CN1190340C - 履带用的密封装置 - Google Patents

Abstract

在构成履带(7)的金属轴套(11)的内圆周面(11B)、连结销(13)的外圆周面(13A)上，分别形成由比砂土等的硬度高的氮化物等化合物层构成的表面硬化层(12)、(14)。而且，在金属轴套(11)的内圆周侧，嵌装左、右分离并且采用超高分子量聚乙烯类树脂等的树脂滑动轴承(15)。再在树脂滑动轴承(15)上，设置在其内圆周侧沿轴向延长的长槽所形成的多个凹槽(16)。从而，使通过环状密封部件(17)侵入到外侧链环部(9)与金属轴套(11)之间的砂土的一部分，埋藏在树脂滑动轴承(15)的内圆周面(15A)上，将其余的砂土捕捉到凹槽(16)内。

Description

履带用密封装置

技术领域

本发明涉及适用于例如油压挖掘机、油压起重机等履带式车辆使用的履带用密封装置。

背景技术

一般地、用于油压挖掘机等履带式车辆的履带具备：在纵向的一侧形成外侧链环部，同时，在纵向的另一侧形成内侧链环部，并且相互间无接头地连结的左、右履带链环；和连结在该各个履带链环的内侧链环部之间的轴套；和插入设置在该轴套内，并且其左右方向的两端与前述外侧链环部进行嵌入连结的连结销；和位于前述履带链环的外侧链环部与轴套之间，设置在该连结销的外圆周侧的密封部件。

此种基于现有技术的履带，是在浮动轮与驱动轮间回卷，通过行驶用油压电机等旋转驱动驱动轮，而使履带在浮动轮与驱动轮之间转圈动作，使车辆向前、后方向等行驶。

而且，大家知道，此种基于现有技术的履带，为了防止在行驶时，轴套与连结销之间侵入砂土，而在履带链环的外侧链环部与轴套之间安装采用橡胶材料等的环状的密封部件(例如：日本特开平7-285472号公报等)。

然而，上述日本特开平7-285472号公报等中记载的现有技术，是通过密封部件将外侧链环部与轴套之间密封，而防止从两者之间向轴套与连结销之间侵入砂土等的结构。

但是，比如当密封部件与轴套的接触面之间一旦侵入砂土，由于该砂土的原因，就会在两者的接触面上产生磨料磨损，使密封部件的密封效果降低。

而且，此种情况下，外部的砂土等通过密封部件就较易侵入到轴套与连结销之间，由于砂土的侵入，使轴套的内圆周面或者连结销的外圆周面发生早期磨损的问题。

并且，存在这样的问题：侵入到轴套与连结销之间的砂土，不是排到外部，而是堵塞在两者之间，成蓄积的状态，如此，由于砂土的侵入，使轴套与连结销之间无法进行顺利协调的相对转动，而成为履带动作恶化的原因。

发明内容

本发明是鉴于上述现有技术的问题点而提出的，目的是提供能够防止外部砂土等侵入到轴套与连结销之间的滑动面上而使该滑动面产生磨损、损伤等的履带用密封装置。

本发明的另一个目的是提供能够防止在轴套和连结销的滑动面上蓄积砂土等，而使轴套与连结销可以长期顺畅地进行相对旋转的履带用密封装置。

为了解决上述课题，本发明的履带用密封装置由以下构成：在纵向的一侧形成外侧链环部，同时，在纵向的另一侧形成内侧链环部，并且相互间无接头地连结的左、右履带链环；连结在该各个履带链环的内侧链环部之间的轴套；插入设置在该轴套内，并且其左右方向的两端嵌入与前述外侧链环部进行连结的连结销；和位于前述履带链环的外侧链环部与轴套之间，设置在该连结销的外圆周侧的密封部件。

本发明采用的结构，其特征在于，在前述轴套的内圆周面上设置比该内圆周面的直径大的滑动轴承嵌装槽，在前述轴套的内圆周面与连结销的外圆周面之中的至少一个面上，设置提高了表面硬度的表面硬化层，在前述滑动轴承嵌装槽上，嵌装由比前述轴套的硬度小的树脂材料做成的筒状、并且其内圆周面相对前述连结销形成滑动面的树脂滑动轴承。

