CN1188261A - 图像处理方法和图像处理装置 - Google Patents

Abstract

提供高精度地判断输入的图像信息的种类、从而可以实时地并且自动地修正输入的图像信息的灰度等级的图像处理方法和图像处理装置。由直方图作成部根据输入的图像信息作成浓度直方图,由图像种类判断部在判定为原稿的衬底部分的范围中根据比频度最高的图像浓度部更位于白侧的预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小判断图像信息的种类,由范围修正部根据该判断结果修正输入的图像信息的灰度等级。

Description

图像处理方法和图像处理装置

本发明涉及例如利用扫描器读取原稿的图像、输入图像信息并在对该输入的图像信息进行灰度等级修正等指定的图像处理后利用电子照相方式的激光打印机将该图像信息输出到复印纸上的图像处理方法和使用该图像处理方法的数字复印机等图像处理装置。

通常，在处理图像信息的数字复印机等图像处理装置中，利用扫描器等读取单元从原稿读取的并已数字化的图像信息，进行多值化处理并根据需要进行加工后，从激光打印机等输出单元输出。这时，当由扫描器所读取的图像信息上有原稿的衬底时或文字颜色浅时即使不用浓度调整按钮调整浓度也自动地调整为原稿上的浓度的浓度调整功能。

最近，作为浓度调整功能，提出了根据输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征量判断输入的原稿的种类(输入的图像信息的种类)，并根据该判断结果修正输入的图像信息的灰度等级的方法。

要使用原稿的特征量自动地修正图像浓度，重要的是正确地判断原稿的种类(图像信息的种类)。但是，虽说是原稿，象文字原稿(文字图像)、照片原稿(照片图像)等不能简单地判断的原稿例如文字和照片混排的原稿或衬底不同的部分混排的原稿以及颜色淡的文字和颜色浓的文字混排的原稿等不能一律只用数据进行处理，即，存在大量的不能简单地判断的原稿。

特别是，例如如图23(a)所示，周围具有接近白色的浓度的白带部分W1并且其中具有背景W2的文字及具有比其颜色浓的背景B的照片原稿D，就是在杂志等上经常有的情况。在图23(a)中，P1是文字图像P2是文字以外的图像。

但是，对于这样的原稿，不太好判断，常常发生将需要再现的部分的浓度给去掉了的情况。例如，对于读取图23(a)的原稿D而得到的图像信息，用上述方法调整图像浓度后，用激光打印机作为硬拷贝输出时，就会成为图23(b)所示的输出图像，从该图像例可知，图23(a)的原稿D的衬底部分B没有再现而消失了。

因此，本发明的目的旨在提供高精度地判断输入的图像信息的种类从而可以将输入的图像信息的灰度等级实时地并且自动地进行修正的图像处理方法和图像处理装置。

本发明的图像处理方法的特征在于：在对通过读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于：在对通过读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，在判定为上述原稿的衬底部分的范围内，根据比频度最高的图像浓度部更白的一侧的、预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于：在对通过读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，在判定为上述原稿的衬底部分的范围内，对位于比频度最高的图像浓度部更白一侧的各频度在预先指定的范围内求和，通过将该求出的和与根据上述频度、最高的图像浓度部决定的指定的阈值进行比较，判断上述输入的图像信息是文字图像还是照片图像，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于：在读取单元读取原稿的图像、输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后，在利用输出单元输出该图像信息的过程中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于：在对通过读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于：在对通过由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后，在利用输出单元输出该图像信息的过程中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法的特征在于：在对通过读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，检出浓度分布成为峰值的2个位置，根据该检测的峰值位置使用上述作成的浓度直方图的峰值位置频度计算用于进行灰度等级修正的基准值，根据上述作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时，在上述作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述计算的基准值，使用该修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理方法分特征在于：在由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后，在利用输出单元输出该图像信息的过程中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，检测浓度分布成为峰值的2个位置，根据该检测的峰值位置使用上述作成的浓度直方图的峰值位置频度计算用于进行灰度等级修正的基准值，根据上述作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时，在上述作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述计算的基准值，使用该修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级。

另外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中在判定为上述原稿的衬底部分的范围内、根据比频度最高的图像浓度部更白的一侧的预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小、判断上述输入的图像信息的种类的图像种类判断单元，和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

另外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在对通过读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、在判定为上述原稿的衬底部分的范围内、对位于比频度最高的图像浓度部更白一侧的各频度在预先指定的范围内求和、并通过将该求出的和与根据上述频度最高的图像浓度部决定的指定的阈值进行比较、来判断上述输入的图像信息是文字图像还是照片图像的图像种类判断单元，和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

另外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后、在利用输出单元输出该图像信息的过程中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类的图像种类判断单元，和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级灰度等级修正单元。

另外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息、并对该输入的图像信息进行指定的处理后、在利用输出单元输出该图像信息的过程中根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，根据由该直方图作成单元作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类的第1图像种类判断单元，在由上述直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类的第2图像种类判断单元，最后根据上述第1和第2图像种类判断单元的各判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类的第3图像种类判断单元，和根据该第3图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

另外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在通过对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后、在利用输出单元输出该图像信息的过程中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中检测浓度分布成为峰值的2个位置的峰值位置检测单元，根据由该峰值位置检测单元检测的峰值位置、使用由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的峰值位置频度、计算用于进行灰度等级修正的基准值的基准值计算单元，根据由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类的第1图像种类判断单元，在由上述直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类的第2图像种类判断单元，最后根据上述第1和第2图像种类判断单元的各判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类的第3图像种类判断单元，根据该第3图像种类判断单元的判断结果修正上述计算的基准值的基准值修正单元和使用由该基准值修正单元修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

另外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在像载体上形成与读取原稿的图像而输入的图像信息对应的潜影的潜影形成单元，使用显影剂将由该潜影形成单元形成的上述像载体上的潜影进行显影的显影单元，将由该显影单元显影的上述像载体上的显影剂像转印到图像形成媒体上的转印单元，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、在判定为上述原稿的衬底部分的范围内、根据比频度最高的图像浓度部更白的一侧的预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小、判断上述输入的图像信息的种类的图像种类判断单元和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

此外，本发明的图像处理装置的特征在于：具有在像载体上形成与通过读取原稿的图像而输入的图像信息对应的潜影的潜影形成单元，使用显影剂将由该潜影形成单元形成的上述像载体上的潜影进行显影的显影单元将由该显影单元显影的上述像载体上的显影剂像转印到图像形成媒体上的转印单元，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中检测浓度分布成为峰值的2个位置的峰值位置检测单元，根据由该峰值位置检测单元检测的峰值位置、使用由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的峰值位置频度、计算用于进行灰度等级修正的基准值的基准值计算单元，根据由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类的第1图像种类判断单元，在由上述直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值、判断上述输入的图像信息的种类的第2图像种类判断单元，最后根据上述第1和第2图像种类判断单元的各判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类的第3图像种类判断单元，根据该第3图像种类判断单元的判断结果修正上述计算的基准值的基准值修正单元和使用由该基准值修正单元修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

