CN1787898A - 动力工具的安全检测和保护系统 - Google Patents

Abstract

一种检测系统和一种保护系统，其中检测系统用于为使用相对于工作面具有外露刀片的那种动力工具的操作者检测危险情况，而保护系统如果不能消除使用者通过接触刀片受到伤害的可能性则将其减小至最小。在本发明的一个优选实施例中，一种接近检测系统能够检测台锯的刀片附近使用者的存在，并且一种保护系统或者将刀片缩回到台锯的工作面以下，或者通过正在切割的工件终止刀片的驱动力矩，而这能够导致锯片迅速停止。

Description

动力工具的安全检测和保护系统

技术领域

本发明总体上涉及动力工具，更具体地说，涉及用在动力工具例如用于切割木头及其它材料的类型的台锯中的安全检测和保护系统。

背景技术

只要动力工具存在，就要关心那些操作它们的人的安全。对于具有相对很大的外露运动刀片的那种动力工具尤其如此，它们很容易对那些粗心大意使用工具的人或者由于意外情况而产生的纯粹的偶然事故的受害者产生严重伤害。虽然安全系统已经为机床及其它商用工具，如冲压工具、压力机和在制造金属和其它零件的过程中产生巨大力的其它机械开发出来，但是这些系统通常具有只有以一定代价才能实现的高度精密性和复杂性，而如果考虑到在销售给单个消费者或者小承包商和零售商的工具中使用则该代价太高。

更具体地说，木工和零售商所使用的众所周知的台锯具有在使用过程中通常外露的旋转刀片，尽管在近几十年的销售中已经在这种台锯中设置了刀片防护装置。虽然能够有效防止一些伤害，但是这种刀片防护装置被很多使用者认为使用不方便。事实上，很多使用者发现这种刀片防护装置竟然妨碍台锯的使用，因此在大多数时间里拆去这种刀片防护装置。很显然，旋转台锯刀片可以对使用者造成巨大伤害，并且因为粗心使用或者偶然事件的发生，每年都发生无数伤手事故。

用于台锯上的安全系统已经开发出来，它用于在使用者的手接近刀片时使刀片停止，该系统触发一个制动装置，该装置有希望在使用者的手被刀片击中之前使用一个电螺线管与制动器接合用于使刀片停止。因为这种螺线管操作系统通常动作缓慢，在很多工作场合下它们已经不能防止伤害。而其它系统最近已经开发出来，包括那些在转让给SawStop，LLC的多个专利申请中提出的系统，它们包括各种具有用于检测危险情况的检测系统的装置，这些检测系统触发一个通常包括一个棘爪结构的制动装置，而棘爪结构通过一个偏压装置被压入刀片，其中偏压装置由一个通过高能电流熔化的易熔元件保持。切断易熔元件将释放棘爪以使刀片停止，或者在一些实施例中，对于使用台锯的系统，将使刀片向下缩回到工作面以下。所有这些系统都具有一个或多个关于如下方面的缺陷，即成本、使用方便性、危险情况的及早和有效检测以及作为在潜在危险情况下所形成特征的函数而提供分级的保护性动作的能力。

发明内容

本发明包括一种检测系统和一种保护系统，其中检测系统用于为使用相对于工作面具有外露刀片的那种动力工具的操作者检测危险情况，而保护系统如果不能消除使用者通过接触刀片受到伤害的可能性则将其减小至最小。在本发明的一个优选实施例中，一种接近检测系统能够检测台锯的刀片附近使用者的存在，并且一种保护系统能够或者将刀片缩回到台锯的工作面以下或者通过正在切割的工件终止刀片的驱动力矩，而这能够导致锯片迅速停止。

本发明的几个实施例能够检测刀片附近的大量空间体积，并且测量各体积的介电特性，并且随着时间而确定人体组织在x、y和z各方向的存在、运动方向和速度，由此判断是否存在危险情况。而且，这些实施例可以判断危险情况的严重程度和作为情况严重程度的函数而应该采取的保护性反应。

一个优选实施例使用了一种刀片缩回机构，该缩回机构在由烟火装置(pyrotechnic device)起动时将迅速将刀片拉到台锯的工作面以下，该烟火装置具有足够短的点火时间以在大多数实际工作情况下防止对使用者的手的伤害。

附图说明

图1是刀片缩回机构的第一个实施例的侧视图，并且显示在伸出位置。

图2是图1中所示刀片缩回机构的侧视图，并且显示在缩回位置。

图3是图1和2中所示刀片缩回机构的透视图，并且显示在伸出位置。

图4是刀片缩回机构的第二个实施例的侧视图，它包括一个齿轮齿条结构形式的刀片高度调节机构。

图5是图4中所示实施例的透视图。

图6是使用飞轮的刀片缩回机构的第三个实施例的透视图。

图7是图6中所示第三个实施例的前视图。

图8是图6和7中所示装置的后视图。

图9是显示图6至8中所示第三个实施例的部件的分解等轴测图。

图10是图1至3中所示第一个实施例中所使用的烟火筒的透视图。

图11是可以用于本发明实施例的烟火独立致动器的示意性横截面。

图12是可以用于本发明实施例的致动器的可选形式的另一个示意性横截面。

图13是用于本发明台锯的检测系统一个实施例的一部分的示意性等轴测图。

图14是大致沿图13中线14-14获得的横截面，并且显示了当激励信号施加于其上时从电绝缘刀片发出的电场线。

图15是大致沿图13中线15-15获得的相似视图，并且显示了从刀片端部发出的电场线。

图16是显示检测系统的一个可选实施例的等轴测图，特别显示了在刀片可以穿过的工作面槽孔附近切除的信号偏转板。

图17是大致沿图16中线17-17获得的横截面，并且显示了从刀片端部发出的电场线。

图18是检测系统的另一个实施例，显示了其间带有外露接地平面的多个偏转板。

图19是大致沿图18中线19-19获得的横截面，并且显示了从刀片侧面发出的电场线。

图20是大致沿图18中线20-20获得的横截面，并且显示了从刀片端部发出的电场线。

图21是具有多个传感器的检测系统的典型结构的等轴测图，并且特别显示了其一个实施例的各层偏转板、传感器及绝缘体。

图22是大致沿图21中线22-22获得的横截面。

图23是与一个金属台面一起显示的检测系统一个可选实施例的横截面表示，该台面具有一个凹陷，其中设置有多层绝缘体、传感器和偏转板。

图24是具有以某一模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图25是具有以不同模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图26是具有以不同模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图27是具有以不同模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图28是具有以不同模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图29是具有以不同模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图30是具有以不同模式布置的多个传感器的检测系统的另一个实施例的等轴测图。

