DE19536484C1

DE19536484C1 - Flap arrangement for the access opening at an automated teller machine

Info

Publication number: DE19536484C1
Application number: DE19536484A
Authority: DE
Inventors: Peter Weigel; Guenter Holland-Letz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1995-09-29
Publication date: 1997-04-03
Anticipated expiration: 2015-09-30
Also published as: EP0766210A2; DE59609879D1; EP0766210B1; EP0766210A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschlußklappenanordnung für die Zugriffsöffnung an einem Bankautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a flap arrangement for the Access opening at an ATM according to the preamble of claim 1.

Unter Bankautomaten seien im folgenden Automaten verstanden, die Geld, insbesondere Banknoten, aber auch Quittungen und Belege ausgeben sowie Banknoten entgegennehmen können. An die motorisch angetriebenen Verschlußklappen derartiger Bankauto maten werden im wesentlichen folgende Anforderungen gestellt:ATMs are to be understood in the following as ATMs, the money, especially banknotes, but also receipts and Issue receipts and accept banknotes. To the motorized shutters of such a bench car essentially the following requirements are placed:

a) The flap may only be closed with a limited Force to avoid that Fin ger of the user through the closing flap be squeezed.
b) In contrast, the opening should take place with greater force conditions in order to cope with environmental influences, e.g. B. icing, a safe to ensure res opening of the flap.
c) The closed flap must protect against manipulation be lockable.

Eine Verschlußklappenanordnung der eingangs genannten Art, die zumindest einen Teil dieser Forderung erfüllt, ist aus der US-PS 4 251 009 bekannt. Bei dieser bekannten Lösung wird die Klappe motorisch über den Nockenmechanismus geöffnet und fällt bei Umsteuerung des Nockenmechanismus aufgrund der Schwerkraft in ihre Schließstellung. In der geschlossenen Stellung kann die Klappe verriegelt werden. Kehrt die Klappe nicht in ihre Schließstellung zurück, weil sich beispielswei se ein Objekt im Schwenkweg der Klappe befindet, dann wird der Klappenantrieb wieder in Öffnungsrichtung umgesteuert und die Klappe wieder vollständig geöffnet. Der Wechsel zwischen Schließen und Öffnen der Klappe wiederholt sich so oft, bis das vollständige Schließen der Klappe gemeldet wird. Dies kann dazu führen, daß selbst dünne Objekte oder auch eine Verschmutzung oder Vereisung dazu führen, daß die Klappe auf grund der Schwerkraft nicht mehr in ihre Schließstellung zu rückkehren kann und daß somit die Funktion des Bankautomaten blockiert ist, da dieser nur dann Banknoten der Ausgabeöff nung zuführen kann, wenn die Klappe vollständig geschlossen und verriegelt ist. Die bekannte Verschlußklappe beseitigt damit zwar das Verletzungsrisiko, ist jedoch nicht funktions sicher.A flap arrangement of the type mentioned at the outset, that meets at least part of this requirement is over U.S. Patent 4,251,009. In this known solution the flap is opened by a motor via the cam mechanism and falls when the cam mechanism is reversed due to the Gravity to its closed position. In the closed Position, the flap can be locked. Shut up not return to their closed position because, for example If an object is in the swivel path of the flap, then the damper actuator is reversed in the opening direction and the flap is fully opened again. The switch between The closing and opening of the flap is repeated until the complete closing of the flap is reported. This can cause even thin objects or even a Contamination or icing cause the flap to open due to gravity no longer in its closed position can return and thus the function of the ATM is blocked, as this is the only way that banknotes of the output opening supply if the flap is completely closed and locked. The known closure flap is eliminated thus the risk of injury, but is not functional for sure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verschlußklap penanordnung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der nicht nur das Verletzungsrisiko für den Benutzer ausgeschal tet ist, sondern auch eine sichere Funktion der Verschluß klappe in Öffnungs- und Schließrichtung gewährleistet ist.The invention has for its object a closure flap to specify the pen arrangement of the type mentioned at the beginning not only the risk of injury to the user tet is, but also a safe function of the closure flap is guaranteed in the opening and closing direction.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnen den Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.According to the invention, this object is characterized by the solved the part of claim 1 specified features.

