CN1189056C - 在码分多址系统中对移动用户定位的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明确定CDMA通信系统中的用户单元的地理位置。至少一个基站发送具有对该基站唯一的码片码序列的扩频信号。用户单元接收该基站信号并发送具有一个唯一码片码序列的扩频信号，该码片码序列与所接收的基站信号的码片码序列时间同步。基站接收该用户单元信号并把接收的用户单元信号的码片码序列与由基站发送的码片码序列信号进行比较以确定用户单元的位置。

Description

在码分多址系统中对移动用户定位的方法及系统

发明领域

本发明一般涉及扩频码分多址(CDMA)通信系统。更具体地说，本发明涉及一种确定CDMA通信系统内的用户单元的地理位置的系统和方法。

背景技术

能够对用户定位的无线系统当前在本领域中是已知的。一种无线技术使用全球定位系统(GPS)。在GPS中，通信手机接收从24个NAVSTAR卫星连续发送的数据。每个卫星发送的数据指示出卫星的身份、卫星的位置和发送消息的时间。手机把接收每个信号的时间与发送该信号的时间进行比较以确定到每个卫星的距离。使用所确定的卫星和手机之间的距离以及每个卫星的位置，手机可以对其位置进行三角测量并把该信息提供到一个通信基站。但是，在用户单元中加入GPS会增加其成本。

美国专利No.5,732,354中公开了另一种用户定位技术。在多个基站内对一个使用时分多址(TDMA)作为空中接口的移动电话进行定位。该移动电话测量来自每个基站的接收信号强度并把每个强度发送到各自基站。在移动交换中心，对来自基站的接收信号强度进行比较和处理。该结果就产生了移动电话和每个基站之间的距离。从这些距离，可以计算移动电话的位置。

使用扩频调制技术的无线通信系统正逐渐普及。在码分多址(CDMA)系统中，通过用伪随机码片码序列对数据进行调制，来使用宽带宽(扩频)发送数据。所获得的优点是，与使用更普通的时分多址(TDMA)或频分多址(FDMA)技术的通信系统相比，CDMA系统对于传输路径中的信号失真和干扰频率的抵抗力更强。

EP 0 865 223 A2是一个用于蜂窝移动系统的位置估计方案。在移动站和基站之间交换第一和第二信号序列。这些信号可以是CDMA信号。使用第一和第二序列之间的相位差来确定移动站和基站之间的距离。使用多个基站，利用三角测量来估计位置。

美国专利No.5,600,706是一个在CDMA系统中使用距离确定的定位系统。该系统在位置确定中使用导频信号和到达时间差(TDOA)和绝对到达时间(TOA)。

WO 98/18018公开了在码分多址通信系统中使用一个阵列中的两个天线对移动终端定位。使用由两个天线接收的信号中的相位差来确定从天线的中心线到移动终端的角度。使用所接收的信号强度来估计终端的距离。使用所确定的角度和距离来确定终端的位置。

WO 97/47148公开了在蜂窝系统中确定移动终端的位置。以低功率电平发送一个信号。临时增加该功率电平。使用以增加的功率电平发送的信号来进行终端的位置测量。

美国专利No.5,736,964公开了一个用于对通信单元定位的CDMA系统。基站向该通信单元发送一个定位请求。该通信单元把该消息的接收时间发送到基站。一组基站还确定该通信单元的发送中的一个码元序列的接收时间。使用该时间测量，可以确定通信单元的位置。

美国专利No.5,506,864公开了一个用于在CDMA系统中确定基站和远端单元之间的距离的系统。基站把一个基站CDMA信号发送到远端单元。远端单元把一个远端CDMA信号发送到基站。远端CDMA信号的定时与所接收的基站CDMA信号同步。基站通过把发送的基站CDMA信号的和接收的远端CDMA信号的码片码序列进行比较来确定到远端单元的距离。

