DE102010011383A1

DE102010011383A1 - Converter for supplying voltage to electric motor, has power supply arranged on mounting plate, at which rails are formed, where plate comprises lower edge that is load-carrying capacity-incrementally formed for retaining fork lift

Info

Publication number: DE102010011383A1
Application number: DE102010011383A
Authority: DE
Inventors: Reiner Jopien; Jürgen Ott; Martin Schörner; Thomas Hannich
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2010-03-12
Publication date: 2011-09-15
Anticipated expiration: 2030-03-13
Also published as: DE102010011383B4

Abstract

The converter has a 24 volts power supply for supplying power to control electronics, motor phase modules of an inverter that are mounted at a frame (2). The power supply is removed form the frame over rails, so that a connecting cable is swung by pulling out the exposed area of an outer space environment. Connecting devices connect lines of the connecting cable with bus bars (10) by a tool. The power supply is arranged on a mounting plate (7), at which the rails are formed. The mounting plate comprises a lower edge that is load-carrying capacity-incrementally formed for retaining a fork lift.

Description

Die Erfindung betrifft einen Umrichter.The invention relates to a converter.

Es ist bekannt, Umrichter zur Versorgung von Elektromotoren einzusetzen.It is known to use converters for the supply of electric motors.

Aus der DE 38 02 593 A1 ist ein Umrichter bekannt, bei dem eine Leiterplatte herunterklappbar ist. Somit wird die Zugänglichkeit von Anschlussvorrichtungen verbessert.From the DE 38 02 593 A1 is known a converter in which a circuit board is folded down. Thus, the accessibility of connection devices is improved.

Aus der US 6 175 490 B1 ist ein auf Schienen linear bewegbar geführtes, nicht herausziehbares Leistungsmodul gezeigt.From the US Pat. No. 6,175,490 B1 is shown on rails linearly movable, non-withdrawable power module shown.

Aus der nachveröffentlichten DE 10 2009 007 956 ist ein Umrichter bekannt, bei dem ein Netzteil auf Schienen bewegbar ist.From the post-published DE 10 2009 007 956 a converter is known in which a power supply is movable on rails.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen Umrichter kompakt auszubilden.The invention is therefore based on the object compact form a converter.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Umrichter nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention the object is achieved in the inverter according to the features indicated in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Umrichter sind, dass er mit einem Werkzeug betätigbare Anschlussvorrichtungen ausgestattet ist, mittels derer Leitungen eines von außen und/oder nach außen führenden Anschlusskabels mit vom Umrichter umfassten Stromschienen (9, 10) elektrisch und mechanisch verbindbar sind,
wobei der Umrichter Steuerelektronik umfasst zur Erzeugung von Ansteuersignalen für Leistungshalbleiter eines aus einzelnen Motorphasenmodulen aufgebauten Wechselrichters,
wobei der Umrichter ein Netzteil zur Versorgung der Steuerelektronik umfasst,
wobei der Umrichter einen Rahmen umfasst, an welchem die Steuerelektronik, die Motorphasenmodule des Wechselrichters und weitere Module befestigt sind,
wobei das Netzteil über Schienen herausziehbar ist aus dem Rahmen des Umrichters, so dass ein Anschlusskabel in den durch das Herausziehen frei gelegten Raumbereich von der äußeren Umgebung her einschwenkbar ist und dann die Anschlussvorrichtungen zum Verbinden der Leitungen des Anschlusskabels mit den Stromschienen verbindbar sind mit einem Werkzeug,
wobei das Netzteil auf einer Montageplatte angeordnet ist, an der die Schienen ausgebildet sind,
die Montageplatte eine Biegekante aufweist, die tragfähigkeitserhöhend ausgeformt ist, insbesondere zur Aufnahme durch eine Staplergabel.Important features of the invention in the inverter are that it is equipped with a tool-actuatable connection devices, by means of which lines of an externally and / or externally leading connection cable with covered by the inverter busbars ( 9 . 10 ) are electrically and mechanically connectable,
wherein the converter comprises control electronics for generating drive signals for power semiconductors of an inverter constructed from individual motor phase modules,
wherein the converter comprises a power supply for supplying the control electronics,
the converter comprising a frame to which the control electronics, the motor phase modules of the inverter and further modules are attached,
wherein the power supply via rails is pulled out of the frame of the inverter, so that a connection cable in the exposed by pulling out space area from the outside environment is pivoted forth and then the connection devices for connecting the lines of the connecting cable to the busbars are connectable with a tool .
wherein the power supply is arranged on a mounting plate on which the rails are formed,
the mounting plate has a bending edge, which is designed to increase the working load, in particular for receiving by a forklift fork.