通过这样的结构，将树脂滑动轴承嵌装在位于轴套的内圆周面上的滑动轴承嵌装槽内。为此，在行驶时，即使砂土等异物通过密封部件侵入到外侧链环部与轴套之间，也会将该砂土捕捉，使之埋藏在比轴套硬度小的树脂滑动轴承的内圆周面上，从而可以解决砂土在轴套与连结销之间的滑动面上蓄积的问题。另外，假设，即使砂土的小片等侵入到轴套与连结销之间，也能借助比砂土硬度高的表面硬化层防止轴套或者连结销磨损，提高其耐久性。

在本发明的结构中，至少将滑动轴承嵌装槽设置在轴套的左、右方向的两端，并将树脂滑动轴承分别嵌装在左、右滑动轴承嵌装槽内。通过这样的结构，可以将滑动轴承配设在轴套左、右方向的两端，通过这些滑动轴承，能够阻止外部的砂土侵入到轴套与连结销之间。

而且，在本发明的结构中，在树脂滑动轴承的内圆周侧设置捕捉外部异物的凹槽。通过这样的结构，当外侧链环部与轴承之间侵入砂土时，能够将砂土捕捉到位于滑动轴承的内圆周侧的凹槽内，从而可以抑制砂土侵入到轴套与连结销之间。

而且，在本发明中，凹槽由位于树脂滑动轴承的内圆周侧上、沿周向分离且在轴向上延伸的多个长槽构成。通过这样的结构，可以沿周向将作为凹槽的多个长槽均等地配设在滑动轴承的内圆周侧，能够高效率地将侵入到外侧链环部与轴套之间的砂土捕捉到这些各个长槽内。

在本发明的结构中，凹槽内充满了润滑油。通过这样的结构，可以将凹槽内的润滑油供给到例如轴套与连结销之间、滑动轴承与连结销之间，从而，减少这些地方的滑动阻力。

另外，在本发明的结构中，使树脂滑动轴承相对前述密封部件一方的端面与该密封部件抵接，长槽在前述滑动轴承的前述端面上开口，使另一个端面成为封闭端。通过这样的结构，可以将从外部侵入的砂土等，从长槽的开口侧捕捉到该长槽内。而且，通过封闭端，能够阻止捕捉到的砂土从长槽侵入到轴套与连结销之间。

本发明的密封部件，由嵌入设置在履带链环的外侧链环部内的链环侧凸缘部、可以滑动地抵接到轴套与树脂滑动轴承的端面的轴套侧凸缘部、和连结这些链环侧凸缘部与轴套侧凸缘部的中间连结部构成M的形状。

通过这样的结构，当将密封部件安装在履带链环的外侧链环部与轴套之间时，链环侧凸缘部可以弹性抵接在外侧链环部，同时，轴套侧凸缘部可以弹性抵接在轴套与滑动轴承的端面上。因此，通过密封部件，可以将外侧链环部与轴套之间很好地密封。

而且，本发明中，密封部件由：与嵌入设置在履带链环的外侧链环部内的前述轴套的端面相抵接的、环状的外圆周侧密封部件；和位于该外圆周侧密封部件内、并与该外圆周侧密封部件和树脂滑动轴承相抵接的环状的内圆周侧密封部件组成。

通过这样的结构，在行驶时，使设置在滑动轴承侧的密封部件的外圆周侧密封部件与轴套的端面抵接，内圆周侧密封部件与滑动轴承抵接。在此状态下，内圆周侧密封部件与外圆周侧密封部件可以稳定地将外侧链环部与轴套之间、外侧链环部与滑动轴承之间密封。

另一方面，本发明中，树脂滑动轴承至少采用超高分子量聚乙烯类树脂、聚醚酮醚类树脂、聚四氟乙烯类树脂、聚酰亚胺类树脂中的任一种。通过这样的结构，通过采用超高分子量聚乙烯类树脂等树脂材料，可以提高滑动轴承的耐磨性、润滑性等。

另外，本发明中，表面硬化层至少由硼化物(ホウ化物)、氮化物、碳化物中的任一种化合物层构成。通过这样的结构，通过采用例如硼化物等的化合物层可以提高表面硬化层的硬度。