Da die Klappe nicht nur aufgrund der Schwerkraft sondern mit tels einer Feder geschlossen wird, können Widerstände, die sich aufgrund einer Verschmutzung oder beispielsweise auch Vereisung für die Klappen ergeben, überwunden werden. Es kann auch eine relativ kräftige Feder verwendet werden, ohne daß die Gefahr einer Verletzung für den Benutzer besteht, da die Klappe durch die Federspannung nicht plötzlich zuschlägt, sondern der Nockenfolger unter der Vorspannung der Feder an dem Nockenkörper anliegt und sich die Klappe entsprechend der Rückstellbewegung des Nockenkörpers kontinuierlich schließt. Befindet sich im Schließweg der Klappe ein Objekt, bleibt die Klappe unter Federvorspannung an diesem Objekt hängen. Erst wenn die Klappe bis auf wenige Millimeter an ihre Schließ stellung herangekommen und damit die Möglichkeit ausgeschlos sen ist, daß sich die Finger des Benutzers im Schließweg der Klappe befinden, treten der Schließhaken und das Einhakele ment miteinander in Eingriff, so daß die Klappe auf diesem letzten Abschnitt ihres Schließweges zwangsweise mit einer Kraft geschlossen wird, die durch die Antriebsvorrichtung vorgegeben ist. Dies stellt ein sicheres Schließen der Klappe auch dann sicher, wenn sich im Klappenweg Schmutz oder Schnee und Eis befinden.Because the flap not only due to gravity but also with a spring is closed, resistors can themselves due to pollution or for example Icing for the flaps can be overcome. It can also a relatively strong spring can be used without there is a risk of injury to the user because the Flap does not suddenly slam due to the spring tension, but the cam follower under the preload of the spring the cam body rests and the flap corresponding to the Reset movement of the cam body closes continuously. If there is an object in the closing path of the flap, it remains Hang the flap on this object under spring tension. First when the flap is within a few millimeters of its closure position approached and thus excluded the possibility sen is that the fingers of the user in the closing path of the Flap, kick the striker and hook ment engaged with each other, so that the flap on this the last section of their closing path with a Force is closed by the drive device is specified. This ensures that the flap is closed securely even if there is dirt or snow in the Klappenweg and ice cream.

Vorzugsweise haben der Schließhaken und das Einhakelement zur Anlage aneinander bestimmte Führungsflächen, welche die bei den miteinander in Eingriff tretenden Teile in ihre Ein griffsendstellung führen, so daß eine sichere kontinuierliche und zwangsweise Schließbewegung erfolgt.Preferably, the locking hook and the hooking element have Facing each other certain guide surfaces, which the at the mutually engaging parts in their on handle end position so that a safe continuous and forced closing movement takes place.

Aus fertigungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, wenn der Schließhaken einstückig mit dem Nockenkörper ausgeführt ist, wobei er gegenüber dem der maximalen Klappenöffnung ent sprechenden Steuerkurvenbereich des Nockenkörpers um ca. 180° bezüglich der Antriebswelle versetzt ist. Das Einhakelement kann auf einfache Weise von einem Fortsatz an dem Klappenhe bel gebildet sein. For manufacturing reasons, it is advantageous if the locking hook is made in one piece with the cam body is, ent compared to that of the maximum flap opening speaking control curve area of the cam body by approx. 180 ° is offset with respect to the drive shaft. The hooking element can easily from an extension on the flap be educated.

Zweckmäßigerweise hat die Klappe an ihren beiden Längsenden je einen Klappenhebel, dem jeweils ein Nockenkörper und ein Schließhaken zugeordnet sind, so daß die Klappe verwindungs frei verstellt werden kann.The flap expediently has at its two longitudinal ends one flap lever, one cam body and one Locking hooks are assigned so that the flap is torsional can be freely adjusted.

Der Antriebsmotor ist an sich bekannter Weise mit der An triebswelle über ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt. Um zu vermeiden, daß der Antriebsmotor blockiert und dadurch mögli cherweise beschädigt werden kann, wenn die Klappe auf dem letzten Teil ihres Schließweges, auf dem sie zwangsweise ver stellt wird, durch irgendein dünnes hartes Objekt gesperrt wird, enthält das Getriebe zweckmäßigerweise eine Rutschkupp lung.The drive motor is known per se drive shaft coupled via a reduction gear. In order to avoid that the drive motor blocks and thereby poss can be damaged if the flap on the last part of their closing path, on which they are forced to ver is blocked by some thin hard object , the transmission suitably contains a slip clutch lung.

