DE102014205073A1 - Motion detector and method therefor - Google Patents

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    • G01S13/42Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder mit einem Mittel zur Erkennung einer Position eines Objekts, welches ein Signal erzeugt, welches die Position des Objekts repräsentiert, mit einer Steuereinheit zur Ermittlung von Referenzpositionen aus Positionen repräsentierenden Signalen und und/oder eines Detektionsfelds, welches mittels Referenzpositionen definiert wird, wobei Speichermittel vorgesehen sind zum Abspeichern von Referenzpositionen und/oder von einem Detektionsfeld, wobei in einem Lernmodus eine Mehrzahl von Referenzpositionen aus Positionen eines Objekts aufnehmbar sind, wobei aus einer Mehrzahl von Referenzpositionen ein Detektionsfeld definierbar ist, wobei die Referenzpositionen und/oder das Detektionsfeld mittels der Speichermittel abspeicherbar ist bzw. sind, wobei in einem Betriebsmodus bei Erkennen eines Objekts die ermittelte Position des Objekts mit dem Detektionsfeld vergleichbar ist, wobei ein Signal erzeugbar ist, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist. Auch betrifft die Erfindung ein diesbezügliches Verfahren.The invention relates to a motion detector with a means for detecting a position of an object, which generates a signal representing the position of the object, with a control unit for determining reference positions from position-representing signals and / or a detection field, which is defined by reference positions wherein storage means are provided for storing reference positions and / or from a detection field, wherein in a learning mode, a plurality of reference positions from positions of an object are receivable, wherein a detection field is definable from a plurality of reference positions, wherein the reference positions and / or the detection field by means of the storage means is storable or are, wherein in an operating mode upon detection of an object, the determined position of the object is comparable to the detection field, wherein a signal is generated, which indicates that the object within d it is detection field. The invention also relates to a related method.

Figure DE102014205073A1_0001
Figure DE102014205073A1_0001

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder und ein Verfahren hierfür.The invention relates to a motion detector and a method for this.

Stand der TechnikState of the art

Bewegungsmelder sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. So ist beispielsweise durch die DE 10 2005 034 048 A1 ein Bewegungsmelder offenbart, welcher einen Radarsensor umfasst, der winkelaufgelöst Objekte erfassen kann, und eine Richtung zum Objekt bestimmen kann, wobei weiterhin ein Diskriminator vorgesehen ist, um zu entscheiden, ob das Objekt innerhalb eines vordefinierten Richtungsbereichs liegt.Motion detectors are well known in the art. For example, by the DE 10 2005 034 048 A1 discloses a motion detector comprising a radar sensor capable of detecting objects resolved at an angle and determining a direction to the object, further comprising a discriminator for deciding whether the object is within a predefined directional range.

Dabei kann jedoch nur der Winkelbereich aufgelöst werden und es ist weiterhin nicht möglich einen spezifischen vordefinierten Raumbereich oder Flächenbereich zu überwachen.However, only the angle range can be resolved and it is still not possible to monitor a specific predefined space area or surface area.

Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, VorteilePresentation of the invention, object, solution, advantages