Von Vorteil ist dabei, dass ein kompakter Aufbau bei einem Umrichter ermöglicht ist, wobei Stromschienen verwendbar sind, also im Vergleich zu Kabeln weniger elastische elektrische Leitungen. Somit ist der Umrichter für Ströme von 100 Ampere und mehr auslegbar in sehr kompakter Weise. Zum Anschließen der externen Stromschienen ist der Anschlussbereich einfach zugänglich machbar durch Herausziehen des weiteren Moduls auf Schienen. Somit ist der Anschlussbereich schnell zugänglich, aber auch schätzbar mittels Hereinschieben des weiteren Moduls.The advantage here is that a compact design is possible with a converter, busbars are used, so compared to cables less elastic electrical lines. Thus, the inverter is capable of being designed for currents of 100 amperes and more in a very compact manner. To connect the external busbars, the connection area is easily accessible by pulling the other module on rails. Thus, the connection area is quickly accessible, but also estimated by pushing the other module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegekante derart tragfähigkeitserhöhend ausgeformt, dass die nach außen gerichtete Normalenrichtung der Montageplatte von einem ebenen Bereich der Montageplatte vor der Biegekante zu einem ebenen Bereich der Montageplatte nach der Biegekante einen weiteren Winkelbereich durchläuft als den durch die beiden Normalenrichtungen eingegrenzten Winkelbereich, insbesondere wobei die Normalenrichtung des ebenen Bereichs vor und die Normalenrichtung des ebenen Bereichs nach der Biegekante einen ersten Winkel zueinander aufweisen und der über die Biegekante hinweg durchlaufene Bereich von Winkeln zur Normalenrichtung des ebenen Bereich vor der Biegekante mindestens einen Winkel aufweist, der größer ist als der erste Winkel. Von Vorteil ist dabei, dass mittels des wellenförmigen Verlaufs der Biegekante eine höhere Steifigkeit und Tragfähigkeit erreichbar ist. Somit ist eine tragfähiges Rahmenteil des Rahmens des Umrichters verzichtbar und das eingeschobene Netzteil stellt mittels der stabilen Biegekante seiner Montageplatte einen tragfähigen Auflagebereich – beispielsweise für die Gabel eines Gabelstaplers dar.In an advantageous embodiment, the bending edge is designed to increase the working load such that the outwardly directed normal direction of the mounting plate passes from a flat region of the mounting plate in front of the bending edge to a flat region of the mounting plate after the bending edge a wider angle range than the angle bounded by the two normal directions angle range, in particular, wherein the normal direction of the planar region before and the normal direction of the planar region after the bending edge have a first angle to one another and the range of angles to the normal direction of the planar region in front of the bending edge has at least an angle greater than that across the bending edge first angle. The advantage here is that by means of the wave-shaped course of the bending edge a higher rigidity and load capacity can be achieved. Thus, a load-bearing frame part of the frame of the inverter is dispensable and the inserted power supply is by means of the stable bending edge of its mounting plate a sustainable support area - for example, for the fork of a forklift.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Biegekante an der Unterseite des Umrichters angeordnet, insbesondere bildet sie eine Unterkante des Umrichters. Von Vorteil ist dabei, dass an der Unterseite, also als Auflagebereich für eine Gabel eines Gabelstaplers eine stabile Biegekante vorgesehen ist.In an advantageous embodiment, the bending edge is arranged on the underside of the inverter, in particular it forms a lower edge of the inverter. The advantage here is that a stable bending edge is provided on the underside, so as a support area for a fork of a forklift.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung verläuft die Biegekante quer zu einer Verbindungslinie, welche zwei an der Montageplatte zur Ausbildung der Schienen ausgeformte Bereiche verbindet. Von Vorteil ist dabei, dass zwei parallele Schienen umformend, insbesondere durch Biegen, ausformbar sind, wobei die Biegekante quer vorgesehen ist, wodurch sich die Stabilität weiter erhöht.In an advantageous embodiment, the bending edge extends transversely to a connecting line, which connects two formed on the mounting plate to form the rails areas. The advantage here is that two parallel rails forming, in particular by bending, are formed, wherein the bending edge is provided transversely, whereby the stability is further increased.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist an der Montageplatte eine Abstützkante ausgeformt, insbesondere mittels Biegen, wobei beim Anheben des Umrichters an der Biegekante die Abstützkante an einen Vorsprung eines Rahmenteils des Umrichters drückt, Von Vorteil ist dabei, dass insbesondere wobei zumindest ein Anteil der Gewichtskraft des Umrichters von der Montageplatte über die Abstützkante an den Vorsprung und von diesem an das Rahmenteil des Umrichters geleitet wird. Von Vorteil ist dabei, dass bei Transport des Umrichters keine Kraft über die Schienen geleitet werden muss sondern die Gewichtskraft vom Rahmenteil und dessen Vorsprung auf die tragfähige Abstützkante der Montageplatte und dort auf die Biegekante abgeleitet wird.In an advantageous embodiment, a support edge is formed on the mounting plate, in particular by means of bending, wherein when lifting the inverter at the bending edge, the support edge presses on a projection of a frame part of the inverter, It is advantageous that in particular wherein at least a portion of the weight of the Inverter is passed from the mounting plate via the support edge to the projection and from this to the frame part of the inverter. The advantage here is that when transporting the inverter no force must be passed over the rails but the weight of the frame part and its projection on the load-bearing support edge of the mounting plate and is derived there on the bending edge.