按照本发明，根据输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，根据原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，通过根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级，可以高精度地判断输入的图像信息的种类，从而可以实时地并且自动地修正输入的图像信息的灰度等级。

另外，按照本发明，根据输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时，在上述作成的浓度直方图中根据原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，通过根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级，可以更高精度地判断输入的图像信息的种类，从而可以实时地并且自动地修正输入的图像信息的灰度等级。

图1是表示本发明实施例的数字复印机的内部结构的侧面图。

图2是概略地表示图1所示的数字复印机的电气连接和控制用的信号的流程的框图。

图3是概略地表示图像处理部的结构的框图。

图4是详细地表示范围修正电路的结构的框图。

图5是表示白峰值位置检测部和白幅判断部的具体的电路例的结构图。

图6是表示黑峰值位置检测部的具体的电路例的结构图。

图7是表示文字频度判断部和原稿种类判断部的具体的电路例的结构图。

图8是表示基准值计算部的具体的电路例的结构图。

图9是表示复位判断部的具体的电路例的结构图。

图10是表示基准值选择部、基准值变化量控制部、误判断抑制部和范围修正部的具体的电路例的结构图。

图11是表示白衬底判断部的具体的电路例的结构图。

图12是说明范围修正部的处理动作的流程图。

图13是表示将输入图像信息的多值化数取为「8」时作成的浓度直方图的一例的图。

图14是表示输入图像信息的多值化数为「8」而只有1个峰值时的浓度直方图的一例的图。

图15是表示输入图像信息的多值化数为「8」而有3个峰值时的浓度直方图的一例的图。

图16是表示输入图23(a)所示的原稿的图像信息时作成的浓度直方图的一例的图。

图17是表示与用于说明白幅判断部的处理的文字原稿对应的浓度直方图的一例的图。

图18是表示与用于说明白幅判断部的处理的照片原稿对应的浓度直方图的一例的图。

图19是表示用于说明文字频度判断部的处理的浓度直方图的一例的图。

图20是表示浓度直方图的峰值位置及其左右的峰的频度的图。

图21是用于说明每隔某一定期间计算的基准值的变化的图。

图22是用于说明修正动作的流程图。

图23是表示容易发生误判断的原稿及其输出图像例的图。

下面，参照附图说明本发明的实施例。

图1是表示作为本实施例的图像处理装置的一例的数字复印机的内部结构的图。该数字复印机是例如具有复印机、传真机、打印机等3种功能的复合型的复印机。

在图1中，10是装置本体，在该装置本体1内，设置作为输入单元和读取单元的扫描部4和作为输出单元和图像形成单元的打印部6。

由放置作为读取对象物的原稿D的透明玻璃构成的原稿载置台12设置在装置本体10的上面。另外，在装置本体10的上面，还设置有将原稿D自动地传送到原稿载置台12上的自动原稿馈送装置7(以下，简称为ADF)。该ADF7设置为相对于原稿载置台12上可以开关，具有将放置在原稿载置台12上的原稿D紧密地压紧到原稿载置台12上的原稿压板的功能。

ADF7具有放置原稿D的原稿托盘8、检测有无原稿的空传感器9、将原稿D从原稿托盘8上一张一张地取出的拾取滚轴14、传送所取出的原稿D的进纸滚轴15、将原稿D的前端对齐的对齐滚轴对16、设置为几乎将整个原稿载置台12上覆盖的传送带18。并且，朝上放置在原稿托盘8上的多张原稿D从最下一页即从最后一页开始顺序取出，经对齐滚轴对16调整对齐后，由传送带18传送到原稿载置台12上的指定位置。

在ADF7中，在将传送带18夹在中间与对齐滚轴对16相对的一侧的端部设置反转滚轴20、非反转传感器21、舌门22和排纸滚轴23。由扫描部4读取图像信息的原稿D由传送带18从原稿载置台12上传送出，通过反转滚轴20、舌门21和排纸滚轴22排出到ADF7上面的原稿排纸部24上。读取原稿D的反面时，通过切换舌门22，由传送带18传送来的原稿D，由反转滚轴20反转后再次由传送带18传送到原稿载置台12上的指定位置。

设置在装置本体10内的扫描部4具有作为照明放置在原稿载置台12上的原稿D的光源的曝光灯25和将原稿D的反射光向指定的方向反射的第1反射镜26，该曝光灯25和第1反射镜26安装在设置在原稿载置台12的下方的第1托架27上。第1托架27与原稿载置台12平行地设置，可以移动，通过图中未示出的带齿的皮带等在驱动电机的驱动下，在原稿载置台12的下方往复移动。

在原稿载置台12的下方，与原稿载置台12平行地设置可以移动的第2托架28。顺序反射由第1反射镜26反射的原稿D的反射光的第2和第3反射镜30、31相互垂直地安装在第2托架28上。第2托架28通过驱动第1托架27的带齿的皮带等随第1托架27而从动，同时，相对于第1托架，以1/2的速度沿原稿载置台12平行地移动。

聚焦第2托架28上的第3反射镜31的反射光的成像透镜32和作为接收由成像透镜32聚焦的反射光并进行光电变换的光电变换单元的CCD型的行传感器34设置在原稿载置台12的下方。成像透镜32设置在包含由第3反射镜31反射的光的光轴的面内，通过驱动机构可以移动，通过自身移动将反射光以所希望的倍率进行成像。并且，行传感器34对入射的反射光进行光电变换，输出与读取的原稿D对应的电信号。

另一方面，打印部6具有作为潜影形成单元的激光曝光装置40。激光曝光装置40作为光源的半导体激光振荡器41、作为使从半导体激光振荡器41发射出的激光连续偏转的扫描部件的多面反射镜36、作为以后面所属的指定的转数转动驱动多面反射镜36的扫描电机的多极电机37和使多面反射镜36的激光偏转并向后面所属的感光鼓44导引的光学系统42。这种结构的激光曝光装置40支持并固定在装置本体10的图中未示出的支持框架上。

半导体激光振荡器41根据由扫描部4读取的原稿D的图像信息或传真收发文书信息等进行通/断控制，其激光通过多面反射镜36和光学系统42射向感光鼓44，通过扫描感光鼓44的周面使其曝光，在感光鼓44的周面上形成静电潜像。