Es ist die Aufgabe der Erfindung einen Bewegungsmelder zu schaffen, welcher einfach aufgebaut ist und dennoch hinsichtlich des überwachten Raumbereichs oder Flächenbereichs verbessert ist. Auch soll ein Verfahren zur Steuerung eines Bewegungsmelders geschaffen werden, welches den Betrieb des erfindungsgemäßen Bewegungsmelders erlaubt.It is the object of the invention to provide a motion detector which is simple in construction and yet improved with respect to the monitored space or area. Also, a method for controlling a motion detector is to be created, which allows the operation of the motion detector according to the invention.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Bewegungsmelders mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.The object is achieved with respect to the motion detector with the features of claim 1.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft einen Bewegungsmelder mit einem Mittel zur Erkennung einer Position eines Objekts, welches ein Signal erzeugt, welches die Position des Objekts repräsentiert, mit einer Steuereinheit zur Ermittlung von Referenzpositionen aus Positionen repräsentierenden Signalen und und/oder eines Detektionsfelds, welches mittels Referenzpositionen definiert wird, wobei Speichermittel vorgesehen sind zum Abspeichern von Referenzpositionen und/oder von einem Detektionsfeld, wobei in einem Lernmodus eine Mehrzahl von Referenzpositionen aus Positionen eines Objekts aufnehmbar sind, wobei aus einer Mehrzahl von Referenzpositionen ein Detektionsfeld definierbar ist, wobei die Referenzpositionen und/oder das Detektionsfeld mittels der Speichermittel abspeicherbar ist bzw. sind, wobei in einem Betriebsmodus bei Erkennen eines Objekts die ermittelte Position des Objekts mit dem Detektionsfeld vergleichbar ist, wobei ein Signal erzeugbar ist, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist. Dadurch kann in einem Lernmodus ein Detektionsfeld definiert werden, welches anhand einer Mehrzahl von Positionen an seinem Rand definiert wird, wobei dieses Detektionsfeld in einem nachfolgenden Betriebsmodus dann auf Objekte überwacht wird.An embodiment of the invention relates to a motion detector with a means for detecting a position of an object, which generates a signal representing the position of the object, with a control unit for determining reference positions from position-representing signals and / or a detection field, which by means of reference positions wherein storage means are provided for storing reference positions and / or from a detection field, wherein in a learning mode, a plurality of reference positions from positions of an object are receivable, wherein from a plurality of reference positions a detection field is definable, wherein the reference positions and / or the detection field is or are storable by means of the storage means, wherein in an operating mode upon detection of an object, the determined position of the object is comparable to the detection field, wherein a signal can be generated, which indicates ss is the object within the detection field. As a result, in a learning mode, a detection field can be defined, which is defined by means of a plurality of positions at its edge, this detection field then being monitored for objects in a subsequent operating mode.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn aufgrund des Signals, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, eine Ausgabe durchführbar ist, welche diesen Zustand signalisiert. So wird erkannt, dass ein Objekt im vordefinierten Detektionsfeld vorliegt und diese Information wird mittels einer Ausgabe ausgegeben, damit daraufhin eine adäquate Reaktion durchgeführt werden kann.In this case, it is advantageous if, on the basis of the signal which indicates that the object is within the detection field, an output can be carried out which signals this state. Thus, it is recognized that an object is present in the predefined detection field and this information is output by means of an output so that then an adequate response can be performed.

Auch ist es zweckmäßig, wenn die Ausgabe eine optische und/oder akustische Ausgabe mittels optischer und/oder akustischer Ausgabemitteln ist. So kann beispielsweise für einen Bediener ein Hinweis ausgegeben werden, dass ein Objekt in dem Detektionsfeld vorliegt.It is also expedient if the output is an optical and / or acoustic output by means of optical and / or acoustic output means. For example, an indication can be issued to an operator that an object is present in the detection field.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Ausgabe eine Ausgabe eines Steuersignals aufweist, welches zur Ansteuerung von Mitteln oder Verfahren dient. Dabei kann beispielsweise ein Element angesteuert werden, um eine Reaktion auf das Vorliegen des Objekts vornehmen zu können. Beispielsweise sind Bewegungsmelder bekannt, die in Lampen, Auszugsteuerungen etc. eingebunden sind. Entsprechend kann beispielsweise eine Lampe oder eine Aufzugsteuerung zum Ruf eines Aufzugs etc. angesteuert werden.It is also advantageous if the output has an output of a control signal which serves to control means or methods. In this case, for example, an element can be controlled in order to be able to make a reaction to the presence of the object. For example, motion detectors are known, which are integrated in lamps, drawer controls, etc. Accordingly, for example, a lamp or an elevator control to call a lift, etc. can be controlled.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn das Detektionsfeld und/oder die Referenzpositionen ausgebbar sind, um es/sie von einer Überwachungsvorrichtung prüfen und ändern zu können. Nach dem Definieren des Detektionsfelds kann das definierte Detektionsfeld beispielsweise extern überprüft und korrigiert werden. Die Überwachungsvorrichtung kann dabei ein externes Gerät sein, welche dazu verwendet werden kann, das Detektionsfeld zu prüfen und zu korrigieren.In this case, it is advantageous if the detection field and / or the reference positions can be output in order to be able to check and change it by a monitoring device. After defining the detection field, the defined detection field can be externally checked and corrected, for example. The monitoring device can be an external device which can be used to check and correct the detection field.