Vorzugsweise ist die Abstützkante durch Biegen eines Bereichs der Montageplatte hergestellt.Preferably, the support edge is made by bending a portion of the mounting plate.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird der zu verbindende Endbereich des Anschlusskabels in einer quer zur Biegekante gerichteten Richtung eingeschwenkt, wobei die Biegekante vor dem Einschwenken zusammen mit dem Netzteil herausgezogen werden muss. Von Vorteil ist dabei, dass eine untere Kante des im Wesentlichen quaderförmigen Umrichters mittels der herausziehbaren Schublade in Form eines Netzteils mit Montageplatte vorgesehen ist und somit der Anschlussraum von unten und von vorne, insbesondere im Bereich der Kante, ohne Behinderung zugänglich machbar ist für schwer biegsame Anschlusskabel. Eine bloße Einschwenkbewegung des Anschlusskabels ist ausführbar, um das Anschließen der Leitungen des Kabels zu ermöglichen. Nach anschließendem Wieder-Einschieben des Netzteils samt Montageplatte ist eine tragfähige untere Kante wieder bereit gestellt, so dass sogar ein Transport mittels eines Gabelstaplers ausführbar ist.In an advantageous embodiment, the end region of the connecting cable to be connected is pivoted in a direction directed transversely to the bending edge, wherein the bending edge must be pulled out before pivoting together with the power supply. The advantage here is that a lower edge of the substantially cuboid inverter is provided by means of the pull-out drawer in the form of a power supply with mounting plate and thus the connection space from below and from the front, especially in the region of the edge, without obstruction accessible feasible for difficult to bend connecting cable. A mere pivoting movement of the connection cable is executable to allow the connection of the cables of the cable. After subsequent re-insertion of the power supply including mounting plate a viable lower edge is provided again, so that even a transport by means of a forklift is executable.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Anschlussvorrichtungen Schrauben umfasst, die von dem als Schraubendreher ausgeführten Werkzeug betätigbar sind. Von Vorteil ist dabei, dass einfache kostengünstige Mittel verwendet werden, die somit ein einfaches elektrisches Anschließen ermöglicht.In an advantageous embodiment, the connection devices comprise screws which can be actuated by the tool designed as a screwdriver. The advantage here is that simple cost-effective means are used, which thus enables easy electrical connection.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind mittels der Schrauben die vom Umrichter umfassten Stromschienen mit den von außen und/oder nach außen führenden Stromschienen elektrisch verbindbar mittels Betätigung der Schrauben. Von Vorteil ist dabei, dass ein einfaches Werkzeug verwendbar ist.In an advantageous embodiment, the busbars comprised by the converter are electrically connectable by means of screws with the busbars leading from the outside and / or to the outside by means of actuation of the screws. The advantage here is that a simple tool is used.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist bei eingeschobenem Netzteil die Betätigung der Anschlussvorrichtungen mit einem Werkzeug nicht ausführbar. Von Vorteil ist dabei, dass der Anschlussbereich berührschützbar ist mittels des eingeschobenen, das Netzteil umfassenden Moduls.In an advantageous embodiment, the operation of the connection devices with a tool is not executable with inserted power supply. The advantage here is that the connection area can be touch-protected by means of the inserted, comprehensive power supply module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist eine elektrische Versorgungsleitung vom Steuerelektronikmodul zu einer am Netzteil vorgesehenen Steckverbindung geführt. Von Vorteil ist dabei, dass das elektrische Verbinden auch bei herausgezogenem weiteren Modul ausführbar ist.In an advantageous embodiment, an electrical supply line is led from the control electronics module to a connector provided on the power supply. The advantage here is that the electrical connection is executable even when pulled out another module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zu einem Bremswiderstand wirksam sind, wobei die ihm zugeführte Leistung von einem Brems-Chopper gesteuert wird, der in einem vom Umrichter umfassten Bremschoppermodul angeordnet ist und von der Steuerelektronik angesteuert wird.In an advantageous embodiment, busbars are comprised of the busbars, which are effective as electrical lines to a braking resistor, wherein the power supplied to it is controlled by a brake chopper, which is arranged in a brake chopper module encompassed by the inverter and is controlled by the control electronics.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zum vom Umrichter versorgten Motor wirksam sind.In a further advantageous embodiment, busbars are comprised of the busbars, which are effective as electrical lines to the motor supplied by the inverter.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind von den Stromschienen Stromschienen umfasst, die als elektrische Leitungen zur Versorgung des Umrichters aus dem Netz wirksam sind.In an advantageous embodiment, busbars are comprised of the busbars, which are effective as electrical lines for supplying the inverter from the network.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages emerge from the subclaims.

Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
In der 2 ist ein Ausschnitt eines erfindungsgemäßen Umrichters in Schrägansicht aus einer ersten Blickrichtung gezeigt, wobei das 24 Volt-Netzteil 8 am Gegenschienenteil herausgezogen dargestellt ist.The invention will now be explained in more detail with reference to figures:
In the 2 is a section of an inverter according to the invention in an oblique view shown from a first viewing direction, wherein the 24 volt power supply 8th shown pulled out on the counter rail part.

In der 3 ist eine zugehörige Schrägansicht aus anderer Blickrichtung dargestellt.In the 3 an associated oblique view is shown from a different perspective.

In 1 ist der Ausschnitt des Umrichters in eingeschobener Stellung gezeigt.In 1 the section of the inverter is shown in the inserted position.

Der Umrichter ist hierbei aus Modulen zusammengesetzt, die an einem Rahmen befestigt sind. Als Module sind zumindest ein Gleichrichtermodul vorgesehen, das mittels Stromschienen 9 elektrisch mit dem Anschlussmitteln 3 für die Netzzuleitungen verbunden ist. Die Ausgangsseite des Gleichrichtermoduls ist mit einem Kondensatormodul verbunden und versorgt drei Motorphasenmodule, die jeweils eine Reihenschaltung von ansteuerbaren Leistungshalbleitern umfassen, deren Knotenpunkt elektrisch verbunden ist mit den Stromschienen 10, die wiederum mit den Anschlussmitteln 4 für den Anschluss der Motoranschlussleitungen verbunden sind. Ein weiteres Modul ist ein Steuerelektronik umfassendes Modul, wobei die Steuerelektronik Ansteuersignale für die Phasenmodule generiert.The inverter is composed of modules that are attached to a frame. As modules at least one rectifier module are provided, which by means of busbars 9 electrically with the connection means 3 connected to the power supply lines. The output side of the rectifier module is connected to a capacitor module and supplies three motor phase modules, each comprising a series circuit of controllable power semiconductors whose node is electrically connected to the busbars 10 , in turn, with the connection means 4 are connected for connecting the motor connection cables. Another module is a control electronics comprehensive module, the control electronics generates drive signals for the phase modules.

