DE102005002944A1 - Endoscopic marking agent as well as instruments for application and detection of the marking agent as well as for operative fixation of the marked tissue area - Google Patents
Endoscopic marking agent as well as instruments for application and detection of the marking agent as well as for operative fixation of the marked tissue area Download PDFInfo
- Publication number
- DE102005002944A1 DE102005002944A1 DE102005002944A DE102005002944A DE102005002944A1 DE 102005002944 A1 DE102005002944 A1 DE 102005002944A1 DE 102005002944 A DE102005002944 A DE 102005002944A DE 102005002944 A DE102005002944 A DE 102005002944A DE 102005002944 A1 DE102005002944 A1 DE 102005002944A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- marking agent
- magnetic
- marking
- magnetic field
- agent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
- A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
- A61B1/00087—Tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00147—Holding or positioning arrangements
- A61B1/00158—Holding or positioning arrangements using magnetic field
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
- A61B2090/3908—Soft tissue, e.g. breast tissue
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3937—Visible markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3954—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers magnetic, e.g. NMR or MRI
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
- A61B2090/3987—Applicators for implanting markers
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Markierungsmittel (10) zur endoskopischen Markierung von intraluminalen Gewebebereichen, insbesondere des Gastrointestinaltraktes, ein Applikationsinstrument (20) zum Einbringen des Markierungsmittels (10) in einen zu markierenden Gewebebereich, ein Detektionsinstrument (34) zum intraoperativen Auffinden des implantierten Markierungsmittels (10) sowie ein Fixierungsinstrument (44) zum operativen Erfassen und Fixieren eines markierten Gewebes. Das erfindungsgemäße Markierungsmittel (10) umfasst mindestens ein Befestigungsmittel (14, 15, 16, 18) zur Befestigung des Markierungsmittels (10) an dem Gewebebereich sowie zumindest einen magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff, welcher ein detektierbares magnetisches Feld erzeugt und/oder durch ein äußeres magnetisches Feld detektierbar ist.The invention relates to a marking means (10) for the endoscopic marking of intraluminal tissue areas, in particular of the gastrointestinal tract, an application instrument (20) for introducing the marking means (10) into a tissue area to be marked, a detection instrument (34) for intraoperatively locating the implanted marking means (10 ) as well as a fixation instrument (44) for the operative grasping and fixing of a marked tissue. The marking means (10) according to the invention comprises at least one fastening means (14, 15, 16, 18) for fastening the marking means (10) to the tissue region and at least one magnetic and / or electromagnetic material which generates and / or transmits a detectable magnetic field outer magnetic field is detectable.
Description
Die Erfindung betrifft ein System zur endoskopischen Markierung von Gewebebereichen, insbesondere zur Markierung von intraluminalen Bereichen des Gastrointestinaltrakts. Das System umfasst ein endoskopisches Markierungsmittel, ein Applikationsinstrument zur (endoskopischen) Einbringung des Markierungsmittels, eine Detektionsinstrument zur Auffindung des eingebrachten Markierungsmittels sowie ein Fixierungsinstrument zum operativen Erfassen und Fixieren des mit dem Markierungsmittel markierten Gewebebereichs. Die Erfindung betrifft ferner ein das Markierungsmittel und die Instrumente umfassendes Set sowie die Verwendung des Markierungsmittels beziehungsweise des Sets zur endoskopischen Markierung von Gewebebereichen. Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren zur endoskopischen Markierung von Gewebebereichen.The The invention relates to a system for endoscopic marking of Tissue regions, in particular for marking intraluminal Areas of the gastrointestinal tract. The system includes an endoscopic Marking agent, an application tool for (endoscopic) Introduction of the marking agent, a detection instrument for Detection of the introduced marker and a fixation instrument for operationally detecting and fixing the marker marked with the marker Tissue region. The invention further relates to a marking agent and the instruments comprehensive set and the use of the marking agent or the set for endoscopic marking of tissue areas. Finally, the invention relates a method for endoscopic marking of tissue areas.
In der onkologischen Chirurgie stellt die Auffindung pathologisch auffälliger Gewebebereiche des Gastrointestinaltraktes, insbesondere von gastrointestinalen Tumoren ein erhebliches Problem dar. Dies gilt insbesondere für die zunehmend angewandten minimal invasiven Resektionsverfahren, insbesondere den laparoskopischen und thorakoskopischen Resektionsverfahren, bei denen die fehlende taktile Sensibilität eine Identifizierung kleiner im Darm befindlicher Prozesse erheblich erschwert. Aus diesem Grund kam es in der Anfangszeit dieser Operationsverfahren gelegentlich zur Resektion gesunder Darmabschnitte, während der Tumor im Körper verblieb.In Oncological surgery is the discovery of pathologically conspicuous tissue areas of the gastrointestinal tract, in particular of gastrointestinal Tumors are a significant problem. This is especially true for the increasingly applied minimally invasive resection procedures, in particular the laparoscopic and thoracoscopic resection procedures, at the lack of tactile sensibility makes identification smaller in the intestine located processes considerably more difficult. For this reason There were occasional cases of this surgical procedure in the early days to resect healthy intestinal sections while the tumor remained in the body.
