CN1323389C - 用于调节光学拾波器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调节光学拾波器的方法和调节装置，此光学拾波器能记录和/或再现多个不同种类的光盘。调节装置是具有第一信号记录层(5)和第二信号记录层(7)的调节光盘，其中，第一信号记录层(5)的物理格式与CD相同，第二信号记录层(7)的物理格式与DVD相同。在第一和第二信号记录层上同心地记录EFM调制数据。各个信号记录层设置有互相不重叠的记录区(8)、(9)。

Description

用于调节光学拾波器的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于调节光学拾波器的调节光盘、用于光学拾波器的调节装置以及用于调节光学拾波器的方法，其中，所述光学拾波器能记录和/或再现多种光盘。

背景技术

在不同类型的各种光学拾波器中，有这样一种，它能记录和/或再现两种具有不物理格式的光盘，如紧凑盘(CD)和数字多用途盘(DVD)。能记录和/或再现这两种光盘的光学拾波器设置有：光源，用于照射波长780nm的CD光束和波长635-650nm的DVD光束；对光源发射的光束进行会聚的双焦点型物镜；用于检测从CD或DVD信号记录表面反射回的返回光束的光电检测器；以及用于驱动物镜沿着聚焦和跟踪方向移动的物镜驱动单元。

物镜驱动单元设置有：用于固定物镜的镜架；用弹性支撑部件支撑镜架在聚焦和跟踪方向上移动的镜架支撑部件；在聚焦方向上驱动固定物镜的镜架的聚焦驱动单元；以及在跟踪方向上驱动固定物镜的镜架的跟踪驱动单元。

聚焦驱动单元设置有聚焦线圈和聚焦磁体，并且，在流经聚焦线圈的电流和由聚焦磁体产生的磁场的作用下，驱使由弹性支撑部件固定的镜架沿着聚焦方向移动，其中，聚焦方向是物镜的光轴方向。跟踪驱动单元由跟踪线圈和跟踪磁体组成，并且，在流经跟踪线圈的电流和由跟踪磁体产生的磁场的作用下，驱使由弹性支撑部件固定的镜架沿着与物镜光轴正交的方向移动。

对于上述光学拾波器，为了把光源发射的光束聚焦在光盘的信号记录表面上，聚焦驱动单元驱使物镜移动。通过跟踪驱动单元驱使物镜在跟踪方向上移动，光束扫描以读出记录在CD或DVD上的信息信号。

光学拾波器进一步安装在基座单元上，此单元适合安装到记录和/或再现装置上。此基座单元包括安装到记录和/或再现装置的壳体上的基座。基座又包括：其上安装有光学拾波器的滑动部件；沿着光盘径向推进滑动部件的馈送单元，此滑动部件上安装有光学拾波器；以及用于旋转驱动光盘的光盘旋转驱动单元。

同时，在组装步骤组装的光学拾波器被调节到物镜和光源之间的相对位置上并且与物镜的光轴斜交。在安装光学拾波器之后，例如在把光学拾波器安装到基座单元之后，执行此调节。在此情况下，与在把光学拾波器安装到基座单元之前执行调节的情况相比，不必根据光学拾波器相对于基座单元的精确安装位置，就可以调节物镜和光源之间的相对位置和物镜光轴的倾斜。

对每个CD和DVD都执行此调节。具体地，用于CD调节的光盘装在盘旋转驱动单元上并且旋转以调节物镜和光源之间的相对位置，以便优化光学特性。然后，用于DVD调节的光盘装在盘旋转驱动单元上并且旋转以调节物镜和光源之间的相对位置，以便优化光学特性。随后，使用用于DVD调节的光盘调节物镜的倾斜。

应该指出，用于CD调节的光盘具有在光盘上根据与CD相同的物理格式螺旋记录的8-14调制数据，用于DVD调节的光盘具有在光盘上根据与DVD相同的物理格式螺旋记录的8-16调制数据，其中，DVD物理格式的记录密度比CD物理格式的记录密度更高。

在对用于记录和/或再现两种光盘即CD和DVD的光学拾波器进行调节的过程中，当调节用于再现CD的光学特性时，必需使用于CD调节的光学拾波器安装在盘旋转驱动单元上；同时，当调节用于再现DVD的光学特性时，必需使用于DVD调节的光学拾波器安装在光盘旋转驱动单元上。在进行这些调节时，就有必要执行更换调节光盘的操作，结果是难以进一步试图提高光学拾波器调节操作的效率。

而且，在调节装置的光源调节单元固定光源或光学系统时执行这些调节，在此状态下，用于推进光学拾波器的滑动部件和用于固定物镜的镜架或镜架支撑部件被高准确度地固定。此时，滑动部件、镜架支撑部件和光源被分别固定，并且这些部件互相之间轻微地相对运动以进行调节，从而，如果光学拾波器在调节光盘内、外缘之间被整体驱动，在进行上述调节时就遇到困难。

在任一个上述调节光盘中，螺旋记录数据。因而，如果在调节光盘保持旋转时从调节光盘的记录轨道读出数据，物镜就在调节光盘旋转的同时逐渐向光盘外缘移动。因而，在调节过程中，光学拾波器的物镜向着调节光盘外缘移动，同时，物镜从零视野摆动状态运动到视野摆动状态，结果，物镜的光轴相对于光学设计中心如光源中心有偏差，所述中心以下称作光心。对于此调节方法，物镜的光轴与光心的偏差导致光学特性变坏和被检测的重放信号更加抖动。因而，在通过倾斜物镜光轴测量再现信号的变化而把物镜光轴的倾斜调节到最优点时，在进行此种调节的过程中会遇到巨大的困难。

为了克服此不足，已知这样一种方法：当物镜光轴相对于光心变得偏离预定量时，驱动馈送单元与跟踪伺服系统分离，执行物镜向着光盘内缘的馈送运动，运动距离与所述偏差相对应，使得在所有时间内物镜光轴相对于光心的位置在预定的偏差之内。此馈送运动以下称作跟踪跳跃。

在此方法中，由于物镜光轴和光心在所有时间都运动，因此在调节过程中难以检测真实值。而且，在此方法中，在跟踪伺服系统操作之前的时间较短，同时，此方法在测量单元如抖动检测器测量到稳定的真实值之前花费较多时间。结果，在跟踪跳跃之后调节物镜光轴位置的时间变得非常短，从而，在进行调节时再次遇到巨大的困难。而且，如果本方法的跟踪跳跃间隔增加，物镜光轴的位置偏差就进一步增加。

