CN1356602A - 驱动力传递机构、图像形成设备和该设备的处理单元 - Google Patents

Abstract

一种驱动传递装置,包括:第一联接器部分,它具有多边形;第二联接器部分,它具有截面结构大于所述第一联接器部分的孔部分,所述孔部分可与所述第一联接器部分啮合;中心轴,它设置在所述第一联接器部分或所述第二联接器部分上,所述中心轴穿过所述第一和第二联接器部分中的一个。

Description

驱动力传递机构、图像形成设备和该设备的处理单元

发明领域

本发明涉及安装有驱动力传递机构的图像形成设备、和这种图像形成设备使用的处理单元。

背景技术

通常，用于驱动诸如复印机、打印机等的图像形成设备中的作为图像承载件的感光鼓的驱动系统包括：驱动齿轮，它从图像形成设备主组件接收驱动力、并传递该驱动力；齿轮轴，它与驱动齿轮同轴、并与驱动齿轮一起转动。存在两种利用这种驱动系统驱动感光鼓的方法：一种驱动方法采用驱动轴联接器，另一种方法不采用驱动轴联接器。图12表示不采用驱动轴联接器方法的基本原理。

参看图12，直接连接到驱动齿轮12的齿轮轴13穿过感光鼓80、并用作感光鼓80的鼓轴。在这个结构中，感光鼓80被支承，所以鼓80与齿轮轴13一起转动。在这种驱动方法中，用于传递电动机11驱动力的驱动齿轮12的转动直接传递到感光鼓80。

图13表示采用驱动轴联接器方法的基本原理。在这个结构中，齿轮轴13不是直接、而是经过插入的联轴器23连接到感光鼓80，电动机11的驱动力经齿轮轴13和联轴器23传递到感光鼓80。

比较两种驱动方法，采用联接器的方法在成本方面具有优势。另外，在围绕感光鼓构成的图像形成系统中，感光鼓与单个或多个处理装置、例如显影装置一起整体地设置在一个盒(处理盒)中。因此，如何方便地在图像形成设备主组件上安装和拆卸处理盒就变得非常重要。这已引起人们对各种联接器、即对连接两个轴以便将驱动力从一个轴传递到另一个轴的装置的注意。在各种联接器中，例如图14所示的联接器具有凹型联轴器和凸型联轴器的联接器，其中，驱动力通过两个联轴器之间的啮合来传递、并因其优越的驱动力传递性能而开始引起人们的特别注意。诸如图14所示的联接器因它们在驱动力传递性能上的优点已被广泛地使用。

但是，就驱动力传递精度而言，基于联接器的驱动方法不如直接的驱动方法；换言之，令人担心的是基于联接器的驱动方法会因联接器使两个轴相互连接的角度的问题、联接器如何使两个轴相互对准的问题、或其它问题而受到不良影响。当图像形成设备因上述问题受不良影响时，图像会相对记录介质偏离、并降低图像形成质量。这个问题在用多种不同彩色、不同层次的图像在记录介质上形成彩色图像的图像形成设备中尤其明显。

作为用于解决上述问题的联接器，具有包括凹型联轴器和凸型联轴器的联接器，其中至少一个联轴器是多边形柱。图15表示这种联接器的实例，该联接器包括具有多边形柱形孔的凹型联轴器和具有多边形柱形凸起的凸型联轴器。

参看图15，齿轮轴13、即设备主组件的驱动系统I的一个部件设置有安装到齿轮轴13一端的凹型联轴器14、并设置有截面为等边三角形的扭曲孔50。

另一方面，构成被驱动系统I所驱动的系统的一个部件的感光鼓80或套筒件设有一个扭曲的凸起10，凸起10的扭曲角与凹型联轴器50的扭曲孔的扭曲角相同、并具有等边三角形的截面。具有等边三角形截面的扭曲柱形的凸起10的凸型部分53用作两个鼓法兰80。虽然这里的凸起10是多边三角形柱，但它也可以是非多边三角形截面的多边形柱。当凹型部分孔的一个侧壁与凸型部分的一个侧壁接触时，两个部件之间的交界面形成扭曲的线60。所以，当转动力施加到凹型部分而两个部件相互啮合时，凸型部分、即感光鼓80侧上的部件被拉入凹型部分，或设备主组件上的部件相对设备主组件精确地定位。结果，这一作用使两个轴精确地定位，在感光鼓80与设备主组件之间沿感光鼓80径向的推力和作用被消除。

图16表示沿着垂直于相互啮合的凹型和凸型部分14和53两部件的轴线的平面所作的剖面图。在图16(a)中，实线表示具有孔50的凹型部分71或驱动侧的剖面，该剖面是等边三角形，虚线表示凸起10或被驱动侧的剖面，该剖面是等边三角形。在图16(a)所示的状态下，虽然凸起10位于孔50中，但凸起10的边缘不与孔50的相应侧壁接触，所以存在两个部件之间的游隙、且凹型部分的轴线C1不与凸型部分的轴线C2重合。不过，当转动驱动力施加到凹型部分71时，孔50的三个侧壁与凸起10的三个边缘一对一地接触、自动地使轴线C1和C2相互重合，如图16(b)所示。在图16(b)所示的状态下，施加到凹型部分71的驱动力作为力F由凹型和凸型部分之间的交界面(接触点)传递。

如上所述，包括凹型部分和凸型部分的联接器，其中，凸型部分插入凹型部分并与它接触，使两个轴可以连接、同时使两个轴自动地对准、精确地定位、并消除松动。因此，这种联接器被认为是盒式图像形成单元的感光鼓与图像形成设备主组件之间的有效连接部件。另外，具有扭曲的多边形柱的凹型部分孔和凸型部分凸起的联接器可提供除上述作用之外的将感光鼓相对其轴向而拉向图像形成设备主组件的作用。

但是，上述联接器在被驱动系统受到非来自驱动系统的力时会出现问题，两个系统之间的接触会受干扰。例如，当感光鼓与中间转印辊接触时，感光件受到沿感光件圆周方向施加在其上的力，这个力干扰上述联接器的两个部件之间的接触。更具体地，被上述联接器的凹型和凸型部分一对一连接的两个轴借助联接器两部分之间的接触而相互对准，所以，当两个部件之间的接触受到干扰时，两个轴变得彼此偏离，在形成图像时、导致图像与记录介质偏离。这是一个很大的问题。

发明概述

因此，本发明的主要目的是提供一种驱动力传递机构，即使在联接器的凹型和凸型部分之间的接触被不是从驱动系统传递到被驱动系统的力干扰时、该驱动力传递机构也能确保联接器的凹型与凸型部分之间保持正常接触，于是，被驱动系统的套筒部件保持适当的支承，当凹型和凸型部分相互啮合时、不论它们之间的尺寸如何，都能保持被驱动与驱动系统之间的对准。