还有，本发明的表面硬化层中，设置在连结销上的表面硬化层，即使由钨碳化物类的热喷镀覆膜形成时，也可以与上述的一样，提高表面硬化层的硬度。

附图说明

图1是表示适用于本发明的第一实施例的油压挖掘机的外观图。

图2是放大表示图1中的履带的局部立体图。

图3是从图2中沿矢向III-III所视履带的局部剖视平面图。

图4是放大表示将图3中的各履带链环间的连结部等的局部放大截面图。

图5是放大表示将图4中的表面硬化层、树脂滑动轴承等的主要部分的放大截面图。

图6是将图4中的树脂滑动轴承沿矢向VI-VI所视的放大的截面图。

图7是从图6中沿矢向VII-VII所视的树脂滑动轴承的截面图。

图8是放大表示本发明第二实施例的将履带的表面硬化层、树脂滑动轴承等、与图5一样的主要部分的截面图。

图9是放大表示本发明变型实施例的将履带的表面硬化层、树脂滑动轴承等、与图5一样的主要部分的剖面图。

具体实施方式

下面，以适用于油压挖掘机的场合为例，参照图纸，来详细介绍一下本发明的实施方式涉及的履带用密封装置。

这里，图1～图7表示本发明第一实施例，1是油压挖掘机的下部行驶体，该下部行驶体1由：具有沿前后方向上延伸的左、右边架2A(图中只表示一侧)等的履带架2；分别设置在该履带架2的边架2A的两端上的浮动轮3和驱动轮4；和后文将要述及的在该浮动轮3和驱动轮4之间回卷的履带7构成。

而且，在履带架2的边架2A上，设置将履带7导向边架2A上侧的上滚5；和将履带7导向边架2A的下侧的多个下滚6、6...。

7是设置在浮动轮3和驱动轮4之间进行回卷的履带，该履带7大致由：后文将要述及的履带链环8；金属轴套11；连结销13；树脂滑动轴承15；环状密封部件17；以及履带板18构成。而且，位于各履带链环8的连结部分的后文将要述及的金属轴套11，与驱动轮4啮合，在此状态下，通过驱动轮4的旋转驱动，履带7在浮动轮3与驱动轮4之间进行回卷动作。

8、8是相对左、右方向上设置的相互间无接头连结的左、右的履带链环，该履带链环8，沿履带7的纵向延长。而且，在履带链环8的纵向的一端形成外侧链环部9，在该外侧链环部9上，嵌插着如图4、图5所示的连结销13的销嵌插孔9A；从该销嵌插孔9A向金属轴套11进行扩径、安装后文将要述及的环状密封部件17的密封部件安装孔9B；和位于该密封部件安装孔9B的深处、在前述销嵌插孔9A与密封部件安装孔9B之间的内侧端面9C成阶梯孔状排列。

在履带链环8的纵向的另一端，形成内侧链环部10，在该内侧链环部10上，形成嵌插后文将要述及的金属轴套11的轴套嵌插孔10A。

11是设置在各履带链环8的内侧链环部10上的、将连结销13插入到内圆周侧作为轴套的金属轴套，该金属轴套11采用例如碳素钢、合金工具钢等，做成圆筒的形状。而且，为了较易生成氮化物等，用于金属轴套11的钢材，最好含有铬、钼、钛、锆、铌以及硼中至少其中的任一种成分。

并且，金属轴套11，在压入状态下，将其左、右方向的两端嵌插到各内侧链环部10的轴套嵌插孔10A内，从而与该各内侧链环部10连结。而且，金属轴套11，在左、右方向的两端设有端面11A、11A，该端面11A在外侧链环部9的密封部件安装孔9B内，与内侧端面9C留有缝隙地相对设置。另外，金属轴套11设有内圆周面11B，该内圆周面11B，通过后文将要述及的表面硬化层12，相对连结销13构成滑动面。

这里，在金属轴套11的内圆周面11B上，形成位于该左、右两端、比内圆周面11B的直径大的左、右滑动轴承嵌装槽11C、11C，在该各滑动轴承嵌装槽11C内，分别嵌装后文将要述及的树脂滑动轴承15。

12是设置在金属轴套11的内圆周面11B上的轴套侧的表面硬化层，该表面硬化层12，在由钢材做成的金属轴套11的内圆周面11B的金圆周上，形成比砂土等硬度高的化合物层。

表面硬化层12，是通过在金属轴套11的表面施行氮化处理、硼化处理、渗碳处理、而生成的氮化物、硼化物、碳化物等。此时，表面硬化层12，可以选择氮化物、硼化物、碳化物中的任一种化合物，也可以从这些各化合物中选择两种以上的化合物。但是，当考虑到表面硬化层12的耐磨耗性等时，最好采用氮化处理或硼化处理。

