CN101657666B - 管道修复安装的系统和方法 - Google Patents

Abstract

用于管道修复的方法的实施例包括沿着管道(100)内部部署管状内衬(110)，收缩管状内衬以形成槽，通过将浆液注入槽而将浆液注入管道中。其他实施例包括沿着管道内部部署管状内衬，将第一擦洗装置插入管道的前端，其中第一擦洗装置具有一芯孔，使管状内衬通过芯孔，将浆液注入到管状内衬和管道内部之间的管道中，推进第二擦洗装置使其通过管状内衬以分布管状内衬和管道之间的浆液，并且推进第二擦洗装置前面的第一擦洗装置使其从管道的前端移到后端。

Description

管道修复安装的系统和方法

技术领域

本申请要求于2006年8月21日提交的标题为“Systems andMethods for Pipeline Rehabilitation”序列号为No.60/823,085的美国临时专利申请的权益，为了所有目的将其全部通过参考合并于此。

背景技术

本发明的实施例通常涉及管道修复，具体涉及管道内衬安装中改进的浆液的注入和分布。

一段时间以后，管道经常遭受内直径的腐蚀和/或微小破裂和/或泄漏。此种管道必须经常被替换或修复。替换经常涉及移动或破环地上建筑物，诸如车行道或人行道。另一方面，修复可以允许使用现有管道作为外壳层而制造新的管道内直径，这可以省去挖出大部分现有管道和/或总水管的需要，并且比替换显著地节省成本。

一种管道修复的形式包括在主管道内部安装管状内衬，其中在管状内衬和主管道之间有可硬化的水泥砂浆(由浆液形成)。然而，注入到管状内衬和主管道之间的浆液可能有滑过管状内衬并且流到管状内衬的下面的倾向，因而抑制了在管状内衬和管道之间的最上部区域形成理想浆液覆盖。此外，随着浆液在内衬和管道之间的分布，由于缺少足够的背压而携入的空气或夹带的空气可能导致浆液覆盖中的缺陷或间隙。

发明内容

本发明的实施例包括将折叠的聚乙烯管插入到现有总水管中，在折叠管和管道壁之间引进预定数量的具体水泥砂浆，然后相继地扩展管道和分布水泥砂浆以适于原始总水管的内部表面。

根据本发明实施例的方法包括沿着管道内部部署/展开管状内衬，收缩管道内衬形成槽，通过将浆液注入槽而将浆液注入管道中。此种方法实施例可以进一步包括夹紧具有内衬夹的管状内衬的前端和后端，基本上通过内衬夹中的一个从管状内衬中排出空气。擦洗装置可以通过管状内衬自前端被推进到后端以打开靠在管道的内衬并且分布在管状内衬和管道之间的浆液。在一些情况下，推进擦洗装置使其通过管状自管状内衬的前端移动到后端包括应用擦洗装置后面的压缩流体(如空气)使其通过第一内衬夹。浆液也可以被注入到槽下面的管道中。

根据一些实施例，背压装置(如另一个擦洗装置)被插入管状内衬的后端，背压装置具有形成于其上的芯孔，背压装置被配置为维持管状内衬和管道之间的背压。根据其他实施例，背压擦洗装置被插入到管道的前端，背压擦洗装置具有形成于其上的芯孔，并且管状内衬位于该芯孔内部或通过该芯孔。根据此种实施例，推进第一擦洗装置使其通过管状内衬自管状内衬的前端移动到后端包括推动第一擦洗装置前面的背压擦洗装置使其自管道的前端移动到后端。除了将浆液注入到管道前端的槽中，浆液也可以被注入到沿着管道的一个或多于一个中间浆液端口。

管道修复的其他方法实施例包括沿着管道内部部署/展开管状内衬，其中管状内衬和管道各具有前端和后端，将第一擦洗装置插入到管道的前端，其中第一擦洗装置具有形成于其上的芯孔，管状内衬通过芯孔。将浆液注入管状内衬和管道内部之间的管道中，并且推进第二擦洗装置使其通过管状内衬自管状内衬的前端移动到后端以分布管状内衬和管道之间的浆液，并且推进第二擦洗装置前面的第一擦洗装置使其自管道的前端移动到后端。在一些情况下，管状内衬可以被收缩直到其呈现基本上槽形的横截面，将浆液注入到管状内衬和管道内部之间的管道中包括将浆液注在基本槽形的横截面上。推进第二擦洗装置通过管状内衬使其自管状内衬的前端移动到后端可以包括在第二擦洗装置后面的管状内衬中施加压缩流体(如空气)。

管道修复系统实施例包括沿着管道内部部署的管状内衬、管道内部的擦洗装置、内衬夹、浆液注入歧管，其中擦洗装置具有形成于其上的芯孔，内衬通过芯孔，内衬夹连接在管状内衬上，浆液注入歧管连接在第一端的管道上和第二端的内衬夹上。在一些情况下，浆液注入歧管包括浆液注入端口，浆液注入端口位于靠近第一端而不是第二端的浆液注入歧管上。此种系统实施例可以进一步包括另一个擦洗装置，其被配置为通过内衬夹插入到管状内衬中，或可操作的端板以覆盖和密封封闭内衬夹和形成于端板中的流体孔。根据本发明的实施例，真空源可以被连接在流体孔上并且被配置成在浆液注入期间收缩管状内衬。

尽管公开了多个实施例，但是根据下面详细的说明书，本发明的其他实施例对本领域的技术人员是显而易见的，下面详细的说明书显示和示意性描述本发明的实施例。此外，附图和详细的说明书被认为是实质性说明而不是限制性说明。

