DE102004004137A1

DE102004004137A1 - Data recording system has physical sensors and video camera with video relay switch connection to take images during sensor recording

Info

Publication number: DE102004004137A1
Application number: DE102004004137A
Authority: DE
Inventors: Dieter Dipl.-Ing. Kudlorz
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2004-01-28
Filing date: 2004-01-28
Publication date: 2005-08-18

Abstract

A data recording system has physical sensors (2, 4, 6) and measurement data memory (18) with an optical scene camera with controller (16) operating a video relay switch (26) in the path from camera to a scene memory to start camera recording simultaneously with measurement data recording.

Description

Die Erfindung betrifft ein Datenerfassungssystem gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1. Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum Erfassen von Daten gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 10.The The invention relates to a data acquisition system according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for acquiring data according to the generic term of claim 10.

Ein Versuchsdatenerfassungs- und Auswertesystem sowie ein Verfahren zum Wahrnehmbarmachen von Messdaten eines Versuchsablaufes sind aus der DE 199 09 516 A1 bekannt. Das bekannte Datenerfassungssystem umfasst dabei mindestens einen Messsensor zum Erfassen einer physikalischen Messgröße, einen Messdatenspeicher zur Speicherung der von dem Messsensor gelieferten Messsignale als Messdaten, eine optische Einrichtung zur berührungslosen Erfassung von Szenen, einen Szenendatenspeicher zur Speicherung der von der optischen Einrichtung gelieferten Szenendaten und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebes des Messdatenspeichers.An experimental data acquisition and evaluation system as well as a method for making measurement data of a test procedure perceptible are from the DE 199 09 516 A1 known. The known data acquisition system comprises at least one measuring sensor for detecting a physical measured variable, a measured data memory for storing the measuring signals supplied by the measuring sensor as measured data, an optical device for non-contact detection of scenes, a scene data memory for storing the scene data supplied by the optical device and a control device for controlling the operation of the measurement data memory.

Solche und ähnlich ausgebildete andere bekannte Datenerfassungssysteme dienen vorrangig dazu, in realen Systemen physikalische Größen wie bestimmte Systemparameter in ihrem zeitlichen Verlauf zu erfassen, in elektrische Signale zu wandeln und dann aufzuzeichnen. Die Auswertung der so aufgezeichneten Daten wird durch eine parallele Aufzeichnung bestimmter Vorgänge oder Objekte mittels einer Kamera erleichtert, wie dies z. B. in der genannten DE 199 09 516 A1 dargelegt ist. Die Messdaten und die Szenendaten können so beispielsweise mit Hilfe einer geeigneten Betrachtungssoftware zeitgleich auf dem Monitor eines stationären oder portablen Computers visualisiert werden.Such and similar trained other known data acquisition systems are primarily used to detect in physical systems physical variables such as certain system parameters in their time course, to convert into electrical signals and then record. The evaluation of the data thus recorded is facilitated by a parallel recording of certain processes or objects using a camera, as z. B. in the mentioned DE 199 09 516 A1 is set forth. The measurement data and the scene data can be visualized simultaneously on the monitor of a stationary or portable computer, for example with the aid of suitable viewing software.

Derartige bekannte Systeme sind von komplexem und kostenintensivem Aufbau. Das Speichern der von der Kamera aufgenommenen Daten als Video signal im laufenden Betrieb stellt zudem hohe Anforderung an die verwendete Hardware. Außerdem ist in der Regel der zur Verfügung stehende Speicherplatz für die Videodaten beschränkt. Die erwähnte DE 199 09 516 A1 schlägt daher bereits die Verwendung eines sogenannten Ringspeichers vor, welcher die von einer Kamera aufgenommenen Bilddaten permanent zwischenspeichert und diese Bilddaten nach einer der Speicherkapazität dieses Ringspeichers entsprechenden Zeitdauer wieder löscht. Ein von einer Steuereinrichtung ausgelöstes Triggersignal lädt die Daten des Ringspeichers in den Bilddatenspeicher, aus welchem die Daten anschließend zur zeitgleichen Visualisierung mit den Messdaten ausgelesen werden.Such known systems are of complex and expensive construction. Saving the data recorded by the camera as a video signal during operation also makes high demands on the hardware used. In addition, the available storage space for the video data is usually limited. The mentioned DE 199 09 516 A1 Therefore, already proposes the use of a so-called ring memory, which permanently caches the image data recorded by a camera and deletes this image data according to a time period corresponding to the memory capacity of this ring memory. A triggered by a control device trigger signal loads the data of the ring memory in the image data memory, from which the data are then read out for the simultaneous visualization with the measurement data.