Um diese Probleme zu überwinden, ist bekannt, die entsprechenden Bereiche intraoperativ, das heißt während der Operation endoskopisch darzustellen oder präoperativ endoskopisch zu markieren. Als Verfahren zur endoskopischen Markierung werden vor allem die endoskopische Farbstoffmarkierung (Tätowierung, Gewebefärbung) oder die endoskopische Clipmarkierung eingesetzt. Bei der Farbstoffmarkierung werden in der Umgebung auffälliger Gewebebereiche (von denen in der Regel gleichzeitig eine Biopsie entnommen wird) eine oder mehrere Tätowierungen durch Injektion eines Farbstoffs (in der Regel Tusche oder Indocyaningrün) platziert. Hierzu wird eine durch einen Arbeitskanal des Endoskops geführte Injektionsspritze verwendet. Die gefärbten Gewebebereiche können während der Operation visuell durch die Darmwand detektiert werden. Vorteilhaft an diesem Verfahren sind die geringen instrumentellen Kosten sowie die lange Haltbarkeit der Färbung. Allerdings verlängert die Technik die endoskopische Prozedur erheblich. Zudem ist zuweilen die visuelle Wiederauffindung insbesondere von in Gewebefalten verborgenen Gewebereichen während der Resektionsoperation schwierig. Bei der endoskopischen Clipmarkierung werden unter endoskopischer Sicht Metallclips durch einen Arbeitskanal des Endoskops oder mit einem speziellen Applikationsinstrument um den zu markierenden Gewebebereich gesetzt, wobei sie an der Mukosa verankert werden. Die Clips bestehen in der Regel aus einem gewebeverträglichen Metall, in der Regel Titan. Während der Operation erfolgt die Wiederauffindung der Klips entweder taktil oder – insbesondere in der minimal invasiven Chirurgie – radiologisch. Ein Überblick über die Markierungstechniken findet sich in Ellis, K.K. und Fennerty, M.B.: "Marking and Identifying Colon Lesions: Tattoos, Clips, and Radiology in Imaging the Colon", Evol. Iss. Col. Endos. 7(3), 1997, S. 401–411. Letztlich sind beide Detektionsverfahren entweder nicht verlässlich und/oder erfordern einen erhöhten technischen und zeitlichen Aufwand. Besonders nachteilig ist ferner die Strahlenbelastung des Patienten und des Operationspersonals.Around to overcome these problems is known, the corresponding areas intraoperatively, that is during the Surgery endoscopically or preoperatively endoscopically mark. As a method for endoscopic marking are mainly the Endoscopic dye marking (tattooing, tissue staining) or used the endoscopic clip marker. In the dye marking become more conspicuous in the area Tissue areas (of which usually a biopsy at the same time is taken) one or more tattoos by injection a dye (usually ink or indocyanine green) placed. For this purpose, a guided through a working channel of the endoscope injection syringe used. The dyed Tissue areas can while the operation can be visually detected through the intestinal wall. Advantageous This method involves the low instrumental costs as well the long durability of the coloring. However, extended the technique considerably increases the endoscopic procedure. In addition, sometimes the visual retrieval especially of hidden in tissue folds Tissue areas during Resection surgery difficult. For endoscopic clip marking are under endoscopic view metal clips through a working channel of the Endoscopes or with a special application instrument to the To be marked tissue area, where they are anchored to the mucosa. The clips are usually made of a tissue-compatible Metal, usually titanium. While The operation is the tactile retrieval of the clips either or - in particular in minimally invasive surgery - radiological. An overview of the Labeling techniques can be found in Ellis, K.K. and Fennerty, M.B .: "Marking and Identifying Colon Lesions: Tattoos, Clips, and Radiology in Imaging the Colon ", Evol. Iss. Col. Endo. 7 (3), 1997, pp. 401-411. Ultimately, both detection methods are either not reliable and / or require an increased technical and time effort. It is also particularly disadvantageous the radiation exposure of the patient and the surgical staff.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist daher, ein System sowie ein Verfahren zur endoskopischen Markierung von Gewebebereichen, insbesondere des Gastrointestinaltraktes, bereitzustellen, das bei einem vergleichsweise geringen instrumentellen Aufwand eine sehr gute Verlässlichkeit in Hinblick auf das Wiederauffinden des Gewebebereichs gewährleistet.task The present invention is therefore a system and a method for endoscopic marking of tissue areas, in particular of the gastrointestinal tract to provide at a comparatively low instrumental effort a very good reliability ensured with regard to the retrieval of the tissue area.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Markierungsmittel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Applikations-, ein Detektions- und ein Fixierungsinstrument nach den Ansprüchen 10, 13 beziehungsweise 15 und ein Verfahren nach Anspruch 19.These Task is solved by a marking agent having the features of claim 1 as well an application, a detection and a fixation instrument according to the claims 10, 13 or 15 and a method according to claim 19.