附图说明

图1根据本发明实施例图示说明用于管道修复的前端系统的侧横断面视图。

图2根据本发明实施例图示说明了描绘擦洗装置起动器的前端系统的侧横断面视图。

图3根据本发明实施例图示说明了沿着图1的A-A线的管道前横断面视图，其描绘收缩状态的用以浆液部署的管道内衬。

图4根据本发明实施例图示说明了沿着图1的A-A线的管道前横断面视图，其描绘了为管道附加内衬后的成品状态的管道内衬。

图5根据本发明实施例图示说明了管道修复的后端系统的侧横断面视图。

图6根据本发明实施例图示说明了具有内衬张力调整装置的后端系统的侧横断面视图。

图7根据本发明实施例图示说明了图6的后端系统的正视图。

图8根据本发明实施例图示说明了修复管道，诸如总水管的方法。

图9根据本发明实施例图示说明了修复管道诸如总水管的另一种方法。

图10根据本发明实施例图示说明了浆液覆盖检查的方法。

图11根据本发明实施例图示说明了浆液覆盖检查的另一种方法。

图12根据本发明实施例图示说明了浆液覆盖检查的系统。

图13根据本发明实施例图示说明了浆液覆盖检查系统的摄像机构架。

图14根据本发明实施例图示说明了浆液覆盖检查系统的擦洗装置和摄像机构架之间的连接。

图15根据本发明实施例图示说明了描绘擦洗装置起动箱和擦洗装置起动器的前端系统的侧横断面视图。

图16根据本发明实施例图示说明了管道和具有环绕振荡擦洗装置和背压擦洗装置的内衬的侧横断面视图。

图17根据本发明实施例，图示说明浆液注入歧管、擦洗装置起动器、和端板组件。

图18根据本发明实施例图示说明了具有塑料包装的擦洗装置。

图19根据本发明实施例图示说明了擦洗装置。

图20根据本发明实施例图示说明了背压装置。

图21根据本发明实施例图示说明了可替换的背压装置。

图22根据本发明实施例图示说明了内衬折叠器。

图23根据本发明实施例图示说明了可替换的内衬折叠器。

图24根据本发明实施例图示说明了包括张力调整装置的后端系统的顶透视图。

图25根据本发明实施例图示说明了在浆液覆盖检查期间来自红外摄像机的示例性图像。

图26根据本发明实施例图示说明了制动装置(catcher)仓。

尽管可以对本发明进行各种修改和可替换形式，但是具体实施例已经通过举例方式显示在附图中，并且在下面进行详细描述。然而，目的不是将本发明限制在所述的特定实施例中。相反，本发明的目的是覆盖落入所附权利要求限定的范围内的所有修改、等同和可替换的形式。

具体实施方式

本发明实施例涉及对修复含流体(fluid-bearing)管道(诸如，例如，总水管)的改进。图1根据本发明实施例图示说明了用于管道修复的前端系统的侧横断面视图。根据本发明实施例，可以通过在管道100中插入内衬110(liner)来修复管道100，并且使用浆液将内衬100凝结在管道100的内直径103上。例如，内衬110可以是2001年1月2日授权的标题为“Pipe Liner，a Liner Product and Methods forForming and Installing the Liner(管内衬、内衬产品和用于形成和安装内衬的方法)”美国专利NO.6,167,913所述的具有浆液挂钩(grouthooks)的内衬，通过参考将其全部合并于此。内衬110可以由受挤压的中等密度聚乙烯材料或其他聚合物或类聚合物材料形成；例如，内衬110可以由

Europe S.A.制造的材料层形成。根据本发明一些实施例，内衬110符合ASTM-D1248：类型11，B类，5级标准，并且基于ISO分类，可以被分类为PE-80或PE-100材料。根据本发明一些实施例，内衬110可以基本抵抗紫外线辐射并且被设计成用以饮用水应用。

根据本发明一些实施例，内衬110在裂口处具有大约30Mpa的拉伸强度，在裂口处大约伸长1100％，弯曲模量大约是700Mpa，硬度大约是60肖式D硬度(Shore D)，维卡软化点(Vicat softening point)大约是126℃，温度为23℃时的密度大约是942千克/立方米，重量大约为450千克/平方米(±50克/平方米)，吊钩密度大约是20个/平方厘米(±10％)。

如图4所示，材料层可以被制成管状形状并且焊接在其自身上，以形成管状内衬110，该管状内衬110在外表面404和平滑内表面402上具有浆液吊钩406。通过将材料层焊接到管形状中形成的接缝(未显示)可以位于内部表面402或外部表面404上；可选地，内衬110可以被形成或焊接从而使得接缝既不从内表面402突出也不从外表面404突出。

管道100具有前端101和后端502。一旦内衬110自前端101到后端502连续通过管道100，则内衬110可以连接在每一端结构上以阻止内衬110下滑进管道100，并且在管道100内拉伸和/或张拉内衬110。例如，内衬夹106可以用在每个端101和502以固定内衬110。根据本发明实施例，内衬夹106可以包括夹基座105，其中夹基座105具有可以插入内衬110的管状颈107。一旦将内衬110插套在管状颈107上，就可将封套(cuff)104放置于内衬110和管状颈107上并且将封套104栓在或另外连接在夹基座105上，以形成配合夹基座105的压力。此配置挤压基座105和封套104之间的内衬110；根据本发明的一些实施例，管状颈107可以包括成角度部分109，其被配置为与封套104的相似成角度部分紧密配合，以进一步加强配合基座105和封套104之间的压力。

内衬110安装的不同阶段可以包括将对象和/或流体插入内衬110中和将对象和/或流体从内衬110中去除；内衬夹106可以便于将对象和/或流体(如空气)插入内衬110中和将对象和/或流体(如空气)从内衬110中去除，同时使潜在的撕裂、压皱、折叠最小，否则将损坏内衬110的端。管状颈107的存在进一步增强此特质，以便靠近前端101容易将对象插入内衬110中。类似地，可以靠近后端502使用内衬夹106(例如，参看图5)。

根据本发明的一些实施例，可以在将内衬110部署或展开通过管道100之前将内衬110展平并缠绕成卷轴(spool)。优选在管道100内按照使内衬110在管道100内扭曲最小的方式展开内衬110。一种在将内衬部署或展开通过管道100期间使内衬110扭曲最小的方法包括赋予V形状或随着其进入管道110而使内衬110纵向弯曲。此V形状或纵向弯曲(例如参看图3)还促进浆液有效覆盖内衬110的顶部。当内衬110被手动插入管道100时，可以为内衬110赋予此形状，通过用手使内衬110成形，或通过使用图22和23所描绘的具体设计构架。

擦洗装置/擦刷(swab)504可以用于初始展开和合理放置内衬110。图5描述了擦洗装置504的一个示例；图18和19描述了擦洗装置1802和1901的其他示例。根据本发明的实施例，擦洗装置504是轻微可变形插入式装置，其填充管道100的内直径103和/或内衬110的内直径402，从而将径向力施加到此内直径103和/或402。例如，擦洗装置504可以使用刚性泡沫材料构建，并且将其尺寸设计为仅仅根据擦洗装置504的外直径506的收缩和/或压缩，来配合管道100和/或内衬110内部。通过将力施加在擦洗装置504一侧，来使擦洗装置504沿着管道100和/或内衬110移动；例如，可以通过将气压或水压施加到擦洗装置504一侧来施加此力，其中擦洗装置504形成与内直径103和/或内直径402的基本气密密封。