需要有一种使用在现有CDMA通信系统中已经可用的数据的、精确的移动用户单元定位系统。

发明内容

在无线CDMA通信系统中使用多个基站对用户单元进行地理定位。每个基站发送具有第一代码的第一扩频信号。对于每个所接收的第一信号，用户单元发送具有第二代码的第二扩频信号。该第二扩频信号与所接收的第一信号时间同步。分析每个接收的第一信号的脉冲响应以确定一个第一接收分量。在每个基站，分析该基站接收的第二信号的脉冲响应以确定一个第一接收分量。确定每个基站和用户单元之间的距离。部分地根据所接收的信号和发送的信号之间的时间差以及为第二信号确定的第一接收分量来进行距离确定。部分地根据所确定的距离、每个基站的固定位置和最大似然估计来进行用户单元的定位。

附图的简要说明

图1是简化的现有技术CDMA系统的表示。

图2是现有技术CDMA系统的表示。

图3是现有技术CDMA系统中的主要组成部分的方框图。

图4是现有技术CDMA系统中的组成部分的方框图。

图5是在基站和用户单元之间传送的一个全球导频信号和一个分配的导频信号的表示。

图6是使用至少三个基站的本发明第一实施例的方框图。

图7是使用具有至少三个基站的本发明第一实施例来对用户单元定位的表示。

图8是显示用户单元中使用的组成部分的本发明第二实施例的方框图。

图9是使用具有两个基站的本发明第二实施例来对用户单元定位的表示。

图10是使用多于两个基站的本发明第二实施例来对用户单元定位的表示。

图11是具有一个带有多个天线的基站的本发明第三实施例的详细表示。

图12是具有一个带有多个天线的基站的第三实施例的表示。

图13是第三实施例中使用的组成部分的方框图。

图14是多径的表示。

图15是多径分量的典型脉冲响应的曲线图。

图16是用于校正多径的第四实施例中的组成部分的方框图。

优选实施例的说明

下面将参考附图对优选实施例进行详细说明，在附图中相同标号表示相同单元。

图1显示一个简化的CDMA通信系统。把具有给定带宽的数据信号与由伪随机码片码序列发生器产生的扩展码混合，以产生数字扩频信号。在接收时，在与用于发送数据的伪随机码片码序列相同的伪随机码片码序列相关后再现该数据。传输带宽内的每个其它信号对于被去扩展的信号都表现为噪声。

为了与接收机的定时同步，每个发射机都需要一个未调制的导频信号。该导频信号允许各自接收机与一个给定发射机同步，允许在接收机对业务信号的解扩。

在典型的CDMA系统中，基站把全球导频信号发送到它们通信范围内的所有用户单元，以使在前向方向中的传输同步。此外，在某些CDMA系统中，例如B-CDMA^TM系统，每个用户单元发送一个唯一分配的导频信号以使反向方向中的传输同步。

图2表示CDMA通信系统30。该通信系统30包括多个基站36₁，36₂，...36_n。每个基站36₁，36₂，...36_n与多个固定或移动用户单元40₁，40₂，...40_n进行无线通信。每个用户单元40₁，40₂，...40_n与最近的基站36₁或提供最强通信信号的基站36₁进行通信。如图3所示，每个基站36₁，36₂，...36_n与通信系统30内的其它组成部分进行通信。

本地交换局32位于通信系统30的中心并与多个网络接口单元(NIU)341₁，34₂，...34_n进行通信。每个NIU与多个无线电载波站(RCS)38₁，38₂，...38_n或基站36₁，36₂，...36_n进行通信。每个(RCS)38₁，38₂，...38_n或基站36₁，36₂，...36_n与其通信范围内的多个用户单元40₁，40₂，...40_n进行通信。

图4显示一个现有扩频CDMA通信系统的有关部分的方框图。每个独立的基站36₁，36₂，...36_n使用全球导频码片码发生装置42₁和扩频处理装置44₁产生一个唯一的全球导频信号。全球导频码片码发生装置42₁产生一个唯一的伪随机码片码序列。该唯一的伪随机码片码序列用于扩展所得到的信号带宽，例如扩展到B-CDMA^TM空中接口中使用的15MHZ。扩频处理装置把全球导频码片码序列调制到希望的中心频率。基站的发射机46₁把全球导频信号发送到所有用户单元40₁。