Grundsätzlich gibt es bei Systemen zur Aufzeichnung von Mess- und Videodaten zwei Problemkreise. Während der Messdatenerfassung bekommt jeder Messpunkt einen Zeitstempel, der von der jeweils verwendeten Abtastrate abhängt. Die Zeitbasis für diesen Zeitstempel wird von dem jeweiligen computergesteuerten System, also in der Regel einem PC, bereitgestellt.Basically there There are two problem areas in systems for recording measurement and video data. While the measuring data acquisition receives a timestamp for each measuring point, which depends on the sampling rate used. The time base for this Timestamp is issued by the respective computerized system, So usually a PC, provided.

Die optische Einrichtung zur Erfassung der Szenendaten, in der Regel also eine Videokamera, legt die Bildaufzeichnungsrate fest. Wird eine Videokamera oder ein Camcorder aus dem kostengünstigen Konsumerbereich verwendet, so werden die Bilder mit einer Frequenz von 50 Hz aufgezeichnet, wobei alle 20 Millisekunden jeweils ein Halbbild erzeugt wird; letztendlich liegen 25 Bilder je Sekunde vor. Es liegt auf der Hand, dass solche voneinander verschiedenen Zeittaktgeber für die Videokamera und die Messdatenerfassung nicht synchron laufen.The optical device for detecting the scene data, as a rule So a video camera, sets the image recording rate. Becomes a video camera or a camcorder from the inexpensive Consumer area used, so are the pictures with a frequency recorded at 50 Hz, with every 20 milliseconds each one Field is generated; in the end there are 25 pictures per second in front. It is obvious that such different from each other Time clock for the video camera and the measurement data acquisition are not synchronized.

Das zweite Problem besteht darin, dass die Messdatenerfassung und die Videoaufzeichnung nicht zum absolut identischen Zeitpunkt gestartet werden können, und sich infolge dessen ein Offset zwischen den beiden Datenströmen einstellt. Zur Lösung dieses Problems werden zum Beispiel Lichtblitze verwendet, die auf den Videodaten optisch eindeutig zu identifizieren sind und über einen Sensor zeitgleich ein korrespondierendes Signal auf einem zusätzlichen Messkanal der Messdatenerfassung auslösen.The second problem is that the data acquisition and the Video recording can not be started at the absolutely identical time can, and as a result, an offset between the two data streams sets. To the solution For example, flashes of lightning are used on this problem the video data are visually uniquely identifiable and via a Sensor at the same time a corresponding signal on an additional Trigger measurement channel of the measurement data acquisition.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung daher die Aufgabe zugrunde, ein Datenerfassungsystem und ein Verfahren zum Erfassen von Daten vorzustellen, welches die vorstehend genannten Nachteile vermeidet und darüber hinaus eine kostensgünstige Datenerfassung ermöglicht sowie gleichzeitig vergleichsweise geringe Anforderungen an die verwendete Hardware stellt.In front The invention is therefore based on the object a data acquisition system and method for acquiring data to introduce, which avoids the disadvantages mentioned above and above In addition, a cost-effective Data acquisition enabled and at the same time comparatively low demands on the used hardware.

Die Lösung dieser Aufgabe bezüglich des Datenerfassungsystems ergibt sich aus Patentanspruch 1, die bezüglich des Verfahrens zur Erfassung von Daten aus Patentanspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den abhängigen Ansprüchen entnehmbar.The solution to this task of the data acquisition system results from claim 1, the in terms of of the method for collecting data from claim 10. Advantageous Embodiments are the dependent claims removable.