在初始部署内衬110通过管道100之前，擦洗装置504可以沿管道100从前端101通过到后端502。这可以通过将压缩的空气泵送到擦洗装置504后面的管道100实现。这可以完成两种结果：第一，擦洗装置504可以被配置为用以清洗内直径103，以对管道修复做准备；第二，擦洗装置504可以连接在线、绳索、绳子或缆线上，一旦其沿管道100的长度延伸，其可以用来将内衬110从前端101拉到后端502。此外，一旦已经在管道100的长度内开始部署/展开内衬110，擦洗装置504可以通过内衬110运行以便从内衬110的内部402去除任何碎片，并且拉直管道内的内衬110和去除管道100内内衬110的任何扭曲。擦洗装置504还可以被称为“清管器”；可选地，擦洗装置504可以用于内衬110的初始部署，与此同时具有不同配置的清管器504可以用于稍后将内衬110平滑(smoothing)依靠在浆液和管道100内部103的步骤。

在将内衬110连接在内衬夹106之前，管道接口法兰112可以被耦连在管道100的前端101上。管道接口法兰112可以用于保护管道100的前端并且允许另外的硬件连接在管道100上。然后浆液注入歧管102可以通过接口法兰112连接在管道100上。在擦洗装置504将内衬110平滑依靠在管道100之前，浆液注入歧管102允许浆液通过浆液注入端口114注入到内衬110和管道100之间的空间。如图1所图示说明，根据本发明的实施例，一旦浆液注入歧管102与接口法兰112相耦连，则内衬110可以被夹在内衬夹106的封套104和基座105之间，并且内衬夹106可以与浆液注入歧管102相耦连。

如在此处所使用，术语“耦连”是使用其最宽泛的意义来提及元件，该元件直接或一体或通过其他元件间接地被连接、附连和/或啮合，并且永久地、暂时地或可移除地被连接、附连和/或啮合。例如，将擦洗装置起动器108耦连在内衬夹106上的一种方式是将螺栓通过擦洗装置起动器108的法兰中的相应孔和内衬夹106中的相应孔并且拧紧螺栓。根据一些实施例，可以将螺栓拧紧直到形成气密或类似气密的密封。此气密密封也可以在将擦洗装置起动器108和内衬夹106栓接在一起之前，通过在擦洗装置起动器108和内衬夹106之间插入O型环形成。基于此处提供的本发明，本领域的一个普通技术人员将可以认识到将管状元件连接在一起以实现本文所述的管道修复方法的各种方式。

图2根据本发明实施例图示说明了擦洗装置起动器108。擦洗装置起动器108可以与内衬夹106相耦连。擦洗装置起动器108包括变窄部分202和直部204，直部包围起动腔206。擦洗装置起动器108被配置为将擦洗装置504从与擦洗装置起动器108内直径220相对应的外直径506压缩到与擦洗装置起动器108后端附近的内直径212相对应的外直径506。根据本发明实施例，擦洗装置504可以位于起动腔206内，并且端板208可以与擦洗装置起动器108相耦连。压缩空气(或其他流体)可以通过入口210被供给到擦洗装置起动器108内以便将擦洗装置504压缩进变窄部分202，然后“起动”擦洗装置504使其通过管状颈部分107并且进入内衬110。

根据本发明实施例，约5-7磅/平方英寸的气压使擦洗装置504移动通过擦洗装置起动器108，在擦洗装置504清洗完擦洗装置起动器108后，约2-3磅/平方英寸的气压可以使擦洗装置504保持稳定移动，其自前端101移动到后端502通过内衬110。根据本发明一些实施例，通过入口210供给的气压不超过10磅/平方英寸。图17根据本发明实施例图示说明了组装的浆液注入歧管102、擦洗装置起动器108和具有配件210的端板208的正透视图。

根据本发明的一些实施例，直部204/起动腔206的长度是变窄部分202长度的两倍。根据本发明的一些实施例，起动腔206的内直径220基本等于管道100的直径，其中管道100被修复成直径大约为100mm-300mm的管道100，与此同时靠近擦洗装置起动器108前端的内直径212比相应的起动腔206的直径220小近似25mm。根据本发明的一些实施例，直部204/起动腔206的长度近似等于待修复管道100的直径的2.5倍。

图5图示说明用以停止擦洗装置504前进的后端系统。根据本发明的一些实施例，允许擦洗装置504简单地在后端502处离开内衬110；然而，在此情况下观察到内衬110在后端502的更大概率的破裂或损坏，因为擦洗装置504倾向于在离开后端502时以不易控制的方式离开和/或迅速扩张。然而，根据本发明的一些实施例，背压装置508可以设置在靠近后端502的内衬110内以停止擦洗装置504在内衬110中的前进。根据本发明实施例，例如，除了背压装置508包括内管510外，背压装置508可以类似擦洗装置504。内管510允许由擦洗装置504移动的空气或其他流体推动通过内管510并离开出口522。端板524可以类似于例如图2的端板208。

根据本发明的一些实施例，背压装置508用来保持内衬110和管道100之间的背压以促使浆液的完全分布，尤其是在后端502。例如，背压装置可以由软的两磅密度擦洗装置制成，通过两磅密度擦洗装置的中间(也被称为芯孔)延伸有等价长度的两英寸直径PVC管。根据本发明实施例，图20描绘了背压装置2001，其包括泡沫擦洗装置部分2004、芯孔管道2006和手柄2002，以便于将背压装置2001插入靠近后端502的内衬夹106和/或将背压装置从靠近后端502的内衬夹106去除。根据本发明实施例，图21描绘了塑料套筒2102，其也可以用作背压装置2102以靠近后端502通过内衬夹106插入。

一旦擦洗装置504的前端516与背压装置508接触，则擦洗装置504被停止，因为通过入口210供给的压力远远不够克服背压装置208外直径和内衬110内直径402之间的附加摩擦。根据本发明实施例，可替换地，背压装置508可以与靠近后端502的内衬夹106、端板524、或其他停止机构接触，该停止机构可以停止或阻止背压装置508和擦洗装置504前进。根据本发明实施例，背压装置508包括手柄2002，其可以允许人在去除端板524时，透过内衬夹106和/或内衬110，并且将背压装置从内衬110中拉出。作为另外可替换实施例，塑料圆筒2102可以用在内衬110的内部402以停止擦洗装置504。根据本发明的一些实施例，可以使用毡(felt)或聚乙烯作背面的毡或聚酯毡包裹后端502和内衬夹106之间的内衬110的外部区域518，以进一步加固区域518上的内衬110，区域518上的内衬110在安装内衬110期间更易于破裂。根据一些实施例，此基于毡的内衬以搭扣的方式与内衬110的外表面404上的浆液吊钩406良好连接。根据本发明实施例，图24描绘了后端系统并且图示说明了，当擦洗装置504从内衬110浮现出来时，如何围绕内衬110包裹防裂套筒(sleeve)2402(如毡圈内衬)以保护自后端502伸出的不受支撑的内衬110免受破坏。