13是将邻接的履带链环8、8相互进行销连结的连结销，该连结销13，例如采用碳素钢、合金工具钢等钢材，做成棒状。而且，连结销13，与金属轴套11大致相同，为了容易生成氮化物，最好是采用含有铬、钼、钛、锆、铌以及硼中至少其中的一种成分的钢材。并且，连结销13设有外圆周面13A，该外圆周面13A，通过后文将要述及的表面硬化层14，与金属轴套11的内圆周侧以及后文将要述及的树脂滑动轴承15的内圆周侧可以滑动地插通。另外，连结销13的左、右方向的两端，在压入状态下嵌入在外侧链环部9的销嵌插孔9A内，与该各外侧链环部9连结。

14是设置在连结销13的外圆周面13A侧的销一侧的表面硬化层，关于该表面硬化层14，也与表面硬化层12相同地形成比砂土硬度高的化合物层。此时，也同样，通过施行氮化处理、硼化处理、渗碳处理，而生成作为表面硬化层14的氮化物、硼化物、碳化物等。而且，表面硬化层14，可以选择氮化物、硼化物、碳化物中的至少其中的任一种化合物而生成。另外，在连结销13的外圆周面13A上，可以生成采用高速气体火焰法等火焰喷镀的钨碳化物(WC)类的热喷镀覆膜。

15、15是与金属轴套11的内圆周侧，左、右分离的成为树脂滑动轴承的左、右树脂滑动轴承，如图4～图7所示，该树脂滑动轴承15，采用比金属轴套11的硬度小、并且具有耐磨性、滑动性的树脂材料做成圆筒状。

这里，树脂滑动轴承15，可以选择超高分子量聚乙烯类树脂、聚醚酮醚类树脂、聚四氟乙烯类树脂、聚酰亚胺类树脂中的任一种做成，也可以从这些各树脂材料中选择两种以上的材料，复合做成。

而且，树脂滑动轴承15，被压入安装在金属轴套11的滑动轴承嵌装槽11C内，其内圆周面15A，成为相对连结销13的滑动面。并且，树脂滑动轴承15，设有位于成为金属轴套11的开口端的左、右方向的一侧、并与后文将要述及的环状密封部件17抵接的端面15B，该端面15B设置在与金属轴套11的端面11A大致相同的平面上。而且，树脂滑动轴承15，其与端面15B成为相反侧的左、右方向的另一侧成为端面15C，抵接在滑动轴承嵌装槽11C的槽底。

16、16...是位于树脂滑动轴承15的内圆周侧上、在周向上分离设置的多个凹槽，如图5～图7所示，该凹槽16，被做成横断面成半圆弧状、沿左、右方向(轴向)将树脂滑动轴承15的内圆周侧延长的长槽。

这里，凹槽16，其一端成为在树脂滑动轴承15的端面15B上开口的开口端16A，其另一端是端面15C侧，成为封闭端16B。而且，凹槽16是用来捕捉从外部侵入到连结销13与树脂滑动轴承15之间的砂土等异物的。

并且，凹槽16，还具有贮存内部润滑油即润滑脂、作为油脂积存处的功能，通过该润滑脂可以将金属轴套11与连结销13之间、树脂滑动轴承15与连结销13之间保持在润滑状态。

17、17是作为密封部件的左、右的环状密封部件，该环状密封部件17，被设置在位于连结销13的外圆周侧，履带链环8的外侧链环部9与金属轴套11之间。而且，该环状密封部件17，通过采用例如聚氨脂橡胶、丁晴橡胶等弹性树脂材料，做成横断面为M状的密封环。

这里，环状密封部件17由：嵌入在外侧链环部9的密封部件安装孔9B内的环状的链环侧凸缘部17A；和可以滑动地抵接在金属轴套11与树脂滑动轴承15的端面11A、15B上的环状的轴套侧凸缘部17B；和将该轴套侧凸缘部17B与链环侧凸缘部17A连结成一体、并且横断面成V字状的中间连结部17C构成。