Das erfindungsgemäße Markierungsmittel zur endoskopischen Markierung von Gewebebereichen umfasst mindestens ein Befestigungsmittel, welches der aktiven oder passiven Befestigung des Markierungsmittels an dem Gewebebereich dient. Das Markierungsmittel zeichnet sich durch zumindest einen magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff aus, welcher ein eigenes detektierbares magnetisches Feld erzeugt und/oder durch ein äußeres magnetisches Feld detektierbar ist. Dabei werden im Rahmen der vorliegenden unter "magnetischen Werkstoffen" sowohl magnetisierte als auch magnetisierbare Materialien verstanden, das heißt Materialien, die entweder ein eigenes Magnetfeld aufweisen, oder solche, die in einem externen Magnetfeld magnetisierbar sind. Letztendlich werden erfindungsgemäß demnach magnetische Effekte zum operativen Wiederauffinden des implantierten Markierungsmittels genutzt, die den Vorteil haben, mit hoher Zuverlässigkeit taktil und/oder visuell wahrnehmbar zu sein. Die Markierung ist mit keinerlei Strahlenbelastung für Patient oder Operationsteam verbunden und zudem mit geringem instrumentellen Aufwand realisierbar.The marking agent according to the invention for the endoscopic marking of tissue areas comprises at least one fastening means, which serves for the active or passive attachment of the marking agent to the tissue area. The marking means is characterized by at least one magnetic and / or electromagnetic material which generates its own detectable magnetic field and / or can be detected by an external magnetic field. In the context of the present invention, "magnetic materials" are understood to mean both magnetized and magnetizable materials, that is to say materials which either have their own magnetic field or those which can be magnetized in an external magnetic field. Finally, according to the invention, therefore, magnetic effects are used for the surgical retrieval of the implanted marking agent, which have the advantage of being tactile and / or visually perceptible with high reliability. The marking is without any radiation exposure for patient or surgical team connected and also feasible with little instrumental effort.
Die Erfindung gemäß Anspruch 1 umfasst zwei Grundprinzipien. Erstens kann das Markierungsmittel selbst ein detektierbares magnetisches Feld erzeugen, das heißt das Markierungsmittel enthält einen dauermagnetischen Werkstoff oder einen (von Strom durchflossenen) Elektromagneten, so dass ein permanentes Magnetfeld durch das Markierungsmittel erzeugt wird. Dieses kann operativ dann lokalisiert werden, indem ein seinerseits aus einem magnetischem Werkstoff bestehender Körper in die Umgebung des Markierungsmittels gebracht wird, der dann mit dem Permanentmagnetfeld wechselwirkt und visuell/taktil sichtbar angezogen wird. Hierzu reicht es aus, dass der Detektionskörper magnetisierbar ist, so dass er durch das magnetische Feld des Markierungsmittels (temporär) magnetisiert und angezogen wird. Wenn andernfalls der Körper seinerseits ein permanentes Magnetfeld erzeugt (also bereits magnetisiert ist), richtet sich der Körper entsprechend seinen magnetischen Polen am permanenten Magnetfeld des Markierungsmittels aus. Auch hierbei wird der operative Vorgang so ausgeführt, dass die Ausrichtung des Detektionskörpers visuell und/oder taktil durch den Operateur detektierbar vom wahrnehmbar wird. Gemäß dem zweiten erfindungsgemäßen Prinzip umfasst das Markierungsmittel einen magnetisierbaren Werkstoff, der im Ruhezustand selbst kein permanentes magnetisches Feld erzeugt, jedoch magnetisiert wird, sobald ein dauermagnetischer Körper in die Umgebung des Markierungsmittels gebracht wird. Hier führt die Magnetisierung des Markierungsmittels zu einer Magnetpolbildung und somit wiederum zu einer Anziehung zwischen Markierungsmittel und dem externen Körper.The Invention according to claim 1 comprises two basic principles. First, the marking agent itself generate a detectable magnetic field, that is the marking agent contains a permanent-magnetic material or a (through-flow) Electromagnet, allowing a permanent magnetic field through the marking agent is produced. This can then be located surgically by an in turn made of a magnetic material body in the environment of the marking agent is brought, which then with interacts with the permanent magnetic field and visually / tactilely visible is attracted. For this purpose it is sufficient that the detection body magnetizable so that it passes through the magnetic field of the marker (Temporary) magnetized and attracted. Otherwise, if the body in turn creates a permanent magnetic field (that is already magnetized), the body is directed according to its magnetic poles at the permanent magnetic field of the marking agent. Again, the operative process so executed that the orientation of the detection body visually and / or tactile detectable by the surgeon from perceptible becomes. According to the second inventive principle the marking agent comprises a magnetisable material, which does not generate a permanent magnetic field at rest, however, magnetizes as soon as a permanent magnetic body in the environment of the marking agent is brought. Here leads the Magnetization of the marking agent to a Magnetpolbildung and thus again an attraction between tagging agents and the external body.
Es sind verschiedene Ausgestaltungen des Markierungsmittels denkbar. Gemäß einer vorteilhaften Ausführung ist lediglich ein Teil und/oder ein Abschnitt des Markierungsmittels aus dem magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff hergestellt. Eine alternative vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, dass das Markierungsmittel insgesamt im Wesentlichen aus dem magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff hergestellt ist, dass also insbesondere auch das Befestigungsmittel aus diesem Werkstoff besteht.It Various embodiments of the marking agent are conceivable. According to one advantageous embodiment is only a part and / or a portion of the marking agent made of the magnetic and / or electromagnetic material. An alternative advantageous embodiment provides that the Total marking agent essentially from the magnetic and / or electromagnetic material is produced, that is in particular also the fastening means made of this material.