Dabei ist es erfindungsgemäß vorteilhaft, wenn ein Detektionsfeld und/oder Referenzpositionen von einer Überwachungsvorrichtung an die Steuereinheit übertragbar ist/sind und/oder in den Speichermitteln speicherbar sind. So können das Detektionsfeld und/oder die dafür verwendeten Referenzpositionen von der Überwachungsvorrichtung erzeugt und/oder korrigiert werden, und in der Steuereinheit und/oder den Speichermitteln abgespeichert und verwendet werden.In this case, it is advantageous according to the invention if a detection field and / or reference positions can be transmitted from a monitoring device to the control unit and / or can be stored in the memory means. Thus, the detection field and / or the reference positions used therefor can be generated and / or corrected by the monitoring device, and stored and used in the control unit and / or the storage means.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn die Überwachungsvorrichtung ein stationäres oder mobiles Endgerät ist. Dabei ist die Überwachungsvorrichtung beispielsweise ein PC, Notebook, Smartphone oder ähnliches, welches die Daten empfangen, verarbeiten, erzeugen und/oder aussenden kann.It is particularly advantageous if the monitoring device is a stationary or mobile terminal. In this case, the monitoring device is, for example, a PC, notebook, smartphone or the like, which can receive, process, generate and / or transmit the data.

Zur Definition des Position ist es insbesondere vorteilhaft, wenn die Position eines Objekts mittels zweier oder mittels dreier Ortskoordinaten oder mittels eines Abstands und einer oder zweier Winkelkoordinaten definierbar ist.To define the position, it is particularly advantageous if the position of an object can be defined by means of two or by means of three spatial coordinates or by means of a distance and one or two angle coordinates.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Verfahrens mit den Merkmalen von Anspruch 9 gelöst.The object is achieved in terms of the method with the features of claim 9.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bewegungsmelders mit einem Mittel zur Erkennung einer Position eines Objekts, welches ein Signal erzeugt, welches die Position des Objekts repräsentiert, mit einer Steuereinheit zur Ermittlung von Referenzpositionen aus Positionen repräsentierenden Signalen und und/oder eines Detektionsfelds, welches mittels Referenzpositionen definiert wird, wobei Speichermittel vorgesehen sind zum Abspeichern von Referenzpositionen und/oder von einem Detektionsfeld, wobei in einem Lernmodus eine Mehrzahl von Referenzpositionen aus Positionen eines Objekts aufgenommen werden, wobei aus einer Mehrzahl von Referenzpositionen ein Detektionsfeld definiert wird, wobei die Referenzpositionen und/oder das Detektionsfeld mittels der Speichermittel abgespeichert wird, wobei in einem Betriebsmodus bei Erkennen eines Objekts die ermittelte Position des Objekts mit dem Detektionsfeld verglichen wird, wobei ein Signal erzeugt wird, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist. Bei der Durchführung des Verfahrens kann ein Detektionsfeld definiert werden, das anschließend nach seiner Definition hinsichtlich darin vorliegender Bewegungen überwacht wird.An embodiment of the invention relates to a method for operating a motion detector with a means for detecting a position of an object, which generates a signal representing the position of the object, with a control unit for determining reference positions from position-representing signals and / or a detection field which is defined by means of reference positions, wherein storage means are provided for storing reference positions and / or a detection field, wherein in a learning mode a plurality of reference positions are taken from positions of an object, wherein a detection field is defined from a plurality of reference positions, wherein the Reference positions and / or the detection field is stored by the storage means, wherein in an operating mode upon detection of an object, the determined position of the object is compared with the detection field, wherein a signal is generated, which indicates that the object is within the detection field. In carrying out the method, a detection field can be defined, which is then monitored for its definition in terms of movements therein.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn aufgrund des Signals, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, eine Ausgabe erfolgt, welche diesen Zustand, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, signalisiert.In this case, it is particularly advantageous if, on the basis of the signal which indicates that the object is within the detection field, there is an output which signals this state that the object is within the detection field.

