DE102013206126A1

DE102013206126A1 - Annäherungsschalteranordnung und Verfahren zum Abfühlen einer Nutzereingabe auf der Grundlage einer Signaländerungsrate

Info

Publication number: DE102013206126A1
Application number: DE102013206126A
Authority: DE
Inventors: Stuart C. Salter; Pietro Buttolo; Cornel Lewis Gardner; Thomas Lee Goodson
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2012-04-11
Filing date: 2013-04-08
Publication date: 2013-10-17
Also published as: CN103378840B; US9184745B2; US20130271203A1; CN103378840A

Abstract

Es werden eine Annäherungsschalteranordnung und ein Verfahren zur Erfassung der Aktivierung einer Annäherungsschalteranordnung geschaffen. Die Anordnung enthält mehrere Annäherungsschalter, die jeweils einen Annäherungssensor, der ein Abfühlaktivierungsfeld bereitstellt, und eine Steuerschaltungsanordnung, die das Aktivierungsfeld jedes Annäherungsschalters verarbeitet, um eine Aktivierung abzufühlen, aufweisen. Die Anordnung und das Verfahren erfassen ein jedem Annäherungsschalter zugeordnetes Signal, bestimmen eine Änderungsrate des dem ersten Schalter zugeordneten Signals und eine Änderungsrate des einem benachbarten zweiten Schalter zugeordneten Signals und bestimmen auf der Grundlage der ersten Signaländerungsrate und/oder der zweiten Signaländerungsrate, ob der erste Schalter aktiviert werden soll.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf Schalter und bezieht sich insbesondere auf Annäherungsschalter mit einer verbesserten Bestimmung der Schalteraktivierung.
Kraftfahrzeuge sind üblicherweise mit verschiedenen durch Nutzer zu betätigenden Schaltern wie etwa Schaltern zum Betreiben von Vorrichtungen einschließlich elektrischer Fensterheber, Scheinwerfer, Scheibenwischer, Schiebedächer oder Sonnendächer, der Innenraumbeleuchtung, Radio- und Infotainmentvorrichtungen und verschiedener anderer Vorrichtungen ausgestattet. Im Allgemeinen müssen diese Arten von Schaltern durch einen Nutzer betätigt werden, um eine Vorrichtung zu aktivieren oder zu deaktivieren oder um eine Art einer Steuerfunktion auszuführen. Annäherungsschalter wie etwa kapazitive Schalter nutzen einen oder mehrere Annäherungssensoren, um ein Abfühlaktivierungsfeld zu erzeugen und um Änderungen an dem Aktivierungsfeld, die eine Nutzerbetätigung des Schalters angeben, die üblicherweise durch Finger eines Nutzers in nächster Nähe oder in Kontakt mit dem Sensor verursacht wird, abzufühlen. Üblicherweise sind kapazitive Schalter zum Erfassen einer Nutzerbetätigung des Schalters auf der Grundlage eines Vergleichs des Erfassungsaktivierungsfelds mit einem Schwellenwert konfiguriert.
Häufig nutzen Schalteranordnungen mehrere kapazitive Schalter in nächster Nähe zueinander, wobei sie allgemein erfordern, dass ein Nutzer einen einzelnen gewünschten kapazitiven Schalter auswählt, um die beabsichtigte Operation auszuführen. In einigen Anwendungen wie etwa bei Verwendung in einem Kraftfahrzeug besitzt der Fahrer des Fahrzeugs wegen der Ablenkung des Fahrers beschränkte Fähigkeit, die Schalter zu sehen. In solchen Anwendungen ist es erwünscht zu ermöglichen, dass der Nutzer die Schalteranordnung auf eine bestimmte Schaltfläche hin untersucht, während eine vorzeitige Bestimmung der Schalteraktivierung vermieden wird. Somit ist es erwünscht zu unterscheiden, ob der Nutzer einen Schalter zu aktivieren beabsichtigt oder einfach auf eine spezifische Schalterschaltfläche hin untersucht, während er sich auf eine Aufgabe mit höherer Priorität wie etwa das Fahren konzentriert oder keinen Schalter zu aktivieren beabsichtigt. Dementsprechend ist es erwünscht, eine Annäherungsschalteranordnung zu schaffen, die die Verwendung von Annäherungsschaltern durch eine Person wie etwa einen Fahrer eines Fahrzeugs verbessert.
In Übereinstimmung mit einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Aktivieren eines Annäherungsschalters geschaffen. Das Verfahren enthält den Schritt des Erfassens eines ersten Signals, das einem ersten Annäherungsschalter zugeordnet ist, und eines zweiten Signals, das einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordnet ist. Außerdem enthält das Verfahren den Schritt des Bestimmens einer ersten Änderungsrate des ersten Signals und einer zweiten Änderungsrate des zweiten Signals. Ferner enthält das Verfahren den Schritt des Aktivierens des ersten Schalters auf der Grundlage der ersten Signaländerungsrate und/oder der zweiten Änderungsrate.
In Übereinstimmung mit einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Aktivieren eines Annäherungsschalters geschaffen. Das Verfahren enthält die Schritte des Erfassen eines ersten Signals, das einem ersten Annäherungsschalter zugeordnet ist, und eines zweiten Signals, das einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordnet ist. Außerdem enthält das Verfahren den Schritt des Bestimmens einer Änderungsrate des zweiten Signals. Ferner enthält das Verfahren den Schritt des Aktivierens des ersten Schalters auf der Grundlage des ersten Signals und der Änderungsrate des zweiten Signals.
In Übereinstimmung mit einem weiteren Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Annäherungsschalteranordnung geschaffen. Die Annäherungsschalteranordnung enthält mehrere Annäherungsschalter, die jeweils einen Annäherungssensor umfassen, um ein Abfühlaktivierungsfeld bereitzustellen. Außerdem enthält die Annäherungsschalteranordnung eine Steuerschaltungsanordnung, die das Aktivierungsfeld jedes Annäherungsschalters verarbeitet, ein einem ersten Annäherungsschalter zugeordnetes erstes Signal und ein einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordnetes zweites Signal erfasst und eine erste Änderungsrate des ersten Signals und eine zweite Änderungsrate des zweiten Signals bestimmt und auf der Grundlage der ersten Signaländerungsrate und/oder der zweiten Signaländerungsrate bestimmt, ob der erste Schalter aktiviert werden soll.
Diese und weitere Aspekte, Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden vom Fachmann auf dem Gebiet beim genauen Lesen der folgenden Beschreibung, der Ansprüche und der beigefügten Zeichnungen verstanden und gewürdigt.