Um eine ausreichende Empfindlichkeit des Systems zu gewährleisten weist das detektierbare magnetische Feld des Markierungsmittels eine magnetische Feldstärke und/oder eine magnetische Flussdichte auf, die derart ausgelegt ist, dass die Anziehung eines in das magnetische Feld eingebrachten magnetischen oder magnetisierbaren Körpers bei einem Abstand zwischen Markierungsmittel und Körper von mindestens 1 cm, insbesondere mindestens 2 cm visuell und/oder taktil durch den Operateur detektierbar ist. Geeignete magnetische Werkstoffe erlauben auf diese Weise sogar eine Detektion der Anziehung über vier oder mehr Zentimeter hinweg. Vorzugsweise gilt dies auch für den bestimmungsgemäßen Anwendungsfall, in welchem dieser Abstand zumindest teilweise von zwischen Markierungsmittel und Detektionskörper vorliegen Organgewebeschichten ausgefüllt ist. Es wird eine magnetische Flussdichte von mindestens 0,001 T in einem Abstand von 1 cm, insbesondere von mindestens 0,01 T, bevorzugt. Andererseits wird im Falle der Verwendung eines nicht dauermagnetischen Werkstoffs im Markierungsmittel eine entsprechend leichte und hohe Magnetisierbarkeit (Suszeptibilität) des Werkstoffs gefordert, so dass über die oben bezeichneten Distanzen eine magnetische Anziehung beobachtet wird, sobald ein (Ferro- oder Elektro-)Magnetfeld in die Nähe des Markierungsmittels gebracht wird.Around to ensure sufficient sensitivity of the system indicates the detectable magnetic field of the labeling agent a magnetic field strength and / or a magnetic flux density designed in such a way is that the attraction of one introduced into the magnetic field magnetic or magnetizable body at a distance between Marking agent and body of at least 1 cm, especially at least 2 cm visually and / or tactile by the surgeon is detectable. Suitable magnetic Materials in this way even allow detection of the attraction over four or more inches away. Preferably, this also applies to the intended use case, in which this distance at least partially from between marking agent and detection body existing organ tissue is filled. It becomes a magnetic flux density of at least 0.001 T at a distance of 1 cm, in particular of at least 0.01 T, preferred. On the other hand, in the case of use a non-permanent magnetic material in the marker one correspondingly easy and high magnetizability (susceptibility) of the material demanded, so over the above-mentioned distances a magnetic attraction is observed as soon as a (ferroelectric or electric) magnetic field is near the marking agent is brought.
Als besonders praktikabel hat sich die Verwendung eines permanentmagnetischen Werkstoffs erwiesen, wobei unter den in Frage kommenden weich- und hartmagnetischen Werkstoffen besonders die hartmagnetischen bevorzugt werden, insbesondere Hochenergiemagnetstoffe, die Hochenergiesignale von mindestens 80 kJ/m3, insbesondere von mindestens 100 kJ/m3, erzeugen. Der magnetische Werkstoff ist insbesondere ausgewählt aus der Gruppe umfassend Neodym-Eisen-Bor (NdFeB), Samarium-Kobalt (SmCo5, Sm2Co17), Samarium-Verbindungen mit Kupfer, Eisen und/oder Zirkonium, Strontium-Ferrite, Barium-Ferrite, Aluminium-Nickel-Kobalt-Legierungen, Platin-Kobalt-Legierungen, Kupfer-Nickel-Eisen- und Kupfer-Nickel-Kobalt-Legierungen, Eisen-Kobalt-Chrom-Legierungen, Mangan-Aluminium-Kohlenstoff-Legierungen und martensitische Stähle.To be particularly practicable, the use has been found of a permanently magnetic material, wherein the coming soft and hard magnetic materials especially the hard magnetic be preferred among the in question, in particular high-energy magnetic material, the high energy signals from at least 80 kJ / m 3, in particular of at least 100 kJ / m 3 , produce. The magnetic material is in particular selected from the group comprising neodymium-iron-boron (NdFeB), samarium-cobalt (SmCo 5 , Sm 2 Co 17 ), samarium compounds with copper, iron and / or zirconium, strontium ferrites, barium Ferrites, aluminum-nickel-cobalt alloys, platinum-cobalt alloys, copper-nickel-iron and copper-nickel-cobalt alloys, iron-cobalt-chromium alloys, manganese-aluminum-carbon alloys and martensitic steels.
Das erfindungsgemäße Markierungsmittel kann zudem bereichsweise oder auch vollständig mit einer gewebeverträglichen und/oder korrosionsverhindernden Beschichtung versehen sein, wobei insbesondere verschiedene Kunststoffbeschichtungen in Frage kommen. Eine solche Beschichtung ist insbesondere dann erforderlich, wenn der magnetische Werkstoff keine ausreichende Biokompatibilität aufweist beziehungsweise zur Korrosion neigt.The Inventive marking agent can also partially or completely with a tissue-compatible and / or corrosion-preventing coating, wherein In particular, different plastic coatings come into question. Such a coating is required in particular when the magnetic material does not have sufficient biocompatibility or tends to corrosion.
