CN1173015A - 道跟踪控制装置和方法 - Google Patents

道跟踪控制装置和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1173015A
CN1173015A CN97104951A CN97104951A CN1173015A CN 1173015 A CN1173015 A CN 1173015A CN 97104951 A CN97104951 A CN 97104951A CN 97104951 A CN97104951 A CN 97104951A CN 1173015 A CN1173015 A CN 1173015A
Authority
CN
China
Prior art keywords
output
signal
error signal
function generator
light beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN97104951A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1092380C (zh
Inventor
路德维格·柴科夫斯基
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Discovision Associates
Original Assignee
Discovision Associates
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Discovision Associates filed Critical Discovision Associates
Publication of CN1173015A publication Critical patent/CN1173015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1092380C publication Critical patent/CN1092380C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/12Heads, e.g. forming of the optical beam spot or modulation of the optical beam
    • G11B7/13Optical detectors therefor
    • G11B7/133Shape of individual detector elements
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0901Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
    • G11B7/0903Multi-beam tracking systems
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0908Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0946Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0948Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for detection and avoidance or compensation of imperfections on the carrier, e.g. dust, scratches, dropouts
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08505Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head

Abstract

一种控制辐射能光束的装置,除常规的光检测器、误差信号产生器和跟踪伺服之外,还包括一局部反馈回路,其包括:第一和第二周期函数发生器,每个都对误差信号作出响应,后者的输出与前者的输出相差一相角;第一乘法器,将光检测器的第一输出乘以第一周期函数发生器的输出;第二乘法器,将光检测器的第二输出乘以第二周期函数发生器的输出;其中第一和第二乘法器的输出用作误差信号产生电路的输入以校正该误差信号。