另外，打印部6具有设置在装置本体10的大致中央位置的作为像载体的可以自由转动的感光鼓44，感光鼓44的周面由激光曝光装置40的激光扫描而曝光，形成所希望的静电潜像。在感光鼓44的周围，顺序设置向在感光鼓44上形成的静电潜像供给作为显影剂的调色剂作为以所希望的图像浓度进行显影的显影单元的显影器46、将作为从后面所述的供纸盒供给的图像形成媒体的复印纸P用于从感光鼓44上分离的剥离用起电器47、将在感光鼓44上形成的调色剂像转印到复印纸P上的转印用起电器48、将复印纸P从感光鼓44的周面上剥离的剥离爪49、清扫残留在感光鼓44的周面上的调色剂的清扫装置50和将感光鼓44的周面消电的消电器51。

分别可以从装置本体10抽出的上段供纸盒52、中段供纸盒53和下段供纸盒54相互以集层状态设置在装置本体10内的下部，在各供纸盒52～54内盛放着尺寸不同的复印纸P。大容量供纸盒55设置在这些供纸盒52～54的侧面，在该大容量供纸盒55中盛放着使用频度高的尺寸的复印纸P，例如盛放着约3000张A4尺寸的复印纸P。另外，兼作手动托盘56的供纸盒57装在大容量供纸盒55的上方，可以自由装卸。

在装置本体10内，从各供纸盒52～54和大容量供纸盒55开始形成通过位于感光鼓44和转印充电器48之间的转印部而延伸的传送路线58，具有定影灯60a的定影装置60设置在该传送路线58的终端。在与定影装置60相对的装置本体10的侧壁上形成排出口61，单托盘的整理板150安装在该排出口61。

在上段供纸盒52、中段供纸盒53、下段供纸盒54、供纸盒57的附近和大容量供纸盒55的附近，分别设置从供纸盒52～54、57或大容量供纸盒55中将复印纸P一张一张地取出的拾取滚轴63。另外，在传送路线58中，设置通过传送路线58传送由拾取滚轴63取出的复印纸P的多个进纸滚轴对64。

在传送路线58中，夹持滚轴对65设置在感光鼓44的上流侧。夹持滚轴对65修正取出的复印纸P的倾斜度，同时，使感光鼓44上的调色剂像的前端与复印纸P的前端对齐，将复印纸P以和感光鼓44的周面的移动速度相同的速度供给转印部。检测复印纸P的到达的对齐前传感器66设置在夹持滚轴对65的前边即进纸滚轴64一侧。

由拾取滚轴63从各供纸盒52～54、57或大容量供纸盒55中一张一张地取出的复印纸P，由进纸滚轴对64向夹持滚轴对65传送。并且，复印纸P由夹持滚轴对65对齐前端后传送给转印部。

在转印部中，在感光鼓44上形成的显影剂像即调色剂像由转印用起电器48转印到复印纸P上。转印了调色剂像的复印纸P利用剥离用起电器47和剥离爪49的作用从感光鼓44的周面上剥离，通过构成传送路线52的一部分的传送带67传送给定影装置60。并且，由定影装置60将显影剂像熔融定影到复印纸P上后，复印纸P由进纸滚轴对68和排纸滚轴对69通过排出口61向整理板150上排出。

将通过定影装置60的复印纸P再次向夹持滚轴对65传送的自动两面装置70设置在传送路线58的下方。自动两面装置70具有暂时积存复印纸P的暂时积存部71、从传送路线58分支的将通过定影装置60的复印纸P反转后向暂时积存部71导引的反转路线72、将在暂时积存部71积存的复印纸P一张一张地取出的拾取滚轴73和将取出的复印纸P通过传送路线74向夹持滚轴对65进给的进纸滚轴75。另外，在传送路线58与反转路线72的分支部设置将复印纸P有选择地分配给排出口61或反转路线72的分配门76。

进行两面复印时，通过定影装置60的赋予P由分配门76导引到反转路线72中，以反转后的状态暂时积存在暂时积存部71后，由拾取滚轴73和进纸滚轴对75通过传送路线74向夹持滚轴对65传送。并且，复印纸P由夹持滚轴对65对齐后再次传送给转印部，向复印纸P的反面转印调色剂像。然后，复印纸P通过传送路线58、定影装置60和排纸滚轴69，排出到整理板150上。整理板150将排出的一份结构的文书以一份为单位进行分拣贮存。要分拣的复印纸P每次从排出口61排出1张时，由导引棒151向进行分拣的一侧推移整理。当全部复印纸P排出结束时，压纸臂152压住排出的一份复印纸P，分拣单元(图中未示出)进行分拣。

然后，导引棒151下降，分拣结束的复印纸P按一份为单位由整理排出滚轴155排出到整理排出托盘154上。整理排出托盘154的下降量根据排出的复印纸P的张数决定，按每排出一份为单位步进式地下降。另外，整理排出的复印纸P的导引棒151位于不会碰到已分拣到整理排出托盘154上的复印纸P的高度的位置。

另外，整理排出托盘154在分类模式时与按每一份进行移位(例如，向前后左右4个方向)的移位机构(图中未示出)连接。

输入各种复印条件和使复印动作开始的复印开始命令等并显示动作状态等的操作面板80(图中未示出)设置在装置本体10的前面上部。

图2是概略地表示图1所示的数字复印机的电气连接和控制用的信号的流程的框图。在图2中，控制系统由主控制部90内的主CPU91、扫描部4的扫描CPU100和打印部6的打印CPU110这3个CPU(中央处理单元)构成。

主CPU91通过共有RAM95与打印CPU110进行双向通信，主CPU91发出动作指示，打印CPU110反送回状态信息。打印CPU110和扫描CPU100进行串行通信，打印CPU110发出动作指示，扫描CPU100反送回状态信息。

操作面板80具有各种操作键81、液晶显示部82和它们连接的面板CPU83，与主CPU91连接。

主控制部90由主CPU91、ROM92、RAM93、NVRAM94、共有RAM95、图像处理部96、页存储器控制部97、页存储器98、打印机控制器99和打印字体ROM121构成。

主CPU91进行总体的控制。ROM92存储控制程序等。RAM93暂时存储数据。

NVRAM(非易失随机存取存储器)94是具有备用电池(图中未示出)的非易失存储器，即使切断电源，也保存着存储数据。

共有RAM95用于在主CPU91和打印CPU110之间进行双向通信。

页存储器控制部97用于对页存储器98存储或读出图像信息。页存储器98就可以存储多页的图像信息的区域，将把扫描部4的图像信息压缩的数据形成可以1页1页地存储。

打印字体ROM121中存储着与打印数据对应的字体数据。打印机控制器99将微机等的外部机器122的打印数据按与表示赋予该打印数据的分辨率的数据对应的分辨率，使用打印字体ROM121存储的字体数据展开为图像数据。

扫描部4由进行总体控制的扫描CPU100、存储控制程序等的ROM101、数据存储用的RAM102、驱动行传感器34的CCD驱动器103、控制使曝光灯25和反射镜26、27、28等移动的扫描电机的转动的扫描电机驱动器104和图像修正部105等构成。