Erfindungsgemäß ist es voreilhaft, wenn die Ausgabe eine optische und/oder akustische Ausgabe ist, welche mittels optischer und/oder akustischer Mittel durchgeführt wird.According to the invention, it is premature if the output is an optical and / or acoustic output, which is carried out by means of optical and / or acoustic means.

Ebenso ist es bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung vorteilhaft, wenn die Ausgabe eine Ausgabe eines Steuersignals aufweist, welches zur Ansteuerung von Mitteln oder Verfahren dient.Likewise, in one embodiment of the invention, it is advantageous if the output has an output of a control signal which is used to drive means or methods.

Auch ist es vorteilhaft, wenn das Detektionsfeld und/oder die Referenzpositionen ausgegeben werden, um es/sie von einer Überwachungsvorrichtung prüfen und ändern zu können.It is also advantageous if the detection field and / or the reference positions are output in order to be able to check and change it by a monitoring device.

Dabei bedeutet eine solche Änderung ggf. auch, dass das Detektionsfeld editierbar ist, so dass unerwünschte Bereiche ausgeschnitten oder ausgeblendet werden können und/oder erwünschte Bereiche hinzugefügt oder eingeblendet werden können. Auch kann die Kontur des Detektionsfels beispielsweise am Rand verändert und/oder geglättet werden.If necessary, such a change also means that the detection field can be edited, so that unwanted areas can be cut out or hidden and / or desired areas can be added or displayed. Also, the contour of the detection rock can be changed and / or smoothed, for example, at the edge.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn ein Detektionsfeld und/oder Referenzpositionen von einer Überwachungsvorrichtung an die Steuereinheit übertragen werden und/oder in den Speichermitteln gespeichert werden.Furthermore, it is advantageous if a detection field and / or reference positions are transmitted from a monitoring device to the control unit and / or stored in the memory means.

Erfindungsgemäß ist es zweckmäßig, wenn die Überwachungsvorrichtung ein stationäres oder mobiles Endgerät ist.According to the invention, it is expedient if the monitoring device is a stationary or mobile terminal.

Bei einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist es zweckmäßig, wenn die Position eines Objekts mittels zweier oder mittels dreier Ortskoordinaten oder mittels eines Abstands und einer oder zweier Winkelkoordinaten definiert wird.In one embodiment of the invention, it is expedient if the position of an object is defined by means of two or by means of three location coordinates or by means of a distance and one or two angle coordinates.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind durch die nachfolgende Figurenbeschreibung und durch die Unteransprüche beschrieben.Further advantageous embodiments are described by the following description of the figures and by the subclaims.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachstehend wird die Erfindung auf der Grundlage zumindest eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention will be explained in more detail on the basis of at least one embodiment with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines Bewegungsmelders, und 1 a schematic view of a motion detector, and

2 ein Diagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a diagram for explaining the method according to the invention.

Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention

Die 1 zeigt in einer schematischen Darstellung einen Bewegungsmelder 1 mit einem Mittel 2 zur Erkennung einer Position eines Objekts 3. Das Mittel 2 erzeugt ein Signal 4, welches die Position Pi des Objekts 3 repräsentiert.The 1 shows a schematic representation of a motion detector 1 with a means 2 to detect a position of an object 3 , The middle 2 generates a signal 4 , which is the position P i of the object 3 represents.