Description

道跟踪控制装置和方法
本发明涉及一种用于光盘驱动器的道跟踪控制装置,特别是,涉及一种改进的伺服控制,其将道跟踪伺服闭合回路(closed loop)模式工作的工作范围扩大到光盘的多个信息道。
光盘中的信息存储在多个螺旋形或同心圆信息道上,对在目标信息道上的记录或重放光束的锁定通常由一道跟踪伺服,例如Ceshkovsky等人的美国专利No.4,332,022所公开的伺服,来保持。道跟踪伺服负责尽量减小根据从光盘介质返回的反射光束的强度得出的道跟踪误差信号Vp,该信号由下式给出: V p = A sin ( 2 π x p ) - - - - - ( 1 )
其中:
A为常数;
x为光束从光道中心的偏移;以及
p为光道间距。
常常需要在光盘的径向从第一信息道向第二信息道快速移动记录或重放的光束。虽然这可以通过断开伺服回路来实现,但是不希望这样做,因为这会损害道跟踪系统的稳定,且重新锁定一个新的信息道要浪费时间。
因此,在本技术领域尝试了寻找保持伺服闭合回路的工作又同时将光束从第一目标区移动到第二目标区的方法。
在Burroughs的美国专利No.4,779,251中公开了一种装置,其中一个电路产生一斜坡波形用于将一个受控的偏置电压引入给道跟踪伺服。根据预先格式化的精细的道跟踪特性而产生的伺服误差信号在读取光束在光道间移动时被倒相。斜坡波形根据由光道间以前的微跳动产生的被记忆的道误差信息来调整。
本发明的主要目的是扩大工作在闭合回路模式下的道跟踪伺服的工作范围,使其超过常规的四分之一到二分之一光道的范围。
本发明的另一个目的是改善道跟踪伺服的工作性能,并改善对光盘缺陷、噪声、冲击和振动做出反应的能力。
本发明的这些和其它一些目的通过提供一种具有用于产生供给一伺服回路的误差信号的多个输出的光拾取器而在光盘驱动器中实现。误差信号也提供给一局部反馈回路,其包括多个正弦函数发生器以修正光拾取器的输出,使得对读取光束的径向位置绘制的道跟踪误差信号关系曲线由正弦波形转变为基本为线性的斜坡波形。斜坡的工作范围扩展到光盘的两个或更多的信息道上。局部反馈回路独立于主道跟踪伺服回路,尽管它们可能设计成共用某些元件。
除了正弦函数发生器以外,局部反馈回路还包括两个乘法器、一个差分求和放大器、一个局部回路增益单元、一个相位补偿器,和一个将相移值加到两个正弦函数发生器的输入中的一个输入上的加法电路。
本发明提供一种装置用于控制辐射能的光束,其中一光束检测器具有随光束的位置而变化的第一和第二输出。一电路与检测器的第一和第二输出耦合,用于产生代表光束偏离预定位置的误差信号,其中误差信号具有与偏离位置相关的周期特性。根据该误差信号,一伺服将偏离的光束恢复到预定的位置处。一局部反馈回路耦合到检测器的输出,该局部反馈回路包括第一和第二周期函数发生器,每一个周期函数发生器都对误差信号作出响应。第二周期函数发生器的输出与第一周期函数发生器的输出的区别在于它们门之间有一个相角,优选为90°。第一乘法器将检测器的第一输出与第一周期函数发生器的输出相乘。第二乘法器将检测器的第二输出与第二周期函数发生器的输出相乘,其中第一和第二乘法器的输出被作为用于修正误差信号的电路的输入。
在本发明的一个特征中,周期特性基本上为正弦特性,第一周期函数发生器与第二周期函数发生器为正弦发生器。
检测器的第一和第二输出相对于光束的偏离最好具有大致的相互正交关系,相角大约为90°。相角可以在大约60°至大约120°之间。检测器可以包括一个干涉计。
本发明提供一种控制辐射能光束的方法。它通过以下方式实现:产生随光束的位置而变化的第一和第二检测信号;产生一代表光束偏离预定位置的误差信号,其中误差信号具有与偏离位置相关的周期特性;响应该误差信号而将偏离的光束恢复到预定位置;以及产生第一和第二周期信号。第二周期信号与第一周期信号的不同处在于它们之间有个相位角,该相位角优选为90°。误差信号是这样产生的:将第一检测信号与第一周期信号相乘得到第一乘积信号,将第二检测信号与第二周期信号相乘得到第二乘积信号,并得出第一乘积信号与第二乘积信号的差。
在光盘系统的道跟踪控制装置中,一光源将辐射能光束引导到光盘的被选择的光道上。该道跟踪控制装置具有赋予光束和光盘之间绕一旋转轴相对转动的装置,和一个在相对于光盘基本为径向的方向上移动光束的光束操纵装置,使得光束跟随被选择的信息道。一检测器对从被选择的信息道返回的辐射能作出响应,该检测器具有一第一输出信号和一第二输出信号,其中根据光束对被选择光道的偏离第一输出信号与第二输出信号相差一个相位角。第一乘法器具有一电耦合到检测器第一输出信号的第一输入。第二乘法器具有一电耦合到检测器第二输出信号的第一输入。一差分求和放大器具有一电耦合到第一乘法器输出的第一输入和一电耦合到第二乘法器输出的第二输入,用于产生一误差信号。一第一周期函数发生器具有一耦合到差分求和放大器输出的输入和一耦合到第一乘法器一第二输入的输出。一第二周期函数发生器具有一耦合到差分求和放大器输出的输入和一耦合到第二乘法器一第二输入的输出。一伺服对差分求和放大器的输出作出响应,用于控制光束操纵装置。
在本发明的另一个特征中,有一与产生放大的误差信号的差分求和放大器的输出耦合的回路增益放大器。一反馈回路补偿电路与回路增益放大器耦合,以提供相位增益补偿给被放大的误差信号。一相移器与回路补偿电路耦合,并与第一周期函数发生器或第二周期函数发生器耦合,其中相移器提供一预定的电压偏置给误差信号。
本发明提供一种光盘系统中的道跟踪控制方法。它通过以下方式实现:引导一辐射能光束到光盘的多个信息道中的被选择的一个信息道上,赋予光束和光盘绕一转动轴的相对转动;在相对于光盘的基本为径向的方向移动光束来跟踪被选择的信息道;以及检测从被选择的信息道返回的辐射能。产生出第一输出信号和第二输出信号,其中根据光束对所选择的光道的偏离第一输出信号与第二输出信号相差一个相位角。本方法进一步包括第一输出信号乘以一误差信号的第一周期函数以产生一第一乘积,第二输出信号乘以该误差信号的第二周期函数以产生一第二乘积,从第二乘积中减去第一乘积以产生该误差信号,根据此误差信号操纵光束到被选择的信息道。
为更好地理解本发明的这些和其它一些目的,结合以下附图,通过举例对本发明进行详细的描述,其中:
图1是根据本发明的一个装置的示意图;
图2是带光道的光记录介质表面的不完整视图;
图3是图1所示装置的信号恢复子系统的框图;
图4是说明图3所示子系统的进一步细节的图;
图5是对应于光介质上光道的信号波形的空间图;
图6是图1所示装置的一部分的电原理图;
图7是正弦函数发生器的框图;
图8和9是有助于理解本发明的电信号波形;
图10和11是说明本发明具体实施例的示意图;
图12解释用于图10和11的实施例中的环形检测器;
图13是本发明的一个优选实施例的电原理图;
图14是说明图13所示的原理图中的函数发生器的详细电原理图;以及
图15是说明图13所示电路的时序电路的详细电原理图。
用于信息媒体如视盘、磁光盘、唱盘和计算机数据盘(以下总称为“光盘”的盘播放机的光学系统10如图1所示。光学系统10包括:一激光器18,用于产生一读取束22,该读取束用于读取存储在光盘26上的编码信号;一第一透镜28;一衍射光栅30;一光束分离棱镜34和一四分之一波片38。光学系统10进一步包括一反光镜42和一具有入孔58的物镜54。到达光盘26的光束可由已知的光束移动装置控制沿径向移动,该装置由电感器52表示。实际上,电感器52由道跟踪伺服94控制。
光盘26的一放大的部分如图2所示。光盘26包括形成于信息承载面70上的多个信息道66。每个信息道66包括一系列的光反射区74和光非反射区78。光反射区74通常是平面的高度光洁的表面,如一薄的铝层。光非反射区78通常为光散射面,表现为在代表光反射区74的水平表面上的凸起或升高。读取光束22相对于光盘26的信息承载面70具有一个或多个运动自由度,其中之一为径向运动,如双箭头82所表示。
由激光器18产生的读取光束22首先通过第一透镜28,该透镜用于使读取光束22具有完全填满物镜54的入孔58的尺寸。在读取光束22被第一透镜28形成合适的尺寸后,它通过衍射光栅30被分成三个单独的光束(图中未示出)。其中的两束光用于产生一径向道跟踪误差信号,而另一光束用于产生一聚焦误差信号和一信息信号。光学系统10的其余部分对三束光进行相同的处理。因此,它们被总称为读取束22。衍射光栅30的输出被加到光束分离棱镜34。棱镜34的轴稍偏离读取束22的光路,这样做的原因在1988年7月5日公布的美国专利Re.32,709中有更详细说明,在此引入其全文以供参考。
读取束22被传送的部分通过四分之一波片38,该片把形成读取束22的光的偏振角偏移45°。读取束22随后照射到反射镜42上,反射镜42改变读取束22的方向,使其射向物镜54。
伺服子系统94的功能是引导读取束22在光盘26的信息承载面70上的照射点,以在光盘26的表面70上径向地跟踪信息携带标记。这通过根据一误差信号而驱动电感器52来实现,从而使读取束22的照射点在光盘26的表面70上沿径向被引导到一希望的位置,如图2箭头82所示。
读取束22被反射镜42反射成为光束96后,它照射在物镜54的入孔58上,并被透镜54聚焦在光盘26的信息承载道66中的一个道的一点上。物镜54用于将读取束22形成为一个在光束22照射到光盘26的信息承载面70上的位置处具有所希望的尺寸的光点。希望读取束22完全填满入孔58,因为这样使得照射到光盘26上的点的光强高。
这样,光学系统10使读取束22指向光盘26,并在读取束22照到光盘26的点处将其聚焦成一点。在正常的播放模式下,被聚焦的读取束22照射到依次排列的光反射区74和代表储存在光盘26中的信息的光非反射区78。反射光被物镜54聚集产生读取束的反射部分。反射束96沿着前述的相同路径返回,依次地照射到反射镜42和四分之一波片38,该片提供一附加的45°偏振角偏移,使得总的偏振角偏移为180°。反射的读取束96随后照到光束分离棱镜34上,该棱镜将反射的读取束96的一部分转向以照射到信号恢复子系统104的一部分上,该子系统如图3所示。
图3显示了信号恢复子系统104的一部分的示意框图。信号恢复子系统104接收光束98,并产生多个信息信号。这些信号然后被提供给光盘播放机的各个部分。这些信息信号一般分为两类:即信息信号本身,它代表存储的信息;和控制信号,它产生于信息信号,用于控制光盘播放机的各个部分。信息信号是代表存储在光盘26上的信息的调制信号,并被提供给一个信号处理子系统(未示出)。由信号恢复子系统104产生的第一类控制信号是被提供给一聚焦伺服子系统(未示出)的差分聚焦误差信号。由信号恢复子系统104产生的第二类控制信号是一差分道跟踪误差信号。差分道跟踪误差信号被提供给道跟踪伺服子系统94用以驱动电感器52从而径向地移动读取光束22。
为了接收反射光束98,信号恢复子系统104包括一二极管检测器阵列108,其包括一第一道跟踪光测器112、一第二道跟踪光测器116和一具有一内部122和一外部123的同心环形检测器120。信号恢复子系统104进一步包括一第一道跟踪前置放大器124、一第二道跟踪前置放大器128、一第一聚焦前置放大器132、一第二聚焦前置放大器136、一第一差分放大器140和一第二差分放大器144。第一和第二道跟踪前置放大器124和128与第一差分放大器140一道构成信号恢复子系统104的道跟踪信号处理部分146。
二极管检测器阵列108具有第一、第二、第三和第四输出148、152、156和160。第一输出148电连接至第一道跟踪前置放大器124的输入164,第二输出152电连接至第二道跟踪前置放大器128的输入168,第三输出156电连接至第一聚焦前置放大器132的输入172,以及第四输出160电连接至第二聚焦前置放大器136的输入176。第一道跟踪前置放大器124具有一电连接至第一差分放大器140的第一输入182的输出180,而第二道跟踪前置放大器128具有一电连接至第一差分放大器140的第二输入186的输出184。第一聚焦前置放大器132具有一电连接至第二差分放大器144的第一输入190的输出188,而第二聚焦前置放大器136具有一电连接至第二差分放大器144的第二输入194的输出192。
反射光束98包括三部分:照射到第一道跟踪光测器112上的第一道跟踪光束196;照射到第二道跟踪光测器116上的第二道跟踪光束197;以及照射到同心环形检测器120上的中心信息光束198。由第一道跟踪光测器112产生的信号通过二极管检测器阵列108的第一输出148被提供给第一道跟踪前置放大器124。由第二道跟踪光测器116产生的信号被通过二极管阵列108的第二输出152提供给第二道跟踪前置放大器128。由同心环形检测器120的内部122产生的信号通过二极管阵列108的第三输出156被提供给第一聚焦前置放大器132,而由同心环形检测器120的外部123产生的信号通过二极管阵列108的第四输出160被提供给第二聚焦前置放大器136。
第一差分放大器140的输出是一作用于道跟踪伺服系统94的差分道跟踪误差信号,道跟踪伺服系统94将在下面详细描述。第二差分放大器144的输出是一作用于聚焦伺服系统(未示出)的差分聚焦误差信号。尽管本应用的发明参考刚刚描述过的信号恢复子系统104进行了描述,它也可用于本技术领域中已知的其它信号恢复子系统。
道跟踪伺服子系统94的功能是引导读取束22的照射位置,使得它直接照射在信息道66的中心。读取束22基本与构成信息道66的标记的信息承载序列一样宽。这样,当读取束22被移动使得全部或大部分光束22照在信息道66连续排列的光反射和光非反射区74和78上时,可获得最大的信号恢复。道跟踪伺服子系统94有时称作径向道跟踪伺服,因为对信息道66的偏离最经常发生在光盘表面70的径向上。一般地说,径向道跟踪伺服94在光盘播放机的正常播放模式下可连续工作。道跟踪伺服子系统94在图4中有进一步的细节描述,它包括一回路中断开关200和一用于驱动电感器52的放大器202。回路中断开关200在第一输入204处接收来自信号恢复子系统104的道跟踪误差信号,而在第二输入206处接收回路中断信号。当回路中断不起作用时,在其输出208提供道跟踪误差信号。放大器202在其输入210接收道跟踪误差信号,并在第一输出212产生一用于电感器52的道跟踪A信号,在第二输出214产生一用于电感器52的道跟踪B信号。道跟踪A信号和道跟踪B信号共同控制读取光束22的径向移动。当在放大器202的输入210接收到道跟踪误差信号时,这两个道跟踪信号控制通过电感器52的电流,使得照于其上的读取束22径向移动,并位于读取束22照射的信息道中心。移动的方向和大小依赖于道跟踪误差信号的极性和振幅。
在一些工作模式下,道跟踪伺服子系统94被中断,使得由信号恢复子系统104产生的道跟踪误差信号不提供给放大器202。一个这样的工作模式为搜索操作,此时需要使聚焦的读取束22径向地跨越光盘26的信息承载部分的一部分。在这样的工作模式下,在道跟踪伺服系统94的中断开关200的第二输入206提供一中断信号,使得开关200不在其输出208提供道跟踪误差信号。另外,在跳回工作模式下,其中使聚焦的读取束22由一个光道跳到邻近的光道,道跟踪误差信号不提供给放大器202。在跳回模式,放大器202不提供道跟踪A和道跟踪B信号,因为这些道跟踪信号会趋向于使由电感器52表示的径向光束偏移装置不稳定,并需要较长的时间使径向道跟踪伺服子系统94重新获得下一邻近信息道的合适的道跟踪。一般而言,在道跟踪误差信号被从放大器202中排除的工作模式下,产生一替代脉冲,用于给放大器202一个干净的明确的信号来将读取光束22移动到其下一个指定的位置。
沿光盘26的径向的横截面视图如图5的行A所示,其显示了多个信息道66和多个道间区224。道间区224类似于光反射区74,如图2所示。228和232所表示的线长分别显示中间道236和邻近的第一道240之间以及中间道236和邻近的第二道244之间的中心至中心间距。线228上的248所示的点和线232上的252所示的点分别代表中间道236和邻近道240和244之间的跨越点。跨越点248和252各自精确地位于中间道236和第一与第二道240和244之间的中点。线228上的256所示的点代表第一信息道240的中心,而线232上的260所示的点代表第二信息道244的中心。264所示的点代表中间信息道236的中心。
一个典型的光盘每英寸大约包含一万一千个信息道。从一个信息道的中心到下一个邻近信息道的距离是1.6微米的量级,而排列在一具体信息道上的信息标记大约0.5微米宽。这在相邻信息道中的标记的最外区之间留出大约1微米的空白空间。