图像修正部105由将行传感器34的模拟信号变换为数字信号的A/D变换电路、用于修正行传感器34的偏差或由于周围温度的变化等引起的行传感器34的输出信号的阈值电平的变化的寄生信号修正电路和暂时存储从寄生信号修正电路输出的经过寄生信号修正的数字信号的行存储器等构成。

打印部6由进行总体的控制的打印CPU110、存储控制程序等的ROM111、数据存储用的RAM112、驱动半导体激光振荡器41的激光驱动器113、驱动激光曝光装置40的多极电机驱动器114、控制传送路线58进行的复印纸P的传送的传送控制部115、控制使用带电用起电器45、显影器46、转印用起电器48进行起电、显影、转印的过程的过程控制部116、控制定影装置60的定影控制部117和控制选择的选择控制部118等构成。

图像处理部96、页存储器98、打印机控制器99、图像修正部105、激光驱动器113通过图像数据总线120连接。

图像处理部96主要对由扫描部4读取的图像信息进行各种图像处理，例如，如图3所示，由范围修正电路961、画质改善电路962、放大/缩小电路963、灰度等级处理电路964、定时信号发生部965和时钟发生部966构成。

范围修正电路961的详细情况后面叙述，对输入的图像信息修正浓度的范围。画质改善电路962对从范围修正电路961输出的修正过的图像信息进行画质改善处理。放大/缩小电路963对从画质改善电路962输出的经过画质改善的图像信息进行放大/缩小处理。灰度等级处理电路964对从放大/缩小电路963输出的图像信息进行灰度等级处理。

定时信号发生部966发生各种定时信号，分别向范围修正电路961、画质改善电路962、放大/缩小电路963和灰度等级处理电路964供给定时信号。

时钟发生部966发生各种时钟信号，分别向分别向范围修正电路961、画质改善电路962、放大/缩小电路963、灰度等级处理电路964和定时信号发生部965供给时钟信号。

图4是详细表示范围修正电路961的结构的图。即，范围修正电路961由作为根据从扫描部4供给的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元的直方图作成部201、作为峰值位置检测单元的峰值位置检测部202、作为图像种类判断单元的图像种类判断部203、作为基准值计算单元的基准值计算部204、复位判断部205、作为基准值修正单元的基准值修正部206和作为灰度等级修正单元的范围修正部207构成。

峰值位置检测部202检测由直方图作成部201作成的浓度直方图的2个峰值位置，由白峰值位置检测部208和黑峰值位置检测部209构成。

白峰值位置检测部208根据由直方图作成部201作成的浓度直方图检测白峰值的位置，黑峰值位置检测部209根据由直方图作成部201作成的浓度直方图检测黑峰值的位置。

图像种类判断部203判断输入的图像信息是文字图像还是照片图像，由白幅判断部210、文字频度判断部211、白衬底判断部212和图像种类判断部213构成。

白幅判断部210根据由直方图作成部201作成的浓度直方图和由白峰值位置检测部208检测的白峰值位置信号判断原稿内的白幅部分。

文字频度判断部211根据由直方图作成部201作成的浓度直方图、由白峰值位置检测部208检测的白峰值位置信号和由黑峰值位置检测部209检测的黑峰值位置信号判断原稿内的文字频度。

白衬底判断部212根据由直方图作成部201作成的浓度直方图和由白峰值位置检测部208检测的白峰值位置信号判断原稿内的白衬底量。

图像种类判断部213根据白幅判断部210的判断结果、文字频度判断部211的判断结果和白衬底判断部212的判断结果判断输入的图像信息的种类(原稿的种类)。

基准值计算部204根据由直方图作成部201作成的浓度直方图和由峰值位置检测部202检测的峰值位置计算用于进行灰度等级修正的白和黑的基准值。

复位判断部205根据文字频度判断部211的判断结果和由峰值位置检测部202检测的峰值位置判断复位，在判定复位时就将直方图作成部201复位。

基准值修正部206根据图像种类判断部203的判断结果修正基准值计算部204的基准值，由基准值选择部214、基准值变化量控制部215和误判断控制部216构成。

基准值选择部214根据图像种类判断部213的图像种类判断结果信号，对于由基准值计算部204计算的白和黑的基准值，选择预先准备的白和黑的基准值中的某一个。

基准值变化量控制部215控制由基准值选择部214选择的白和黑的基准值的变化量。误判断控制部216对基准值变化量控制部215的白和黑的基准值抑制误判断。

范围修正部207使用从基准值修正部206输出的经过修正的白和黑的基准值对输入的图像信息进行范围修正。

下面，简单地说明各部分的具体的电路结构例。下面说明的电路结构只是一例，当然并不限于这些电路。

图5是表示白峰值位置检测部208和白幅判断部210的具体的电路结构例的图。白峰值位置检测部208由选择器221、触发电路222和白峰值允许信号作成电路223构成，由直方图作成部201作成的浓度直方图HF输入选择器221，根据由白峰值允许信号作成电路223作成的白峰值允许信号由选择器221进行选择，通过写入触发电路222而输出白峰值位置信号MFW。

白幅判断部210由乘法电路231、CR和CL允许信号作成电路232、选择器233及234、触发电路235及236和“与”门电路237构成，根据输入的白峰值位置信号MFW和浓度直方图HF判断白幅，并输出该判断结果信号MFH。

图6是表示黑峰值位置检测部209的具体的电路结构例的图。黑峰值位置检测部209由选择器241、242及243、触发电路244及245、临时黑峰值允许信号作成电路246及247、乘法电路248和“或”门电路249构成，根据输入的浓度直方图HF输出黑峰值位置信号MFB。

图7是表示文字频度判断部211和图像种类判断部213的具体的电路结构例的图。文字频度判断部211由选择器251、252及253、加法电路254及255、触发电路256及257、WA1允许信号作成电路258、WA2允许信号作成电路259和比较电路260构成，根据输入的白峰值位置信号MFW和黑峰值位置信号MFB以及浓度直方图HF判断文字频度，输出该判断结果信号CHDS。

图像种类判断部213由“与”门电路261构成，根据输入的文字频度判断结果信号CHDS、白幅判断结果信号MFH和白衬底判断结果信号DSC3输出图像种类的判断结果信号DSC。

图8是表示基准值计算部204的具体的电路结构例的图。基准值计算部204由选择器271、272、273、274、275及276、-1允许/+1允许信号作成电路277、触发电路278、279、280及281、减法电路282、除法电路283、白基准值允许信号作成电路284、黑基准值允许信号作成电路285和条件加工部286、287及288构成，根据输入的白峰值位置信号MFW和黑峰值位置信号MFB以及浓度直方图HF计算白和黑的基准值，输出白基准值信号MID和黑基准值信号MAD。

