3,心脏CT系统90用于心外膜引线放置的两心室起搏计划,它包括具有EKG门控获取和图像重建能力的CT系统10,其配置成对患者22的心脏在心动周期的舒张期中无运动假象(artifact)成像,还对在多个收缩期和舒张早期的心脏成像。心脏CT系统包括一个或多个获取协议,它们被优化用于或至少能够对心脏具体就是对LV在舒张期和多个收缩期和舒张早期成像。EKG监控器54监控来自患者22心脏的电信号,例如R峰事件56。这些信号提供到机架接口板58,它将对患者22扫描的数据和有关患者22心动周期的信息结合起来。在舒张期以及多个收缩期和舒张早期获取的大量数据(即,图像数据集)可存储在存储装置38中(CT系统10的一部分)或与CT系统10分开的介质上。在60,使用任何适当的EKG门控重建技术对该数据进行处理(实时地或在存储并从装置38检索之后),以形成图像数据集或流62。该数据可显现(即显示)在操作员控制台或工作站64上,并在分析/检查工作站66上进一步处理。子系统60、64和66的部件可实现为CT成像系统10本身部件的添加功能(例如编程),或实现为一个或多个独立工作站。例如,在一些配置中,图像重建器34、计算机36、存储装置38以及显示器42用来在适当的软件或固件控制下执行子系统60、64和66的功能。
因此,本发明的一些配置提供了心脏后处理软件。该软件包括CT图像数据集自动图像分段的一个或多个3D协议和短轴协议。这些协议包括用于LV解剖、收缩期间(LV收缩状态)LV壁的运动、心外膜脂肪位置、活组织位置以及血管及其分支和定向的协议。在一些配置中,所提供的协议包括优化的3D协议。
在一些配置中还包括有后处理软件,该软件提供LV以及血管和分支的视图,以及LV特别是LV的后侧壁和侧壁的慢运动摄影。这些特殊的视图和视频(摄影)剪辑可以由电生理学家、心脏病专家和/或外科医生保存和观看。
在一些配置中,并参阅图4的流程图100,本发明的技术效果是这样达到的:在102,用户首先操作CT系统10,来使用用于胸壁以及LV和CS的协议,例如优化作此用途的协议,获取大量数据。在104,在后处理软件控制下,使用配置成标识并提取LV和LV心肌表面的3D协议和短轴协议,将图像数据集分段。适当时可使用自动操作,具有或没有来自操作员的队列,例如前后位、左前倾位、后外侧位、倾斜位和右前倾位的视图。接下来,在106,使用3D面和/或体透视图,显现胸壁、LV壁和血管以及心外膜脂肪。(在一些配置中,这种显现是利用图像数据集执行的,该图像数据集是整个数据集[不是3D透视图],因为显现用于外科计划的路径与测量所选路径以及皮肤到心脏的距离,可以从整个体的轴向、径向冠状或倾斜面进行,也可从3D透视图进行。)在一些配置中,也提供了指示从皮肤到心脏壁距离的量度。还在一些配置中,在108,用灌注研究,或用冠状动脉成像研究的图像,对LV心肌灌注和/或活力进行显现,以标识并确定LV心肌的任何已标识坏死组织的解剖位置。在110,利用分段将LV分成3个心肌分段(基底、中间和顶尖),或分成更多的多个短轴层面。心肌壁的短轴层面被分成许多带(chord)和箱(bin),例如总共100个或更多个带和箱。然后用16到17个带创建6个或更多个区域中的每一个。例如,并参阅图5,心脏的短轴被分成前区202、前外侧区204、后外侧区206、后区208、后间隔区210以及前间隔区212。
在112,利用心脏的LV壁运动分布图,来相对参考期检测在心脏周期的各期之间每个短轴层面的壁运动。然后在114,创建每个分段和/或层面的LV的位移和速度分布图,以定位指示收缩时间延迟的区域、最近达到最大位移的区域或最近开始收缩的区域(即,达到最大速度的最近区域)中的至少一项。在一些配置中,生成线网模型,以检测这些区域。例如,图6示出了线网格式的心脏CT图像,显示出收缩前期的心脏外壁(心外膜302)和内壁(心内膜304)。图7为同一心脏在心动周期收缩末期位置的图像。
然后,在116,生成2D和/或3D透视图。透视图上重叠有收缩时间延迟和/或相应的最大位移/速度的彩色编码图。
在118,在心脏半透明3D模型上显现主要血管,包括CS及其分支、冠状动脉和它们的分支以及脂肪,以避免将引线放置到主要血管附近的区域上。在120,在LV的3D模型上显现坏死组织,以避免将引线放置到无效区域上。在122,在所关注界标和胸壁处将显式几何标记插入到体中。在一些配置中,以半透明方式显现LV和CS,具有不透明的几何界标。
在124,根据需要保存特定的3D透视图和轴向图像(如DICOM图像、视频剪辑、胶片、多媒体格式等),用于介入计划的视觉参考。保存的视图可以用荧光系统上的投影图像或3D荧光系统或介入系统计算机工作站的X射线断层合成图像导出和记录。
在126,标识并显示在LV壁上放置心外膜起搏电极的最适当部位,在一些配置中还标识和显示放置该电极的次最佳区域。如果使用利用CS的经静脉的途径,则在126标识靠近最佳(或至少有利)部位的CS分支。
在128,标识从胸壁到LV上适当部位的距离,并估算和显示相关的尺寸,以帮助选择适当的起搏引线部位。在130,还估算并显示引线在向下转入分支前在CS中必须经过的距离。在一些配置中,用于这种估算的分支是确定为对于起搏最佳的分支。
在一些配置中,采用自动方法来执行任一项上述功能,可使用一种或多种几个计算机辅助检测和显现方法,例如灌注缺损的量化分析、局部收缩状态分布图(LV壁运动),和/或用连续的相同强度级来标识血管。当操作和所关注器官已被指定是,这些方法可以自动运行,或可至少部分与用户的输入交互地运行。
上述公开的本发明配置可以实现为计算机X射线断层扫描(CT)成像系统10的一部分,其中图像重建器34(它可以是计算机36的一部分)执行高速图像重建,并在软件或固件的控制下进行其它计算和确定。图像显现在显示器42上,且计算机36和图像重建器34包括内部随机存取存储器(RAM)和/或其它存储器,例如ROM、光盘存储器、磁盘存储器、闪存ROM等。计算机系统中用于存储和检索数据和中间结果的各种存储器以及存储器的一般用途在业界已众所周知。
在一些配置中,本文所述的过程(除获得图像数据集外)是用已获得的图像数据集进行的。这种配置可使用计算机36、显示器42以及与计算机36关联的存储器来执行本文所述一种或多种方法配置,或使用配置有适当软件和/或固件的独立工作站。在一些配置中,提供一种或多种机器可读介质52,其上记录有指令,这些指令配置成指令处理器执行上述一种或多种方法配置的步骤。在本文中使用时,“其上记录有指令的机器可读介质”不应认为限于单一类型的介质或介质的单个实例。因此,“机器可读介质”应认为包括不止一种介质或介质类型。例如,包括计算机程序的一组指令可能很长,需要多个软盘或CD-ROM或这二者的组合。其上记录有计算机程序指令的介质组合被认为是“机器可读介质”,如该术语在本文中所用的。
应理解,本发明的一些配置有助于将起搏引线实时地导入能达到最协调心室收缩的位置。一些配置提供了类似的帮助,可用于非实时计划目的。而且,在提供LV解剖和功能方面,本发明的一些配置起着重要作用,并由此标识引线放置的最适合位置,从而减少整个操作时间和提高功效和安全性。
具体地说,在一些配置中,创建了标识起搏的最佳部位的路线图,可以标识出靠近最佳部位的CS分支的定位和位置。而且,本发明一些配置提供的引线放置最佳部位的标识改进了用于两心室起搏的技术功效,不论所用技术如何(例如将LV引线放入CS分支之一或从心外膜的途径)。此外,在标识要用的最佳技术之前创建路线图简化了操作,而且除了提高功效外也提高了安全性。
虽然已就各种具体实施例对本发明作了说明,但业界技术人员会认识到,实践本发明时可以有在权利要求书的精神和范围内的改动。