当读取束22偏离信息道66的中心时,被第一道跟踪光测器112和第二道跟踪光测器116之一接收的反射信号强度增加,而被另一个道跟踪光测器接收的反射信号强度减弱。哪个光测器接收较强或较弱信号依赖于读取束22偏离信息道66的中心的方向。由第一和第二道跟踪光测器112和116提供的信号间的相位差代表了道跟踪误差。道跟踪伺服子系统94接收来自第一和第二道跟踪光测器112和116的信号,并起着尽量减小它们之间的差别的作用,从而将读取束22保持在信息道66的中心。
由第一差分放大器140产生的差分道跟踪误差信号如图5的行B所示,它代表读取束22在光盘26的径向位置。差分道跟踪误差信号输出在268所示的点具有一第一最大道跟踪误差,该点为中间信息道236的中点和跨越点248的中间点,该输出在272所示的点具有一第二最大道跟踪误差,该点在中间信息道236的中点和跨越点252之间的中间点。在第一信息道240的中心和跨越点248之间由276表示的中间点处有一第三最大道跟踪误差,在第二信息道244的中心和跨越点252之间由280表示的中间点处有一第四最大道跟踪误差。在点284、288和292处有最小道跟踪误差,这些点分别对应于信息道240、236和244的中心。最小道跟踪误差也出现在296和298所示的点处,这些点分别对应于跨越点248和252。
本发明的信号处理子系统104的道跟踪信号处理部分300示于图6。道跟踪信号处理部分300接收来自类似于图3所示的二极管阵列108的二极管阵列312的第一道跟踪光测器304和第二道跟踪光测器308。尽管未示出,但处理部分300可以接收来自其它类型光测器如复式光测器(dualphotodetector)的道跟踪误差信号。道跟踪处理部分300包括一第一前置放大器316、一第二前置放大器320、一第一运算放大器324、一第二运算放大器328、一第一模拟乘法器332、一第二模拟乘法器336和一加法放大器340。道跟踪信号处理部分300进一步包括一局部反馈回路344,此回路包括第三运算放大器348、反馈回路补偿电路352、相移器356和第一与第二正弦函数发生器360和364。相移器356提供一偏置电压,使得在正弦函数发生器360和364之间产生一相移。
第一前置放大器316具有一输入368和一输出372,第二前置放大器320具有一输入376和一输出380。第一运算放大器324具有一电连接到第一前置放大器316的输出372的正第一输入384、一电连接到正电压源392的负第二输入388以及一输出396。第二运算放大器328具有一电连接到第二前置放大器320的输出380的正第一输入400、一电连接到电压源392的负第二输入404以及一输出408。
参见道跟踪信号处理部分300的反馈部分344,第三运算放大器348具有一输入412和一输出416。相位补偿电路352具有一电连接到第三运算放大器348的输出416的输入420和一输出424。相移器356具有一电连接到相位补偿网络352的输出424的输入428和一输出432。第一正弦函数发生器具有一电连接到相移器356的输出432的输入436和一输出440,而第二正弦函数发生器364具有一电连接到相位补偿网络352的输出424的输入444和一输出448。
第一模拟乘法器332具有一电连接到第一运算放大器324的输出396的第一输入452、一电连接到第一正弦函数发生器360的输出440的第二输入456以及一输出460。第二模拟乘法器336具有一电连接到第二运算放大器328的输出408的第一输入464、一电连接到第二正弦函数发生器364的输出448的第二输入468以及一输出472。加法放大器340具有一电连接到第一模拟乘法器332的输出460的第一输入476、一电连接到第二模拟乘法器336的输出472的第二输入480以及一电连接到第三运算放大器348的输入412和道跟踪误差子系统94的输出484。
第一前置放大器316在其输入368处接收一来自第一道跟踪光测器304的道跟踪信号输出,而第二前置放大器320在其输入376处接收一来自第二道跟踪检测器308的道跟踪信号输出。当作为沿光盘26表面的径向位置的函数作图时,两个道跟踪信号都是周期信号,两个信号之间大约有90°的相位差。从两个道跟踪检测器304和308输出的道跟踪信号都经过放大,然后分别在第一和第二前置放大器316和320的输出372和380处输出。
在第一运算放大器324的正输入384接收来自第一前置放大器316的放大的道跟踪信号而在其负输入388接收一正电压,该第一运算放大器324除去道跟踪信号的共模电压,并在其输出396处提供一对应于道跟踪误差信号的信号的大部分。在第二运算放大器328的正输入400接收来自第二前置放大器320的放大的道跟踪信号而在其负输入404接收一正电压,该第二运算放大器328除去道跟踪信号的共模电压,并在其输出408处提供一对应于道跟踪误差信号的信号的大部分。
第一乘法器332将来自第一运算放大器324的输出396的道跟踪信号乘以来自第一正弦函数发生器360的输出440的反馈信号。所得经修正的道跟踪信号被提供在乘法器332的输出460处。第二乘法器336将来自第二运算放大器328的输出408的道跟踪信号乘以来自第二正弦函数发生器364的输出448的反馈信号。所得经修正的道跟踪信号被提供在乘法器336的输出472处。
加法放大器340在其第一和第二输入476和480分别接收来自第一和第二乘法器332和336的经修正的道跟踪信号。一旦接收这些信号,加法放大器340将它们进行代数相加,产生一代表两个经修正的道跟踪信号的相位差的差分道跟踪误差信号。在放大器340的输出484处提供此差分道跟踪误差信号。然后道跟踪误差信号被提供给道跟踪伺服子系统94(图1、4)的中断开关200以及道跟踪信号处理部分300的反馈部分344。
道跟踪信号处理部分300的反馈部分344在第三运算放大器或反馈放大器348的第一输入412处接收差分道跟踪误差信号。反馈放大器348使用一预定的回路增益来放大道跟踪误差信号并将放大的信号提供给反馈回路补偿电路352的输入420。反馈回路补偿电路352为放大的道跟踪误差信号提供相位增益补偿,并将此信号提供给第二正弦发生器364的输入444和相移器356的输入428。
相移器356提供一预定的电压偏置给在其输入428处接收的道跟踪误差信号,使得第一正弦函数发生器360的输入436处的信号和第二正弦函数发生器364的输入444处的信号相差一预定的电压。由相移器356引入的电压偏置被选定具有一值,使得两个正弦函数发生器360和364的输出有90°的相位差。这个相移的作用在第一正弦函数发生器360的输出440处提供的信号与假设一余弦函数发生器对在相位补偿网络352的输出424处提供的信号进行操作时会提供的信号相同。因此,从第一和第二正弦函数发生器360和364输出的信号有90°的相位差。尽管优选了基本为90°的相位差,本发明也可用其它相位差来实现,可有大约30°范围的出入。因此,相角可以在大约60°至大约120°之间。如果输出440和448处的信号相位差太大,系统就会变得不可靠。
第一和第二正弦函数发生器360和364都可以以本技术领域内的熟知的各种方式实现。图7示出了其中的一种实现方式,该图所示的正弦函数发生器包括一A/D转换器488、一个带有多个被存储的正弦值的ROM查找表490以及一个D/A转换器492。在正弦函数发生器的输入处的信号首先被A/D转换器488转变为数字信号,ROM490在其输入494处接收此数字信号,并在其输出496处接收此数字信号,在其输出496处产生一相应的正弦函数值。该正弦函数值被D/A转换器492转变为模拟信号,并提供在此正弦函数发生器的输出处。
当与本发明的道跟踪信号处理部分300一起工作时,信号恢复子系统104(见图3)继续向道跟踪伺服子系统94(见图1、4)提供一道跟踪误差信号。道跟踪伺服子系统94以与上述相同的方式使用道跟踪误差信号通过驱动电感器52来控制读取束22的径向位置。因此,道跟踪伺服子系统94的工作使得读取束22保持在一个信息道66的中心。
尽管道跟踪伺服子系统94以相同的方式使用所提供的道跟踪误差信号,而不管信号恢复子系统104中使用的道跟踪信号处理部分,但道跟踪信号处理部分300的使用使得提供给道跟踪伺服子系统94的是一不同的道跟踪误差信号。当使用道跟踪信号处理部分300时所提供的道跟踪误差信号保持周期性,但此300部分的使用使得道跟踪误差信号的每个周期代表光盘26上的一个较大的位置范围。
图8显示了光盘26的一部分上的道跟踪误差信号的比较,这些道跟踪误差信号的每一个是径向位置的函数。信号512是由信号恢复子系统104利用先有技术的道跟踪信号处理部分146产生的道跟踪误差信号,而信号516是由信号恢复子系统104利用本发明的道跟踪信号处理部分300产生的道跟踪误差信号。因为道跟踪误差信号516在其值接近于零(即其极值的中点)的区域基本为线性,可以说道跟踪信号处理部分300将道跟踪误差信号“线性化”了。然而,信号516保持了周期性,如图9所示,该图显示了信号516在光盘26的较大的部分上的值。当使用道跟踪信号处理部分146时,道跟踪误差信号512的每个周期代表光盘26的一个信息道66。然而,当使用道跟踪信号处理部分300时,可以使得道跟踪误差信号的每个周期代表任何数目的信息道66。
每个道跟踪误差信号516的周期代表的信息道66的数量决定于反馈放大器348的增益。将大量的光道66“线性化”是有利的。例如,在局部反馈回路344在几个道上线性化道跟踪误差传输特性以后,振幅大于一个道的噪声脉冲仍处于线性化的误差信号的负斜坡的工作范围内,这使得道跟踪误差子系统94对这样的噪声脉冲作出正常响应。然而,因为信号516的振幅是有限的,每个周期代表的道66的数量越多,每个道66间的电压差别越小。如果邻道66间的电压差太小,区另道66就会变得困难,这就会产生道跟踪误差。因此,在确定每个道跟踪误差信号516的周期所代表的道的数量时,必须在性能上取一个折衷。
道跟踪伺服94必须工作在道跟踪误差信号516的负反馈斜坡中。这是因为如果提供正的道跟踪误差信号,道跟踪伺服94将驱动电感器52使得光束22在使道跟踪误差增加的方向上移动。道跟踪误差将不断增长,使得工作不正常。对于响应道跟踪误差信号512的道跟踪伺服也是这样。然而,在道跟踪信号处理部分300的反馈部分344中,正反馈的使用不产生任何这样的问题。这是因为道跟踪信号处理部分300是自校正的,这使得不论原始提供的反馈信号是否为正,其总落在道跟踪误差信号516的负斜坡上。
第一和第二道跟踪光测器304和308提供的道跟踪信号的值共同代表读取束22在光盘26上的相对径向位置。再有,提供给道跟踪信号处理部分300的反馈部分344的信号值代表一相对的径向反馈位置。反馈部分344的使用使这两个信号值的差减至最小。因此,通过使用反馈部分344,道跟踪信号处理部分300能够将道跟踪误差信号向零恢复,该零值代表光盘26上特定径向位置的值。这使道跟踪伺服子系统94能稳定读取束22,使得它照在所希望的信息道66上。
由第一和第二道跟踪光测器304和308提供的信号都是周期性的,它们大约有90°的相位差。它们可由正弦和余弦函数代表。
为了以下将讨论的目的,光测器采用两个正交的信号输出。由第一道跟踪光测器304提供给第一前置放大器316的信号定义为sin(x),由第二道跟踪光测器308提供给第二前置放大器320的信号定义为sin(x+90)或cos(x),其中x是读取束22的相对径向位置。在第二乘法器336的第二输入468处提供的信号定义为sin(y),在第一乘法器332的第二输入456处提供的信号定义为sin(y+90)或cos(y),其中y是相对径向反馈信号的值。根据这些定义,第一乘法器332的输出460处的信号为sin(x)cos(y),第二乘法器336的输出472处的信号为cos(x)sin(y)。因此,加法放大器340的输出484处的信号为:
a[sin(x)cos(y)-cos(x)sin(y)]=asin(x-y)≈ a(x-y)(2)其中,a为常量增益因子。正如本技术领域已知的那样,若x-y接近于零,则sin(x-y)近似于x-y。因此,若x-y接近于零,则道跟踪误差信号a(sin(x-y))基本为线性。对于一具体的应用,x和y的相互关系可以通过反馈放大器348的增益的合适的设定来调整。
在本发明的一个特定实施例中,第二正弦函数发生器364可以由余弦函数发生器代替,该余弦函数发生器接收相补偿网络352的输出424处的信号。在本实施例中使用余弦函数发生器,就不需使用相移器356了。
下面参考图6、10、11、12,在本发明的一个特定实施例中,前置放大器316、320的输入由包括一光学子系统的光学拾取链产生,这里用棱镜520表示。源光束524通过透镜526,被一常规的干涉计528接收。此干涉计有一平片529用于将源光束分成两束530和532,它们分别从反射镜534和536反射。棱镜520和部分干涉计528在双箭头522所示的方向上可彼此相对运动。其相对运动的结果是,干涉计产生的干涉条纹图案发生了变化。反射光束重新合成为光束538,该光束被透镜540准直。光束538随后到达接收器/分析器542。光束538中传送的干涉条纹图案由一正交光测器546测量,它可以是一环形光测器,通常置于接收器/分析器542中。光测器546的模拟输出548和550随后提供给前置放大器316和320(见图6)。
再参见图1和3,上述实施例中已公开的内容中有一用于伺服回路的误差信号;然而在某些应用中,若只需测量一物体的位置或其它特性,由信号处理部分146产生的误差信号就不需提供给一伺服电路,但可以连接到信息的另一个使用者,例如一台计算机或一测量显示器。在这种情况下,道跟踪伺服94和电感器52表示的光束偏离装置可以省略。
示于图6的电路的一种实现方法参见图13。从光学拾取链接收到的道跟踪信号544和546基本为正交关系,并被分别连接到差分放大器548和550的输入上。差分放大器548和550的输出代表它们的输入信号与由分压器552产生的偏置电压之间的相应的差。差分放大器548和550的输出分别是乘法器554和556的输入。
一函数发生器558产生一余弦函数输出560和一正弦函数输出562,它们分别是乘法器554和556的相应的第二输入。一加法放大器564接收乘法器554和556的输出。并产生一道跟踪信号566。道跟踪信号566通过一连接器568返回耦合到光学拾取器上以便插入到其伺服道跟踪回路。道跟踪信号566还耦合到一电位计570上,该电位计调整局部反馈回路增益。道跟踪信号566通过此电位计570连接到一补偿电路572上,其目的是提供相位和增益补偿以便保持回路稳定。函数发生器558接收来自补偿电路572的第一输入574和第二接地输入576。
图14更详细地描述了函数发生器558。一个A/D转换器580,优选型号为AD779KN,接收输入574和576(见图13),并提供两个结构相同的单元,概括地称为585,595。单元585产生一正弦函数,单元595产生一余弦函数。为简单起见,只描述单元585。A/D转换器580的输出583连接到可擦除可偏程存储器582的地址线587上。本实施例中,A/D转换器580具有比所需的高的位分辨率,因此最低有效位位置586被接地。因此,输出583提供一矢量给可擦除可编程存储器582,一个相应的正弦值在数据线588上被输出。由线588上的信号代表的正弦值随后在D/A转换器590中被转变为模拟信号,该D/A转换器可以是AD767KN。D/A转换器590的四个最低有效位位置592被接地,因为其分辨率比所需的高。模拟输出593耦合到一滤波电路594,其目的是使信号衰退,从而消作混叠(aliasing)。
单元595与单元585的区别仅在于有一个不同的数据集被存储在其可擦除可编程存储器586中,以便产生一余弦函数。数据最好被这样编程,使得当零伏电压被A/D转换器580输入到单元585和595时,输出597和598有相同的幅值,优选0.7V。
在对可擦除可编程存储器582和597进行编程时,需要进行补偿,因为A/D转换器580产生二的补码信号,对于可擦除可编程存储器582和597它们是不连续的,或者说是非线性的。因此需要调节存储器中的数据以便产生理想的正弦和余弦函数。可以执行程序清单1和2中的计算机程序来产生合适的数据用于对可擦除可编程存储器582和597进行编程。
用于图14的集成电路的规范的定时信号由定时单元600提供,图15中对其有进一步的详细描述。晶体振荡器602工作在24MHz,并耦合到计数器604,该计数器可以是74HC4060J。由单元600产生的定时信号包括片选信号606、片允许信号608、输出允许信号610以及转换允许信号612。
                       程序清单1
′+---------------------------------------------------+ 