而且，环状密封部件17，其链环侧凸缘部17A安装在外侧链环部9的密封部件安装孔9B内、至内侧端面9C的位置上，并带有压紧量地与该内侧端面9C接触。另一方面，该环状密封部件17的轴套侧凸缘部17B，分别与金属轴套11的端面11A、树脂滑动轴承15的端面15B带有压紧量地接触。而且，环状密封部件17的结构，可以阻截从外部向连结销13与树脂滑动轴承15之间侵入砂土等异物，同时，可以防止凹槽16内的润滑脂泄露到外部。

18是由设置在左、右履带链环8、8上的金属板构成的履带板，如图2、图3所示，该履带板18，被多个螺栓19固定在各履带链环8的外侧，将左、右的履带链环8、8连结成一体，同时，构成履带7的接地面。

20是设置在下部行驶体1上可以旋转的上部旋转体，21是设置在该上部旋转体20的前部可以进行升降动作的作业装置。

本实施例的油压挖掘机，由于具有上述的结构，所以，在路上行驶时，通过行驶电机(图中无表示)旋转驱动驱动轮4，使履带7在浮动轮3与驱动轮4之间进行回卷动作，从而，使车身在前、后等方向上行驶。

如此，当履带7进行回卷动作时，通过环状密封部件17，将履带链环8的外侧链环部9与金属轴套11之间密封，从而，可以阻截砂土等异物侵入金属轴套11与连结销13之间。

但是，由于环状密封部件17采用的是弹性树脂材料，长期使用会渐渐老化，其弹性会降低。而且，要将油压挖掘机从例如作业现场移动到车库等等管理场所时，通过履带使油压挖掘机自身进行自行。此种情况下，就会给设置在履带链环8与金属轴套11之间的环状密封部件17加上超过预想的负荷，从而使其密封性能逐渐降低。

而且，象这样，一旦环状密封部件17的密封性能下降，行驶时，泥土就很易通过环状密封部件17，侵入到外侧链环部9与金属轴套11之间。特别是，在泥水等中行驶时，砂土侵入到外侧链环部9与金属轴套11之间的可能性增大。

但是，本实施例的结构是，在金属轴套11的内圆周侧嵌装比金属轴套11的硬度小的树脂滑动轴承15、15。所以，假设，即使砂土等异物，通过环状密封部件17侵入到外侧链环部9与金属轴套11之间，也能将该砂土的一部分捕捉，使之埋藏在树脂滑动轴承15的内圆周面15A上，从而可以阻止砂土侵入到金属轴套11与连结销13的滑动面之间。

而且，在本实施例中，于树脂滑动轴承15的内圆周侧设置了与周向分离、并在轴向上延长的多个凹槽16。凹槽16的一端作为开口端16A，另一端作为封闭端16B，并且，使开口端16A与环状密封部件17对面设置。

为此，从外部侵入到连结销13与树脂滑动轴承15之间的大部分砂土，就会通过开口端16A，高效率地被捕捉到凹槽16内，从而，可以进一步抑制砂土从树脂滑动轴承15侧侵入到金属轴套11与连结销13之间。而且，即使在连结销13与树脂滑动轴承15的滑动面之间产生磨耗粉末，也能够将该磨耗粉末捕捉到凹槽16内。

另外，在本实施例的结构中，于金属轴套11的内圆周面11B、连结销13的外圆周面13A上，设置由比砂土的硬度高的高氮化物、硼化物、碳化物等化合物层构成的表面硬化层12、14。这样，假设，即使砂土从树脂滑动轴承15侧侵入到金属轴套11与连结销13的滑动面之间，也可以将该砂土在表面硬化层12、14之间粉碎，从而能够抑制金属轴套11、连结销13产生磨损。而且，由于在表面硬化层12、14之间能够粉碎砂土，所以，被粉碎的成为较细的砂土就会从连结销13与树脂滑动轴承15之间逃到凹槽16内，贮存在该凹槽16内，从而使从表面硬化层12、14，除去该砂土成为可能。

如此，本实施例中，通过树脂滑动轴承15，可以解决从树脂滑动轴承15向金属轴套11与连结销13之间蓄积砂土等异物，而致堵塞的问题，使金属轴套11与连结销13之间保持较小的滑动阻力，从而使履带7能长期顺利协调地进行回卷动作。

而且，由于设置在树脂滑动轴承15上的凹槽16内，充满了润滑脂，所以，即使在行驶的初期，亦可以通过该润滑脂，降低金属轴套11与连结销13之间、树脂滑动轴承15与连结销13之间的滑动阻力，从而使履带7的回卷动作更加稳定地进行。