Das mindestens eine Befestigungsmittel kann zur aktiven oder passiven Befestigung des Markierungsmittels an dem Gewebe ausgelegt sein. Es ist insbesondere vorgesehen, dass das Befesti gungsmittel ein als Fixierungsfaden oder Fixierungsschlinge ausgebildeter Abschnitt des Markierungsmittels ist, der eine passive Befestigungsfunktion besitzt und somit durch ein weiteres, aktives Befestigungsmittel fixiert wird. Als aktives Befestigungsmittel, welches beispielsweise mit dem Fixierungsfaden oder der Fixierungsschlinge zusammenwirkt, kann vorteilhaft ein separat ausgebildeter Gewebeclip sein, der über das Markierungsmittel, insbesondere über den Befestigungsabschnitt gesetzt wird. Nach einer vorteilhaften alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist das Markierungsmittel einteilig ausgestaltet, so dass das mindestens eine mit dem Magnetkörper verbundene Befestigungsmittel eine aktive Verankerung in dem Gewebe erlaubt. Hier kommt eine, vorzugsweise mehrere mit dem Markierungsmittel verbundene oder an diesem angeformte Greifkrallen in Frage, die – über einen manuell ausgelösten Mechanismus – in die Mukosa einhaken. Alternativ kann das Markierungsmittel auch Haken als aktives Befestigungsmittel aufweisen.The at least one fastening means may be designed for active or passive attachment of the marking agent to the tissue. In particular, it is provided that the fastening means is a section of the marking means designed as a fixing thread or a fixing loop, which has a passive fastening function and is thus fixed by a further, active fastening means. As an active fastening means, which cooperates, for example, with the fixation thread or the fixation loop, advantageously a separately trained tissue clip be placed over the marking means, in particular via the attachment portion. According to an advantageous alternative embodiment of the invention, the marking means is designed in one piece, so that the at least one fastening means connected to the magnetic body allows an active anchoring in the tissue. Here comes one, preferably several connected to the marker or integrally formed on this gripping claws in question, which hook - via a manually triggered mechanism - in the mucosa. Alternatively, the marking means may also have hooks as an active fastening means.
Das erfindungsgemäße Applikationsinstrument weist Mittel zum Einbringen und Plazieren des erfindungsgemäßen Markierungsmittels in einen Gewebebereich auf. Es umfasst insbesondere einen Applikatoraufsatz, der an einem distalen Ende eines Endoskops angebracht werden kann oder angebracht ist. Zu diesem Zwecke weist der Applikatoraufsatz einen Halterungsabschnitt auf, welcher der Befestigung an dem distalen Endoskopende dient, sowie einen Aufnahmeabschnitt, der ein oder mehrere erfindungsgemäße Markierungsmittel aufnehmen kann. Abhängig von der konkreten Ausgestaltung des Markierungsmittels sind vielfältige Gestaltungen des Applikationsinstruments beziehungsweise Applikatoraufsatzes denkbar.The inventive application instrument has means for introducing and placing the marking agent according to the invention in a tissue area. It particularly comprises an applicator attachment, which can be attached to a distal end of an endoscope or appropriate. For this purpose, the applicator attachment a support portion which is the attachment to the distal Endoscope end serves, as well as a receiving section, the one or several marking agents according to the invention can record. Dependent from the specific embodiment of the marking agent are diverse designs of Applikationsinstruments Applikatoraufsatzes conceivable.
Das erfindungsgemäße Detektionsinstrument zur Auffindung eines insbesondere endoskopisch in einen Gewebebereich eingebrachten Markierungsmittels umfasst zumindest einen Magnetkörper aus zumindest einem magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff, welcher durch ein von dem Markierungsmittel erzeugtes magnetisches Feld angezogen wird und/oder selbst ein, das Markierungsmittel anziehendes magnetisches Feld erzeugt. Dabei kann es sich bei dem Werkstoff des Magnetkörpers um den gleichen oder auch einen anderen Werkstoff als den des Markierungsmittels handeln. Im einfachsten Fall reicht somit ein beliebig ausgeformter Magnetkörper als Detektionsinstrument aus, der – einmal in die Nähe des Markierungsmittels gebracht – durch die visuelle und/oder taktil wahrnehmbare Anziehung die Lokalisierung des Markierungsmittels gestattet. Gemäß einer noch empfindlicheren Ausgestaltung ist der Magnetkörper beweglich, vorzugsweise drehbar, an einem Halterungsabschnitt des Detektionsinstruments angeordnet und verrät somit durch seine Ausrichtungsbewegegung die Position des implantierten Markierungsmittels.The inventive detection instrument for finding a particular endoscopically in a tissue area introduced marking means comprises at least one magnetic body at least one magnetic and / or electromagnetic material, which is caused by a magnetic field generated by the marking agent and / or self attracting the marker generated magnetic field. It may be in the material of the magnetic body to the same or a different material than that of the marking agent act. In the simplest case, an arbitrarily shaped one is enough magnetic body as a detection instrument, which - once brought into the vicinity of the marker - by the visual and / or tactile attraction the localization of the marking agent. According to an even more sensitive Embodiment is the magnetic body movable, preferably rotatable, on a mounting portion of the Arranged detection instrument and thus reveals by its Ausrichtungsbewegegung the Position of the implanted marker.