另外，由于从CD调节光盘读出的数据是8-14调制数据，而从DVD调节光盘读出的数据是8-16调制数据，因此，调节装置需要设置包括两个调制电路的信号处理单元，从而使再现系统的结构复杂化。

发明内容

鉴于本领域中的上述状况，本发明的目的是提供用于调节光学拾波器的方法和装置，从而有可能简化和加快光学拾波器的调节，所述光学拾波器能记录和/或再现不同种类的光盘。

本发明的另一目的是提供一种调节光盘，从而有可能简化调节装置的结构。

本发明提供一种用于光学拾波器的调节装置，包括：安装在其上并用于旋转驱动调节光盘的盘旋转单元，所述调节光盘适合于调节光学拾波器，所述调节光盘具有至少两个信号记录层，在各个信号记录层中用各不相同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据；所述光学拾波器配置成用物镜会聚从光源发射的光束并用光电检测器检测从所述调节光盘反射回的返回光束，所述光学拾波器依靠物镜驱动单元沿着所述物镜的光轴方向和沿着与所述光轴正交的方向移动所述物镜；以及用于调节所述光源和物镜的相对位置以及调节物镜光轴的倾斜的调节装置；所述调节装置在相对于所述调节光盘的预定位置上照射所述光束到所述调节光盘的其中一个所述信号记录层上，用于调节所述光源和物镜的相对位置，所述物镜驱动单元沿着物镜的光轴移动所述物镜，所述光束照射到调节光盘的另一信号记录层上，以便调节所述光源和物镜之间的相对位置，其中所述用于光学拾波器的调节装置进一步包括：设置得面对所述光学拾波器的成像单元，用于对从所述光源发射的光束进行成像；在从所述光学拾波器照射光束到所述调节光盘的信号记录层上之前的预备阶段中，所述成像单元检测从所述光学拾波器照射的光束；所述调节装置基于检测结果而执行与慧形象差有关的粗调。

本发明还提供一种用于光学拾波器调节装置的调节方法，包括：安装在其上并用于旋转驱动调节光盘的盘旋转单元，所述调节光盘适合于调节光学拾波器，所述调节光盘具有至少两个信号记录层，在各个信号记录层中用各不相同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据；以及所述光学拾波器用物镜会聚从光源发射的光束并用光电检测器检测从所述调节光盘反射回的返回光束，所述光学拾波器依靠物镜驱动单元沿着所述物镜的光轴方向和沿着与所述光轴正交的方向移动所述物镜；所述调节方法包括：在相对于所述调节光盘的预定位置上照射所述光束到所述调节光盘的其中一个所述信号记录层上，用于调节所述光源和物镜的相对位置；以及所述物镜驱动单元使所述物镜沿着所述物镜的光轴移动，所述光束照射到调节光盘的另一信号记录层上，以便调节所述光源和物镜之间的相对位置，面对所述光学拾波器设置成像单元，用于对从所述光源发射的光束进行成像；在从所述光学拾波器照射光束到所述调节光盘的信号记录层上之前的预备阶段中，所述成像单元检测从所述光学拾波器照射的光束；所述调节装置基于检测结果而执行与慧形象差有关的粗调。

本发明还提供一种用于调节光学拾波器的装置，包括：具有光源的光学拾波器，此光源发射第一波长的光束和第二波长的光束；用于会聚和发射所述光束到调节光盘上的物镜，所述调节光盘具有在至少两个层中用各不相同的物理格式同心形成的轨道，所述层具有根据相同调制系统调制的信号；用于检测照射光束从所述调节光盘反射的光束的光电检测器；以及在聚焦方向和跟踪方向上以受控的方式驱动所述物镜的驱动单元；以及用于调节所述光源和物镜的相对位置以及所述物镜光轴的倾斜的调节单元；当所述第一波长的光束照射到所述调节光盘的其中一个信号记录层上并且由所述驱动单元执行聚焦控制时，所述调节单元执行用于调节所述光源和物镜的相对位置的第一调节；当所述第二波长的光束照射到所述调节光盘的另一个信号记录层上并且由所述驱动单元执行聚焦控制时，所述调节单元执行用于调节所述光源和物镜的相对位置的第二调节，其中所述用于调节光学拾波器的装置，进一步包括：安装得面对所述光学拾波器的成像单元，用于对从所述光源发射的光束进行成像；在已进行调节所述光源和物镜相对位置的所述第一调节的状态下，所述调节单元使所述物镜的位置与设计光轴对准，所述调节单元基于从所述光学拾波器发射从而被所述成象单元检测的光束，对慧形象差执行粗调。

本发明还提供一种用于光学拾波器的调节光盘，在光盘上具有至少两个信号记录层，其中，在各个信号记录层上，用各不相同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据，其中，记录在一个信号记录层上的数据记录区和记录在另一个信号记录层上的数据记录区以如下方式设置：记录在至少一个所述信号记录层上的信号记录区的尾端和另一信号记录区的始端位于所述物镜可跟踪控制的范围内，所述物镜由设置到所述光学拾波器上的物镜驱动单元控制。

在用于调节光学拾波器的此光盘中，根据与第一光盘相同的调制系统调制的数据按照与第一光盘相同的物理格式记录，并且，在另一个信号记录层上，根据第一调制系统调制的数据按照与第二光盘相同的第二物理格式记录，在第二光盘上记录第二调制数据。第一调制系统使用比第二调制系统更少的后期调制凹坑。

通过阅读附图中所示的本发明实施例，本发明的其它目的、特征和优点将变得更清晰。

附图说明

图1为示出用于调节体现本发明的光学拾波器的光盘的透视图。

图2为调节光盘的横截面视图，其中，第一信号记录层的第一记录区与第二信号记录层的第二记录区部分重叠。

图3为示出调节光盘的横截面视图，其中，第一信号记录层的第一记录区不与第二信号记录层的第二记录区部分重叠。

图4示出光学拾波器调节装置的结构。

图5为示出光学拾波器调节方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图详细解释：用于调节体现本发明的光学拾波器的光盘1；用于调节使用此调节光盘的光学拾波器的装置；以及用于调节使用此调节装置的光学拾波器的方法。

参见图1，用于调节光学拾波器的光盘1是用于调节能再现CD和DVD的光学拾波器的调节光盘，并且通过用于夹在中间的透光粘合剂4把第一透光盘基片2和第二透光盘基片3粘合在一起而形成，其中，所述盘基片2和3的厚度都是0.6mm。