另一方面，在实施例中，轴套侧的表面硬化层12与销侧的表面硬化层14是用相同的化合物层做成的。所以，一般情况下，在使表面硬化层12、14彼此产生滑动时，两者之间容易凝固在一起。

然而，在本实施例的结构中，于金属轴套11的内圆周侧设置区别于表面硬化层12，并与表面硬化层14成分不同的树脂滑动轴承15，使该树脂滑动轴承15与连结销13滑动连接，同时，如前所述，从凹槽16向表面硬化层12、14之间供给润滑脂。

为此，通过采用树脂滑动轴承15与前述的润滑脂，可以防止在表面硬化层12、14之间产生凝固、粘着，同时，能够降低金属轴套11与连结销13之间产生金属音等。而且，通过将表面硬化层12、14的组成比进行相互的若干变更，可以进一步确实防止在两者之间产生凝固。

而且，其结构是，在金属轴套11的内圆周侧设置树脂滑动轴承15。因此，即使，在行驶时，来自驱动轮4等的负荷加到金属轴套11上、金属轴套11本身向径向等弯曲时，树脂滑动轴承15也能将该金属轴套11的弯曲部分吸收，从而可以抑制连结销13的变形，提高其耐久性。

再者，通过在金属轴套11的内圆周面11B、连结销13的外圆周面13A上设置表面硬化层12、14，从而，如前所述，当金属轴套11被加上负荷时，通过表面硬化层12、14，可以将金属轴套11、树脂滑动轴承15的弯曲量控制在最小限度。

另一方面，环状密封部件17由链环侧凸缘部17A、轴套侧凸缘部17B、和连结这两个凸缘部17A、17B的中间连结部17C形成M状，从而使中间连结部17C在链环侧凸缘部17A与轴套侧凸缘部17B之间，可以产生弹性变形。

其结果，环状密封部件17，其链环侧凸缘部17A与外侧链环部9的内侧端面9C，可以进行弹性抵接，同时，轴套侧凸缘部17B可以分别与金属轴套11的端面11A、树脂滑动轴承15的端面15B进行弹性抵接，从而能够很好地将外侧链环部9与金属轴套11之间密封。因此，能够阻止来自外部的砂土等异物侵入到连结销13和树脂滑动轴承15之间，同时，亦可防止凹槽16内的润滑脂外泄。

图8表示本发明的第二实施例，本实施方式的结构特征是：密封部件由外圆周侧密封部件和内圆周侧密封部件构成两层密封的结构，该两层密封部件的外圆周侧密封部件，嵌入在外侧链环部的密封部件安装孔内，同时，将内圆周侧密封部件从外侧嵌入到树脂轴套上，从而，在行驶时，使这些外圆周侧密封部件与内圆周侧密封部件相互滑动。

另外，本实施例中，与第一实施例构成要素相同的部分，附有相同的符号，该部分的说明省略。再有，本实施例中、设置在履带链环8的内侧链环部10上的轴套嵌插孔10A′，稍微比第一实施例中的轴套嵌插孔10A小。

31是作为用于本实施例中的轴套的金属轴套，关于该金属轴套31，也与第一实施例中所述的金属轴套11大致相同，设有端面31A、内圆周面31B以及左、右的滑动轴承嵌装槽31C(图中只表示一个)。而且，金属轴套31，压入设置在内侧链环部10的轴套嵌插孔10A’内。

32是用于本实施例中，嵌装在金属轴套31的滑动轴承嵌装槽31C内，并成为树脂制的滑动轴承的树脂滑动轴承。关于该树脂滑动轴承32，也与第一实施例中所述的树脂滑动轴承15大致一样，设有与内圆周面32A、两层密封部件34抵接的端面32B以及与滑动轴承嵌装槽31C的槽底相抵接的端面32C。而且，在树脂滑动轴承32的内圆周侧，设置多个凹槽33(图中只表示一个)，该凹槽33，具有端面32B侧的开口端33A与端面32C侧的封闭端33B。

但是，树脂滑动轴承32形成为左、右方向的外端侧的端面32B，从金属轴套31的端面31A向左、右方向突出，而插入到外侧链环部9的密封部件安装孔9B内，这一点与第一实施例不同。