Claims (24)

1.一种辅助计划对患者心脏的介入式两心室起搏操作的系统,所述患者心脏具有左心室、左心室心肌、心肌壁、左心室壁,且心动周期具有多个期,所述系统包括成像装置,所述成像装置配置成获取患者心脏在舒张期以及在多个收缩期和舒张早期的大量数据,所述获取的大量数据由此成为图像数据集;且所述系统配置成:
通过分段所述图像数据集来提取所述左心室和所述左心室心肌的面;
利用分段的图像数据集将所述左心室分成心肌分段,或分成多个短轴层面;
相对于参考期,检测在所述心动周期的期之间每个心肌分段或短轴层面的壁运动;
定位指示收缩时间延迟的区域、最近达到最大位移的区域或最近达到最大速度的区域中的至少一项;以及
生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图;
为心外膜起搏电极在左心室壁上的至少一个放置位置确定适当部位。
2.如权利要求1所述的系统,其中所述患者具有胸壁,且所述心脏具有左心室壁、左心室血管和心外膜脂肪,并且其中所述系统配置成在后处理软件的控制下分段所述图像数据集,并生成所述3D透视图,所述系统还配置成利用3D面透视图或体透视图中的至少一项来显现所述胸壁、左心室壁、左心室血管和心外膜脂肪。
3.如权利要求1所述的系统,还配置成利用灌注研究的显现来标识所述左心室心肌的坏死组织,并且其中为生成所述3D透视图,所述装置还配置成显现所标识的坏死组织。
4.如权利要求1所述的系统,其中为利用所述分段的图像数据集将所述左心室分成多个短轴层面或分段的心肌区域,所述系统配置成将所述左心室分成基底段、中间段和顶尖段。
5.如权利要求1所述的系统,其中为利用所述分段的图像数据集将所述左心室分成心肌分段或多个短轴层面,所述系统配置成将所述心肌壁的短轴层面分成多个带和箱。
6.如权利要求5所述的系统,其中所述多个带和箱包括总数至少为100个带和箱。
7.如权利要求6所述的系统,还配置成利用16到17个带创建至少6个区域中的每一个,所述六个区域为:前区、前外侧区、后外侧区、后区、后间隔区以及前间隔区。
8.如权利要求1所述的系统,其中所述心脏还包括具有分支的心窦和具有分支的冠状动脉以及脂肪,并且为生成所述3D透视图,所述系统还配置成将所述心窦及其分支、冠状动脉及它们的分支以及脂肪显现在所述心脏的半透明3D模型上,以便于将引线放置到远离主要血管的区域上。
9.如权利要求1所述的系统,还配置成标识所述左心室心肌的坏死组织,并且其中为生成所述3D透视图,所述系统还配置成将所标识的坏死组织显现在所述左心室的3D模型上,以便于避免将引线放置到无效区域上。
10.如权利要求1所述的系统,其中为生成所述3D透视图,所述系统还配置成在所关注界标处将几何标记插入到显现的体中。
11.如权利要求10所述的系统,其中为生成所述3D透视图,所述系统还配置成以半透明形式显现所述左心室,并以不透明形式显现所述几何标记。
12.如权利要求1所述的系统,其中为所述心外膜起搏电极在左心室壁上的至少一个放置位置确定适当部位,所述系统还配置成显现所述左心室壁上的所述适当部位。
13.如权利要求12所述的系统,其中所述患者具有胸壁,且所述系统还配置成确定和显示从所述胸壁到所述左心室壁上所述适当部位的距离。
14.如权利要求13所述的系统,其中所述心脏具有心窦,且所述系统还配置成估算和显示左心室起搏引线在向下转入适合起搏的分支之前在所述心窦中必须经过的距离。
15.一种用于辅助计划对患者心脏的介入式两心室起搏操作的计算机系统,所述患者心脏具有左心室、左心室心肌、心肌壁、左心室壁,且心动周期具有多个期,所述计算机系统具有处理器、存储器和显示器,并且所述计算机系统配置成:
通过分段所述患者心脏的图像数据集来提取所述患者心脏的所述左心室和所述左心室心肌的面;
利用分段的图像数据集将所述左心室分成心肌分段,或分成多个短轴层面;
相对于参考期,检测在所述患者心脏的心动周期的期之间每个心肌分段或短轴层面的壁运动;
定位最近达到最大位移的区域和最近达到最大速度的区域;以及
生成2D或3D透视图,包括指示收缩的时间延迟、最大位移或最大速度中至少一项的透视图;
为心外膜起搏电极在左心室壁上的至少一个放置位置确定适当部位。
16.如权利要求15所述的计算机系统,还配置成利用3D面透视图或体透视图中至少一项来显现所述患者的胸壁、左心室壁、左心室血管和心外膜脂肪。
17.如权利要求15所述的计算机系统,其中为利用所述分段的图像数据集将所述左心室分成分段或多个短轴层面,所述计算机系统配置成将所述左心室分成基底段、中间段和顶尖段。
18.如权利要求15所述的计算机系统,其中为利用所述分段的图像数据集将所述左心室分成心肌分段或多个短轴层面,所述计算机系统还配置成将所述心肌壁的短轴层面分成多个带和箱。
19.如权利要求15所述的计算机系统,其中为生成3D透视图,所述计算机系统还配置成将所述患者的心窦及其分支、冠状动脉及它们的分支以及脂肪显现在所述心脏的半透明3D模型上,以便于将引线放置到最接近主要血管的区域上。
20.如权利要求15所述的计算机系统,还配置成标识所述左心室心肌的坏死组织,并且其中为生成3D透视图,所述计算机系统配置成将所标识的坏死组织显现在所述左心室的3D模型上,以便于避免将引线放置到无效区域上。
21.如权利要求15所述的计算机系统,其中为生成3D透视图,所述计算机系统还配置成在所关注界标处将几何标记插入到显现的体中。
22.如权利要求15所述的计算机系统,其中为所述心外膜起搏电极在左心室壁上的至少一个放置位置确定适当部位,所述系统还配置成显现所述左心室壁上的适当部位。
23.如权利要求22所述的计算机系统,还配置成确定和显示从所述胸壁到所述左心室壁上所述适当部位的距离。
24.如权利要求22所述的计算机系统,还配置成估算和显示所述心外膜起搏电极的引线在向下转入分支之前在所述患者心脏的心窦中必须经过的距离。
CNB2004800395848A 2003-11-05 2004-11-04 辅助心脏重新同步治疗的方法和装置 Active CN100560028C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/605,903 US7308297B2 (en) 2003-11-05 2003-11-05 Cardiac imaging system and method for quantification of desynchrony of ventricles for biventricular pacing
US10/605,903 2003-11-05
US10/900,847 2004-07-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1901836A CN1901836A (zh) 2007-01-24
CN100560028C true CN100560028C (zh) 2009-11-18