图9是表示复位判断部205的具体的电路结构例的图。复位判断部205由副扫描非图像处理部291、副扫描图像处理部292、第1行处理部293、定时作成部294、选择器295和“与”门电路296构成，与垂直同步信号VDEN对应地向直方图作成部201输出复位信号CRST。

图10是表示基准值选择部214、基准值变化量控制部215、误判断抑制部216和范围修正部207的具体的电路结构例的图。基准值选择部214由加法电路301及302、选择器303及304、“或”门电路305及306、触发电路307及308和MD1锁存信号发生电路309构成，根据图像种类判断结果信号DSC和白基准值信号MID以及黑基准值信号MAD，输出选择了白和黑的基准值的白基准值信号MID1和黑基准值信号MAD1。

基准值变化量控制部215由比较电路311及312、选择器313、314、315及316和MD2选择信号发生电路317构成，根据输入的白基准值信号MID1和黑基准值信号MAD1输出控制了变化量的白基准值信号MID2和黑基准值信号MAD2。

误判断抑制部216由选择器321及322、触发电路323及324、MD3选择信号发生电路325和MD3锁存信号发生电路326构成，根据输入的白基准值信号MID2和黑基准值信号MAD2，输出抑制误判断的白基准值信号MID3和黑基准值信号MAD3。

范围修正部307由减法电路331及332、除法电路333和条件加工部334及335构成，根据输入的白基准值信号MID3和黑基准值信号MAD3以及从扫描部4供给的由图中未示出的行缓冲器延迟1行的图像信息IDT输出经过范围修正的图像信息IDT0。

图11是表示白衬底判断部212的具体的电路结构的图。白衬底判断部212由加法电路341、减法电路342、比较电路343、344就345、触发电路346和选择器347、348及349构成。

加法电路341将浓度直方图HF和触发电路346的输出BIF相加，输出其结果KMF。选择器347根据从加法电路341输出的进位CO，选择并输出加法结果KMF或常数FF(hex)。

减法电路342从白峰值位置信号MFW中减去常数3(hex)，输出其结果KMFW。比较电路343将该减法结果KMFW与常数0(hex)进行比较，并将其结果传送给选择器348。该比较电路343的输出是表示将浓度直方图HF相加了几个的值。

选择器348究竟是输出选择器347的输出还是输出触发电路346的输出BIF，根据比较电路343的输出来切换。如果达到了比较电路343的输出值，则选择器348便总是选择触发电路346的输出BIF的值而不是选择器347的输出值。选择器348的输出由触发电路346保持。

比较电路344将白峰值位置信号MFW与常数3(hex)进行比较，并将其结果传送给选择器349。选择器349究竟是输出触发电路346的输出BIF还是输出常数0(hex)，根据比较电路344的输出来切换。该选择器349的输出WA3成为比白峰值位置更位于白侧的直方图频度。由比较电路345将该输出WA3与WBAS E进行比较，并输出白衬底判断结果DSC3。

这里，上述WBAS E是根据白峰值位置信号MFW和那时的浓度直方图频度HF[MFW]以及事先给定的阈值求出的值。

下面，参照图12所示的流程图说明上述结构中范围修正电路961的动作。假定图像信息的多值化电平例如为8位而进行说明。

首先，在S1，直方图作成部201输入由扫描部4从原稿D读取的多值化为8位的数字图像信息，根据该图像信息作成以横轴为浓度、纵轴为该浓度的出现频度的浓度直方图，并输出浓度直方图信号。图13表示令图像信息的多值化数为「8」时的浓度直方图的一例。

其次，在S2、S3，峰值位置检测部202检测2个峰值位置。例如，浓度直方图的形状大致可以分为以下3种情况。

(1)只有1个峰值的情况；

(2)有2个峰值的情况；

(3)有3个以上的峰值的情况。

另外，除了这3种情况以外，还有

(4)存在多个具有能够成为峰值位置的频度的高峰的情况。

这时的峰值位置的决定方法的一例如下：

首先，说明(1)的只有1个峰值的情况。

图14是表示多值化数为8并且只有1个峰值时的浓度直方图。由于峰值要决定白侧和黑侧的2个，所以，预先决定寻找白侧的峰值的范围和寻找黑侧的峰值的范围。在图14中，规定「0」～「4」为白侧范围，「6」～「7」为黑侧范围。

在图14中，存在峰值的是白侧。有峰值的一侧(在图14中为白侧)和「有2个峰值的情况」一样，检测峰值位置。没有峰值的一侧(在图14中为黑侧)将与事先给定的条件一致的位置定为峰值位置。作为该条件的例子，可以举出「浓度最高的高峰」、「浓度最低的高峰」、「扫描浓度范围的正中间的浓度的高峰」等。

这样，在扫描浓度范围中，即使是只有频度为「0」的高峰或只有具有相同频度的高峰从而不能确认峰值的情况，也可以对白侧和黑侧分别逐一决定峰值位置。例如，对于图14所示的浓度直方图，假定白侧是「频度最多并且其中有浓度最高的高峰」、黑侧为「浓度最低的高峰」，则白峰值位置为「3」、黑峰值位置为「6」。

接着，说明(2)的有2个峰值的情况。

图13是表示多值化数为8并且有2个峰值的情况的浓度直方图。由于峰值要决定白侧和黑侧的2个，所以，预先给定寻找白侧的峰值的范围和寻找黑侧的峰值的范围。在图13中，规定「0」～「4」为白侧范围、「6」～「7」为黑侧范围。在该范围中，假定与事先给定的条件一致的位置为峰值位置。作为该条件的例子，可以举出「在扫描浓度范围中第n个频度的高峰」、「在扫描浓度范围中频度最多的高峰的右边相邻的高峰」、「在扫描浓度范围中频度最多的高峰的左边相邻的高峰」、「在扫描浓度范围中就与频度最高的高峰的n％最接近的频度的高峰」等。

将这些条件的1个或多个组合后检测峰值位置。关于有多个相同频度的高峰的情况，后面叙述。对于图13的浓度直方图，假定不论白侧还是黑侧都是「在扫描浓度范围中频度最多」的条件，则白峰值位置为「 2 」、黑峰值位置为「6」。

下面，说明(3)的有3个以上的峰值的情况。

图15是表示多值化数为8并且有3个峰值时的浓度直方图。由于峰值要决定白侧和黑侧的2个，所以，预先给定寻找白侧的峰值的范围和寻找黑侧的峰值的范围。在图15中，规定「0」～「4」为白侧范围、「6」～「7」为黑侧范围，假定能够成为峰值位置的3个高峰从浓度消的一侧开始分别为A、B、C。在扫描浓度范围中只有1个峰值时(在图15中为黑侧)和「有2个峰值时」一样，求出峰值位置。在扫描浓度范围中有多个峰值时，假定与事先给定的条件一致的为峰值位置。作为该条件的例子，可以举出「第n个具有高的频度的高峰」、「浓度最高的高峰」、「浓度最低的高峰」、「如果第2个频度高的耿耿是频度最高的高峰的n％以下的频度，就是频度最高的高峰，否则就是浓度高的高峰」等。