在用户单元40₁的接收机48₁接收来自多个基站36₁，36₂，...36_n的可用信号。如图5所示，全球导频50₁从基站36₁传播到用户单元40₁，并可以如下表示：

${\mathrm{\τ}}_1=\frac{d_1}{c}$     等式(1)

信号从基站36₁传播到用户单元40₁的时间τ₁等于基站36₁和用户单元40₁之间的距离d₁除以光速c。

回头参考图4，用户单元40₁中的全球导频码片码恢复装置54₁可以接收来自多个基站36₁，36₂，...36_n的全球导频码片码序列。用户单元40₁产生全球导频码片码序列的一个副本，并使所产生的副本的定时与所接收的全球导频50₁同步。用户单元40₁还具有处理器82₁，以执行用户单元40₁的很多分析功能。

用户单元40₁使用分配的导频码片码发生装置56₁和扩频处理装置58₁来产生一个分配的导频信号52₁。分配的导频码片码发生装置56₁产生一个伪随机码片码序列，该序列的定时与所恢复的全球导频码片码序列同步。结果，分配的导频码片码序列相对于基站36₁，36₂，...36_n被延迟τ₁。扩频处理装置58₁通过把分配的导频码片码序列调制到希望的中心频率来产生分配的导频信号52₁。 发射机60 ₁ 把分配的导频信号52₁被发送到范围内的所有基站36₁，36₂，...36_n以被接收。

基站36₁利用基站的接收机62₁接收分配的导频信号52₁。如图5所示，所接收的分配的导频52₁传播了与全球导频信号50₁相同的距离d₁。因此，所接收的分配的导频信号相对于移动单元40₁被延迟τ₁，并且相对于在基站36₁产生的全球导频50₁被延迟2τ₁。

由于在基站36₁接收的分配导频52₁的码片码序列相对于在基站36₁产生的全球导频信号50₁的码片码序列被延迟2τ₁，通过比较两个码片码序列的定时可以确定往返传播延迟(round trip propagationdelay)2τ₁。使用往返传播延迟2τ₁，可以如下确定基站36₁和用户单元40₁之间的距离d₁：

$d_1=c\·\frac{{2\mathrm{\τ}}_1}{2}$         等式(2)

如果使用具有至少8ns码片速率的扩展序列并且通信系统具有跟踪一个码片的1/16的能力，那么距离d₁的测量精度可以在2米内。

图6是本发明第一实施例的方框图。用户单元40₁不需要附加的硬件。仅有的改变是由用户单元的处理器82₁和位于基站36₁、NIU34₁或本地交换局32₁，区域(Precinct)74₁，74₂，...74_n和救护车分配器(Ambulance Dispatcher)76中的处理器66₁，66₂，...66_n，68，70₁，70₂，...70_n中的软件实现的。

基站36₁向用户单元40₁发送一个信号，指示一个911呼叫已经被启动并且要开始用户定位协议。在接收时，用户单元40₁将顺序地把它的发送码片码序列与至少3个基站的码片码序列同步。为了允许基站36₂，36₃，...36_n在用户单元的正常通信范围以外接收，将以高于正常的功率电平进行这些发送，暂时不考虑任何自适应功率控制算法。

每个基站36₁，36₂，...36_n中的处理器66₁耦合到分配的导频码片码恢复装置64₁和全球导频码片码发生器42₁。处理器66₁比较两个码片码序列以确定往返传播延迟τ₁，τ₂，τ_n和用户单元40₁与各自基站36₁，36₂，...36_n之间的各个距离d₁，d₂，...d_n。

在NIU34或本地交换局32内，处理器68接收来自所有基站36₁，36₂，...36_n内的处理器66₁，66₂，...66_n的距离d₁，d₂，...d_n。处理器68如下所述使用距离d₁，d₂，...d_n来确定用户单元40₁的位置。