Family

ID=34549687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800395848A Active CN100560028C (zh) 2003-11-05 2004-11-04 辅助心脏重新同步治疗的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7308297B2 (zh)
CN (1) CN100560028C (zh)
DE (1) DE102004054023A1 (zh)

Families Citing this family (122)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050143777A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-30 Sra Jasbir S. Method and system of treatment of heart failure using 4D imaging
US20050137661A1 (en) * 2003-12-19 2005-06-23 Sra Jasbir S. Method and system of treatment of cardiac arrhythmias using 4D imaging
US9861836B2 (en) * 2005-06-16 2018-01-09 Biosense Webster, Inc. Less invasive methods for ablation of fat pads
US8131043B2 (en) * 2005-09-16 2012-03-06 The Ohio State University Method and apparatus for detecting interventricular dyssynchrony
WO2007035688A2 (en) * 2005-09-16 2007-03-29 The Ohio State University Method and apparatus for detecting intraventricular dyssynchrony
US7711087B2 (en) * 2006-04-07 2010-05-04 Varian Medical Systems, Inc. Patient setup using tomosynthesis techniques
US8155756B2 (en) 2007-02-16 2012-04-10 Pacesetter, Inc. Motion-based optimization for placement of cardiac stimulation electrodes
US8195292B2 (en) 2007-02-16 2012-06-05 Pacestter, Inc. Cardiac resynchronization therapy optimization using parameter estimation from realtime electrode motion tracking
WO2008112870A2 (en) 2007-03-13 2008-09-18 University Of Virginia Patent Foundation Epicardial ablation catheter and method of use
US9211405B2 (en) * 2007-03-22 2015-12-15 University Of Virginia Patent Foundation Electrode catheter for ablation purposes and related method thereof
US7957570B2 (en) * 2007-05-03 2011-06-07 General Electric Company System and method to generate an illustration of a cardiac region of interest
US20100241185A1 (en) 2007-11-09 2010-09-23 University Of Virginia Patent Foundation Steerable epicardial pacing catheter system placed via the subxiphoid process
US8326007B2 (en) * 2008-05-12 2012-12-04 General Electric Company Methods and apparatus for combined 4D presentation of quantitative regional measurements and morphology
US8019409B2 (en) 2008-06-09 2011-09-13 Pacesetter, Inc. Cardiac resynchronization therapy optimization using electromechanical delay from realtime electrode motion tracking
US8155739B2 (en) 2008-06-20 2012-04-10 Pacesetter, Inc. Cardiac resynchronization therapy optimization using mechanical dyssynchrony and shortening parameters from realtime electrode motion tracking
US20100061611A1 (en) * 2008-09-11 2010-03-11 Siemens Corporate Research, Inc. Co-registration of coronary artery computed tomography and fluoroscopic sequence
JP5543976B2 (ja) * 2008-11-26 2014-07-09 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 冠状動脈ツリーの視覚化
US8527049B2 (en) 2008-12-11 2013-09-03 Pacesetter, Inc. Cardiac resynchronization therapy optimization using vector measurements obtained from realtime electrode position tracking
US8478388B2 (en) * 2009-04-07 2013-07-02 Pacesetter, Inc. Cardiac coordinate system for motion analysis
US8285377B2 (en) 2009-09-03 2012-10-09 Pacesetter, Inc. Pacing, sensing and other parameter maps based on localization system data
US9642534B2 (en) 2009-09-11 2017-05-09 University Of Virginia Patent Foundation Systems and methods for determining location of an access needle in a subject
US8401645B2 (en) 2009-09-17 2013-03-19 Pacesetter, Inc. Electrode and lead stability indexes and stability maps based on localization system data
JP5586203B2 (ja) * 2009-10-08 2014-09-10 株式会社東芝 超音波診断装置、超音波画像処理装置及び超音波画像処理プログラム
US8903510B2 (en) 2010-01-28 2014-12-02 Pacesetter, Inc. Electrode configurations for leads or catheters to enhance localization using a localization system
US9265951B2 (en) 2010-02-12 2016-02-23 The Brigham And Women's Hospital System and method for automated adjustment of cardiac resynchronization therapy control parameters
US20110213260A1 (en) * 2010-02-26 2011-09-01 Pacesetter, Inc. Crt lead placement based on optimal branch selection and optimal site selection
US20120008833A1 (en) * 2010-07-09 2012-01-12 Ting Song System and method for center curve displacement mapping
US8948484B2 (en) * 2010-11-11 2015-02-03 Siemens Corporation Method and system for automatic view planning for cardiac magnetic resonance imaging acquisition
CN103415320B (zh) * 2011-02-01 2016-08-10 布里格姆女子医院有限公司 使用心室激动模拟和体表ecg记录进行心脏再同步治疗控制参数生成的系统与方法
US9510763B2 (en) 2011-05-03 2016-12-06 Medtronic, Inc. Assessing intra-cardiac activation patterns and electrical dyssynchrony
US8861830B2 (en) 2011-11-07 2014-10-14 Paieon Inc. Method and system for detecting and analyzing heart mechanics
EP2858573B1 (en) 2012-06-12 2017-10-25 Mobius Imaging, LLC Detector system for imaging device
EP2866666B1 (en) 2012-06-28 2019-08-07 Mobius Imaging, LLC Method and system for x-ray ct imaging
WO2014013374A2 (en) 2012-07-18 2014-01-23 Koninklijke Philips N.V. Local contraction measurements
US20150206302A1 (en) * 2012-08-30 2015-07-23 Emory University Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for integrating fluoroscopy venogram and myocardial images