In den Zeichnungen sind:
1 eine perspektivische Ansicht eines Fahrgastraums eines Kraftfahrzeugs, der eine Dachkonsole aufweist, die eine Annäherungsschalteranordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform aufweist;
2 eine vergrößerte Ansicht der in 1 gezeigten Dachkonsole und Annäherungsschalteranordnung;
3 eine vergrößerte Querschnittsansicht längs der Linie III-III in 2, die eine Anordnung von Annäherungsschaltern in Bezug zum Finger eines Nutzers zeigt;
4 eine schematische Darstellung eines in jedem der in 3 gezeigten kapazitiven Schalter genutzten kapazitiven Sensors;
5 ein Blockschaltplan, der die Annäherungsschalteranordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform darstellt;
6 ein Graph, der den Signalzählwert für zwei Signalkanäle, die zwei benachbarten kapazitiven Sensoren zugeordnet sind, darstellt, der ein Aktivierungsbewegungsprofil zeigt;
7 ein Ablaufplan, der eine Routine zum Ausführen eines Verfahrens zum Aktivieren eines Schalters der Schalteranordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform darstellt; und
8–8B Ablaufpläne, die die Verarbeitung der Schalteraktivierung und der Schalterfreigabe darstellen.
Nach Bedarf werden hier ausführliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung offenbart; allerdings sind die offenbarten Ausführungsformen selbstverständlich lediglich beispielhaft für die Erfindung, die in verschiedenen und alternativen Formen verkörpert werden kann. Die Figuren sind nicht notwendig für einen genauen Entwurf; einige schematische Darstellungen können überhöht oder minimiert sein, um eine Funktionsübersicht zu zeigen. Somit sind die spezifischen hier offenbarten Struktur- und Funktionseinzelheiten nicht als einschränkend zu interpretieren, sondern lediglich als repräsentative Grundlage, um dem Fachmann auf dem Gebiet die verschiedenartige Nutzung der vorliegenden Erfindung zu lehren.
In 1 und 2 ist allgemein der Innenraum eines Kraftfahrzeugs 10 dargestellt, der einen Fahrgastraum und eine Schalteranordnung 20, die mehrere Annäherungsschalter 22 nutzt, die eine Schalteraktivierungsüberwachung und -bestimmung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform aufweisen, aufweist. Das Fahrzeug 10 enthält allgemein eine Dachkonsole 12, die an dem Dachhimmel an der Unterseite des Dachs oder der Decke an der Oberseite des Fahrzeugfahrgastraums, allgemein über dem vorderen Fahrgastsitzbereich, montiert ist. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform weist die Schalteranordnung 20 mehrere Annäherungsschalter 22 auf, die in der Dachkonsole 12 nahe beieinander angeordnet sind. Die verschiedenen Annäherungsschalter 22 können irgendwelche einer Anzahl von Fahrzeugvorrichtungen und -funktionen steuern wie etwa die Bewegung eines Sonnendachs oder Schiebedachs 16 steuern, die Bewegung eines Schiebedachschirms 18 steuern, die Aktivierung einer oder mehrerer Beleuchtungsvorrichtungen wie etwa einer Innenraum-Kartenleuchte/Leseleuchte und einer Innenraumdeckenleuchte 30 steuern und verschiedene andere Vorrichtungen und Funktionen steuern. Allerdings wird gewürdigt werden, dass sich die Annäherungsschalter 22 in Übereinstimmung mit verschiedenen Fahrzeuganwendungen an einem anderen Ort in dem Fahrzeug 10 wie etwa in dem Armaturenbrett, an anderen Konsolen wie etwa einer Mittelkonsole, integriert in eine Berührungsbildschirmanzeige 14 für ein Radio- oder Infotainmentsystem wie etwa eine Navigations- und/oder Audioanzeige befinden können oder anderswo an Bord des Fahrzeugs 10 befinden können.
In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform sind die Annäherungsschalter 22 hier als kapazitive Schalter gezeigt und beschrieben. Jeder Annäherungsschalter 22 enthält wenigstens einen Annäherungssensor, der ein Abfühlaktivierungsfeld zum Abfühlen des Kontakts oder der nächsten Nähe (z. B. innerhalb eines Millimeters) eines Nutzers in Bezug auf den einen oder die mehrere Annäherungssensoren wie etwa einer Streifbewegung des Fingers eines Nutzers bereitstellt. Wie für den Fachmann auf dem Gebiet ersichtlich sein sollte, ist das Abfühlaktivierungsfeld jedes Annäherungsschalters 22 in der beispielhaften Ausführungsform somit ein kapazitives Feld, wobei der Finger eines Nutzers Eigenschaften der elektrischen Leitfähigkeit und dielektrische Eigenschaften aufweist, die eine Änderung oder Störung in dem Abfühlaktivierungsfeld veranlassen. Allerdings wird vom Fachmann auf dem Gebiet gewürdigt werden, dass zusätzliche oder alternative Typen von Annäherungssensoren wie etwa, aber nicht beschränkt auf, induktive Sensoren, optische Sensoren, Temperatursensoren, Widerstandssensoren oder Ähnliches oder eine Kombination davon verwendet werden können. Beispielhafte Annäherungssensoren sind in dem ATMEL® Touch Sensors Design Guide, 10620 D-AT42-04/09, 9. April 2009, beschrieben, dessen gesamte Bezugnahme hier durch Literaturhinweis eingefügt ist.
Die in 1 und 2 gezeigten Annäherungsschalter 22 stellen jeweils eine Steuerung einer Fahrzeugkomponente oder einer Vorrichtung bereit oder stellen eine bestimmte Steuerfunktion bereit. Einer oder mehrere der Annäherungsschalter 22 können der Steuerung der Bewegung eines Sonnendachs oder Schiebedachs 16 in der Weise, dass auf der Grundlage eines Steueralgorithmus veranlasst wird, dass sich das Schiebedach 16 in einer Öffnungs- oder Schließrichtung bewegt, dass das Schiebedach gekippt wird oder dass die Bewegung des Schiebedachs angehalten wird, gewidmet sein. Einer oder mehrere andere Annäherungsschalter 22 können der Steuerung der Bewegung eines Schiebedachschirms 18 zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung gewidmet sein. Sowohl das Schiebedach 16 als auch der Schirm 18 können in Reaktion auf eine Betätigung des entsprechenden Annäherungsschalters 22 durch einen Elektromotor betätigt werden. Andere Annäherungsschalter 22 können dem Steuern anderer Vorrichtungen wie etwa dem Einschalten einer Innenraum-Kartenleuchte/Leseleuchte 30, dem Ausschalten einer Innenraum-Kartenleuchte/Leseleuchte 30, dem Ein- und Ausschalten einer Innenraumdeckenleuchte, dem Entriegeln eines Kofferraums, dem Öffnen einer Heckklappe oder dem Abschalten eines Türlichtschalters gewidmet sein. Zusätzliche Steuerungen über die Annäherungsschalter 22 können das Betätigen elektrischer Türfensterheber nach oben und unten enthalten. Mittels der hier beschriebenen Annäherungsschalter 22 können verschiedene andere Fahrzeugsteuerungen gesteuert werden.