图31是一个电气原理图，显示了用于本发明的检测系统中的电路。

具体实施方式

简单地说，下面将通过检测系统的各种实施例以及保护系统的各种实施例显示和说明本发明，其中保护系统可以起作用以防止在动力工具的操作中伤害使用者的人体组织。虽然这里显示和说明的实施例由用于动力台锯的系统构成，但是，对于本领域普通技术人员可以理解，检测系统以及保护系统的各方面也适用于其它动力工具。本发明除了可以在各行业和领域中实现以外也可以应用于其它更广的应用场合。使用这里显示和说明的实施例的概念和原理，除了台锯之外的车间工具也特别能够拥有适于其使用的检测和保护系统。

关于保护系统，将要显示和说明几个实施例，它在高度危险情况下起作用以将台锯的刀片向下推到台面工作面以下，以至于在高度危险工作情况下它不能伤害使用者，或者对于仅仅中等危险的情况，它起作用以中断刀片驱动力矩的作用以至于正由刀片切割的工件的摩擦力将迅速使刀片停止。高度危险和中等危险情况之间的区别通过由检测系统进行的检测和计算特征的各种组合判断。从接下来对检测系统的各实施例的讨论中可以认识到，它能够获得重要的信息数据并且分析该数据以准确判断应该采取什么动作用于在操作中适当保护使用者。

保护系统的第一个实施例与一种典型台锯设备示于图1中，所述台锯设备包括一个框架结构10，而框架结构包括一个平台12或对于动力工具领域普通技术人员来说为传统设计的其它刀片升高装置，并且由一个手轮14控制，电机16具有驱动轴18和附设的皮带轮20，所述皮带轮上皮带22与一个由24总体表示的缩回机构相连并且专门驱动作为缩回机构一部分的锯片26。台面28具有一个带有细长槽孔30的工作顶面，而刀片26的一部分可以穿过该槽孔。台面28具有如后面所述与其相连或嵌入其中的检测系统的重要部件。框架结构10可以如传统那样具有一个包括支腿34的底部32。

为了在多种可能的操作情况下避免伤害使用者的人体组织，图1至3中所示缩回机构24的实施例以及图4至9中所示另外的实施例必须能够迅速将刀片缩回到台面28的工作面以下。如果使用者的手接近并且还向刀片26快速移动，对于检测系统难以应付的任务就是检测到这种高度危险的情况、起动缩回机构并且使装置在足够短的时间内将刀片向下拉到工作面以下以至于使用者的人体组织不会接触到刀片。最坏的情况包括反冲情况，此时被切割的工件，例如一段木材被刀片挂住。当这种情况发生时，工件最初被升高离开工作面，并且随着刀片继续旋转，工件被送向刀片的顶部，然后迅速向使用者加速冲回来。这种反冲情况经常具有将使用者的至少一只手推至接触刀片的结果。在这种情况下，向刀片运动的工件的速度已经测量为超过240英寸/秒。这等于大约6米/秒或6毫米/毫秒。

如果使用者的手向刀片移动，应该明白，如果刀片可以开始向下运动，随着刀片向下运动它将运动远离接近的手。但是，即使进行如此积极地考虑，为了防止伤害人体组织，也需要刀片在大约三至四毫秒内开始其向下的运动。因为刀片的运动是过程中的最后一步，需要危险情况的检测以及发给缩回机构的致动信号的产生必须在非常短的时间，即100至500毫秒的范围内进行。决定于检测系统的操作特性和特定的操作条件，该时间可能向上或向下变化。

回到图1至3中所示实施例，如图中所示，缩回机构24包括一个在右端具有一个钝角延伸部分42的杠杆臂40，而延伸部分42的端部具有一个用于容纳销46的孔44，销46是由48总体表示的致动器的一部分。杠杆臂40绕着一个枢接在支架54中的轴50枢转，优选的是，支架54采用螺栓连接到框架构件52上。框架构件52是在背面还包括角度构件56、58和基座构件60的总支承框架结构的一部分。框架结构的其它部分包括横向连接件64、66和68，它们与一个在构件56和基座构件60之间延伸的下对角侧框架件72相连。在框架结构的近侧，基座构件70与竖直构件74以及前、后对角构件76和78相连。致动器48具有一个缸筒80和一个可伸缩杆82，而缸筒80安装在对角构件72和78之间。一个中心框架部分包括带有一个连接部分86的对角构件83和84，其中连接部分86支承一个在致动器48点火时起作用以制动杠杆臂40的运动的衬垫结构88。在枢轴臂40的左端是一个支承刀片26的心轴90。在这点上，因为刀片是检测系统的一部分，一个激励信号被施加于其上，并且刀片与心轴90电绝缘。在这点上，心轴90虽然没有特别显示，但是优选的是，它包括一个将心轴90与刀片26本身电绝缘的塑料衬套等。在这点上，刀片26也与框架构件以及杠杆臂40绝缘。

刀片26在图1中示于其工作位置，其中刀片的一部分延伸到台面28的工作面之上，并且在该位置，致动器48使其杆82相对于缸筒80位于缩回位置。图2显示了已经起动之后的缩回机构，并且在该图中，杆82示于伸出位置并且杠杆臂40向下枢转以至于杠杆臂40的端部接触衬垫88。

为了驱动刀片26，皮带22从电机16延伸到皮带轮92，并且缠绕于其上，皮带轮92与还支承另一个皮带轮94的轴50相连，皮带轮94支承一个装在另一个皮带轮98上的皮带96，皮带轮98与心轴90相连。当杠杆臂40绕轴50枢转时，可以理解，驱动轴50和心轴90之间的距离保持不变，而不管杠杆臂40的角度位置。因此，如果致动器48点火，当再装填和再定位致动器48时，驱动装置的皮带22和96通常将不受影响。虽然各皮带轮和皮带显示为具有扁平结构，但是这仅仅是出于显示的目的，如机械领域的普通技术人员所公知的那样，皮带轮可以具有槽形外部结构，而皮带也具有配合在槽形结构中的互补结构。