US9091628B2 (en) 2012-12-21 2015-07-28 L-3 Communications Security And Detection Systems, Inc. 3D mapping with two orthogonal imaging views
WO2014137584A1 (en) * 2013-03-06 2014-09-12 The General Hospital Corporation Determination of myocardial scar using velocity spectral map
US9278219B2 (en) 2013-03-15 2016-03-08 Medtronic, Inc. Closed loop optimization of control parameters during cardiac pacing
US9924884B2 (en) 2013-04-30 2018-03-27 Medtronic, Inc. Systems, methods, and interfaces for identifying effective electrodes
US10064567B2 (en) 2013-04-30 2018-09-04 Medtronic, Inc. Systems, methods, and interfaces for identifying optimal electrical vectors
US9486151B2 (en) 2013-06-12 2016-11-08 Medtronic, Inc. Metrics of electrical dyssynchrony and electrical activation patterns from surface ECG electrodes
US10251555B2 (en) 2013-06-12 2019-04-09 Medtronic, Inc. Implantable electrode location selection
US9877789B2 (en) 2013-06-12 2018-01-30 Medtronic, Inc. Implantable electrode location selection
US9272148B2 (en) 2013-07-23 2016-03-01 Medtronic, Inc. Combination of feedback on mechanical and electrical resynchronization to select therapy parameters
US9282907B2 (en) 2013-07-23 2016-03-15 Medtronic, Inc. Identification of healthy versus unhealthy substrate for pacing from a multipolar lead
US9278220B2 (en) 2013-07-23 2016-03-08 Medtronic, Inc. Identification of healthy versus unhealthy substrate for pacing from a multipolar lead
US9265954B2 (en) 2013-07-26 2016-02-23 Medtronic, Inc. Method and system for improved estimation of time of left ventricular pacing with respect to intrinsic right ventricular activation in cardiac resynchronization therapy
US9265955B2 (en) 2013-07-26 2016-02-23 Medtronic, Inc. Method and system for improved estimation of time of left ventricular pacing with respect to intrinsic right ventricular activation in cardiac resynchronization therapy
US10206601B2 (en) 2013-12-09 2019-02-19 Medtronic, Inc. Noninvasive cardiac therapy evaluation
US9320446B2 (en) 2013-12-09 2016-04-26 Medtronic, Inc. Bioelectric sensor device and methods
JP6253970B2 (ja) * 2013-12-20 2017-12-27 東芝メディカルシステムズ株式会社 画像処理装置、超音波診断装置及び画像処理プログラム
US9776009B2 (en) 2014-03-20 2017-10-03 Medtronic, Inc. Non-invasive detection of phrenic nerve stimulation
US11172860B2 (en) 2014-05-06 2021-11-16 Peacs Investments B.V. Estimating distribution fluctuation and/or movement of electrical activity through a heart tissue
US10959618B2 (en) * 2014-05-12 2021-03-30 The Johns Hopkins University Imaging toolbox for guiding cardiac resynchronization therapy implantation from patient-specific imaging and body surface potential mapping data
US9591982B2 (en) 2014-07-31 2017-03-14 Medtronic, Inc. Systems and methods for evaluating cardiac therapy
US9586050B2 (en) 2014-08-15 2017-03-07 Medtronic, Inc. Systems and methods for configuration of atrioventricular interval
US9764143B2 (en) 2014-08-15 2017-09-19 Medtronic, Inc. Systems and methods for configuration of interventricular interval
US9707400B2 (en) 2014-08-15 2017-07-18 Medtronic, Inc. Systems, methods, and interfaces for configuring cardiac therapy
US9586052B2 (en) 2014-08-15 2017-03-07 Medtronic, Inc. Systems and methods for evaluating cardiac therapy
US9986983B2 (en) * 2014-10-31 2018-06-05 Covidien Lp Computed tomography enhanced fluoroscopic system, device, and method of utilizing the same
US11253178B2 (en) 2015-01-29 2022-02-22 Medtronic, Inc. Noninvasive assessment of cardiac resynchronization therapy
US11289207B2 (en) * 2015-07-09 2022-03-29 Peacs Investments B.V. System for visualizing heart activation
US11219769B2 (en) 2016-02-26 2022-01-11 Medtronic, Inc. Noninvasive methods and systems of determining the extent of tissue capture from cardiac pacing
US10780279B2 (en) 2016-02-26 2020-09-22 Medtronic, Inc. Methods and systems of optimizing right ventricular only pacing for patients with respect to an atrial event and left ventricular event
US11458320B2 (en) 2016-09-06 2022-10-04 Peacs Investments B.V. Method of cardiac resynchronization therapy
EP3552179B1 (en) * 2016-12-12 2021-03-10 Koninklijke Philips N.V. A method and apparatus for segmenting two dimensional images of an anatomical structure
US10532213B2 (en) 2017-03-03 2020-01-14 Medtronic, Inc. Criteria for determination of local tissue latency near pacing electrode
US10987517B2 (en) 2017-03-15 2021-04-27 Medtronic, Inc. Detection of noise signals in cardiac signals
CN110996784B (zh) 2017-07-28 2023-05-30 美敦力公司 生成激动时间
WO2019023478A1 (en) 2017-07-28 2019-01-31 Medtronic, Inc. SELECTION OF CARDIAC REVOLUTION
US10433746B2 (en) 2017-12-22 2019-10-08 Regents Of The University Of Minnesota Systems and methods for anterior and posterior electrode signal analysis
US10799703B2 (en) 2017-12-22 2020-10-13 Medtronic, Inc. Evaluation of his bundle pacing therapy
US11419539B2 (en) 2017-12-22 2022-08-23 Regents Of The University Of Minnesota QRS onset and offset times and cycle selection using anterior and posterior electrode signals
US10786167B2 (en) 2017-12-22 2020-09-29 Medtronic, Inc. Ectopic beat-compensated electrical heterogeneity information
US10492705B2 (en) 2017-12-22 2019-12-03 Regents Of The University Of Minnesota Anterior and posterior electrode signals
US10617318B2 (en) 2018-02-27 2020-04-14 Medtronic, Inc. Mapping electrical activity on a model heart
US10668290B2 (en) 2018-03-01 2020-06-02 Medtronic, Inc. Delivery of pacing therapy by a cardiac pacing device
US10918870B2 (en) 2018-03-07 2021-02-16 Medtronic, Inc. Atrial lead placement for treatment of atrial dyssynchrony
US10780281B2 (en) 2018-03-23 2020-09-22 Medtronic, Inc. Evaluation of ventricle from atrium pacing therapy
US11400296B2 (en) 2018-03-23 2022-08-02 Medtronic, Inc. AV synchronous VfA cardiac therapy
JP2021518192A (ja) 2018-03-23 2021-08-02 メドトロニック,インコーポレイテッド VfA心臓再同期治療
JP2021519117A (ja) 2018-03-23 2021-08-10 メドトロニック,インコーポレイテッド 頻拍のためのVfA心臓治療
CN111902082A (zh) 2018-03-29 2020-11-06 美敦力公司 左心室辅助设备调整和评估
US11304641B2 (en) 2018-06-01 2022-04-19 Medtronic, Inc. Systems, methods, and interfaces for use in cardiac evaluation
US10940321B2 (en) 2018-06-01 2021-03-09 Medtronic, Inc. Systems, methods, and interfaces for use in cardiac evaluation
US20200069949A1 (en) 2018-08-31 2020-03-05 Medtronic, Inc. Adaptive vfa cardiac therapy
CN112770807A (zh) 2018-09-26 2021-05-07 美敦力公司 心房至心室心脏疗法中的捕获
US11951313B2 (en) 2018-11-17 2024-04-09 Medtronic, Inc. VFA delivery systems and methods
US20200197705A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Medtronic, Inc. Implantable medical device delivery for cardiac therapy
US20200196892A1 (en) 2018-12-20 2020-06-25 Medtronic, Inc. Propagation patterns method and related systems and devices
WO2020132446A1 (en) 2018-12-21 2020-06-25 Medtronic, Inc. Delivery systems and methods for left ventricular pacing
US11679265B2 (en) 2019-02-14 2023-06-20 Medtronic, Inc. Lead-in-lead systems and methods for cardiac therapy
US11701517B2 (en) 2019-03-11 2023-07-18 Medtronic, Inc. Cardiac resynchronization therapy using accelerometer
US11697025B2 (en) 2019-03-29 2023-07-11 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system capture
US11547858B2 (en) 2019-03-29 2023-01-10 Medtronic, Inc. Systems, methods, and devices for adaptive cardiac therapy
US11213676B2 (en) 2019-04-01 2022-01-04 Medtronic, Inc. Delivery systems for VfA cardiac therapy
US11071500B2 (en) 2019-05-02 2021-07-27 Medtronic, Inc. Identification of false asystole detection
US11712188B2 (en) 2019-05-07 2023-08-01 Medtronic, Inc. Posterior left bundle branch engagement
US11633607B2 (en) 2019-07-24 2023-04-25 Medtronic, Inc. AV synchronous septal pacing
US11305127B2 (en) 2019-08-26 2022-04-19 Medtronic Inc. VfA delivery and implant region detection
US20210106832A1 (en) 2019-10-09 2021-04-15 Medtronic, Inc. Synchronizing external electrical activity
US11497431B2 (en) 2019-10-09 2022-11-15 Medtronic, Inc. Systems and methods for configuring cardiac therapy
US20210106227A1 (en) 2019-10-09 2021-04-15 Medtronic, Inc. Systems, methods, and devices for determining cardiac condition
CN111199674B (zh) * 2020-01-21 2022-07-08 珠海赛纳三维科技有限公司 心脏模型、心脏模型的三维打印方法及系统
US11642533B2 (en) 2019-11-04 2023-05-09 Medtronic, Inc. Systems and methods for evaluating cardiac therapy
CN114746008A (zh) 2019-12-02 2022-07-12 美敦力公司 生成代表性心脏信息
US11642032B2 (en) 2019-12-31 2023-05-09 Medtronic, Inc. Model-based therapy parameters for heart failure
US11813466B2 (en) 2020-01-27 2023-11-14 Medtronic, Inc. Atrioventricular nodal stimulation
US20210236038A1 (en) 2020-01-30 2021-08-05 Medtronic, Inc. Disturbance detection and removal in cardiac signals
US20210298658A1 (en) 2020-03-30 2021-09-30 Medtronic, Inc. Pacing efficacy determination using a representative morphology of external cardiac signals
US11911168B2 (en) 2020-04-03 2024-02-27 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system therapy benefit determination
US20210308458A1 (en) 2020-04-03 2021-10-07 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system engagement
US20210361219A1 (en) 2020-05-21 2021-11-25 Medtronic, Inc. Qrs detection and bracketing
EP3932301B1 (en) * 2020-06-29 2022-09-28 Tata Consultancy Services Limited Determination of cardiopulmonary signals for multi-persons using in-body signals obtained by uwb radar
US20220032069A1 (en) 2020-07-30 2022-02-03 Medtronic, Inc. Ecg belt systems to interoperate with imds
US20220031221A1 (en) 2020-07-30 2022-02-03 Medtronic, Inc. Patient screening and ecg belt for brady therapy tuning
US20220031222A1 (en) 2020-07-31 2022-02-03 Medtronic, Inc. Stable cardiac signal identification
US11813464B2 (en) 2020-07-31 2023-11-14 Medtronic, Inc. Cardiac conduction system evaluation
US11691018B2 (en) 2021-02-19 2023-07-04 Cardioinsight Technologies Inc. Using implantable medical devices to augment noninvasive cardiac mapping
WO2023021367A1 (en) 2021-08-19 2023-02-23 Medtronic, Inc. Pacing artifact mitigation
CN114224481A (zh) * 2021-10-28 2022-03-25 彭小平 用于心脏再同步治疗中的手术辅助系统及手术机器人系统
WO2023105316A1 (en) 2021-12-07 2023-06-15 Medtronic, Inc. Determination of cardiac conduction system therapy benefit