根据本发明的一个方面，提供一种驱动力传递装置，该装置包括：第一联接器部分，它具有多边形；第二联接器部分，它具有剖面结构大于所述第一联接器部分的孔部分，所述孔部分可与所述第一联接器部分啮合；中心轴，它设置在所述第一联接器或所述第二联接器部分上，所述中心轴穿过所述第一和第二联接器中的另一个。

根据本发明的另一方面，提供一种图像形成设备，该图像形成设备包括：感光件；充电装置，用于给所述感光件充电；图像形成装置，用于在被所述充电装置充电的所述感光件上形成静电图像；显影装置，用于对所述静电图像显影；转印装置，用于将显影装置显影的图像转印到记录介质；驱动源；驱动器，用于将来自所述驱动源的驱动力传递到所述感光件；第一联接器部分，它具有多边形；第二联接器部分，它具有剖面结构大于所述第一联接器部分的孔部分，所述孔部分可与所述第一联接器部分啮合；中心轴，它设置在所述第一联接器或所述第二联接器部分上，所述中心轴穿过所述第一和第二联接器中的另一个；其中，所述感光件具有所述第一联接器部分和所述第二联接器部分中的一个，所述驱动器用作另一个联接器部分。

根据本发明的又一个方面，提供一种能可拆卸地安装到具有驱动部分的图像形成设备上的处理单元，所述处理单元包括可作用于感光件的处理装置，所述处理单元包括：第一联接器部分，它具有多边形、并能与设备主组件的驱动部分啮合；孔部分，它与穿过所述第一联接器部分和驱动器之间的啮合部分的中心轴啮合。

以下结合附图对本发明优选实施例的说明将使本发明的这些和其它目的、特性和优点变得更加清楚。

对附图的简要说明

图1是本发明图像形成设备实例的示意剖视图。

图2是本发明处理单元实例的剖视图。

图3是本发明驱动力传递机构实例的剖视图。

图4是本发明另一个驱动力传递机构实例的剖视图。

图5是本发明另一个驱动力传递机构实例的剖视图。

图6是图3所示驱动力传递机构中的弹性件的透视图。

图7是本发明驱动力传递机构的另一个实例。

图8是本发明驱动力传递机构的另一个实例。

图9是本发明驱动力传递机构的另一个实例。

图10是本发明驱动力传递机构的另一个实例。

图11是本发明处理单元的另一个实例。

图12是说明用于驱动使用没有联接器的轴的感光鼓的方法的图。

图13是说明用于驱动使用具有联接器的轴的感光鼓的方法的图。

图14是包括彼此连接在一起的凹型部分和凸型部分的联接器的图。

图15是说明彼此连接在一起的联接器的图，该联接器包括具有多边柱形联接器孔的凹型部分、和具有多边柱形联接器凸起的凸型部分。

图16是说明图15所示联接器的凹型部分与凸型部分如何通过彼此接触而自动地相互对准的图。

对优选实施例的说明

下面将结合附图说明本发明的驱动力传递机构、图像形成设备和处理单元。在以下的说明中，与上述部件类似的部件将使用与上述部件相同的标号。

实施例1

下面结合图1和2，说明本发明的第一实施例。

首先，参照图1说明这个实施例的图像形成设备。本实施例中的图像形成设备是电照相彩色图像形成设备，它采用中间转印带82。它具有沿中间转印带82的水平部位平行设置的黄、品红、青和黑色图像形成站1、2、3、和4。在图1中，符号Y、M、C和K分别表示黄、品红、青、和黑色。虽然，在这个实施例中的图像形成站设置次序是从左边起的Y、M、C和K，但也可以是与这个实施例的次序不同的次序。

图像形成站1-4包括：作为载像件的感光鼓80Y、80M、80C和80K；充电装置86Y、86M、86C和86K；未示出的曝光装置；和相应的显影装置81Y、81M、81C和81K。

参看图2，感光鼓80Y、80M、80C和80K，充电装置86Y、86M、86C和86K，和显影装置81Y、81M、81C和81K整体地设置在四个处理盒中、并被一对一地使用，四个处理盒借助未示出的安装装置可拆卸地安装到图像形成设备的主组件中。

感光鼓80Y、80M、80C和80K分别被充电装置86Y、86M、86C和86K均匀地充电，而后由未示出的曝光装置根据图像形成数据在感光鼓80Y、80M、80C和80K一对一地形成四个潜像。四个潜像分别由显影装置81Y、81M、81C和81K显影为四个可视墨粉图像，墨粉图像分别由转印装置87Y、87M、87C和87K分层地转印(主转印)到中间转印带82，中间转印带82沿箭头B方向被驱动辊85转动。之后，中间转印带82上的四个墨粉图像立刻在第二转印站83全部转印到作为记录介质的转印介质，记录介质沿箭头C的方向从供纸站90或91输出。此后，已经转印了全部四个墨粉图像的转印介质被传递到定影装置，在定影装置，四个墨粉图像被永久地固定在转印介质上面变为永久固定的全色图像。

仍参照图2，本实施例中的处理单元B包括整体相互连接的显影单元D和充电单元C。显影单元D包括感光鼓80、显影装置、和显影装置框架112，感光鼓80和显影装置整体地设置在显影装置框架112中。充电单元C包括充电装置86、充电刷111、充电装置框架113等，充电装置86和充电刷111整体地设置在充电装置框架113中。

下面参照图3，说明设有驱动系统的图像形成设备的主组件。

驱动系统I包括：电动机11、驱动齿轮12、齿轮轴13、和第二联接器部分14，驱动系统I设置在设备主组件上。当驱动齿轮12被来自驱动力源的电动机11的驱动力转动时，与驱动齿轮12共轴的作为输出轴的齿轮轴13随着驱动齿轮12转动。齿轮轴13穿过第二联接器部分14的通孔14a，与该联接器的中心轴重合。周围装配第二联接器部分14的齿轮轴13的部分L和第二联接器部分14的通孔14a形成D形截面，即从圆盘上除去基本尺寸部分并使部分L穿过通孔14a所构成的形状，于是，齿轮轴13和第二联接器部分14一起转动。

第二联接器部分14设有截面为多边形(例如图16所示的三角形)且位于第二联接器部分14一轴向端的孔50。在第二联接器部分14安装到齿轮轴13上之后，孔50的轴线与轴13的转动轴线重合。将孔50设置在第二联接器部分14中，并使得能方便地改变孔50的形状；可通过切换第二联接器部分14改变孔50的形状。也可独立于齿轮轴13的外直径而设置孔50的尺寸。