Demgemäss ist bei dem erfindungsgemäßen Datenerfassungsystem mindestens ein Messsensor zum Erfassen einer physikalischen Größe, ein Messdatenspeicher zur Speicherung der von dem Messsensor gelieferten Messsignale in Form von Messdaten, eine optischen Einrichtung zur brühungslosen Erfassung von Szenen, ein Szenendatenspeicher zur Speicherung der von der optischen Einrichtung gelieferten Szenendaten und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebes des Messdatenspeichers vorhanden. Zudem ist eine in dem Signalweg zwischen der optischen Einrichtung und dem Szenendatenspeicher angeordnete, diesen Signalweg wahlweise durchschaltende Schalteinrichtung vorgesehen, sowie die Steuereinrichtung derartig ausgebildet, dass der Start des Betriebes der Messdatenaufzeichnung die Schalteinrichtung in den den Signalweg durchschaltenden Zustand bringt.Accordingly, in the data acquisition system according to the invention at least one measuring sensor for detecting a physical quantity, a measured data memory for storing the measuring signals supplied by the measuring sensor in the form of measurement data, an optical device for scoreless recording of scenes, a scene data memory for storing the scene data supplied by the optical device and a controller for controlling the operation of the measurement data memory handen. In addition, a switching device arranged in the signal path between the optical device and the scene data memory and selectively switching this signal path is provided, and the control device is designed in such a way that the start of the operation of the measurement data record brings the switching device into the state switching through the signal path.

Vorteilhafterweise ist es hierdurch in vergleichsweise einfacher Art und Weise möglich, durch Verwendung einer Schalteinrichtung von dem Beginn der Messdatenaufzeichnung gesteuert den Beginn der Szenendatenaufzeichnung auszulösen. Eine spezielle Soft- und Hardware erfordernde Zeittaktvorgabe und Zeittaktsteuerung für die Mess- bzw. Szenendatenaufzeichnung entfällt, da erst der Beginn der Messdatenaufzeichnung den Signalweg in der Szenendatenaufzeichnung freigibt.advantageously, This makes it possible in a comparatively simple manner, by use a switching device from the beginning of the measurement data recording controlled to trigger the beginning of scene data recording. A special one Soft and hardware requiring timing and timing control for the Measurement or scene data recording is omitted, because only the beginning of Measurement data recording the signal path in the scene data recording releases.

Die Komponenten für die Szenendatenaufzeichnung können daher unabhängig von einem exakt einzuhaltenden Zeitpunkt gestartet werden, ohne dass tatsächlich Szenendaten aufgezeichnet werden. Diese Szenendatenaufzeichnung beginnt erst synchron mit dem Start der Messdatenaufzeichnung, so dass sich eine zeitsynchrone Aufzeichnung beider Datenarten ohne Offset einstellt.The Components for the scene data recording can therefore independent be started from a precise time, without that indeed Scene data are recorded. This scene data recording starts only synchronously with the start of the measurement data recording, so that is a time-synchronous recording of both types of data without Offset is set.

Auch ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung die Verwendung von handelsüblichen Speichern bzw. optischen Einrichtungen, da keine speziellen Anschlüsse für beispielsweise Taktratengeber u.ä. vorhanden sein müssen. Einzig der durch die Schalteinrichtung unterbrochene Signalweg muss zur Datenaufzeichnung geschlossen werden, was jedoch mit bekannten Komponenten realisierbar ist.Also allows the training of the invention the use of commercial Save or optical devices, since no special connections for example Clock rate and similar. must be present. Only the interrupted by the switching device signal path must for Data recording to be closed, however, with known components is feasible.

In vorteilhafter Ausgestaltung weist die Schalteinrichtung lediglich Anschlüsse für die optische Einrichtung und den Szenendatenspeicher auf, sowie einen Steuereingang zur Übermittlung des die Szenendatenspeicherung auslösenden Signals. Diese Schalteinrichtung kann somit zum Beispiel losgelöst von den übrigen Komponenten in einem eigenen, universell verwendbaren Gehäuse untergebracht sein.In advantageous embodiment, the switching device only connections for the optical device and the scene data storage on, as well as a Control input for transmission of the scene data storage triggering signal. This switching device can thus be detached, for example from the rest Components are housed in its own, universally usable housing.