Zur Steuerung des Antriebsmotors ist erfindungsgemäß vorgese hen, daß die Klappe mit einem Klappenstellungsmelder gekop pelt ist, daß die Antriebswelle mit einem Wellenstellungsmel der verbunden ist und daß eine mit den Meldern verbundene Steuereinheit vorgesehen ist, welche den Antriebsmotor in Ab hängigkeit von Meldersignalen steuert. Damit kann der Motor sowohl in Abhängigkeit der Klappenstellung als auch der Rela tivlage von Schließhaken und Einhakelement ein-, aus- und um geschaltet werden. Zudem spielt die Winkellage der Motorwelle keine Rolle, was im Hinblick auf die Verwendung der Rutsch kupplung im Getriebe wesentlich ist.To control the drive motor is provided according to the invention hen that the flap is coupled with a flap position detector pelt is that the drive shaft with a shaft position indicator that is connected and that one is connected to the detectors Control unit is provided which the drive motor in Ab controls the dependency of detector signals. So that the engine both depending on the flap position and the relay active position of locking hook and hooking element on, off and around be switched. The angular position of the motor shaft also plays no matter what in terms of using the slip clutch in the gearbox is essential.

Der Klappenstellungsmelder kann in einfacher Weise so reali siert werden, daß er einen auf der Antriebswelle drehbar ge lagerten zweiarmigen Positionshebel umfaßt, der an einem sei ner Hebelarme mit einem Klappenhebel über eine Lang loch/Zapfenverbindung gekoppelt ist und mit seinem anderen Hebelarm eine Gabellichtschranke schaltet. The flap position detector can be so reali in a simple manner Siert that he is a ge on the drive shaft rotatable stored two-armed position lever, which was on one ner lever arms with a flap lever over a long hole / pin connection is coupled and with its other Lever arm switches a fork light barrier.

Ein Wellenstellungsmelder, der die eindeutige Identifizierung mehrerer Wellenstellungen ermöglicht, umfaßt erfindungsgemäß zwei Gabellichtschranken, die durch drehfest mit der Antriebswelle verbundene Positionsscheiben schaltbar sind.A shaft position indicator that provides unique identification allows multiple shaft positions, includes according to the invention two fork light barriers, which are rotatably connected to the Position shafts connected to the drive shaft are switchable.

Eine Verschlußklappenanordnung der erfindungsgemäßen Art wird üblicherweise an der Innenseite einer rechteckigen Öffnung montiert, die in der Außenwand eines Bankautomaten ausgebil det ist, und verdeckt eine Öffnung in einer Ausgabeeinheit, durch die beispielsweise ein Banknotenbündel ausgegeben wird, so daß es von dem Kunden bei geöffneter Verschlußklappe erfaßt werden kann. Üblicherweise liegt dabei die von der Klappe zu verschließende Öffnung am Ende einer trichterförmigen oder fachförmigen Aussparung in der Außenwand des Bankautomaten. Diese Tatsache könnten Betrüger nutzen, um vor der Klappe eine von unwissenden Kunden nicht erkennbare Vorrichtung ein zubauen, die dem Automaten angepaßt ist und scheinbar zu die sem gehört und welche auf ihrer der Zugriffsöffnung zugewand ten Seite einen Greifmechanismus hat, der bei geöffneter Ver schlußklappe das Banknotenbündel erfaßt, das auf Kundenanfor derung von dem Ausgabemechanismus des Bankautomaten durch die geöffnete Klappe in die Zugriffsöffnung geschoben wird. Der Kunde der den Geldbetrag angefordert hat, realisiert ledig lich, daß die Zugriffsöffnung scheinbar nicht freigegeben wird. Er wird nach einer gewissen Weile und eventuell weite ren vergeblichen Versuchen weggehen. Der Ausgabemechanismus des Bankautomaten würde üblicherweise nach einer gewissen Zeit das Banknotenbündel wieder einziehen, wenn es nicht ent nommen worden ist. Dies wird durch den Greifmechanismus ver hindert. Der Betrüger kann dann in einem unbeobachteten Au genblick das von dem Greifmechanismus festgehaltene Bankno tenbündel entnehmen. A flap assembly of the type according to the invention is usually on the inside of a rectangular opening mounted in the outer wall of an ATM and covers an opening in an output unit, through which, for example, a bundle of banknotes is issued, so that it is grasped by the customer when the flap is open can be. Usually this is from the flap closing opening at the end of a funnel-shaped or compartment-shaped recess in the outer wall of the ATM. This fact could be used by fraudsters to shut up a device that is not recognizable by ignorant customers to build, which is adapted to the machine and apparently to the This belongs and which facing the access opening ten side has a gripping mechanism that when the Ver the flap detects the bundle of banknotes that are available on customer request change from the dispensing mechanism of the ATM by the open flap is pushed into the access opening. Of the Customer who requested the amount of money realizes single Lich that the access opening does not seem to be released becomes. It will widen after a while and eventually go away in vain attempts. The output mechanism the ATM would usually be after a certain Time to retract the bundle of banknotes if it is not ent has been taken. This is ver by the gripping mechanism prevents. The fraudster can then be in an unobserved Au instantly the bankno held by the gripping mechanism Remove the bundle of ten.