In 3 ist ein Abschnitt der Annäherungsschalteranordnung 20 dargestellt, der eine Anordnung dreier hintereinander angeordneter Annäherungsschalter 22 in enger Beziehung zueinander in Bezug auf den Finger 34 eines Nutzers während der Verwendung der Schalteranordnung 20 aufweist. Der mittlere Annäherungsschalter 22 weist sowohl auf der linken als auch auf der rechten Seite einen benachbarten Annäherungsschalter 22 auf. Jeder Annäherungsschalter 22 enthält einen oder mehrere Annäherungssensoren 24, um ein Abfühlaktivierungsfeld zu erzeugen. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann jeder der Annäherungssensoren 24 dadurch gebildet werden, dass leitende Tinte auf die obere Oberfläche der Polymerdachkonsole 12 gedruckt wird. Ein Beispiel eines Annäherungssensors 24 mit gedruckter Tinte ist in 4 gezeigt und weist allgemein eine Ansteuerelektrode 26 und eine Empfangselektrode 28 auf, die jeweils ineinandergreifende Finger zum Erzeugen eines kapazitiven Felds 32 aufweisen. Es wird gewürdigt werden, dass jeder der Annäherungssensoren 24 in Übereinstimmung mit anderen Ausführungsformen auf andere Weise wie etwa durch Montieren einer vorgeformten leitenden Leitungsbahn auf einem Substrat gebildet werden kann. Die Ansteuerelektrode 26 empfängt Rechteckschwingungs-Ansteuerimpulse, die mit der Spannung V_I angelegt werden. Die Empfangselektrode 28 weist einen Ausgang zum Erzeugen einer Ausgangsspannung V_O auf. Es wird gewürdigt werden, dass die Elektroden 26 und 28 in verschiedenen anderen Konfigurationen angeordnet sein können, um das kapazitive Feld als das Aktivierungsfeld 32 zu erzeugen.
In der hier gezeigten und beschriebenen Ausführungsform wird an die Ansteuerelektrode 26 jedes Annäherungssensors 24 eine Spannungseingabe V_I als Rechteckschwingungsimpulse, die einen Ladeimpulszyklus aufweisen, der ausreicht, die Empfangselektrode 28 auf eine gewünschte Spannung zu laden, angelegt. Dadurch dient die Empfangselektrode 28 als eine Messelektrode. In der gezeigten Ausführungsform überschneiden sich angrenzende Abfühlaktivierungsfelder 32, die durch angrenzende oder benachbarte Annäherungsschalter 22 erzeugt werden, etwas, wobei die Überschneidung in anderen Ausführungsformen aber nicht vorhanden zu sein braucht. Wenn ein Nutzer oder Betreiber wie etwa der Finger 34 des Nutzers in ein Aktivierungsfeld 32 eintritt, erfasst die Annäherungsschalteranordnung 20 die durch den Finger 34 an dem Aktivierungsfeld 32 verursachte Störung und bestimmt, ob die Störung ausreicht, um den entsprechenden Annäherungsschalter 22 zu aktivieren. Die Störung des Aktivierungsfelds 32 wird dadurch erfasst, dass das dem entsprechenden Signalkanal zugeordnete Ladungsimpulssignal verarbeitet wird. Wenn der Finger 34 des Nutzers zwei Aktivierungsfelder 32 berührt, erfasst die Annäherungsschalteranordnung 20 die Störung beider berührter Aktivierungsfelder 32 über getrennte Signalkanäle. Jeder Annäherungsschalter 22 weist seinen eigenen dedizierten Signalkanal auf, der Ladungsimpulszählwerte erzeugt, die wie hier diskutiert verarbeitet werden.
In 5 ist die Annäherungsschalteranordnung 20 in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform dargestellt. Es sind mehrere Annäherungssensoren 24 gezeigt, die Eingaben in einen Kontroller 40 wie etwa in einen MikroKontroller bereitstellen. Der Kontroller 40 kann eine Steuerschaltungsanordnung wie etwa einen Mikroprozessor 42 und einen Speicher 48 enthalten. Die Steuerschaltungsanordnung kann eine Erfassungssteuerschaltungsanordnung enthalten, die das Aktivierungsfeld jedes Sensors 22 verarbeitet, um durch Vergleichen des Aktivierungsfeldsignals mit einem oder mit mehreren Schwellenwerten gemäß einer oder mehreren Steuerroutinen eine Nutzeraktivierung des entsprechenden Schalters zu erfassen. Es wird gewürdigt werden, dass eine andere analoge und/oder digitale Steuerschaltungsanordnung genutzt werden kann, um jedes Aktivierungsfeld zu verarbeiten, die Nutzeraktivierung zu bestimmen und eine Aktion zu initiieren. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform kann der Kontroller 40 ein QMatrix-Erfassungsverfahren nutzen, das von ATMEL^® verfügbar ist. Das ATMEL-Erfassungsverfahren nutzt einen WINDOWS^®-Host-C/C++-Compiler und -Debugger WinAVR, um die Entwicklung zu vereinfachen, und zum Testen das Hilfsmittel Hawkeye, das die Überwachung des internen Zustands kritischer Variablen in der Software sowie das Erheben von Protokollen von Daten für die Nachverarbeitung in Echtzeit zulässt.
Der Kontroller 40 stellt für eine oder mehrere Vorrichtungen, die zum Ausführen dedizierter Aktionen in Reaktion auf die erfasste Aktivierung eines Annäherungsschalters konfiguriert sind, ein Ausgangssignal bereit. Die eine oder die mehreren Vorrichtungen können z. B. ein Schiebedach 16 mit einem Motor zum Bewegen der Schiebedachscheibe zwischen einer offenen und einer geschlossenen und einer geneigten Stellung, einen Schiebedachschirm 18, der sich zwischen einer offenen und einer geschlossenen Stellung bewegt, und Beleuchtungsvorrichtungen 30, die ein- und ausgeschaltet werden können, enthalten. Es können andere Vorrichtungen wie etwa ein Radio zum Ausführen von Ein- und Aus-Funktionen, zur Lautstärkesteuerung, zur Sendersuche und andere Typen von Vorrichtungen zum Ausführen anderer dedizierter Funktionen gesteuert werden. Einer der Annäherungsschalter 22 kann dem Betätigen des Schiebedachs, um es zu schließen, gewidmet sein, ein anderer Annäherungsschalter 22 kann dem Betätigen des Schiebedachs, um es zu öffnen, gewidmet sein und ein weiterer Schalter 22 kann dem Betätigen des Schiebedachs in eine geneigte Stellung gewidmet sein, wobei diese alle veranlassen, dass ein Motor das Schiebedach in eine gewünschte Stellung bewegt. Der Schiebedachschirm 18 kann in Reaktion auf einen Annäherungsschalter 22 geöffnet werden und kann in Reaktion auf einen anderen Annäherungsschalter 22 geschlossen werden.
