DE102005059687A1 - Driver`s condition monitoring device for use with e.g. passenger protective system, has tension sensitive units producing expansion signal, and evaluation and control unit evaluating signal to determine breathing rate of driver - Google Patents

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Abstract

The device has a sensor unit (10) arranged at a seat belt (5) for detecting breathing rate of a driver. The unit (10) has tension sensitive units (11,12) integrated in the belt. The sensitive unit produces an expansion signal that represents expansion of chest. The sensor unit transfers the produced expansion signal to an evaluation and control unit (20). The evaluation and control unit evaluates the expansion signal for determining the breathing rate of the driver.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Fahrers nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a device for monitoring the state of a Driver according to the preamble of claim 1.

In der Patentschrift EP 0 764 000 B1 wird eine Vorrichtung zum Überwachen und Abschätzen der Wachheit einer Person und dadurch deren Schläfrigkeit beschrieben. Die beschriebene Vorrichtung umfasst mindestens ein stationäres druckempfindliches Mittel, welches in einem Fahrzeugsitz oder im Sicherheitsgurt angeordnet ist und mindestens einen Körperabschnitt der überwachten Person berührt und ein elektrisches Signal als Antwort auf die Körperbewegungen der Person erzeugt. Die elektrischen Signale werden zur Abschätzung der Wachheit der überwachten Person ausgewertet, wobei über eine Alarmvorrichtung ein Alarmsignal erzeugt wird, wenn ein verminderter Wachheitsgrad erkannt wird.In the patent EP 0 764 000 B1 There is described an apparatus for monitoring and assessing the alertness of a person and thereby their drowsiness. The disclosed device comprises at least one stationary pressure sensitive means disposed in a vehicle seat or seatbelt and contacting at least a body portion of the monitored person and generating an electrical signal in response to the body movements of the person. The electrical signals are evaluated to estimate the wakefulness of the monitored person, an alarm signal being generated via an alarm device when a reduced level of alertness is detected.

In der Offenlegungsschrift DE 197 02 748 A1 wird ein Verfahren zum Überwachen des Zustands einer Menschen beschreiben. Das beschriebene Verfahren überwacht fortlaufend oder in Abständen die Kopfhaltung und/oder die Hirnströme und/oder die Muskulatur und/oder die Atmung des Menschen.In the published patent application DE 197 02 748 A1 will describe a method for monitoring a person's condition. The described method monitors continuously or at intervals the head posture and / or the brain waves and / or the musculature and / or the respiration of the human.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Fahrers anzugeben, welche einfach und kostengünstig aufgebaut ist.task The invention is an apparatus for monitoring the condition of a To indicate driver, which is simple and inexpensive.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch Bereitstellung einer Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Fahrers mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1.The Invention solves this object by providing a device for monitoring the condition of a driver having the features of the claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Erfindungsgemäß umfasst eine Sensoreinrichtung mindestens ein im Sicherheitsgurt integriertes zugempfindliches Element, welches ein eine Weitung des Brustkorbs repräsentierendes Dehnungssignal erzeugt, wobei die Sensoreinrichtung das erzeugte Dehnungssignal an eine Auswerte- und Steuereinheit überträgt, welche das Dehnungssignal zur Bestimmung der Atemfrequenz des Fahrers auswertet. Die zugempfindlichen Elemente sind in vorteilhafter Weise einfach aufgebaut und können beispielsweise als Dehnungsmessstreifen kostengünstig in den Sicherheitsgurt integriert oder als Zugmesswertaufnehmer an der Aufnahme des Sicherheitsgurts angeordnet werden. Ein weiterer Vorteil der zugempfindlichen Mittel besteht darin, dass sie die Weitung des Brustkorbs sicher und deutlich erfassen, so dass die Atemfrequenz unabhängig von Störsignalen, welche beispielsweise durch die Fahrzeugbewegung verursacht werden, von der Auswerte- und Steuereinheit eindeutig bestimmt werden kann.According to the invention a sensor device at least one integrated in the safety belt sensitive element, which is a broadening of the ribcage representing Strain signal generated, wherein the sensor device generates the Strain signal to an evaluation and control unit transmits which evaluates the strain signal to determine the respiratory rate of the driver. The susceptible elements are advantageously simple built up and can For example, as strain gauges cost in the safety belt integrated or arranged as a Zugmedwertaufnehmer on the seat of the seat belt become. Another advantage of the sensitive means is in that they capture the expansion of the ribcage safely and clearly, so that the respiratory rate is independent from interfering signals, which are caused for example by the vehicle movement, can be uniquely determined by the evaluation and control unit.