虽然已经说明的框架结构显示为大致一体形成，但是可以理解，这是以相对示意性的方式显示，并且框架结构的实际构成可以修改为具有其它形式。重要的考虑因素是它支承杠杆臂40和致动器48并且具有足够的强度以承受在刀片缩回过程中产生的巨大作用力，并且在其已经缩回之后有效地使运动停止。应该明白，各支承构件可以采用合适的支架或其它方式相互连接，而不是具有高度单一的框架结构组合。优选的是，衬垫88由硬橡胶材料制造，但是也可以使用其它可吸收冲击的缓冲器，如塑料变形冲击缓冲器。

关于致动器48，它在图10中显示为具有缸筒部分80，而该缸筒部分设置有其中各自具有孔102的基座延伸部分100，可以将销插入孔中用于将致动器48工具枢接到倾斜结构件78和72上。缸筒80具有一个端盖104，螺栓106设置为穿透其中以将端盖固定到缸筒80上。另外提供了一个相似的底座端盖108，优选的是，该端盖也通过与缸筒相反端所使用的相似的螺栓连接。关于致动器的内部结构，它可以以多种不同形式设计，包括作为示例在图11和12中所示的图示。在作为代表性示意横截面的图11的示例中，优选的是，杆82与活动位于缸筒80内的活塞元件110一体形成或与其相连，并且电线112延伸至提供致动信号的电路，而致动信号延伸至一个烟火点火部分114，该部分在接收到施加于其上的高能脉冲时将迅速点火。然后烟火点火部分114将点燃推进剂部分116，该部分将导致活塞110向右运动，由此使杆从缸筒部分80中伸出。

可以理解，图11和12中所示结构的相对比例并非按照一定比例显示，并且可以理解，为了操作图1至3以及其它实施例中的缩回机构，杆的运动可以伸出几英寸。在图11的实施例中，一旦致动器已经被触发，决定于设计考虑，它就可以或不可以再次使用。如果可以再次使用，必须替换推进剂和烟火部分。如图12中所示，除了使用单个致动器填料筒118而不是如图11中所示使用独立的烟火和推进剂填料之外，该结构很相似。虽然图11和12中所示致动器48的结构是杆结构从缸筒部分80向外推进的结构，但是对于本领域普通技术人员可以理解，也可以选择拉式操作，在这种情况下，烟火部分114和推进剂116将位于图11中活塞110的右侧。可以使用不同公司制造的致动器，具体地说，包括美国新泽西州菲尔菲德的Cartridge Actuated Devices，Inc.。关于图11和12中所示的致动器，它们可以具有直径上1至2英寸的范围内的尺寸，并且优选的是，构成为它们产生1000至10000磅的力，其数量是缩回系统物理上被移动的部分的质量以及检测系统的操作特性的函数。如果检测系统仅仅依照使用者的接触而起动，那么就需要很大的力来提供防止严重伤害所期望的缩回速度。如果检测系统在使用者进入刀片附近时起动，那么产生较慢缩回速度的较小力对于防止严重伤害可能仍然有效。作为一个示例，采用10000磅力的烟火致动器在以大约70英寸/秒的速度向刀片运动的物体上对图1所示相似的装置进行了测试，并且当物体距离刀片大约千分之60英寸时起动，仅仅产生大约1/8英寸的穿入。如果对力的更低要求也有效，可以使用除烟火致动器之外的其它致动器，如气动或弹簧致动器。

关于刀片缩回机构的第二个实施例，参考图4和5，图中提供了一个绕轴124枢转的杠杆臂122，并且该臂具有一个大致为直角的延伸部分126，该延伸部分具有包含齿条传动部分128的曲线外端面。杠杆臂122的左端具有一个支承刀片26的心轴129。如图4和5所示，杠杆臂122位于其正常操作位置，一个很大的部分伸到在图4中由虚线示意性显示的台锯工作面之上。齿条128定位为啮合与轴132相连的蜗轮130，而轴132具有一个与其左端部分相连的手轮134。通过旋转手轮134，通过环形卡环(未示出)与轴132相连的蜗轮130转动，其中卡环可以自由断裂以允许蜗轮130相对于轴向右侧移动。蜗轮130啮合杠杆臂122的齿条传动部分128并且出于调节刀片高度的目的而导致其绕轴124转动。这通过一个阻止蜗轮130相对于轴132的旋转运动但是允许其长度方向运动的花键或键结构(未示出，但是为本领域普通技术人员公知)实现。如图5中最佳显示，图中提供了具有缸筒部分138且由136总体表示的致动器，它由销(未示出)通过U形夹孔140与一个框架结构相连，该框架结构也没有显示但是与结合图1至3中所示实施例显示和说明的框架结构类似。致动器136具有杆142，而杆的外端具有一个用于与支架146相连的U形夹结构144，其中支架146包括一个长度方向的孔，轴132穿过其中。轴132可以相对于支架146旋转，支架外端与蜗轮130的端部接合。为了快速将刀片26缩回到台面28的工作面以下，致动器136被触发，这导致杆142从缸筒部分138向外伸出。这导致支架146和蜗轮130如图中所示移动到右边，并由此导致杠杆臂122绕轴124沿逆时针方向向下运动。虽然没有特别显示，但是优选的是，心轴129和轴124具有皮带轮和皮带结构，用于在操作中以结合图1至3中实施例充分显示和说明的方式驱动刀片26。应该认识到，下落方向可以设计为沿顺时针方向。

刀片缩回机构的第三个实施例示于图6至9中，图6的透视图显示了位于正常操作位置的装置，图7和8显示其位于缩回位置。在该实施例中提供了一个绕轴152枢转的杠杆臂150，并且它具有一个大致为直角的延伸部分154，该延伸部分具有一个与其连接的致动器156，而致动器具有一个与延伸部分154中的孔接合的小圆柱端部158。该实施例的操作与图1至5中所示实施例的原理的不同之处在于，具有一个可伸缩杆160的致动器156与一个飞轮162一起操作，该飞轮由齿轮164驱动并与其连接。齿轮164和飞轮162可旋转地安装在一个与支架166相连的轴(未示出)上，该支架166中具有一个弓形槽孔168。支架166具有一个配合在支架172中的横向圆柱形延伸部分170，而支架172与由174总体表示的框架结构相连。一个电机(未示出)的皮带驱动装置或直接驱动装置与轴152相连，并且轴152与一对齿轮176、178协同作用，该对齿轮反过来与齿轮164协同作用以驱动飞轮162。