齿轮轴13还设有两个止动器环槽13a和13b，它们将第二联接器部分14夹在中间，环槽中一对一地装有字母E形的止动器环15和17。第二联接器部分14的位置相对齿轮轴13被E形止动器环15或鼓侧上的止动器环固定。在这个结构中，下面将说明的啮合在孔50中的第一联接器部分10多边形柱的位置被调整。E形止动器环17或驱动齿轮侧上的止动器环构成安装用作压力产生件的弹簧16的位置。从以上所述可知，弹簧16安装在夹持于E形止动器环17或驱动齿轮侧上的止动器环与第二联接器部分14之间的驱动轴13周围、并使第二联接器部分14压靠E形止动器环15或驱动齿轮侧上的止动器环。在这种结构中，第二联接器部分14可以沿齿轮轴13的轴向移动，通过改变驱动系统I的转动方向、可方便地使联接器的凹型和凸型部分相互啮合或脱离。此外，取代所使用的设置在驱动轴13的止动器环槽13a和13b中的E形止动器环15和17，可在驱动轴13上设置轴环，轴环是通过在特定位置增大齿轮轴13的直径形成的。

下面说明被驱动系统II或由驱动系统I所驱动的系统。作为被驱动的套筒件的感光鼓80(80Y、80K、80C和80K)设有一对鼓法兰，鼓法兰一对一地设置在感光鼓80的纵向端。一个未示出的鼓法兰可转动地支承感光鼓80。另一个鼓法兰或鼓法兰18整体地包括多边柱形的(例如，具有等边三角形截面)并装配到第二联接器部分14的孔50中的第一联接器部分10。换言之，孔50被用作联接器的一侧，多边柱形的第一联接器部分10被用作联接器的另一侧。

法兰18还设有通孔19，通孔19穿过法兰18的中心，在第二联接器部分14之外伸展的齿轮轴13的延伸部分130(鼓轴部分)穿过通孔19而设置。使齿轮轴13的延伸部分130穿过通孔19可确保感光鼓80被适当地支承。感光鼓80相对上述的图像形成设备主组件而设置为处理盒一部分，如上所述，换言之，感光鼓被支承、以便在维修和/或更换时进行安装或拆卸。

下面，将选择具有等边三角形截面的上述孔50和联接器部分10对被驱动系统II进行说明。

具有等边三角形截面的第一联接器部分10或被驱动系统侧上的凸起啮合到具有等边三角形截面的驱动系统侧上的孔50中(以下将称作“凸型联接器部分进入凹型联接器部分的啮合”)。驱动齿轮12、齿轮轴13、和第二联接器部分14与来自电动机11的驱动力一起转动。在第一联接器部分进行孔50的啮合过程中，齿轮轴13的延伸部分130装入鼓法兰18的孔10(以下将称作“轴进入孔的啮合”)。第二联接器部分14被固定，使得孔50的轴线与齿轮轴13的转动轴线共轴，齿轮轴13的延伸部分130所穿过的通孔19的轴线与具有多边三角形截面形凸起的第一联接器部分10的轴线共轴。扭曲的孔50的截面与具有等边三角形截面的第一联接器部分的截面彼此相似，都是等边三角形。因此，当第二联接器部分14转动时，第二联接器部分14与第一联接器部分10以三个点相接触、并保持该接触(如图16(b)所示)。结果，感光鼓80被设备主组件侧拉入、并被固定在相对设备主组件的位置上，同时，孔50和多边形柱的第一联接器部分10自动地对准，从而使它们的轴线彼此共轴。在这一处理过程中，孔50和具有等边三角形截面的柱形的第一联接器部分14的对准的轴线与齿轮轴13的转动轴线重合。所以，轴进入孔的啮合不干扰联接器的自动轴线对准功能。通过将齿轮轴13穿过第二联接器部分14而使轴13用作联接器轴，可以改善驱动系统和被驱动系统的轴线相互对准的精度。

法兰18与齿轮轴13的延伸部分130之间的游隙、即法兰18的通孔19的壁与齿轮13的延伸部分130的圆周表面之间的游隙小于第二联接器部分14与第一联接器部分10之间的游隙、即第二联接器部分14的孔50的壁与第一联接器部分10的侧壁之间的游隙。结果，感光鼓在其半径方向(以下称作“径向”)的最大游隙量由法兰18与齿轮轴13的延伸部分130之间的游隙量、而不是由第二联接器部分14与第一联接器部分10之间的游隙量调节。于是，当感光鼓80转动速度大于正常转速时、因例如中间转印带82等的接触的外部干扰所产生的感光鼓80的径向位移可通过最小化法兰18与齿轮轴13的延伸部分130之间的游隙量而实际上消除，在法兰18与齿轮轴13的延伸部分130之间游隙减小的范围内不会干扰感光鼓80的转动，换言之，感光鼓80轴线与驱动轴13轴线之间对准精度可通过最小化法兰18与齿轮轴13的延伸部分130之间的游隙而保持。另外，第一和第二联接器部分14和10之间在半径方向上的游隙可被增加。因此，通过增大第一和第二联接器部分14和10之间的游隙、可以增加多边形柱的第一联接器部分10啮合进孔50的方便程度，从而改善处理盒的可操作性。

此外，齿轮轴13的延伸部分130可制成锥形(图8中的部分98)，于是锥形部分98引导延伸部分130以便延伸部分130能较容易地滑入通孔19。

虽然，本实施例中的第一联接器部分10是简单地多边形柱，但是第一联接器部分10也可以是扭曲的多边形柱，其扭曲角与孔50的扭曲角相同。在这种情况下，接触、即两个联接器部分间的界面将构成具有较大接触尺寸的扭曲线而不是点。所以，拉入感光鼓的力、即保持两个轴连接的力将变得较大。

在这个实施例中，本发明的驱动力传递机构被描述为用于将驱动力传递到图像形成设备感光鼓的驱动力传递机构。但是，它也可以是用于非图像形成设备感光鼓的其它转动部件的驱动力传递机构。

在这个实施例中，结构设置是这样的，即驱动力经驱动齿轮12从电动机11传递。不过，电动机11的输出轴可直接连接到齿轮轴13，而不必插入中间驱动齿轮12。

另外，在这个实施例中，多边形柱的第一联接器部分10位于被驱动侧，带有通孔50的第二联接器部分位于驱动侧。但是，位于被驱动侧的鼓法兰18可设有联接器孔50，而将多边形柱的第一联接器部分10设置在驱动侧。这种设置可提供与本实施例结构相同的效果。

实施例2

下面结合图4说明本发明的第二实施例。

在第一实施例中，齿轮轴13的延伸部分130用作轴孔啮合的轴。但在本实施例中，轴孔啮合中使用的轴独立于齿轮轴13而制成。

参看图4，驱动系统I包括电动机11、驱动齿轮12、齿轮轴13、和第二联接器部分14。第二联接器部分14和齿轮轴13被连接件90连接，第二联接器部分14固定到连接件90的鼓侧端部，连接件90用作第二联接器部分14的中心轴。连接件90的一端设有孔92、和位于鼓侧端的用于准确定位第二联接器部分14的轴环94，而连接件90的另一端设有可使齿轮轴13装入的孔95。连接件90用止动器93保持齿轮轴13。通过从圆盘上除去基本尺寸段而形成如图所示的字母D形的连接件90，使得第二联接器部分14与连接件90一起转动。