′| All copyrights reserved by DiscoVision Associates 3/08/1996     | 

′| Program written by Ludwig Ceshkovsky.                  |

′| This program generates Sine and Cosine data for an EEPROM with 

′| input values in the 2′s complements format.The output data  |

′| is tabulated sequentially by the address of the EEPROM with the |

′| output format using binary offset for bipolar output     |

′+-----------------------------------------------------+
DECLARE SUB SaveData (nAS INTEGER)
 DIM SHARED nAS INTEGER ′total number of memory locations
 DIM SHARED Cy! ′total Number of Cycles
				
				<dp n="d15"/>
DIM SHARED Cstep! ′value of each step
DIM SHARED Degree!
DIM SHARED PROM%  ′the word width of the output prom
DIM SHARED chksum ASLONG  ′chksum for binary data file
CONST sine=1,cose=2
CONST PI=3.141592654#
Degree!=PI/180  ′Scales to one Degree from radiance
′-------------------user selectable parameters------------------
Cy!=32
PROM%=8  ′8 bit wide prom
PromSize%=13 ′ Number of address lines 13 for 8K PROM
′-----------------------end---------------------
n=2^PromSize%  ′total number of address locations
ByScale%=(2^PROM%)/2
SizeScale=n/2  ′offset calculation for bipolar output
Cstep!=((Cy!*360)/n)*Degree! ′cycles per step address
offset!=Degree!*45 ′with zero volts in make the sine=cosine
DIM SHARED PROM%(n+1,2)
CLS
Range=INT(n/2)
chksum=0
′-----------------------data file for prom programmer-----------------
PRINT n,Range,Cstep!,Degree!,Cy!,ByScale% ′test parameters
PRINT
 OPEN"PROM01.dat"FOR OUTPUT AS#2
 ′PRINT#2,"EEPROM data";DATE$;TIME$;"of Revision"
 PRINT#2,CHR$(2);"$A0000,";
 ′the for next loop is not split to order the address′not required
 ′the address′s are coded in two′s complement and the output data is
 ′is coded in binary offset because the AD779 A/D output is two′s complement
 ′and the AD767 D/A is binary offset.Not binary offset but output offset.
 K=-1
 FORi%=1-Range TO Range′low and High order address combined
  K=K+1
  ′the 1.72 is a fine adj. to make the sine and the cosine same
  Asine%=ByScale%+SIN(offset!+((i%-1)*Cstep))*(ByScale%-1)
  Acosine%=ByScale%+COS(offset!+((i%-1)*Cstep))*(ByScale%-1)
				
				<dp n="d16"/>
    ′compute two′s complement addressing mode for the PROM

    IFi%<0 THEN addr=ABS(i%)+SizeScale ELSE addr=(i%)

    PROM%(K,sine)=Asine%:PROM%(K,cose)=Acosine%′store values

    ′PRINT HEX$(add r),HEX$(Asine%),HEX$(Acosine%)

    chksum=chksum+Asine%

    ′PRINT #2,HEX$(addr),HEX$(Asine%)

    IF(KMOD 128)=0 THEN PRINT#2,

    IF Asine%<16 THEN PRINT#2,HEX$(0);

    PRINT #2,HEX$(Asine%);"";
  NEXTi%

    PRINT K:"=TOTAL MEMORY LOCATIONS"

    PRINT #2,

    PRINT #2,CHR$(3);"$S";HEX$(chksum);","

    PRINT #2.
CLOSE #2
′----------------------test file for vissim-------------------
  OPEN"PROM01.TXT"FOR OUTPUT AS#2
  ′PRINT#2,"EEPROM data";DATE$;TIME$;"of Revision"
  PRINT#2.
  FOR i%=0 TOK

    PRINTi%,PROM%(i%,sine),PROM%(i%,cose)

    PRINT #2,i%,PROM%(i%,sine),PROM%(i%,cose)
  NEXTi%
  CLOSE#2
  END:
  SaveData(n)
SUB S8veData(nAS INTEGER)
DEFINT A-Z
′SaveData:
′Save the PROM data in a file PROM01.dat″data file.