在第一盘基片2的一个表面上形成第一信号记录层5。第一信号记录层5用于在再现CD时调节光学拾波器。因而，第一信号记录层5设置得与信号读出表面相距1.2mm，以便其物理格式与CD的相同。在第一信号记录层5上，根据与CD调制系统相同的系统调制的数据，即8-14调制数据，以凹坑图案记录，并且道间距为1.6μm且凹坑长度为0.9-3.3μm。应该指出，常规光盘的记录轨道从内缘向着外缘螺旋延伸形成，与此相反，在第一信号记录层5上同心地形成记录轨道T，以避免光学拾波器在光学拾波器的调节过程中径向运动。同时，在第一信号记录层5上形成反射膜或保护膜等，并且，在保护膜上设置标签6。

在第二盘基片3的表面上设置第二信号记录层7。在再现DVD时第二信号记录层7用于调节光学拾波器，第二信号记录层7设置得与信号读出表面相距0.6mm，以便其物理格式与DVD的相同。在第二信号记录层7上，根据与CD调制系统相同的系统调制的数据，即8-14调制数据，以凹坑图案记录，并且道间距为0.74μm且凹坑长度为0.4-1.87μm。从本质上讲，DVD使用与CD调制系统不同的系统，具体为8-16调制系统。然而，由于调节光盘1是用于调节光学拾波器的光盘，因此它基本上不需解调数据，并因而在第二信号记录层7上记录与CD上所记录数据相似的8-14调制数据。也就是说，调节光盘1使用在调制之后，即在8-14调制后具有更少数量凹坑的调制系统，从而，例如减轻调制处理的负担。常规光盘的记录轨道从内缘向着外缘螺旋延伸形成，与此相反，在第二信号记录层7上同心地形成记录轨道T以避免光学拾波器在光学拾波器的调节过程中径向运动。

由于用于调节的数据按照CD标准进行处理，并且以此形式记录在第一和第二信号记录层5、7上，因此，有可能在用于调节的数据上附加交叉交插里德-索罗蒙码(CIRC)，作为纠错码。对于纠错码，也有可能附加在DVD中使用的里德-索罗蒙产品码(RS-PC)。

应该指出，在调节光盘1中，如图2所示，在第一信号记录层5上设置用于记录调节数据的第一记录区8并且在第二信号记录层7上设置用于记录调节数据的第二记录区9，以使它们中的至少一部分相互重叠。也就是说，在调节光盘1中，第一记录区8和第二记录区9设置在允许物镜进行跟踪控制的范围之内。例如，在调节光盘1中，首先被读取的记录区设置得比其它记录区更靠近调节光盘1的内缘，并且使其尾端至少与其它记录区的前端重叠。可替换地，两个记录区相互完全重叠。也就是说，对于其中第一记录区8和第二记录区9的至少一部分相互重叠的调节光盘1，在切换将要再现的信号记录层时，不需通过馈送运动而推进光学拾波器，因而，能有效地调节光学拾波器。

如图3所示，设置在调节光盘1上的第一记录区8和第二记录区9也可设置得不相互重叠。在此情形中，设置在第一信号记录层5上的记录轨道与设置在第二信号记录层7上的记录轨道不重叠，从而，例如，当再现第一信号记录层5的第一记录区8时，能可靠地读出数据。

因而，对于在第一信号记录层5和第二信号记录层7上同心形成记录轨道的调节光盘1，当再现至少其中一个信号记录层时，不必使光学拾波器沿着调节光盘1的径向运动，从而能有效地调节光学拾波器。而且，对于调节光盘1，由于在第一信号记录层5和第二信号记录层7上记录相同调制系统的调节数据，因此，可共用调节装置的信号处理电路，如解调电路。另外，由于使用8-14调制系统，有可能减轻例如在解调8-16调制数据时承受的负担。

现在结合图4解释在本发明中用于记录和/或再现CD或DVD的光学拾波器的结构。

如图4所示，此光学拾波器11包括：适合产生用于CD的波长为780nm的光束和用于DVD的波长为635-650nm的光束的光源12，如半导体激光器；用于把从光源12发射的光束会聚到调节光盘1的第一信号记录层5和第二信号记录层7上的双焦点型物镜13；以及用于接收从调节光盘1反射回的返回光束的光电检测器14。光学拾波器还包括：用于把从调节光盘1反射回的返回光束引导到光电检测器14的分光镜15；以及用于驱动物镜13在聚焦和跟踪方向上移动的物镜驱动单元16。

物镜13例如包括与镜头成为一体的全息图，并且，当将要再现CD时，即当光束将要照射到第一信号记录层5上时，物镜13适合于把透射光聚焦到第一信号记录层5上；当将要再现DVD时，即当光束将要照射到第二信号记录层7上时，物镜13适合于把透射光聚焦到第二信号记录层7上。物镜13由镜架17固定，镜架17则通过未示出的弹性支撑部件安装到镜架支撑部件18上。通过由弹性支撑部件支撑固定物镜13的镜架17，镜架17可由镜架支撑部件18支撑，从而镜架17可在物镜13的光轴方向上和在与物镜13光轴正交的方向上移动。

物镜驱动单元16由驱使物镜13在聚焦方向上移动的聚焦驱动单元以及驱使物镜13在跟踪方向上移动的跟踪驱动单元组成。各个驱动单元都设置有安装到镜架17上的线圈和安装到镜架支撑部件18上的磁体。通过流经线圈的电流和由磁体产生的磁场的相互作用，每个驱动单元驱使由镜架17固定的物镜13在聚焦方向和跟踪方向上移动。因而，从光源12发射的光例如由物镜驱动单元16扫描，并且聚焦在CD或DVD的信号记录层上。光电检测器14检测从信号记录层反射回的返回光束，以提供对信息信号的可靠读出。

如上布置的光学拾波器11进一步安装在基座单元21上，基座单元21适合于安装到记录和/或再现装置上。基座单元21包括适合组装到记录和/或再现装置壳体上的基座22。在此基座22上还进一步设置：其上组装光学拾波器11的滑动部件23、用于推进滑动部件23的馈送单元24以及用于旋转驱动光盘的盘旋转驱动单元25，其中，滑动部件23承载光学拾波器11在光盘径向上运动。

其上安装光学拾波器11的滑动部件23安装到在基座22中形成的孔28内，用于沿着光盘径向延伸。滑动部件23包括未示出的定位销，定位销啮合在未示出的定位孔中，定位孔设置在镜架支撑部件18中。形成光学拾波器11的镜架支撑部件18用粘合剂高准确度地固定在适当位置上。