In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind die Dehnungsmessstreifen so in den Sicherheitsgurt integriert, dass sie bei einem Fahrer mit durchschnittlichen Körpermaßen im Brustbereich angeordnet sind. Dadurch wird die Signalerfassung bei einem Großteil der potentiellen Fahrer in vorteilhafter Weise weiter verbessert.In Embodiment of the device according to the invention the strain gages are integrated in the safety belt that they are arranged in a driver with average body measurements in the chest area are. As a result, the signal acquisition in a large part of potential driver further improved in an advantageous manner.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit die Atemfrequenz fortlaufend und/oder periodisch und erzeugt ein Alarmsignal, wenn die ermittelte Atemfrequenz für eine vorgebbare Zeitspanne einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Dies ermöglicht in vorteilhafter Weise, dass ein Abgleiten des Fahrers in einen Schlafzustand erkannt wird, wobei der Schlafzustand beispielsweise durch eine gleichmäßige Abnahme der Bewegungen des Brustkorbs und damit der Atemfrequenz repräsentiert wird. Das Alarmsignal wird beispielsweise an eine akustische Alarmausgabeeinrichtung ausgegeben, welche in Reaktion auf das Alarmsignal von der Auswerte- und Steuereinheit eine akustische Warnmeldung ausgibt.In further embodiment of the device according to the invention determines the Evaluation and control unit, the respiratory rate continuously and / or periodically and generates an alarm signal when the detected respiratory rate for one predetermined period of time falls below a predetermined threshold. This allows in an advantageous manner, that a slipping of the driver in one Sleep state is detected, the sleep state, for example through a uniform decrease the movements of the chest and thus the respiratory rate is represented. The alarm signal is sent, for example, to an acoustic alarm output device issued in response to the alarm signal from the evaluation and control unit outputs an audible warning message.

In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst die Auswerte- und Steuereinheit eine Korrektureinheit, welche Signale von Fahrzeugsystemen zur Bestimmung eines Korrekturwertes auswertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit mit dem Korrekturwert eine Fahrzeugbewegung bei der Ermittlung der Atemfrequenz berücksichtigt. Die Fahrzeugsysteme sind beispielsweise als Insassenschutzsystem, ABS-System, ESP-System usw. ausgeführt und stellen beispielsweise Beschleunigungssignale und/oder Geschwindigkeitssignale und/oder Gierwinkelsignale usw. zur Verfügung, aus welchen die Fahrzeugbewegung bestimmt werden kann, so dass insbesondere störende Schwingungen, welche das von den zugempfindlichen Elementen erzeugte Dehnungssignal beeinflussen können, bei der Ermittlung der Atemfrequenz berücksichtigt werden.In Another embodiment of the device according to the invention comprises Evaluation and control unit a correction unit, which signals of vehicle systems evaluates to determine a correction value, wherein the evaluation and control unit with the correction value a Vehicle movement taken into account in determining the respiratory rate. The vehicle systems are for example as occupant protection system, ABS system, ESP system, etc. executed and provide, for example Acceleration signals and / or speed signals and / or Yaw angle signals, etc. are available from which the vehicle movement can be determined, so that in particular disturbing vibrations, which is the strain signal generated by the sensitive elements can influence be taken into account in determining the respiratory rate.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. Die einzige Figur zeigt ein Blockdiagramm einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Fahrers.A advantageous embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below described. The sole figure shows a block diagram of a device according to the invention to monitor the condition of a driver.

Wie aus der Figur ersichtlich ist, umfasst eine erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Überwachen des Zustands eines Fahrers eine in einem Sicherheitsgurt 5 integrierte Sensoreinrichtung 10, welche zur Erfassung der Atembewegung des Fahrers mehrere zugempfindliche Elemente 11, 12 umfasst, und eine Auswerte- und Steuereinheit 20, welche die von der Sensoreinrichtung 10 erfassten Atembewegungen zur Bestimmung des Fahrerzustands auswertet. Die Figur zeigt nur einen Abschnitt des Sicherheitsgurts 10, in welchem die Sensoreinrichtung 10 integriert ist. Der dargestellte Abschnitt des Sicherheitsgurts 5 ist im angelegten Zustand bei einem Fahrer mit durchschnittlichen Körpermaßen vorzugsweise im Brustbereich angeordnet, so dass eine sichere Erfassung der Bewegungen des Brustkorbs ermöglicht wird.As can be seen from the figure, a device according to the invention comprises 1 for monitoring the condition of a driver in a seatbelt 5 integrated sensor device 10 , which for detecting the breathing movement of the driver several zusenspferliche elements 11 . 12 includes, and an evaluation and control unit 20 that of the sensor device 10 evaluated breathing movements to determine the driver status. The figure shows only a portion of the seat belt 10 in which the sensor device 10 is integrated. The illustrated section of the seat belt 5 is in the applied state in a driver with average body dimensions preferably arranged in the chest area, so that a reliable detection of the movements of the rib cage is made possible.