Ferner ist der Kontroller 40 mit einem mit dem Mikroprozessor 42 gekoppelten Analog/Digital-Komparator (A/D-Komparator) 44 gezeigt. Der A/D-Komparator 44 empfängt die Spannungsausgabe V_O von jedem der Annäherungsschalter 22, setzt das analoge Signal in ein digitales Signal um und stellt das digitale Signal für den Mikroprozessor 42 bereit. Außerdem enthält der Kontroller 40 einen Impulszähler 46, der mit dem Mikroprozessor 42 gekoppelt ist. Der Impulszähler 46 zählt die Ladungssignalimpulse, die an jede Ansteuerelektrode jedes Annäherungssensors angelegt werden, führt eine Zählung der Impulse aus, die notwendig sind, um den Kondensator zu laden, bis die Spannungsausgabe V_O eine vorgegebene Spannung erreicht, und stellt den Zählwert für den Mikroprozessor 42 bereit. Der Impulszählwert gibt die Kapazitätsänderung des entsprechenden kapazitiven Sensors an. Ferner ist der Kontroller 40 in Kommunikation mit einem impulsbreitenmodulierten Ansteuerpuffer 15 gezeigt. Der Kontroller 40 stellt für den Puffer 15 für die impulsbreitenmodulierte Ansteuerung ein impulsbreitenmoduliertes Signal bereit, um einen Rechteckschwingungsimpulszug V_I zu erzeugen, der an jede Ansteuerelektrode jedes Annäherungssensor/-schalters 22 angelegt wird. Der Kontroller 40 verarbeitet eine oder mehrere Steuerroutinen, die in der Weise gezeigt sind, dass sie die im Speicher gespeicherten Steuerroutinen 100 und 200 enthalten, und nimmt eine Bestimmung hinsichtlich der Aktivierung eines der Annäherungsschalter vor.
Die Steuerroutinen 100 und 200 verarbeiten die mehreren Annäherungsschalter 22 und führen ein Verfahren zum Abfühlen einer Nutzereingabe an den Schaltern und zum Aktivieren des geeigneten Annäherungsschalters, der der Annäherungsschalteranordnung 20 zugeordnet ist, aus. Das Verfahren enthält die Schritte des Erzeugens eines Aktivierungsfelds bei jedem von mehreren Annäherungssensoren, die mehreren Annäherungsschaltern zugeordnet sind, und des Erfassens eines Signals, das jedem von mehreren Annäherungssensoren, die den mehreren Annäherungsschaltern zugeordnet sind, wegen der Anwesenheit eines Nutzers zugeordnet ist. Außerdem erfasst das Verfahren eine Spitzenamplitude eines einem ersten Annäherungsschalter zugeordneten ersten Signals und bestimmt es eine Änderungsrate des ersten Signals nach der Erfassung der Spitzenamplitude und eine Änderungsrate eines einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordneten zweiten Signals. Ferner bestimmt das Verfahren auf der Grundlage der Änderungsrate des ersten Signals und/oder der Änderungsrate des zweiten Signals, ob der erste Schalter aktiviert werden soll. Ferner tritt das Verfahren in eine Untersuchungsbetriebsart ein, wenn die Änderungsrate des ersten Signals und die Änderungsrate des zweiten Signals größer als ein Schwellenwert sind. Das Verfahren bestimmt die Aktivierung des gegenwärtigen Signalkanals, wenn die Änderungsrate des ersten Signals und/oder die Änderungsrate des zweiten Signals kleiner als ein Schwellenwert sind. Ferner summiert das Verfahren den Absolutwert der Änderungsrate des ersten Signals und den Absolutwert der Änderungsrate des zweiten Signals, vergleicht es den summierten Wert mit einem summierten Schwellenwert und aktiviert es den Schalter des gegenwärtigen Kanals, wenn der summierte Wert kleiner als der Summenschwellenwert ist. Die Änderungsraten sowohl des ersten Signals als auch des zweiten Signals werden während einer Zeitdauer nach Erfassung des Spitzensignals bestimmt. Das Signal mit der größten Amplitude, das den mehreren Aktivierungsfeldern zugeordnet ist, wird verarbeitet, um die Aktivierung eines der Annäherungssensoren zu bestimmen.
In 6 ist die Änderung von Sensorladungsimpuls-Zählwerten, die als Δ Sensorzählwert für zwei Signalkanäle gezeigt sind, die zwei in 3 gezeigten benachbarten (d. h. angrenzenden) Annäherungsschaltern 22 zugeordnet sind, in Übereinstimmung mit einem Beispiel dargestellt. Die Änderung des Sensorladungsimpuls-Zählwerts ist die Differenz zwischen einem initialisierten Referenzzählwert, ohne dass irgendein Finger oder ein anderes Objekt in dem Aktivierungsfeld vorhanden ist, und der entsprechenden Sensorablesung. In diesem Beispiel tritt der Finger des Nutzers, während sich der Finger des Nutzers über die Anordnung von Schaltern bewegt, in die jedem der zwei benachbarten Annäherungsschaltern 22 zugeordneten Aktivierungsfelder 32, allgemein jeweils in ein Abfühlaktivierungsfeld mit Überschneidung zwischen angrenzenden Aktivierungsfeldern 32, ein. Der durch die durchgezogene Linie 50A gezeigte Signalkanal 1 ist die Änderung (Δ) des einem ersten kapazitiven Sensor 24 zugeordneten Sensorladungsimpuls-Zählwerts und der durch die Strichlinie 50B gezeigte Signalkanal 2 ist die Änderung des dem angrenzenden oder benachbarten zweiten kapazitiven Sensor 24 zugeordneten Sensorladungsimpuls-Zählwerts. In der offenbarten Ausführungsform sind die Annäherungssensoren 24 kapazitive Sensoren. Wenn der Finger eines Nutzers mit einem Sensor 24 in Berührung oder in seiner nächsten Nähe ist, ändert der Finger die bei dem entsprechenden Sensor 24 gemessene Kapazität. Die Kapazität ist parallel zu der parasitären Kapazität der unberührten Sensordruckfläche und misst somit einen Versatz. Die durch den Nutzer oder Betreiber induzierte Kapazität ist proportional zu der Dielektrizitätskonstante des Fingers oder anderen Körperteils des Nutzers, zu der zu der kapazitiven Druckfläche freiliegenden Oberfläche und umgekehrt proportional zu der Entfernung des Körperglieds des Nutzers zu der Schalterschaltfläche. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform wird jeder Sensor über eine Impulsbreitenmodulationselektronik (PWM-Elektronik) mit einer Spannungsimpulsfolge erregt, bis der Sensor bis auf ein Sollspannungspotential geladen ist. Ein solches Erfassungsverfahren lädt die Empfangselektrode 28 auf ein bekanntes Spannungspotential. Der Zyklus wird wiederholt, bis die Spannung über den Messkondensator eine vorgegebene Spannung erreicht. Das Anordnen des Fingers eines Nutzers auf der Berührungsoberfläche des Schalters 24 führt eine externe Kapazität ein, die die Menge der in jedem Zyklus übertragenen Ladung erhöht und dadurch die Gesamtzahl der Zyklen verringert, die erforderlich sind, damit die Messkapazität die vorgegebene Spannung erreicht. Der Finger des Nutzers veranlasst, dass die Änderung des Sensorladungsimpuls-Zählwerts zunimmt, da dieser Wert auf dem initialisierten Referenzzählwert abzüglich der Sensorablesung beruht.