Um diesen nach dem sogenannten "Mausefallenprinzip" arbeiten den Vorrichtungen auf einfache Weise wirkungsvoll begegnen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an der Schließkante der Klappe ein sich über die Länge derselben er streckender, radial nach außen gerichteter Taststeg angeord net ist. Öffnet sich die Klappe, so erfaßt dieser Taststeg den Greifmechanismus, der mindestens bis an die Klappe heran reichen muß, um das Banknotenbündel gegebenenfalls erfassen zu können. Damit wird entweder ein Öffnen der Klappe verhin dert oder der Greifmechanismus in seiner Funktion gestört.To work this according to the so-called "mousetrap principle" counter the devices effectively in a simple manner can, it is proposed according to the invention that at the Closing edge of the flap over the length of the same stretching, radially outward-facing touch bar arranged is not. If the flap opens, this touch bar detects the gripping mechanism that at least up to the flap must be sufficient to capture the bundle of banknotes if necessary to be able to. This will either prevent the flap from opening changed or the gripping mechanism disturbed in its function.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den bei gefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungs beispieles erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description, which in connection with the at attached drawings the invention based on an embodiment example explained. Show it:

Fig. 1 eine perspektivische teilweise schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Verschluß klappenanordnung, Fig. 1 is a perspective partially schematic front view of the closure flap assembly according to the invention,

Fig. 2 einen Schnitt längs Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine teilweise schematische Draufsicht auf den in Fig. 1 linken Endbereich der Ver schlußklappenanordnung in Richtung des Pfei les A zur Erläuterung des Antriebs und Stell mechanismus für die Klappe, Fig. 3 is a partially schematic plan view of the left in Fig. 1 end portion of the circuit Ver flap assembly in the direction of Pfeiffer les A for explaining the driving and adjusting mechanism for the flap,

Fig. 4 eine schematische Darstellung der an einer Zugriffsöffnung eines Bankautomaten angeord neten Klappenanordnung zum Erläutern der Wir kungsweise des an der Klappe angeordneten Taststeges und Fig. 4 is a schematic representation of the arranged on an access opening of an ATM flap arrangement to explain the way we act on the flap arranged on the flap and

Fig. 5 eine schematische Darstellung der Stellungs melder für die Ermittlung der Klappenstellung und der Stellung der Antriebswelle. Fig. 5 is a schematic representation of the position detector for determining the flap position and the position of the drive shaft.

Im folgenden wird zunächst auf die Fig. 1 bis 3 Bezug ge nommen. Die in Fig. 1 schematisch vereinfacht dargestellte Verschlußklappenanordnung umfaßt ein im wesentlichen kasten förmiges Rahmenteil 10 mit einer Oberseite 12, einer Unter seite 14, einer linken Seitenwand 16, einer rechten Seiten wand 18 und einer Frontwand 20, die durch einen über die ge samte Länge des Rahmenteils 10 sich erstreckende Öffnung 22 in einen oberen Wandabschnitt 24 und in einen unteren Wandab schnitt 26 unterteilt ist. Parallel zur Oberseite 12 und mit dieser durch einen Rückwandabschnitt 28 verbunden (Fig. 2) erstreckt sich eine Zwischenwand 30 mit einem schräg nach vorne und unten abgebogenen Randabschnitt 32. Die nach rück wärts und innen umgebogene Unterkante 34 dieses Randabschnit tes 32 begrenzt zusammen mit dem durch eine Blende 36 über deckten oberen Rand des unteren Frontwandabschnittes 26 den für den Durchtritt eines Banknotenbündels bestimmten Spalt, der überdeckt werden soll.In the following Figures 1 to 3 ge taken initially to FIGS.. The schematically shown in Fig. 1 simplified flap assembly comprises a substantially box-shaped frame member 10 with an upper side 12 , a lower side 14 , a left side wall 16 , a right side wall 18 and a front wall 20 by a ge over the entire length the frame part 10 extending opening 22 is divided into an upper wall section 24 and in a lower wall section 26 . An intermediate wall 30 extends parallel to the upper side 12 and connected to it by a rear wall section 28 ( FIG. 2) with an edge section 32 bent obliquely towards the front and down. The backward and inwardly bent lower edge 34 of this edge section 32 together with the aperture 36 covered by the upper edge of the lower front wall section 26 limits the gap intended for the passage of a bundle of banknotes to be covered.