Die Module sind am Rahmen befestigt, welcher Rahmenteile 2 umfasst, an welchen Schienenteile 1 befestigt sind. Auf diesen Schienenteilen 1 sind Gegenschienenteile 6 eines weiteren Moduls einschiebbar oder herausziehbar, welches ein Netzteil 8 zur Erzeugung von 24 Volt umfasst und auf einer Montageplatte 7 befestigt ist, an der wiederum die Gegenschienenteile 6 vorgesehen sind.The modules are attached to the frame, which frame parts 2 includes on which rail parts 1 are attached. On these rail parts 1 are counter-rail parts 6 another module inserted or pulled out, which is a power adapter 8th for generating 24 volts and on a mounting plate 7 is fixed, in turn, the counter-rail parts 6 are provided.

Das Netzteil erzeugt die Versorgungsspannung für die Steuerelektronik. Hierzu ist eine Steckverbindung am Netzteil vorgesehen, wobei die zur Steuerelektronik führenden Leitungen mittels eines Steckverbinderteils verbindbar sind mit dem Netzteil.The power supply generates the supply voltage for the control electronics. For this purpose, a plug connection is provided on the power supply, wherein the lines leading to the control electronics by means of a connector part are connectable to the power supply.

Dadurch, dass das weitere Modul samt Netzteil in einfacher Weise auf Schienen herausziehbar ist, ist der Anschlussbereich für die von außen an den Umrichter heranzuführenden Stromschienen in einfacher Weise zugänglich machbar. Insbesondere sind Schrauben zur Verbindung der von außen hereinführenden Stromschienen mit vom Umrichter umfassten Stromschienen mit einem Schraubendreher als Werkzeug betätigbar nach Herausziehen des weiteren Moduls.Due to the fact that the further module together with the power supply unit can be pulled out on rails in a simple manner, the connection area for the busbars to be brought from outside to the converter can be accessed in a simple manner. In particular, screws for connecting the busbars leading in from outside with busbars comprised by the converter can be actuated with a screwdriver as a tool after pulling out the further module.

Auf diese Weise ist ein besonders kompakter Aufbau des Umrichters erreichbar.In this way, a particularly compact design of the inverter can be achieved.

Wie in 1 gezeigt, ist unterhalb des Netzteils 8 in den Rahmenteilen 2 eine Haltestange 11 eingesteckt, die den Umrichter für einen Staplertransport stabilisiert. Denn der Stapler kann nun mittig mit seinem Tragarm oder mit zwei Tragarmen unter dem Umrichter einfahren und den Umrichter an der Haltestange 11 und an einem weiteren gegenüberliegenden Rahmenteil den Umrichter hochheben. Allerdings ist somit die Verkabelung beim Anschließen eines Anschlusskabels nur dann einfach bewerkstelligbar, wenn die Anschlusskabel sehr flexibel und somit schnell und einfach biegefähig sind.As in 1 shown is below the power supply 8th in the frame parts 2 a handrail 11 which stabilizes the inverter for a forklift transport. Because the forklift truck can now drive in centrally with its support arm or with two support arms under the inverter and the inverter on the handrail 11 and lift the inverter on another opposite frame part. However, the wiring when connecting a connection cable is only then accomplished easily if the connection cables are very flexible and thus quickly and easily bendable.

In den 4 bis 7 ist eine weitere erfindungsgemäße Ausführung gezeigt, wobei hier die Haltestange 11 entfällt.In the 4 to 7 a further embodiment of the invention is shown, in which case the holding rod 11 eliminated.

Stattdessen ist nun die Montageplatte 7 im Biegebereich zum Montageplattenbereich 43, der zur Aufnahme des Transformators des Netzteils 8 vorgesehen ist, derart gebogen, dass der Biegekantenbereich derart gebogen ist, dass der Stapler den Umrichter an dieser Kante anheben darf. Die Druckkraft von den Tragarmen des Staplers wird durchgeleitet von dem Biegekantenbereich an eine seitlich vorgesehene Abstützkante 70. Diese stützt sich nach oben ab an einem Vorsprung 73 des Rahmenteils 2 des Umrichters.Instead, now is the mounting plate 7 in the bending area to the mounting plate area 43 , which is to accommodate the transformer of the power supply 8th is provided, bent so that the bending edge region is bent so that the truck is allowed to lift the inverter at this edge. The pressure force from the support arms of the stacker is passed from the bending edge region to a laterally provided support edge 70 , This is supported upwards on a projection 73 of the frame part 2 of the inverter.