Die Annäherungsschalteranordnung 20 kann die Handbewegung des Nutzers erkennen, wenn die Hand, insbesondere ein Finger, in nächster Nähe der Annäherungsschalter 22 ist, um zu unterscheiden, ob der Nutzer die Absicht hat, einen Schalter 22 zu aktivieren, auf eine spezifische Schaltfläche hin zu untersuchen, während er sich auf Aufgaben mit höherer Priorität wie etwa das Fahren konzentriert, oder ob sie das Ergebnis einer Aufgabe wie etwa des Einstellens des Rückspiegels, die nichts mit der Betätigung eines Annäherungsschalters 22 zu tun hat, ist. Die Annäherungsschalteranordnung 20 kann in einer Untersuchungs- oder Absuchbetriebsart arbeiten, die ermöglicht, dass der Nutzer die Berührungssensortastenfelder oder -schaltflächen der Schalteranordnung 20 dadurch untersucht, dass er einen Finger in nächster Nähe zu den Schaltern vorbeiführt oder schiebt, ohne eine Aktivierung eines Schalters auszulösen, bis die Absicht des Nutzers bestimmt wird. Die Annäherungsschalteranordnung 20 überwacht die Amplitude eines in Reaktion auf das Aktivierungsfeld für jeden Schalter erzeugten Signals, erfasst ein Spitzensignal, das einem der Schalter zugeordnet ist, bestimmt eine Änderungsrate eines einem ersten Schalter zugeordneten ersten Signals nach der Spitzenwerterfassung und eine Änderungsrate eines einem benachbarten zweiten Schalter zugeordneten zweiten Signals und bestimmt auf der Grundlage der Signaländerungsrate des ersten Signals oder der Änderungsrate des zweiten Signals, ob der erste Schalter aktiviert werden soll. Ferner tritt die Annäherungsschalteranordnung 20 in eine Untersuchungsbetriebsart ein, wenn die Änderungsrate des ersten Signals und die Änderungsrate des zweiten Signals höher als ein Schwellenwert sind. Im Ergebnis wird die Untersuchung der Annäherungsschalteranordnung 20 zugelassen, so dass es den Nutzern frei steht, die Schalterschnittstellen-Druckfläche mit den Fingern zu untersuchen, ohne versehentlich ein Ereignis auszulösen, die Schnittstellenansprechzeit schnell ist, die Aktivierung auf der Grundlage der Änderungsrate des Signals bzw. der Signale geschieht und eine versehentliche Aktivierung des Schalters verhindert oder verringert wird.
Wie in 3 gezeigt ist, tritt der Finger 34 des Nutzers, während sich der Finger 34 des Nutzers einem dem Signalkanal 1 zugeordneten Annäherungsschalter 22 annähert, in das dem Sensor 24 zugeordnete Aktivierungsfeld 32 ein, was eine Unterbrechung der Kapazität verursacht und dadurch zu einer Δ Sensorzählwert-Zunahme, wie sie durch das Signal 50A in dem Aktivierungsbewegungsprofil aus 6 gezeigt ist, führt. Die Annäherungsschalteranordnung überwacht den gegenwärtigen Signalkanal 50A des ersten Schalters sowie die Signalkanäle benachbarter Schalter wie etwa einen zweiten Signalkanal 50B und bestimmt auf der Grundlage der Änderungsrate des ersten Signals und/oder der des Signalkanals eines benachbarten Schalters, ob der Betreiber eine Schaltfläche zur Aktivierung des gegenwärtigen Schalters zu drücken oder die Schnittstelle zu untersuchen beabsichtigt. Das System und das Verfahren überwachen das erste Signal 50A, um zu bestimmen, wann das erste Signal 50A einen Pegelschwellenwert-Zählwert (LVL_THRESHOLD-Zählwert) übersteigt, der einen aktiven Signalkanal angibt, der ein Δ Sensorzählwert aufweist, das an einem Sensor eine stärkere Aktivität als Rauschen angibt. Der erste Signalkanal 50A schneidet den Schwellenwert LVL_ACTIVE beim Punkt 52 und steigt bis zu einem Spitzensignal beim Punkt 54 an. Danach ist das erste Signal 50A als abnehmend gezeigt. Bei Erfassung des Spitzensignals PEAK_CH1 beim Punkt 54 bestimmen das System und das Verfahren eine Änderungsrate des ersten Signalkanals nach der Spitzenwerterfassung und eine Änderungsrate eines einem benachbarten Schalter zugeordneten zweiten Signalkanals nach der Spitzenwerterfassung. Die Änderungsrate des ersten Signalkanals 50A wird während einer Zeitdauer Δ Zeit bestimmt, während der das Signal 50A von dem Spitzenkanal beim Punkt 54 auf einen Signalpegel beim Punkt 56 fällt. In Übereinstimmung mit einer Ausführungsform ist das Δ Zeit eine vorgegebene Zeit kleiner als 500 Millisekunden und in Übereinstimmung mit einem Beispiel insbesondere von etwa 100 Millisekunden. Während der 100-Millisekunden-Zeitverzögerung fällt das erste Signal 50A um einen als DELTA CH1 gezeigten Wert. Der Signalkanal für jeden Nachbarkanal wie etwa das zweite Signal 50B wird ebenfalls überwacht. Ein benachbarter zweiter Signalkanal 50B ist durch punktierte Linien gezeigt, die bis zu einem Spitzenwert ansteigen und abfallen. Der zweite Signalkanal, der dem benachbarten Schalter zugeordnet ist, weist eine Änderungsrate des Signals während der Verzögerungszeit Δ Zeit auf, die vom Punkt 58 bis zum Punkt 60 als Änderungsrate DELTA CH2 ansteigend gezeigt ist. Somit bestimmen das System und das Verfahren während einer Zeitdauer Δ Zeit sowohl eine Änderungsrate des ersten Signalkanals 50A, die durch Delta Kanal CH1 gezeigt ist, als auch eine Änderungsrate des benachbarten zweiten Signalkanals 50B, die als DELTA CH2 gezeigt ist, und verwenden die Änderungsratensignale DELTA CH1 und DELTA CH2, um zu bestimmen, ob der dem ersten Signalkanal 50A zugeordnete erste Schalter aktiviert werden soll. Das System und das Verfahren können auf der Grundlage entweder der Änderungsrate des ersten Signalkanals oder der Änderungsrate des benachbarten zweiten Signalkanals oder einer Kombination der beiden Änderungsratensignale DELTA CH1 und DELTA CH2 eine Entscheidung treffen, ob der erste Schalter aktiviert werden soll. In einer Ausführungsform überwachen das System und das Verfahren jedes der Änderungsratensignale DELTA CH1 und DELTA CH2 und summieren ferner die Absolutwerte der Signale DELTA CH1 und DELTA CH2 und vergleichen die summierte Summe mit einem Summenschwellentestwert, der auf einem Anteil oder Multiplikationsfaktor des Spitzensignals PEAK CH1 beim Punkt 54 des gegenwärtigen ersten Signalkanals beruhen kann. Der Multiplikationsfaktor kann z. B. 0,5 (oder 50 %) sein.