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3954098A (en) * 1975-01-31 1976-05-04 Dick Donald E Synchronized multiple image tomographic cardiography
US4364397A (en) * 1980-01-23 1982-12-21 Medtronic, Inc. Apparatus for monitoring the rhythm of a patient's heartbeat
US4574807A (en) * 1984-03-02 1986-03-11 Carl Hewson Method and apparatus for pacing the heart employing external and internal electrodes
US5167228A (en) * 1987-06-26 1992-12-01 Brigham And Women's Hospital Assessment and modification of endogenous circadian phase and amplitude
US5151856A (en) * 1989-08-30 1992-09-29 Technion R & D Found. Ltd. Method of displaying coronary function
CA2003497C (en) 1989-11-21 1999-04-06 Michael M. Greenberg Probe-correlated viewing of anatomical image data
US5431688A (en) * 1990-06-12 1995-07-11 Zmd Corporation Method and apparatus for transcutaneous electrical cardiac pacing
US5823958A (en) * 1990-11-26 1998-10-20 Truppe; Michael System and method for displaying a structural data image in real-time correlation with moveable body
US5348020A (en) * 1990-12-14 1994-09-20 Hutson William H Method and system for near real-time analysis and display of electrocardiographic signals
DE4127529C2 (de) * 1991-08-20 1995-06-08 Siemens Ag Verfahren zum Betrieb eines Kernspintomographiegeräts mit einem Resonanzkreis zur Erzeugung von Gradientenfeldern
US5274551A (en) * 1991-11-29 1993-12-28 General Electric Company Method and apparatus for real-time navigation assist in interventional radiological procedures
US5568384A (en) * 1992-10-13 1996-10-22 Mayo Foundation For Medical Education And Research Biomedical imaging and analysis
US5353795A (en) * 1992-12-10 1994-10-11 General Electric Company Tracking system to monitor the position of a device using multiplexed magnetic resonance detection
US6522905B2 (en) * 1993-03-11 2003-02-18 Jawahar M. Desai Apparatus and method for cardiac ablation
US5391199A (en) 1993-07-20 1995-02-21 Biosense, Inc. Apparatus and method for treating cardiac arrhythmias
JP3045642B2 (ja) * 1994-01-25 2000-05-29 アロカ株式会社 超音波診断装置
US5839440A (en) * 1994-06-17 1998-11-24 Siemens Corporate Research, Inc. Three-dimensional image registration method for spiral CT angiography
US5765561A (en) 1994-10-07 1998-06-16 Medical Media Systems Video-based surgical targeting system
IT1275924B1 (it) 1995-03-16 1997-10-24 Gse Giunio Santi Engineering S Camera iperbarica salvavita a scafo flessibile
US6246898B1 (en) * 1995-03-28 2001-06-12 Sonometrics Corporation Method for carrying out a medical procedure using a three-dimensional tracking and imaging system
AT403929B (de) * 1996-07-10 1998-06-25 Voest Alpine Ind Anlagen Verfahren zum erzeugen eines für eine reduktion von metallerz dienenden reduktionsgases und anlage zur durchführung des verfahrens
US6314310B1 (en) * 1997-02-14 2001-11-06 Biosense, Inc. X-ray guided surgical location system with extended mapping volume
US6208347B1 (en) * 1997-06-23 2001-03-27 Real-Time Geometry Corporation System and method for computer modeling of 3D objects and 2D images by mesh constructions that incorporate non-spatial data such as color or texture
DE19740214A1 (de) * 1997-09-12 1999-04-01 Siemens Ag Computertomograph
US5951475A (en) * 1997-09-25 1999-09-14 International Business Machines Corporation Methods and apparatus for registering CT-scan data to multiple fluoroscopic images
US6058218A (en) * 1997-11-10 2000-05-02 General Electric Company Enhanced visualization of weak image sources in the vicinity of dominant sources
JPH11239165A (ja) 1998-02-20 1999-08-31 Fuji Photo Film Co Ltd メディカルネットワークシステム
US6106460A (en) 1998-03-26 2000-08-22 Scimed Life Systems, Inc. Interface for controlling the display of images of diagnostic or therapeutic instruments in interior body regions and related data
FR2779853B1 (fr) 1998-06-11 2000-08-11 Ge Medical Syst Sa Procede de reconstruction d'une image tridimensionnelle d'un objet, en particulier une image tridimensionnelle angiographique
FR2781140B1 (fr) 1998-07-17 2000-11-10 Ge Medical Syst Sa Procede de positionnement d'un appareil de radiologie
US6226542B1 (en) * 1998-07-24 2001-05-01 Biosense, Inc. Three-dimensional reconstruction of intrabody organs
US6081577A (en) * 1998-07-24 2000-06-27 Wake Forest University Method and system for creating task-dependent three-dimensional images
US6950689B1 (en) * 1998-08-03 2005-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Dynamically alterable three-dimensional graphical model of a body region
US6154516A (en) * 1998-09-04 2000-11-28 Picker International, Inc. Cardiac CT system
US6468265B1 (en) 1998-11-20 2002-10-22 Intuitive Surgical, Inc. Performing cardiac surgery without cardioplegia
US6233304B1 (en) * 1998-11-25 2001-05-15 General Electric Company Methods and apparatus for calcification scoring
US6353445B1 (en) * 1998-11-25 2002-03-05 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Medical imaging system with integrated service interface
US6421412B1 (en) * 1998-12-31 2002-07-16 General Electric Company Dual cardiac CT scanner
US6556695B1 (en) * 1999-02-05 2003-04-29 Mayo Foundation For Medical Education And Research Method for producing high resolution real-time images, of structure and function during medical procedures
US6325797B1 (en) * 1999-04-05 2001-12-04 Medtronic, Inc. Ablation catheter and method for isolating a pulmonary vein
US20030028182A1 (en) * 1999-04-21 2003-02-06 Cryocath Technologies Inc. Cryoablation catheter handle
US6285907B1 (en) * 1999-05-21 2001-09-04 Cardiac Pacemakers, Inc. System providing ventricular pacing and biventricular coordination
FR2795207B1 (fr) 1999-06-21 2001-08-17 Ge Medical Syst Sa Procede de visualisation d'une partie d'une image tridimensionnelle