Hierzu dient eine allgemein mit 38 bezeichnete Klappe mit ei ner teilzylindrischen Klappenfläche 40, die an ihren Längsen den mit zu ihrer Zylinderachse 42 senkrechten Klappenhebeln 44 verbunden ist und über diese an den Seitenwänden 16 und 18 um die Zylinderachse 42 schwenkbar gelagert ist, so daß sie zwischen der in den Fig. 1 und 4 dargestellten Offenstel lung und der in der Fig. 2 dargestellten Schließstellung verschwenkbar ist.For this purpose, a flap generally designated 38 with egg ner partially cylindrical flap surface 40 is connected , which is connected at its length to the flap levers 44 perpendicular to its cylinder axis 42 and is pivotally mounted on the side walls 16 and 18 about the cylinder axis 42 so that it between the open position shown in FIGS. 1 and 4 and the closed position shown in FIG. 2 is pivotable.

Das Verschwenken der Klappe 38 erfolgt mit Hilfe eines Ge triebemotors 46, der an der Innenseite der Seitenwand 16 an geflanscht ist und auf seiner die Seitenwand 16 durchsetzen den Ausgangswelle 48 ein Ritzel 50 trägt. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 52, das durch eine integrierte Rutschkupplung mit einer Vierkantwelle 54 in Antriebsverbindung steht, die sich parallel zur Zylinderachse 42 zwischen den Seitenwänden 16 und 18 erstreckt und frei drehbar in diesen Seitenwänden gelagert ist. Nahe der jeweiligen Innenseite der Seitenwände 16 und 18 trägt die Vierkantwelle 54 drehfest mit ihr verbun dene Nockenkörper 56. Diese wirken jeweils mit einer Nocken folgerrolle 58 zusammen, die jeweils an einem Hebelarm 60 ei nes Klappenhebels 44 drehbar gelagert ist.The pivoting of the flap 38 is carried out with the aid of a Ge geared motor 46 which is flanged to the inside of the side wall 16 and on its side wall 16 the output shaft 48 carries a pinion 50 . This meshes with a gear 52 , which is connected to a square shaft 54 by an integrated slip clutch, which extends parallel to the cylinder axis 42 between the side walls 16 and 18 and is freely rotatably mounted in these side walls. Near the respective inside of the side walls 16 and 18 , the square shaft 54 carries non-rotatably connected cam body 56 with it. These each cooperate with a cam follower roller 58 , which is rotatably mounted on a lever arm 60 egg nes flap lever 44 .

Wie die Fig. 2 und 3 erkennen lassen, besteht jeder Nockenkörper 56 aus zwei senkrecht zur Vierkantwelle 54 ge richteten Wandabschnitten 62, zwischen denen ein Steg 64 ein geschlossen ist, der einen Nockenabschnitt 66 und einen Schließhakenabschnitt 68 bildet. Wie man in Fig. 2 leicht erkennen kann, führt eine Drehung des Nockenkörpers 56 aus der dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn dazu, daß die Nockenfolgerrolle 58 auf der Steuerkurve 70 des Nockenab schnittes 66 rollt und dabei die Klappe 38 im Uhrzeigersinn in ihre Offenstellung verschwenkt wird. Man erkennt ferner, daß der gegen Ende der Öffnungsbewegung erreichte Endbereich 72 der Steuerkurve 70 senkrecht zum Schwenkradius 74 des Nockenkörpers 56 gerichtet ist. Dies gewährleistet einen ge wissen Toleranzausgleich zwischen dem Klappenantrieb und der Schwenkbewegung der Klappe, wenn diese ihre Öffnungsstellung erreicht hat.As can be see Fig. 2 and 3, each cam body 56 of two perpendicular to the square shaft 54 ge directed wall portions 62, between which a web 64 a is closed, forms a cam portion 66 and a locking hook portion 68. As can be easily seen in Fig. 2, rotation of the cam body 56 from the position shown counterclockwise causes the cam follower roller 58 on the cam 70 of the Nockenab section 66 rolls and thereby the flap 38 is pivoted clockwise into its open position. It can also be seen that the end region 72 of the control cam 70 which is reached towards the end of the opening movement is directed perpendicular to the swivel radius 74 of the cam body 56 . This ensures a known tolerance compensation between the valve drive and the pivoting movement of the valve when it has reached its open position.