根据本发明实施例，当擦洗装置504到达其靠近后端502的终点位置时，还可以使用指示棒512来进行可视化指示。指示棒512可以最初伸展通过内部管510，自一端514上的背压装置508伸出并且静止在另一端520上的出口522内。当擦洗装置504靠近其端部分时，擦洗装置504的前面516接触指示棒512的端514，将指示棒512的端520通过出口522推出。一旦看到指示棒512的端520自出口522伸出，则应该知道擦洗装置504已经到达其终点位置。在此时间点，在擦洗装置504行进管道100的长度和将内衬110平滑依靠在其间具有浆液的管道的内部103后，当内衬110处于受压状态时，需要允许浆液固化。为了在擦洗装置504到达其终点位置后使压力损失最小，当浆液固化时，可以去除指示棒512并且盖上出口522。根据本发明的一些实施例，在浆液固化状态期间，擦洗装置504和/或背压装置508保持在适当位置。根据本发明的一些实施例，擦洗装置504包括发射器和/或收发器，其允许使用成对的接收器和/或收发器从地面上或从管道100的外部追踪擦洗装置504的位置。根据本发明的其他实施例，英尺测量计可以用来测量管道100内擦洗装置504部署的长度；例如，根据本发明实施例，英尺测量计上的细绳可以系在或另外连接在擦洗装置504上，并且英尺测量计可以测量擦洗装置504行进的距离。

图6和图7描绘内衬张力调整装置600，该张力调整装置600使用在管道100的后端502以便在浆液部署和/或浆液平滑/安装期间维持内衬110上的张力。靠近前端101，通过内衬夹106固定内衬110(参看图1)，当允许靠近后端502的内衬110相对管道100纵向移动时，其将内衬夹106的端固定在浆液注入歧管102上的适当位置。还可以通过另一个内衬夹106固定靠近后端502的内衬110(参看图6)。根据本发明的实施例，内衬张力调整装置600包括横杆608，该横杆608(例如，通过链条606)与内衬夹106相耦连并且还(通过例如链条610)与气缸612相连接。气缸612被配置为一旦将受压空气施加到罐614，则就将力施加到罐614上，从而使横杆608、内衬夹106和内衬110拉伸成拉伸状态。

内衬张力调整装置600不仅使内衬110相对管道100处于拉伸状态，而且还去除自后端502延伸的内衬110的松弛。在没有去除此松弛和没有张力的情况下，内衬110将易于被引入管道100内并且被压住，擦洗装置504的行进可能导致内衬110在该点“聚成一团”，这会限制擦洗装置504的移动和/或拉裂或损坏内衬110。内衬张力调整装置600还可以包括防扭曲机构；例如，根据本发明实施例，链条610和横杆608之间的耦连可以包括旋转和/或转动连接，以允许内衬110不因为其处于拉伸状态而扭曲。

根据本发明实施例，通过将罐614与板620耦连而将其相对管道100保持在适当位置，板620与径向支架618相耦连，径向支架618与纵向支架602相耦连，纵向支架602与接口法兰112相耦连，该接口法兰112与图1的接口法兰112相似，接口法兰112又与管道100相耦连。根据本发明实施例，可调整纵向支架602的长度以容纳不同配置和长度的内衬110和/或从后端502伸出的其他硬件。根据本发明的其他实施例，可调整径向支架618的长度以容纳不同直径的管道100；例如，通过将隔板(inner bar)滑入外护板或从外护板滑出，可以在接合处616调整径向支架618。根据本发明的可替换实施例，可以使用罐614/气缸612之外的装置提供张力；例如，弹簧或其他类似弹簧装置或螺杆拉伸装置(诸如螺栓装置上的翼形螺帽)可以用来维持内衬110上的张力。根据本发明实施例，图24描绘了内衬张力调整装置，该内衬张力调整装置具有位于螺栓装置上的翼形螺帽。基于此处提供的本发明，本领域的一个普通技术人员将可以认识到用于通过沿着远离管道100的方向拉动内衬夹106以在内衬110上产生张力的各种硬件配置。

一旦内衬110通过管道100延伸并且两端都连接在内衬夹106上，则出口522可以被盖上和/或堵塞，并且对入口210应用真空泵。该真空泵用来抽出内衬110中的流体(诸如空气)，从而收缩内衬110。内衬自身挤压，在管道100内形成V型或U型横截面。根据本发明的一些实施例，空气排出器可以连接在端板208的入口210上或端板524的入口522上，并且可以用来将内衬110内部抽成部分真空，致使内衬110自身塌陷形成所需的槽或槽结构。内衬110上的张力可以被释放和/或减轻以允许内衬110在收缩期间塌陷，并且再次用于灌浆。

根据本发明的一些实施例，代替盖或堵塞，将真空计应用于出口522以当真空到达后端502和收缩完内衬110的全部长度时，产生指示。发现在浆液注入期间将内衬110抽成真空的步骤可以改进浆液覆盖内衬110的整个周围，尤其是内衬110的最上面部分。这是因为根据本发明实施例，当浆液被注入内衬110和管道100之间时，当内衬110未被收缩时，浆液可能在喷射时落到管道100的侧面和底部，而在内衬110的顶部和最上面部分仅留下一层较薄的浆液或未留下浆液。

然而，当在浆液注入期间真空被应用于内衬110时，压平内衬110倾向于呈现和/或维持V型或U型，尤其当浆液被注入到内衬110中心时。此V型横截面可以按照以下方式进一步改进：内衬110被开始部署或展开进管道100的方式；例如，图22和23的内衬折叠器在将内衬110部署进管道100期间将内衬110赋予V型。因此，内衬110创造槽，浆液可以通过该槽流进管道100，从而促进浆液更好地覆盖在内衬110的上部和管道100的上部之间。此槽进一步阻止浆液流到管道的侧面和底部，直到擦洗装置504通过内衬110，从而将内衬110推压到管道100的所有侧面并且均匀地分布浆液。根据本发明的一些实施例，真空泵可以被应用于内衬110和管道100之间的区域，以进一步促进浆液从前端101流到后端502。例如，此真空泵可以经过出口522应用于靠近后端502；根据本发明一些实施例，此内衬110和管道100之间的真空泵可以用来附加或替代内衬110内应用的真空泵。

根据本发明的实施例，各种浆液和/或粘结性混合物可以用来结合内衬110与管道100。根据本发明的一些实施例，可以使用BASF制造的浆液和为Mainsaver/Water World Holdings(主要节能/水世界储存)制造的浆液，此浆液是基于特殊配方制成的水泥的浆液，其性质包括但不限于：零渗透、大范围温度条件下延长的工作时间、整体阳极耐蚀剂、统一的产品配制和组合、优异的湿润能力和不吸收性，当分布浆液时具有良好的接触角、粘结性、不收缩(例如在一些情况下，对干燥产品可以有0.10％的膨胀)、最佳流动性和表面张力性质、并且不产生表面乳浆，根据本发明实施例。