Der Biegekantenbereich ist von der Montageplatte 7 her zum Montageplattenbereich 43 hin über einen horizontalen Biegebereich 71 und einen schrägen Biegebereich 72 verbunden. Dabei deckt die nach außen gerichtete Normalenrichtung der Oberfläche nicht nur einen Winkelbereich von 0 bis 90° ab beim Übergang von der Montageplatte 7 her zum Montageplattenbereich 43 hin sondern sogar einen Bereich von 0° bis 180°. Genauer gesagt, der Winkel der normale durchläuft den Bereich von 0° bis 180° und dann wieder zurück nach 90°.The bending edge area is from the mounting plate 7 to the mounting plate area 43 over a horizontal bending area 71 and an oblique bending area 72 connected. The outward normal direction of the surface not only covers an angle range of 0 to 90 ° at the transition from the mounting plate 7 to the mounting plate area 43 but even a range of 0 ° to 180 °. More specifically, the normal angle passes through the range from 0 ° to 180 ° and then back to 90 °.

Da durch diese stabilisierte, staplerfähige Biegekante eine Haltestange entfällt, ist nach Herausziehen, also Entfernen, des auf der Montageplatte 7 mit Montageplattenbereich 43 aufgebauten Netzteils samt Transformator der Anschlussbereich des Umrichters frei zugänglich.Since this stabilized, stackable bending edge eliminates a support rod, after removal, so remove, on the mounting plate 7 with mounting plate area 43 Built-up power supply unit including transformer, the connection area of the inverter freely accessible.

Das Anschlusskabel 41 ist nur schwerlich biegbar, da die von dem Kabel 41 umfassten Leitungen 40 große Kupferleitungs-Querschnitte aufweisen. Somit ist es nun in den freigelegten Anschlussraum einschwenkbar. In 4 ist der Zustand beim Einschwenken in den Anschlussbereich gezeigt. In 5 ist das eingeschwenkte Kabel und die abisolierten Leitungen 40 im elektrisch angeschlossenen Zustand gezeigt. Nach dem Anschließen an die Stromschienen 10 wird das Netzteil wieder eingeschoben mit den Schienenteilen 1 auf den Gegenschienenteilen 6. Somit ist dann wiederum der Anschlussraum zumindest teilweise abgedeckt.The connection cable 41 is hardly bendable, because of the cable 41 included cables 40 have large copper line cross sections. Thus, it is now in the exposed terminal compartment swivel. In 4 the state when swiveling into the connection area is shown. In 5 is the swiveled cable and the stripped wires 40 shown in the electrically connected state. After connecting to the busbars 10 the power supply is pushed back in with the rail parts 1 on the counter-rail parts 6 , Thus, in turn, the connection space is at least partially covered.

Vorzugsweise ist die Abstützkante durch Biegen eines Bereichs der Montageplatte hergestellt. Somit sind aus der Montageplatte nicht nur die Schienen sondern auch die Abstützkante und die tragfähige Biegekante durch Biegen herstellbar. Die Montageplatte ist vorteilhafterweise als Stanz-Biegeteil hergestellt.Preferably, the support edge is made by bending a portion of the mounting plate. Thus, not only the rails but also the supporting edge and the load-bearing bending edge can be produced by bending from the mounting plate. The mounting plate is advantageously made as a stamped and bent part.