Der Bewegungsmelder 1 weist eine Steuereinheit 5 auf, welche das Signal 4 des Mittels 2 verwendet zur Ermittlung von Referenzpositionen RPi. Dabei werden die Referenzpositionen aus Positionen P bestimmt. Aus den Referenzpositionen RPi ist ein Detektionsfeld D definierbar. Dabei ist i = 1, 2, 3, 4, ...The motion detector 1 has a control unit 5 on which the signal 4 of the agent 2 used to determine reference positions RP i . The reference positions are determined from positions P. From the reference positions RP i , a detection field D can be defined. Where i = 1, 2, 3, 4, ...

Der Bewegungsmelder 1 weist weiterhin Speichermittel 6 auf, welche zum Abspeichern von Referenzpositionen RPi und/oder von einem Detektionsfeld D dienen.The motion detector 1 also has storage means 6 on, which serve for storing reference positions RP i and / or from a detection field D.

Der Bewegungsmelder 1 kann in einem Lernmodus betrieben werden und in einem Betriebsmodus. The motion detector 1 can be operated in a learning mode and in an operating mode.

In dem Lernmodus kann eine Mehrzahl von Referenzpositionen RPi aus Positionen Pi eines Objekts aufgenommen werden. Dabei ist es möglich, dass einzelne Positionen Pi nacheinander eingenommen werden, erkannt und abgespeichert werden, wobei diese jeweiligen Positionen als Referenzpositionen RPi definiert und abgespeichert werden.In the learning mode, a plurality of reference positions RP i can be taken from positions P i of an object. It is possible that individual positions P i be taken in succession, recognized and stored, these respective positions are defined and stored as reference positions RP i .

Dabei wird aus einer Mehrzahl von Referenzpositionen RPi ein Detektionsfeld D definiert. Die Referenzpositionen RPi und/oder das Detektionsfeld D werden mittels der Speichermittel abgespeichert.In this case, a detection field D is defined from a plurality of reference positions RP i . The reference positions RP i and / or the detection field D are stored by means of the storage means.

In einem Betriebsmodus wird bei einem Erkennen eines Objekts die ermittelte Position Pi des Objekts mit dem Detektionsfeld D verglichen.In an operating mode, the detected position P i of the object is compared with the detection field D when an object is detected.

Daraus wird bei diesem Erkennen ein Signal 7 erzeugt, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds D ist.This becomes a signal in this recognition 7 which indicates that the object is within the detection field D.

Gemäß der Erfindung wird durch die Steuereinheit 5 aufgrund des Signals 7, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds D ist, eine Ausgabe durchgeführt, welche diesen Zustand des Vorliegens eines Objekts im Detektionsfeld D signalisiert.According to the invention by the control unit 5 due to the signal 7 , which indicates that the object is within the detection field D, carries out an output which signals this state of the presence of an object in the detection field D.

Die Ausgabe kann eine optische und/oder akustische Ausgabe mittels optischer und/oder akustischer Ausgabemittel 8 sein. Die Ausgabe kann zusätzlich oder alternativ auch eine Ausgabe eines Steuersignals 9 aufweisen, welches zur Ansteuerung von Mitteln oder Verfahren dient.The output can be an optical and / or acoustic output by means of optical and / or acoustic output means 8th be. The output may additionally or alternatively also be an output of a control signal 9 have, which serves to control means or methods.

Im Lernmodus kann das Detektionsfeld D und/oder die Referenzpositionen RPi zusätzlich auch ausgegeben werden, um es bzw. sie zu prüfen und gegebenenfalls zu korrigieren zu können. Dazu kann das Detektionsfeld D und/oder die Referenzpositionen RPi von der Überwachungsvorrichtung 10 prüfen und ggf. auch verändert werden. Die Überwachungsvorrichtung 10 kann dabei ein mobiles oder stationäres Endgerät sein, wie beispielsweise ein PC, Notebook oder Smartphone o. ä.In the learning mode, the detection field D and / or the reference positions RP i can also be output in order to check it and to correct it if necessary. For this purpose, the detection field D and / or the reference positions RP i of the monitoring device 10 check and possibly also be changed. The monitoring device 10 can be a mobile or stationary terminal, such as a PC, notebook or smartphone o. Ä.