FR2799031B1 (fr) * 1999-09-24 2002-01-04 Ge Medical Syst Sa Procede de reconstruction d'une section, par exemple transversale, d'un element d'interet contenu dans un objet, en particulier un vaisseau du coeur humain
US6252924B1 (en) * 1999-09-30 2001-06-26 General Electric Company Method and apparatus for motion-free cardiac CT imaging
US6256368B1 (en) * 1999-10-15 2001-07-03 General Electric Company Methods and apparatus for scout-based cardiac calcification scoring
US6381485B1 (en) * 1999-10-28 2002-04-30 Surgical Navigation Technologies, Inc. Registration of human anatomy integrated for electromagnetic localization
US6235038B1 (en) * 1999-10-28 2001-05-22 Medtronic Surgical Navigation Technologies System for translation of electromagnetic and optical localization systems
US6249693B1 (en) * 1999-11-01 2001-06-19 General Electric Company Method and apparatus for cardiac analysis using four-dimensional connectivity and image dilation
US6584343B1 (en) * 2000-03-15 2003-06-24 Resolution Medical, Inc. Multi-electrode panel system for sensing electrical activity of the heart
US6484049B1 (en) * 2000-04-28 2002-11-19 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Fluoroscopic tracking and visualization system
US6389104B1 (en) 2000-06-30 2002-05-14 Siemens Corporate Research, Inc. Fluoroscopy based 3-D neural navigation based on 3-D angiography reconstruction data
EP1174076A3 (de) * 2000-07-18 2002-10-16 BIOTRONIK Mess- und Therapiegeräte GmbH & Co Ingenieurbüro Berlin Vorrichtung zur automatischen Durchführung von diagnostischen und/oder therapeutischen Aktionen in Körperhöhlungen
US6650927B1 (en) 2000-08-18 2003-11-18 Biosense, Inc. Rendering of diagnostic imaging data on a three-dimensional map
US6714806B2 (en) * 2000-09-20 2004-03-30 Medtronic, Inc. System and method for determining tissue contact of an implantable medical device within a body
EP1324698A1 (en) * 2000-09-29 2003-07-09 GE Medical Systems Global Technology Company LLC Phase-driven multisector reconstruction for multislice helical ct imaging
US6348793B1 (en) * 2000-11-06 2002-02-19 Ge Medical Systems Global Technology, Company, Llc System architecture for medical imaging systems
US6490479B2 (en) * 2000-12-28 2002-12-03 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Atrial fibrillation detection method and apparatus
US6480747B2 (en) 2001-01-16 2002-11-12 Quetzal Biomedical, Inc. Cardiac electrode catheter and method of manufacturing same
AU2002240363A1 (en) 2001-02-13 2002-08-28 Quetzal Biomedical, Inc. Multi-electrode apparatus and method for treatment of congestive heart failure
US7010350B2 (en) * 2001-03-21 2006-03-07 Kralik Michael R Temporary biventricular pacing of heart after heart surgery
AU2002307150A1 (en) * 2001-04-06 2002-10-21 Steven Solomon Cardiological mapping and navigation system
US7526112B2 (en) * 2001-04-30 2009-04-28 Chase Medical, L.P. System and method for facilitating cardiac intervention
US20030023266A1 (en) * 2001-07-19 2003-01-30 Borillo Thomas E. Individually customized atrial appendage implant device
US6873718B2 (en) 2001-10-12 2005-03-29 Siemens Corporate Research, Inc. System and method for 3D statistical shape model for the left ventricle of the heart
US7286866B2 (en) 2001-11-05 2007-10-23 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method, system and computer product for cardiac interventional procedure planning
US6628981B2 (en) 2001-11-09 2003-09-30 Ge Medical Systems Information Technologies, Inc. Adaptive heart rate prediction algorithm for computed tomography imaging
US6526117B1 (en) 2001-11-09 2003-02-25 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus to minimize phase misregistration artifacts in gated CT images
US7047060B1 (en) * 2001-11-26 2006-05-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Multiple preparatory excitations and readouts distributed over the cardiac cycle
US6978176B2 (en) * 2001-12-08 2005-12-20 Lattouf Omar M Treatment for patient with congestive heart failure
DE10162272A1 (de) 2001-12-19 2003-07-10 Philips Intellectual Property Verfahren zur Unterstützung der Orientierung im Gefäßsystem
US20030220557A1 (en) 2002-03-01 2003-11-27 Kevin Cleary Image guided liver interventions based on magnetic tracking of internal organ motion
US7346381B2 (en) 2002-11-01 2008-03-18 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Method and apparatus for medical intervention procedure planning
US7257249B2 (en) 2002-06-12 2007-08-14 Spatial Integrated Systems, Inc. Discrete linear space sampling method and apparatus for generating digital 3D models
US6922462B2 (en) 2002-07-31 2005-07-26 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method, system and computer product for plaque characterization
FR2844080B1 (fr) 2002-08-27 2005-03-04 Ge Med Sys Global Tech Co Llc Methode d'amelioration de la visualisation d'un vaisseau sanguin a partir de technique de reconstruction d'images synchronisees
US7317950B2 (en) 2002-11-16 2008-01-08 The Regents Of The University Of California Cardiac stimulation system with delivery of conductive agent
US7599730B2 (en) 2002-11-19 2009-10-06 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7697972B2 (en) 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US6628743B1 (en) * 2002-11-26 2003-09-30 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Method and apparatus for acquiring and analyzing cardiac data from a patient
US7747047B2 (en) 2003-05-07 2010-06-29 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Cardiac CT system and method for planning left atrial appendage isolation
US7565190B2 (en) 2003-05-09 2009-07-21 Ge Medical Systems Global Technology Company, Llc Cardiac CT system and method for planning atrial fibrillation intervention
US7343196B2 (en) 2003-05-09 2008-03-11 Ge Medical Systems Global Technology Company Llc Cardiac CT system and method for planning and treatment of biventricular pacing using epicardial lead