Bei einer Drehung des Nockenkörpers aus der Offenstellung im Uhrzeigersinn in die in Fig. 2 dargestellte Stellung wird das Schließen der Klappe 38 durch eine Zugfeder 76 unter stützt, die mit ihrem einen Ende am Rahmenteil 10 und mit ih rem anderen Ende an einem mit der Klappe 38 verbundenen Fortsatz 77 angreift. When the cam body rotates clockwise from the open position into the position shown in FIG. 2, the closing of the flap 38 is supported by a tension spring 76 , which has one end on the frame part 10 and one end with the flap on its other end 38 connected extension 77 attacks.

In Fig. 2 hat die Klappe 38 ihre Schließstellung eingenom men, wobei ihr unterer Schließrand auf der Blende 36 auf liegt. Aus dieser Stellung kann die Klappe gegen die Kraft der Feder 76 in Öffnungsrichtung von außen her verschwenkt werden. Um dies zu verhindern, kann die Klappe 38 in der dar gestellten Schließstellung verriegelt werden, indem der Nockenkörper 56 aus der in Fig. 2 dargestellten Stellung im Uhrzeigersinn gedreht wird, bis der Schließhaken 68 über eine an dem Klappenhebelarm 60 ausgebildete Nase 78 greift.In Fig. 2, the flap 38 has taken its closed position, with its lower closing edge on the diaphragm 36 . From this position, the flap can be pivoted against the force of the spring 76 in the opening direction from the outside. To prevent this, the flap 38 can be locked in the closed position shown by the cam body 56 is rotated clockwise from the position shown in FIG. 2 until the locking hook 68 engages over a nose 78 formed on the flap lever arm 60 .

Wenn die Klappe 38 ihre Schließstellung nicht vollständig er reicht, so daß ein Spalte von wenigen Millimetern zwischen der Klappenunterkante und der Blende 36 verbleibt, dann tre ten bei der weiteren Drehung des Nockenkörpers 56 im Uhrzei gersinn (Fig. 2) der Schließhaken 38 und die Nase 78 mitein ander in Kontakt und gleiten aufgrund der an ihnen ausgebil deten abgerundeten Führungsfläche 80 bzw. 82 in einander, so daß der Schließhaken 68 die Klappe 38 zwangsweise in ihre Schließstellung verschwenkt. Damit kann die Klappe auch dann sicher und mit relativ großer Kraft geschlossen werden, wenn sich irgendeine Verschmutzung oder beispielsweise Eis im Klappenweg befindet und das Schließen der Klappe allein auf grund der Federkraft verhindert. Andererseits kann der Schließhaken 68 die Nase 78 erst dann erfassen, wenn die Un terkante der Klappe bis auf wenige Millimeter an ihre End stellung herangekommen ist. Greift beispielsweise ein Benut zer mit seinen Fingern unter die Klappe, so ist diese noch so weit von ihrer Schließstellung entfernt, daß der Schließhaken 68 die Nase 78 nicht erfassen kann und damit die Klappe in diesem Falle auch nicht zwangsweise schließen kann. Damit wird vermieden, daß der Benutzer sich die Finger in der sich schließenden Klappe quetschen kann. If the flap 38 does not reach its closed position completely, so that a gap of a few millimeters remains between the lower edge of the flap and the aperture 36 , then tre th clockwise rotation ( Fig. 2) of the locking hook 38 and the further rotation of the cam body 56 Nose 78 mitein other in contact and slide into each other due to the ausgebil Deten rounded guide surface 80 and 82 , so that the locking hook 68 forcibly pivoted the flap 38 into its closed position. This allows the flap to be closed securely and with a relatively large force even if there is any dirt or, for example, ice in the flap path and prevents the flap from closing solely due to the spring force. On the other hand, the locking hook 68 can only catch the nose 78 when the bottom edge of the flap has reached its end position up to a few millimeters. If, for example, a user reaches under the flap with his fingers, it is still so far from its closed position that the locking hook 68 cannot catch the nose 78 and thus the flap cannot be closed in this case either. This prevents the user from squeezing his fingers in the closing flap.

Die Steuerung der Klappe erfolgt mit Hilfe von Stellungsmel dern, die in Fig. 5 schematisch dargestellt sind.The flap is controlled with the help of position indicators, which are shown schematically in FIG. 5.