Die im Sicherheitsgurt 5 integrierten zugempfindlichen Elemente sind im dargestellten Ausführungsbeispiel als Dehnungsmessstreifen ausgeführt. Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform ist mindestens ein zugempfindliches Element als Zugmesswertaufnehmer ausgeführt, welcher beispielsweise an der Sicherheitsgurtaufnahme angeordnet ist. Die zugempfindlichen Elemente 11, 12 erzeugen jeweils ein die Weitung des Brustkorbs repräsentierendes Dehnungssignal, welches von der Sensoreinrichtung 10 zur Auswertung an die Auswerte- und Steuereinheit 20 übertragen wird.The seat belt 5 integrated susceptible elements are designed as strain gauges in the illustrated embodiment. In an alternative embodiment, not shown, at least one toughened element is designed as a Zugmedwertaufnehmer, which is arranged for example on the seat belt. The sensitive elements 11 . 12 each generate a strain signal representing the expansion of the ribcage, which is generated by the sensor device 10 for evaluation to the evaluation and control unit 20 is transmitted.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ermittelt die Auswerte- und Steuereinheit 10 die Atemfrequenz fortlaufend und erzeugt ein Alarmsignal, wenn die ermittelte Atemfrequenz für eine vorgebbare Zeitspanne einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet. Durch die fortlaufende Auswertung der Atemfrequenz wird in vorteilhafter Weise sicher gestellt, dass ein Abgleiten des Fahrers in einen Schlafzustand erkannt wird, wobei der Schlafzustand beispielsweise durch eine gleichmäßige Abnahme der Bewegungen des Brustkorbs und damit der Atemfrequenz repräsentiert wird. Bei einer alternativen nicht dargestellten Ausführungsform wird die Atemfrequenz periodisch ermittelt, wobei die Abtastperiode so vorgegeben wird, dass das Abgleiten in den Schlafzustand sicher erkannt wird. Die Auswerte- und Steuereinheit gibt das Alarmsignal beispielsweise an eine akustische Alarmausgabeeinrichtung 40 aus, welche in Reaktion auf das Alarmsignal von der Auswerte- und Steuereinheit 20 eine akustische Warnmeldung ausgibt.In the illustrated embodiment determines the evaluation and control unit 10 the respiratory rate continuously and generates an alarm signal when the determined respiratory rate falls below a predetermined threshold for a predetermined period of time. By the continuous evaluation of the respiratory rate is ensured advantageously that a slipping of the driver is recognized in a sleep state, the sleep state is represented for example by a uniform decrease in the movements of the chest and thus the respiratory rate. In an alternative embodiment, not shown, the respiratory rate is determined periodically, wherein the sampling period is predetermined so that the slipping is detected in the sleep state. The evaluation and control unit outputs the alarm signal, for example, to an acoustic alarm output device 40 off, which in response to the alarm signal from the evaluation and control unit 20 sounds an audible warning.

Um die aktuelle Fahrzeugbewegung bei der Ermittlung der Atemfrequenz berücksichtigen zu können, umfasst die Auswerte- und Steuereinheit 20 eine Korrektureinheit 21, welche Signale von Fahrzeugsystemen, beispielsweise von einem Insassenschutzsystem 30, einem ABS-System 31 (Antiblockiersystem) und einem ESP-System 32 (Elektronisches Stabilitätsprogrammiersystem) zur Bestimmung eines Korrekturwertes auswertet. Durch den Korrekturwert ist die Auswerte- und Steuereinheit 20 in der Lage, die Fahrzeugbewegung bei der Ermittlung der Atemfrequenz zu berücksichtigen. Die Fahrzeugsysteme 30, 31, 32 stellen fahrdynamische Größen wie beispielsweise Beschleunigungssignale und/oder Geschwindigkeitssignale und/oder Gierwinkelsignale usw. zur Verfügung, aus welchen die Fahrzeugbewegung bestimmt werden kann. Dadurch können in vorteilhafter Weise insbesondere störende Schwingungen bestimmt werden, welche das von den zugempfindlichen Elementen 11, 12 erzeugte Dehnungssignal beeinflussen können.To be able to take into account the current vehicle movement when determining the respiratory rate, the evaluation and control unit comprises 20 a correction unit 21 which signals from vehicle systems, for example from an occupant protection system 30 , an ABS system 31 (Anti-lock Braking System) and an ESP system 32 (Electronic Stability Programming System) evaluates to determine a correction value. The correction value is the evaluation and control unit 20 able to consider the vehicle movement in determining the respiratory rate. The vehicle systems 30 . 31 . 32 provide driving dynamics variables such as acceleration signals and / or speed signals and / or yaw angle signals, etc., from which the vehicle movement can be determined. As a result, it is possible to determine, in an advantageous manner, in particular disturbing vibrations, which are those of the sensitive elements 11 . 12 can influence generated strain signal.