馈送单元24包括安装到基座22上的驱动电机26以及通过齿轮传动装置连接到驱动电机26的馈送螺杆27，其中齿轮传动装置包括多个齿轮。安装馈送螺杆27是用于旋转基座22，以便基座22沿着光学拾波器11的运动方向延伸，即沿着光盘径向延伸。馈送螺杆27包括在其外围表面中形成的螺纹，此螺纹与承载光学拾波器11的滑动部件23的啮合凸出部啮合。因而，当驱动电机26转动馈送螺杆27时，承载光学拾波器11的滑动部件23沿着光盘的径向运动。

盘旋转驱动单元25包括安装在基座22背面的驱动电机29以及安装在驱动电机29的驱动轴上的盘托架30。盘托架30与光盘的中心孔啮合，用于对中光盘，并协调一致地旋转光盘。在DVD再现过程中，驱动电机29使DVD旋转，以使其线速度例如为DVD标准中所规定的3.49m/sec；同时在CD再现过程中，驱动电机29使CD旋转，以使其线速度例如为CD标准中所规定的1.2-1.4m/sec。

应指出，如图4所示，在负责调节光学拾波器11的调节机构41中，包括光学拾波器11的基座单元21保持在未示出的调节基座部件的适当位置上，其中，光学拾波器11组装到基座单元21上。此调节机构41包括：用于固定光学拾波器11的镜架支撑部件18和用于调节物镜13位置的物镜调节单元42；用于固定基座22的基座固定单元43；用于固定滑动部件23的滑动部件固定单元44；用于固定和调节光源12位置的光源调节单元45；用于固定和调节光电检测器14的光电检测器调节单元46；以及用于检测从光源12发射的光束的光学特性的检测单元47。

固定基座单元21的调节基座部件包括用于对基座22定位的多个直立定位轴。这些定位轴与在基座22中形成的定位孔啮合，而把基座22固定在适当位置上。

物镜调节单元42包括一对适合固定镜架支撑部件18的固定臂。在调节时，物镜调节单元42通过此对固定臂而固定镜架支撑部件18。这些固定镜架支撑部件18的成对的固定臂使镜架支撑部件18沿着与调节光盘1径向平行的径向(X方向)和与此径向正交的切线方向(Y方向)作平移运动。固定镜架支撑部件18的此对固定臂执行使物镜13与光轴径向倾斜的径向偏斜，同时执行使物镜13在切线方向相对光轴倾斜的切线偏斜。此对固定臂使物镜13沿着光轴运动，用于调节从光源12到调节光盘1的光路长度。因而，通过此对固定臂，镜架支撑部件18在与调节光盘1平行的二维平面方向上、在与二维平面方向成直角延伸的物镜13光轴方向以及在与物镜13倾斜的方向上执行高精度的调节。此时，镜架支撑部件18相对于滑动部件23轻微浮动。粘合剂注入到滑动部件23和镜架支撑部件18之间的间隙内，从而确保镜架支撑部件18相对滑动部件23而高度准确地定位。

基座固定单元43包括一对适合固定馈送螺杆27的固定臂，其中，馈送螺杆27形成设置在基座22上的馈送单元24。在调节光学拾波器时，此对固定臂固定馈送螺杆27的两端，以防止馈送螺杆27的弯曲变形并防止光学拾波器11的调节位置的漂移。

滑动部件固定单元44包括多个定位销，用于防止滑动部件23沿着馈送螺杆27运动。在光学拾波器11的调节过程中，这些定位销啮合在滑动部件23内所形成的定位孔中，以把滑动部件23固定到在调节光盘1半径上的适当位置。

光源调节单元45包括用于固定设置在光学拾波器11中的光源12的光源固定臂，所述固定臂未示出。在光学拾波器11的调节过程中，光源固定臂把光源12固定到适当位置，以使光源12运动，从而使光源的中心与物镜13的光轴上的不动点重合。而且，光源固定臂使光源12绕着光源12的发光点旋转，所述发光点用作旋转中心。另外，光源固定臂沿着物镜13的光轴运动，用于调节从光源12到调节光盘1的光路长度。

光电检测器调节单元46包括用于对布置在光学拾波器11内的光电检测器14进行固定的光电检测器固定臂。在光学拾波器11的调节过程中，光电检测器固定臂把光电检测器14固定到适当的位置上，并使光电检测器14运动，以使光电检测器14的中心与物镜13的光轴上的不动点重合。光电检测器固定臂使光电检测器14旋转，同时，使光电检测器14沿着光轴运动以调节光路长度。

检测单元47包括：用于检测从物镜13发射的光束的CCD(电荷耦合器件)照相机48；以及用于检测彗形象差的彗形象差决策单元49。CCD照相机48由未示出的运动单元定位于物镜13的光轴上，把检测结果输出到彗形象差决策单元49。彗形象差决策单元49检测彗形象差的最小值。

参见图4，调节机构41包括：用于检测从光学拾波器11的光电检测器14输出的重放信号的信号检测单元51；用于说明由信号检测单元51检测的信号的显示单元52；用于控制驱动电机29的驱动控制器53；用于控制驱动电机26的驱动控制器54；用于控制光源12的光束输出的输出控制器55；以及用于控制总体操作的控制器56，其中，驱动电机29形成盘旋转驱动单元25，驱动电机26形成光学拾波器11的馈送单元24。控制器56基于彗形象差决策单元49的决策结果和信号检测单元51的输入，控制驱动控制器53、54、输出控制器55、物镜调节单元42、光源调节单元45和光电检测器调节单元46。

调节机构41还包括：对信号检测单元51检测到的信号进行解调的解调单元57；以及用于对解调单元进行纠错的纠错单元58。对于调节机构41，使用如图1-3所示的调节光盘1。在调节光盘1的第一信号记录层5和第二信号记录层7中，记录根据8-14调制系统的调节数据，在此数据上附加CIRC，作为纠错码。也就是说，在第一信号记录层5和第二信号记录层7中，记录根据相同调制系统调制并用相同系统的纠错编码进行处理的数据。从而，解调单元57对从第一信号记录层5和第二信号记录层7读出的8-14调制数据进行解调，同时，纠错单元58基于解调数据的CIRC执行纠错。纠错单元58例如把此结果输出到适合检查出错率的检查器件。即，在调节机构41中，不必为DVD提供用于对8-16调制数据进行解调的解调单元，或者不必提供用于RS-PC纠错译码的纠错单元。

以下解释通过用于光学拾波器11和调节光盘1的上述调节机构而对光源12和光学拾波器11的物镜13之间的相对位置以及物镜13相对于光轴的位置和倾斜进行调节的方法。

首先，基座单元21设置在调节基座部件上。此时，基座单元21的定位轴啮合在基座22内所设置的定位孔中，由此高准确度地固定在调节基座部件的适当位置上。滑动部件固定单元44的定位销啮合在滑动部件23内所设置的定位孔中，从而高度准确地把滑动部件23固定在调节光盘1的预设径向位置上。基座固定单元43通过一对固定臂固定馈送螺杆27，使之不旋转，从而防止光学拾波器11偶然偏离调节位置。光学拾波器11通过设置在滑动部件23上而与调节机构41结合，其中，所述滑动部件23安装在基座22上，借助馈送螺杆27而运动。