与第一实施例中的第二联接器部分14相同，本实施例中的第二联接器部分14设有孔50。孔50具有多边形截面、并位于感光鼓80侧的第二联接器部分14的端部。这里，驱动齿轮12、齿轮轴13、和连接件90的孔92和50的轴线重合并且一起转动。与第一实施例中的第二联接器部分14相同，第二联接器部分14由弹簧16产生的压力保持、并可沿其轴向移动。

另一方面，被驱动系统II是一个能可拆卸地安装到图像形成设备主组件中的处理单元。该处理单元包括感光鼓80，其每一端装有鼓法兰。面对孔50的鼓法兰18与第一联接器部分10构为一整体，鼓法兰18具有多边形柱、并啮合进孔50。鼓法兰18还设有轴91，轴91啮合进连接件90的孔92、并与多边形柱的第一联接器部分10共轴。轴91的部分从多边形柱的第一联接器部分10的端面伸出。轴91的这个伸出部分的长度小于孔92的深度，于是，当感光鼓80被拉入设备主组件时、使得感光鼓80在其轴向上相对设备主组件的位置变得像多边形柱的第一联接器部分10的端面与孔50的底面接触那样被固定。通过被压进鼓法兰或使用粘结剂而将轴91固定到鼓法兰，轴91与鼓法兰一起转动。另外，与第一实施例一样，轴91在孔92中啮合的游隙量小于凸型联接器部分在凹型联接器部分啮合中的游隙量。

与第一实施例一样，使用上述的结构设置，当感光鼓80转动速度大于正常转速时、因例如中间转印带82等的接触的外部干扰所产生的感光鼓80的径向位移可实际上消除。感光鼓80轴线与驱动轴13轴线之间的对准精度被保持，于是使驱动力传递精度的下降最小化。此外，轴91的端部可制成锥形(部分98)，于是在安装处理单元时、锥形部分98引导轴91使它较容易地滑入孔92。

像这个实施例中的轴91一样，使联接器轴与驱动侧的轴分离，则可用具有很好滑动性和强度的材料制作联接器轴。另外，允许改变联接器轴，于是轴孔啮合中的游隙量可通过改变联接器轴而方便地改变或调整。

虽然本实施例中的轴91从多边形柱的第一联接器部分10伸出，但轴91也可从第二联接器部分孔50的底面伸出。这种结构设置也可提供与本实施例结构相同的效果。

本实施例中的多边形的第一联接器可以是扭曲的多边形柱，与第一实施例一样，其扭曲比与孔50的扭曲比相同。

虽然在本实施例中，多边形柱的第一联接器部分10位于被驱动侧，设有孔50的第二联接器部分位于驱动侧，但它们的位置可以对调；即使对调它们的位置，也可得到与本实施例相同的效果。

如上所述，在本发明的驱动力传递机构、处理单元、和图像形成设备中，套筒件可通过联接器部分的多边形凸起进入另一个联接器部分的多边形孔的啮合而与驱动系统连接或脱离。当两个联接器部分啮合时，来自驱动系统的驱动力通过联接器部分的多边形凸起与另一联接器部分的多边形孔的孔壁之间点或线的多个界面传递。要么是具有多边形凸起的联接器部分、要么是具有多边形孔的联接器部分设有沿联接器轴向延伸的轴，不设置延伸轴的联接器部分设置可使延伸轴啮合的孔。所以，当被驱动侧接收的来自驱动侧的力之外力使套筒件的转速大于速转速时，即使第一和第二联接器部分之间的接触被干扰，被驱动侧上的套筒件仍被稳定地支承。此外，不论凹型和凸型联接器部分、即第一和第二联接器部分之间在径向上的游隙量如何，驱动和被驱动侧之间的对准精度都能保持。因此可以减小彩色偏离、从而可提供高质量的图像。

实施例3

下面结合图5说明本发明的第三实施例。鼓法兰18设有由橡胶构成的作为制动件的套筒弹性件5。结合图6详细说明弹性件5。弹性件5设有一个中心孔6，孔6是通孔，齿轮轴13的延伸部分130啮合在孔6中。齿轮轴13也构成联接器的中心轴。孔6的内径小于鼓法兰18的通孔19的内径，孔6在包括第一联接器部分10的鼓法兰18的轴向上伸展，即凸起是多边柱形的；孔6的内径是这样的，即当齿轮轴13的延伸部分130位于通孔19中时、在鼓法兰18与齿轮轴13的延伸部分130之间没有游隙量。在这种结构设置中，当齿轮轴13的延伸部分130啮合进弹性件5的孔6中时，弹性件5的弹力使延伸部分130被压缩。这样，当感光鼓80受到外力、例如受到中间带82的摩擦所产生的力时，这种外力被齿轮轴13的延伸部分130与孔6的壁之间的摩擦力抵消，所以凹型和凸型联接器部分之间的接触状态保持正常。

齿轮轴13的延伸部分130与孔6的壁之间的摩擦量由两个数值确定：齿轮13的延伸部分130与弹性件5之间的摩擦系数值、和弹性件5的弹性值。两个数值这样设置，使得齿轮轴13的延伸部分130与孔6的壁之间的摩擦量屈从于作为输出轴的齿轮轴13的转矩、但克服作用在感光鼓80上的外力(例如，由感光鼓80与中间转印带82之间的摩擦产生的力)。在这种设置中，具有制动力功能的摩擦不会变为对多边形柱的第一联接器部分10进入多边形截面的第二联接器部分的孔50的联接器运动的干扰、并保持第一联接器部分与第二联接器部分的正常联接器。所以，当感光鼓80被驱动时，驱动系统始终与感光鼓80对准。

再参看图6，使齿轮13的延伸部分130插入的孔6的开口边缘是锥形的，并形成锥形部分4。当齿轮轴13的延伸部分130插入孔6时，锥形部分4用作引导齿轮轴13的延伸部分130的导轨。它也可防止弹性件5被齿轮轴13的延伸部分130从鼓法兰18分离。

另外，为了防止弹性件5相对鼓法兰18转动，弹性件5设有平面部分，该平面部分是通过除去与圆盘扇形面积相等的弹性件5的部分而形成的。如图6所示，弹性件5设有一对相互平行的平面部分3、用以调节弹性件5，于是弹性件5只可在规定方向上移动。在这种情况下，鼓法兰18设有孔7，孔7具有加长孔形的截面，弹性件5装配在孔7中、并且只可在平行于孔7截面纵轴方向上游隙。

在上述的结构设置中，在齿轮轴13的延伸部分130插入孔6过程中，当延伸部分130端部的锥形部分98与孔6的锥形部分4接触时，弹性件5的位置被自动地调整、以使齿轮轴13的延伸部分130装配到孔6中。换言之，齿轮轴13、通孔19、和弹性件5的孔6在轴线上重合；联接器驱动侧和被驱动侧之间的对不准的问题可被避免。另外，弹性件5与具有加长孔截面的孔7的壁之间的游隙使得弹性件5只能在平行于该截面长轴方向上移动。因此，弹性件5可在其转动方向上没有任何游隙的情况下与鼓法兰18一起转动。