In 7 ist eine Routine 100 zum Ausführen eines Verfahrens zum Aktivieren eines Annäherungsschalters der Annäherungsschalteranordnung in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform dargestellt. Das Verfahren 100 beginnt in Schritt 102 und geht zum Verarbeiten des jedem Annäherungsschalter der Schalteranordnung in jedem der Blöcke 200 zugeordneten Signalkanals über, was mit Parallelverarbeitung stattfinden kann. Nachfolgend geht das Verfahren 100 zu Schritt 104 über, um die Signalamplitude jedes der Signalkanäle 1–n zu überwachen, um den einem der Schalter zugeordneten maximalen Signalkanal zu ermitteln. In Schritt 106 überwacht das Verfahren 100 das Signal für alle als ich 1 bis n identifizierten Signalkanäle und speichert die Indexwerte im Speicher. Nachfolgend bestimmt das Verfahren 100 im Entscheidungsblock 108, ob ein Schalter aktiviert ist. Falls ein Schalter aktiviert ist, endet das Verfahren 100 in Schritt 126. Falls keiner der Schalter aktiviert ist, geht das Verfahren 100 zum Entscheidungsschritt 110 über, um zu bestimmen, ob der gegenwärtige Schalter (ich) auf activate_switch gesetzt ist, und kehrt zu Schritt 106 zurück, wenn das nicht der Fall ist. Falls der gegenwärtige Schalter (ich) auf activate_switch gesetzt ist, geht das Verfahren 100 zum Entscheidungsschritt 112 über, um zu bestimmen, ob das Maximum ichannel gleich dem Index des Kanals ich ist, und geht es zu Schritt 114 über, um activate switch (ich) gleich null zu setzen und um den Schalterstatus (ich) gleich SW_NONE, d. h. gleich dem Zustand, in dem keine Sensoraktivität erfasst wird, zu setzen, bevor es zu Schritt 106 zurückkehrt, wenn das nicht der Fall ist. Falls das Maximum ichannel gleich dem Index des Kanals ich gesetzt ist, geht das Verfahren 100 zu Schritt 116 über, um alle benachbarten Schalterschaltflächen zu prüfen, die nicht in dem Zustand SW_NONE sind. Dementsprechend werden irgendwelche Schalter oder Schaltflächen, die eine gewisse Sensoraktivität aufweisen, und alle benachbarten Schalter zu dem gegenwärtigen Schalter mit dem gegenwärtigen maximalen Signalkanal überwacht. Übergehend zu Block 118 überwacht das Verfahren 100 während einer vorgegebenen Zeitdauer nach der Spitzenamplitude des gegenwärtigen Kanals die dem gegenwärtigen Schalter zugeordnete Änderungsrate des gegenwärtigen Signalkanals jedes jedem benachbarten Schalter zugeordneten benachbarten Signalkanals. Im Block 118 ist eine Berechnung von test_level, das gleich K·peak_channel (ich) gesetzt ist, wobei K ein Multiplikationsfaktor wie etwa 0,5 ist, und eine Berechnung von channel_sliding, das gleich Kcs·peak_channel (ich) gesetzt ist, wobei Kcs ein Multiplikationsfaktor wie etwa 0,1 ist, enthalten. Außerdem wird ein Wert DELTA bestimmt, der eine Summe der Absolutwerte von DELTA ich und DELTA inb ist, wobei DELTA ich die Spitzenkanaländerungsrate während der Zeitverzögerung ist und DELTA inb die Änderungsrate des Signalkanals des Nachbarkanals, wenn der Spitzenwert des gegenwärtigen Signalkanals erfasst wird, minus dem Signalkanal des Nachbarkanals, am Ende der Zeitdauer Δ Zeit ist. Daraufhin geht das Verfahren 100 zum Entscheidungsschritt 120 über, um die folgenden Entscheidungen zu treffen: Bestimmen, ob DELTA größer als ein Testpegel ist; und Bestimmen, ob DELTA_ich größer als channel_sliding ist; und Bestimmen, ob DELTA_inb größer als channel_slidung ist. Falls eine der drei Bedingungen im Entscheidungsblock 120 nein ist, kehrt die Routine 100 zu Schritt 116 zurück. Falls alle im Entscheidungsblock 120 dargelegten Bedingungen ja sind, geht die Routine 100 zum Entscheidungsblock 122 über, um zu bestimmen, ob der Kanalspitzenwert mit den vorhergehenden Spitzenwerten vereinbar ist, und stellt sie den gegenwärtigen Schalter ich in Schritt 124 auf den aktiven Zustand ein, bevor sie in Schritt 126 endet, wenn das der Fall ist. Anderenfalls kehrt das Verfahren 100 zu Schritt 116 zurück. Dementsprechend bestimmt das Verfahren 100 auf der Grundlage der Signaländerungsrate des Kanals des gegenwärtigen Schalters und der Änderungsrate des Kanals des benachbarten Schalters bzw. der Kanäle der benachbarten Schalter, ob der gegenwärtige Signalkanal aktiviert werden soll.