Ein Klappenstellungsmelder 84 umfaßt einen auf einem Ab schnitt der Vierkantwelle 54 frei drehbar gelagerten zweiar migen Hebel, dessen einer Hebelarm 86 über eine Langloch stiftverbindung mit dem Hebelarm 60 des in der Fig. 1 rech ten Klappenhebels 44 verbunden ist, sowie einen zweiten He belarm 88, der eine Gabellichtschranke 90 steuert. Ein Wel lendrehstellungsmelder 91 umfaßt zwei drehfest mit der Klap penwelle 54 verbundene Positionsscheiben 92, welche jeweils eine Gabellichtschranke 94 steuern. Die Gabellichtschranken 90 und 94 sind auf einer Schaltungsplatine 96 angeordnet, welche die Steuerung für den Antriebsmotor 46 enthält und an der Innenseite des unteren Frontwandabschnittes 26 angeordnet ist. Die Gabellichtschranken 94 sind über eine logische Schaltung so miteinander und mit der Gabellichtschranke 90 verknüpft, daß nicht nur die Endstellungen der Vierkantwelle 54 und der Klappe 38 eindeutig identifizierbar sind, sondern daß auch der Schließhaken 68 nur dann in seine Schließstel lung verschwenkt wird, wenn der Klappenstellungsmelder an zeigt, daß die Klappe 38 sich zumindest bis auf wenige Milli meter an ihre Schließstellung angenähert hat.A flap position detector 84 comprises a section from a square shaft 54 freely rotatably mounted two-armed lever, one of which lever arm 86 is connected via a slot pin connection to the lever arm 60 of the flap lever 44 in FIG. 1, and a second lever arm 88 that controls a fork light barrier 90 . A Wel lendrehstellungmelder 91 comprises two rotationally fixed with the Klap penwelle 54 position discs 92 , each of which control a fork light barrier 94 . The fork light barriers 90 and 94 are arranged on a circuit board 96 which contains the control for the drive motor 46 and is arranged on the inside of the lower front wall section 26 . The fork light barriers 94 are connected to each other and to the fork light barrier 90 via a logical circuit so that not only the end positions of the square shaft 54 and the flap 38 are clearly identifiable, but also that the locking hook 68 is pivoted into its closed position only when the Flap position indicator shows that the flap 38 has approached at least a few millimeters to its closed position.

Fig. 4 zeigt in schematischer Weise den Einbau der Ver schlußklappenanordnung in einen Bankautomaten. Die Figur zeigt in schematischer Weise einen Gehäuseteil 98 eines Bank automaten mit einem trichterförmigen Geldausgabefach 100, das durch die an der Innenseite des Gehäuseteils 98 montierte Verschlußklappenanordnung verschlossen werden soll. Aus einem durch das Gehäuseteil 98 abgedeckten Banknotenausgabegerät 101 kann mittels einer Transporteinrichtung 102 ein Bankno tenbündel 104 an einen Kunden ausgegeben werden. Entnimmt der Kunde das Banknotenbündel nicht, so wird es üblicherweise nach einer bestimmten Wartezeit von der Transporteinrichtung 102 wieder zurückgezogen. Für diese Art von Geldausgabegerä ten wurden betrügerische Vorrichtungen ersonnen, die in das Ausgabefach 100 eingesetzt werden und die Ausgabeöffnung ab decken. Der Kunde, der die betrügerische Manipulation nicht erkennt, fordert zunächst einen Geldbetrag an und wartet auf die Freigabe der Ausgabeöffnung durch die sich öffnende Ver schlußklappe. Dies erfolgt auch, ist für den Kunden aber nicht wahrnehmbar, da es durch die vorgesetzte Vorrichtung verdeckt wird. Der Kunde hat den Eindruck, daß der Bankauto mat nicht funktioniert und geht weg. Die vorgesetzte Vorrich tung hat gleichzeitig eine Greifvorrichtung, welche das ange botene Banknotenbündel erfaßt und festhält, so daß es von der Transporteinrichtung 102 nicht mehr zurückgezogen werden kann. In einem günstigen Augenblick entnimmt der Betrüger das Geld und entfernt die entsprechende Vorrichtung. Fig. 4 shows in a schematic manner the installation of the shutter assembly Ver in an automated teller machine. The figure shows schematically a housing part 98 of a bank machine with a funnel-shaped cash dispenser 100 , which is to be closed by the flap arrangement mounted on the inside of the housing part 98 . A bundle of banknotes 104 can be issued to a customer from a banknote dispenser 101 covered by the housing part 98 by means of a transport device 102 . If the customer does not remove the bundle of banknotes, it is usually withdrawn again by the transport device 102 after a certain waiting time. Fraudulent devices have been devised for this type of cash dispenser, which are inserted into the dispenser 100 and cover the dispenser opening. The customer, who does not recognize the fraudulent manipulation, first requests an amount of money and waits for the release opening to be released by the opening flap. This is also done, but is not perceptible to the customer because it is covered by the device in front. The customer has the impression that the ATM does not work and goes away. The superior Vorrich device has at the same time a gripping device which detects and holds the offered bundle of banknotes so that it can no longer be withdrawn by the transport device 102 . At a convenient moment, the fraudster withdraws the money and removes the corresponding device.