将这些条件的1个或多个组合后检测峰值位置。关于有多个相同频度的高峰的情况，后面叙述。对于图15的浓度直方图，假定不论白侧还是黑侧都是「在扫描浓度范围中频度最多」的条件，则白峰值位置为A的「1」、黑峰值位置为C的「7」。

接着，说明(4)的存在多个具有能够成为峰值位置的高峰的情况。

如图14所示，有多个相同频度时，假定与事先给定的条件一致的为峰值位置。作为该条件的例子，可以举出「在峰值位置的候补位置中浓度最高的高峰」、「在峰值位置的候补位置中浓度最低的高峰」、「在峰值位置的候补位置中正中间的浓度的高峰」等。

这样设定之后，便检测白和黑的峰值位置。

其次，在S4，如前所述，白幅判断部210根据由直方图作成部201作成的浓度直方图和由白峰值位置检测部208检测的白峰值位置信号判断原稿D的白幅部分。这时，如果白幅部分小于指定的阈值，就判定为文字原稿(MFH＝1)，如果大于指定的阈值，就判定为照片原稿(MFH＝0)。

下面，以图17为例详细说明白幅判断部210的处理。在图17中，在判定为衬底部的范围中，具有最高频度的高峰是「6」的高峰。设该高峰「6」的频度为HF[6]、该高峰的频度的n％为阈值THR1，则

THR1＝HF[6]×n％

将该值与具有最高频度的高峰「6」的周边即左右的THR2个高峰的频度进行比较。THR2＝3时，比较的高峰就是「3、4、5、7、8、9」的6个高峰。

其中，如果左右各有最低1各并且具有小于阈值THR1的频度的高峰，就判定为文字原稿。即，在

THR1＞HF[3]

或

THR1＞HF[4]

或

THR1＞HF[5]

并且

THR1＞HF[7]

或

THR1＞HF[8]

或

THR1＞HF[9]

时，就判定为文字原稿。判定为文字原稿时的浓度直方图的一例是图17。不满足上述条件时，就判定为照片原稿，这时的浓度直方图的一例，例如成为图18所示的形状。

即，由于文字原稿在衬底的峰值狭窄的范围内升高后再降低，所以，在具有最高频度的高峰的左右数个高峰中，必然有频度急剧降低的地方(参见图17)。但是，在照片原稿中，由于衬底的部分少而中间部分的浓度多，所以，具有最高频度的高峰的左右数个高峰与具有最高频度的高峰同等程度或略小的频度的可能性高(参见图18)。因此，在上述条件下可以判别文字原稿和照片原稿。

然后，在S5，如前所述，文字频度判断部211根据由直方图作成部201作成的浓度直方图和由白峰值位置检测部208检测的白峰值位置信号以及由黑峰值位置检测部209检测的黑峰值位置信号判断原稿D内的文字频度。这时，如果文字频度大于指定的阈值，就判定为文字原稿(CHDS＝1)，如果小于指定的阈值，就判定为照片原稿(CHDS＝0)。

下面，以图19为例详细说明文字频度判断部211的处理。所谓文字频度的判断，就是在原稿是文字原稿时着眼于衬底部分和文字部分的频度占全体的比例大而按以下方式进行判断。

即，使用白峰值位置检测部208的输出MFW和黑峰值位置检测部209的输出MFB求衬底部分和文字部分的频度之和，并将其与总频度的m％进行比较。

设输出MFW、MFB的高峰的左右各THR4个高峰的频度之和为WA，在图19中，则为

MFW＝3

MFB＝14

设THR4＝1，则

WA＝HF[2]+HF[3]+HF[13]+

HF[14]+HF[15]

将求出的频度之和WA与全体的频度T的m％进行比较，如果WA比T多，衬底部分和文字部分之和就多，所以，就判定为文字原稿。

WA＞T×m％……文字原稿

WA≤T×m％……照片原稿

这里，之所以也将衬底部分加进去进行判断，是由于在文字原稿的情况下文字部分所占的比例很低，仅靠文字部分的频度难于进行判断。但是，通过包括衬底部分进行判断，由于照片原稿有中间浓度，所以，即使有衬底部分，该比例也比文字原稿少，通过以适当的值给定m％，便可判别文字原稿和照片原稿。

其次，在S6，如前所述，白衬底判断部212根据由直方图作成部201作成的浓度直方图和由白峰值位置检测部208检测的白峰值位置信号判断原稿D内的白衬底量。

下面，详细地说明白衬底判断部212的处理。例如，输入图23(a)所示的容易引起误判断的原稿D的图像信息，由直方图作成部201作成浓度直方图时，作成的浓度直方图就会成为图16所示的形状。根据该浓度直方图求用于判断原稿的种类(图像信息的种类)的特征量(白衬底量)。

即，在图16中，在判定为衬底部分的浓度的浓度范围内，将浓度最高的部分「7」暂时决定为衬底浓度位置。其次，为了判断「7」的位置的浓度是否为真正的衬底浓度，求出比「7」更接近白侧的高峰(在图16的情况下，在1～6的高峰中符合以下条件的高峰)的频度之和WA3并与阈值进行比较。这里，设衬底部分的频度最高的高峰的位置为M F W、第n个高峰的频度为HF[n]，则当

MFW＜阈值1或MFW-阈值2≤0时，可以求出

WA3＝0

MFW≥阈值1时，可以求出

WA3＝HF[MFW-阈值2]+HF[MFW-(阈值2+1)]+

…+HF[2]+HF[1]

阈值1是白纸等通常认为衬底空白地输出是当然的衬底浓度位置，阈值2在先有的方法中被去掉了，但是，可以认为是真正想保留的到浓度分布的中心的宽度即相应的浓度的峰值宽度的一半。根据图16可知，阈值2可以约为阈值2＝3。

设阈值2＝3，在图16的情况下，则

WA3＝HF[4]+HF[3]+HF[2]+HF[1]

WA3表示在比认为是衬底的「7」的高峰白的部分有多大的频度，如果临时决定的衬底部是真正的衬底的位置，则WA3的值减小，如图16所示，进而在白侧存在小的峰值时，则WA3的值增大。然后，将该WA3与阈值3进行比较，

WA3≤阈值3时，则判定为文字原稿(DSC3＝1)

WA3＞阈值3时，则判定为照片原稿(DSC3＝0)