    OPEN"PROM01.dat″FOR OUTPUT AS #2

    PRINT#2,"EEPROM data";date;"of Revision"

    FOR a=1 TOn

′PRINT #2,account(a),Title

NEXT a

CLOSE #2
 FND SUR
                           程序清单2
′+---------------------------------------------------+

′| All copyrights reserved by DiscoVision Associates 3/08/1996    |

′| Program written by Ludwig Ceshkovsky.                    |

′| This program generates Sine and Cosine data for an EEPROM with    |

′| input values in the 2′s complements format.The output data  |

′| is tabulated sequentially by the add ress of the EEPROM with the  |

′| output format using binary offset for bipolar output.    |

′| COSINE OUTPUT                                           |

′+----------------------------------------------------------+
DECLARE SUB SaveData(nAS INTEGER)
 DIM SHARED nAS INTEGER′total number of memory locations
 DIM SHARED Cy! ′total Number of Cycles
 DIM SHARED Cstep! ′value of each step
 DIM SHARED Degree!
DIM SHARED PROM%  ′the word width of the output prom
 DIM SHARED chksum AS LONG  ′chksum for binary data file
 CONST sine=1,cose=2
 CONST PI=3.141592654#
Degree!=PI/180  ′Scales to one Degree from radiance
′-----------------------user selectable parameters-----------------
Cy!=32
 PROM%=8  ′8 bit wide prom
 PromSize%=13 ′Number of address lines 13 for 8K PROM
′-----------------------------end--------------------
 n=2^PromSize%  ′total number of address locations
 ByScale%=(2^PROM%)/2
 SizeScale=n/2  ′offset calculation for bipolar output
 Cstep!=((Cy!*360)/n)*Degree! ′cycles per step address
 offset!=Degree!*45′with zero volts in make the sine=cosine
 DIM SHARED PROM%(n+1,2)
 CLS
 Range=INT(n/2)
 chksum=0
 ′----------------data file for prom programmer--------------
				
				<dp n="d18"/>
PRINTn,Range,Cstep!,Degree!,Cy!,ByScale%′test parameters
PRINT
 OPEN"PROM0 1.dat" FOR OUTPUT AS #2
 ′PRINT #2,"EEPROM data";DATE$;TIME$;"of Revision"
  PRINT #2,CHR$(2);"$A0000,";
  ′the for next loop is not split to order the address′not required
  ′the address′s are coded in two′s complement and the output data is
  ′is coded in binary offset because the AD779 A/D output is two′s complement
  ′and the AD767 D/A is binary offset.Not binary offset but output offset. 
   K=-1
  FORi%=1-Range TO Range′low and High order address combined

   K=K+1
   ′the 1.72 is a fine adj.to make the sine and the cosine same

   Asine%=ByScale%+SIN(offset!+((i%-1)*Cstep))*(ByScale%-1)

   Acosine%=ByScale%+COS(offset!+((i%-1)*Cstep))*(ByScale%-1)

    ′compute two′s complement addressing mode for the PROM

    IF i%<0 THEN addr=ABS(i%)+SizeScale ELSE addr=(i%)

    PROM%(K,sine)=Asine%:PROM%(K,cose)=Acosine%′store values

    ′PRINT HEX$(addr),HEX$(Asine%),HEX$(Acosine%)

    chksum=chksum+Acosine%

    ′PRINT #2,HEX$(addr),HEX$(Acosine%)

    IF(K MOD 128)=0 THEN PRINT #2,

    IF Acosine%<16 THEN PRINT #2,HEX$(0);

    PRINT #2,HEX$(Acosine%);"";
  NEXTi%

    PRINTK;"=TOTAL MEMORY LOCATIONS"

    PRINT #2,

    PRINT #2,CHR$(3);"$S";HEX$(chksum);","

    PRINT #2,
CLOSE #2
′--------------------test file for vissim------------------
  OPEN"PROM0 1.TXT"FOR OUTPUT AS #2
  ′PRINT#2,"EEPROM data";DATE$;TIME$;"of Revision"
  PRINT#2,
  FORi%=0 TO K

    PRINTi%,PROM%(i%,sine),PROM%(i%,cose)

    PRINT #2,i%,PROM%(i%,sine),PROM%(i%,cose)
				
				<dp n="d19"/>
 NEXTi%
 CLOSE #2
  END:
  SaveData(n)
SUB SaveData (nAS INTEGER)
DEFINT A-Z
′SaveData:
′ Save the PROM data in a file PROM01.dat" data file.
   OPEN "PROM01 .dat" FOR OUTPUT AS #2
   PRINT #2,"EEPROM data";date;"of Revision"
   FORa=1TOn
  ′ PRINT #2,account(a).Title
   NEXTa
   CLOSE #2
END SUB
尽管参考本文公开的结构对本发明进行了解释,但本发明并不局限于本文发表的细节,本发明旨在涵盖权利要求书范围内的任何修改和变化。

Claims (14)

1.利用一辐射能光束检测一物体的装置,包括:
一引导一辐射能光束到一物体上的光源;
具有与所述光束相对于所述物体的位置相对应的第一输出和第二输出的所述光束的检测器;
一耦合到所述检测器的所述输出的电路,用于产生一代表所述光束偏离一预定位置的误差信号,其中所述误差信号具有相对于所述偏离的周期特性;
所述装置的特征在于还包括:
一局部反馈回路,被耦合到所述检测器的所述输出上,所述回路包括:一对所述误差信号作出响应的第一周期函数发生器,以及一对所述误差信号作出响应的第二周期函数发生器,所述第二周期函数发生器具有一与所述第一周期函数发生器的输出相差一相角的输出;
一第一乘法器,用以将所述检测器的所述第一输出乘以所述第一周期函数发生器的所述输出;以及
一第二乘法器,用以将所述检测器的所述第二输出乘以所述第二周期函数发生器的所述输出;
其中所述第一和第二乘法器的所述输出被用作所述电路的输入。
2.根据权利要求1的装置,其特征在于所述周期特性基本为正弦特性,且所述第一周期函数发生器和所述第二周期函数发生器为正弦发生器。
3.根据权利要求1的装置,其特征在于所述检测器的所述第一和第二输出具有相对于所述光束的所述偏离的近似相互正交关系,所述相角大约为90度。
4.根据权利要求1的装置,其特征在于所述第一和第二检测信号相对于所述光束的所述偏离具有近似的相互正交关系。
5.根据权利要求1的装置,其特征在于所述检测器包含一干涉计。
6.一种辐射能光束的控制装置,包括:
一所述光束的检测器,具有对所述光束的位置作出响应的第一和第二输出;
一耦合到所述检测器的所述输出的电路,用于产生一代表所述光束偏离一预定位置的误差信号,其中所述误差信号具有相对于所述偏离的周期特性;
一对所述误差信号作出响应的伺服,用于将所述偏离的光束恢复到所述预定位置;
所述装置的特征在于还包括:
一耦合到所述检测器的所述输出的局部反馈回路,所述回路包含:一对所述误差信号作出响应的第一周期函数发生器;以及一对所述误差信号作出响应的第二周期函数放大器,所述第二周期函数发生器具有一与所述第一周期函数发生器的输出相差一相角的输出;
一第一乘法器,用以将所述检测器的所述第一输出乘以所述第一周期函数发生器的所述输出;以及
一第二乘法器,用以将所述检测器的所述第二输出乘以所述第二周期函数发生器的所述输出;
其中,所述第一和第二乘法器的所述输出被用作所述电路的输入。
7.根据权利要求6的装置,其特征在于所述检测器包含一干涉计。
8.一种控制辐射能光束的方法,包含以下步骤:
产生对所述光束的位置作出响应的第一和第二检测信号;
产生一代表所述光束偏离一预定位置的误差信号,其中所述误差信号具有相对于所述偏离的周期特性;
根据所述的误差信号将所述偏离光束恢复到预定位置;以及
产生一对所述误差信号作出响应的第一周期信号;以及
产生一对所述误差信号作出响应的第二周期信号,所述第二周期信号与所述第一周期信号相差一相位角;
其中,所述产生一误差信号的步骤由以下步骤完成:
将所述第一检测信号乘以所述第一周期信号,产生一第一乘积信号;
将所述第二检测信号乘以所述第二周期信号,产生一第二乘积信号;以及
确定所述第一乘积信号与所述第二乘积信号的差。
9.根据权利要求8的方法,其特征在于所述第一和第二检测信号与所述第一和第二周期信号基本为正弦信号。
10.一种光盘系统的道跟踪控制装置,包括:
一引导辐射能光束到光盘的多个信息道中选定的一个信息道上的光源;
一赋予所述光束和所述光盘间绕一转轴相对转动的装置;
一个光束操纵装置,用于沿相对于所述光盘的近似径向方向移动光束,以跟踪所述选定的信息道;
一检测器,其对从所述选定的信息道返回的辐射能作出响应,并具有一第一输出信号和一第二输出信号,其中根据所述光束从所述选定的光道的偏离,所述第一输出信号与第二输出信号间有一相位差;
所述道跟踪控制装置的特征在于还包括:
一第一乘法器,具有一电耦合到所述检测器的所述第一输出信号的第一输入;
一第二乘法器,具有一电耦合到所述检测器的所述第二输出信号的第一输入;
一差分求和放大器,具有一耦合到所述第一乘法器的输出的第一输入,以及一耦合到所述第二乘法器的输出的第二输入,用以产生一误差信号;
一第一周期函数发生器,具有一耦合到所述的差分求和放大器的输出的输入和一耦合到所述第一乘法器的一第二输入的输出;
一第二周期函数发生器,具有一耦合到所述的差分求和放大器的输出的输入和一耦合到所述第二乘法器的一第二输入的输出;以及一对所述差分求和放大器的所述输出作出响应的伺服,用以操纵所述光束操纵装置。
11.根据权利要求10的装置,进一步包含:
一回路增益放大器,耦合到所述差分求和放大器的所述输出,产生一放大的误差信号;以及
一反馈回路补偿电路,耦合到所述回路增益放大器,为所述放大的误差信号提供相位增益补偿。
12.根据权利要求11的装置,进一步包含一相移器,所述相移器耦合到所述回路补偿电路,并耦合到所述第一周期函数发生器和所述第二周期函数发生器中的一个;其中所述相移器提供一预定的电压偏置给所述误差信号。
13.根据权利要求12的装置,其特征在于所述第一周期函数发生器和所述第二周期函数发生器是正弦发生器。
14.根据权利要求10的装置,其特征在于所述检测器包含一干涉计。
CN97104951A 1996-04-01 1997-04-01 道跟踪控制装置和方法 Expired - Lifetime CN1092380C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/625,273 US5689485A (en) 1996-04-01 1996-04-01 Tracking control apparatus and method
US625,273 1996-04-01
US625273 1996-04-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1173015A true CN1173015A (zh) 1998-02-11
CN1092380C CN1092380C (zh) 2002-10-09