在操作过程中，当刀片缩回机构的该实施例将要起作用时，致动器156被触发并且杆160穿过槽孔168，以接触飞轮162并且使它显著减慢或停止。优选的是，飞轮侧面的外部具有使杆能够可操作地接合并且使其旋转停止的凸缘或其它类型的阻挡结构外形，并且飞轮162的直径比齿轮164的直径足够大以至于杆160不会接触到齿轮164。一旦杆与飞轮162接合，飞轮的惯性将导致杠杆臂150向下转动刀片26到台面28的工作面以下。弓形槽孔168的长度足以使得刀片能够完全缩回。而且，致动器杆160经过的弧线与弓形槽孔168一致，该轨迹是一条具有比图7中所示飞轮162直径更大弧度的路线。很显然，杆160与图7中所示缸筒156的圆柱延伸部分158具有大致相同的直径，并且这意味着，当杠杆臂150已经转动到其完全缩回位置时，杆160将与飞轮162失去接触，如图7中明显可见。

现在转向本发明的检测系统，它能够提供关于物体及其在特定空间体积内的介电特性的大量信息数据，这些空间体积存在于相关的区域，即台锯刀片的附近区域。通过使用技术在刀片周围形成电场并且提供多个用于确定特定体积的传感器，可以是关于介电特性变化的高度准确的信息，这些变化是由于与只有空气或一块木头存在相对的人体组织的存在。通过精心形成刀片附近的各个体积，检测体积内人体组织的存在所产生的介电特性变化使得处理器能够作出与人体组织，即操作者的手的存在相关的判断，并且通过追踪人体组织相对于刀片的位置，可以判断是中等危险还是高度危险情况在形成。因为空气、木头、湿木头和人体组织的介电特性都彼此不同，于是有可能区别人体组织相对于刀片在各位置的存在，并且决定于人体组织相对于刀片的运动方向和速度，可以在很短时间，即在大约100至500毫秒内判断危险情况是否存在。

本发明的检测系统可以以由不同实施例构成的各种不同形式实现，下面将显示和说明其中多个实施例。首先参考图13，该实施例具有一个接地平面(ground plane)层200，该接地平面层可以在台锯的台面28的整个表面区域上面或者在工作台顶面的一个小部分上面充分延伸。如果由导电金属制成，该接地平面可以由台面或者工作台结构形成。接地平面然后覆盖一个大致但并非必须与接地平面200共同延伸(coextensive)的绝缘层202。台面28中的一个槽孔使得台锯26能够伸到台面的工作面以上的适当位置以切割工件，而工件可能是一块木材、胶合板、塑料或适合于在台锯上切割的其它材料。如使用这种工具的多数工匠所知，传统上，台锯26可以相对于台面28的表面在高度上变化。在图13的实施例中，有一对位于刀片26侧面附近的偏转板204和另一对位于刀片26相反两端的小偏转板206。这些偏转板同样由导电材料制成，所述导电材料通过绝缘层202与接地平面200电绝缘。在图14的横截面中，刀片26安装在一个与台锯的工作台和其它金属表面电绝缘的心轴上。采用绝缘的刀片，就可以采用施加于其上的激励场激励它以至于电场线从刀片表面发出。

重要的是，出于形成从刀片发出并且延伸到接地平面的电场线的目的，偏转板204和206也可以具有施加于其上的激励场。因为偏转板被给予与给予刀片的激励场信号具有基本相同极性的激励场信号，电场线可以形成为使得它们以图14和15中所示虚线的形式和形状存在。如果施加于偏转板上的激励信号减弱，那么相应的电场线将弯曲更少，并且可能容易以相对平直的线从刀片顶面直接延伸到图14中接地平面，并且可能不具有图15中所示的总高度。可以理解，电场线的形状基本上确定了可以检测的空间体积，并且在图13至15所示实施例中，探测器为与电路相连的刀片本身的形式，随后将说明这一测量所形成体积的介电特性的电路。

刀片和接地平面有效地形成一个具有介电常数或特征的电容，在没有具有不同介电常数的任何其它物体时该常数或特征基本上为空气存在于刀片和接地平面之间的特征。如果工件，如一块木材被切割，木材的存在将影响介电常数，并且在刀片传感器上监视的电压将随着介电常数的变化而变化。同样，如果人体组织接近或侵入由刀片和接地平面之间的电场线形成的体积的一部分，那么介电常数将变化，并且由与刀片传感器相连的电路检测到。可以认识到，如果施加于偏转板上的激励信号很高，那么电场线可能在刀片的侧面和端面延伸到刀片以上几英寸。这将使检测系统能够从几英寸外真实测量人体组织接近刀片的速度。系统还可以准确测量刀片的高度。

另一个与图13中所示实施例相似的实施例示于图16中，它具有一个偏转板208，但是具有一个位于槽孔30和刀片26相反两端的切除部分210，用于在激励信号施加于刀片上时产生一定形状的体积。刀片26端部附近的电场线示于图17中。

另一个可选实施例示于图18中，其中偏转板212和214各自形成为中空矩形的形式，以至于在由216表示的区域内形成一个外露接地平面。采用该实施例，存在从刀片26延伸到区域216的电场线218以及从刀片延伸到偏转板212外部接地平面的电场线220。电场线218与电场线220分离并且不同，并且通过适当改变施加于偏转板212和214上的激励信号而产生。电场线222在刀片26的端部从区域216延伸到偏转板212和214之间的接地平面。

除了将刀片26作为唯一的传感器之外，可以另外使用其它传感器代替刀片传感器。参考图21、22和23，检测系统的典型实施例的构成示于图21中，包括传感器226、228和230，它们由粘合到绝缘层232上的导电层构成，而绝缘层232反过来粘合到偏转板234上，偏转板234粘合到一个与接地平面200粘合的绝缘层202上。虽然这些不同的层可以如显示那样制成，但是，优选的是，这些层如图22中所示被嵌入一种绝缘复合台面材料236中，而层236的总厚度大约为1/2英寸。复合材料为传感器提供了保护性的厚度。作为选择，可以如图22中所示为这些层设置一个金属外壳238(并且用作接地平面)，并且各层悬浮在一个在其它层周围形成的复合绝缘层240中。传感器板装置可以具有一个中心刀片孔，并且作为示例用作喉板。传感器板装置也可以是台锯的一个固定部分，例如在需要保护避免切割的情况下仅仅位于刀片前面和后面的台锯固定或永久部分，并且，优选的是，传统喉板在长度方向上而不在宽度方向上缩短，以至于保持可以为拆卸和安装而触及刀片。