其次，在S7，图像种类判断部213根据白幅判断部210的判断结果、文字频度判断部211的判断结果和白衬底判断部212的判断结果判断输入的图像信息的种类(原稿的种类)。即，当3个输入全部为「1」时，就输出DSC＝1(文字原稿)，在3个输入中只要有1个为0时，就输出DSC＝0(照片原稿)。

然后，在S8，如前所述，基准值计算部204根据由峰值位置检测部202 检测的峰值位置信号和由直方图作成部201作成的浓度直方图信号计算基准值。白基准值和黑基准值都可以用相同的计算公式求出。

图20是表示浓度直方图的峰值位置及其左右的高峰的频度。这里，P表示峰值位置(浓度)，P-1、P+1表示P左右的高峰的浓度。另外，H[P]、H[P-1]、H[P+1]分别表示P、P-1、P+1的频度。

基准值利用以下的公式求。如果不存在P-1或P+1，假定不存在的频度为

H[P-1]＝0或H[P+1]＝0，则如

H[P-1]＝H[P]或H[P+1]＝H[P]

那样，根据事先给定的条件决定架空的高峰的值。

如果H[P-1]或H[P+1]大于H[P]，就令

H[P-1]＝H[P]或H[P+1]＝H[P]

基准值K可以按如下方式求出。

K＝P+(H[P+1]-H[P-1])/H[P]×{(具有1个高峰的浓度宽度)×1/2}

另外，以下令白基准值＝Kw、黑基准值＝Kb。

通过上述计算，基准值计算部204计算出基准值，并输出基准值信号。由于从基准值计算部204输出的基准值信号的值是按事先给定的一定期间进行计算的，所以，每隔一定期间，就可以决定新的基准值K(n)。

其次，在S9～S11，基准值修正部206根据补偿常数进行修正后，如果基准值每隔一定期间发生大的变化，则在灰度等级修正后的输出图像中容易形成斑驳，所以，考虑到修正基准值计算部204的基准值信号后会发生进行误判断的情况，利用误判断抑制部216进一步修正基准值。下面，说明基准值的修正方法的详细情况。

首先，基准值选择部214进行基准值的选择处理。即，基准值K利用图像种类判断部203的图像种类判断结果信号、基准值计算部204的基准值信号、事先给定的照片图像用基准值常数、基准值变化量常数和补偿常数进行修正。下面，说明该修正方法。

首先，利用补偿常数改变基准值K。

K′＝K+补偿常数

进而，使用从图像种类判断部203输出的图像种类判断结果信号的结果改变K′。

图像种类判断部203的图像种类判断结果信号为照片原稿时，就令

K(n)＝照片图像用常数

图像种类判断部203的图像种类判断结果信号为文字原稿时，就令

K(n)＝K′

接着，基准值变化量控制部215控制基准值的变化量。即，图21是表示每隔某一定期间(n)计算的白基准值Kw(n)、黑基准值Kb(n)的变化的图。虚线表示修正前，实线表示修正后。由于基准值抑制输出图像的急剧的浓度变化，所以，希望如图21所示的实线那样平滑地变化。因此，使用基准值变化量控制部215将图21所示的虚线的特性控制为实线的特性。下面，说明该修正方法。

首先，将1周期前决定的K(n-1)与K(n)进行比较。

如果K(n)＜K(n-1)-基准值变化量常数，就令

K′(n)＝K(n-1)-基准值变化量常数

如果K(n)＞K(n-1)+基准值变化量常数，就令

K′(n)＝K(n-1)+基准值变化量常数

如果K(n-1)-基准值变化量常数≤K(n)≤K(n-1)+基准值变化量常数，就令

K′(n)＝K(n)

接着，误判断抑制部216进行误判断的抑制处理。即，计数作为图像种类判断部203的图像种类判断结果信号的结果的「文字」或「照片」持续多长时间，并进而修正基准值。

图22是表示修正处理的动作的流程图。将各符号列出如下，然后说明该修正处理的动作。另外，初始值为PHO＝1、PHO1＝0、DSCO＝1。

DSC      ：原稿判断结果

DSC0     ：前1个原稿判断结果

PHO      ：判断结果计数器

PHO1     ：判断结果变化标志

KSTOP    ：判断结果计数器阈值

reg10[3] ：基准值修正控制寄存器(≠0/＝0)

MID0     ：前1个白基准值

MAD0     ：前1个黑基准值

MID      ：修正前的白基准值

MAD      ：修正前的黑基准值

MID′    ：灰度等级修正使用的白基准值

MAD′    ：灰度等级修正使用的黑基准值

reg10[3]＝1时，按号码顺序使以下8个处理优先，进行其中的某一个。

(1)(PHO≥KSTOP)并且(PHO1＝1)时，

MID′＝MID0

MAD′＝MAD0

PHO＝PHO

PHO1＝PHO1

(2)(PHO≥KSTOP)并且(PHO1＝0)时，

MID′＝MID

MAD′＝MAD

PHO＝0

PHO1＝0

(3)(0＜PHO＜KSTOP)并且(PHO1＝0)并且(DSC＝DSC0)时，

MID′＝MID

MAD′＝MAD

PHO＝PHO+1

PHO1＝0

(4)(0＜PHO＜KSTOP)并且(PHO1＝0)并且(DSC≠DSC0)时，

MID′＝MID

MAD′＝MAD

PHO＝1

PHO1＝0

(5)(PHO＝0)并且(PHO1＝0)并且(DSC≠DSC0)时，

MID′＝MID0

MAD′＝MAD0

PHO＝PHO+1

PHO1＝1

(6)(0＜PHO＜KSTOP)并且(PHO1＝1)并且(DSC≠DSC0)时，

MID′＝MID

MAD′＝MAD

PHO＝0

PHO1＝0

(7)(0＜PHO＜KSTOP)并且(PHO1＝1)并且(DSC＝DSC0)时，

MID′＝MID0

MAD′＝MAD0

PHO＝PHO+1

PHO1＝1

(8)不是上述(1)～(7)中的任何一种情况时，

MID′＝MID

MAD′＝MAD

PHO＝PHO

PHO1＝PHO1

并且，reg10[3]＝0时，

MID′＝MID

MAD′＝MAD

基准值修正部206将这样修正过的基准值作为修正后的基准值信号输出。

其次，在S10，范围修正部207使用基准值修正部206的输出即修正后的基准值信号对图像信息进行灰度等级修正。这时，范围修正部207根据求出的白基准值Kw(n)和黑基准值Kb(n)，在多值化电平为8位时线性地按0～FF(hex)的宽度进行修正。即，范围修正部207按照下式对图像信息进行灰度等级修正后并输出图像信息。

D′＝(D-Kw(n))/(Kb(n)-Kw(n))×FF(hex)