IN 6 ist auch der schaltschrankähnliche Aufbau des Umrichters näher gezeigt. Dabei wird mittels des Handbediengeräts 60 die Steuerelektronik 61 parametrierbar. Die Steuerelektronik 61 erzeugt die pulsweitenmodulierten Ansteuersignale für die Halbleiterschalter der Wechselrichterphasenmodule, die mittels der Abdeckplatte 63 abgedeckt sind und aus einem durch das Zwischenkreiskondensatormodul bereit gestellten Zwischenkreis versorgbar sind. Dieser wird durch Gleichrichtung des über das Anschlusskabel 41 gelieferten Wechselstroms erzeugt.IN 6 The control cabinet-like structure of the inverter is also shown in more detail. It is by means of the handheld terminal 60 the control electronics 61 parameterized. The control electronics 61 generates the pulse width modulated drive signals for the semiconductor switches of the inverter phase modules, by means of the cover plate 63 are covered and can be supplied from an intermediate circuit provided by the DC link capacitor module. This is done by rectifying the over the connection cable 41 supplied AC power generated.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schienenteilrail part
22: Rahmenteilframe part
33: Anschlussmittel für NetzzuleitungConnection means for mains supply
44: Anschlussmittel für MotoranschlussleitungConnection means for motor connection cable
55: Anschlussmittel für Anschlussleitungen für BremswiderstandConnection means for connection cables for brake resistor
66: GegenschienenteilAgainst rail part
77: Montageplattemounting plate
88th: 24-Volt Netzteil24-volt power supply
99: Stromschienen für GleichrichtermodulBusbars for rectifier module
1010: Stromschienen für MotorphasenmoduleBusbars for motor phase modules
1111: Haltestange für StaplerHandrail for forklift
26 26: Seitenwandteil des UmrichtersSidewall part of the inverter
4040: Leitungmanagement
4141: Anschlusskabelconnection cable
4242: Abdeckplattecover
4343: Montageplattenbereich für TransformatorMounting plate area for transformer
4444: Basisteilbase
6060: HandbediengerätHandheld terminal
6161: Steuerelektronikcontrol electronics
6262: ZwischenkreiskondensatormodulDC link capacitor module
6363: Abdeckplatte für WechselrichterphasenmoduleCover plate for inverter phase modules
7070: Abstützkantesupporting edge
7171: horizontaler Biegebereichhorizontal bending range
7272: schräger Biegebereichoblique bending area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3802593 A1 [0003]
US 6175490 B1 [0004]
DE 102009007956 [0005]

Claims

Inverter, comprising tool-operable connection devices, by means of which lines of an externally and / or externally leading connection cable with busbars comprised by the converter ( 9 . 10 The converter comprises control electronics for generating drive signals for power semiconductors of a built-up of individual motor phase modules inverter, wherein the inverter comprises a power supply for supplying the control electronics, wherein the inverter comprises a frame on which the control electronics, the motor phase modules of the inverter and other modules are mounted, wherein the power supply is pulled out via rails from the frame of the inverter, so that a connection cable in the exposed by pulling out space area from the outside environment is pivoted forth and then the connection devices for connecting the leads of the connecting cable can be connected to the busbars with a tool, wherein the power supply is arranged on a mounting plate on which the rails are formed, the mounting plate has a bending edge, which is formed to increase the bearing capacity, in particular ere for recording by a forklift fork.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending edge is designed to increase the bearing capacity in such a way that the outwardly directed normal direction of the mounting plate passes from a flat region of the mounting plate in front of the bending edge to a flat region of the mounting plate after the bending edge through a further angular range than the angular range bounded by the two normal directions, in particular, wherein the normal direction of the planar region before and the normal direction of the planar region after the bending edge have a first angle to one another and the range of angles to the normal direction of the planar region in front of the bending edge has at least an angle greater than that across the bending edge first angle.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending edge is arranged on the underside of the inverter, in particular forms a lower edge of the inverter.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bending edge extends transversely to a connecting line which connects two formed on the mounting plate to form the rails areas.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that on the mounting plate, a support edge is formed, in particular by means of bending, wherein the support edge presses against a projection of a frame part of the inverter when lifting the inverter at the bending edge, in particular wherein at least a portion of the weight of the inverter is passed from the mounting plate via the supporting edge to the projection and from there to the frame part of the inverter.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the end region of the connecting cable to be connected is pivoted in a direction transverse to the bending edge direction, wherein the bending edge must be pulled out before pivoting together with the power supply.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting devices comprise screws which can be actuated by the tool designed as a screwdriver,

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that by means of the screws, the busbars comprised by the converter are electrically connectable to lines of a connecting cable leading from the outside and / or to the outside by means of actuation of the screws,

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that an electrical supply line for supplying the control electronics module is guided by the control electronics module to a connector provided on the power supply unit,

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the busbars include busbars, which are effective as electrical lines to the inverter supplied by the motor.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the connecting devices comprise screws which can be actuated by the tool designed as a screwdriver.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that with inserted power supply, the actuation of the connection devices with a tool is not executable.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that an electrical supply line is guided from the control electronics module to a connector provided on the power supply.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the busbars comprise busbars which are effective as electrical lines to a braking resistor, wherein the power supplied to it is controlled by a brake chopper arranged in a brake chopper module comprised by the converter is and is controlled by the control electronics.

Converter according to at least one of the preceding claims, characterized in that the lines of the leading from the outside and / or outside connection cable to power the inverter from the network are effective.