通过使用来自三个基站36₁，36₂，36₃的已知经度和纬度和距离d₁，d₂，d₃，可以确定用户单元40₁的位置。如图7所示，通过使用三个距离d₁，d₂，d₃，构建半径为80₁，80₂，80₃的三个圆78₁，78₂，78₃。每个圆78₁，78₂，78₃以一个相应的基站36₁，36₂，36₃为中心。三个圆78₁，78₂，78₃的交叉点是用户单元40₁的位置。

使用笛卡尔坐标，对应于每个基站36₁，36₂，...36_n的经度和纬度被表示为X_n，Y_n，其中X_n是经度，Y_n是纬度。如果X，Y代表用户单元40₁的位置，使用距离公式可得到以下等式：

(X₁-X)²+(Y₁-Y)²＝d₁ ²                等式(3)

(X₂-X)²+(Y₂-Y)²＝d₂ ²                等式(4)

(X₃-X)²+(Y₃-Y)²＝d₃ ²                等式(5)

在实践中，由于计算距离d₁，d₂，d₃时的小误差，无法使用常规代数学求解等式3，4和5。为了补偿误差，使用最大似然估计来确定位置，这是本领域人员熟知的。为了提高精度，可以使用附加的基站36₄，36₅，...36_n来计算附加的距离以包括到该估计分析中。

通过通信系统30把用户单元的位置发送到至少一个区域74₁，74₂...74_n和一个救护车分配器76。每个区域74₁，74₂...74_n和救护车分配器76中的处理器70₁接收系统中始发所有911呼叫的位置并在常规计算机监视器72₁上显示该位置。该显示包括在一个地理图上对所有911呼叫和地址的一个列表。

一个另选方式通过通信系统30发送原始数据并在单个站点处理该原始数据，从而减小处理器的数量。

图8是一个定位系统的第二实施例。至少两个基站36₁，36₂，...36_n使它们的内部定时相互同步并发送它们各自的具有时间同步码片码序列的全球导频信号52₁，52₂...52_n。用户单元40₁接收全球导频52₁，52₂...52_n。但是，所接收的全球导频52₁，52₂...52_n并没有同步。来自第一基站36₁的全球导频52₁将传播距离d₁，并且被延迟τ₁。来自第二基站36₂的全球导频52₂将传播距离d₂，并且被延迟τ₂。用户单元40₁利用它的全球导频码片码恢复装置54₁恢复每个基站的全球导频码片码序列。每个用户单元40₁中的处理器82₁耦合到每个全球导频码片码恢复装置54₁，54₂，...54_n。处理器82₁比较每对导频码片码序列的码片码序列并如下所述计算这些序列之间的时间差Δt₁，Δt₂...Δt_n。

在用户单元40₁中，存储每个基站36₁，36₂，...36_n使用的码片码序列。在与第一基站的导频36₁同步之后，处理器82₁将存储有关该序列中何处获得同步的信息。对其它基站36₂，36₃，...36_n重复该过程。可以顺序地(与第一基站的码片码序列同步，然后与第二基站的码片码序列同步，如此等等)或并行地(同时与所有基站同步)进行该同步过程。

通过使用τ₁，τ₂，τ_n每个基站的码片码序列之间的相对时间差，并且知道每个基站的导频是同时发送的，在两个基站的情况下可以如下计算时间差：

Δt₁＝τ₂-τ₁                    等式(6)

Δt₂＝τ₃-τ₂                    等式(7)

把时间差Δt₁，Δt₂...Δt_n发送到至少一个基站36₁。

至少一个基站36₁使用时间差恢复装置84₁从所接收的信号中恢复时间差数据。通过通信系统把时间差数据与距离数据d₁一起发送到处理器68。处理器68如下所述使用时间差数据Δt₁，Δt₂...Δt_n和距离数据d₁，d₂，...d_n来确定用户单元40₁的位置。

使用来自如图9所示的仅两个基站36₁，36₂的信息，处理器使用距离d₁，d₂产生两个圆78₁，78₂。使用时间差Δt₁，可以如下所述构建一个双曲线86₁。

沿着双曲线86₁的所有点接收来自具有相同时间差Δt₁的同步基站36₁，36₂的全球导频信号52₁，52₂。通过在等式1中用Δt₁代替t₁和用Δd₁代替d₁，可以把时间差Δt₁变换为距离差Δd₁。使用距离公式和作为用户单元40₁的位置的X，Y，可以得到以下等式：