根据本发明的一些实施例，该浆液被特殊配制以具有可泵性、工作时间、防腐蚀、稳定的体积、无渗漏、不收缩、和统一的组合和硬化的性质。根据本发明的一些实施例，水泥砂浆组合包括100份的水泥和28份的水。基于本文提供的本发明，本领域的一个普通技术人员将可以理解可以使用不同的水泥与水的比例来产生最佳和/或适当的浆液混合物，其取决于所用浆液的类型和其他因素。可以通过确定完全扩展的内衬110的外表面404和管道内表面103之间的体积来近似确定将要注入浆液的数量。根据本发明实施例，可以将结果乘以安全因子，诸如2.0或1.3，因为添加过多的浆液比未添加足够的浆液而必须重新安装的成本要便宜。

一旦真空泵被应用于内衬110的内部，则内衬110保持一定程度的开口配置以便其从管状颈107周围伸出，然后内衬110部分进一步从内衬夹106呈锥形变细并且形成V型结构，如图1所述。图3描述V型或U型配置的内衬110，如沿图1的A-A线的横截面。注入的浆液太靠近管状颈107和/或内衬夹106可能导致浆液围绕内衬110流动并且流到管道100的侧面和底部。因此，可以使用的浆液注入歧管102，其长度足够长以允许通过内衬110一部分上的注入端口114注入浆液，内衬110的一部分充分地形成槽形以在浆液在管道100部署时，可以保持浆液对内衬110顶部的充分覆盖。除了顶部的浆液注入端口114，可以使用另外浆液注入端口。例如，根据本发明实施例，另外的浆液注入端口可以形成在直接位于浆液注入端口114下面的浆液注入歧管102内，以便将浆液注入到内衬110下面。根据本发明实施例，大约70％的浆液被泵送内衬110的槽形部分中，大约30％的浆液通过内衬110下面的浆液注入歧管被泵入。

一旦足够数量的浆液被注入到管道100，则可以从入口210去除真空泵，并且擦洗装置504可以被放置在起动腔206内。接下来，气压可以被施加到入口210以推动擦洗装置504通过擦洗装置起动器108并且沿着内衬110的长度自前端101移动到后端502，如上所述。这将导致内衬110和浆液围绕内衬110呈现图4所述的配置，在擦洗装置504部署通过内衬110后沿着图1的线A-A的横截面。

根据本发明一些实施例，擦洗装置504可以被塑料紧紧包裹，并且塑料可以具有在其上形成的孔和/或狭缝。根据本发明实施例，图18描绘了包裹在塑料1806中的擦洗装置1802，该塑料1806具有狭缝1808和尾部1804，尾部1804通过扭曲塑料1806、反向折叠塑料1806自身、并且将其以环状缠绕而形成。当流体压被施加到擦洗装置504、1802的一端时，将擦洗装置1802包裹在塑料1806中和形成狭缝1808可以允许包围在擦洗装置504、1802周围的塑料1806“膨胀(puffingup)”，其又可以允许更有效地平滑和/或分布浆液，和/或使擦洗装置504、1802的外直径506与内衬110的内部402更好地啮合。

图19描绘了泡沫擦洗装置1901。根据本发明实施例，擦洗装置1901可以是柔韧的和双向的。根据本发明实施例，擦洗装置1901可以使用两磅的聚氨酯泡沫(具有前端或没有前端)构成，并且擦洗装置1901的一端可以涂有树脂以形成不渗透密封，以便更有效地使用受压气体来传送擦洗装置1901。擦洗装置的长度1902和直径1904可以根据要被修复的管道100的直径而变化。例如，根据本发明实施例，对于直径为100mm的修复管道，长度1902可以是300mm，直径1904可以是140mm；对于直径为150mm的修复管道，长度1902可以是400mm，直径1904可以是190mm；对于直径为200mm的修复管道，长度1902可以是500mm，直径1904可以是240mm；对于直径为225mm的修复管道，长度1902可以是600mm，直径1904可以是265mm；对于直径为250mm的修复管道，长度1902可以是625mm，直径1904可以是310mm；对于直径为300mm的修复管道，长度1902可以是750mm，直径1904可以是325mm。

根据本发明的一些实施例，可以通过从图19所述的适当尺寸的泡沫件开始，然后将泡沫中心穿孔以便使钢筋轴向通过中心，来形成擦洗装置1802(图18)。钢筋被放置在合适位置，并且长度为0.5mm-1.0mm的线性低浓度聚乙烯(LLDPE)管被绑在钢筋上，然后使用钢筋将其拉过擦洗装置1802的中心。根据本发明实施例，反向封套LLDPE管以完全覆盖擦洗装置，并且多余的塑料被扭曲进尾部1804，胶带包装，并且折回到其自身以形成小孔。尾部1804和其上形成的小孔可以用于将物件绑或连接在擦洗装置1802上；例如，英尺测量计线路可以被绑在尾部1804上以监视擦洗装置1802在管道100内的纵向位置。

根据本发明一些实施例，在将浆液部署通过管道100后，可以将多个擦洗装置504部署通过内衬110。根据此种实施例，多个擦洗装置504用来“按摩”内衬110和管道100之间的浆液，从而促进更有效地浆液覆盖和涂层(lining)。根据本发明的一些实施例，直径可以连续增加和/或减少的连续擦洗装置504可以以自定义的方式与内衬110和相关的浆液相互作用。

图15和26描述另外的硬件，另外的硬件可以用来起动多个连续的擦洗装置504，或多次起动相同的擦洗装置504。例如，图26的制动装置(catcher)仓2600可以与靠近后端502而不是端板524的内衬夹106相耦连，并且被配置为当擦洗装置504从靠近后端502的内衬110的端弹出时，制动擦洗装置504。当擦洗装置504从制动装置仓2600的前壁上的弹出孔2604弹出时，挡板2602停止擦洗装置504。图15的起动箱1502可以与代替端板208的擦洗装置起动器108相耦连。此起动箱1502可以允许擦洗装置504通过门1504被插入其中，门1504绕铰接点1506铰接，例如，其通过气压(真空压)关闭和/或保持关闭状态，以便当在起动箱1502和擦洗装置起动器108内部保持适当压力时，可以容易关闭门。例如，此起动箱1502可以允许快速简单的连续起动擦洗装置504。可选地，根据本发明实施例，铰链(可选择的气密密封)门1504可以允许将擦洗装置504通过插入开口1508容易地插进起动箱1502和从而插进擦洗装置起动器108。门1504可以偏向箭头1512所示的方向，以便门1504可以自己关闭；例如，根据本发明实施例，可以通过弹簧实现此偏压。起动箱1502还可以包括一个或多于一个孔1510用于为电子/摄像设备加入压缩空气和/或细绳。

本发明实施例成功使用长度可以达到大约100米的部分管道100；然而，根据本发明实施例，可以考虑修复更长部分的管道100。根据此种实施例，可以沿着管道100间隔使用中间浆液端口，以在每个间隔注入浆液，从而有助于保证足够和均匀的浆液覆盖。基于此处提供的公开，本领域的一个普通技术人员将可以认识到间隔的各种中间浆液注入端口，可以根据所用浆液的类型、管道100的直径和内表面103的结构、内衬110的外表面104的结构和确定内衬110和管道100之间浆液覆盖的其他因素而使用各种中间浆液注入端口间隔。

根据本发明实施例，使用中间浆液端口的一个潜在理由可以是维持足够的背压以保证统一的浆液分布和覆盖。根据本发明的可选实施例，较长部分管道100通过使用背压装置来被灌浆和填充内衬(lined)，其中随着擦洗装置504从前端101移动到后端502，背压装置直接由推动擦洗装置504的前端推动。根据本发明实施例，图16图示说明一个可替换的背压装置1606。背压装置1606是擦洗装置1606，通过该擦洗装置1606形成有芯孔1608。通过芯孔1608供给内衬110。当通过将压缩空气应用到擦洗装置504后面的空间1604而使擦洗装置504朝着箭头1602的方向前进时，擦洗装置504推压内衬110和擦洗装置1606。根据本发明的一些实施例，在内衬110和背压擦洗装置1606之间存在浆液，以便当背压擦洗装置1606和擦洗装置504在管道100中前进时，他们之间的距离可以取决于内衬110和背压擦洗装置1606之间的浆液量。根据本发明实施例，使用背压擦洗装置1606通过维持内衬110和管道100之间的浆液覆盖区域内的背压促使浆液更均匀的分布，并且还阻止和阻碍将空气引入到内衬110和管道100之间的浆液凹穴中。

一旦擦洗装置504行进通过内衬110，则可能需要检测内衬110和管道100之间的浆液覆盖的程度和充分性。根据本发明的一些实施例，内衬110是不透明的，所以使用传统的视觉检测摄像机将不能有效地检测不想要的气穴和/或内衬110和管道100之间的浆液覆盖不充分区域或间隙。然而，由于不想要的浆液覆盖间隙的吸热比率与内衬110和管道100之间的浆液完全覆盖区域的吸热比率不同，所以热源可以被施加到内衬110的内部，并且可以使用红外摄像机来沿着内衬110检测吸热差异。检测此种吸热差和/或红外线辐射差将可以识别内衬110和管道100之间哪些内衬区域浆液覆盖不充分(如果存在)。

根据本发明的一些实施例，Aries PE400“ThermaView IR”多导体、平面和倾斜径向视角(pan and tilt radial view)、彩色和红外线污水管电视摄像机(color and IR sewer TV camera)可以用来检测内衬110。根据本发明实施例，所用的红外摄像机是热成像系统，其可操作用于使用由任何温度高于绝对零度的对象发射的长波长的红外波形来成图像。此被动成像系统不需要外界光来形成图像。根据本发明实施例，热成像或热遥感是非接触和非侵入式温差测量技术；包含成千上万个不同温度测量的高分辨率成像可以用来检测甚至极微小的温差并且检测不满意的浆液分布。尽管彩色可见光谱摄像机不能检测浆液覆盖的缺陷，但是其可选地用来检测其他视觉观察的缺陷，诸如内衬110中的破裂或管道100内直径的内衬110的不适应性。为了在内衬110中制造热源以允许使用红外摄像机检测，可以使用各种方法。

例如，根据本发明的一些实施例，周围空气可以被泵送通过内衬110，周围空气比内衬110和管道100热，因而向内衬110传热。根据本发明的其他实施例，在将空气吹过内衬110之前，可以使用空间加热器或相似装置在管道100的一端加热周围空气。根据本发明另外其他实施例，可以将压缩空气吹过内衬110；由于其较高的压力，压缩空气还可以用来加热内衬110。根据本发明的另外其他实施例，可以将加热线圈部署通过内衬110来加热内衬110；例如，此加热线圈或加热元件可以位于上述的红外摄像机上或靠近红外摄像机的位置。根据本发明的另外其他实施例，电灯泡(另一种形式的加热元件)可以用来加热内衬110。根据本发明实施例，在加热内衬110后，可以将红外摄像机部署通过内衬110，以便在360度内检测任何热量差，该热量差显示浆液覆盖中的缺陷，及任何该缺陷的形状和位置。

根据本发明的一些实施例，可以使用安装在红外摄像机上或位于其附近的热源。例如，根据本发明的一些实施例，高强度光源可以与红外摄像机的后端相耦连。摄像机可以在管道100长度内运行从而通过使用摄像机的一般可见光谱部分执行视觉检测，与此同时通过使用背面安装的高强度光源来加热管道。例如，此视觉检测可以包括摄像机，例如该摄像机以大约0.5英尺/秒的速度移动通过管道100。然后，一旦摄像机运行完管道100的长度，则可以关闭高强度光源，并且摄像机可以倒退通过管道100的长度，使用摄像机红外部分来检测浆液覆盖中的缺陷。在摄像机不同次的运行通过管道100期间执行加热步骤和红外检测步骤，可以使红外摄像机从高强度光自身取得热信号而不是从内衬110和管道100之间的浆液区域和无浆液区域取得热信号的机会最小。此程序还允许使用简单的“往返”过程引导完全视觉检测和红外检测过程。

根据本发明的一些可替换实施例，对于一可任选视觉检测，摄像机可以从管道100的一端运行到具有已关闭的热源的另一端，然后热源可以被打开，并且红外摄像机可以用来在摄像机返回行程期间检测浆液覆盖，其中红外摄像机被指定远离热源(诸如高强度光源)，或沿着与热源相反的方向。根据本发明的一些实施例，红外检测发生在摄像机沿着管道100的长度的第一行程期间，视觉检测发生在返回行程中。根据本发明的其他实施例，在摄像机沿着管道100的整个往返行程期间，完成视觉检测和/或红外检测，并且根据本发明的一些实施例，摄像机仅完成红外检测而不完成视觉检测。

根据本发明的一些实施例，此内衬110的检测可以在擦洗装置504部署通过内衬110后的很短时间内或之后迅速地发生，以便在浆液固化之前修复任何浆液缺陷。例如，此修复可以通过例如在内衬110和管道100之间泵送更多的浆液并且重新部署擦洗装置504通过内衬110和/或去除内衬110和浆液并且重新进行安装过程来完成。根据本发明的一些实施例，可以使用显示放热或其他与热相关的性质的浆液，其可以允许在浆液固化之前，立即检测浆液覆盖的异常或缺陷，并且不需要应用外部热源。根据本发明的其他实施例，可以应用基于超声波的摄像机代替或附加基于红外线的摄像机。