再参看图5，弹性件5的定位尽可能远离多边形凸起10。更具体地，弹性件5的定位使得在多边形柱的第一联接器部分10啮合进多边形截面孔50之后、齿轮轴13的延伸部分130插入弹性件5的孔6。在这种结构中，当齿轮轴13的延伸部分130插入孔6时、用户感到的阻力较小；在插入齿轮轴13的延伸部分130时感到的阻力可使用户确信多边形凸起10相对多边形孔50恰当地设置。

虽然本实施例中的第一联接器部分是简单的多边形柱，但第一联接器部分可以是扭曲的多边形柱，其扭曲角与多边形截面的孔50的扭曲角相同。这种改进在驱动力传递时将两个联接器部分之间的接触(交界)状态从点改变为扭曲线。换言之，它增加了两个联接器部分之间的交界尺寸，增加了两个联接器部分之间的接触在将感光鼓拉向设备主组件方向上所产生的力，因而增加了保持两个轴恰当连接的力。

另外，在本实施例中，多边形柱的第一联接器部分10位于被驱动系统侧，多边形截面的孔50位于驱动系统侧。但是，本发明也可应用于结构设置与本发明相反的结构设置中，即应用于多边形截面的孔50位于被驱动系统侧、而多边形柱的第一联接器部分10位于驱动系统侧的结构设置中。这种改变可提供与本实施例结构相同的效果。

另外，在本实施例中，齿轮轴13、更准确地说是它的延伸部分130本身被用作联接器轴。但是，在不利用齿轮轴13的延伸部分130作为联接器轴时，一个与齿轮轴分离、但与齿轮轴13一起转动的轴被设置为联接器轴。当使用与齿轮轴13分离的联接器轴时，设置联接器轴的一侧既可以是多边形柱的第一联接器部分10、也可以是具有多边形截面孔50的第二联接器部分。

在本实施例的上述说明中，该实施例是针对用于感光鼓的驱动力传递机构进行说明的。不过，本发明的实施例也可用于向非感光鼓的转动件传递驱动力的驱动力传递机构。

在本实施例中，具有多边形孔的部分与具有多边形柱的用作凸起部分的组合被用作驱动力传递机构的基本部分。但是，该组合不限于本实施例中的一个组合。换言之，本实施例可应用于包括能相互啮合或分离的凹型和凸型部分联接器的任何驱动力传递机构；这种应用所提供的效果与本实施例的效果相同。

实施例4

下面结合图7说明本发明的第四实施例。在本实施例中，摩擦力被用作制动力。

被驱动系统II是包括感光鼓80、且能可拆卸地安装到图像形成设备主组件上的处理单元。感光鼓80在其纵向端一对一地设有一对鼓法兰。在两个法兰中，鼓法兰18、即面对多边形截面孔50的一个法兰与多边形柱的第一联接器部分10构为一体、并啮合在多边形孔50中。

包含多边形柱的第一联接器部分10的鼓法兰18设有通孔19，通孔19沿包含第一联接器部分10的鼓法兰18的纵向伸展，齿轮轴13穿过通孔19。通孔19的轴线与第一联接器部分10的轴线重合。相对感光鼓80的鼓法兰18的内端设有一对例如弹簧的弹性件31，弹性件31安装在鼓法兰上的方式使得当齿轮轴13的延伸部分130穿过通孔19时、弹性件31的弹力使弹性件31压在延伸部分130上。利用未示出的装置将弹性件31固定到鼓法兰18。在这种结构设置中，感光鼓80受到例如由中间转印带82的摩擦所产生的力的外力，这个外力被齿轮轴13的延伸部分130与弹性件31之间的摩擦所抵消，所以，凹型和凸型联接器部分彼此能保持恰当地接触。

作为联接器中心轴的齿轮轴13的延伸部分130之间的摩擦量设置成使该摩擦屈服于作为输出轴的齿轮轴13的转矩、但能克服作用在感光鼓80上的外力(例如，由中间转印带的摩擦所产生的力)。在这种设置中，提供制动力的摩擦不影响多边形柱的第一联接器部分10与具有多边形截面的孔50的正常啮合、并保持凹型和凸型联接器部分相互间的恰当接触。因此，感光鼓80始终由驱动系统I正常地驱动。

在本实施例中，两个弹性件31夹住齿轮轴13的延伸部分130。但是弹性件31不限制在上述的数量和位置。

本实施例中驱动力传递机构的结构使得在多边形柱的第一联接器部分10啮合到多边形截面的孔50中之后、齿轮轴13的延伸部分130与弹性件31接触。在这种结构设置中，当齿轮轴13的延伸部分130与弹性件31接触时、用户感到的阻力较小；在插入齿轮轴13的延伸部分130时感到的阻力可使用户确信多边形凸起10相对多边形孔50恰当地设置。

另外，在本实施例中，第一联接器部分是简单的多边形柱。但第一联接器部分可以是扭曲的多边形柱，与第一实施例一样，其扭曲角与多边形截面的孔50的扭曲角相同。另外，对于设置有多边形柱的第一联接器部分10或具有多边形截面孔50的第二联接器部分14的一侧，与第一实施例的作法相同，为取代在鼓法兰侧设置第一联接器部分10、和在齿轮轴侧设置第二联接器部分14，可在齿轮轴侧设置第一联接器部分10、而在鼓法兰侧设置第二联接器部分14。第一和第二联接器部分10和14的相反位置可提供与原位置相同的效果。

另外，在本实施例中，齿轮轴13本身、更准确地说是其延伸部分130本身被用作联接器轴。但是，与第一实施例中的改变相同，可用与齿轮轴13分离、且与齿轮轴13一起转动的轴作联接器轴来取代用齿轮轴13的延伸部分130作联接器轴。

在本实施例的上述说明中，具有多边形截面的扭曲孔的部件、和多边形柱的凸起被分别用作驱动力传递机构中的驱动力传递侧和驱动力接收侧。不过，驱动力传递机构的驱动力传递侧和驱动力接收侧不必是本实施例中的结构形式。只要驱动力传递机构使用凹型和凸型联接器部分作为驱动系统和被驱动系统的啮合装置、并保持相互间的恰当接触，就可得到与本实施例相同的效果。

实施例5

下面结合图8说明本发明的第五实施例。在本实施例中，磁力用作制动力。本实施例中的驱动系统和被驱动系统实际上与第三实施例的驱动系统和被驱动系统相同。因此，将略去对它们的说明，而只对与第三实施例不同的部分进行说明。

参看图8，鼓法兰18具有设置在其空心部分内的筒形磁化件201。磁化件201设有通孔202，通孔202的轴线与磁化件201的轴线重合，齿轮轴13的延伸部分130装配在通孔202中。孔202的直径可大于齿轮轴13的延伸部分130的外径；更准确地说，它可大到足以在孔202与齿轮轴13的延伸部分130之间提供一定的游隙量。另一方面，齿轮轴13由磁性材料制成。