${\mathrm{\Δd}}_1=\sqrt{{(X_1-X)}^2+{(Y_1-Y)}^2}-\sqrt{{(X_2-X)}^2+{(Y_2-Y)}^2}$     等式(8)

通过在最大似然估计中使用等式8和等式3和4，可以确定用户单元40₁的位置。随后把用户单元的位置发送到蜂窝区域中最近的治安区域(Police Precinct)74₁，74₂...74_n和救护车分配器76。

为了改善精度，使用附加的基站36₁，36₂，...36_n。图10显示本发明使用三个基站36₁，36₂，36₃。使用距离d₁，d₂，d₃创建三个圆78₁，78₂，78₃。使用时间差Δt₁，Δt₂构建两个交叉双曲线86₁，86₂。利用最大似然估计，可以使利用两个双曲线86₁，86₂和三个圆78₁，78₂，78₃计算的用户单元的位置精度更高。

如图8所示，用户单元40₁需要处理每个全球导频码片码序列以确定时间差Δt₁，Δt₂...Δt_n。一种另选方式在用户单元40₁中不进行该处理。

参考图6，用户单元40₁将把分配的导频与一个基站(例如具有延迟τ₁的最近基站36₁)的全球导频码片码序列同步。分配的导频50₁被发送到所有基站36₁，36₂，...36_n。在每个基站接收的分配导频50₁分别具有延迟τ₁+τ₁，τ₁+τ₂，τ₁+τ₃。每个基站36₁，36₂，...36_n将把延迟的码片码序列与所计算的距离一起发送到位于NIU 34₁或本地交换局32中的处理器68。处理器68将通过比较所接收的分配的导频码片码序列来计算时间差Δt₁，Δt₂...Δt_n。由于所有接收的分配的导频码片码序列都被延迟τ₁，该τ₁延迟将被从得到的时间差Δt₁，Δt₂...Δt_n中抵消。因此，可以如前所述使用双曲线86₁，86₂对用户单元40定位。

图11，12和13中显示的另一个实施例使用具有多个天线88₁，88₂，...88_n的基站36₁。如图11所示，其中两个天线88₁，88₂位于中心线92上，间隔一个已知距离l。两个天线88₁，88₂都接收来自用户单元40₁的分配的导频信号90₁，90₂。但是，距离用户单元40₁更远的天线88₂通过稍长的距离d₁’接收该信号，并且相对于较近的天线88₁具有轻微延迟。如图13所示，该延迟导致每个天线所接收信号之间的载波相位差φ。处理器66使用所接收的载波相位差和由每个分配的导频码片码恢复装置96₁，96₂，...96_n恢复的码片码序列，可以如下所述确定用户单元40₁的位置。

如图12所示，用户单元40₁以角度α与天线88₁，88₂的中心线相距d₁。从图12的比例来看，两个接收的分配的导频信号90₁，90₂表现为重合的。但是，如图11所示，所接收的分配的导频信号90₁，90₂是轻微分离的。返回到第一天线88₁的接收的分配导频信号90₁传播了距离d₁。返回到第二天线88₂的接收的分配导频信号90₂传播了稍长的距离d₁′。如图11所示，两个距离d₁，d₁′之间的差是一个距离m。

由于两个天线88₁，88₂和用户单元40₁之间的距离d₁，d₁′远大于天线88₁，88₂之间的距离l，两个接收的分配导频信号90₁，90₂沿着几乎平行的路径前进。如图11所示，通过使用与用户单元40₁相距d₁的点94构建一个直角三角形，可以由以下几何关系确定角度α：

α＝COS^-1(m/l)                        等式(9)

可以如下通过使用两个接收的信号90₁，90₂之间的载波相位差φ来确定距离m：

$m=\frac{\mathrm{\φ}\·\mathrm{\λ}}{2\mathrm{\π}}$        等式(10)