Family

ID=24505325

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97192970A Expired - Lifetime CN1099669C (zh) 1996-04-01 1997-03-24 用于焦点控制的闭环伺服操作系统
CN97104951A Expired - Lifetime CN1092380C (zh) 1996-04-01 1997-04-01 道跟踪控制装置和方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97192970A Expired - Lifetime CN1099669C (zh) 1996-04-01 1997-03-24 用于焦点控制的闭环伺服操作系统

Country Status (20)

Country Link
US (3) US5689485A (zh)
EP (2) EP0800166B1 (zh)
JP (2) JP3239293B2 (zh)
KR (1) KR100306541B1 (zh)
CN (2) CN1099669C (zh)
AT (2) ATE195606T1 (zh)
AU (2) AU688234B2 (zh)
BR (2) BR9708479B1 (zh)
CA (2) CA2200286C (zh)
DE (3) DE69702799T2 (zh)
DK (1) DK0800166T3 (zh)
ES (1) ES2118687T3 (zh)
HK (1) HK1003679A1 (zh)
ID (1) ID16516A (zh)
IL (1) IL126392A (zh)
MY (1) MY119172A (zh)
NO (1) NO316555B1 (zh)
PT (1) PT800166E (zh)
SG (1) SG47213A1 (zh)
WO (1) WO1997037347A1 (zh)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5689485A (en) 1996-04-01 1997-11-18 Discovision Associates Tracking control apparatus and method
EP1710792B1 (en) * 1998-02-13 2013-04-10 Yamaha Corporation Servo-balance adjusting technique for optical disk recording
JP2000113614A (ja) 1998-10-09 2000-04-21 Sony Corp ドライブ装置、定速移動サーボ方法
DE19930513A1 (de) * 1999-07-05 2001-01-11 Thomson Brandt Gmbh Gerät zum Abtasten optischer Aufzeichnungsträger
US6744711B1 (en) 2000-06-20 2004-06-01 Discovision Associates Method and apparatus for a high-speed search of an optical medium
JP2002203324A (ja) * 2000-10-25 2002-07-19 Sony Computer Entertainment Inc フォーカス制御装置、フォーカス制御方法
US7522480B2 (en) 2001-01-25 2009-04-21 Dphi Acquisitions, Inc. Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp
US7113360B2 (en) * 2002-06-28 2006-09-26 Seagate Technology Llc Manufacture of concentric patterns from spiral source
KR100498455B1 (ko) * 2002-11-07 2005-07-01 삼성전자주식회사 서보 시스템의 루프이득을 제어하기 위한 장치 및 방법
US7450483B2 (en) * 2003-04-28 2008-11-11 Panasonic Corporation Information carrier apparatus and information carrier eccentricity correction method
DE602004007796T2 (de) * 2003-05-16 2008-04-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Ausgedehnte fokussteuerung
US20090028021A1 (en) * 2004-06-01 2009-01-29 Koninklijke Philips Electronics, N.V. Radial To Focus Cross Talk Cancellation In Optical Storage Systems
JP2008507071A (ja) * 2004-07-14 2008-03-06 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 改善されたトラッキングエラー信号の較正方法、及びかかる方法を実現するディスクドライブ
WO2006008686A1 (en) * 2004-07-14 2006-01-26 Koninklijke Philips Electronics N.V. Improved tracking error signal calibration method, and disc drive implementing such method
JP4256353B2 (ja) * 2005-02-17 2009-04-22 ファナック株式会社 サーボ制御装置及びサーボ系の調整方法
EP1804100B1 (en) * 2005-12-30 2018-02-21 Datalogic IP TECH S.r.l. Device and method for focusing a laser light beam
JP2009069041A (ja) * 2007-09-14 2009-04-02 Fujinon Corp 光ピックアップ用波面測定装置
CN115047215B (zh) * 2022-02-18 2023-03-21 太原理工大学 三轴振动加速度信号耦合修正检测系统及方法