光学拾波器11的镜架支撑部件18设置在滑动部件23上，由物镜调节单元42的一对固定臂固定，从而物镜13相对于滑动部件而三维定位。光源12由形成光源调节单元45的光源固定臂固定。光电检测器14由形成光束接收单元固定器46的光电检测器固定臂固定。

调节机构41首先调节光源12和物镜13的相对位置。也就是说，如图5所示，在步骤S1中，控制器56控制用于从光源12照射光束的输出控制器55，对于CD，光束波长为780nm，而对于DVD，光束波长则为630-650nm。这使光源12对CD发射波长780nm的光束或对DVD发射波长630-650nm的光束。此时，调节光盘1不装在形成盘旋转驱动单元25的盘托架30上。

在步骤S2中，控制器56基于光源12来调节物镜13，即调节满足设计光轴的物镜13的位置。具体地，固定镜架支撑部件18的物镜调节单元42在控制器56的控制下，驱动固定镜架支撑部件18的固定臂，以使物镜13在径向或X方向上和在切线方向或Y方向上运动，并使固定光源12的光源调节单元45运动，从而使光源12的中心与物镜13光轴上的不动点重合。因而，调节机构41进行调节，移动光源12和物镜13的位置，用于使物镜13的位置与设计光轴重合。

在步骤S3中，控制器56执行使彗形象差最小化的处理。即，物镜调节单元42在控制器56的控制下，驱动固定镜架支撑部件18的固定臂，调节物镜13的径向偏斜和切线偏斜，以便调节物镜13相对于光轴的倾斜，从而使彗形象差最小化。也就是说，检测单元47的CCD照相机48检测由物镜13会聚的光束。控制器56基于彗形象差决策单元49的输入，以受控的方式驱动物镜调节单元42，使彗形象差最小化。当彗形象差决策单元49已检测到彗形象差的最小值时，控制器56驱动物镜调节单元42，保持物镜13的位置，此时的彗形象差最小。

以此方式调节光学拾波器11，使物镜13的位置与设计光轴重合，同时，也调节物镜13的倾斜，使彗形象差以及光源12与物镜13之间的相对位置最小。然后，进一步调节用于再现DVD或CD的光学拾波器11，即，调节物镜13、光源12和光电检测器14之间的相对位置。

在步骤S4中，调节光盘1装在盘托架30上，盘托架30形成设置在基座单元21上的盘旋转驱动单元25，基座单元21设置在调节基座部件上。驱动控制器53在控制器56的控制下启动驱动电机29，以使调节光盘1在旋转时的线速度例如为在DVD标准中所规定的3.49m/sec。如图1-3所示，装在盘托架30上的调节光盘1包括用于CD调节的第一信号记录层5、用于DVD调节的第二信号记录层7以及在每个信号记录层5和7上形成的同心记录轨道。如图2所示，在调节光盘1中，设置在第一信号记录层5上的第一记录区8和设置在第二信号记录层7上的第二记录区9相互之间至少部分重叠，然而，如图3所示，在调节光盘1中，设置在第一信号记录层5上的第一记录区8和设置在第二信号记录层7上的第二记录区9互相不重叠。在第一信号记录层5上记录与CD上所记录数据相似的8-14调制数据，然而，在第二信号记录层7上记录用于调节的数据，后一数据是用于DVD的调节数据但它们也是8-14调制数据。

现在讨论光学拾波器11在再现DVD时的调节，当如图1-3所示的调节光盘1装在盘托架30上时，光学拾波器11通过馈送运动而前进到用于DVD的第二信号记录层7的第二记录区9的位置上。即，控制器56通过驱动控制器54而启动驱动电机29，使光学拾波器11运动到第二记录区9的读出允许位置。驱动控制器53启动驱动电机29，以使调节光盘1在旋转时的线速度例如为在DVD标准中所规定的3.49m/sec。

在步骤S5中，控制器56控制输出控制器55，从光源12照射波长50nm的光束，这使得从光源12发射用于DVD的波长为635-650nm的光束。光电检测器14检测从调节光盘1反射回的返回光束。

在步骤S6中，调节机构41执行粗调，使光电检测器14的位置与光轴上的设计位置重合。此时，控制器56控制物镜驱动单元16，关闭聚焦控制和跟踪控制。在此状态下，固定光电检测器14的光束接收单元固定器46，在控制器56的控制下，促使固定光电检测器14的固定臂运动，以便执行使光电检测器14的位置大致与光轴上设计位置重合的粗调。

在步骤S7中，调节机构41执行粗调，优化从光源12即光发射位置到调节光盘1的光路长度。此时，控制器56分别开启和关闭聚焦控制和跟踪控制，用于在第二信号记录层7上聚焦。对于此聚焦，例如使用散光方法。控制器56控制固定物镜13的物镜调节单元42、固定光源12的光源调节单元45、以及固定光电检测器14的光束接收单元固定器46，执行粗调，用于优化从光发射点到调节光盘1的光路长度。

在步骤S8中，调节机构41执行粗调，使光电检测器14的位置与光轴上的设计位置对准。此时，控制器56控制物镜驱动单元16，开启聚焦控制和跟踪控制，以便当光束聚焦到第二信号记录层7时允许光束扫描同心记录轨道。同时，跟踪控制例如采用推挽式方法或DPD(微分相位检测)方法。在此状态下，固定光电检测器14的光电检测器调节单元46在控制器56的控制下，使用于光电检测器14的固定臂运动，通过执行微调而使光电检测器14的位置与光轴上的设计位置对准。

在步骤S9中，调节机构41对从光源12即光束发射点到调节光盘1的光路长度执行微调。控制器56控制物镜驱动单元16，开启聚焦控制和跟踪控制，以便当光束聚焦到第二信号记录层7时允许光束扫描同心记录轨道。控制器56控制固定物镜13的物镜调节单元42、固定光源12的光源调节单元45、以及固定光电检测器14的光束接收单元固定器46，执行微调，用于优化从光发射点到调节光盘1的光路长度。