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fixierungsmittel zum operativen Erfassen und Fixieren eines mit einem erfindungsgemäßen Markierungsmittel markierten Gewebebereichs, welches einen Magnetkörper aus zumindest einem magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff umfasst, welcher durch ein von dem Markierungsmittel erzeugtes magnetisches Feld angezogen wird oder selbst ein, das Markierungsmittel anziehendes, magnetisches Feld erzeugt. Das Fixierungsinstrument umfasst ferner einen Außentubus, der das Greifelement umschließt und relativ zu diesem verschiebbar ist, wodurch ein Wiederablösen des Magnetkörpers vom Markierungsmittel erfolgt. Das Fixierungsinstrument kann gleichzeitig die Funktion des Detektionsinstruments erfüllen und dieses ersetzen.One Another aspect of the invention relates to a fixative for operatively detecting and fixing one with a labeling agent according to the invention marked tissue area, which is a magnetic body of at least one magnetic and / or electromagnetic material, which by a attracted by the marking means generated magnetic field becomes or even magnetic, the tagging agent Field generated. The fixation instrument further comprises an outer tube, which encloses the gripping element and is displaceable relative thereto, whereby a redelivery of the Magnetic body of Marking agent takes place. The fixation instrument can be simultaneously fulfill the function of the detection instrument and replace it.
Die Erfindung betrifft ferner ein Set, welches zumindest ein erfindungsgemäßes Markierungsmittel sowie das Applikationsinstrument umfasst. Das Set kann ferner das Detektionsinstrument und/oder das Fixierungsinstrument beinhalten.The The invention further relates to a kit which comprises at least one marking agent according to the invention and the application instrument comprises. The kit may further comprise the detection instrument and / or the fixation instrument.
Das erfindungsgemäße Markierungsmittel beziehungsweise das Markierungsset kann grundsätzlich bei jeglicher Operationstechnik (minimal invasiv oder konventionell, endoskopisch oder offen) eingesetzt werden und zur Markierung beliebiger Gewebebeziehungsweise Organbereiche genutzt werden. Es entfaltet seine Vorteile jedoch in besonderem Maß bei der endoskopischen Markierung von pathologisch auffälligen Gewebebereichen, insbesondere von intraluminalen Gewebebereichen des Gastrointestinaltrakts. Daneben kommt beispielsweise auch eine interventionelle Anwendung zur Markierung von Lungen- oder Lebertumoren oder -metastasen in Frage, wobei das Markierungsmittel über eine Träger- oder Hohlnadel oder dergleichen eingeführt wird.The Inventive marking agent or the marker set can basically with any surgical technique (minimally invasive or conventional, endoscopic or open) and for marking any Tissue or organ areas are used. It unfolds its advantages, however, to a great extent in the endoscopic marking of pathologically conspicuous Tissue areas, especially of intraluminal tissue areas of the gastrointestinal tract. In addition, for example, comes one Interventional application for labeling lung or liver tumors or metastases in question, wherein the marking agent on a Carrier- or hollow needle or the like is introduced.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur endoskopischen Markierung von Gewebebereichen, wobei zumindest ein Markierungsmittel, das zumindest einen ersten magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff umfasst, welcher ein detektierbares magnetisches Feld erzeugt und/oder durch ein äußeres magnetisches Feld detektierbar ist, endoskopisch an dem Gewebebereich, insbesondere an einer Organwand, festgelegt wird. Die intraoperative Wiederauffindung des so befestigten Markierungsmittels erfolgt durch Einbringung eines Magnetkörpers aus zumindest einem zweiten magnetischen und/oder elektromagnetischen Werkstoff in die Umgebung des Markierungsmittels und taktiler und/oder visueller Erfassung der magnetischen Anziehung zwischen Markierungsmittel und Magnetkörper.The The invention further relates to a method for endoscopic marking tissue regions, wherein at least one marking agent, the at least a first magnetic and / or electromagnetic Material comprising which a detectable magnetic field generated and / or by an external magnetic Field is detected endoscopically on the tissue area, in particular on an organ wall. Intraoperative recovery of the marking agent thus attached is effected by introduction a magnetic body from at least one second magnetic and / or electromagnetic Material in the environment of the marking agent and tactile and / or visual Detection of Magnetic Attraction Between Labeling Agent and magnetic body.