34是用于本实施例的设置在履带链环8的外侧链环部9与金属轴套31之间，作为密封部件的左、右两层的密封部件(图中只表示一个)，该两层密封部件34由位于连结销13的外圆周侧，并嵌入在外侧链环部9的密封部件安装孔9B内的外圆周侧密封部件35；和位于该外圆周侧密封部件35内，并从外侧嵌入到树脂滑动轴承32的端面32B侧的内圆周侧密封部件36构成。

这里，两层密封部件34的外圆周侧密封部件35，例如通过采用例如聚氨酯橡胶等树脂材料，而做成其横断面大致呈倒U字状的环状密封部件。而且，外圆周侧密封部件35由：抵接在外侧链环部9的内侧端面9C上的第一环状部35A；从该第一环状部35A开始弯曲成大致L的形状，并嵌入在密封部件安装孔9B内的圆筒部35B；从该圆筒部35B开始弯曲成大致L的形状，并设置在树脂滑动轴承32的外圆周侧，可以滑动地抵接在金属轴套31的端面31A上的第二环状部35C；以及被前述各环状部35A、35C和圆筒部35B的内圆周面包围的内圆周侧密封部件收容槽35D构成。

而且，内圆周侧密封部件36，例如通过采用例如聚四氟乙烯等树脂材料，而形成其横断面呈大致L状的环状密封部件，收容在前述外圆周侧密封部件35的内圆周侧密封部件收容槽35D内。并且，内圆周侧密封部件36由：可以滑动地抵接在树脂滑动轴承32的端面32B与外圆周侧密封部件35的环状部35A上的第一环状部36A；和与该第一环状部36A的径向外侧部成一体，并嵌入在树脂滑动轴承32的外圆周侧，同时，可以滑动地抵接在外圆周侧密封部件35的圆筒部35B、环状部35C上的第二环状部36B构成。

并且，行驶时，两层密封部件34，其设置在树脂滑动轴承32侧的内圆周侧密封部件36，与设置在外侧链环部9侧的外圆周侧密封部件35进行相对滑动。此种状态下，使外圆周侧密封部件35与金属轴套31的端面31A滑动，内圆周侧密封部件36与树脂滑动轴承32滑动。从而，将外侧链环部9与金属轴套31之间、外侧链环部9与树脂滑动轴承32之间密封。

这样一来，本实施例这样的结构，也可以得到与第一实施例大致相同的效果。特别是，由于本实施例中采用的是由外圆周侧密封部件35与内圆周侧密封部件36构成的两层密封部件34的结构，所以，可以分别使：金属轴套31的端面31A与外圆周侧密封部件35的环状部35C的接触面；外圆周侧密封部件35的环状部35A、35C、圆筒部35B与内圆周侧密封部件36的接触面；进而，使内圆周侧密封部件36与树脂滑动轴承32的端面32B侧的接触面成为密封面。结果，可以使两者的密封面形成长的迷路状，从而，仅通过外圆周侧密封部件35、内圆周侧密封部件36这两种部件，就可以简单地构成密封性优秀的两层密封部件34，简化了结构。

在第二实施例中，由一个部件构成两层密封部件34的内圆周侧密封部件36为例来说明的，也可以构成例如图9所示的变型实施例那样的两层密封部件34’。即，两层密封部件34’的内圆周侧密封部件36’，由第一环状部36A’和第二环状部36B’这两个部件构成，该内圆周侧密封部件36’也可以收容在外圆周侧密封部件35的内圆周侧密封部件收容槽35D内。

并且，第一实施例，是以在金属轴套11的内圆周侧设置左、右分离的两个树脂滑动轴承15为例进行说明的。但是，本发明不仅限于此，还可以将树脂轴套左、右分离地设置在金属轴套的内圆周侧的中间部位上，也可以合计设置三个以上，亦可设置一个。