在上述的结构设置中，齿轮轴13的延伸部分130被磁化件201磁化，于是，面对磁化件201的齿轮轴13的延伸部分130的部分的磁化极性与面对齿轮轴13的延伸部分130的磁化件201的极性相反。结果，作用在齿轮轴13的延伸部分130与孔202的壁之间的磁力以制动齿轮轴13的延伸部分130的方式进行作用。所以，当外力、例如由中间转印带82的摩擦所产生的力作用在感光鼓21上时，外力被作用在齿轮轴13的延伸部分130与孔202之间的磁力抵消，因此，凹型和凸型联接器部分之间的接触状态保持正常。

这里，作用在齿轮轴13的延伸部分130之间的磁力被设置在一个范围内，在该范围中，磁力屈服于作为输出轴的齿轮轴13的转矩、但克服作用在感光鼓21的外力(例如，由中间转印带32的摩擦产生的力)。

在上述的结构设置中，提供制动力的磁力使具有多边形截面的孔50的联接器部分与多边形柱的第一联接器部分10保持正常接触、且不会影响第一联接器部分10与孔50的正常啮合。所以，感光鼓21始终被恰当地连接到感光鼓21的驱动系统所驱动。

虽然，本实施例中的磁化件201是具有通孔202的筒形件，但只要它们能在磁性件201与齿轮轴13的延伸部分130之间提供磁吸引力或制动力，则磁性件201的结构和位置并不必受本实施例限定。

另外，磁性件201还设有防止磁性件201相对鼓法兰18转动的部分。磁性件201的这个部分与例如图6所示弹性件5的转动防止部分的结构相同。

本实施例中的多边形凸起可以是第一实施例中的扭曲多边形凸起，其扭曲角与具有多边形截面的孔50的扭曲角相同。在驱动系统和被驱动系统之间的侧上，可设置多边形凸起10和具有多边形截面的孔50，它们如第一实施例那样一对一地设置在两侧上。即使它们的位置与本实施例相反，也能提供与本实施例结构设置相同的效果。

在第五实施例中，齿轮轴13本身、更准确地说是其延伸部分130本身被用作联接器轴。但是，可用与齿轮轴13分离、且与齿轮轴13一起转动的磁性轴作为联接器轴。

在本实施例的上述说明中，具有多边形截面的扭曲孔的部件、和多边形柱的凸起被选作驱动力传递机构中联接器的两侧。不过，只要驱动力传递机构的联接器使用相互啮合、分离或相互保持接触的凹型和凸型联接器部分，则可得到与本实施例提供的相同效果。

实施例6

下面结合图9说明本发明的第六实施例。在本实施例中，制动力只在一个方向上起作用。驱动系统I结构与第一实施例相同，所以略去对它的说明。另外，驱动系统II实际上与第三实施例相同，所以只说明驱动系统II与第三实施例不同的部分。

参看图9，鼓法兰18具有位于鼓法兰18空心内的筒形件302。筒形件302具有三层结构，包括从中心轴侧依次排列的最内件302a、单向联轴器301、和最外件302b。最内件302a设有中心孔303，齿轮轴13的延伸部分130啮合在孔303中。孔303与齿轮轴13的延伸部分130之间的关系使得孔303的壁与齿轮轴13的延伸部分130之间不能游隙。齿轮轴13能与最内件302a一起转动。另一方面，最外件302b设有防止最外件302b转动、并使最外件302b定向游隙的机构(图6)。

在上述的结构设置中，当齿轮轴13的延伸部分130啮合进孔303时，筒形件302的位置可自动地调整。因此，可避免当被驱动轴歪斜地连接到驱动轴时产生的问题。单向联轴器302调整齿轮轴13的转动方向，以使齿轮轴13能在驱动方向(箭头E的方向)上转动。换言之，执行控制以使最外件302b相对与齿轮轴13一起转动的最内件302a沿箭头F的方向转动。即，如同单向联轴器301是剪切线一样，在允许被驱动侧转动的方向，最内件302a和最外件302b分别在箭头E和F的方向相互剪切。

相反，因诸如感光鼓80与中间转印带82之间的摩擦产生的力的外力而使感光鼓80的转速大于正常速度的方向是箭头G指示的方向。最外件302b与法兰18一起转动。当外力沿该方向作用在感光鼓80而使感光鼓80的转速大于沿箭头G方向的正常速度时，外力也沿箭头G的方向作用在最外件302b。但是，在这种情况下，分别沿箭头E和G方向转动的部分不像分别沿箭头E和F方向转动的部分那样相互剪切。所以，当外力沿该方向作用在感光鼓80而使感光鼓80的转速大于正常速度时，制动力由单向联轴器301施加。换言之，本实施例中的结构设置只抵消作用在感光鼓80上的外力(例如，因中间转印带82的摩擦产生的外力)，而不影响具有多边形孔50的第二联接器部分与多边形柱的第一联接器部分10之间的正常接触。所以，驱动力传递机构联接器的凹型和凸型部分彼此保持正常地接触。换言之，感光鼓80始终以正常的连接状态被驱动系统驱动。

另外，本实施例中的驱动传递机构的设置使得在多边形柱的第一联接器部分10啮合在具有多边形截面的孔50中之后、齿轮轴13的延伸部分130啮合在孔303中。这种结构可使齿轮轴13的延伸部分130插入孔303时、用户感到的阻力较小；在插入齿轮轴13的延伸部分130时感到的阻力可使用户确信多边形凸起10相对多边形孔50恰当地设置。

在本实施例中，第一联接器部分是简单的多边形柱。但第一联接器部分可以是扭曲的多边形柱，与第一实施例一样，其扭曲角与多边形截面的孔50的扭曲角相同。另外，具有多边形柱的第一联接器部分10和具有多边形截面孔50设置在驱动系统与被驱动系统之间的侧上，它们与第一实施例的作法相同，一对一地设置在两侧上。即使它们的位置与本实施例中的位置相反，也可得到与本实施例相同的效果。

在本实施例中，齿轮轴13本身、更准确地说是其延伸部分130本身被用作联接器轴。但是，与第一实施例中的改变相同，可用与齿轮轴13分离、且与齿轮轴13一起转动的轴作联接器轴来取代用齿轮轴13的延伸部分130作联接器轴。

在本实施例的上述说明中，具有多边形截面的扭曲孔的部件、和多边形柱的凸起被选作驱动力传递机构中联接器的两侧。不过，只要驱动力传递机构的联接器使用相互啮合、和相互保持接触的凹型和凸型联接器部分，就可得到与本实施例相同的效果。

实施例7

下面结合图10说明本发明的第七实施例。在本实施例中，制动力利用粉末制动器提供。本实施例中的驱动系统I和被驱动系统II与第六实施例相同。所以，下面将不对除与第六实施例中不同的部分之外的驱动系统I和被驱动系统II进行说明。