Weitere vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der übrigen abhängigen Ansprüche.Further advantageous embodiments The invention is the subject of the other dependent claims.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The Invention will be described below in embodiments with reference to FIG associated Drawings closer explained. Show it:
Das
erfindungsgemäße Markierungsmittel zur
endoskopischen Markierung von Gewebeteilen kann in vielfältigen Ausgestaltungen
realisiert werden. Nachfolgend werden lediglich beispielhaft einige konkrete
Ausführungen
vorgestellt. Gemäß den
Gemäß der in
Gemäß
Nach
Bei
den in den
Eine
weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Markierungsmittels
Die
Das
Applikationsinstrument
Ein
Beispiel für
ein zum Auffinden eines so implantierten Markierungsmittels
Die
Verwendung eines Detektionsinstruments
Die
In
den
Sämtliche
vorstehende Ausführungsbeispiele
wurden am Beispiel eines Markierungsmittels erläutert, das einen magnetischen
Körper
- 1010
- Markierungsmittelmarker
- 1212
- magnetischer Körpermagnetic body
- 1414
- Befestigungsmittel/FixierungsfadenFastening means / fixing thread
- 1515
- Befestigungsmittel/FixierungsschlingeFastening means / fixing loop
- 1616
- Befestigungsmittel/GewebeclipFastening means / tissue clip
- 1818
- Befestigungsmittel/GreifkralleFastening means / Talon
- 2020
- Applikationsinstrumentapplication instrument
- 2222
- ApplikatoraufsatzApplicator
- 2424
- Halterungsabschnittsupport portion
- 2626
- Aufnahmeabschnittreceiving portion
- 2828
- distales Endoskopendedistal endoscope end
- 3030
- Endoskopendoscope
- 3232
- Aufnahmeschlitzreceiving slot
- 3434
- Detektionsinstrumentdetection instrument
- 3636
- GriffHandle
- 3838
- Halterungsabschnittsupport portion
- 4040
- Magnetkörpermagnetic body
- 4242
- Achseaxis
- 4444
- Fixierungsinstrumentfixation instrument
- 4646
- Außentubusouter tube
- 4848
- Innenstabinner rod
- 5050
- Magnetkörpermagnetic body
- 5252
- GriffHandle
Claims (20)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005002944A DE102005002944A1 (en) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | Endoscopic marking agent as well as instruments for application and detection of the marking agent as well as for operative fixation of the marked tissue area |
PCT/EP2006/050203 WO2006077200A1 (en) | 2005-01-18 | 2006-01-13 | Endoscopic marking agent, instruments for applying and detecting the marking agent and for operatively fixing the marked tissue area |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005002944A DE102005002944A1 (en) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | Endoscopic marking agent as well as instruments for application and detection of the marking agent as well as for operative fixation of the marked tissue area |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102005002944A1 true DE102005002944A1 (en) | 2006-07-27 |
Family
ID=36010872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102005002944A Withdrawn DE102005002944A1 (en) | 2005-01-18 | 2005-01-18 | Endoscopic marking agent as well as instruments for application and detection of the marking agent as well as for operative fixation of the marked tissue area |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102005002944A1 (en) |
WO (1) | WO2006077200A1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006280860A (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Olympus Medical Systems Corp | Indwelling implement |
DE102006037604A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Cas Innovations Ag | Medical auxiliary device for insertion into the body of a patient |
DE102009016059A1 (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Marker i.e. fiducial, for minimal-invasive insertion into body of patient by utilizing endoscope, has registration elements fastened to carrier element, where registration elements are reversibly hinged in direction of carrier element |
CN111407396A (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 柯惠有限合伙公司 | Positioning system and method of use |
EP3679879A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-15 | Covidien LP | Localization systems and methods of use |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20070156028A1 (en) | 2005-12-29 | 2007-07-05 | Van Lue Stephen J | Magnetic surgical/oral retractor |
CN113558782A (en) * | 2015-06-04 | 2021-10-29 | 安都磁学有限公司 | Marker materials and forms for Magnetic Marker Localization (MML) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5729129A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
US6059719A (en) * | 1997-08-06 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
US6233476B1 (en) * | 1999-05-18 | 2001-05-15 | Mediguide Ltd. | Medical positioning system |
WO2002026151A1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-04 | Mammoco Inc. | Device for permanently marking a selected tissue location within a patient's body |
WO2002039918A1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-05-23 | Calypso Medical, Inc. | Systems and methods for stabilizing a targert location within a human body |
WO2002041786A2 (en) * | 2000-11-20 | 2002-05-30 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in vivo imaging |
EP1304085A2 (en) * | 1994-09-16 | 2003-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biodegradable tissue marking device |
DE10142253C1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-04-24 | Siemens Ag | endorobot |
WO2004021867A2 (en) * | 2002-09-06 | 2004-03-18 | C.R. Bard, Inc. | Endoscopic accessory mounting adaptor |