另外，实施例中，是以作为履带式车辆的油压挖掘机为例进行说明的，但是，本发明不仅限于此，可以更广泛地适用于油压起重机等履带式车辆的履带上。

产业上的利用可能性

如以上详细讲述的那样，由于本发明的结构是：外侧链环部与轴套之间采用密封部件进行密封，同时，在轴套的内圆周面与连结销的外圆周面中的至少一个面上，设置提高了表面硬度的表面硬化层，并且，将采用比该轴套的硬度小的树脂材料做成的圆筒状的树脂制滑动轴承，嵌装在位于轴套的内圆周面上的滑动轴承嵌装槽内，所以，即使砂土等异物通过密封部件侵入到外侧链环部与轴套之间，也可以捕捉该砂土的一部分并使之埋藏在滑动轴承的内圆周面上，能够解决砂土蓄积在轴套与连结销的滑动面之间造成堵塞的问题。从而，将轴套与连结销之间的滑动阻力保持在较小的水平，使履带能长期、顺畅地进行回卷动作。另外，即使砂土侵入到轴套与连结销之间，通过表面硬化层的作用，也可以防止轴套或连结销产生磨损，从而提高其耐久性。

Claims (11)

1.一种履带用密封装置，由以下构成：在纵向的一侧形成外侧链环部(9)的同时，在纵向的另一侧形成内侧链环部(10)，并且相互间无接头地连结的左、右履带链环(8)；连结在所述各个履带链环(8)的内侧链环部(10)之间的轴套(11、31)；插入设置在该轴套(11、31)内、并且左右方向的两端嵌入前述外侧链环部(9)进行连结的连结销(13)；和位于前述履带链环(8)的外侧链环部(9)与轴套(11、31)之间、设置在该连结销(13)的外圆周侧的密封部件(17、34、34′)；其特征在于，

在前述轴套(11、31)的内圆周面(11B、31B)上设置比该内圆周面(11B、31B)的直径大的滑动轴承嵌装槽(11C、31C)，

在前述轴套(11、31)的内圆周面(11B、31B)与连结销(13)的外圆周面(13A)之中的至少一个面上，设置提高表面硬度的表面硬化层(12、14)，

在前述滑动轴承嵌装槽(11C、31C)上，嵌装由比前述轴套(11、31)的硬度小的树脂材料做成筒状、并且其内圆周面(15A、32A)相对前述连结销(13)形成滑动面的树脂制滑动轴承(15、32)。

2.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，至少将前述滑动轴承嵌装槽(11C、31C)设置在前述轴套(11、31)的左、右方向的两端，并将前述树脂制滑动轴承(15、32)分别嵌装在左、右滑动轴承嵌装槽(11C、31C)内。

3.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，在前述树脂滑动轴承的内圆周侧设置捕捉外部异物的凹槽(16、33)。

4.如权利要求3记载的履带用密封装置，其特征在于，前述凹槽(16、33)是位于前述树脂制滑动轴承(15、32)的内圆周侧上、沿周向分离且在轴向上延伸的多个长槽。

5.如权利要求3记载的履带用密封装置，其特征在于，在前述凹槽(16、33)内充满润滑油。

6.如权利要求4记载的履带用密封装置，其特征在于，使前述树脂制滑动轴承(15、32)相对前述密封部件(13、34、34′)一方的端面(15B、32B)与该密封部件(13、34、34′)抵接，前述长槽(16、33)在前述滑动轴承(15、32)的前述端面(15B、32B)上开口，使另一个端面(15C、32C)成为封闭端。

7.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，前述密封部件(17)由嵌入设置在前述履带链环(8)的外侧链环部(9)内的链环侧凸缘部(17A)、可以滑动地抵接到前述轴套(11)与树脂制滑动轴承(15)的端面(11A、15B)的轴套侧凸缘部(17B)、和连结这些链环侧凸缘部(17A)与轴套侧凸缘部(17B)的中间连结部(17C)，构成M的形状。

8.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，前述密封部件(34、34′)由：与嵌入设置在前述履带链环(8)的外侧链环部(9)内的前述轴套(31)的端面(31A)相抵接的、环状的外圆周侧密封部件(35)；和位于该外圆周侧密封部件(35)内、并与该外圆周侧密封部件(35)和树脂制滑动轴承(32)相抵接的环状的内圆周侧密封部件(36、36′)组成。

9.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，前述树脂制滑动轴承(15、32)至少采用超高分子量聚乙烯类树脂、聚醚酮醚类树脂、聚四氟乙烯类树脂、聚酰亚胺类树脂中的任一种树脂材料形成。

10.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，前述表面硬化层(12、14)至少由硼化物、氮化物、碳化物中的任一种化合物层构成。

11.如权利要求1记载的履带用密封装置，其特征在于，前述表面硬化层(12、14)中，设置在前述连结销(13)上的表面硬化层(14)是钨碳化物类的热喷镀覆膜。

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