Die Überwachungsvorrichtung 10 kann ein Detektionsfeld D und/oder Referenzpositionen RPi an die Steuereinheit 5 übertragen und/oder in den Speichermitteln abspeichern.The monitoring device 10 For example, a detection field D and / or reference positions RP i can be sent to the control unit 5 transferred and / or stored in the storage means.

In 1 ist zu erkennen, dass die Position Px eines Objekts in der Ebene mittels des Abstands Ix und mittels eines Winkels wx darstellbar ist. Alternativ kann die Position in der Ebene mittels zweier Ortskoordinaten oder im Raum mittels dreier Ortskoordinaten dargestellt werden. Alternativ kann die Position im Raum auch mit einem Abstand und zweier Winkelkoordinaten definiert werden.In 1 It can be seen that the position P x of an object in the plane can be represented by means of the distance I x and by means of an angle w x . Alternatively, the position in the plane can be represented by means of two location coordinates or in space by means of three location coordinates. Alternatively, the position in space can also be defined with a distance and two angle coordinates.

Die 2 zeigt ein Blockdiagramm zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens 20 zum Betreiben eines Bewegungsmelders 1 gemäß 1.The 2 shows a block diagram for explaining the method according to the invention 20 for operating a motion detector 1 according to 1 ,

In einem Lernmodus gemäß Block 21 wird eine Mehrzahl von Positionen Pi eines Objekts mit i = 1, 2, 3, ... x, z aufgenommen. Dabei kann beispielswiese eine Person das Objekt sein, wobei eine Mehrzahl von Positionen von dem Bewegungsmelder nacheinander aufgenommen wird. Dies kann beispielsweise automatisch zeitabhängig durchgeführt werden, wobei die Person den Rand des Detektionsfelds abläuft. Auch kann alternativ eine Mehrzahl Positionen zu individuell angesteuerten Zeiten erfasst werden. Aus der Mehrzahl von Positionen Pi mit i = 1, 2, 3, ... x, z wird gemäß Block 22 Mehrzahl von Referenzpositionen PPi mit i = 1, 2, 3, ... x, z ermittelt.In a learning mode according to block 21 is a plurality of positions P i of an object with i = 1, 2, 3, ... x, z recorded. In this case, for example, a person may be the object, with a plurality of positions being successively recorded by the motion detector. This can be carried out automatically, for example, time-dependent, whereby the person runs the edge of the detection field. Alternatively, a plurality of positions can be detected at individually controlled times. From the plurality of positions P i with i = 1, 2, 3, 22 Plural of reference positions PPi with i = 1, 2, 3, ... x, z determined.

In Block 23 wird aus der Mehrzahl von Referenzpositionen ein Detektionsfeld D ermittelt.In block 23 From the plurality of reference positions, a detection field D is determined.

In Block 24 werden die Referenzpositionen und/oder wird das Detektionsfeld mittels der Speichermittel abgespeichert.In block 24 the reference positions and / or the detection field is stored by means of the storage means.

In einem Betriebsmodus gemäß Block 25 wird bei Erkennen eines Objekts die Position Pi des Objekts ermittelt. In Block 26 wird die Position des Objekts mit dem Detektionsfeld verglichen. In Block 27 wird von der Steuereinheit ein Signal erzeugt, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist.In an operating mode according to block 25 If an object is detected, the position P i of the object is determined. In block 26 the position of the object is compared with the detection field. In block 27 the control unit generates a signal indicating that the object is within the detection field.

In Block 28 wird aufgrund des Signals, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, eine Ausgabe angesteuert, welche diesen Zustand, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, signalisiert.In block 28 Due to the signal indicating that the object is within the detection field, an output is signaled which signals this state that the object is within the detection field.