按照这样的方式，每隔一定期间，根据浓度直方图计算基准值，并使用该值进行灰度等级修正。

其次，在S11，复位判断部205根据文字频度判断部211的判断结果和由峰值位置检测部202检测的峰值位置判断复位，在判定复位时，就将直方图作成部201复位。

其次，在S12，判断1页的处理是否结束，未结束时，就返回到S1，反复进行上述处理，如果已结束时，就结束该动作。

如上所述，按照本发明，根据输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，根据原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，通过根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级，可以提供高精度地判断输入的图像信息的种类、从而可以实时地并且自动地修正输入的图像信息的灰度等级的图像处理方法和图像处理装置。

另外，按照本发明，根据输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时，在上述作成的浓度直方图中，根据原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大频度的图像努值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，然后，通过根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级，可以提供能够更高精度地判断输入的图像信息的种类、从而可以实时地并且自动地修正输入的图像信息的灰度等级的图像处理方法和图像处理装置。

Claims (15)

1.一种图像处理方法，其特征在于：在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

2.一种图像处理方法，其特征在于：在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，在判定为上述原稿的衬底部分的范围内，根据比频度最高的图像浓度部更白的一侧的预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

3.一种图像处理方法，其特征在于：在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，在判定为上述原稿的衬底部分的范围内，对位于比频度最高的图像浓度部更白一侧的各频度在预先指定的范围内求和，通过将该求出的和与根据上述频度最高的图像浓度部决定的指定的阈值进行比较，判断上述输入的图像信息是文字图像还是照片图像，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

4.一种图像处理方法，其特征在于：在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后，在利用输出单元输出该图像信息的过程中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

5.一种图像处理方法，其特征在于：在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

6.一种图像处理方法，其特征在于：在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后，在利用输出单元输出该图像信息的过程中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，根据该作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级。

7.一种图像处理方法，其特征在于：在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，检测浓度分布成为峰值的2个位置，根据该检测的峰值位置使用上述作成的浓度直方图的峰值位置频度计算用于进行灰度等级修正的基准值，根据上述作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时，在上述作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述计算的基准值，使用该修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级。

8.一种图像处理方法，其特征在于：在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后，在利用输出单元输出该图像信息的过程中，根据上述输入的图像信息作成浓度直方图，在该作成的浓度直方图中，检测浓度分布成为峰值的2个位置，根据该检测的峰值位置使用上述作成的浓度直方图的峰值位置频度计算用于进行灰度等级修正的基准值，根据上述作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类，同时，在上述作成的浓度直方图中，根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值判断上述输入的图像信息的种类，最后根据这两个判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类，根据该判断结果修正上述计算的基准值，使用该修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级。

9.一种图像处理装置，其特征在于：具有在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、在判定为上述原稿的衬底部分的范围内、根据比频度最高的图像浓度部更白的一侧的预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小、判断上述输入的图像信息的种类的图像种类判断单元和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

10.一种图像处理装置，其特征在于：具有在通过对读取原稿的图像而输入的图像信息进行灰度等级修正处理中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、在判定为上述原稿的衬底部分的范围内、对位于比频度最高的图像浓度部更白一侧的各频度在预先指定的范围内求和、并通过将该求出的和与根据上述频度最高的图像浓度部决定的指定的阈值进行比较来判断上述输入的图像信息是文字图像还是照片图像的图像种类判断单元和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

11.一种图像处理装置，其特征在于：具有在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后、在利用输出单元输出该图像信息的过程中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元，在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值、判断上述输入的图像信息的种类的图像种类判断单元和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级灰度等级修正单元。

12.一种图像处理装置，其特征在于：具有在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后、在利用输出单元输出该图像信息的过程中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元；根据由该直方图作成单元作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类的第1图像种类判断单元；在由上述直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值、判断上述输入的图像信息的种类的第2图像种类判断单元；最后根据上述第1和第2图像种类判断单元的各判断结果的组合、判断上述输入的图像信息的种类的第3图像种类判断单元和根据该第3图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

13.一种图像处理装置，其特征在于：具有在对由读取单元读取原稿的图像而输入图像信息并对该输入的图像信息进行指定的处理后、在利用输出单元输出该图像信息的过程中、根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元；在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中检测浓度分布成为峰值的2个位置的峰值位置检测单元；根据由该峰值位置检测单元检测的峰值位置、使用由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的峰值位置频度、计算用于进行灰度等级修正的基准值的基准值计算单元；根据由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的特征判断上述输入的图像信息的种类的第1图像种类判断单元；在由上述直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值、判断上述输入的图像信息的种类的第2图像种类判断单元；最后根据上述第1和第2图像种类判断单元的各判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类的第3图像种类判断单元；根据该第3图像种类判断单元的判断结果修正上述计算的基准值的基准值修正单元和使用由该基准值修正单元修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

14.一种图像处理装置，其特征在于：具有在像载体上形成与读取原稿的图像而输入的图像信息对应的潜影的潜影形成单元；使用显影剂将由该潜影形成单元形成的上述像载体上的潜影进行显影的显影单元；将由该显影单元显影的上述像载体上的显影剂像转印到图像形成媒体上的转印单元；根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元；在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、在判定为上述原稿的衬底部分的范围内、根据比频度最高的图像浓度部更白的一侧的预先指定的范围内的图像浓度频度和的值的大小、判断上述输入的图像信息的种类的图像种类判断单元和根据该图像种类判断单元的判断结果修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

15.一种图像处理装置，其特征在于：具有具有在像载体上形成与读取原稿的图像而输入的图像信息对应的潜影的潜影形成单元；使用显影剂将由该潜影形成单元形成的上述像载体上的潜影进行显影的显影单元；将由该显影单元显影的上述像载体上的显影剂像转印到图像形成媒体上的转印单元；根据上述输入的图像信息作成浓度直方图的直方图作成单元；在由该直方图作成单元作成的浓度直方图中、检测浓度分布成为峰值的2个位置的峰值位置检测单元；根据由该峰值位置检测单元检测的峰值位置、使用由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的峰值位置频度、计算用于进行灰度等级修正的基准值的基准值计算单元；根据由上述直方图作成单元作成的浓度直方图的特征、判断上述输入的图像信息的种类的第1图像种类判断单元；在由上述直方图作成单元作成的浓度直方图中、根据上述原稿的衬底部分的分布和在该衬底部分的范围内具有最大的频度的图像浓度值、判断上述输入的图像信息的种类的第2图像种类判断单元；最后根据上述第1和第2图像种类判断单元的各判断结果的组合判断上述输入的图像信息的种类的第3图像种类判断单元；根据该第3图像种类判断单元的判断结果修正上述计算的基准值的基准值修正单元和使用由该基准值修正单元修正过的基准值修正上述输入的图像信息的灰度等级的灰度等级修正单元。

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