然后，调节机构41执行光学拾波器11在再现CD时的调节。如果装在盘托架30上的盘是图2所示的调节光盘1，即，在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9相互之间至少部分重叠，控制器56就在步骤S10中切换将要发射的光束。也就是说，输出控制器55控制光源12，发射用于CD的波长780nm的光束。光电检测器14接收从调节光盘1的第一信号记录层5反射回的返回光束。如果装在盘托架30上的盘是调节光盘1，安装在滑动部件23上的光学拾波器11就不因馈送运动而前移。

如果装在盘托架30上的盘是图3所示的光盘，即，在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9互相不重叠，其上安装有光学拾波器11的滑动部件23通过馈送运动而沿着调节光盘1的半径前移，到达能读取第一记录区8的位置。然后，控制器56在步骤S10中切换将要发射的光束。即，输出控制器55控制光源12，发射用于CD的波长780nm的光束。光电检测器14接收从调节光盘1的第一信号记录层5反射回的返回光束。

驱动控制器53在控制器56的控制下，启动驱动电机29，以使调节光盘1的线速度例如为在CD标准中所规定的1.2-1.4m/sec。

在步骤S11中，调节机构41执行粗调，使光电检测器14的位置与光轴上的设计位置重合。此时，控制器56控制物镜驱动单元16，关闭聚焦控制和跟踪控制。在此状态下，固定光电检测器14的光束接收单元固定器46在控制器56的控制下，促使固定光电检测器14的固定臂运动，以便执行使光电检测器14的位置与光轴上设计位置重合的粗调。

在步骤S12中，调节机构41执行粗调，优化从光源12即光发射位置到调节光盘1的光路长度。此时，控制器56分别开启和关闭聚焦控制和跟踪控制，用于使物镜驱动单元16在第二信号记录层7上聚焦。对于此聚焦，例如使用散光方法。控制器56控制固定物镜13的物镜调节单元42、固定光源12的光源调节单元45、以及固定光电检测器14的光束接收单元固定器46，执行粗调，用于优化从光发射点到调节光盘1的光路长度。

在步骤S13中，当基座单元21的盘旋转驱动单元25被启动以旋转驱动调节光盘1时，调节机构41使由光源调节单元45的光源固定臂固定的光源12旋转。这调节光束，当光束的±1阶光绕着零阶光的光轴旋转时，形成三个光束，从而在±1阶光之间的相位差将是180°。光学拾波器11现在能通过三光束方法，基于三光束的±1阶光的光电检测器14输出而应用跟踪伺服，其中，所述输出由信号检测单元51检测。也就是说，光学拾波器11能基于已接收±1阶光的光电检测器14的输出信号，应用跟踪伺服，从而，所述光束的零价光扫描调节光盘1的同心记录轨道。

在步骤S14中，调节机构41执行微调，使光电检测器14的位置与光轴上的设计位置重合。控制器56控制物镜驱动单元16，开启聚焦控制和跟踪控制，从而，当光束聚焦到第一信号记录层5时允许光束扫描同心记录轨道。在此状态下，固定光电检测器14的光电检测器调节单元46，在光电检测器14的控制下，驱使用于光电检测器14的固定臂运动而执行微调，以使光电检测器14的位置与光轴上的设计位置重合。

在步骤S15中，调节机构41执行微调，优化从光源12即光束发射点到调节光盘1的光路长度。控制器56控制物镜驱动单元16，以便开启聚焦控制和跟踪控制。控制器56控制固定物镜13的物镜调节单元42、固定光源12的光源调节单元45、以及固定光电检测器14的光束接收单元固定器46，执行微调，用于优化从光发射点到调节光盘1的光路长度。

然后，调节机构41开始偏斜调整。由于CD允许的倾斜大于DVD，因此，进行此偏斜调整，以便满足对DVD的倾斜要求。应该指出，如果装在盘托架30上的盘是图2所示的调节光盘1，即在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9相互之间至少部分重叠，控制器56就在步骤S16中切换将要发射的光束。也就是说，输出控制器55控制光源12，发射用于DVD的波长635-650nm的光束。

如果装在盘托架30上的盘是图3所示的调节光盘1，即在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9互相不重叠，其上安装有光学拾波器11的滑动部件23沿调节光盘1的径向前进到达能读第二记录区9的位置上。然后控制器56就在步骤S16中切换将要发射的光束。也就是说，输出控制器55控制光源12，发射用于CD的波长为635至650nm的光束。

驱动控制器53启动驱动电机29，以使调节光盘1的线速度在旋转期间例如为在DVD标准中所规定的3.49m/sec。在步骤17中，控制器56启动物镜调节单元42，使得在信号检测单元51中产生的抖动值将是最小值。

在步骤S18中，调节机构41确认再现DVD时的光学特性。例如，调节机构41控制输出控制器55，以便信号检测单元51根据光电检测器14的输出而产生的RF信号将是最佳值，其中，光电检测器14已检测从第二信号记录层7反射回的返回光束。调节机构41还确认光源12的输出电平的调节。

然后，调节机构41执行光学拾波器11在再现CD时的调节。如果装在盘托架30上的盘是图2所示的调节光盘1，即，在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9相互之间至少部分重叠，控制器56就在步骤S19中切换将要发射的光束。也就是说，输出控制器56控制光源12，发射用于CD的波长780nm的光束。

如果装在盘托架30上的盘是图3所示的调节光盘1，即在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9互相不重叠，其上安装有光学拾波器11的滑动部件23就通过馈送运动而沿调节光盘1的径向前进，到达能读第一记录区8的位置上。控制器56就在步骤S19中切换将要发射的光束。也就是说，输出控制器55控制光源12，发射用于CD的波长780nm的光束。

驱动控制器53在控制器56的控制下启动驱动电机29，以使调节光盘1的线速度例如为在CD标准中所规定的1.2-1.4m/sec。

在步骤S20中，调节机构41确认再现DVD时的光学特性。例如，调节机构41控制输出控制器55，以便信号检测单元51根据光电检测器14的输出而产生的RF信号将是最佳值，其中，光电检测器14已检测从第二信号记录层7反射回的返回光束。调节机构41还确认光源12输出电平的调节。

已完成光学拾波器11的光学调节的调节机构41例如检查光学拾波器11的出错率。对于已结束光学调节的光学拾波器11，用粘合剂紧固到滑动部件23上。

由于光学拾波器11的调节使用调节光盘1，因此，在CD再现时的调节和在DVD再现时的调节不需象通常那样更换调节光盘就可光滑地实现，其中，调节光盘1设置具有CD物理格式的第一信号记录层5和具有DVD物理格式的第二信号记录层7。

由于在调节光盘1的第一信号记录层5和第二信号记录层7上设置同心记录轨道，因此，没有物镜13的光轴从调节光盘1的内缘移动到外缘的危险，此种移动浪费时间，从而在执行调节的全部时间内物镜13的光轴与光束中心重合。