Bevorzugt ist es hierbei vorgesehen, dass die optische Einrichtung eine Videokamera ist und der Szenendatenspeicher ein Videodatenrekorder, zum Beispiel mit einem Videoband als Datenspeicher. Solche Komponenten stehen aus dem Konsumerbereich bereits in guter Qualität zu vergleichsweise günstigen Kosten zur Verfügung. Dass Videoband kann dabei vorzugsweise ein DAT (Digital Audio Tape) -Band sein, welches die Daten in digitaler Form speichert.Prefers it is provided here that the optical device is a video camera and the scene data memory is a video data recorder, for example with a videotape as data storage. Such components are out the consumer sector already in good quality at comparatively cheap Costs available. The videotape can preferably be a DAT (Digital Audio Tape) Band, which stores the data in digital form.

Alternativ kann die Speicherung auf einem Datenfestspeicher erfolgen. Diese stehen für eine Vielzahl von Anwendungen und mit unterschiedlicher Speicherkapazität ebenfalls im Konsumerbereich als sogenannte Memory-Sticks oder USB-Speicher zur Verfügung.alternative the storage can be done on a data memory. These stand for a variety of applications and with different storage capacity as well in the consumer area as so-called memory sticks or USB memory available.

Die Schalteinrichtung ist vorzugsweise als Videorelais ausgestaltet, insbesondere als Relais mit Schutzrohrkontakten (Reedrelais). Diese sind ebenfalls am Markt verfügbar und zeichnen sich durch kürzeste Schaltzeiten, die eine nahezu verzögerungsfreie Zuschaltung der Szenendatenspeicherung zu der Messdatenaufzeichnung ermöglichen, sowie durch Unempfindlichkeit gegenüber Umgebungsbedingungen aus.The Switching device is preferably designed as a video relay, especially as a relay with protective tube contacts (reed relay). These are also available on the market and are characterized by shortest Switching times, the almost instantaneous connection of the Enable scene data storage to the measurement data recording, as well as insensitivity to environmental conditions.

Der Signalweg ist vorteilhafter Weise so ausgestaltet, dass dieser Werte für die Farbe und Helligkeit getrennt überträgt. Dies ermöglicht im Anschluss an die Datenerfassung eine verbesserte Auswertung auf einem Messdatenauswertesystem. Auch hierfür bietet sich ein handelsüblicher Standard an, etwa die Übertragung nach dem S-Video-Standard. Diesen Standard erfüllen viele Videokameras aus dem Konsumerbereich problemlos. Entsprechende S-Videokabel für den Signalweg stehen am Markt zur Verfügung. Da hierbei in der Schalteinrichtung sowohl der Signalpfad für Farbe wie auch für Helligkeit geschaltet werden muss, bieten sich handelsübliche Multireed-Relais an.Of the Signal path is advantageously designed so that these values for the Separates color and brightness. This allows following the data acquisition an improved evaluation a measurement data evaluation system. Also, this is a commercially available Standard on, about the transmission according to the S-Video standard. Many video cameras fulfill this standard the consumer area easily. Corresponding S-video cables for the signal path are available on the market to disposal. Since in this case both the signal path for color as well as for Brightness must be switched to offer commercially available multireed relays at.

Die Steuereinrichtung, die bereits den Betrieb des Messdatenspeichers steuert, muss lediglich über einen digitalen oder analogen Ausgang ein die Schalteinrichtung durchschaltendes Signal zur Verfügung stellen. Üblicherweise sind die Steuereinrichtungen für den Betrieb des Messdatenspeichers Teil eines gesamten Datenerfassungs- und ggf. auch eines Auswertesystems, so dass die Bereitstellung des Kanals für dieses Signal praktisch keinen Mehraufwand bedeutet.The Control device, already the operation of the measured data memory controls, only needs over a digital or analog output, the switching device switching signal available put. Usually are the controls for the operation of the data storage part of an entire data collection and possibly also an evaluation system, so that the provision of the channel for this signal means virtually no extra effort.

Die vorbeschriebenen Komponenten lassen sich aufgrund ihrer Ausgestaltung mit einer Vielzahl von am Markt befindlichen Datenauswerte- und Visualisierungseinrichtungen kombinieren. Dieses ist durch Verwendung handelsüblicher Komponenten bzw. Standards gewährleistet. Eine spezielle Anpassung des Gesamtsystems ist nicht erforderlich, so dass diesbezügliche Aufwendungen entfallen. Die verwendeten Szenendatenspeicher stehen in guter Qualität preiswert zur Verfügung und die Nutzung spezieller Massenspeicher entfällt. Die Anforderungen an die Leistungsfähigkeit eingesetzter Prozessoren ist daher vergleichsweise gering.The above-described components can be due to their design with a large number of data evaluation and evaluation systems on the market Combine visualization facilities. This is by use commercial Components or standards guaranteed. A special adaptation of the overall system is not required so that in this regard Expenses omitted. The scene datastores used stand in good quality reasonably priced and the use of special mass storage is eliminated. The requirements for the capacity used processors is therefore relatively low.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen von Daten sieht vor, dass Messdaten aufgenommen und in einem Messdatenspeicher abgelegt werden. Die Szenen werden mittels einer optischen Einrichtung erfasst und in einem Szenendatenspeicher abgelegt, wobei nach dem Starten der Messdatenerfassung, des Betriebes der optischen Einrichtung und des Szenendatenspeichers ein Signalweg zwischen der optischen Einrichtung und dem Szenendatenspeicher durchgeschaltet wird.The inventive method for acquiring data provides that measurement data are recorded and stored in a measurement data memory. The scenes are made by means of an optical Device detected and stored in a scene data memory, wherein after starting the measurement data acquisition, the operation of the optical device and the scene data memory, a signal path between the optical device and the scene data memory is turned on.

Dies hat den Vorteil, dass ohne aufwändige Synchronisierung durch dementsprechenden Hard- und Softwareeinsatz die Aufzeichnung der Szenendaten direkt und ohne nennenswerte Verzögerung durch den Beginn der Messdatenaufzeichnung ausgelöst wird. Die Komponenten für die Szenendatenaufzeichnung können daher unabhängig von einem exakt einzuhaltenden Zeitpunkt zum Beispiel manuell gestartet werden, ohne dass tatsächlich Szenendaten aufgezeichnet werden. Diese Szenendatenaufzeichnung beginnt erst syn chron mit dem Start der Messdatenaufzeichnung, so dass sich eine zeitsynchrone Aufzeichnung beider Datenarten ohne zeitlichen Offset ergibt.This has the advantage that without complex synchronization by corresponding hardware and software use the recording the scene data directly and without significant delay by the beginning of the measurement data recording is triggered. The components for scene data recording can therefore independent starting from an exact time, for example manually be without actually Scene data are recorded. This scene data recording starts synchronously with the start of the measurement data recording, so that is a time-synchronous recording of both types of data without time offset results.

Die Erfindung findet für eine Vielzahl von unterschiedlichen Aufgaben Anwendung, insbesondere bei der Erfassung von Messdaten in Versuchen, insbesondere im Zusammenhang mit Kraftfahrzeugen.The Invention finds for a variety of different tasks application, especially at the acquisition of measurement data in experiments, especially in context with motor vehicles.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine schematische Zeichnungsfigur beigefügt, anhand derer ein Ausführungsbeispiel mit weiteren Merkmalen und Vorteilen nachfolgend näher erläutert wird.to Clarification of the invention, the description is a schematic Attached drawing figure, on the basis of which an embodiment with further features and advantages will be explained in more detail below.

Ein Datenerfassungssystem ist für die Erfassung von Daten in einem Versuchsaufbau ausgelegt, so dass die aufzuzeichnenden Daten Messdaten sind. Es sollen dabei physikalische Größen im laufenden Betrieb eines als Stadtbus ausgeführten Kraftfahrzeuges an dessen Achsen erfasst werden. Ein Messsensor 2 ermittelt das Antriebsmoment und ein Messsensor 4 die Drehzahl einer nicht gezeigten Hinterachse des Stadtbusses. Ein dritter Messsensor 6 misst die Beschleunigung an einer nicht gezeigten Vorderachse. Mit Hilfe dieser Daten soll eine Lebensdauerabschätzung der beteiligten mechanischen Komponenten vorgenommen werden.A data acquisition system is designed to collect data in a test setup so that the data to be recorded is measurement data. It should be detected physical variables during operation of running as a city bus motor vehicle on the axes. A measuring sensor 2 determines the drive torque and a measuring sensor 4 the speed of a not shown rear axle of the city bus. A third measuring sensor 6 measures the acceleration on a front axle, not shown. With the help of this data, a lifetime estimation of the involved mechanical components should be made.

Damit auch statistisch unregelmäßig verteilte und nicht vorhersehbare Ereignisse als Randbedingungen in die Ermittlung der Lebensdauer einfließen können, wird mittels einer als Videokamera 8 ausgebildeten optischen Einrichtung zur berührungslosen Erfassung von Szenen die Vorderachse beobachtet. Die Messsensoren 2, 4, 6 übergeben ihre Messdaten an ein Interface 10 mittels Datenleitungen 12. Dieses Interface 10 wiederum steht über eine Datenleitung 14 mit einer Steuereinrichtung 16 in Verbindung. Teil dieser Steuereinrichtung 16 und von ihr gesteuert ist ein Messdatenspeicher 18.In order to be able to include statistically irregularly distributed and unforeseeable events as boundary conditions in the determination of the lifetime, by means of a video camera 8th trained optical device for non-contact detection of scenes observed the front axle. The measuring sensors 2 . 4 . 6 transfer their measurement data to an interface 10 by means of data lines 12 , This interface 10 in turn is connected via a data line 14 with a control device 16 in connection. Part of this control device 16 and controlled by it is a measurement data memory 18 ,

Der Videokamera 8 ist zur Speicherung der Szenendaten ein als Videodatenrekorder 20 ausgebildeter Szenendatenspeicher zugeordnet. In einem Signalweg 22 zwischen Videokamera 8 und Videodatenrekorder 20 ist eine nach dem S-Video-Standard ausgebildete Datenleitung 24 angeordnet, welche getrennt Werte für Farbe und Helligkeit der aufgenommenen Szenen überträgt.The video camera 8th is for storing the scene data as a video data recorder 20 assigned scene data store. In a signal path 22 between video camera 8th and video data recorder 20 is a data line designed according to the S-Video standard 24 which separately transmits values for color and brightness of the recorded scenes.

In dem Signalweg 22 ist eine als Videorelais 26 ausgebildete Schalteinrichtung angeordnet, welche einen Eingang 28 für die von der Videokamera 8 gelieferten Szenendaten, einen Ausgang 30 zur Weiterleitung dieser Daten an den Videodatenrekorder 20 und einen Steuereingang 32 aufweist. Eingang 28 und Ausgang 30 sind in Anpassung an die Ausbildung des Signalweges 22 als S-Videobuchsen ausgeführt.In the signal path 22 is one as a video relay 26 trained switching device arranged, which has an input 28 for those of the video camera 8th delivered scene data, an output 30 to forward this data to the video data recorder 20 and a control input 32 having. entrance 28 and exit 30 are in adaptation to the formation of the signaling pathway 22 as S-video jacks.

Ein digitaler Ausgang 34 der Steuereinrichtung 16 ist als 25-polige SUB-D-Schnittstelle ausgebildet und mit einer dementsprechenden Datenleitung 36 mit dem korrespondierenden Steuereingang 32 verbunden.A digital output 34 the control device 16 is designed as a 25-pin SUB-D interface and with a corresponding data line 36 with the corresponding control input 32 connected.

In dem Videodatenrekorder 20 ist als Aufzeichnungsmedium ein Videoband 38 nach dem DAT-Standard eingesetzt. Das Videorelais 26 ist als doppelt wirkendes Reedrelais, d. h. als Multireed-Relais für die voneinander getrennte, aber gleichzeitige Schaltung der Farb- und Helligkeitswerte ausgebildet.In the video data recorder 20 is a video tape as a recording medium 38 used according to the DAT standard. The video relay 26 is designed as a double-acting reed relay, ie as a multireed relay for the separate but simultaneous switching of the color and brightness values.

Das Videorelais 26 ist hier gemeinsam mit den dem Eingang 28 und dem Ausgang 30 zugeordneten S-Videobuchsen und dem Steuereingang 32 in einem separaten Gehäuse angeordnet. In einem weiteren, nicht gezeigten Gehäuse ist eine Stromversorgung untergebracht, welche eine Eingangsbuchse für eine Stromzufuhr und entsprechende Ausgänge für die Stromversorgung der beteiligten Komponenten, wie der Videokamera 8 und dem Videodatenrekorder 20, aufweist. Die Steuereinrichtung 16 verfügt zudem über eine Schnitt stelle 40 zu einem nicht gezeigten Visualisierungssystem auf, welches auch integraler Bestandteil der Steuereinrichtung 16 sein kann.The video relay 26 is here together with the entrance 28 and the exit 30 associated S-video jacks and the control input 32 arranged in a separate housing. In another, not shown housing a power supply is housed, which has an input socket for a power supply and corresponding outputs for the power supply of the components involved, such as the video camera 8th and the video data recorder 20 , having. The control device 16 also has an interface 40 to a visualization system, not shown, which is also an integral part of the control device 16 can be.

Das vorstehend beschriebene Datenerfassungssystem wird wie folgt betrieben.The The data acquisition system described above operates as follows.

Zunächst werden die Messsensoren 2, 4, 6 und die Videokamera 8 an den dafür vorgesehenen Anbauorten in dem Stadtbus platziert. Dann werden alle signal- und stromführenden Verbindungen hergestellt. Hierbei ist der modulare und universelle Aufbau des Systems von großem Vorteil.First, the measuring sensors 2 . 4 . 6 and the video camera 8th placed at the intended locations in the city bus. Then all signal and current-carrying connections are made. Here, the modular and universal structure of the system is of great advantage.

Vor dem Beginn der Fahrt werden die Videokamera 8 und der Videodatenrekorder 20 manuell eingeschaltet. Das Videorelais 26 befindet sich im ungeschalteten, also geöffneten Zustand. Zu diesem Zeitpunkt wird also lediglich das dann übliche blaue Bild aufgezeichnet.Before the start of the journey, the video camera 8th and the video data recorder 20 switched on manually. The video relay 26 is in the unswitched, ie open state. At this time, only the then usual blue image is recorded.

Ist die auszuwertende Fahrstrecke erreicht, wird über die Steuereinrichtung 16 die Messdatenaufzeichnung gestartet. Dies bedeutet, dass die von den Messsensoren 2, 4, 6 als Messsignale gelieferten Messdaten über das Interface 10 dem Messdatenspeicher 18 zugespielt werden. Die Steuereinrichtung 16 ist derart ausgebildet, dass der Start der Messdatenaufzeichnung dem Ausgang 34 ein Signal aufprägt, welches dieser über den Steuereingang 32 an das Videorelais 26 dieses schließend weitergibt.If the route to be evaluated is reached, is via the control device 16 the measurement data recording started. This means that of the measuring sensors 2 . 4 . 6 Measured data supplied as measurement signals via the interface 10 the measured data memory 18 be leaked. The control device 16 is designed such that the start of the measurement data recording the output 34 imprinting a signal which this via the control input 32 to the video relay 26 closing this.

Wie Untersuchungen zeigten, liegt die Verzögerungszeit durch die Schaltdauer des Videorelais 26 bei ca. 5 Millisekunden ab dem Start der Messdatenaufzeichnung. Ist das Videorelais 26 durchgeschaltet, werden von dem Videodatenrekorder 20 Bilder der Vorderachse des Stadtbusses aufgezeichnet. Bei einer Bildwiederholrate von vierzig Millisekunden wird der Start der Szenendatenspeicherung somit in zu vernachlässigender Weise beeinflusst.As studies have shown, the delay time is due to the switching time of the video relay 26 at approx. 5 milliseconds from the start of the measurement data recording. Is the video relay 26 are turned on by the video data recorder 20 Pictures of the front axle of the city bus recorded. At a frame rate of forty milliseconds, the start of scene data storage is thus negligibly affected.

Die Synchronität der aufgezeichneten Mess- und Szenendaten ist mit der gewählten Anordnung und der beschriebenen Verfahrensweise ohne gesonderte Hilfsmittel so gut, dass nach einer Aufzeichnungsdauer von einer Stunde keine Unterschiede in den aufgezeichneten Zeitspuren feststellbar waren.The synchronicity the recorded measurement and scene data is with the selected arrangement and the procedure described without separate tools so good, that after a recording time of one hour no differences were detectable in the recorded time lanes.