In den 8–8B ist die Verarbeitung der einzelnen den mehreren Schaltern zugeordneten Signalkanäle in Übereinstimmung mit einer Ausführungsform dargestellt. Die Routine 200 beginnt in Schritt 202, um den gegenwärtigen Kanal ich zu verarbeiten, und geht zum Entscheidungsschritt 204 über, um zu bestimmen, ob der Schalterstatus (ich) gleich dem Zustand SW_NONE gesetzt ist, und geht zu Schritt 206 über, um den Kanalspitzenwert (ich) gleich null zu setzen und setzt das activate_switch (ich) gleich null, wenn das der Fall ist. Daraufhin geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 208 über, um zu bestimmen, ob der gegenwärtige Kanal (ich) größer als LVL_ACTIVE ist, und stellt den Kanalspitzenwert (ich) gleich dem gegenwärtigen Kanal (ich) ein, wenn das der Fall ist; und stellt ferner den Schalterstatus (ich) gleich switch_active ein. Der Zustand switch_active ist der Zustand, in dem die Aktivität, wie sie durch den Sensor bestimmt wird, hoch genug ist, um eine Aktivierung, ein Absuchen/eine Untersuchung oder eine beiläufige Bewegung der Schalteranordnung zu rechtfertigen.
Falls der gegenwärtige Schalterstatus (ich), zurückkehrend zum Entscheidungsschritt 204, nicht gleich dem Zustand SW_NONE ist, geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 214 über, um zu bestimmen, ob der Schalterstatus (ich) gleich dem Zustand switch_active, d. h. gleich demjenigen Zustand, in dem durch den Sensor eine gewisse Aktivität, jedoch nicht infolge Auslöseraktivierung des Schalters zu diesem Zeitpunkt, erfasst wird, ist. Falls der Schalter in dem Zustand switch_active ist, geht die Routine 200 zu dem in 8A gezeigten Schritt 224 über, um den Kanalspitzenwert (ich) gleich dem Maximalwert zu setzen. Nachfolgend bestimmt die Routine 200 im Entscheidungsschritt 226, ob der gegenwärtige Kanal (ich) kleiner als LVL_ACTIVE ist, und geht sie zu Schritt 228 über, um den Schalterstatus gleich dem Zustand SW_NONE zu setzen, bevor sie in Schritt 210 endet, wenn das der Fall ist. Falls der Kanal nicht kleiner als LVL_ACTIVE ist, geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 230 über, um zu bestimmen, ob der Kanal kleiner als der Kanalspitzenwert ist, und endet sie in Schritt 210, wenn das nicht der Fall ist. Falls der Kanal kleiner als der Kanalspitzenwert ist, geht die Routine 200 zu Schritt 232 über, um das Δ Zeit gleich Δ Zeit zu setzen und um ferner den Schalterstatus gleich dem Zustand switch_triggered zu setzen. Der Zustand switch_triggered ist der Zustand, in dem die Schalterschaltfläche nach einer Zeit Δ für die Aktivierung betrachtet wird. Nachfolgend sucht die Routine 200 in Schritt 234 nach allen Schalternachbarn inb des gegenwärtigen Schalters ich und geht daraufhin zu Schritt 236 über, um den Nachbarkanal (inb) auf den Kanal bei dem ich-Spitzenwert (inb) zu setzen, bevor sie in Schritt 210 endet.
Falls der Schalterstatus, zurückkehrend zu 8, im Entscheidungsschritt 214 nicht gleich dem Zustand switch_active ist, geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 216 über, um zu bestimmen, ob der Schalterstatus gleich dem Zustand switch_triggered ist, und geht sie zum Entscheidungsschritt 238 in 8B über, wenn das der Fall ist. Im Entscheidungsschritt 238 bestimmt die Routine 200, ob Δ Zeit größer als null ist, und geht sie zu Schritt 240 über, um Activate_Switch gleich eins zu setzen; um Switch_Status gleich Switch_Releasing zu setzen; und um Switch_Release_Timer gleich Waitforrelease zu setzen, bevor sie in Schritt 210 endet, wenn das nicht der Fall ist. Falls Δ Zeit größer als null ist, geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 242 über, um zu bestimmen, ob der gegenwärtige Kanal ich größer als der Kanalspitzenwert (ich) ist, und stellt sie in Schritt 248 den Kanalspitzenwert (ich) gleich dem gegenwärtigen Kanal ein und stellt sie den Schalterstatus gleich switch_active ein, bevor sie in Schritt 210 endet, wenn das der Fall ist. Wenn das Signal nicht größer als der Signalspitzenwert ist, geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 244 über, um zu bestimmen, ob der Kanal kleiner als LVL_ACTIVE ist, und stellt sie den Schalterstatus in Schritt 246 gleich dem Zustand SW_NONE ein, bevor sie in Schritt 210 endet, wenn das der Fall ist. Falls der Kanal nicht kleiner als LVL_ACTIVE ist, endet die Routine 200 in Schritt 210.
Zurückkehrend zum Entscheidungsschritt 216 in 8 geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 218 über, um zu bestimmen, ob der Kanal kleiner als LVL_ACTIVE ist, falls der Schalterstatus nicht gleich dem Zustand switch_triggered ist, und endet sie in Schritt 210, wenn das nicht der Fall ist. Falls der Kanal kleiner als LVL_ACTIVE ist, geht die Routine 200 zum Entscheidungsschritt 220 über, um zu bestimmen, ob das switch_activated gleich ich ist, und endet sie in Schritt 210, wenn das nicht der Fall ist. Falls switch_activated gleich ich gesetzt ist, geht die Routine 200 zu Schritt 222 über, um alle Kanäle ii = 1–n zurückzusetzen; um Activate_Switch gleich null zu setzen; um Channel_Peak gleich null zu setzen; um Switch_Status gleich null zu setzen, um Switch_Release_Timer gleich null zu setzen und um Switch_Activated gleich kein Schalter zu setzen, bevor sie in Schritt 210 endet. Es wird gewürdigt werden, dass die Routine 200 für jeden der Signalkanäle 1 bis n wiederholt werden kann und in der Routine 100 genutzt werden kann.