Family Cites Families (170)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US32574A (en) * 1861-06-18 Wateb-elevator
US32431A (en) * 1861-05-28 Improvement in cultivators
US32051A (en) * 1861-04-16 Lotjghlin
US32709A (en) * 1861-07-02 Soda-water apparatus
US4893297A (en) 1968-06-06 1990-01-09 Discovision Associates Disc-shaped member
US3530258A (en) * 1968-06-28 1970-09-22 Mca Technology Inc Video signal transducer having servo controlled flexible fiber optic track centering
US3633038A (en) * 1970-05-01 1972-01-04 Newell Ind Transducer-positioning system using radiation-sensitive means
US3908080A (en) * 1972-10-24 1975-09-23 Mca Disco Vision Method of making an extended play video disc record
US3924062A (en) * 1972-10-24 1975-12-02 Mca Disco Vision Disc record with skipped standard video increments and continuous audio increments and a method and apparatus for reproduction
US4282598A (en) * 1972-10-24 1981-08-04 Discovision Associates Video disc read back scanner
US3944727A (en) * 1972-10-24 1976-03-16 Mca Discovision, Inc. Video disc player with movable mirror for directing light beam onto reflective disc
US3829622A (en) * 1972-10-24 1974-08-13 Mca Disco Vision Video disc player with variably biased pneumatic head
US4703467A (en) * 1972-10-24 1987-10-27 Discovision Associates Video disc read back scanner
US4809247A (en) * 1972-10-24 1989-02-28 Discovision Associates Video disc head tracking apparatus
US4451913A (en) * 1972-10-24 1984-05-29 Discovision Associates Video disc read back scanner
US3908076A (en) * 1972-10-24 1975-09-23 Mca Disco Vision Extended play videodisc recording system
US3914541A (en) * 1972-12-11 1975-10-21 Mca Disco Vision Video disc player
US3794410A (en) * 1973-02-20 1974-02-26 Mca Disco Vision Articulated mirror
US4225873A (en) * 1978-03-27 1980-09-30 Mca Disco-Vision, Inc. Recording and playback system
US4611318A (en) * 1973-02-20 1986-09-09 Discovision Associates Method and apparatus for monitoring the storage of information on a storage medium
US4583210A (en) * 1973-02-20 1986-04-15 Discovision Associates Method and apparatus for storing and retrieving information
US4358802A (en) * 1973-10-01 1982-11-09 Mca Disco-Vision, Inc. Fluid cushion turntable for video disc player
US3932700A (en) * 1974-02-04 1976-01-13 Zenith Radio Corporation Focus tracking registration for optical reproducing systems
US3997715A (en) * 1974-03-25 1976-12-14 Mca Disco-Vision, Inc. Focusing system for videodisc player
AR205839A1 (es) * 1974-09-30 1976-06-07 Mca Disco Vision Servodisposicion para recorrer opticamente y leer simultaneamente un canal de informacion almacenado en un disco de video
GB1603596A (en) * 1977-06-06 1981-11-25 Mca Disco Vision Optical transducer and focusing system
US4161752A (en) * 1977-06-28 1979-07-17 International Business Machines Corporation High density video disk having two pit depths
US4161753A (en) * 1977-07-08 1979-07-17 International Business Machines Corporation Video recording disk with interlacing of data for frames on the same track
US4439848A (en) * 1978-03-27 1984-03-27 Discovision Associates Focusing system for video disc player
US4370679A (en) * 1978-03-27 1983-01-25 Discovision Associates Gain correction system for videodisc player apparatus
US4340955A (en) * 1978-03-27 1982-07-20 Discovision Associates Video disc player
US4371899A (en) * 1978-03-27 1983-02-01 Discovision Associates Time base error correction system for player
US4456914A (en) * 1978-03-27 1984-06-26 Discovision Associates Method and apparatus for storing information on a storage medium
USRE32051E (en) 1978-03-27 1985-12-17 Discovision Associates Tracking system and method for video disc player
USRE32709E (en) 1978-03-27 1988-07-05 Discovision Associates Tracking system for video disc player
US4358796A (en) * 1978-03-27 1982-11-09 Discovision Associates Spindle servo system for videodisc player
US4374323A (en) * 1978-06-30 1983-02-15 Discovision Associates Focusing apparatus for use in a system for recovering information from an optically-readable storage medium
USRE32574E (en) 1978-06-30 1988-01-05 Discovision Associates Method and apparatus for information retrieval from an optically readable storage medium
US4375091A (en) * 1978-06-30 1983-02-22 Discovision Associates Method and apparatus for information retrieval from an optically readable storage medium
NL7808638A (nl) * 1978-08-22 1980-02-26 Philips Nv Inrichting voor het uitlezen van een schijfvormige re- gistratiedrager.
USRE32431E (en) 1978-11-16 1987-06-02 Discovision Associates System for rotating an information storage disc at a variable angular velocity to recover information therefrom at a prescribed constant rate
US4228326A (en) * 1978-11-16 1980-10-14 Mca Discovision Inc. System for recording information on a rotatable storage disc, in a substantially uniform recording density
US4190860A (en) * 1978-11-16 1980-02-26 Mca Discovision, Inc. Digital method and apparatus for rotating an information storage disc
US4232201A (en) * 1978-11-24 1980-11-04 Mca Discovision, Inc. Dithered center tracking system
US4232337A (en) * 1978-12-13 1980-11-04 Mca Discovision, Inc. Method and apparatus for tracking an optically readable information track
US4234837A (en) * 1979-01-12 1980-11-18 Mca Discovision, Inc. Digital center tracking system
US4236105A (en) * 1979-01-12 1980-11-25 Mca Discovision, Inc. Digital center tracking system
US4310919A (en) * 1979-01-15 1982-01-12 Discovision Associates Optical video disc structure
US4367545A (en) * 1979-02-16 1983-01-04 Discovision Associates Video disc player
US4252327A (en) * 1979-02-16 1981-02-24 Mca Discovision, Inc. Video disc player
US4271334A (en) * 1979-04-06 1981-06-02 Discovision Associates Apparatus for correcting for temperature-induced tracking errors in a system for recovering information from a recording disc
GB2046979B (en) * 1979-04-17 1983-05-18 Burroughs Corp Recording and replay apparatus employing rotary media
US4397805A (en) * 1979-04-18 1983-08-09 Discovision Associates Method for making a video disc
US4337534A (en) * 1979-04-18 1982-06-29 Discovision Associates Solid state electro-optical track follower array
US4353090A (en) * 1979-06-20 1982-10-05 Discovision Associates Extended play video recording and reproducing system with selection of multiplexed audio
US5018020A (en) 1979-08-15 1991-05-21 Discovision Associates Record disc for storing separate video and audio information
US4583131A (en) * 1979-08-15 1986-04-15 Discovision Associates Method and apparatus for stop-motion playback of a record disc
US4322837A (en) * 1979-08-27 1982-03-30 Discovision Associates Dithered center tracking system
US4445209A (en) * 1979-08-27 1984-04-24 Discovision Associates Dithered focusing systems
US4357533A (en) * 1980-07-14 1982-11-02 Discovision Associates Focus detector for an optical disc playback system
US4358774A (en) * 1980-07-14 1982-11-09 Discovision Associates Apparatus and method for controlling focus in a recording system
US4467467A (en) * 1980-10-20 1984-08-21 Discovision Associates Video recorder-playback machine
US4337538A (en) * 1980-10-20 1982-06-29 Discovision Associates Drive assembly for a video recorder-playback machine
US4347599A (en) * 1980-10-20 1982-08-31 Discovision Associates Spindle clamp assembly for a video recorder-playback machine
US4488279A (en) * 1980-10-20 1984-12-11 Discovision Associates Video recorder-playback machine
US4450488A (en) * 1980-10-31 1984-05-22 Discovision Associates System for recording continuous-play and stop-motion signal
US4463389A (en) * 1980-10-31 1984-07-31 Discovision Associates System for recording and playing back continuous-play and stop-motion signals
US4571716A (en) * 1981-02-02 1986-02-18 Discovision Associates Method and apparatus for scanning a recording medium for defects
US4980878A (en) 1981-02-02 1990-12-25 Discovision Associates Method and apparatus for scanning a recording medium for defects
US4414655A (en) * 1981-03-31 1983-11-08 Discovision Associates Scanning beam control system
US4406000A (en) * 1981-03-31 1983-09-20 Discovision Associates Tracking system for optical record medium
JPS57181436A (en) * 1981-05-01 1982-11-08 Toshiba Corp Optical disc device
US4412743A (en) * 1981-09-08 1983-11-01 Discovision Associates Off-axis light beam defect detector
JPS5870434A (ja) * 1981-10-22 1983-04-26 Toshiba Corp 光学ヘツド
JPS5888874A (ja) * 1981-11-20 1983-05-27 Toshiba Corp 情報記録再生装置
NL8105346A (zh) * 1981-11-26 1983-06-16
US4796098A (en) * 1981-12-04 1989-01-03 Discovision Associates Banded and interleaved video disc format with duplicate information stored at different disc locations
US4566090A (en) * 1981-12-10 1986-01-21 Discovision Associates Storage medium track pitch detector
US4648084A (en) * 1981-12-10 1987-03-03 Discovision Associates Storage medium track pitch detector
US4759007A (en) * 1981-12-10 1988-07-19 Discovision Associates Storage medium track pitch detector
US4504939A (en) * 1981-12-10 1985-03-12 Discovision Associates Storage medium track pitch detector
US4774699A (en) * 1981-12-21 1988-09-27 Discovision Associates Method and apparatus for positioning a read head to a selected track on a record disc
US4445144A (en) * 1981-12-21 1984-04-24 Discovision Associates Method for detecting eccentricity in a video disc and in a video disc player
US4701898A (en) * 1981-12-21 1987-10-20 Discovision Associates Method and apparatus for locating a selected track on a record disc
JPS58125242A (ja) * 1982-01-22 1983-07-26 Victor Co Of Japan Ltd 光学的情報信号再生装置のトラツキング誤差検出方式
US4727433A (en) * 1982-01-25 1988-02-23 Discovision Associates Video/audio coded data recovery from a record medium
US4757393A (en) * 1982-01-25 1988-07-12 Discovision Associates Multiple variable rate audio message playback
US4638377A (en) * 1982-01-25 1987-01-20 Discovision Associates Selectable video/audio coded data recovery from a record medium
US4703368A (en) * 1982-01-25 1987-10-27 Discovision Associates Multiple variable rate audio message recording and playback
JPS58143472A (ja) * 1982-02-22 1983-08-26 Hitachi Ltd 記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置
US4477890A (en) * 1982-03-01 1984-10-16 Discovision Associates Mapping disc defect detector
US4727532A (en) * 1982-04-15 1988-02-23 Discovision Associates Method and apparatus for recovering information from a videodisc
US4536863A (en) * 1982-04-15 1985-08-20 Discovision Associates Method and apparatus for recovering information from a videodisc
US4706133A (en) * 1982-04-15 1987-11-10 Discovision Associates Method and apparatus for recovering information from a videodisc