Claims (7)

Vorrichtung zum Überwachen des Zustands eines Fahrers mit einer zur Erfassung einer Atembewegung des Fahrers an einem Sicherheitsgurt (5) angeordneten Sensoreinrichtung (10) und einer Auswerte- und Steuereinheit (20), welche die von der Sensoreinrichtung (10) erfassten Atembewegungen zur Bestimmung des Fahrerzustands auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (10) mindestens ein im Sicherheitsgurt (5) integriertes zugempfindliches Element (11, 12) umfasst, welches ein eine Weitung des Brustkorbs repräsentierendes Dehnungssignal erzeugt, wobei die Sensoreinrichtung (10) das erzeugte Dehnungssignal an die Auswerte- und Steuereinheit (20) überträgt, welche das Dehnungssignal zur Bestimmung der Atemfrequenz des Fahrers auswertet.Device for monitoring the state of a driver with a device for detecting a breathing movement of the driver on a safety belt ( 5 ) arranged sensor device ( 10 ) and an evaluation and control unit ( 20 ), which depends on the sensor device ( 10 ) evaluated breathing movements for determining the driver status, characterized in that the sensor device ( 10 ) at least one in the safety belt ( 5 ) integrated sensible element ( 11 . 12 ), which generates a strain signal representing a width of the rib cage, wherein the sensor device ( 10 ) the generated strain signal to the evaluation and control unit ( 20 ), which evaluates the strain signal to determine the respiratory rate of the driver. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zugempfindliche Element als Dehnungsmessstreifen (11, 12) und/oder als Zugmesswertaufnehmer ausgeführt ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensitive element as strain gauges ( 11 . 12 ) and / or designed as a Zugmedwertaufnehmer. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Dehnungsmessstreifen (11, 12) so in den Sicherheitsgurt (5) integriert ist, dass er bei einem Fahrer mit durchschnittlichen Körpermaßen im Brustbereich angeordnet ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the strain gauge ( 11 . 12 ) so in the safety belt ( 5 ) is integrated with a driver having average body measurements in the chest area. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmesswertaufnehmer an der Sicherheitsgurtaufnahme angeordnet ist.Device according to Claim 2 or 3, characterized that the Zugmedwertaufnehmer arranged on the seat belt receptacle is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (10) die Atemfrequenz fortlaufend und/oder periodisch ermittelt und ein Alarmsignal erzeugt, wenn die ermittelte Atemfrequenz für eine vorgebbare Zeitspanne einen vorgegebenen Schwellwert unterschreitet.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation and control unit ( 10 ) determines the respiratory rate continuously and / or periodically and generates an alarm signal when the determined respiratory rate falls below a predetermined threshold for a predetermined period of time. Vorrichtung nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine akustische Alarmausgabeeinrichtung (40), welche in Reaktion auf das Alarmsignal von der Auswerte- und Steuereinheit (20) eine akustische Warnmeldung ausgibt.Apparatus according to claim 5, characterized by an acoustic alarm output device ( 40 ), which in response to the alarm signal from the evaluation and control unit ( 20 ) emits an acoustic warning message. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerte- und Steuereinheit (20) eine Korrektureinheit (21) umfasst, welche eine Fahrzeugbewegung repräsentierende Signale von Fahrzeugsystemen (30, 31, 32) zur Bestimmung eines Korrekturwertes auswertet, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (20) den die Fahrzeugbewegung repräsentierenden Korrekturwert bei der Ermittlung der Atemfrequenz berücksichtigt.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the evaluation and Control unit ( 20 ) a correction unit ( 21 ), which signals vehicle movement representing signals of vehicle systems ( 30 . 31 . 32 ) to determine a correction value, wherein the evaluation and control unit ( 20 ) takes into account the correction value representing the vehicle movement in determining the respiratory rate.
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