如前所述，可以设置有多个在刀片附近越过台锯表面区域分布的传感器，并且如果设置有多个传感器，它们还形成多个空间体积并由此提供关于体积内部介电特性的增量信息以及因为可能侵入体积的不同于空气的材料的存在而在体积内发生的变化。由此作为前提，图24至30中所示的图示显示了不同数量和形状的传感器可以如何设置，以提供关于台面上，特别是刀片26附近所形成的体积的最佳信息。例如，在图24中，有一个在刀片26周围大致彼此等距设置的独立传感器250的矩阵，并且各传感器可以由1cm乘1cm的正方形构成，该正方形分别与测量各传感器所形成的各体积的介电特性的适当电路相连。各体积将从特定传感器延伸到接地平面并且将延伸到一定高度，而该高度为施加的传感器激励信号的函数并且为施加到偏转板204上的信号的函数。因为各独立的传感器应该与检测电路相连，以至于由其形成的体积内部的介电特性可以分别监视，因此，例如，一百个独立的传感器所需的电路数量将需要非常大的电路数量和处理能力。

一个具有稍小数量传感器的传感器阵列示于图25中，其中各传感器252由一个相对于刀片以预定距离设置的窄带构成。同样，图26的阵列包括窄带传感器254，其中一些比另一些长得多，而长度与离刀片26的距离成比例。换句话说，如果人体组织开始向刀片移动，它可以在离刀片更远距离的更宽广或更宏观的级别上检测到，但是，随着它移动得更接近刀片，就期望获得关于其位置的更准确的信息数据。采用该方式，传感器的数量可以减少，而不明显影响所产生和处理的信息的精度。

采用图27中所示实施例，三个中空矩形256、258和260相对于槽孔30同心布置。在该实施例中，应该认识到，仅仅使用了三个传感器，但是关于人体组织从外部正方形256移动到内部矩形258和260的信息提供了关于人体组织移动方向以及向刀片26移动速度的信息。

除了矩形不连续并且提供了一个附加的侧带之外，图28的传感器阵列与图27相似。虽然存在附加的传感器就需要附加的传感器电路，但是仍然只使用了14个传感器用于监视14个体积，并且可以由此获得关于人体组织相对于刀片位置、移动方向和速度的更准确的信息。

关于图29的传感器阵列，它也包括矩形，但是对于更接近刀片的各正方形其侧边的宽度增加。在传感器侧边之间具有或不具有相同间距的不同宽度传感器侧边的使用可以用于有利于必须相对于变化的介电特性快速进行计算的处理器。决定于所使用的特定算法，传感器宽度以及其间间距的控制可以简化计算并由此节省时间，如果在某一实施例中使用更大数量的传感器这将特别有利。图30显示了一对对于不同矩形具有不同宽度的侧边和在矩形传感器之间具有不同间隔的中空矩形传感器。

另一个可选实施例将使接地平面具有与偏转板相同的尺寸，导致电场线必须跨越更大半径的圆到达接地平面，由此扩大传感范围/灵敏度。这使得采用更小的传感器板能够获得相似的范围/灵敏度。作为一个示例，喉板可以形成于传感器中。

关于检测系统中所使用的特殊电路，一个可以在图13至30所述任何实施例中使用的典型电路的电气原理图示于图31中。参考电路的上面部分，它提供一个偏转板激励信号发生器270用于在线路272上将激励信号施加于同相放大器274的正极输入端上，其输出出现在与反馈电阻278相连的线路276上，该反馈电阻反过来与负极输入端280相连，而该负极输入端也与偏转板204相连，所述偏转板可以是图13至20或图24至30中所示各偏转板中的任意一个。偏转板204通过一个绝缘层202与接地平面200分隔，而接地平面200和偏转板204形成一个电容。作为同相放大器的操作特性，如果输入端272处的信号变化，那么线路276上的输出也变化以使输入端280和272上的电压相等。线路276上的输出由电路282和284测量以判断线路286上提供的输出信号的幅值及其在线路288上的相位，两者延伸至一个处理单元290，该处理单元可以由微处理器、ASIC或其它类型的处理单元构成。

在图31中电路的下半部分，一个传感器信号发生器292通过另一个同相放大器296的线路294产生信号到正极输入端，同相放大器296的输出端298通过一个反馈电阻302与输入端300相连。输入端300还与一个传感器板304相连，其中传感器板304可以为图24至30中所示传感器阵列中各个传感器中的任意一个。线路298上的输出由电路306和308测量以分别在线路310和312上提供幅值和相位测量值，所述测量值也被提供给处理单元290。

处理单元还适用于可编程地改变发生器270和292的输出，并且这通过施加于线路314和316上的合适的控制信号实现。由于受处理单元290控制，发生器270和292可以受调节以提供变化幅值、相位和频率的输出信号。虽然这两个发生器经常被驱动为产生在相位、幅值和频率方面基本相同的输出，但是，可以理解，出于形成需要被检测的一定形状的检测体积的目的，它们可以相对于彼此而不同。

可以理解，如果物体或人体组织接近传感器板，这些物体或人体组织将具有不同于空气的介电特性，并且线路298上的输出将变化，或者相位上偏移或者电压上改变，其大小可以被测量并且应用于处理单元。可以理解，优选的是，为可能设置在图24至30或图13至20所示任一阵列中的各传感器板提供一个传感器发生器放大器和幅值与相位测量电路并且将检测特征传送到处理单元。

因为具有改变各传感器发生器输出的能力，不管是施加于传感器板还是施加于刀片26，对于不同阵列的检测体积可以根据需要进行调节。例如，参考图24，单个传感器250可以采用与全部传感器相同的激励信号进行驱动。应该明白，端部传感器250可以形成一个体积，其电场线因为偏转板由相同激励信号驱动而向上延伸，并且电场线将延伸到就位于偏转板边缘附近的接地平面202。但是，关于位置靠内的传感器250a，它具有行进到偏转板边缘的更大距离。如果所有传感器采用不变的激励信号驱动，从偏转板250a发出的电场线将行进比从传感器250发出的电场线更大的高度。但是，有可能调节施加于各传感器板的激励信号以补偿位置，以至于各传感器板将对给定高度提供几乎相同的输出信号，而不管传感器在传感器阵列中的位置。类似的调节也可以通过操纵偏转板几何体和施加的电势或驱动来实现。