Um diese Manipulation mit einfachen Mitteln zu verhindern, hat die zylindrische Verschlußklappe 40 an ihrem unteren Rand einen radial nach außen weisenden Taststeg 106, der beim Öff nen der Verschlußklappe den gesamten Raum vor derselben durchfährt und dabei Hindernisse erfaßt. Die Breite des Tast steges muß dabei mindestens gleich der Strecke sein, um wel che das Banknotenbündel aus der Öffnung herausragt, wie dies in Fig. 4 zu erkennen ist. Der Taststeg kann dann entweder die Vorrichtung selbst oder zumindest den Greifmechanismus erfassen, der das Banknotenbündel festhalten soll. Die Klappe wird dann nicht aufgehen, so daß auch kein Geld ausgegeben werden kann.In order to prevent this manipulation with simple means, the cylindrical closure flap 40 has at its lower edge a radially outward-facing key web 106 which , when opening the closure flap, traverses the entire space in front of it and thereby detects obstacles. The width of the tactile web must be at least equal to the distance by which the bundle of banknotes protrudes from the opening, as can be seen in FIG. 4. The touch bar can then either grasp the device itself or at least the gripping mechanism which is intended to hold the bundle of banknotes. The flap will not open, so that no money can be spent.

Claims

1. flap arrangement for the access opening ( 100 ) at an automated teller machine, in particular cash dispenser, comprising a frame part ( 10 ), a partially cylindrical flap ( 40 ) which has at least one rigidly connected to it ver axially normal flap lever ( 44 ) on the frame part ( 10 ) is pivotally mounted about the cylinder axis ( 42 ), and a flap drive with a drive motor ( 46 ) which can be reversed in its direction of rotation and which has at least one cam body ( 56 ) connected in a rotationally fixed manner to a drive shaft ( 54 ) and one with the flap lever ( 44 ) connected cam follower ( 58 ) can adjust the flap ( 40 ) in the opening direction, characterized in that the flap ( 40 ) is biased into its closed position by means of a spring ( 76 ) and that on the drive shaft ( 54 ) is rotatably fixed to it at least one locking hook ( 68 ) and on a flap-fixed part ( 60 ) a hooking element ( 68 ) assigned to the locking hook ( 68 ) 78 ) are arranged such that they can engage during the last mil limeter of the swivel path of the flap ( 40 ) before reaching its closed position.

2. A flap arrangement according to claim 1, characterized in that the locking hook ( 68 ) and the Einhake element ( 78 ) for bearing against each other certain guide surfaces Chen ( 80 and 82 ), which lead the two mutually engaging parts in their end of engagement position .

3. flap arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the locking hook ( 68 ) is integrally formed with the cam body ( 56 ) and ge compared to the maximum flap opening corresponding cam region ( 72 ) of the same by about 180 ° with respect to the drive shaft ( 54 ) is offset and that the Einhake element ( 78 ) is formed by an extension on the flap lever ( 44 ).

4. Flap arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flap ( 40 ) has at each of its two longitudinal ends a flap lever ( 44 ), each of which a cam body ( 56 ) and a locking hook ( 68 ) are assigned.

5. A flap arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor ( 46 ) is coupled to the drive shaft ( 54 ) via a transmission ( 50 , 52 ) containing a slip clutch.

6. A flap arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flap ( 40 ) is coupled to a flap position detector ( 84 ), that the drive shaft ( 54 ) is connected to a shaft position detector ( 91 ) and that one with the detectors ( 84 , 91 ) connected control unit ( 96 ) is provided which controls the drive motor ( 46 ) as a function of detector signals.

7. flap arrangement according to claim 6, characterized in that the flap position indicator ( 84 ) comprises a rotatably mounted on the drive shaft ( 54 ) two-armed position lever, which with its one lever arm ( 86 ) with the flap lever ( 44 ) via an elongated hole / pin connection is coupled and with its other lever arm ( 88 ) switches a fork light barrier ( 90 ).

8. A flap arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the shaft position indicator ( 91 ) has two fork light barriers ( 94 ) which can be switched by position disks ( 92 ) connected to the drive shaft ( 54 ) in a manner fixed against relative rotation.

9. flap arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the closing edge of the flap ( 40 ) extend over the length of the radially outward-facing contact web ( 106 ) is angeord net.