CN1486251A - 利用电机操纵的小脚轮式滚子 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种滚子(1)，具体地是涉及一种小脚轮。利用穿过滚子(1)，使控制凸轮(19)运动的工作轴(20)，可以固定所述小脚轮的转动轮子的回转和转动轮子(12)绕支轴的转动。工作轴(20)是由电机(37)驱动工作的。根据本发明的滚子工作良好，结构简单、工作可靠、电机(37)通过电机轴(39)，利用齿轮机构(38)驱动工作轴(20)。

Description

利用电机操纵的小脚轮式滚子
技术领域
本发明涉及一种滚子；具体地说，涉及一种小脚轮式的滚子，其转动轮子的回转运动和转动轮子的绕支轴的转动运动是固定的。工作轴穿过滚子的控制凸轮，电机通过齿轮机构作用在滚子上，使滚子工作。
背景技术
美国专利5377372号公布了一种可以固定转动轮的回转运动和绕支承转动运动的、利用摇臂踏板进行切换的滚子。该踏板伸入可动床的底架的中心，这使滚子的传动机构相当复杂。
从DE-A1 4318546中已经知道利用电机来控制通过滚子的控制凸轮的工作轴。电机和齿轮机构带动一个推杆，该推杆通过一个用铰链连接的绕支轴转动的杠杆，转动该工作轴，并转动控制凸轮，完成上述的功能。这个结构也相当复杂。
发明内容
本发明的目的是要提供一种容易操纵，结构简单和工作可靠的滚子。
这个目的可利用具有权利要求1所述特点的滚子来达到。该滚子带有电机，电机通过齿轮机构，利用电机轴带动工作轴。从技术上来看，这是一种直接的切换机构。但所述的传动机构可以不需要。这样，结构可以比较简单，齿轮机构具有一个工作轴穿过其轮毂的被驱动齿轮。为了驱动控制凸轮转动，该工作轴的横截面为多边形。这种非圆的多边形横截面可以为六角形。相应地或最好，轮毂的横截面内孔与工作轴的多边形横截面相适应。齿轮机构具有一个蜗杆，它通过一个减速中间齿轮驱动被动齿轮。蜗杆可从两侧直接取出或在直径方向偏移，这使力的传递很好，不会过载。方向相反的径向分力形式的作用在蜗杆上的力互相抵消。在这种情况下，蜗杆的回转轴线与电机轴的回转轴线在一直线上，这是很好的。这可使结构紧凑。从要变换方向这点来看，使工作轴能相对于轮毂，在被动齿轮工作的纵向移动是较好的。这可使电机的运动与回转驱动脱开，即可以执行上述功能或与该功能脱开。结构上最好的实现方法是使工作轴穿过彼此隔开一定距离放置的二个滚子的控制凸轮。这可使相邻的滚子同步工作。为了利用一个简单的装置同步地改变床底架的所有四个滚子的方向，最好通过电机同时驱动三个或更多滚子换向的驱动机构连接的二根工作轴互相平行放置。相应的换向件可用推杆形式来实现。还应考虑使固定的电机轴与工作轴平面成直角。所述电机轴一般可决定在这个方向的整个壳体的长度方向的形状。这种象指针一样的用途，同时对其他功能是基本的用途，因为电机的绕组区域(定子绕组)离开工作轴只有一个手的宽度。这可使电机象手柄一样，在绕组区域上面的电机壳体可象手柄一样自由伸出。当放开电机壳体时，它可转动，并可用作不同功能的切换杠杆。因此，如果电机位于工作轴的最末端较好。为了更好地操纵，可将电机安装在医院病床相对于滚子，在床的外侧。这表示床或医院病床的外形由床框架确定。另一方面，为了避免电机露出，可将电机安装在医院病床滚子的内侧。这种电机与病床的相互布局和电机的减速，可以独立地起作用，以便在紧急情况时，电机可与工作轴一起转动。换句话说，电机的齿轮机构是自锁的，可与被动齿轮断开。急救工作要求电机操纵性能好。相应地，对于急救工作，电机可以不固定安装。为此，可以利用医院病床的底架。这时，将弹簧销与固定的支承孔接合，即可固定安装电机。拉出弹簧销，就可松开电机，接着，弹簧销离开该固定支承孔，再进入在相反方向的固定支承孔，并与该孔紧压接合。利用传感器控制的电气装置，可使滚子完成各种功能。为此，在工作轴的圆周方向上配置着位置指示器，它无接触地在用于检测工作轴转换向位置的位置传感器上通过。在这种情况下的位置指示器本身为一块磁铁。另一方面，位置传感器则为接近开关。从技术上讲，最好是位置传感器放在公共电路板上。减速比很大的电机可作小的、确定的角度运动。考虑到阻止以支轴为中心的旋转(方向固定)，位置松开，制动和阻止旋转(总停)功能，最好是设置3个位置指示器，并且这三个位置指示器放置在整角转角为180°或更小的圆周范围内。另外，二个或多个，最好是全部滚子都联合工作，并且每一个滚子有自己的工作轴和自己的电机；电机通过一个中心控制装置操纵，该中心控制装置与每一个电机连接。关于位置指示器的结构，最好是在工作轴的长度上，位置指示器彼此隔开一定距离放置；并且只放置在工作轴长度的一个较短部分上。关于位置指示器相互配置问题，实际上只需一个圆较小的一段就够了，因为根据下面所述的示例性实施例，三个位置指示器放置在90°，甚至可减小至60°的圆周范围内。急救工作装置的一个变型也可用工作轴实现，该轴的长度上不但有一个与齿轮机构相互作用的接合部分，而且有一个松开部分；另外该工作轴可在齿轮机构的纵向移动，使得在急救工作时，该松开部分能与齿轮机构相互作用。一个更简单的办法是在工作轴的末端安装一个手动操纵手柄。在这种情况下，利用手动操纵手柄，使工作轴克服弹簧力，在轴向运动，可使上述松开部分与齿轮机构啮合。
本发明还涉及根据权利要求1的特征的滚子；或者更具体地说，根据该特点，滚子带有控制装置和蓄电池。该滚子的特征在于，控制装置的电源由蓄电池切换；并且，其特征还在于，在由切换装置触发，使滚子工作后，切换装置完全中断电源与蓄电池的连接。另外，还应考虑，为了使切换装置来操纵滚子，切换装置的电源必需单独起动。当切换装置的电源起动时表示滚子处在工作状态。这样，在每一种情况下，可以实现当前的功能，和相应地实现新功能。最后，本发明提出将切换装置的切换部件放置在公共电路板上，该电路板又与医院病床的现有的切换部件作成一个整体。最后，位置传感器在工作轴长度上，彼此隔开一定间隙放置。
附图说明
下面，将结合附图，根据示例性实施例来更详细地说明本发明。
图1表示利用根据本发明的滚子的可动医院病床的透视图，其中一个滚子上装有电机；
图2表示从医院病床底架的一端下面看的透视图；
图3表示带有可与床底架连接的支座的电机的透视图；
图4表示在另一侧的支座，支座上有带位置指示器的一个滚子；
图5表示安装有相应的位置传感器的电路板的平面图；
图6表示在阻止绕支轴旋转的位置上，通过滚子的垂直截面图；
图7为表示可看见进行切换操作的控制装置的这个位置的前板；
图8为表示松开位置的如同图6的截面；
图9为表示可看见进行切换操作的控制装置的这个位置的前板；
图10为表示滚子制动和阻止旋转的如同图6的截面；
图11为表示可看见进行切换操作的控制装置的这个位置的前板；
图12表示带有牢固安装的电机的滚子的平面图；
图13表示齿轮机构壳体部分剖开的滚子的图；
图14表示通过带有工作轴的被动齿轮的垂直截面；
图15为与图14相应的图，其中工作轴脱开；和
图16表示传递切换动作的驱动机构的示意图。
具体实施方式
根据本发明的滚子1作成小脚轮形式，并安装在移动机构的四个角上。在所述实施例的情况下，该移动机构为医院病床3的底架2。
底架2利用立柱4与床框架5连接。所述床框架的头部和脚部为垂直立起的板6。
床框架5可以分开，使框架各部分可以互相调整和固定，以形成特定外形的床(这些外形图中没有示出)。
底架2是由盒子部分装配而成的。盒子部分包括一个作为T形杆的梁7；和在该床头以前的末端上，与梁7相交的臂8。该梁7和臂8形成二个T形相交件。
利用可以水平插入的支座9，将滚子1装在臂8的自由端上。插入连接可以颠倒进行，并用一个横销固定。插入突出部分用标号10表示。插入突出部分偏移一个盒子部分的壁厚，并与盒子部分的横截面匹配；因此方向稳定，即滚子可固定在其支承上并转动。在支座9和插入突出部分10之间，由壁的偏移形成的肩部9′可以限制插入。
从支座9的下侧伸出一个可绕支轴转动的安放轮子的叉形部分11。可转动的轮子轴安装在该叉形部分上。安装轮子的叉形部分11，与延伸至轮子运转表面13的突出部分一起，形成底架2的可自由进入的下部区域14。该区域的高度足够进行地板清洁之用。
从图6，8和10可看出，滚子1的上端形成一个垂直放置的上层结构15。这种滚子1在DE-A1 4412003中作了说明，这里引入用于说明其技术功能。然而，这种滚子可以做得更紧凑(这也是本发明的目的)，使相应的机构可放入作为壳体的支座9中(与图1比较)。滚子由紧固螺钉固定。图中可看见支座9上的螺钉孔。
具有图6、8和10所示结构的滚子1相对于转动轮子的水平轴线X垂直安装，并在轴向偏移一定距离，以便使转动轮子12或安装轮子的叉形部分11作绕支轴的转动运动。垂直轴线用Y表示。
垂直放置的安装销16从安装轮子的叉形部分底部向上伸出。销16被安装在支座9的腔中的套筒17包围。销16和套筒17互相可转动地固定。支座9的壳体也可起套筒的作用。
在安装轮子的叉形部分11中装有滚珠轴承18，因此，转动轮子12可在该轴承中作绕支轴的转动运动。
在直接安装在支座9上的套筒17的上端，设置一个控制凸轮19。该凸轮在横向与垂直轴线在一直线上。工作轴20穿过控制凸轮的中心。工作轴的横截面为多边形。图中所示为六角形的横截面。凸轮中心孔的横截面21与轴的横截面匹配，即也为六角形。
在空心安装销16的内部有一个垂直延伸，但可转动地固定的推杆22。当控制凸轮19转动时，该推杆在轮子12的转动方向上移动。这种移动是克服压缩弹簧23的力进行的。压缩弹簧为一个返回弹簧，压缩弹簧力作用在与推杆22螺纹连接的推力件24上。
推力件24的上端为一块板25。该板的齿26与控制凸轮19的圆周上的缺口接合。齿26与凸轮圆周缺口形成不同深度的间隙，并与控制凸轮19的圆弧部分紧密接触。在图8所示的基本位置以外，控制凸轮19的轮廓可阻止轮子12的回转运动和/或轮子12的绕支轴的转动，或更精确地说是安装轮子的叉形部分的上述运动。顶部的支承可以相应地确定所述的位置。
在所述的操纵装置B的板25和在板25的方向上受到压缩弹簧23加载的推力件24之间，有一个作成带有中心螺纹调节装置的螺旋形压缩弹簧形式的蓄力器。这个蓄力器用于设定制动装置的压力阻力。这些装置不是本专利申请的项目，它们在DE-A1 4412603中有详细的说明。
在推杆22的下端有一个制动装置27。为了停止轮子12的转动，安装在推杆22下端的制动零件28，与轮子12的挠性轮胎30的行驶表面接合(参见图10)。安装在制动零件28后面的有齿轮缘31用于阻止安装轮子的叉形部分11的绕支轴转动。所述有齿轮缘不可转动地安装在可垂直移动的推杆22上。朝下的齿32与安装轮子的叉形部分11上的弹性制动件34的齿隙31一起工作。弹性制动件34可使齿32弹入所述齿隙中。当齿32进入这些齿隙31中时，与轮子12的转动运动停止的同时，可以阻止安装轮子的叉形部分11绕支轴的转动。
另一方面，安装轮子的叉形部分11的绕支轴的转动可以单独被阻止，因为有齿的轮缘31的上端有可与叉形部分基座上的匹配凹部36接合的制动突出部分35。在这种情况下，推杆22达到其最高的移动位置(参见图6)。
操纵装置B的主要部分为电机37。电机37有一减速比很大的齿轮机构38。齿轮机构38直接作用在与控制凸轮19可转动固定连接的工作轴20上。
从图13中可清楚地看出，电机37利用电机轴39，通过齿轮机构38，作用在从支座9自由伸出的工作轴20的末端上。工作轴末端的多边形的横截面，与凸轮中心孔21的横截面相同。在这种情况下，工作轴20穿过齿轮机构38的被动齿轮41的两端轴向被支承的强度高的轮毂40。标号42表示带有与凸轮中心孔21的横截面相同的腔的轮毂40的内孔横截面。轮毂40在轴向与被动齿轮41固定连接，或可与被动齿轮一起移动。最好是后者。
电机37的驱动件为蜗杆43。与所述蜗杆相应的是一个作为蜗轮的中间齿轮44。中间齿轮44通过一个直径较小的齿轮45，作用在直径最大的被动齿轮41上。
齿轮机构38包括二个中间齿轮44。二个中间齿轮采用相同的标号。相应地还有一根蜗杆43。二个蜗杆43的螺纹方向相反，也可方向相同。中间齿轮44侧向互相偏置，处在电机轴39的相对两侧。这就形成加载力的作用中心。电机轴39的二端被相面对地支承。齿轮机构的减速比为210∶1，电源电压为12V。
图13右端所示的、封闭齿轮机构38的内部零件的齿轮机构壳体46，紧跟在电机37的壳体47后面(虽然，壳体46的基体形状为杆形)。这样做的主要理由是蜗杆43或整体蜗杆43的回转轴线48在纵向的中心，并与电机轴39的回转轴线49在一条线上。上述二个轴的几何轴线是同轴的，并且空间上在工作轴20的几何水平轴线的下面。电机轴39可以不在工作轴20的平面下面而在所述的工作轴20的平面上延伸。工作轴20包括自由地向左端伸出的整个电机/齿轮机构主体37/38的围绕它转动的点。齿轮机构38和电机37也可以安装在一个综合的壳体中。
电机37(基本上是其绕组区域50-定子和转子)与工作轴20离开一个手的宽度，可与工作轴的自由端连接，驱动其转动。所述用壳体封闭的绕组区域50基本上为圆柱形，可用手握住。在绕组区域50上面的电机37的壳体47可以作为自由伸出的手柄使用，以便紧急情况下操纵滚子1。下面将详细来说明这点。
考虑到形成一个手柄，电机37固定在工作轴20的末端，使基本位置与梁7对准和与底架2连接的电机37与工作轴20的平面成直角。这与电机轴39的情况相同。
根据确定床框架5的拐角点的底架2尺寸的不同，滚子1的空间位置应能使电机37安装在相对于滚子1的病床3的外侧。另一方面，电机37也可以安装在相对于滚子1的病床3的内侧。
利用带传感器的控制器，可以利用电机37来执行图6、8和10所示的功能。蓄电池51可以作为病床3自身的电源。所述蓄电池安放和安装在从底架2的梁7伸出的支架上。利用底架2的空心部分的内部的空间，可以与电源独立地铺设电源连接线路。
控制装置52位于病床3的一块床头或床尾板6的外侧。控制装置安放在支架53上。
如果由于蓄电池51的充电用完，电源不工作，上述的功能仍可以执行。这时，可利用电机37作为切换杠杆或切换臂，驱动工作轴20转动。这可使滚子1的控制凸轮19作功能性的转动。这样，在上述的紧急情况下，电机37可使工作轴20在底架2或支座9上转动。实际上起螺纹扳手作用的齿轮机构38的被动齿轮41不能反转。上述的减速比使电机37的齿轮机构38自锁。
然而，为了使包括齿轮机构壳体46的一部分的电机37的形成手柄的壳体47，围绕着工作轴20的几何水平轴线作绕支轴的转动，必需断开在箭头Z方向的这个绕支轴的转动运动，因为，为了进紧急工作，部件46/47不能固定安装。
上述部件46/47的固定安装是利用与工作轴20平行的弹簧销54实现的。所述弹簧销安装在齿轮机构壳体46的导向孔55中。该孔位于所述壳体46和电机37的壳体47之间的过渡区域上。看起来，该销末端象一个缩紧的推拉按钮56。给弹簧销54加载的弹簧57为压缩弹簧。
弹簧57向着固定支承孔58的方向给弹簧销54加载。弹簧销可克服弹簧57的力退出。所述孔在导向孔55上延伸，并作在支座9的横向突出部分59上。弹簧57作用在弹簧圈54的底部的凸缘60上。弹簧支座放在面向支座9的齿轮机构壳体46的内面。在该壳体上作出一个凹下的环形台阶。
标号61表示支座9和齿轮机构壳体46之间，被弹簧销54或其延伸的柄端跨接的间隙。间隙61也与固定在被动齿轮41上可转动的工作轴20的末端相交。
标号62表示安装电机/齿轮机构部件，防止它拉出的固定装置。该装置可以拆下。
在拉出推拉按钮56后或前，停止电机37的转动，这时考虑到电缆的长度，不需断开与电气设备的电缆连接，即断开其电缆通向电机或电机绕组区域50的触点接头63。标号65表示在横向突出部分59上形成的水平插入空间。该空间与线路通道66连接，通道66的插入突出部分10的横截面形状被充满，但该通道仍可使相应的电缆通至底架2的盒子形部分的内部。
图3还清楚地表示，包括插入突出部分10的支座9上作出一个精确的水平支承孔67，用于插入工作轴20。该支承孔的直径与轴20的六角形横截面点与点之间的宽度相同。
利用蓄电池51形式的电源和控制装置52，所有4个滚子1中的每一个滚子都可装上上述形式的，包括紧急工作用的设备的电机37。
然而，图中表示了只利用一个电机37，使工作轴20同时操纵在公共臂8上的彼此靠近的二个滚子1的可能性。为此，相应长度的工作轴20通过二个彼此隔开一定距离的，小脚轮形式的滚子1的控制凸轮19。相应地，远离电机37的臂8的末端具有一个带有支承孔67的支座9。插入突出部分10的结构相同。否则，要采取增强措施，这将在下面说明。
为了利用一个电机37控制所有4个滚子1，图1后部，即位于左侧的臂8也装有上述装置。利用梁7，形成包括一个推力杆69的驱动机构68。推力杆69通过在杠杆臂71上的每一个铰接点，作用在工作轴20的末端。利用这种驱动机构68，通过一个电机37，借助二根工作轴20的同时切换工作，可使3个或多个滚子1同步实现相应的功能。
在带有杠杆臂71的区域中，还可以设置具有支承孔的另外一个支承件。
另一种形式的支座9也可起转换接头的作用。
另一种方案是，考虑到急救工作，工作轴20的末端也可装一个操纵手柄。图1中表示这种手柄72。该手柄72相应地通过支承孔67向外伸出。该支承孔与键槽类似。手动操纵手柄72可以拉出。
这里虽然工作轴20是轴向固定的，但是该轴轴向移动对于急救工作结构更简单。相应的工作轴20轴向由弹簧73加载。加载在多角形部分a的直线区域上进行。所述多角形部分a与电机37的被动齿轮41的轮缘40连接，可被驱动转动。图中表示了功能正确的基本位置。如果零件28和41之间不接合，则电机37的驱动装置松开，工作轴20可以克服弹簧73的力向左移动。结果，直径比工作轴20的六角形横截面的平面之间的宽度小的圆柱形部分b，进入轮毂40的区域中。这样，工作轴20脱离电机37的自锁影响，可以转动，通过控制凸轮或凸轮19，完成上述的功能。位于圆柱形部分b右端的多角形部分c与标号为a的部分相适应。多角形部分c可以与横截面相适应的手动操纵手柄72接合。这样可达到下述效果：工作轴20在其长度上不但具有包括多角形部分a的，与齿轮机构38相互作用的接合部分；而且具有由圆柱形部分b构成的松开部分。工作轴20可在纵向，相对于齿轮机构38移动，使得在急救工作时，作为圆柱形部分b的松开部分可与齿轮机构38接合。从图13可以看出，在拉出手动操纵手柄72后，工作轴20在弹簧力作用下，快速返回至其基本位置。由于容易想象，图中没有表示工作轴20的停止装置。
现回至基本形式，考虑上述的电气设备，即根据传感器控制的电气设备，固定滚子。这个装置放置在远离电机37的支座9中(参见图2和图4)。偏置形成台阶或肩部的插入突出部分10进入图1右端前部的臂8的末端。图6等所示的操纵装置B的内部零件放在支座9的内部，它们是控制凸轮19的主要部分。工作轴20的末端向外伸出，它伸入支座9的形成壳体的附件74内部。附件74位于远离支座9的插入突出部分10的侧面上，该附件本身基本上为立方形的。
附件74的末端和底部是向上开放的，因此可从末端和底部接近装入的零件。标号75表示末端的孔，标号76表示底部的孔。
圆柱形滚子78可通过末端的孔75进入附件74的腔77中。所述滚子可以全部长度插入。沿着中心的纵向方向有一个横截面连续的内孔79。该连续横截面的内孔与工作轴20的末端横截面匹配。因此，可以可靠地接合、进行回转驱动。利用平头螺钉可以轴向固定，图4中可看出在滚子上的径向螺纹孔。
在滚子78的圆周上分布的位置指示器80，可间接地与工作轴20配合。位置指示器为磁铁，它们作成销子形状。磁铁的中心轴在径向。为了容纳磁铁或位置指示器80，滚子78具有向着外壁开口的匹配凹坑81。
在滚子78上总共有三个位置指示器80，它们可执行上述的功能，即阻止绕支轴转动(见图6)，松开位置(见图8)和制动与阻止旋转(见图10)。为了完成这些功能，工作轴20或滚子78的总的回转角度小于180°就足够。根据所示的示例性实施例，三个位置指示器80可放置在90°的总回转角度范围内。这个角度还可减少至60°。
单个的位置指示器80在工作轴20的纵向延伸，但也可以在轴向互相隔开一定距离。在所示实施例情况下，相应的位置指示器80之间的角度间隙基本上为45°，还可减少至30°。象乐器盒的圆柱一样露出的位置指示器80，在滚子78的圆周上的假想螺旋线上延伸，轴向右偏移。
检查平面是垂直的，并与工作轴20的几何轴线相交。
在支座轴向，与所述末端孔75相对的端壁82包括与滚子78的内侧上的同心凸缘83相对的，轴向限位挡块，用于使轴20与滚子配合。
在具有电机37的工作轴20的侧面上，由可以构成固定装置62一部分的盖构成一个反方向即起反作用的挡块。在电机37的面向支座9的另一侧，在齿轮机构壳体46上形成一个凸缘84，该凸缘在间隙61的方向突出出来。支座9的突出部分85与这个凸轮相对。轴20可以在轴向固定。
位置固定的位置传感器86用于检测工作轴20的切换位置或所述滚子的功能。位置指示器80不接触地在这些传感器上通过。位置传感器为接近开关形式，并放置在公共电路板87上(参见图5)。图中放大表示电路板。
位置传感器86也可放置工作轴20的长度上，彼此轴向隔开一定距离。间隔与位置指示器80的间隔相适应，只是前者只在轴向成直线放置。
通过横向插入、可将图5中放入表示的电路板87放在上述底部孔76中。底孔76的横向垂直壁具有纵向槽(没有示出)，可以为电路板87的边缘导向或夹持该边缘。固定装置可将电路板87保持在正确位置。
如上所述，控制装置52的电源为蓄电池51。在滚子1的切换装置触发工作后，切换装置完全中断对蓄电池51的电力供应。这可以大大节约能量。对于下一个功能，即在利用切换装置操纵滚子1之前，可以单独起动切换装置的电源。在任何情况下，可以读出当前功能，使用者可以直接看到，所选择的功能是否已被执行。通过显示滚子1的工作状态，可以起动切换装置的电源。
另外，切换装置/控制装置52的切换部件同样可放置在公共电路板上。
为了使电机37有多种用途，可使两个或多个滚子1综合工作，并且每一个滚子1带有本身的工作轴20和本身的电机37。电机37的工作也由中心控制装置控制。中心控制装置与每一个电机37互相连接。
包括各种按钮的控制装置52的工作零件在前板88上清楚地分组。该前板向下倾斜象一张单子。操纵按钮89，可将控制装置82切换至待机状态。这种状态由发光二极管90(例如绿色)表示。利用另一个按钮91，可以断开待机状态。在图6和图7中切换成阻止旋转状态。为此可压下阻止旋转按钮。在传感器控制下，可用电气方法固定方向。按下阻止绕支轴转动钮92的状态也可用发光二极管表示。图8和图9表示在传感器控制下达到滚子1的松开位置。为此，可压下松开按钮93。放置在旁边的发光二极管可用所述方法显示这种状态。控制凸轮19反时针方向运动。电气调节驱动装置运动至所示位置。
图10和图11表示制动和阻止旋转状态。为了总停，可压下制动和阻止旋转按钮94，同样，可用光学/可见方法表示这种功能。
在出现故障时，可用上述的方法手动使三个功能起作用。在解除电机37的锁紧后，可使其水平、自由伸出的轴达到垂直的角度平分线，再达到垂直位置。这样，通过相应的切换步骤。
如图1和图6等所示，垂直下部区域14可形成绕支轴转动所需的自由空间。由于底架2的上端和床框架5的下侧之间的自由空间，利用上部结构15可进行不同方向的旋转运动(例如顺时针方向)。
蓄电池51具有开/断式摇臂开关和电容充电指示器；并与电源系统接头连接。这些装置可对控制装置供电。