Also Published As

Publication number Publication date
US7613500B2 (en) 2009-11-03
US20050096523A1 (en) 2005-05-05
US20050096522A1 (en) 2005-05-05
CN1901836A (zh) 2007-01-24
DE102004054023A1 (de) 2005-06-09
US7308297B2 (en) 2007-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100560028C (zh) 辅助心脏重新同步治疗的方法和装置
US7778686B2 (en) Method and apparatus for medical intervention procedure planning and location and navigation of an intervention tool
US7327872B2 (en) Method and system for registering 3D models of anatomical regions with projection images of the same
US7343196B2 (en) Cardiac CT system and method for planning and treatment of biventricular pacing using epicardial lead
US7499743B2 (en) Method and system for registration of 3D images within an interventional system
US7346381B2 (en) Method and apparatus for medical intervention procedure planning
US8515527B2 (en) Method and apparatus for registering 3D models of anatomical regions of a heart and a tracking system with projection images of an interventional fluoroscopic system
US5889524A (en) Reconstruction of three-dimensional objects using labeled piecewise smooth subdivision surfaces
US6563941B1 (en) Model-based registration of cardiac CTA and MR acquisitions
JP5225387B2 (ja) ボリュームレンダリング装置及び方法
US20050143777A1 (en) Method and system of treatment of heart failure using 4D imaging
JP5122743B2 (ja) インターベンショナルシステム内で3d画像を位置合わせするシステム
CN106725448A (zh) 用于将电生理学信息映射到复杂几何形状上的系统和方法
CN1620991A (zh) 心脏显示方法和装置
EP1684636B1 (en) Method and apparatus for assisting cardiac resynchronization therapy
Coatrieux et al. Ray casting with “on-the-fly” region growing: 3-D navigation into cardiac MSCT volume
Robb Visualization of cardiac dynamics using physics-based deformable model

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211209

Address after: New York, United States

Patentee after: General Electric Co.

Patentee after: APN health Co., Ltd

Address before: New York, United States

Patentee before: General Electric Co.

Patentee before: Jasper Singh Sila