距离m等于两个信号之间的相位差φ(弧度)乘以信号的波长λ再除以2π。可以如下从分配的导频信号的已知频率f中导出波长λ：

λ＝c/f                        等式(11)

如图6所示，处理器68还把全球导频发生装置42₁的码片码序列与恢复的分配导频码片码序列进行比较以确定距离d₁。处理器66₁使用角度α和距离d₁来利用简单几何学对用户单元40₁定位。本领域技术人员知道有很多技术可用于消除天线88₁，88₂上方和下方的位置之间的不确定性。其中一种技术是使用扇区化(sectorization)天线。随后，用户单元的位置被发送到区域74₁，74₂...74_n和救护车分配器76。可以使用附加的天线来改善系统的精度。

一个另选实施例使用一个以上的基站36₁，36₂，...36_n。位于NIU 34₁或本地交换局32中的处理器68收集来自一个以上基站36₁，36₂，...36_n的距离和角度信息以及基站36₁，36₂，...36_n之间的时间差Δt₁，Δt₂...Δt_n。使用最大似然估计技术，处理器68确定用户单元40₁的更精确位置。

第四实施例用于校正多径。图14表示多径。从基站36₁发送一个信号(例如一个全球导频信号)。该信号沿着基站36₁和用户单元40₁之间的多个路径行进。

图13是显示所接收的多径分量的脉冲响应136的曲线图。由于每个接收的多径分量传播了一个唯一的路径，它到达一个接收机时所具有的传播延迟由路径98₁，98₂...98_n的长度确定。脉冲响应106显示了在每个传播延迟接收的所有多径分量的集总信号幅度(collectivesignal magnitude)。

前述的用户单元定位技术假设用户单元40₁与传播了距离d₁的视线多径分量(sight multipath component)98₁同步。但是，如果用户单元与非视线(non-line of sight)多径分量98₁，98₂...98_n同步，如图5所示，距离计算将会由于延迟MD₁而产生误差。

图16是一个用于校正由多径造成的误差的系统。把全球导频50₁从基站36₁发送到用户单元40₁。用户单元40₁利用一个多径接收机102₁收集所有的多径分量，该多径接收机例如可以是Lomp等人发明的美国专利申请No.08/669,769中公开的多径接收机。用户单元40₁中的处理器82₁分析所接收的全球导频信号50₁的脉冲响应100。

由于视线多径分量98₁传播了最短距离d₁，所以第一个接收的分量98₁就是视线分量。如果没接收到视线分量，第一个接收的分量98₁将是最近的，因此是视线分量的最佳可用估计。处理器82₁把第一个接收的分量98₁的码片码序列与用于同步分配的导频码片码序列的码片码序列进行比较。该比较确定由多径造成的延迟MD₁。多径延迟MD₁被发送到基站36₁。

基站36₁中的处理器66₁和多径接收机104₁对接收的分配导频信号执行相同的分析。结果，确定了分配的导频信号的多径延迟MD₂。而且，多径延迟恢复装置106₁恢复所发送的全球导频信号的多径延迟MD₁以由处理器66₁使用。处理器66₁把产生的全球导频码片码序列与恢复的分配导频码片码序列进行比较以确定往返传播延迟2τ₁。为了校正多径，处理器66₁从所计算的往返传播延迟2τ₁中减去全球导频信号的多径延迟MD₁和分配的导频信号多径延迟MD₂。在前述的一种技术中使用该校正的往返传播延迟来确定用户单元的位置。

尽管已经部分地通过参考特定实施例描述了本发明，这些细节只是指导性的而不是限制性的。本领域技术人员应该理解，在不偏离这些教导中公开的本发明范围的条件下，可以对结构和操作模式进行多种变化。

Claims (12)

1.一种在无线CDMA通信系统中使用多个基站(36)对用户单元(40₁)进行地理定位的方法，每个基站(36)发送具有第一代码的第一扩频信号，对于每个所接收的第一信号，用户单元(40₁)把具有第二代码的第二扩频信号发送到所接收的第一信号的基站(36)，该第二信号与所接收的第一信号时间同步，该方法的特征在于：