Bei jedem gewünschten Stop der Messdatenaufzeichnung wird sofort auch die Szenendatenaufzeichnung unterbrochen. Im Anschluss an die Messfahrt werden die aufgezeichneten Mess- und Szenendaten über das Visualisierungssystem wahrnehmbar gemacht. Hierfür kommt eine Vielzahl von handelsüblichen Systemen in Frage. Diese sind dazu in der Lage, auf einem Monitor in Mehrfenstertechnik sowohl die Videosequenzen wie auch die über die Sensorik ermittelten Größen in ihrem zeitlichen Zusammenhag darzustellen.at any desired Stop the measurement data recording immediately becomes the scene data recording interrupted. After the test drive, the recorded Measurement and scene data via made the visualization system perceptible. For this comes a variety of commercial Systems in question. These are able to on a monitor in multi-window technology both the video sequences as well as via the sensors determined sizes in her represent temporal coherence.

Bei einer konkreten Auswertung ergab sich zum Beispiel ein unerwartet hohes Beschleunigungssignal an einem der Vorderräder des Stadtbusses, welches nicht zu erwarten war. Die dazu parallel laufende Videoaufzeichnung ergab, dass zu diesem Zeitpunkt ein Schlagloch durchfahren wurde, welches kurzzeitig den Kontakt zwischen Fahrbahn und Rad aufgehoben hatte.at a concrete evaluation, for example, resulted in an unexpected high acceleration signal on one of the front wheels of the city bus, which was not expected. The parallel video recording revealed that a pothole was passed through at that time, which temporarily removes contact between the road and the bike would have.

22: Messsensormeasuring sensor
44: Messsensormeasuring sensor
66: Messsensormeasuring sensor
88th: Videokameravideo camera
1010: Interfaceinterface
1212: Datenleitungdata line
1414: Datenleitungdata line
1616: Steuereinrichtungcontrol device
1818: MessdatenspeicherMeasurement data storage
2020: VideodatenrekorderVideo data recorder
2222: Signalwegpathway
2424: Datenleitungdata line
2626: Videorelaisvideo relay
2828: Eingangentrance
3030: Ausgangoutput
3232: Steuereingangcontrol input
3434: Ausgangoutput
3636: Datenleitungdata line
3838: Videobandvideotape
4040: Schnittstelleinterface

Claims

Data acquisition system comprising at least one measuring sensor ( 2 . 4 . 6 ) for detecting a physical quantity, a measured data memory ( 18 ) for storing the data from the measuring sensor ( 2 . 4 . 6 ) supplied measurement signals as measurement data, an optical device for scoreless acquisition of scenes, a scene data memory for storing the scene data supplied by the optical device and a control device ( 16 ) for controlling the operation of the measurement data memory, characterized by a in the signal path ( 22 ) between the optical device and the scene data memory, this signal path ( 22 ) optionally by switching switching device, and a design of the control device ( 16 ) such that the start of the operation of the measurement data recording the switching device in the the signal path ( 22 ) brings through state switching.

Data acquisition system according to claim 1, characterized in that the switching device has an input ( 28 ) for the scene data supplied by the optical device, an output ( 30 ) for forwarding this scene data to the scene data memory and a control input ( 32 ) for controlling the switching device.

Data acquisition system according to claim 2, characterized in that the optical device as a video camera ( 8th ) is trained.

Data acquisition system according to claim 2 or 3, characterized in that the scene data memory as a video data recorder ( 20 ) it is.

Data acquisition system according to claim 4, characterized in that the video data recorder ( 20 ) as a storage medium a videotape ( 38 ) having.

Data acquisition system according to claim 4, characterized in that the video data recorder ( 20 ) has a data memory as the storage medium.

Data acquisition system according to claim 1, characterized in that the switching device as a video relay ( 26 ) is trained.

Data acquisition system according to claim 7, characterized in that the video relay ( 26 ) is designed as a reed relay.

Data acquisition system according to claim 1, characterized in that the signal path ( 22 ) separately transmits values for color and brightness between the optical device and the scene data memory.

Method for acquiring data, in which method Measurement data are recorded and stored in a measurement data memory and in which scenes are detected by means of an optical device and stored in a scene data memory, characterized that after starting the data acquisition, the operation of the optical Device and the scene data store a signal path between the optical device and the scene data memory is switched through.