US4845697A (en) * 1982-04-15 1989-07-04 Discovision Associates Method of time limited searching for a track address on an optically read information disc
US4751692A (en) * 1982-04-15 1988-06-14 Discovision Associates Method and apparatus for recovering information from a videodisc
US4519004A (en) * 1982-06-01 1985-05-21 Discovision Associates Extended play videodisc
US4465977A (en) * 1982-06-04 1984-08-14 Discovision Associates Erroneous pulse sequence detector
US4499569A (en) * 1982-09-07 1985-02-12 Discovision Associates Writing beam focus monitor
JPS5956262A (ja) * 1982-09-27 1984-03-31 Toshiba Corp デイスク装置
US4516177A (en) * 1982-09-27 1985-05-07 Quantum Corporation Rotating rigid disk data storage device
US4514771A (en) * 1982-10-13 1985-04-30 Victor Technologies Inc. Method and apparatus for improving disk storage capacity
JPS59128519U (ja) * 1983-02-17 1984-08-29 株式会社東芝 位置検出装置
JPS59191144A (ja) 1983-04-14 1984-10-30 Sony Corp 光ピツクアツプのトラツキングサ−ボ回路
JPS6070923U (ja) 1983-10-19 1985-05-20 パイオニア株式会社 焦点誤差検出装置
US4590527A (en) * 1983-11-14 1986-05-20 Burroughs Corporation Positioning servomechanisms
US4607157A (en) * 1984-02-09 1986-08-19 Xerox Corporation Automatic focus offset correction system
JP2548106B2 (ja) * 1984-05-23 1996-10-30 ソニー株式会社 光学式デイスクプレ−ヤのトラツキング・サ−ボコントロ−ル装置
US4571712A (en) * 1984-07-06 1986-02-18 Storage Technology Partners Ii Beam alignment signal processing
JP2565485B2 (ja) * 1984-09-14 1996-12-18 オリンパス光学工業株式会社 光学的記録再生装置
JPS61129778A (ja) 1984-11-28 1986-06-17 Pioneer Electronic Corp デイスク再生方式
JP2786181B2 (ja) * 1985-12-21 1998-08-13 ソニー株式会社 光ディスク装置
JPS62192031A (ja) * 1986-02-19 1987-08-22 Olympus Optical Co Ltd 光学的記録再生装置
JPH052804Y2 (zh) * 1986-05-21 1993-01-25
US5124964A (en) 1986-08-12 1992-06-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Focus servo gain setting circuit for optical record disc reproducing apparatus
JPH0734288B2 (ja) 1986-09-24 1995-04-12 株式会社日立製作所 デイスク回転駆動装置
JPS6437773A (en) 1987-08-01 1989-02-08 Sony Corp Track jump device of disk device
JP2696822B2 (ja) 1987-01-22 1998-01-14 ソニー株式会社 トラツキングサーボ装置
DE3884824T2 (de) * 1987-02-04 1994-02-10 Matsushita Electric Ind Co Ltd Objekt-Positionierungssystem.
JPS63237269A (ja) * 1987-03-25 1988-10-03 Sony Corp トラツクカウント装置
US4779251A (en) * 1987-06-12 1988-10-18 Optimem Optical disk memory system with closed loop micro-jump between adjacent tracks
JPH0638292B2 (ja) 1987-06-23 1994-05-18 三菱電機株式会社 光学式情報記録再生装置
JPS6446270A (en) 1987-08-13 1989-02-20 Pioneer Electronic Corp Searching method in disk player
JPS6468814A (en) * 1987-09-10 1989-03-14 Canon Kk Method and device for position control of moving object
US5267226A (en) 1987-12-03 1993-11-30 Canon Kabushiki Kaisha Optical information recording and reproducing apparatus with switchable spot-functions
JPH01208777A (ja) 1988-02-03 1989-08-22 Internatl Business Mach Corp <Ibm> デイスク装置のサーボ・パターンの書込み方法
US4950890A (en) 1988-07-13 1990-08-21 Creo Electronics Corp. Method and apparatus for correcting position errors using writable encoders
US5396477A (en) 1988-09-21 1995-03-07 Hitachi, Ltd. Light spot positioning method and optical disc memory apparatus employing the same
US4980876A (en) 1988-10-03 1990-12-25 Maxoptix Corporation Single stage track seek method
NL8802435A (nl) 1988-10-05 1990-05-01 Philips Nv Inrichting voor het aftasten van een registratiedrager, alsmede een regelschakeling voor toepassing in een dergelijke inrichting.
KR930010616B1 (ko) 1988-11-17 1993-10-30 마쓰시다 덴끼 산교오 가부시기가이샤 수상기 제어 장치
JP2785195B2 (ja) 1989-01-11 1998-08-13 ソニー株式会社 ディスク装置の光学式エンコーダ
JP2706294B2 (ja) 1989-01-25 1998-01-28 キヤノン株式会社 光学的情報記録再生装置
JP2734054B2 (ja) 1989-02-03 1998-03-30 ソニー株式会社 光ディスク装置のトラッキングエラー検出装置及びトラッキングエラー検出方法
JP2615488B2 (ja) 1989-02-07 1997-05-28 松下電器産業株式会社 光学式記録再生装置のトラッキング制御装置
US5251194A (en) 1989-04-17 1993-10-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Techniques for controlling beam position and focus in optical disk drives
DE3916462A1 (de) 1989-05-20 1990-11-22 Thomson Brandt Gmbh Verfahren zum spurspringen
JPH03129411A (ja) 1989-07-18 1991-06-03 Asahi Optical Co Ltd サーボ装置
US5270886A (en) 1989-08-07 1993-12-14 Antek Peripherals, Inc. Two motor servo system for a removable disk drive
JPH0766547B2 (ja) 1989-08-31 1995-07-19 富士通株式会社 光デイスク装置
JPH03100931A (ja) 1989-09-14 1991-04-25 Mitsubishi Electric Corp 光学式情報記録再生装置
JPH0756730B2 (ja) 1989-12-28 1995-06-14 パイオニア株式会社 スピンドルサーボ回路
JP2797579B2 (ja) 1989-12-28 1998-09-17 ソニー株式会社 目標トラック位置検索装置
US5319622A (en) 1990-02-09 1994-06-07 Ast Research, Inc. Control and information disk for disk recording system
US5138594A (en) 1990-04-20 1992-08-11 International Business Machines Corporation Reducing amplitude variations of optical disk readback signals and increasing reliability of track-crossing counts
US5257251A (en) 1990-05-25 1993-10-26 International Business Machines Corporation Single loop servo-positioning systems having means for changing the dynamic range of a position-error signal with speed of the relatively movable members
JP2870127B2 (ja) * 1990-05-31 1999-03-10 ソニー株式会社 トラッキング制御方法
JP2802310B2 (ja) 1990-06-15 1998-09-24 パイオニア株式会社 光学式ディスクの記録装置
JP2793698B2 (ja) 1990-06-18 1998-09-03 株式会社リコー フオーカスオフセット補正方法
JP2563648B2 (ja) * 1990-06-18 1996-12-11 松下電器産業株式会社 光学式記録再生装置
JPH0778890B2 (ja) 1990-10-03 1995-08-23 インターナシヨナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーシヨン ディスク記憶装置
CA2054880C (en) 1990-11-09 1997-07-08 Shigemi Maeda Information recording and reproducing device
US5087975A (en) 1990-11-09 1992-02-11 Zenith Electronics Corporation VSB HDTV transmission system with reduced NTSC co-channel interference
US5124064A (en) 1990-12-19 1992-06-23 Allied-Signal Inc. Azeotrope-like compositions of 1,1-dichloro-1-fluoroethane; dichlorotrifluoroethane; ethanol; and alkane having 5 or 6 carbon atoms
JPH04254919A (ja) 1991-02-07 1992-09-10 Hitachi Ltd トラッキング制御方法及び装置
US5168356A (en) 1991-02-27 1992-12-01 General Electric Company Apparatus for segmenting encoded video signal for transmission
US5189293A (en) 1991-06-27 1993-02-23 U.S. Philips Corporation Optical scanning apparatus including beam focal point position control when out of focus range
JPH0581685A (ja) 1991-09-24 1993-04-02 Sony Corp 光学式デイスク装置
US5210726A (en) 1992-02-07 1993-05-11 Maxoptix Corporation Track seek method utilizing an ideal signal
US5353247A (en) 1992-05-27 1994-10-04 Faris Sadeg M Optical mass storage system and memory cell incorporated therein
US5394385A (en) 1992-09-07 1995-02-28 Olympus Optical Co., Ltd. Optical information recording/reproducing apparatus for performing positioning of recording/reproducing spot by selection of pairs of photo detecting elements
US5294894A (en) 1992-10-02 1994-03-15 Compaq Computer Corporation Method of and apparatus for startup of a digital computer system clock
JPH06103533B2 (ja) 1992-10-21 1994-12-14 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレイション フォーカス引き込み方法および光ディスク駆動装置
US5315372A (en) 1993-01-04 1994-05-24 Excel Precision, Inc. Non-contact servo track writing apparatus having read/head arm and reference arm
US5304953A (en) 1993-06-01 1994-04-19 Motorola, Inc. Lock recovery circuit for a phase locked loop
US5568461A (en) 1994-04-20 1996-10-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Optical information recording and reproducing apparatus
US5590102A (en) 1995-01-12 1996-12-31 Discovision Associates Recording informatioin on an optical disc without using pre-manufactured tracks
US5978329A (en) 1995-06-07 1999-11-02 Discovision Associates Technique for closed loop servo operation in optical disc tracking control
KR100316135B1 (ko) * 1995-12-06 2002-04-24 데니스 피셸 빔 포커스 제어 장치 및 방법
US5689485A (en) 1996-04-01 1997-11-18 Discovision Associates Tracking control apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
MX9702229A (es) 1997-10-31
DE69713316T4 (de) 2003-08-07
AU2543597A (en) 1997-10-22
NO316555B1 (no) 2004-02-02
KR970071547A (ko) 1997-11-07
DE69713316T2 (de) 2002-10-24
EP0892975B1 (en) 2002-06-12
DE69713316D1 (de) 2002-07-18
CA2200286A1 (en) 1997-10-01
CN1213453A (zh) 1999-04-07
BR9701608A (pt) 1998-09-08
US6134199A (en) 2000-10-17
CA2244961C (en) 2003-01-07
KR100306541B1 (ko) 2001-11-30
JP4028599B2 (ja) 2007-12-26
DK0800166T3 (da) 2000-10-02
HK1003679A1 (en) 1998-11-06
BR9708479B1 (pt) 2009-05-05
WO1997037347A1 (en) 1997-10-09
EP0800166A3 (en) 1997-11-26
ATE219278T1 (de) 2002-06-15
AU722720B2 (en) 2000-08-10
JP3239293B2 (ja) 2001-12-17
CA2200286C (en) 2000-05-16
CN1099669C (zh) 2003-01-22
SG47213A1 (en) 1998-03-20
DE69702799D1 (de) 2000-09-21
IL126392A (en) 2004-08-31
EP0892975A1 (en) 1999-01-27
NO971114L (no) 1997-10-02
PT800166E (pt) 2000-12-29
CN1092380C (zh) 2002-10-09
BR9708479A (pt) 1999-04-13
MY119172A (en) 2005-04-30
IL126392A0 (en) 1999-05-09
AU688234B2 (en) 1998-03-05
ID16516A (id) 1997-10-09
NO971114D0 (no) 1997-03-11
DE69702799T2 (de) 2001-02-01
CA2244961A1 (en) 1997-10-09
JPH1049890A (ja) 1998-02-20
AU1648397A (en) 1997-12-18
ATE195606T1 (de) 2000-09-15
ES2118687T1 (es) 1998-10-01
US6314069B1 (en) 2001-11-06
JP2000509540A (ja) 2000-07-25
EP0800166B1 (en) 2000-08-16
US5689485A (en) 1997-11-18
ES2118687T3 (es) 2000-10-16
EP0800166A2 (en) 1997-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1092380C (zh) 道跟踪控制装置和方法
US5828634A (en) Optical disk tracking method and device for producing a tracking error signal and a track crossing signal
EP0011990B1 (en) System and apparatus for centering a light beam on an information track
US5191571A (en) Tracking control method and apparatus for an optical disc system
CN100380474C (zh) 信息记录、再生方法和信息记录、再生设备
CN1838267A (zh) 全息图记录和再现装置
US6341103B1 (en) Optical disk apparatus capable of correcting the drive current waveforms of stepping motor
CN101111890B (zh) 光学装置和使用该光学装置的光盘装置
CN1177316C (zh) 适用于光学记录/再现装置的误差信号探测装置
JP3527705B2 (ja) 光ピックアップ及びトラッキングサーボ方法
JPS63224034A (ja) 光デイスク装置のトラツクサ−ボ制御方式
CN100380466C (zh) 产生纠错信号的方法及对应装置
US7145304B1 (en) Rotating storage media control loops having adaptive feed forward insertion of signals including harmonics
CN101465138B (zh) 光拾取器和具有其的光盘驱动装置
CN101490754A (zh) 光盘设备、循道错误信号生成电路、循道错误信号校正方法和程序
CN101606200A (zh) 焦点偏移记录系统和方法
EP1113426A2 (en) Optical pickup device, optical disc apparatus and method of detecting track cross signal
JP2875689B2 (ja) 光ディスク装置の焦点制御方法
JP3361274B2 (ja) 光情報記録再生装置
CN1941103A (zh) 光盘装置
CN102396027A (zh) 将激光聚焦在光盘的标签表面
KR20050040100A (ko) 광디스크 장치 및 광디스크의 틸트 보정방법
JP2002100057A (ja) 光ヘッド装置およびディスクドライブ装置ならびにトラック検出方法
JPH0235245B2 (zh)
CN103839557A (zh) 重放装置与重放方法

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20021009

CX01 Expiry of patent term