由于在调节光盘1的第一信号记录层5和第二信号记录层7上记录相同调制系统的数据，因此，在调节机构41中设置单一的调制单元57和单一的纠错单元58就足够了。

此调节光盘1用于调节能再现CD和DVD的光学拾波器11。由于它不是用在DVD中所用的8-16调制而是用在CD中所用的8-14调制作为记录数据的调制系统，因此，有可能减轻加在解调处理上负担，其中，在CD中8-14调制后的位数小于在DVD中8-16调制后的位数。

如果装入的盘是如图2所示的调节光盘1，即在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9相互之间至少部分重叠，当在再现DVD时的调节和再现CD时的调节之间切换时，就不需通过馈送运动来前移光学拾波器11，而只需切换光束的种类，因而能进行光滑切换。

如果装在盘托架30上的盘是如图3所示的调节光盘1，即在此光盘中第一信号记录层5上的第一记录区8和第二信号记录层7上的第二记录区9互相不重叠，当再现第一信号记录层5上的第一记录区8时，就能可靠地读出数据。

在前述步骤S5-S9中再现DVD时的调节或在步骤S10-S15中再现CD时的调节并不局限于图5实例所示的情况，再现CD时的调节可在再现DVD时的调节之后执行。在步骤S18中确认再现DVD时的光学特性的步骤可与在步骤S20中确认再现CD时的光学特性的步骤互换。

如果光学拾波器11由激光耦合器形成，除物镜13之外的部件就可以成为一体。结果，至少可以忽略在步骤S1-S3的慧形象差调节之后在步骤S5-S15中执行的调节。也就是说，如果光学拾波器11由激光耦合器形成，仅执行物镜的位置调节就足够了。

尽管前面以能再现CD和DVD的光学拾波器的调节为例进行解释，但本发明并不局限于此配置。也就是说，根据光学拾波器所使用的光盘种类，确定用于记录数据的调制系统，同时，通过光盘中所用的物理格式确定调节光盘1的信号记录层。

工业适用性

由于根据本发明的调节光盘具有至少两个信号记录层，并且根据相同调制系统调制的数据记录在具有不同物理格式的各个信号记录层中，因此，可以连续调节能记录和/或再现两种或多种光盘的光学拾波器，而不需更换调节光盘，因而加快光学拾波器的调节过程。由于已在各个信号记录层中记录相同调制系统的数据，因此，仅设一个信号处理电路就足够了。另外，由于设置在各个信号记录层中的记录轨道是同心的，因此，就不必担心物镜光轴从内缘移动到外缘，这种移动浪费时间，结果，在执行调节的全部时间内物镜13的光轴与光束中心重合。

另一方面，根据本发明，由于能记录和/或再现两种或多种光盘的光学拾波器用具有至少两个信号记录层的调节光盘记录和/或再现，因此，可以连续地执行光学拾波器调节操作，而不需象通常那样更换调节光盘，因而加快光学拾波器的调节过程，其中，在每个信号记录层中用不同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据。

进而，根据本发明，由于能记录和/或再现两种或多种光盘的光学拾波器用具有至少两个信号记录层的调节光盘记录和/或再现，因此，可以连续地执行光学拾波器调节操作，而没有必要象通常那样更换调节光盘，因而加速光学拾波器调节过程，其中，在每个信号记录层中用不同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据。

Claims (14)

1.一种用于光学拾波器的调节装置，包括：

安装在其上并用于旋转驱动调节光盘的盘旋转单元，所述调节光盘适合于调节光学拾波器，所述调节光盘具有至少两个信号记录层，在各个信号记录层中用各不相同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据；

所述光学拾波器配置成用物镜会聚从光源发射的光束并用光电检测器检测从所述调节光盘反射回的返回光束，所述光学拾波器依靠物镜驱动单元沿着所述物镜的光轴方向和沿着与所述光轴正交的方向移动所述物镜；以及

用于调节所述光源和物镜的相对位置以及调节物镜光轴的倾斜的调节装置；

所述调节装置使所述光源在相对于所述调节光盘的预定位置上照射所述光束到所述调节光盘的其中一个所述信号记录层上，以便调节所述光源和物镜的相对位置，所述物镜驱动单元沿着物镜的光轴移动所述物镜，所述光束照射到调节光盘的另一信号记录层上，以便调节所述光源和物镜之间的相对位置，

其中所述用于光学拾波器的调节装置进一步包括：

设置得面对所述光学拾波器的成像单元，用于对从所述光源发射的光束进行成像；

在从所述光学拾波器照射光束到所述调节光盘的信号记录层上之前的预备阶段中，所述成像单元检测从所述光学拾波器照射的光束；所述调节装置基于检测结果而执行与慧形象差有关的粗调。

2.如权利要求1所述的用于光学拾波器的调节装置，其中，所述调节光盘的每个所述信号记录层的记录区中记录有数据，此记录区在所述物镜可跟踪控制的范围内具有记录在至少一个所述信号记录层上的信号记录区的尾端以及另一信号记录层的记录区的始端；

在相对于所述调节光盘的所述预定位置上的所述调节装置依靠所述物镜驱动单元在所述物镜的光轴方向上移动所述物镜，所述调节装置使所述光源照射所述光束到所述调节光盘的所述另一个信号记录层上，以便调节所述光源和物镜之间的相对位置。

3.如权利要求1所述的用于光学拾波器的调节装置，其中，所述调节光盘的所述信号记录层的记录区互相不重叠，在记录区中记录有数据；

设置用于使所述光学拾波器沿着所述调节光盘的径向运动的运动装置；

所述运动装置使所述光学拾波器运动到第一位置；

所述调节装置使所述光源照射所述光束到在所述第一位置上的所述调节光盘的其中一个所述信号记录层上，调节所述光源和物镜的相对位置；所述运动装置使所述光学拾波器运动到与所述第一位置不同的第二位置；所述调节装置使所述光源照射所述光束到所述调节光盘的另一信号记录层上，以便调节所述光源和物镜的相对位置。

4.如权利要求1所述的用于光学拾波器的调节装置，其中，所述调节装置执行与慧形象差有关的调节，随后从所述光学拾波器照射光束到所述调节光盘的信号记录层上，基于从所述调节光盘的返回光束而调节所述光源和物镜的相对位置。

5.如权利要求4所述的用于光学拾波器的调节装置，其中，通过旋转调节所述光源而执行照射光束到所述其中一个信号记录层上的调节，从而，以零阶光为中心的±1阶光的相位差将是180°，从所述光学拾波器照射所述零阶光和±1阶光到所述调节光盘上。