In Block 29 kann das Detektionsfeld und/oder die Referenzpositionen von der Steuereinheit zur Prüfung ausgegeben werden. Dabei kann das Detektionsfeld und/oder können die Referenzpositionen von einer Überwachungsvorrichtung geprüft und/oder geändert werden.In block 29 For example, the detection field and / or the reference positions can be output by the control unit for checking. In this case, the detection field and / or the reference positions can be checked and / or changed by a monitoring device.

Dabei kann gemäß Block 30 ein Detektionsfeld und/oder Referenzpositionen von der Überwachungsvorrichtung an die Steuereinheit übertragen werden und/oder in den Speichermitteln gespeichert werden.It can according to block 30 a detection field and / or reference positions are transmitted from the monitoring device to the control unit and / or stored in the storage means.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005034048 A1 [0002] DE 102005034048 A1 [0002]

Claims (16)

Bewegungsmelder mit einem Mittel zur Erkennung einer Position eines Objekts, welches ein Signal erzeugt, welches die Position des Objekts repräsentiert, mit einer Steuereinheit zur Ermittlung von Referenzpositionen aus Positionen repräsentierenden Signalen und und/oder eines Detektionsfelds, welches mittels Referenzpositionen definiert wird, wobei Speichermittel vorgesehen sind zum Abspeichern von Referenzpositionen und/oder von einem Detektionsfeld, wobei in einem Lernmodus eine Mehrzahl von Referenzpositionen aus Positionen eines Objekts aufnehmbar sind, wobei aus einer Mehrzahl von Referenzpositionen ein Detektionsfeld definierbar ist, wobei die Referenzpositionen und/oder das Detektionsfeld mittels der Speichermittel abspeicherbar ist bzw. sind, wobei in einem Betriebsmodus bei Erkennen eines Objekts die ermittelte Position des Objekts mit dem Detektionsfeld vergleichbar ist, wobei ein Signal erzeugbar ist, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist.Motion detector having means for detecting a position of an object which generates a signal representing the position of the object, comprising a control unit for detecting reference positions from position-representing signals and / or a detection field defined by reference positions, wherein storage means are provided are for storing reference positions and / or a detection field, wherein in a learning mode, a plurality of reference positions from positions of an object are receivable, wherein a detection field is defined from a plurality of reference positions, wherein the reference positions and / or the detection field can be stored by the storage means is or, wherein in an operating mode upon detection of an object, the determined position of the object is comparable to the detection field, wherein a signal is generated, which indicates that the object is within the detection field. Bewegungsmelder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund des Signals, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, eine Ausgabe durchführbar ist, welche diesen Zustand signalisiert.Motion detector according to Claim 1, characterized in that, on the basis of the signal which indicates that the object is within the detection field, an output signaling said state is feasible. Bewegungsmelder nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe eine optische und/oder akustische Ausgabe mittels optischer und/oder akustischer Ausgabemitteln ist.Motion detector according to claim 2, characterized in that the output is an optical and / or acoustic output by means of optical and / or acoustic output means. Bewegungsmelder nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe eine Ausgabe eines Steuersignals aufweist, welches zur Ansteuerung von Mitteln oder Verfahren dient.Motion detector according to claim 2 or 3, characterized in that the output comprises an output of a control signal which serves to control means or methods. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsfeld und/oder die Referenzpositionen ausgebbar sind, um es/sie von einer Überwachungsvorrichtung prüfen und ändern zu können.Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the detection field and / or the reference positions can be output in order to be able to check and change it by a monitoring device. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Detektionsfeld und/oder Referenzpositionen von einer Überwachungsvorrichtung an die Steuereinheit übertragbar ist/sind und/oder in den Speichermitteln speicherbar sind.Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that a detection field and / or reference positions of a monitoring device to the control unit is transferable / and / or can be stored in the memory means. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung ein stationäres oder mobiles Endgerät ist.Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the monitoring device is a stationary or mobile terminal. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Position eines Objekts mittels zweier oder mittels dreier Ortskoordinaten oder mittels eines Abstands und einer oder zweier Winkelkoordinaten definierbar ist.Motion detector according to one of the preceding claims, characterized in that the position of an object by means of two or by means of three spatial coordinates or by means of a distance and one or two angular coordinates is definable. Verfahren zum Betreiben eines Bewegungsmelders mit einem Mittel zur Erkennung einer Position eines Objekts, welches ein Signal erzeugt, welches die Position des Objekts repräsentiert, mit einer Steuereinheit zur Ermittlung von Referenzpositionen aus Positionen repräsentierenden Signalen und und/oder eines Detektionsfelds, welches mittels Referenzpositionen definiert wird, wobei Speichermittel vorgesehen sind zum Abspeichern von Referenzpositionen und/oder von einem Detektionsfeld, wobei in einem Lernmodus eine Mehrzahl von Referenzpositionen aus Positionen eines Objekts aufgenommen werden, wobei aus einer Mehrzahl von Referenzpositionen ein Detektionsfeld definiert wird, wobei die Referenzpositionen und/oder das Detektionsfeld mittels der Speichermittel abgespeichert wird, wobei in einem Betriebsmodus bei Erkennen eines Objekts die ermittelte Position des Objekts mit dem Detektionsfeld verglichen wird, wobei ein Signal erzeugt wird, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist.Method for operating a motion detector with a means for detecting a position of an object, which generates a signal representing the position of the object, with a control unit for determining reference positions from position-representing signals and / or a detection field, which is defined by reference positions wherein storage means are provided for storing reference positions and / or a detection field, wherein in a learning mode, a plurality of reference positions are taken from positions of an object, wherein a detection field is defined from a plurality of reference positions, wherein the reference positions and / or the detection field is stored by means of the storage means, wherein in an operating mode upon detection of an object, the determined position of the object is compared with the detection field, wherein a signal is generated, which indicates that the object within the Dete is field of action. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass aufgrund des Signals, welches anzeigt, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, eine Ausgabe erfolgt, welche diesen Zustand, dass das Objekt innerhalb des Detektionsfelds ist, signalisiert.A method according to claim 9, characterized in that, on the basis of the signal indicating that the object is within the detection field, there is an output signaling that state that the object is within the detection field. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe eine optische und/oder akustische Ausgabe ist, welche mittels optischer und/oder akustischer Mittel durchgeführt wird.A method according to claim 10, characterized in that the output is an optical and / or acoustic output, which is carried out by means of optical and / or acoustic means. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe eine Ausgabe eines Steuersignals aufweist, welches zur Ansteuerung von Mitteln oder Verfahren dient.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the output comprises an output of a control signal which serves to control means or methods. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektionsfeld und/oder die Referenzpositionen ausgegeben werden, um es/sie von einer Überwachungsvorrichtung prüfen und ändern zu können.Method according to one of the preceding claims 9 to 12, characterized in that the detection field and / or the reference positions are output in order to be able to examine and change it by a monitoring device. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass ein Detektionsfeld und/oder Referenzpositionen von einer Überwachungsvorrichtung an die Steuereinheit übertragen werden und/oder in den Speichermitteln gespeichert werden.Motion detector according to one of the preceding claims 9 to 13, characterized in that a detection field and / or reference positions are transmitted from a monitoring device to the control unit and / or stored in the memory means. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungsvorrichtung ein stationäres oder mobiles Endgerät ist. Motion detector according to one of the preceding claims 9 to 14, characterized in that the monitoring device is a stationary or mobile terminal. Bewegungsmelder nach einem der vorhergehenden Ansprüche 9 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Position eines Objekts mittels zweier oder mittels dreier Ortskoordinaten oder mittels eines Abstands und einer oder zweier Winkelkoordinaten definiert wird.Motion detector according to one of the preceding claims 9 to 15, characterized in that the position of an object by means of two or by means of three spatial coordinates or by means of a distance and one or two angular coordinates is defined.
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