Dementsprechend bestimmt die Bestimmungsroutine vorteilhaft die Aktivierung der Annäherungsschalter auf der Grundlage eines ersten Signals und einer Änderungsrate des einem ersten Annäherungsschalter zugeordneten ersten Signals und einer Änderungsrate eines einem benachbarten zweiten Schalter zugeordneten zweiten Signals. Es wird gewürdigt werden, dass alle benachbarten Schalter überwacht werden können, um die Aktivierung eines Schalters zu bestimmen. Vorteilhaft ermöglicht die Routine, dass ein Nutzer die Annäherungsschalter-Druckflächen untersucht, was bei einer Kraftfahrzeuganwendung, in der eine Fahrerablenkung vermieden werden kann, besonders nützlich sein kann.
Selbstverständlich können an der obenerwähnten Struktur Änderungen und Abwandlungen vorgenommen werden, ohne von den Konzepten der vorliegenden Erfindung abzuweichen, und selbstverständlich sollen solche Konzepte von den folgenden Ansprüchen erfasst sein, sofern diese Ansprüche nicht explizit etwas anderes besagen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Nicht-Patentliteratur

ATMEL® Touch Sensors Design Guide, 10620 D-AT42-04/09, 9. April 2009 [0019]

Claims

Verfahren zum Aktivieren eines Annäherungsschalters, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Erfassen eines ersten Signals, das einem ersten Annäherungsschalter zugeordnet ist, und eines zweiten Signals, das einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordnet ist; Bestimmen einer ersten Änderungsrate des ersten Signals und einer zweiten Änderungsrate des zweiten Signals; und Aktivieren des ersten Schalters auf der Grundlage der ersten Signaländerungsrate und/oder der zweiten Änderungsrate.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner den Schritt des Erfassens einer Spitzenamplitude des ersten Signals umfasst, wobei die erste Änderungsrate des ersten Signals und die zweite Änderungsrate des zweiten Signals nach der Erfassung der Spitzenamplitude bestimmt werden.
Verfahren nach Anspruch 1, das ferner den Schritt des Eintretens in eine Untersuchungsbetriebsart umfasst, wenn die erste Änderungsrate des ersten Signals und die zweite Änderungsrate des zweiten Signals größer als ein Schwellenwert sind.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Verfahren eine Aktivierung des ersten Signals bestimmt, wenn die erste Änderungsrate des ersten Signals und/oder die zweite Änderungsrate des zweiten Signals kleiner als ein Schwellenwert sind.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Schritt des Aktivierens des ersten Schalters das Aktivieren des ersten Schalters auf der Grundlage sowohl der ersten Signaländerungsrate des ersten Signals als auch der zweiten Signaländerungsrate des zweiten Signals umfasst.
Verfahren nach Anspruch 5, das ferner den Schritt des Summierens eines Absolutwerts der ersten Änderungsrate des ersten Signals und eines Absolutwerts der zweiten Änderungsrate des zweiten Signals, des Vergleichens des summierten Werts mit einem Summenschwellenwert und des Aktivierens des ersten Schalters, wenn der summierte Wert kleiner als der Summenschwellenwert ist, umfasst.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei die erste Änderungsrate des ersten Signals während einer vorgegebenen Zeitdauer nach Erfassung der Spitzenamplitude bestimmt wird und die zweite Änderungsrate des zweiten Signals während der vorgegebenen Zeitdauer bestimmt wird.
Verfahren nach Anspruch 7, wobei die vorgegebene Zeitdauer kleiner als 500 Millisekunden ist.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei mehrere Aktivierungsfelder für mehrere mehreren Annäherungsschaltern zugeordnete Annäherungssensoren erzeugt werden und wobei das den mehreren Aktivierungsfeldern zugeordnete Signal mit der größten Amplitude verarbeitet wird, um die Aktivierung eines der Annäherungsschalter zu bestimmen.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Annäherungsschalter in ein Fahrzeug eingebaut ist, um ihn von einem Insassen in dem Fahrzeug zu verwenden.
Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Annäherungsschalter einen kapazitiven Schalter umfasst, der einen oder mehrere kapazitive Sensoren umfasst.
Verfahren zum Aktivieren eines Annäherungsschalters, wobei das Verfahren Folgendes umfasst: Erfassen eines ersten Signals, das einem ersten Annäherungsschalter zugeordnet ist, und eines zweiten Signals, das einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordnet ist; Bestimmen einer Änderungsrate des zweiten Signals; und Aktivieren des ersten Schalters auf der Grundlage des ersten Signals und der Änderungsrate des zweiten Signals.
Annäherungsschalteranordnung, die Folgendes umfasst: mehrere Annäherungsschalter, die jeweils einen Annäherungssensor umfassen, um ein Abfühlaktivierungsfeld bereitzustellen; und eine Steuerschaltungsanordnung, die das Aktivierungsfeld jedes Annäherungsschalters verarbeitet, ein einem ersten Annäherungsschalter zugeordnetes erstes Signal und ein einem benachbarten zweiten Annäherungsschalter zugeordnetes zweites Signal erfasst und eine erste Änderungsrate des ersten Signals und eine zweite Änderungsrate des zweiten Signals bestimmt und den ersten Schalter auf der Grundlage der ersten Signaländerungsrate und/oder der zweiten Signaländerungsrate aktiviert.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 13, wobei die Steuerschaltungsanordnung ferner eine Spitzenamplitude des ersten Signals erfasst und die erste Änderungsrate des ersten Signals und die zweite Änderungsrate des zweiten Signals nach der Erfassung der Spitzenamplitude bestimmt.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 14, wobei die Bestimmung der ersten Änderungsrate des ersten Signals und der zweiten Änderungsrate des zweiten Signals innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer von weniger als 500 Millisekunden stattfindet.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 13, wobei die Steuerschaltungsanordnung in eine Untersuchungsbetriebsart eintritt, wenn die erste Änderungsrate des ersten Signals und die zweite Änderungsrate des zweiten Signals größer als ein Schwellenwert sind.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 13, wobei die Steuerschaltungsanordnung auf der Grundlage sowohl der ersten Signaländerungsrate des ersten Signals als auch der zweiten Signaländerungsrate des zweiten Signals bestimmt, ob der erste Schalter aktiviert werden soll.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 17, wobei die Steuerschaltungsanordnung einen Absolutwert der ersten Änderungsrate des ersten Signals und einen Absolutwert der zweiten Änderungsrate des zweiten Signals summiert, den summierten Wert mit einem Summenschwellenwert vergleicht und den ersten Schalter aktiviert, wenn der summierte Wert kleiner als der Summenschwellenwert ist.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 13, wobei der Annäherungsschalter in ein Fahrzeug eingebaut ist, um ihn von einem Insassen in dem Fahrzeug zu verwenden.
Annäherungsschalteranordnung nach Anspruch 13, wobei der Annäherungsschalter einen kapazitiven Schalter umfasst, der einen oder mehrere kapazitive Sensoren umfasst.