6.如权利要求5所述的用于光学拾波器的调节装置，其中，当在所述调节结束之后从光源发射的光束后期扫描在所述调节光盘的所述记录层上形成的记录轨道时，所述调节装置基于返回光束的检测结果而调节所述物镜光轴的倾斜，其中，所述返回光束是从所述光学拾波器照射到所述调节光盘的光束从所述调节光盘返回的。

7.如权利要求6所述的用于光学拾波器的调节装置，其中，所述调节装置基于检测输出信号的抖动值而调节物镜光轴的倾斜，所述检测输出信号检测出由光学拾波器照射到所述调节光盘的所述光束从调节光盘反射回的返回光束。

8.一种用于光学拾波器调节装置的调节方法，包括：

安装在其上并用于旋转驱动调节光盘的盘旋转单元，所述调节光盘适合于调节光学拾波器，所述调节光盘具有至少两个信号记录层，在各个信号记录层中用各不相同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据；以及

所述光学拾波器用物镜会聚从光源发射的光束并用光电检测器检测从所述调节光盘反射回的返回光束，所述光学拾波器依靠物镜驱动单元沿着所述物镜的光轴方向和沿着与所述光轴正交的方向移动所述物镜；

所述调节方法包括：

在相对于所述调节光盘的预定位置上照射所述光束到所述调节光盘的其中一个所述信号记录层上，以便调节所述光源和物镜的相对位置；以及

所述物镜驱动单元使所述物镜沿着所述物镜的光轴移动，所述光束照射到调节光盘的另一信号记录层上，以便调节所述光源和物镜之间的相对位置，

面对所述光学拾波器设置成像单元，用于对从所述光源发射的光束进行成像；

在从所述光学拾波器照射光束到所述调节光盘的信号记录层上之前的预备阶段中，所述成像单元检测从所述光学拾波器照射的光束；所述调节装置基于检测结果而执行与慧形象差有关的粗调。

9.一种用于调节光学拾波器的装置，包括：

具有光源的光学拾波器，此光源发射第一波长的光束和第二波长的光束；用于会聚和发射所述光束到调节光盘上的物镜，所述调节光盘具有在至少两个信号记录层中用各不相同的物理格式同心形成的轨道，所述信号记录层具有根据相同调制系统调制的信号；用于检测照射光束从所述调节光盘反射的光束的光电检测器；以及在聚焦方向和跟踪方向上以受控的方式驱动所述物镜的驱动单元；以及

用于调节所述光源和物镜的相对位置以及所述物镜光轴的倾斜的调节单元；

当所述第一波长的光束照射到所述调节光盘的其中一个信号记录层上并且由所述驱动单元执行聚焦控制时，所述调节单元执行用于调节所述光源和物镜的相对位置的第一调节；

当所述第二波长的光束照射到所述调节光盘的另一个信号记录层上并且由所述驱动单元执行聚焦控制时，所述调节单元执行用于调节所述光源和物镜的相对位置的第二调节，

其中所述用于调节光学拾波器的装置，进一步包括：

安装得面对所述光学拾波器的成像单元，用于对从所述光源发射的光束进行成像；

在已进行调节所述光源和物镜相对位置的所述第一调节的状态下，所述调节单元使所述物镜的位置与设计光轴对准，所述调节单元基于从所述光学拾波器发射从而被所述成象单元检测的光束，对慧形象差执行粗调。

10.如权利要求9所述的用于调节光学拾波器的装置，进一步包括：

用于以第一线速度和第二线速度旋转驱动所述调节光盘的旋转驱动单元；

所述旋转驱动单元分别以所述第一线速度和所述第二线速度旋转驱动所述调节光盘，以进行所述第一调节和所述第二调节。

11.如权利要求9所述的用于调节光学拾波器的装置，其中，在所述第一调节中，当所述驱动单元关闭所述聚焦控制和跟踪控制时，所述调节单元执行粗调，使所述光电检测器的位置与设计光轴对准；当所述驱动单元开启所述聚焦控制时，所述调节单元对所述光源和物镜的相对位置执行粗调；当所述驱动单元开启所述跟踪控制时，所述调节单元执行微调，使所述光电检测器的位置与设计光轴对准，以对所述光源和物镜之间的相对位置执行微调；以及

其中，在所述第二调节中，当所述驱动单元关闭所述聚焦控制和所述跟踪控制时，所述调节单元执行粗调，使所述光电检测器的位置与设计光轴对准；当所述驱动单元开启所述聚焦控制时，所述调节单元对所述光源和物镜的相对位置执行粗调并对所述光源执行旋转调节，从而，从所述光学拾波器沿着所述零阶光照射到所述调节光盘上的以零阶光为中心的±1阶光的相位差为180°；当所述驱动单元开启所述跟踪控制时，所述调节单元执行微调，使所述光电检测器的位置与设计光轴对准，对所述光源和物镜的相对位置执行微调。

12.如权利要求9所述的用于调节光学拾波器的装置，其中，在已进行所述第二调节和从光源发射的光束后期扫描在所述调节光盘的所述信号记录层上形成的记录轨道的状态下，所述调节单元调节所述物镜光轴的倾斜。

13.如权利要求12所述的用于调节光学拾波器的装置，其中，所述调节单元基于所述光电检测器的输出信号的抖动值而调节所述物镜的光轴的倾斜。

14.一种用于光学拾波器的调节光盘，在光盘上具有至少两个信号记录层，其中，在各个信号记录层上，用各不相同的物理格式同心地记录根据相同调制系统调制的数据，

其中，记录在一个信号记录层上的数据记录区和记录在另一个信号记录层上的数据记录区以如下方式设置：记录在至少一个所述信号记录层上的信号记录区的尾端和另一信号记录区的始端位于所述物镜可跟踪控制的范围内，所述物镜由设置到所述光学拾波器上的物镜驱动单元控制；

在一个所述信号记录层上，根据与第一光盘相同的调制系统调制的数据按照与第一光盘相同的物理格式记录，并且，其中，在另一个所述信号记录层上，根据所述第一调制系统调制的数据按照与第二光盘相同的第二物理格式记录，在第二光盘上记录有第二调制数据，所述第一调制系统使用比第二调制系统更少的后期调制凹坑；并且

在所述第一物理格式中，侧读出表面的基片厚度、道间距和凹坑长度分别为1.2mm、1.6μm和0.9-3.3μm；在所述第二物理格式中，侧读出表面的基片厚度、道间距和凹坑长度分别为0.6mm、0.74μm和0.4-1.87μm。

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