对于在用户单元(40₁)接收的每个第一信号，分析该接收的第一信号的多径分量的脉冲响应以确定一个第一接收分量；

在每个基站(36)，分析该基站接收的第二信号的多径分量的脉冲响应以确定一个第一接收分量；

对于每个基站(36)，根据包括：接收的第二信号的第二代码和基站发送的第一信号的第一代码之间的时间差，以及为该基站接收的第二信号确定的第一接收分量在内的因素来确定基站(36)和用户单元(40₁)之间的距离；和

根据包括：所确定的距离、每个基站(36)的固定位置和最大似然估计在内的因素来确定用户单元(40₁)的位置。

2.根据权利要求1的方法，进一步的特征在于：各个基站(36)相互时间同步；用户单元(40₁)确定所接收的第一信号之间的接收时间差并发送该时间差的表示；最大似然估计使用所确定的时间差来确定用户单元位置。

3.根据权利要求1的方法，进一步的特征在于：基站(36)相互时间同步；确定每个基站接收的第二信号之间的接收时间差；最大似然估计使用所确定的时间差来确定用户单元位置。

4.根据权利要求2或3的方法，进一步的特征在于：在最大似然估计中使用一个与每个时间差相关联的双曲线的公式和一个与每个确定的距离相关联的圆的公式。

5.根据权利要求1，2或3的方法，进一步的特征在于：每个第二信号的发送与它的第一接收信号的所确定的第一接收分量时间同步。

6.根据权利要求1，2或3的方法，进一步的特征在于：用户单元(40₁)为每个基站(36)发送该基站(36)的发送的第二信号的第一接收分量和同步时间之间的时间差的表示。

7.一种利用多个基站(36)对用户单元(40₁)定位的无线CDMA通信系统，每个基站(36)发送具有第一代码的第一扩频信号，对于每个所接收的第一信号，用户单元(40₁)把具有第二代码的第二扩频信号发送到所接收的第一信号的基站(36)，该第二信号与所接收的第一信号时间同步，该系统的特征在于：

用户单元(40₁)包括装置(82₁)，对于每个所接收的第一信号，用于分析该接收的第一信号的多径分量的脉冲响应以确定一个第一接收分量；

每个基站(36)包括：装置(66)，用于分析该基站接收的第二信号的多径分量的脉冲响应以确定一个第一接收分量；用于根据包括：接收的第二信号的第二代码和基站发送的第一信号的第一代码之间的时间差，以及为该基站接收的第二信号确定的第一接收分量在内的因素来确定基站(36)和用户单元(40₁)之间的距离的装置；和

装置(66，68，70)，用于根据包括：所确定的距离、每个基站(36)的固定位置和最大似然估计在内的因素来确定用户单元的位置。

8.根据权利要求7的系统，进一步的特征在于：各个基站(36)相互时间同步；所述用于分析多径分量的脉冲响应的装置(82₁)进一步确定所接收的第一信号之间的接收时间差，用户单元(40₁)还具有装置(60₁)，用于发送该时间差的表示；所述执行最大似然估计的距离确定装置(66，68，70)使用所确定的时间差来确定用户单元位置。

9.根据权利要求7的系统，进一步的特征在于：基站(36)相互时间同步；所述用于确定用户单元位置的装置(66，68，70)进一步确定每个基站接收的第二信号之间的接收时间差；所述执行最大似然估计的距离确定装置(66，68，70)使用所确定的时间差来确定用户单元位置。

10.根据权利要求8或9的系统，进一步的特征在于：所述基于最大似然估计确定用户单元位置的装置(66，68，70)使用一个与每个时间差相关联的双曲线的公式和一个与每个确定的距离相关联的圆的公式。

11.根据权利要求7，8或9的系统，进一步的特征在于：用户单元(40₁)发射的每个第二信号与它接收的第一信号的所确定的第一接收分量时间同步。

12.根据权利要求8的系统，进一步的特征在于：所述用于发送时间差表示的装置(60₁)为每个基站发送该基站(36)发送的第二信号的最近视线分量和同步时间之间的时间差的表示。

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