根据本发明的一些实施例，通过冷却内衬110的内部而不是将其加热，来产生通过内衬110的热传递。该可替换实施例可以进一步利用图12-14的浆液覆盖检测系统，通过允许将擦洗装置1202部署为从前端101移动到后端502来分布浆液，与此同时使用冷却的压缩空气推进擦洗装置1202以冷却内衬110，与此同时，在擦洗装置1202部署期间，使用擦洗装置1202来拖拉包括红外摄像机1308的摄像机构架1212以检测浆液覆盖。根据本发明的实施例，同时进行擦洗装置1202部署和浆液检测的方法允许在浆液固化之前立即反馈，并且如果需要，其允许重新安装和/或重新修复。

图12-14根据本发明实施例，图示说明了同时进行的浆液分布/浆液覆盖检测系统。擦洗装置1202被包裹在塑料中，并且尾部1204通过回转钩1206被连接在吊带(harness)1210上。吊带1210和回转钩1206将摄像机构架1212(其具有两个或多于两个轮子(wheels))与擦洗装置1202相耦连。同轴电缆，诸如RG58U同轴电缆，连接在同轴电缆连接器1314上的摄像机构架1212的输入/输出模块1310上。电源开关1312打开和关闭单元。同样被安装在摄像机构架1212上的有带有保护透镜帽1304的红外摄像机1308，以及一个或多于一个保护滚动杆1306用于在摄像机构架1212翻转时保护电子部件。例如，根据本发明实施例，红外摄像机1308可以是Flir System，Inc.(FLIR系统公司)的红外摄像机。回转钩1206允许擦洗装置1202在不翻转摄像机构架1212的情况下，稍微扭曲。电源连接器1302和电池组(未显示)也可以安装在摄像机1212上。低损耗空气装配件1214可以被连接在端板208或其他装配件，以供同轴电缆1208通过该端板208或其他装配件进入受压区域；根据本发明实施例，低损耗空气装配件1214允许电缆1208被推进和回缩而不会导致推动擦洗装置1202的压力产生巨大损失，其中电缆1208将摄像机车1212的电子部件连接到外部监测和/或闭路电视设备。根据本发明的一些实施例，低损耗空气装配件1214是0.5英寸的黄铜管塞，其通过贯通钻孔、切面及螺纹连接于端板208或其他空气歧管。根据本发明实施例，英尺测量计的细绳也被连接在摄像机构架1212和/或擦洗装置1202上。

红外摄像机运输车1212由具有车轴的矩形铝制构架和安装在其上的轮子构成；车轴长度和轮子直径可以改变以适应各种尺寸的管道100直径。根据本发明实施例，构架上的平台支撑摄像机1308、电源(如电池)、输入/输出模块1310和电缆。根据本发明实施例，拖绳吊带1210从构架1212延伸到擦洗装置1202的尾部1204；同轴电缆1208可以循环通过尾部1204并且按线路返回到输入/输出模块1310上的电缆连接1314。

根据本发明的一些实施例，压缩空气按线路通过热交换器以将其温度降到比周围温度低25-30度。然后冷空气可以被引入到内衬110(如通过入口歧管210引入)，压迫或推进擦洗装置1202使其通过内衬110。当擦洗装置1202从前端101朝后端502行进通过内衬110时，其拉动运输车1212和面向后的红外摄像机1308。冷空气冷却薄内衬110，除了内衬110与相对温热的浆液接触的地方。根据本发明实施例，在内衬110不与浆液接触的地方，红外摄像机1308可以检测裸露在冷空气下的内衬110和与浆液接触的内衬110之间的温差，从而显示内衬110和主管道100之间存在的空隙和间隙。根据本发明实施例，图25图示说明红外摄像机1308产生的示例图像，显示前开口2504、内衬110的内部2502以及浆液覆盖不充分的点2506，其以不同色度或颜色显示。

根据本发明的一些实施例，摄像机车1212可以可释放地与钩1206上的擦洗装置1202和/或吊带1210耦连。根据该实施例，当摄像机1308随着擦洗装置1202从前端101运输到后端502时，操作者可以观察内衬110的内部，然后可以发送释放信号以使摄像机车1212从擦洗装置1202上释放以通过内衬110返回从而执行另外的检测，所有这些都是在不损失内衬110内压的情况下进行的。

根据本发明的另外其他实施例，可以通过在擦洗装置1202中创建凹穴或创建可连接的支架的方式将摄像机1308插入到擦洗装置1202的后面来实现将摄像机1308直接连接在擦洗装置1202上。根据本发明实施例，此方法可以消除使用轮车或拖在擦洗装置1202后面的制动器。其还可以使摄像机1308和软浆液之间的任何接触最小化，从而在浆液固化之前阻止形成不想要的痕迹或变形。

根据本发明实施例，图8描绘了图示说明管道修复方法的流程800。可以擦洗管道100的内部，以清洁内部或去除碎片，并且可以将稳绳(guide rope)部署在管道100(模块802)长度内。通过使用稳绳，例如通过将稳绳绑在内衬110的一端并且拉动内衬110通过管道100(模块804)，可以将内衬110部署/展开在管道长度内。当内衬110在管道100内展开时，内衬110可以通过折叠装置被折叠，例如，图22和图23中所描述的折叠装置。当内衬110通过管道100行进时，应避免内衬110扭曲，并且应该靠近后端502检测内衬110的任何损伤。根据本发明实施例，内衬110还可以在靠近后端502保持关闭并且充有压缩空气以证实管完好。内衬夹106可以被连接在内衬110上，张力调整装置600安装在后端502(模块806)上。

可以部署擦洗装置504通过内衬110，例如，通过在擦洗装置504后面注入压缩空气，以拉直内衬110和/或去除任何扭曲(模块808)。真空或部分真空可以应用于内衬110以恢复和/或促进内衬110呈现基本槽形的横截面(模块810)。当内衬110呈现槽形时，浆液可以被注入在内衬110和管道100之间(模块812)。可以重新部署擦洗装置504从前端101到后端502通过内衬110，使其绕内衬110并且在内衬110和管道100(模块814)之间均匀分布浆液。最后，在浆液硬化之前或之后，可以使用上述的红外摄像机检测浆液覆盖的缺陷(模块816)。根据本发明的一些实施例，可以在内衬110内保持气压直到大约16小时后产生水泥水化物。根据本发明实施例，一旦水泥砂浆(如浆液)硬化，则内衬110变成自支撑。

根据本发明实施例，图9描会了图示说明另一种管道修复方法的流程图900。管道100的内部可以被擦洗以清洁内部或去除碎片，并且可以在管道100长度内部署稳绳(模块902)。通过使用稳绳，例如通过将稳绳绑在内衬110的一端并且拉动内衬110通过管道100，可以在管道长度内部署内衬110(模块904)。当在管道100内部署内衬110时，内衬110可以通过折叠装置被折叠，例如，图22和图23中所描述的折叠装置。内衬夹106可以被耦连在内衬110上，张力调整装置600安装在后端502(模块906)上。

例如，可以通过在擦洗装置504后面注入压缩空气，以拉直内衬110和/或消除任何扭曲，来部署擦洗装置504通过内衬110(模块908)。根据本发明实施例，背压擦洗装置1606可以被插入管道100的前端101中(模块910)，并且内衬110可以被提供或另外设置通过背压擦洗装置1606中的孔1608(模块912)。可选地，真空或部分真空可以应用于内衬110以恢复和/或促进内衬110呈现基本槽形的横截面。可以将浆液注入到内衬110和管道100之间(模块914)。可以再次部署擦洗装置504使其从前端101到后端502通过内衬110，以使其绕内衬110并且在内衬110和管道100之间均匀分布浆液，并且还促进擦洗装置504前面的背压擦洗装置1606在内衬110和管道100之间保持背压，以保证更均匀的浆液覆盖(模块916)。最后，在浆液硬化之前或之后，可以使用上述的红外摄像机检测浆液覆盖的缺陷(模块918)。

根据本发明实施例，图10描绘了图示说明一种管道安装浆液覆盖检测方法的流程图1000。内衬110被安装在管道100内，其中在内衬110和管道100之间具有浆液(模块1002)。根据本发明实施例，在整个内衬产生热传递(模块1004)，如上所述，这可以通过加热或冷却内衬110的内部来完成。根据本发明实施例，可以使用红外摄像机1308从内部观察内衬110，从而通过检测内衬110与浆液接触的区域和内衬110不与浆液接触的区域之间的温差来检测浆液覆盖(模块1006)，因为内衬110与浆液接触的区域和内衬110不与浆液接触的区域在内衬110内产生的热传递不同。

根据本发明实施例，图11描绘了图示说明一种同时进行擦洗装置1202前进/浆液平滑和浆液覆盖检测的方法的流程图1100。内衬110被安装在管道100内，其中在内衬110和管道100之间具有浆液(模块1102)。红外摄像机1308被安装在摄像机构架1212上(模块1104)，并且摄像机构架1212与擦洗装置1202相耦连(模块1106)。压缩空气被冷却并且经冷却的压缩空气被注入到擦洗装置1202后面的内衬110中，以同步推进擦洗装置1202通过内衬110并且冷却内衬110(模块108)。根据本发明实施例，当擦洗装置1202拉动红外摄像机1308通过内衬110时，红外摄像机1308可以从内部观察内衬110，从而通过检测内衬110与浆液接触的区域和内衬110不与浆液接触的区域之间的温差来检测浆液覆盖(模块1110)。根据本发明实施例，基于此处提供的本发明，一个本领域的普通技术人员将可以认识到可以以不同顺序执行各种步骤，并且在具体方法中可以使用比全部所述的步骤更少或更多的步骤。

可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和附加，而不偏离本发明范围。例如，尽管上述实施例涉及具体特征，但是本发明的范围还包括具有不同特征组合的实施例以及并且可以不包括全部所述的特征的实施例。此外，本发明的范围意在包含落入权利要求范围内的所有这些可替换方式、修改、各种变化及其所有等价物。

Claims (14)

1.一种管道修复方法，其包括：

沿着管道内部部署管状内衬，所述管状内衬和所述管道均具有前端和后端；

将第一擦洗装置插入所述管道的所述前端，所述第一擦洗装置具有穿过其自身的芯孔；

使所述管状内衬通过所述芯孔；

将浆液注入所述管状内衬和所述管道内部之间的管道；

推进第二擦洗装置通过所述管状内衬使其从所述管状内衬的所述前端移动到所述后端，以在所述管状内衬和所述管道之间分布所述浆液，并且推进所述第二擦洗装置前面的所述第一擦洗装置使其从所述管道的所述前端移动到所述后端。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

收缩所述管状内衬直到所述管状内衬呈现基本槽形的横截面，其中将浆液注入所述管状内衬和所述管道内部之间的管道包括将浆液注入在基本槽形的横截面上。

3.根据权利要求2所述的方法，

其中将浆液注入到所述管状内衬和所述管道内部之间的管道进一步包括：将浆液注入到槽以下。

4.根据权利要求2所述的方法，其中将浆液注入到所述基本槽形的横截面上包括在所述管道的所述前端将浆液注入到所述基本槽形的横截面上，所述方法进一步包括：

通过所述管道的中间浆液端口将浆液注入到所述基本槽形的横截面上，所述中间浆液端口形成在所述管道的所述前端和所述后端之间的所述管道中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中推进所述第二擦洗装置通过所述管状内衬使其从所述管状内衬的所述前端移动到所述后端包括：在所述第二擦洗装置后面的所述管状内衬中施加压缩流体。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述压缩流体是压缩空气。

7.根据权利要求5所述的方法，其中所述压缩流体是水。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一擦洗装置被配置为保持所述管状内衬、所述浆液和所述管道之间的背压。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述芯孔是第一芯孔，所述方法进一步包括：

将第三擦洗装置插入所述管道的所述前端，所述第三擦洗装置具有穿过其自身的第二芯孔；及

将所述管状内衬设置在所述第二芯孔的内部。

10.一种管道修复系统，所述系统包括：

管状内衬，其沿着管道内部部署；

擦洗装置，其位于所述管道内部，所述擦洗装置具有穿过其自身的芯孔，所述管状内衬被设置为通过所述芯孔；

内衬夹，其与所述管状内衬相耦连；和

浆液注入歧管，其在第一端与所述管道相耦连并且在第二端与所述内衬夹相耦连。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述浆液注入歧管包括浆液注入端口，所述浆液注入端口沿所述浆液注入歧管靠近所述第一端而不是所述第二端。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述擦洗装置是第一擦洗装置，所述系统进一步包括

第二擦洗装置，其被配置成通过所述内衬夹插入所述管状内衬。

13.根据权利要求10所述的系统，进一步包括：

端板，其用于覆盖和气密密封所述内衬夹；和

流体孔，其形成在所述端板上。

14.根据权利要求13所述的系统，进一步包括：

真空源，其与所述流体孔相耦连，并且所述真空源被配置为在浆液注入期间收缩所述管状内衬。

Images