因为刀片26超出工作台(更具体地说，超出偏转板)的高度必然将影响作为传感器的刀片的有效电容，高度的调节将改变幅值和相位测量值并且这些测量值可以用于真实测量刀片相对于台面工作面的高度。因为该信息可以从处理单元获得，如果需要，有可能提供刀片高度的数字显示。

采用如图24中所示的传感器阵列，形成的检测体积使检测系统能够追踪人体组织，例如在正交定向的x、y和z方向上的位置。

可以理解，因为刀片的高度已知，于是操作者的手的高度也可以测量，并且可以在处理单元中进行差值计算以判断是否手充分接近刀片以至形成危险情况。优选的是，处理单元以优选50至100毫秒的间隔积累测量值，并因此能够频繁追踪任何检测体积中的变化。这使处理单元能够判断任何检测体积中人体组织的存在，并且决定于阵列的构成判断人体组织的运动方向以及运动速度。基于空间体积测量值，处理单元可以迅速判断是否危险情况正在接近，例如人体组织以某一速度沿某一方向向刀片运动，而该速度很可能导致组织与刀片接触，即高度危险情况。但是，人体组织仅仅接近刀片并非在任何情况下都导致危险情况到达，因为操作者可能使其手接近刀片但是沿平行于或远离刀片的方向运动以至于该方向上的继续运动不会导致接触刀片。在这种情况下，处理单元将不会判断存在高度危险或中等危险情况。

如果判断危险情况存在，保护系统能够根据危险情况是中等危险还是高度危险而提供适度反应。虽然危险级别的严重程度可以根据需要进行定义和修改，但是，给定使用者的手或其它人体组织相对于刀片的位置、运动方向和速度之后，如果存在如下情况则通常判断为高度危险，即很可能导致对使用者的严重伤害，并且如果存在如下情况则通常判断为中等危险情况存在，即可能导致伤害，尽管根据当时测量的瞬时情况不能确定伤害。

如果高度危险情况存在，处理单元将在线路320上发出触发信号，而线路320将延伸到产生点燃所述实施例之一所述的致动器所需信号的电路，以至使刀片缩回到台面28的表面以下。如果中等危险情况产生，处理器可能在线路322上发出一个信号，该信号可能仅仅切断电机16的电源或作出其它动作以使刀片安全。在切断电机电源的情况下，这可能在刀片26正在切割一块木材等时进行，以至于当电源失去时由木材产生的摩擦力将迅速对刀片制动并且使其停止。可以理解，这种由工件产生的制动不会改变刀片的位置并且不会象缩回机构将刀片降到台面28工作面以下那样快速地对刀片制动。作为选择，可以提供一个离合器装置，该装置安装在电机和刀片之间的传动路线上，例如与轴40或心轴90相结合。这种离合器可以设计为对施加于其上的电信号作出响应而释放。这种离合器装置包括由美国明尼苏达州圣保罗的ReellPrecision Manufacturing Corporation制造的各种型号的电动卷簧离合器。

如果高度危险情况形成，并且处理单元判断刀片缩回机构应该被触发，如前所述，它在线路320上产生信号。但是，因为传动链的特征，刀片缩回而不中断电机电源以至于当刀片向下运动到表面以下时将继续切透材料。这是刀片缩回机构操作的一个重要的必要方面，因为如果刀片停止就将存在向下运动阻力的显著增加。换句话说，缩回机构实质上将必须突破触发时刻存在的任何厚度的材料。当然，这与处理单元在线路322上发出信号用于关闭电机或者触发离合器以释放施加于刀片上的力矩形成对比，因为那种保护性动作设计为迅速使刀片停止。

另外公知的是，决定于应用的频率和构成、检测电极之间不同材料的混合和比率，不同材料的介电特性各不相同。固体无机材料，如塑料由非常均匀的简单分子链构成并且在液体中没有悬浮颗粒。虽然不简单，木头和木材蜂窝状结构基本上均匀地在整个物质中重复。另一方面，人体肢体由各种固定的细胞类型(骨骼、肌肉、连接组织、脂肪等)以及无限制的细胞类型，如血构成。水分含量、自极化程度以及分子悬浮在这些种类之间差别很大。这些因素导致这些不同种类具有可变的复杂介电特性，并且可以利用以使它们能够彼此区别。一种这样的方法是基于材料对不同频率激励信号的不同相位和幅值响应产生特定材料的特征。

本发明的检测系统还能够明确判断人体组织何时接触刀片，并因此可以作为触觉传感器操作。这通过下面公知的特征实现，即一旦操作者接触刀片，就存在可以检测到的显著幅值变化并且该变化很容易由处理单元测定。

可以理解，幅值和相位测量电路282、284、306和308可以具有处理单元290中提供的功能。处理单元还可以包含放大器模拟输出的模数转化，所有这些为电子领域的普通技术人员所公知。

虽然已经显示并说明了本发明的各种实施例，但是可以理解，其它修改、替换和选择对于本领域的普通技术人员也很明显。可以不脱离由所附权利要求书确定的本发明的精神和范围而进行这种修改、替换和选择。

本发明的各种特征在权利要求书中提出。

Claims (45)

1、一种台锯，包括：

一个具有大致平坦的工作面的框架结构；

一个可旋转的圆形刀片，所述刀片安装在一个心轴上，并且被构造成使所述刀片的至少一部分延伸到平坦工作面以上，以处在适于切割工件的位置；

一个具有输出轴的驱动电机，所述驱动电机安装在框架结构上，用于为锯片提供动力；

一个检测装置，所述检测装置响应于有关人在其附近存在和/或向其接近运动的预定检测特征，以产生至少第一致动信号；

一个位于所述工作面以下的缩回机构，所述缩回机构对接收到的所述第一致动信号作出响应，以迅速将刀片向下移动到工作面以下。

2、根据权利要求1所述的台锯，其特征在于，所述缩回机构包括：

一个臂结构，所述臂结构具有一个与所述心轴可操作地连接着的第一皮带轮、一个与所述驱动电机的所述输出轴可操作地连接着的第二皮带轮和一个连接所述第一和第二皮带轮的柔性皮带，所述臂结构绕一个与所述输出轴同心的轴线枢转，以至于不管刀片相对于所述工作面的位置如何，所述皮带中的张力均相对恒定；和

一个与所述框架结构和所述臂结构相连的致动器，所述致动器用于对接收到来自所述检测装置的所述第一致动信号作出响应而快速移动所述臂结构，以导致所述刀片被移动到所述工作面以下。

3、根据权利要求2所述的台锯，其特征在于，所述致动器是一个具有外壳和从外壳伸出的细长杆的烟火装置，所述烟火装置的致动导致所述杆相对于所述外壳纵向移动，所述杆和外壳的一个端部与所述框架结构相连，并且所述杆和外壳的另一个端部与所述臂结构相连。

4、根据权利要求2所述的台锯，其特征在于，所述臂结构具有一个从所述第二皮带轮附近延伸的横向延伸部分，所述臂结构大致为L形，而所述致动器与所述横向延伸部分相连。

5、根据权利要求4所述的台锯，其特征在于，所述横向延伸部分的外端具有一个曲面，所述曲面包括用于与蜗轮啮合的多个齿，所述臂结构包括一个具有蜗轮部分的细长轴和一个与其一端相连用于增量式调节所述刀片位于工作面之上的量的提升曲柄，所述细长轴可以相对于所述框架结构纵向移动，所述致动器与所述细长轴可操作地连接，以至于可以在允许所述细长轴旋转的同时纵向移动所述细长轴。

6、根据权利要求4所述的台锯，其特征在于，所述框架结构包括一个止动衬垫，所述止动衬垫位于刀片完全处在工作面以下时的位置附近，以与所述横向延伸部分接合并且使所述臂结构的向下运动停止。

7、根据权利要求2所述的台锯，其特征在于，所述致动器对所述臂结构产生大约1000至大约10000磅范围内的移动力。

8、根据权利要求1所述的台锯，其特征在于，在所述第一致动信号被所述缩回机构接收到之后，所述缩回机构在小于大约7毫秒的时间内将所述刀片移动至所述工作面以下。

9、根据权利要求1所述的台锯，其特征在于，所述缩回机构包括：

一个臂结构，所述臂结构具有一个与所述心轴可操作地连接着的第一皮带轮、一个与所述驱动电机的所述输出轴可操作地连接着的第二皮带轮和一个连接所述第一和第二皮带轮的柔性皮带，所述臂结构绕一个与所述输出轴同心的轴线枢转，以至于不管刀片相对于所述工作面的位置如何，所述皮带中的张力均相对恒定；

一个与所述输出轴同心地安装在所述轴线上的飞轮，所述飞轮与所述电机可操作地连接并由其沿一个旋转方向驱动，所述旋转方向在一个弧线的更接近第一皮带轮的部分处为向下方向；和

一个与所述臂结构相连的致动器，所述致动器对接收到来自所述检测装置的所述第一致动信号作出响应而与所述旋转飞轮可操作地接合以使旋转停止，所述飞轮的惯性导致所述臂结构快速向下运动，以至于所述刀片被移动到所述工作面以下。

10、根据权利要求9所述的台锯，其特征在于，所述飞轮紧邻所述臂结构的一侧，所述飞轮由所述电机驱动，但是当所述致动器与所述飞轮可操作地接合时，所述飞轮与所述电机输出轴分离。

11、根据权利要求1所述的台锯，其特征在于，所述圆形刀片与所述心轴、驱动电机输出轴和框架结构工作面电绝缘，以至于可以将激励场施加于所述刀片上。

12、根据权利要求11所述的台锯，其特征在于，所述检测装置包括：

所述工作面形成一个接地平面并且具有一个所述刀片可以穿过其中的槽孔；

至少一个导电性偏转板，所述偏转板与所述工作面电绝缘，但是与其相连接，用于在施加激励场时形成从所述刀片发出的一定形状的电场；

用于选择性地产生并施加激励信号于各所述偏转板和所述刀片上由此在所述工作面之上在所述刀片附近形成至少一个检测体积的电路；

用于检测所述检测体积的介电常数并且产生表示测得介电常数的检测信号的电路；

一个处理器，所述处理器接收所述产生的检测信号，并且在预定检测特征表示人相对于所述刀片处于高度危险位置时产生所述第一致动信号。

13、根据权利要求12所述的台锯，其特征在于，所述检测电路检测介电特性的强度和相位中的至少一个，所述处理器可根据连续检测的介电特性值确定介电特性的强度和相位的变化。

14、根据权利要求12所述的台锯，其特征在于，所述检测电路包括一个相对于接地平面与所述刀片相连的放大器，所述放大器的一个输出端带有至少间歇性地施加于所述处理器上的所述检测信号。

15、根据权利要求14所述的台锯，其特征在于，所述检测电路还包括用于相对于施加在所述刀片上的激励信号的相位测量检测信号的相位、以及测量检测信号的幅值并且至少间歇性地将所述测得幅值和测得相位信号施加于所述处理器的电路。

16、根据权利要求14所述的台锯，其特征在于，所述检测装置还包括附加检测电路，所述附加检测电路包括：一个与所述偏转板相连的放大器，以及用于相对于施加于所述偏转板上的激励信号的相位测量检测信号的相位、以及测量检测信号的幅值并且至少间歇性地将所述测得幅值和测得相位信号施加于所述处理器的电路。

17、根据权利要求12所述的台锯，其特征在于，所述激励信号发生电路可为所述刀片和偏转板中的每一个产生激励信号，其中所述激励信号具有单独的可变幅值、相位和频率特性。

18、根据权利要求17所述的台锯，其特征在于，所述处理器与所述激励信号发生电路可操作地连接，并且可变地控制所述激励信号的特性。

19、根据权利要求12所述的台锯，其特征在于，所述处理器在预定检测特征表示人相对于所述刀片处于中等危险位置时产生第二致动信号，以终止所述电机驱动所述刀片。

20、根据权利要求19所述的台锯，还包括一个用于控制向所述电机供应电力的开关，其中终止所述电机驱动所述刀片的步骤包括操作所述开关以切断所述电机的电力。

21、根据权利要求19所述的台锯，还包括一个可操作地安装在所述电机和所述刀片之间的、用于断开向所述电机供应电力的离合器装置，其中终止电机驱动所述刀片的步骤包括起动所述离合器装置。

22、根据权利要求12所述的台锯，其特征在于，所述检测装置包括在所述槽孔附近位于所述工作面上的多个偏转板，所述偏转板粘合到一个大致与所述偏转板的表面共同延伸的电绝缘层上，所述绝缘层粘合到所述工作面上。

23、根据权利要求12所述的台锯，其特征在于，所述检测装置包括在所述槽孔附近大致覆盖大部分所述工作面区域的至少一个偏转板，所述偏转板粘合到一个大致与所述偏转板的表面共同延伸的电绝缘层上，所述绝缘层粘合到所述工作面上，一个阵列的导电性传感器板位于所述槽孔周围并且粘合到一个绝缘层上，而所述绝缘层粘合到所述偏转板上，所述阵列中的各传感器板与所述激励信号发生电路和所述检测电路相连，在被施加激励信号时各传感器板分别形成一个单独的检测体积，用于各传感器板的所述检测电路产生表示其检测体积中测得介电特性的信号。

24、根据权利要求23所述的台锯，其特征在于，所述传感器板的阵列包括多个传感器带，所述传感器带被布置成从所述槽孔的长度方向朝相反方向并从所述槽孔端部朝相反方向离所述槽孔距离增加。

25、根据权利要求23所述的台锯，其特征在于，所述传感器板的阵列包括从所述槽孔向外朝所有方向大致彼此均匀相隔的多个小正方形传感器板。

26、根据权利要求23所述的台锯，其特征在于，所述传感器板的阵列包括从所述槽孔延伸的多个尺寸递增的同心中空矩形。

27、根据权利要求26所述的台锯，其特征在于，每个所述矩形分别包括多个单独的带。

28、根据权利要求27所述的台锯，其特征在于，所述矩形的各个边的宽度大致恒定。

29、根据权利要求23所述的台锯，其特征在于，所述处理器接收由各传感器板形成的各体积内部的测得介电特性的所述信号，所述处理器对各体积的连续信号进行计算，并由此确定关于密切接近传感器板阵列的人的存在和/或运动的检测特征。

30、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器可根据所述检测信号确定锯片相对于所述工作面的高度。

31、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器可根据所述检测信号确定人体的一部分与所述工作面之间在x、y或z坐标方向中任何一个和多个方向上的距离。

32、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器可根据所述检测信号确定人体的一部分与所述工作面之间在x、y或z坐标方向中任何一个和多个方向上的距离，并且大致同时确定所述刀片超出工作面的高度并确定人体的一部分与所述刀片之间在x、y或z坐标方向中任何一个和多个方向上的距离。

33、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器可根据所述检测信号确定人体的一部分相对于所述刀片运动的方向并由此确定是否该部分正向所述刀片运动。

34、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器在接收到连续检测信号时可确定人体一部分的运动速度。

35、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器可根据所述检测信号确定人体的一部分与所述刀片的接触。

36、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述处理器可根据所述检测信号确定反冲动作的开始。

37、根据权利要求29所述的台锯，其特征在于，所述激励信号发生电路可改变所述激励信号的频率，所述处理器可根据由于改变所述激励信号的频率而产生的所述检测信号来确定附加的特征。

38、一种用于检测一个表面附近的物体的系统，所述系统包括：

所述表面形成一个导电性接地平面；

至少一个与所述表面电绝缘但是与其可操作地连接着的导电性偏转板；

至少一个与所述偏转板电绝缘但是可操作地连接着的导电性传感器；

在被施加激励场时所述至少一个偏转板形成从所述至少一个传感器发出的一定形状的电场；

用于选择性地产生并施加激励信号于各所述偏转板和所述传感器由此在所述传感器附近形成离开所述表面的至少一个检测体积的电路；

用于检测所述检测体积的介电常数并且产生表示测得介电特性的检测信号的电路；

一个处理器，所述处理器接收所述产生的检测信号，并且根据对所述产生的检测信号的分析确定物体的存在。

39、根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述检测电路检测介电特性的强度和相位中的至少一个，所述处理器可根据连续检测的介电特性值确定介电特性的强度和相位的变化。

40、根据权利要求39所述的台锯，其特征在于，所述检测电路还包括用于相对于施加于所述传感器上的激励信号的相位测量检测信号的相位和测量检测信号的幅值并且至少间歇性地将所述测得幅值和测得相位信号施加于所述处理器的电路。

41、根据权利要求38所述的系统，还包括多个传感器，并且其中所述激励信号发生电路可为所述传感器和所述偏转板中的每个产生激励信号，其中所述激励信号提供单独并且可选择变化的幅值、相位和频率特性，由此形成具有单独限定的特性的多个检测体积。

42、根据权利要求41所述的系统，还包括多个偏转板，并且其中所述激励信号发生电路可为每个所述传感器和每个所述偏转板产生激励信号，其中所述激励信号具有单独并且可选择变化的幅值、相位和频率特性，由此形成具有单独限定的特性的多个检测体积。

43、根据权利要求42所述的台锯，其特征在于，所述处理器与所述激励信号发生电路可操作地连接，并且可变地控制所述激励信号的特性。

44、一种用于检测一个结构的运动部件附近的人体的系统，其中所述运动部件位于一个与所述结构可操作地连接着的传感器附近，所述系统包括：

所述结构的至少一部分形成一个导电性接地平面；

至少一个与所述结构的所述部分电绝缘但是与其可操作地连接着的导电偏转部件；

至少一个与所述偏转部件电绝缘但是可操作地连接着的导电性传感器；

在被施加激励场时所述至少一个偏转部件形成从所述至少一个传感器发出的一定形状的电场；

用于选择性地产生并施加激励信号于各所述偏转部件和所述传感器由此在所述运动部件附近形成至少一个检测体积的电路；

用于检测所述检测体积的介电特性并且产生表示测得介电特性的检测信号的电路；

一个处理器，所述处理器接收所述产生的检测信号，并且根据对所述产生的检测信号的分析确定所述运动部件附近人体的存在。

45、根据权利要求44所述的系统，其特征在于，所述偏转部件为大致平板的形式。

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