参看图10，鼓法兰18具有位于其空间内的筒形件502。筒形件502具有三层结构，包括从中心轴侧依次排列的最内件502a、粉末制动器501、和最外件502b。最内件502a设有中心孔503，齿轮轴13的延伸部分130啮合在孔503中。孔503与齿轮轴13的延伸部分130之间的关系使得孔503的壁与齿轮轴13的延伸部分130之间不能游隙。齿轮轴13能与最内件502a一起转动。于是，诸如由中间转印带82的摩擦产生的力的外力作用在感光鼓80上，该外力被在相应最内和最外件502a和502b之间的粉末制动器501所施加的制动力抵消。因此，驱动力传递机构的凹型和凸型部分相互保持正常地接触。

粉末制动器501的制动力设置在一个屈服于作为输出轴的齿轮轴13转矩的范围内，但能够克服作用在感光鼓21上的外力(例如，由中间转印带的摩擦所产生的力)。在上述的结构设置中，粉末制动器501提供的制动力可保持具有多边形截面的孔50与多边形柱的第一联接器部分10的正常接触，且不影响第一联接器部分10在孔50内的正常啮合。因此，感光鼓80始终由恰当地连接到感光鼓80的驱动系统驱动。

最外件502b设有防止最外件502b转动、并使最外件502b定向游隙的机构(图6)。

在上述的结构设置中，当齿轮轴13的延伸部分130插入孔503时，筒形件502的位置被自动地调整。所以可避免被驱动的轴在联接器点歪斜地连接到驱动轴时所产生的问题。

另外，本实施例的驱动力传递机构的设置使得在多边形柱的第一联接器部分10啮合到具有多边形截面的孔50中之后、齿轮轴13的延伸部分130啮合到孔503中。这种结构设置可减小当齿轮轴13的延伸部分130啮合到孔503中时用户感到的阻力，在安装处理单元时用户所感到的阻力可用作多边形凸起10恰当地相对多边形孔50而设置的保障。

在本实施例中，第一联接器部分是简单的多边形柱。但第一联接器部分可以是扭曲的多边形柱，与第一实施例一样，其扭曲角与多边形截面的孔50的扭曲角相同。另外，具有多边形柱的第一联接器部分10和具有多边形截面孔50设置在驱动系统与被驱动系统之间的侧上，它们与第一实施例的作法相同，一对一地设置在两侧上。既使它们的位置与本实施例中的位置相反，也可得到与本实施例相同的效果。

另外，在本实施例中，齿轮轴13本身、更准确地说是其延伸部分130本身被用作联接器轴。但是，可用与齿轮轴13分离、且与齿轮轴13一起转动的轴作联接器轴来取代用齿轮轴13的延伸部分130作联接器轴。

在本实施例的上述说明中，具有多边形截面的扭曲孔的部件、和多边形柱的凸起被选作驱动力传递机构中联接器的两侧。不过，只要驱动力传递机构的联接器使用相互啮合、和相互保持接触的凹型和凸型联接器部分，就可得到与本实施例相同的效果。

如上所述，在本发明的驱动力传递机构、处理单元、和图像形成设备中，驱动力传递机构的联接器包括凹型部分和凸型部分，它们一对一地固定在图像形成设备主组件的一个纵向端、和处理单元中筒形件的一个纵向端，来自输出轴的驱动力通过凹型或凸型部分之间的点或面的多个交界而传递到筒形件。凹型部分或凸型部分中的一个部件上设有沿图像形成设备主组件侧上的齿轮轴方向延伸的轴，另一个部件、即不设有延伸轴的部件上设有提供制动力的机构，制动力沿凹型部分的孔壁和延伸轴的圆周方向作用在凹型部分的孔壁和延伸轴上。所以，既使驱动力传递机构的被驱动侧受到非来自驱动力传递机构的驱动侧的传递力，凹型和凸型部分之间的接触也始终保持正常的接触状态，总能保证驱动力满意地传递到被驱动侧，并使色偏离最小化。因此可提供高质量的图像。

实施例8

在本实施例或本发明的第八实施例中，中心轴穿过驱动力传递部分，制动力施加到与中心轴构为一体的轴、以提供较稳固的驱动力传递机构。如图11所示的这种结构设置是用于本实施例中联接器的处理单元100的剖视图。

与处理单元100一起能可拆卸地安装到图像形成设备主组件上的感光鼓80设有一对一地安装在感光鼓80两纵向端的鼓法兰18b和18d。鼓法兰18b设有位于设备后侧用于传递驱动力的多边形柱的第一联接器部分10。鼓法兰18d位于设备前侧、且不传递驱动力。鼓法兰18b和18d均设有放置鼓轴130a的中心孔。鼓法兰18b设有孔19，设备主组件侧上的驱动轴13穿过孔19。当感光鼓80转动时，鼓轴130a、和鼓法兰18b和18d与感光鼓80一起转动。换言之，感光鼓80相对鼓轴130a的轴线转动。

鼓轴130a的前端被轴承2e支承，轴承2e固定到轴承座2c。轴承座2c固定到处理单元100的框架59。

当处理单元100插入图像形成设备时，也构成设备主组件侧的联接器部分被插入鼓法兰18b的孔19，使鼓轴130a和中心轴13一起转动，并且感光鼓80的转动中心相对设备主组件恰当地定位。同时，设置有鼓法兰18b的第一联接器部分10啮合进设备主组件侧的具有孔的第二联接器部分14，以使感光鼓80被转动地驱动。多边形柱的第一联接器部分10不仅能传递驱动力、还能在驱动力传递到该第一联接器部分10时产生将感光鼓80沿中心轴13的方向拉向设备主组件的力。

图像形成设备的后板65设置有对处理单元100定位的支承销63；当支承销插入处理单元100的框架68时，处理单元100的框架68的位置被固定。

在设备主组件的前侧上设置可转动校准板59，处理单元100固定到可转动校准板59。于是，当包含感光鼓80的处理单元100通过上述步骤被插入设备主组件时，可相对设备主组件准确地定位。

另一方面，被固定到感光鼓80前侧的位于非被驱动侧上的鼓法兰18d设有凹槽，其底部设有肋2d1。此外，在非被驱动侧上，设有作为负载产生装置的用于沿感光鼓的圆周方向给鼓轴130a施加预定量负载的转矩限制器2h。转矩限制器2h通过将它的一端压入肋2d1而固定到非被驱动侧上的鼓法兰18d。在另一端、即转矩限制器2h在非被驱动侧上的一端，作为在鼓轴130a的轴向产生压力的推力施加件2i被固定。推力施加件2i设有锥形部分2i1，锥形部分2i1具有相对鼓轴130a的轴线对称的等距定位的肋。在上述的结构设置中，预定量的负载由固定到鼓法兰18d的转矩限制器2h沿感光鼓80的圆周方向施加到鼓轴130a。所以，既使处理单元100受到非来自设备主组件的驱动力的外力，驱动力传递部分联接器的两侧也可保持能满意地传递驱动力的正常的接触状态，因此使彩色偏离最小化。于是，可以得到高质量的图像。

虽然本实施例中的第一联接器部分是简单的多边形柱，但与前述实施例中的第一联接器部分的改进相同，它也可以是扭曲的多边形柱。多边形柱和多边形孔可分别定位在联接器的驱动侧和被驱动侧，或定位在联接器的被驱动侧和驱动侧；即使多边形柱和多边形孔的位置颠倒，也能得到与本实施例提供的效果相同。换言之，提供给处理单元100的联接器部分可以是多边形柱或多边形孔。

虽然已结合本文公开的结构说明了本发明，但本发明并不限于这些具体的说明，本申请将覆盖可能包含在改进目的中的、或下述权利要求范围内的那些改进或变化。

Claims (48)

1.一种驱动传递装置，其包括：

第一联接器部分，它具有多边形；

第二联接器部分，它具有截面结构大于所述第一联接器部分的孔部分，所述孔部分可与所述第一联接器部分啮合；和

中心轴，它设置在所述第一联接器部分或所述第二联接器部分上，所述中心轴穿过所述第一和第二联接器部分中的另一个。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一联接器部分接收来自所述第二联接器部分的驱动力。

3.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二联接器部分可沿所述中心轴的轴向移动、并设有用于沿所述中心轴的轴向推动所述第二联接器部分的推动装置。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述中心轴在端部具有锥形结构。

5.如权利要求1所述的装置，其中，所述第一联接器部分具有多边形截面的扭曲凸起。

6.如权利要求1所述的装置，其中，所述第二联接器部分的孔部分具有多边形截面。

7.如权利要求5或6所述的装置，其中，所述第二联接器部分的所述多边形孔是扭曲的。

8.如权利要求1所述的装置，其中，所述中心轴可与所述第一和第二联接器部分整体地转动。

9.如权利要求8所述的装置，还包括可沿所述中心轴圆周方向作用在该中心轴上的制动装置。

10.如权利要求9所述的装置，其中，所述制动装置对所述中心轴施加摩擦力。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述摩擦力由可与所述中心轴接触的弹性件施加。

12.如权利要求9所述的装置，其中，所述制动装置是粉末制动器。

13.如权利要求9所述的装置，其中，所述制动装置提供转矩。

14.如权利要求9所述的装置，其中，所述制动装置包括用于对所述中心轴施加磁力的磁力施加装置。

15.一种图像形成设备，其包括：

感光件；

充电装置，其给所述感光件充电；

图像形成装置，其在被所述充电件充电的感光件上形成静电图像；

显影装置，其对静电图像进行显影；

转印装置，其将显影装置显影的图像转印到记录材料；

驱动源；

驱动器，其将驱动力从所述驱动源传递到所述感光件；

第一联接器部分，它具有多边形；

第二联接器部分，它具有截面结构大于所述第一联接器部分的孔部分，所述孔部分能与所述第一联接器部分啮合；

中心轴，它设置在所述第一联接器部分或第二联接器部分，所述中心轴穿过所述第一和第二联接器部分中的一个部分；

其中，所述感光件具有所述第一联接器部分和第二联接器部分中的一个部分，所述驱动器用作另一个联接器部分。

16.如权利要求15所述的设备，其中，所述第一联接器部分从所述第二联接器部分接收驱动力。

17.如权利要求15所述的设备，其中，所述感光件利用所述中心轴相对所述图像形成设备正确地进行定位。

18.如权利要求15所述的设备，其中，所述中心轴在端部具有锥形结构。

19.如权利要求15所述的设备，其中，所述第一联接器部分具有多边形截面的扭曲凸起。

20.如权利要求15所述的设备，其中，所述第二联接器部分的孔部分具有多边形截面。

21.如权利要求15所述的设备，其中，所述第二联接器部分的所述多边形孔是扭曲的。

22.如权利要求15所述的设备，其中，所述中心轴可与所述第一和第二联接器部分整体地转动。

23.如权利要求15所述的设备，还包括可沿所述中心轴圆周方向作用在该中心轴上的制动装置。

24.如权利要求23所述的设备，其中，所述制动装置对所述中心轴施加摩擦力。

25.如权利要求24所述的设备，其中，所述摩擦力由可与所述中心轴接触的弹性件施加。

26.如权利要求23所述的设备，其中，所述制动装置是粉末制动器。

27.如权利要求23所述的设备，其中，所述制动装置提供转矩。

28.如权利要求23所述的设备，其中，所述制动装置包括用于对所述中心轴施加磁力的磁力施加装置。

29.如权利要求15所述的设备，其中，所述转印装置包括中间转印件。

30.如权利要求15所述的设备，其中，所述感光件是包括作用在所述感光件上的处理装置的单元的一部分。

31.如权利要求30所述的设备，其中，所述处理装置至少包括所述充电装置、所述显影装置和用于清洁感光件的所述清洁装置中的一个装置。

32.一种能可拆卸地安装到具有驱动部分的图像形成设备上的处理单元，所述处理单元包括可作用在感光件上的处理装置，所述处理装置包括：

第一联接器部分，它具有多边形、并可与设备主组件的驱动部分啮合；

孔部分，它与穿过所述第一联接器部分和驱动器之间的啮合部分的中心轴啮合。

33.如权利要求32所述的处理单元，其中，所述处理单元利用所述中心轴相对所述图像形成设备正确地进行定位。

34.如权利要求32所述的处理单元，其中，所述中心轴在端部具有锥形结构。

35.如权利要求32所述的处理单元，其中，所述第一联接器部分具有多边形截面的凸起。

36.如权利要求35所述的处理单元，其中，所述多边形部分是扭曲的。

37.如权利要求32所述的处理单元，其中，所述第一联接器部分具有多边形截面的孔部分。

38.如权利要求37所述的处理单元，其中，所述孔部分是扭曲的。

39.如权利要求32所述的处理单元，其中，所述中心轴可与所述第一联接器部分整体地转动。

40.如权利要求39所述的处理单元，还包括可沿所述中心轴圆周方向作用在该中心轴上的制动装置。

41.如权利要求40所述的处理单元，其中，所述制动装置对所述中心轴施加摩擦力。

42.如权利要求41所述的处理单元，其中，所述摩擦力由可与所述中心轴接触的弹性件施加。

43.如权利要求40所述的处理单元，其中，所述制动装置是粉末制动器。

44.如权利要求40所述的处理单元，其中，所述制动装置提供转矩。

45.如权利要求40所述的处理单元，其中，所述制动装置包括用于对所述中心轴施加磁力的磁力施加装置。

46.如权利要求32所述的处理单元，还包括感光件。

47.如权利要求46所述的处理单元，其中，所述第一联接器部分设置在所述感光件上。

48.如权利要求32所述的处理单元，其中，所述处理单元至少包括所述充电装置、所述显影装置和用于清洁感光件的所述清洁装置中的一个装置。

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