由于每一个新设定的功能以后控制装置断开，因此电气系统很经济。
上述特点都是本发明所具有的。所附相应/所带的优先权文件的内容也全部在专利申请的说明中引入，以说明本发明权利要求书中所包括的特点。

Claims (36)

1.一种滚子(1)，具体地说是一种小脚轮式的滚子，其转动轮子(12)的转动运动和转动轮子(12)的绕支轴转动运动可以固定，工作轴(20)穿过滚子(1)的控制凸轮(19)，并且，电机(37)通过齿轮机构使工作轴工作；其特征为，电机(37)利用电机轴(39)，通过齿轮机构(38)作用在工作轴(20)上。
2.如权利要求1所述的滚子，其特征为，齿轮机构(38)有一个被动齿轮(41)，工作轴(20)穿过该被动齿轮的轮毂(40)。
3.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，工作轴(20)的横截面为多角形。
4.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，该轮毂(40)内孔的横截面(42)与工作轴(20)的多边形横截面相适应。
5.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，齿轮机构(38)有一根蜗杆(43)，它通过减速的中间齿轮(44)驱动被动齿轮(41)。
6.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，蜗杆(43)的回转轴线(48)与电机轴(39)的回转轴线在一直线上。
7.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，工作轴(20)在被动齿轮(41)的工作轴(20)的纵向可相对于轮毂(40)移动。
8.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，工作轴(20)穿过二个彼此隔开一定距离放置的滚子(1)的控制凸轮(19)。
9.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，二个工作轴(20)彼此平行放置；并利用驱动机构(68)连接，以便由一个电机(37)同时切换3个或更多个滚子(1)的工作。
10.如权利要求1所述的滚子，其特征为，固定的电机(37)的电机轴(39)与工作轴(20)的平面成直角。
11.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，固定电机(37)的电机轴(39)与工作轴(20)的平面成直角或在该平面下面。
12.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，电机(37)的角度范围(50)离开工作轴(20)一个手的宽度。
13.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，在绕组区域(50)上面的电机(37)的壳体(47)作成手柄一样自由伸出。
14.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，电机(37)安装在工作轴(20)的末端上。
15.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，电机(37)安装在医院病床(3)，相对于滚子(1)的床外侧。
16.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，电机(37)安装在医院病床(3)，相对于滚子(1)的床内侧。
17.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，在急救工作时，电机(37)与工作轴一起转动。
18.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，电机(37)的齿轮杠杆(38)自锁。
19.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，急救工作时，不需要固定安装电机(37)。
20.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，为了进行固定安装，设有与固定的支承孔(58)接合的弹簧销(54)。
21.如权利要求1所述的滚子，其特征为，在工作轴(20)上有在圆周上分布的位置指示器(80)，它不接触地在用于检测工作轴(20)的切换位置的位置传感器(86)上通过。
22.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，位置指示器(80)为磁铁。
23.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，位置传感器(86)为接近开关形状。
24.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，位置传感器(86)放置在公共电路板(87)上。
25.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，设有三个位置指示器(80)，它们放置在覆盖整个转动角度的180°或更小的圆周范围内。
26.如权利要求1所述的滚子，其特征为，二个或多个滚子(1)联合工作，每一个滚子(1)有本身的工作轴(20)和本身的电机(37)，电机(37)由中心控制装置操纵，该中心控制装置与每一个电机(37)连接。
27.如上述权利要求中一条或多条所述的滚子，其特征为，位置指示器(80)在工作轴(20)的长度上彼此隔开一定间隔放置。
28.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，三个位置指示器(80)放置在60°的圆周范围内。
29.如权利要求所述的滚子，其特征为，工作轴(20)的长度上不但有与齿轮机构(38)相互作用的接合部分，而且还有松开部分；另外，工作轴(20)可在纵向相对于齿轮机构(38)移动，使得在急救工作时，松开部分可与齿轮机构(38)相互作用。
30.如上述权利要求中一条或多条所述的滚子，其特征为，工作轴(20)的末端上安装着一个手动操纵手柄(72)。
31.如上述权利要求中一条或多条所述的滚子，其特征为，利用手动操纵手柄(72)，可使工作轴(20)克服弹簧力在轴向运动。
32.如权利要求1所述的滚子，其特征在于，它带有控制装置(52)和蓄电池(51)，控制装置(52)的供电由蓄电池(51)切换，在由切换装置触发滚子(1)工作后，切换装置完全中断与蓄电池(51)的电力连接。
33.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，在利用切换装置使滚子(1)工作以前，应单独起动切换装置的电源。
34.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，当切换装置的电源起动时，表示滚子(1)处在工作状态。
35.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，切换装置的切换部件放置在公共电路板上，该切换电路板可以与医院病床(3)的现有切换部件作成一个整体。
36.如上述权利要求中的一条或多条所述的滚子，其特征为，位置传感器(86)在工作轴(20)的长度上彼此隔开一定间隔放置。
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