US20040220593A1 (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-04 | Secant Medical, Llc | Restraining clip for mitral valve repair |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE9403193L (en) * | 1994-09-22 | 1996-03-23 | Bo Lennernaes | Method and device for position determination |
CH690249A5 (en) * | 1995-06-07 | 2000-06-15 | Recta Ag | Compass with tilt-compensating display. |
US6173715B1 (en) * | 1999-03-01 | 2001-01-16 | Lucent Medical Systems, Inc. | Magnetic anatomical marker and method of use |
US6994712B1 (en) * | 2002-11-12 | 2006-02-07 | Biopsy Sciences, Llc | Bioabsorbable marker having external anchoring means |
-
2005
- 2005-01-18 DE DE102005002944A patent/DE102005002944A1/en not_active Withdrawn
-
2006
- 2006-01-13 WO PCT/EP2006/050203 patent/WO2006077200A1/en not_active Application Discontinuation
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1304085A2 (en) * | 1994-09-16 | 2003-04-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Biodegradable tissue marking device |
US5729129A (en) * | 1995-06-07 | 1998-03-17 | Biosense, Inc. | Magnetic location system with feedback adjustment of magnetic field generator |
US6059719A (en) * | 1997-08-06 | 2000-05-09 | Olympus Optical Co., Ltd. | Endoscope system |
WO2002039918A1 (en) * | 1998-05-14 | 2002-05-23 | Calypso Medical, Inc. | Systems and methods for stabilizing a targert location within a human body |
US6233476B1 (en) * | 1999-05-18 | 2001-05-15 | Mediguide Ltd. | Medical positioning system |
WO2002026151A1 (en) * | 2000-09-29 | 2002-04-04 | Mammoco Inc. | Device for permanently marking a selected tissue location within a patient's body |
WO2002041786A2 (en) * | 2000-11-20 | 2002-05-30 | Senorx, Inc. | Tissue site markers for in vivo imaging |
DE10142253C1 (en) * | 2001-08-29 | 2003-04-24 | Siemens Ag | endorobot |
WO2004021867A2 (en) * | 2002-09-06 | 2004-03-18 | C.R. Bard, Inc. | Endoscopic accessory mounting adaptor |
US20040220593A1 (en) * | 2003-05-01 | 2004-11-04 | Secant Medical, Llc | Restraining clip for mitral valve repair |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
ELLIS,K.K., u.a.: "MARKING AND IDENTIFYING COLON LESIONS", In: Gastrointest. Endosc. Clin. N. Am., Vol.7, Nr.3, Juli 1997, S.401-411 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006280860A (en) * | 2005-04-05 | 2006-10-19 | Olympus Medical Systems Corp | Indwelling implement |
DE102006037604A1 (en) * | 2006-08-10 | 2008-02-14 | Cas Innovations Ag | Medical auxiliary device for insertion into the body of a patient |
DE102006037604B4 (en) * | 2006-08-10 | 2017-07-13 | Siemens Healthcare Gmbh | Auxiliary medical device for insertion into the body of a patient and positioning system for percutaneous interventions with such an auxiliary instrument |
DE102009016059A1 (en) * | 2009-04-02 | 2010-10-14 | Siemens Aktiengesellschaft | Marker i.e. fiducial, for minimal-invasive insertion into body of patient by utilizing endoscope, has registration elements fastened to carrier element, where registration elements are reversibly hinged in direction of carrier element |
CN111407396A (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-14 | 柯惠有限合伙公司 | Positioning system and method of use |
EP3679879A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-15 | Covidien LP | Localization systems and methods of use |
EP3679880A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-15 | Covidien LP | Localization systems and methods of use |
US11690679B2 (en) | 2019-01-08 | 2023-07-04 | Covidien Lp | Localization systems and methods of use |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2006077200A1 (en) | 2006-07-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69534233T2 (en) | DEVICES FOR DETERMINING AND MARKING TISSUE | |
DE60033973T2 (en) | Device for anastomosing organs | |
DE69906420T2 (en) | Implantable surgical marker applicator | |
DE69733782T2 (en) | Device for marking tissue | |
DE102005002944A1 (en) | Endoscopic marking agent as well as instruments for application and detection of the marking agent as well as for operative fixation of the marked tissue area | |
DE69921508T2 (en) | DEVICE AND METHOD FOR THE SAFE LOCALIZATION AND MARKING OF A CAVE AND SENTINELL LYMPHOTIC NODES | |
EP1152685B1 (en) | Deformable fiberscope with a displaceable supplementary device | |
DE60105260T2 (en) | HYPERELASTIC NEEDLE | |
DE69634181T2 (en) | Surgical instrument for marking the position of a tissue | |
DE60126718T2 (en) | Knotless suture anchor system | |
DE60215819T2 (en) | MARKER FOR USE WITH A TISSUE MARKING DEVICE | |
DE10159470B4 (en) | Surgical instrument with anchor device at the head end | |
DE69834571T2 (en) | GASTROINTESTINAL COMPRESSION CLAMP | |
EP2015816B1 (en) | Catheter device for percutaneous interventions | |
DE60312999T2 (en) | DEVICE FOR ATTACHING SEAMS | |
WO2006000568A2 (en) | Marker | |
EP2316350B1 (en) | Resection device | |
DE102018131814A1 (en) | FABRIC MOUNTING TOOL | |
DE102019129556A1 (en) | Light applicator | |
EP2629675A1 (en) | Magnetic instrument for the homing of therapeutic cells and the elimination of excess therapeutic cells | |
DE102007009016A1 (en) | Marker for determining position of target tissue of human brain during e.g. surgery, has capsule which is biologically degradable after medical intrusion, and containing substance detected by detection system | |
EP2313010A1 (en) | Surgical device | |
DE102004009318A1 (en) | Device for repeated semi-invasive abrasion of changes on the walls of hollow organs | |
DE69918976T2 (en) | DEVICE FOR INSERTING AND REMOVING A STENT | |
EP2903494B1 (en) | Disposable endoscopy and biopsy system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |