Die
Erfindung betrifft einen Fahrtenschreiber zum Aufzeichnen von Fahrzeugbetriebsinformationen,
wie Fahrtgeschwindigkeit und Fahrtentfernung (Reisestrecke) eines
Fahrzeugs, auf eine Aufzeichnungsscheibe und eine Kassette für die Aufzeichnungsscheibe
zur Verwendung mit dem Fahrtenschreiber.The
The invention relates to a tachograph for recording vehicle operating information,
as travel speed and distance (travel distance) one
Vehicle, on a recording disc and a cassette for the recording disc
for use with the tachograph.
Entsprechend
den Vorschriften ist es verpflichtend, dass große Lastkraftwagen, Busse, Taxen und ähnliches
mit einem Fahrtenschreiber ausgestattet sind, der Fahrzeuginformationen,
einschließlich der
Fahrgeschwindigkeit und Fahrentfernung aufzeichnet. Dies dient dazu,
dem Fahrer, einem mit Einsatz- oder
Personalplanung betrauten Manager und den verantwortlichen Behörden die
erforderlichen Daten zur Verfügung
zu stellen, die ohne technische Schwierigkeiten gelesen werden können und
Auskunft über
die Arbeit und die Arbeitszeiten geben. Der erwähnte Manager verwendet diese
Daten, um den wirtschaftlichen Einsatz und die Erhaltung der Fahrzeuge
sicherzustellen und die verantwortlichen Behörden, um die Einhaltung von
Vorschriften, wie zum Fahrzeugbetrieb und zur Einhaltung der Arbeitsstunden,
zu kontrollieren.Corresponding
It is compulsory for the regulations that large trucks, buses, taxis and the like
equipped with a tachograph containing vehicle information,
including the
Travel speed and distance records. This serves
the driver, one with mission or
Personnel planning entrusted managers and the responsible authorities
required data available
which can be read without technical difficulties and
information about
give the work and the working hours. The mentioned manager uses these
Data to the economic use and preservation of vehicles
and the responsible authorities to ensure compliance
Regulations, such as vehicle operation and compliance with working hours,
to control.
Der
Fahrtenschreiber von dem Typ, der zum gegenwärtigen Zeitpunkt üblicherweise
benutzt wird, weist Zylinderform mit einem Geschwindigkeitsmesser
und einem Kilometerzähler
an der Vorderseite auf, in den eine kreisförmige Aufzeichnungsscheibe parallel
zu einem Ziffernblatt, wie dem des Geschwindigkeitsmessers geladen
werden kann. Ein Hauptkörper
des Fahrtenschreibers, der ein Schaltungssubstrat und ähnliches
enthält,
hat ein drehbar aufgehängtes
Deckelteil. Das Deckelteil erlaubt, wenn es geöffnet ist, das Einlegen oder
Herausnehmen einer Aufzeichnungsscheibe.Of the
Tachograph of the type that is usually used at the present time
has cylinder shape with a speedometer
and an odometer
at the front, into which a circular recording disk is parallel
to a dial, like that of the speedometer
can be. A main body
of the tachograph, the circuit substrate and the like
contains
has a rotatably suspended
Cover part. The lid part allows, when it is open, the insert or
Remove a recording disc.
Auf
der Aufzeichnungsscheibe werden Geschwindigkeit, Fahrentfernung
und andere Aspekte, die die Fahrbedingungen des Fahrzeugs betreffen
in großer
Menge in analoger Weise aufgezeichnet. Dies befreit einen Fahrer
von den lästigen Eintragungen
in ein Fahrtenbuch. Die Aufzeichnungsscheibe ist leicht zu handhaben
und in der Lage, viele Informationen aufzuzeichnen, die zu jeder
Zeit und auch automatisch gelesen werden können, wenn entsprechende Ausrüstung vorhanden
ist. So wird Erfordernissen für Fahrzeugtransportsysteme
entsprochen.On
the recording disc will speed, driving distance
and other aspects concerning the driving conditions of the vehicle
in big
Quantity recorded in an analogous manner. This frees a driver
from the annoying entries
in a logbook. The recording disc is easy to handle
and able to record a lot of information related to each
Time and also can be read automatically if appropriate equipment available
is. So will requirements for vehicle transport systems
met.
Im
Fall analoger Aufzeichnung auf eine Aufzeichnungsscheibe jedoch,
kommt es zu Problemen, wenn numerische Werte der Aufzeichnung korrekt entnommen
werden sollen. Um Fehler zu vermeiden, muß einige Zeit aufgewendet werden
und die Auswertung erfordert viel Erfahrung. Außerdem ist die Auflösung der
Aufzeichnung der Geschwindigkeit extrem gering, da die Einsatzzeit
für eine
Umdrehung 24 Stunden beträgt,
wodurch ausreichende Erfahrung sowie kostenträchtige Instrumente bei der
Auswertung erforderlich sind.in the
Case of analog recording on a recording disk, however,
there are problems when numerical values of the recording are taken correctly
should be. To avoid mistakes, it takes some time
and the evaluation requires a lot of experience. Besides, the resolution is the
Record the speed extremely low, since the deployment time
for one
Rotation is 24 hours,
providing sufficient experience as well as costly instruments in the
Evaluation are required.
Wegen
solcher Umstände
wurden digitale Fahrtenschreiber vorgeschlagen, gemäß denen
ein Fahrer eine Speicher enthaltende Datenkarte mit sich führt und
diese Karte durch einen Einführungsschlitz
in den Fahrtenschreiber einschiebt, so dass die Aufzeichnung von
Fahrtdaten auf digitale Weise erfolgt. Dieser Typ von Digitalfahrtmesser
ist hauptsächlich
zur Verwendung bei der Personalplanung, Erhaltung und ähnlichem
durch spätere
Verarbeitung im Organisationsbüro
entwickelt worden. Durch das kontinuierliche Aufzeichnen der Fahrt-
und Bedienungsbedingungen wird eine enorme Datenmenge einer Verarbeitung
wie z. B. Kompression unterworfen und dann auf die Datenkarte geschrieben.
Infolgedessen ist der Digitaltyp weniger vorteilhaft als der Analogtyp,
was die Verläßlichkeit
des kontinuierlichen Aufzeichnens der Einsatzbedingungen und die Möglichkeit
einer Generalüberprüfung, z.
B. die Möglichkeit
des Einsehens der gesamten Daten auf einen Blick zu beliebiger Zeit
an beliebigem Ort betrifft.Because of
such circumstances
Digital tachographs have been proposed according to which
a driver carries a memory-containing data card with him and
this card through an introduction slot
inserted into the tachograph, allowing the recording of
Ride data is done in a digital way. This type of digital race
is mainly
for use in personnel planning, conservation and the like
through later
Processing in the organization office
been developed. Continuous recording of the journey
and operating conditions will be a huge amount of data processing
such as B. subjected to compression and then written to the data card.
As a result, the type of digital is less advantageous than the analog type,
what the reliability
the continuous recording of the conditions of use and the possibility
a general review, z.
B. the possibility
Viewing the entire data at a glance at any time
in any place.
Aus
Dokument DE 41 30 080
A1 ist ein Fahrtenschreiber-Hauptkörper bekannt, in welchem ein Fahrtenschreibergerät angeordnet
ist, in das eine Aufzeichnungsscheibe eingesetzt werden kann, auf welche
mechanisch Fahrzeugbetriebsinformationen aufgezeichnet werden können, und dem
ein Kurzspeichergerät
mit entfernbarem Datenträger
zugeordnet ist. Das Beschreiben der Aufzeichnungsscheibe mit Fahrzeugbetriebsinformationen
und das Aufnehmen von Fahrzeugbetriebsinformationen mittels des
Kurzspeichergeräts
können
parallel erfolgen.From document DE 41 30 080 A1 a tachograph main body is known in which a tachograph device is arranged, in which a recording disk can be used, on which can be mechanically recorded vehicle operation information, and which is associated with a short-storage device with removable disk. Describing the recording disk with vehicle operation information and recording vehicle operation information by the short-storage device may be performed in parallel.
Aus
dem Dokument DE 43
15 833 A1 ist ein Fahrtenschreiber zum Aufzeichnen von
Fahrzeugbetriebsinformationen auf eine Aufzeichnungsscheibe und
zum elektronischen Speichern der Fahrzeugbetriebsinformationen auf
einer einem Fahrer zugeordneten Datenkarte bekannt. Die Aufzeichnungsscheibe
und die Datenkarte sind in einer in das Gehäuse des Fahrtenschreibers einschiebbaren/herausziehbaren
Schublade aufgenommen und können
jeweils für
sich aus der Schublade entnommen/eingesetzt werden.From the document DE 43 15 833 A1 For example, a tachograph is known for recording vehicle operating information onto a recording disk and electronically storing the vehicle operating information on a data card associated with a driver. The recording disk and the data card are accommodated in a drawer which can be pushed into / pulled out of the tachograph housing and can each be removed / inserted from the drawer.
Eine
Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Fahrtenschreiber bereitzustellen,
mittels welchem Fahrzeugbetriebsinformationen auf eine Aufzeichnungsscheibe
mechanisch aufgezeichnet und mittels elektronischer Speichermittel
elektronisch gespeichert werden, deren Inhalte sich nicht voneinander
unterscheiden, und mittels dessen die Möglichkeit einer Manipulation
der aufgezeichneten Daten vermieden wird. Ferner besteht eine Aufgabe
darin, eine Kassette bereitzustellen, die zur Verwendung in dem
Fahrtenschreiber geeignet ist.It is an object of the present invention to provide a tachograph by which vehicle operation information is mechanically recorded on a recording disk and electronically stored by electronic storage means whose contents are not different from each other, and by which the possibility of manipulating the recorded data is avoided. It is also an object to provide a cassette suitable for use in the tachograph is suitable.
Eine
Aufgabe der Erfindung wird mit einem Fahrtenschreiber mit den Merkmalen
des Anspruchs 1 gelöst.
In den Unteransprüchen
sind bevorzugte Ausgestaltungen des Fahrtenschreibers angegeben. Die
zur Verwendung mit dem Fahrtenschreiber geeignete Kassette weist
die Merkmale des Anspruchs 5 auf.A
The object of the invention is with a tachograph with the features
of claim 1.
In the dependent claims
preferred embodiments of the tachograph are indicated. The
has cassette suitable for use with the tachograph
the features of claim 5.
Gemäß der Erfindung
wird bereitgestellt ein Fahrtenschreiber zum Aufzeichnen von Fahrzeugbetriebsinformationen
auf eine Aufzeichnungsscheibe, die in einem Hauptkörper aufnehmbar
ist, der einen Uhrenmechanismus zum Drehen der Aufzeichnungsscheibe
und einen Aufzeichnungsmechanismus zum mechanischen Aufzeichnen
von Fahrzeuginformationen auf die Aufzeichnungsscheibe aufweist,
wobei die Aufzeichnungsscheibe in einer Kassette aufgenommen in
den Hauptkörper
einsetzbar ist und innerhalb der Kassette gedreht wird. Die Kassette
weist elektronische Speichermittel auf, welche bei in den Hauptkörper eingesetzter
Kassette derart mit dem Hauptkörper
gekoppelt sind, dass die Fahrzeugbetriebsinformationen vom Hauptkörper auch
auf die elektronischen Speichermittel übertragen werden um die auf
der Aufzeichnungsscheibe zu speichernden Fahrzeugbetriebsinformationen
auch elektronisch zu speichern. Die elektronischen Speichermittel
der Kassette sind ferner derart eingerichtet, dass ein Öffnen/Schließen der
Kassette zum Einsetzen/Entnehmen der Aufzeichnungsscheibe in die/aus
der Kassette außerhalb
des Hauptkörpers
von dem Speichermittel gespeichert wird.According to the invention
There is provided a tachograph for recording vehicle operation information
on a recording disk, which can be received in a main body
is that of a clock mechanism for rotating the recording disc
and a recording mechanism for mechanical recording
has vehicle information on the recording disk,
the recording disc being received in a cassette in
the main body
can be used and is rotated within the cassette. The cassette
has electronic storage means which, when inserted into the main body
Cassette so with the main body
coupled, that the vehicle operation information from the main body also
be transferred to the electronic storage means to the on
vehicle operating information to be stored on the recording disk
also to store electronically. The electronic storage device
the cassette are further arranged such that opening / closing of the
Cassette for inserting / removing the recording disk into / out
the cassette outside
of the main body
is stored by the storage means.
In
dem in 1 gezeigten Aufbau wird die Aufzeichnungsscheibe 50 in
der Kassette 40 – wenn letztere
in den Kassetten-Lade-und-Entlade-Mechanismus des Hauptkörpers 1 eingelegt
ist – von
dem Uhrenmechanismus gedreht und Fahrzeugbetriebsinformationen werden
mechanisch durch den Aufzeichnungsmechanismus auf die Aufzeichnungsscheibe
aufgezeichnet, während
den auf der Aufzeichnungsscheibe mittels des Aufzeichnungsmechanismus
mechanisch aufgezeichneten Informationen entsprechende Informationen
auf den kassettenseitigen Speichermitteln 160, die in der
Kassette enthalten sind, elektrisch aufgezeichnet werden. Infolgedessen
wird sichergestellt, dass die analoge Aufzeichnung auf der Aufzeichnungsscheibe
und die digitale Aufzeichnung in den elektronischen Speichermitteln
gemeinsam mit einer einzigen Kassette vorgenommen werden können.In the in 1 The structure shown becomes the recording disk 50 in the cassette 40 - if the latter in the cassette loading and unloading mechanism of the main body 1 is set by the clock mechanism and vehicle operation information is mechanically recorded on the recording disk by the recording mechanism, while information mechanically recorded on the recording disk by the recording mechanism is information on the cassette side memory means 160 that are contained in the cassette are recorded electrically. As a result, it is ensured that the analog recording on the recording disk and the digital recording in the electronic memory means can be performed together with a single cassette.
Da
Fahrzeugbetriebsinformationen vorzugsweise in den Verarbeitungsmitteln 163 innerhalb
der Kassette verarbeitet werden, bevor sie in den kassettenseitigen
Speichermitteln aufgezeichnet werden, können unterschiedliche digitale
Aufzeichnungen unter Beibehaltung des Hauptkörpers vorgenommen werden, indem
die Verarbeitung in den Verarbeitungsmitteln geändert wird.Since vehicle operation information is preferably in the processing means 163 are processed within the cartridge before being recorded in the cartridge side storage means, different digital recordings can be made while maintaining the main body by changing the processing in the processing means.
Ein
Deckel 43 der Kassette 40 wird geöffnet und
geschlossen, wenn die Aufzeichnungsscheibe geladen oder entladen
wird. Da das öffnen
und Schließen
des Deckels vorzugsweise durch öffnungs-
und Schließabtastmittel 166 erkannt
und auf die kassettenseitigen Speichermittel aufgezeichnet wird,
kann das öffnen
des Deckels durch diese Aufzeichnung festgestellt werden.A lid 43 the cassette 40 is opened and closed when the recording disc is loaded or unloaded. Since the opening and closing of the lid preferably by opening and Schließabtastmittel 166 is detected and recorded on the cassette-side storage means, the opening of the lid can be determined by this recording.
Eine
beim Uhrenmechanismus oder dem Aufzeichnungsmechanismus durch Abnormitätsabtastmittel 120c erkannte
Abnormität
wird vorzugsweise in den Speichermitteln 127 auf der Seite
des Hauptkörpers
zusammen mit Echtzeitdaten aufgezeichnet. Da diese Aufzeichnung
beim Auswerfen der Kassette vor dem unmittelbaren Auswerfen gelesen
und auf kassettenseitige Speichermittel aufgezeichnet wird, wird
die Verläßlichkeit
der analogen Aufzeichnung durch diese Aufzeichnung überprüft.One in the watch mechanism or the recording mechanism by abnormality scanning means 120c detected abnormality is preferably in the storage means 127 recorded on the side of the main body along with real-time data. Since this record is read on ejection of the cassette prior to immediate ejection and recorded on cassette-side storage means, the reliability of the analogue record is checked by this record.
Gemäß der Erfindung
wird ferner bereitgestellt eine Kassette zur Verwendung mit einem
Fahrtenschreiber, in welcher eine Aufzeichnungsscheibe herausnehmbar
und drehbar untergebracht ist, wobei die Kassette und die Aufzeichnungsscheibe
derart ausgebildet sind, dass auf die Aufzeichnungsscheibe Fahrzeuginformation
mechanisch aufzeichenbar sind und die Kassette kassettenseitige
Speichermittel aufweist, die zum elektrischen Aufzeichnen der auf
die Aufzeichnungsscheibe aufgezeichneten Daten eingerichtet sind,
wobei die Kassette ferner einen mit einem Öffnungs- und Schließabtastmittel
gekuppelten Deckel aufweist, mittels welchem die Kassette zum Einsetzen/Entnehmen
der Aufzeichnungsscheibe geschlossen/geöffnet werden kann, und das
kassettenseitige Speichermittel ferner zum Speichern der Betätigung des Öffnungs-
und Schließabtastmittels eingerichtet
ist.According to the invention
There is further provided a cassette for use with a cassette
Tachograph in which a recording disc can be removed
and rotatably accommodated, wherein the cassette and the recording disc
are formed such that on the recording disc vehicle information
are mechanically recordable and the cassette cassette side
Storage means for the electrical recording of
the recording disc recorded data are set up,
the cassette further comprising one having opening and closing scanning means
having coupled lid, by means of which the cartridge for insertion / removal
the recording disk can be closed / opened, and the
cassette-side memory means further for storing the actuation of the opening
and Schließabtastmittels established
is.
Die
Kassette für
die Aufzeichnungsscheibe weist vorzugsweise Verarbeitungsmittel 163 zum Verarbeiten
der Fahrzeuginformationen auf, die hauptkörperseitig eingegeben werden,
bevor sie im kassettenseitigen Speichermittel aufgezeichnet werden.
So werden die sammelbaren Informationen nicht durch den Hauptkörper beschränkt und
können relativ
frei gewählt
werden, indem die Verarbeitung in den Verarbeitungsmitteln verändert wird.
Die Erfindung wird anhand der folgenden Beschreibung in Verbindung
mit den Zeichnungen erläutert.The cassette for the recording disk preferably has processing means 163 for processing the vehicle information entered on the main body side before being recorded in the cartridge side storage means. Thus, the gatherable information is not limited by the main body and can be relatively freely selected by changing the processing in the processing means. The invention will be explained with reference to the following description taken in conjunction with the drawings.
1 ist
eine Prinzipdarstellung, die den grundsätzlichen Aufbau eines Fahrtenschreibers
und der Kassette für
die Aufzeichnungsscheibe gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung zeigt; 1 Fig. 10 is a schematic diagram showing the basic structure of a tachograph and the recording disk cartridge according to an embodiment of the invention;
2 ist
eine perspektivische Ansicht eines Fahrtenschreibers gemäß einer
Ausführungsform der
Erfindung; 2 is a perspective view of a Tachograph according to an embodiment of the invention;
3A, 3B, 3C und 3D sind Draufsicht,
Seiten-, Vorder- und Unteransicht einer Kassette gemäß einer
Ausführungsform
der Erfindung; 3A . 3B . 3C and 3D are plan, side, front and bottom views of a cartridge according to one embodiment of the invention;
4 ist
eine Seitenansicht des Hauptkörpers
des Fahrtenschreibers in 2 in dem Zustand, in dem die
Kassette nicht geladen ist; 4 is a side view of the main body of the tachograph in 2 in the state where the cartridge is not loaded;
5 ist
eine Draufsicht des Hauptkörpers des
Fahrtenschreibers in 2 in dem Zustand, in dem die
Kassette nicht geladen ist; 5 is a plan view of the main body of the tachograph in 2 in the state where the cartridge is not loaded;
6 ist
eine Unteransicht des Hauptkörpers
des Fahrtenschreibers in 2 in dem Zustand, in dem die
Kassette nicht geladen ist; 6 is a bottom view of the main body of the tachograph in 2 in the state where the cartridge is not loaded;
7 ist
eine Seitenansicht des Hauptkörpers
des Fahrtenschreibers in 2 in dem Zustand, in dem die
Kassette geladen ist; 7 is a side view of the main body of the tachograph in 2 in the state in which the cartridge is loaded;
8 ist
eine Draufsicht des Hauptkörpers des
Fahrtenschreibers in 2 in dem Zustand, in dem die
Kassette geladen ist; 8th is a plan view of the main body of the tachograph in 2 in the state in which the cartridge is loaded;
9 ist
eine Unteransicht des Hauptkörpers
des Fahrtenschreibers in 2 in dem Zustand, in dem die Kassette
geladen ist; 9 is a bottom view of the main body of the tachograph in 2 in the state in which the cartridge is loaded;
10 ist
eine perspektivische Ansicht eines Aufzeichnungsmechanismus, der
mit dem Fahrtenschreiber in 2 benutzt
wird; 10 is a perspective view of a recording mechanism, with the tachograph in 2 is used;
11 ist
eine Prinzipdarstellung, die den Aufbau der elektrischen Schaltung
des Fahrtenschreibers in 2 zeigt; 11 is a schematic diagram showing the structure of the tachograph electrical circuit 2 shows;
12 ist
eine Prinzipdarstellung, die diverse Bereiche in einem programmierbaren
Lesespeicher PROM des Hauptkörpers
des Fahrtenschreibers in 2 zeigt; 12 is a schematic representation of various areas in a programmable read only memory PROM of the main body of the tachograph in 2 shows;
13 ist
eine Prinzipdarstellung, die Bereiche in einem programmierbaren
Lesespeicher PROM in der Kassette in den 3A bis 3D zeigt; 13 is a schematic representation of the areas in a programmable read-only memory PROM in the cassette in the 3A to 3D shows;
14 ist
eine Prinzipdarstellung, die die Funktionsweise des Geschwindigkeitsaufzeichnungsablaufs
zeigt, der von der Prozessoreinheit CPU des Hauptkörpers des
Fahrtenschreibers in 2, ausgeführt wird; 14 FIG. 12 is a schematic diagram showing the operation of the speed recording operation executed by the processor unit CPU of the main body of the tachograph in FIG 2 , is performed;
15 ist
eine Prinzipdarstellung, die die Funktionsweise des Fahrentfernungsaufzeichnungsablaufs
zeigt, der von der Prozessoreinheit CPU des Hauptkörpers ausgeführt wird;
und 15 Fig. 10 is a schematic diagram showing the operation of the travel distance recording process executed by the processor unit CPU of the main body; and
16 ist
eine Prinzipdarstellung, die die Funktionsweise des Uhrenantriebsablaufs
zeigt, der von der Prozessoreinheit CPU des Hauptkörpers ausgeführt wird. 16 Fig. 10 is a schematic diagram showing the operation of the watch driving operation executed by the processor unit CPU of the main body.
2 ist
eine Prinzipdarstellung eines Analog/Digital-Fahrtenschreibers entsprechend einer Ausführungsform
der Erfindung. In dieser Figur bezeichnet 1 einen im wesentlichen
kastenförmigen Hauptkörper des
Fahrtenschreibers und 40 eine Kassette, die eine Aufzeichnungsscheibe 50 entnehmbar aufnimmt
und einen Datenspeicher 160 enthält (in der Figur vergrößert und
von der Kassette abgenommen gezeigt). Der Datenspeicher 160 weist
einen Festspeicher wie einen programmierbaren Lesespeicher PROM
auf und ist zusammen mit einem Anschluß 161, der eine Elektrode 161a aufweist,
die elektrischen Kontakt mit einem nicht gezeigten Anschluß im Inneren
des Hauptkörpers 1 hat,
mit einem Microcomputer (Prozessoreinheit CPU) 163, der nach
einem vorbestimmten Programm arbeitet, und mit ähnlichem auf eine gedruckte
Leiterplatte 164 montiert, und in der Kassette 40 so
angeordnet, dass die Elektrode 161a des Anschlusses 161 an
der Oberseite der Kassette 40 freiliegt. Eine nicht gezeigte
Batterie ist auswechselbar an der Bodenseite der Kassette 40 als
elektrische Quelle zum Betreiben der Prozessoreinheit CPU 163 angeordnet. 2 is a schematic diagram of an analog / digital tachograph according to an embodiment of the invention. In this figure, 1 denotes a substantially box-shaped main body of the tachograph and 40 a cassette containing a recording disc 50 removably receives and a data storage 160 contains (enlarged in the figure and shown removed from the cassette). The data store 160 has a read only memory such as a programmable read only memory PROM and is connected to a terminal 161 , the one electrode 161a having, the electrical contact with a not shown terminal in the interior of the main body 1 has, with a microcomputer (processor unit CPU) 163 operating on a predetermined program, and the like on a printed circuit board 164 mounted, and in the cassette 40 so arranged that the electrode 161a of the connection 161 at the top of the cassette 40 exposed. A battery, not shown, is replaceable on the bottom side of the cassette 40 as an electrical source for operating the processor unit CPU 163 arranged.
Wie
in der Figur gezeigt, weist der Hauptkörper 1 eine Frontplatte 2 auf,
die mit einem Verschließmechanismus 4 zum Öffnen und
Schließen
eines Deckels 3, einem Umschalter 5 zum Schalten
eines Fahrerwechsels, und einem Auswerfknopf 6 zum Herausnehmen
der Kassette 40 ausgerüstet
ist. Eine Kassette 40 wird durch eine Kassetteneinlegeöffnung 7,
die freiliegt, wenn der Deckel 3 geöffnet ist, eingelegt und herausgenommen.
Der Hauptkörper 1 ist
etwa so groß wie
ein Autoradio oder ähnliches, und
weist eine Breite von 180 mm, eine Höhe von 50 mm und eine Tiefe
von 170 mm auf.As shown in the figure, the main body 1 a front panel 2 on that with a locking mechanism 4 for opening and closing a lid 3 , a switch 5 for switching a driver change, and an eject button 6 to remove the cassette 40 equipped. A cassette 40 is through a cassette insertion opening 7 that is exposed when the lid 3 is opened, inserted and taken out. The main body 1 is about the size of a car radio or the like, and has a width of 180 mm, a height of 50 mm and a depth of 170 mm.
Wie
in den 3A bis 3D gezeigt
hat die Kassette 40 einen dünnen, kastenförmigen Körper 41,
der in seinem Zentrum mit einer Welle 42 versehen ist.
An der Oberseite des kastenförmigen
Körpers 41 ist
ein Deckel 43, auch als Abdeckung bezeichnet, mit Scharnieren 41a drehbar
angebracht, die an gegenüberliegenden
Seiten des kastenförmigen
Körpers
angeordnet sind. Die Abdeckung 43 ist drehbar, so dass
sie in eine im Wesentlichen rechtwinklige Stellung zur Oberfläche des
kastenförmigen Körpers 41 geöffnet werden
kann, wie in 3B gezeigt. Die Abdeckung 43 ist
mit einem Griff 43a ausgestaltet, an dem sie zum öffnen per
Hand gezogen werden kann. Ein Batterieaustauschdeckel 41a ist
an der Unterseite des kastenförmigen
Körpers
vorgesehen, wie in 3 gezeigt.As in the 3A to 3D showed the cassette 40 a thin, boxy body 41 in his center with a wave 42 is provided. At the top of the box-shaped body 41 is a lid 43 Also referred to as cover, with hinges 41a rotatably mounted, which are arranged on opposite sides of the box-shaped body. The cover 43 is rotatable so as to be in a substantially orthogonal position to the surface of the box-shaped body 41 can be opened as in 3B shown. The cover 43 is with a handle 43a designed to be pulled by hand to open. A battery replacement cover 41a is provided at the bottom of the box-shaped body, as in 3 shown.
Der
Deckel 43 wird geöffnet
und eine Aufzeichnungsscheibe 50 wird um die Welle 42 im
Zentrum gelegt. Der kastenförmige Körper 41 weist
an der Oberseite eine Öffnung 41b auf,
um einen Teil der eingelegten Aufzeichnungsscheibe 50 freiliegen zu
lassen. An der Vorderseite des kastenförmigen Körpers 41 ragt auf
der linken Seite eine Zahnradanordnung 44 hervor, die über eine
Reihe von Zahnrädern
innerhalb des kastenförmigen
Körpers 41 mit der
Welle 42 verbunden ist. Die geltende Zeit für die Aufzeichnungsscheibe 50 auf
der Welle 42 kann durch Drehen der Welle 42, indem
man das Zahnrad 44 per Hand dreht, eingestellt werden.The lid 43 will open and an up drawing disc 50 gets around the shaft 42 placed in the center. The box-shaped body 41 has an opening at the top 41b on to a part of the inserted recording disc 50 to be left open. At the front of the box-shaped body 41 protrudes on the left side of a gear arrangement 44 protruding over a series of gears inside the box-shaped body 41 with the wave 42 connected is. The valid time for the recording disc 50 on the wave 42 can by turning the shaft 42 by putting the gear 44 be turned by hand, be set.
Auf
der linken und rechten Seite der Unterseite des kastenförmigen Körpers 41 sind
Nuten 41c ausgebildet, wie in 3D gezeigt,
von einer von denen ein bewegliches Teil 45 herausragt.
Wenn das bewegliche Teil 45 in die entsprechende Nut hineingedrückt wird,
wird ein damit in Verbindung stehender Verschluß 46 in 3C in
der durch einen Pfeil gekennzeichneten Richtung geöffnet, um
ein im Inneren angeordnetes Zahnrad freizugeben. Die Operation des
Hineindrückens
des beweglichen Teils 45 wird bewerkstelligt, nachdem die
Kassette 40 in den Hauptkörper 1 geladen worden
ist, wobei zu diesem Zeitpunkt der Verschluß 46 geöffnet wird,
so daß ein Getriebe
im Inneren mit einem Uhrenmechanismus innerhalb des Hauptkörpers 1 in
Verbindung gebracht wird.On the left and right side of the bottom of the box-shaped body 41 are grooves 41c trained as in 3D shown, one of which is a moving part 45 protrudes. If the moving part 45 is pressed into the corresponding groove, is a related closure 46 in 3C opened in the direction indicated by an arrow to release a gear arranged inside. The operation of pushing in the moving part 45 will be done after the cassette 40 in the main body 1 has been loaded, at which time the shutter 46 is opened so that a gear inside with a watch mechanism within the main body 1 is associated.
Im
Folgenden wird die innere Struktur des Hauptkörpers 1 des Fahrtenschreibers
beschrieben. 4 ist eine Seitenansicht des
Hauptkörpers 1,
in der das Gehäuse,
das die obere und die seitliche Oberfläche des Hauptkörpers 1 bedeckt,
und der Aufzeichnungsmechanismus für die Aufzeichnung von Fahrtinformation
auf die Aufzeichnungsscheibe weggelassen sind und die Kassette 40 nicht
geladen ist.The following is the internal structure of the main body 1 of the tachograph described. 4 is a side view of the main body 1 in which the housing, which is the top and the side surface of the main body 1 covered, and the recording mechanism for recording travel information on the recording disk are omitted and the cassette 40 not loaded.
Wie
in dieser Figur gezeigt, ist innerhalb des Hauptkörpers 1 eine
Grundplatte 90 vorgesehen, die fest verbunden von der Frontplatte 2 und
der Bodenplatte 8 abgestützt wird. Ein erstes Gestell 60,
zweites Gestell 70 und drittes Gestell 80 sind
in dieser Reihenfolge unterhalb der Platte 90 angeordnet.As shown in this figure, inside the main body 1 a base plate 90 provided firmly attached to the front panel 2 and the bottom plate 8th is supported. A first frame 60 , second frame 70 and third frame 80 are below the plate in that order 90 arranged.
Das
erste Gestell 60 wird von einer Metallplatte gebildet und
ist in seinem Zentrum mit einer U-förmigen Aussparung, wie in 5 gezeigt,
und auf der linken und rechten Seite seines Vorderteils mit Schlitzen 61 ausgestattet.
Des weiteren ist das erste Gestell 60 auf der linken und
rechten Seite seines hinteren Teils mit Löchern 62 in der Gestalt
eines Schlüssellochs
ausgestattet. Unter Verwendung dieser Schlitze 61 und Löcher 62 wird
das erste Gestell 60 mit Schrauben 63 auf einer
nicht gezeigten Grundplatte verschieblich montiert.The first frame 60 is formed by a metal plate and is in its center with a U-shaped recess, as in 5 shown, and on the left and right side of its front part with slots 61 fitted. Furthermore, the first frame 60 on the left and right side of its rear part with holes 62 equipped in the shape of a keyhole. Using these slots 61 and holes 62 becomes the first frame 60 with screws 63 slidably mounted on a base plate, not shown.
Federn 64 sind
an einem ihrer Enden an der linken bzw. rechten Seite des zentralen
Teils des ersten Gestells 60 und an ihrem anderen Ende
an der nicht gezeigten Grundplatte befestigt, um normalerweise das
erste Gestell 60 vorwärts
zu treiben, d. h. in Richtung auf die Frontplatte 2. Das
erste Gestell ist an einer seiner Seiten mit einem sich in seitlicher Richtung
erstreckenden Zapfen 65 ausgestattet, der wie in 4 gezeigt
von einem Arm 101 eines Haltemechanismus 100,
der an der Grundplatte 90 befestigt ist, gehalten wird.feathers 64 are at one of their ends on the left and right sides of the central part of the first frame 60 and attached at its other end to the base plate, not shown, to normally the first frame 60 to drive forward, ie towards the front panel 2 , The first frame is on one of its sides with a laterally extending pin 65 equipped, like in 4 shown by an arm 101 a holding mechanism 100 who is at the base plate 90 is attached, is held.
Der
Haltemechanismus 100 weist einen festen Teil 102 und
einen im wesentlichen V-förmigen Arm 101 auf,
der drehbar auf einer Welle 103 des festen Teils 102 abgestützt ist.
Der feste Teil 102 ist auf der Grundplatte 90 befestigt
und der Arm 101 wird einer Rotationsbewegung um die Welle 103 in
Aufwärtsrichtung
unterworfen, wie durch einen Pfeil gezeigt. Der Arm 101 weist
ein Loch 104 auf.The holding mechanism 100 has a fixed part 102 and a substantially V-shaped arm 101 up, rotatable on a shaft 103 of the solid part 102 is supported. The solid part 102 is on the base plate 90 attached and the arm 101 becomes a rotational movement around the shaft 103 in the upward direction as shown by an arrow. The arm 101 has a hole 104 on.
Von
dem Zapfen 65, der vom Arm 101 des Haltemechanismus 100 gehalten
wird, wird das erste Gestell 60 in einer hinteren Lage
festgehalten, obwohl es nach vorne getrieben wird. Dieser Zustand wird
erzeugt, wenn der Auswerfknopf 6 gedrückt wird, um die im Inneren
geladene Kassette herauszunehmen. Im Zustand vor dem Drücken des
Auswerfknopfes 6, wenn die Kassette geladen ist, wird der Zapfen 65 des
ersten Gestells 60 mit dem vorderen Ende des Arms 101 des
Haltemechanismus 100 in Kontakt gehalten, wie in 7 gezeigt.
Auf Drücken des
Auswerfknopfes 6 wird das erste Gestell 60 rückwärts gedrückt, was
dazu führt,
daß der
Zapfen 65 von dem Arm 101 festgehalten wird.From the journal 65 , the arm 101 the holding mechanism 100 is held, becomes the first frame 60 held in a rear position, although it is driven forward. This condition is generated when the eject button 6 is pressed to remove the cassette loaded inside. In the state before pressing the eject button 6 When the cassette is loaded, the pin will turn 65 of the first frame 60 with the front end of the arm 101 the holding mechanism 100 kept in touch, as in 7 shown. Press the eject button 6 becomes the first frame 60 pressed backwards, which causes the pin 65 from the arm 101 is held.
In
der Folge wird das zweite Gestell 70 beschrieben. Das zweite
Gestell 70 aus einer Eisenplatte weist im wesentlichen
eine Schubladenform auf. Das zweite Gestell 70 weist, wie
in 4 gezeigt, auf seiner Seitenfläche Vorsprünge 71a, 71b und 71c (71c nicht
gezeigt) auf, die in einer horizontalen Linie angeordnet sind. Der
mittlere Vorsprung 71b wird zwischen den Ausläufern einer
gabelförmigen
Sperrvorrichtung 95 an der Grundplatte 90 befestigt,
um eine Längsbewegung
des zweiten Gestells 70 zu hindern.As a result, the second frame 70 described. The second frame 70 an iron plate essentially has a drawer shape. The second frame 70 points as in 4 shown on its side surface protrusions 71a . 71b and 71c ( 71c not shown) arranged in a horizontal line. The middle projection 71b is between the foothills of a fork-shaped locking device 95 at the base plate 90 attached to a longitudinal movement of the second frame 70 to prevent.
Das
erste Gestell 60 ist auf jeder seiner Seiten mit zwei rechtwinkligen
Seitenplatten 66 als Eingriffsmittel versehen (nur eine
gezeigt). Jede der Seitenplatten 66 ist mit einem im wesentlichen
schrägen Spalt 67 ausgestaltet,
in den der Vorsprung 71a des zweiten Gestells 70 eingreift.
Infolgedessen wird der Vorsprung 71a, wenn der Auswerfknopf 6 gedrückt und
das erste Gestell 60 nach hinten gedrückt wird, da die Längsbewegung
des zweiten Gestells 70 durch die Sperrvorrichtung 95 gehindert
wird, entlang des Schlitzes 67 der Seitenplatte 66 des
ersten Gestells 60 geführt,
so daß das
zweite Gestell 70 abgesenkt wird. Das Absenken des zweiten
Gestells 70 endet, wenn das erste Gestell 60 von
dem Haltemechanismus 100 ergriffen wird, um in der hinteren
Position zurückgehalten
zu werden.The first frame 60 is on each of its sides with two right-angled side plates 66 provided as engaging means (only one shown). Each of the side plates 66 is with a substantially oblique gap 67 designed, in which the projection 71a of the second frame 70 intervenes. As a result, the lead becomes 71a when the eject button 6 pressed and the first frame 60 pushed backwards, as the longitudinal movement of the second frame 70 through the locking device 95 is prevented, along the slot 67 the side plate 66 of the first frame 60 led, so that the second frame 70 is lowered. Lowering the second frame 70 ends when the first frame 60 from the Halteme mechanism 100 is taken to be restrained in the rear position.
5 ist
eine Draufsicht mit weggelassener Grundplatte 90. Zwei
Vorsprünge 72 am
hinteren Ende des zweiten Gestells 72 dienen als Stop,
wenn die Kassette geladen wird. Ein Uhrenmechanismus, in dieser
Figur mit 110 bezeichnet, weist ein Getriebe 111 auf,
das, wenn die Kassette 40 eingelegt ist, zum Drehen der
Aufzeichnungsscheibe in ein Getriebe hinter dem Verschluß 46 der
Kassette 40 eingreift. 5 is a plan view with omitted base plate 90 , Two tabs 72 at the rear end of the second frame 72 serve as a stop when the cassette is loaded. A watch mechanism, in this figure with 110 denotes, has a transmission 111 on, that when the cassette 40 is inserted, for rotating the recording disc in a transmission behind the shutter 46 the cassette 40 intervenes.
Nun
wird das dritte Gestell 80 beschrieben. Das dritte Gestell 80,
ebenfalls aus einer Eisenplatte, ist in engem Kontakt an der Unterseite
des zweiten Gestells 70 angeordnet. Wie in 6 gezeigt,
ist das zweite Gestell 70 mit vorspringenden Teilen 73 versehen,
die in Löcher 81 im
dritten Gestell 80 eingreifen, so daß die seitlichen und senkrechten
Bewegungen des zweiten Gestells 70 gehindert werden. Eine
Feder 82 ist an einem Ende im zentralen Bereich des dritten
Gestells 80 und am anderen Ende an das zweite Gestell 70 angebunden,
um normalerweise das dritte Gestell 80 vorwärts zu treiben,
d. h. in Richtung auf die Frontplatte 2.Now the third frame 80 described. The third frame 80 , also made of an iron plate, is in close contact with the underside of the second frame 70 arranged. As in 6 shown is the second frame 70 with projecting parts 73 provided in holes 81 in the third frame 80 engage, so that the lateral and vertical movements of the second frame 70 be prevented. A feather 82 is at one end in the central area of the third rack 80 and at the other end to the second frame 70 Tailored to normally the third frame 80 to drive forward, ie towards the front panel 2 ,
Das
dritte Gestell 80 ist im Zentrum jeder seitlichen Fläche mit
einem Eingreifstift 83 für die Kassette versehen, der
aufrecht in senkrechter Richtung steht. Das dritte Gestell 80 ist
an einer seitlichen Fläche
zu einem Vorsprung 84 ausgeformt, an dessen Vorderseite
sich ein aufwärts
gerichteter Eingriffsvorsprung 85 zum Eingreifen in den
Haltemechanismus 100 befindet. Obwohl das zweite Gestell 70 eigentlich
in 6 zu sehen ist, wird es hier übrigens in gestrichelten Linien
gezeigt, um Verwirrung vorzubeugen.The third frame 80 is at the center of each side surface with an engaging pin 83 provided for the cassette, which stands upright in the vertical direction. The third frame 80 is on a side surface to a projection 84 molded, at the front there is an upwardly directed engagement projection 85 for engaging in the holding mechanism 100 located. Although the second frame 70 actually in 6 By the way, it is shown here in dotted lines to prevent confusion.
Wenn
eine Kassette 40 durch die Kassetteneinlegeöffnung 7 in
der Frontplatte 2 eingelegt wird (2), stoßen die
Endflächen
der Nuten 41c (3) auf der
Unterseite der Kassette 40 gegen die Kassetteneingreifstifte 83 und
das weitere Einschieben der Kassette 40 bewegt das dritte
Gestell 80 gegen die Kraft der Feder 82 rückwärts. In
diesem Fall greift der Eingreifvorsprung 85 des dritten
Gestells 80 in das Loch 104 im Arm 101 des
Haltemechanismus 100 ein – der das erste Gestell 60 in
der hinteren Position festhält –, so daß der Arm 101 gegen
eine treibende Kraft gedreht wird. In der Folge wird der Stift 65 des
ersten Gestells 60 aus dem Arm 101 wegbewegt,
so daß das
erste Gestell 60 vorwärts
bewegt und der Stift 65 an das vordere Ende des Arms 101 gelegt
wird, wie in 7 gezeigt.If a cassette 40 through the cassette insertion opening 7 in the front panel 2 is inserted ( 2 ), abut the end surfaces of the grooves 41c ( 3 ) on the bottom of the cassette 40 against the cartridge activation pins 83 and the further insertion of the cassette 40 moves the third frame 80 against the force of the spring 82 backward. In this case, the engaging projection engages 85 of the third frame 80 in the hole 104 in the arm 101 the holding mechanism 100 one - the first frame 60 holds in the rear position - so that the arm 101 is turned against a driving force. As a result, the pen becomes 65 of the first frame 60 from the arm 101 moved away so that the first frame 60 moved forward and the pen 65 to the front end of the arm 101 is laid, as in 7 shown.
Da
der Vorsprung 71a auf der lateralen Seite des zweiten Gestells 70 in
den Schlitz 67 in der Seitenplatte 66 des ersten
Gestells 60 eingreift, wenn das erste Gestell 60 nach
vorne bewegt wird, wird der Vorsprung 71a entlang des Schlitzes 67 geführt, so daß das zweite
Gestell 70 nach oben bewegt wird. Wohlbemerkt kann das
zweite Gestell 70 nicht in Längsrichtung bewegt werden,
weil der Vorsprung 71b im Zentrum der Seitenfläche des
zweiten Gestells 70 zwischen den Sperrvorrichtungen 95 fest verbunden
mit der Grundplatte 90 gehalten wird.Because the lead 71a on the lateral side of the second frame 70 in the slot 67 in the side plate 66 of the first frame 60 engages when the first frame 60 is moved forward, the projection becomes 71a along the slot 67 led, so that the second frame 70 is moved upward. Mind you, the second frame 70 not be moved in the longitudinal direction because of the projection 71b in the center of the side surface of the second frame 70 between the locking devices 95 firmly connected to the base plate 90 is held.
Wenn
das zweite Gestell 70 nach oben bewegt wird, wird die Kassette 40 ebenfalls
als ganze Einheit angehoben, so daß die Aufzeichnungsscheibe 50,
die in der Kassette 40 enthalten ist, in eine Lage zum
in-Kontakt-treten mit der Aufzeichnungsnadel eines später beschriebenen
Aufzeichnungmechanismus im Inneren des Hauptkörpers 1 gebracht wird.
Die Aufzeichnungsscheibe 50 liegt aufgrund der Öffnung 41b im
Gehäuse 41 der
Kassette 40 frei und die Aufzeichnungsnadel des Aufzeichnungsmechanismus
tritt mit der Aufzeichnungsscheibe 50 durch eine Öffnung (nicht
gezeigt) in der Grundplatte 90 und die U-förmige Aussparung
im ersten Gestell 60 in Kontakt. Die 8 und 9 sind
Draufsicht bzw. Unteransicht in dem Zustand, wenn die Kassette 40 geladen
ist, in dem die Seitenansicht in 7 gezeigt wird.
Jede dieser Figuren zeigt eine Darstellung mit weggelassener Grundplatte 90,
Bodenplatte 8 und Kassette 40. Die Aufwärtsbewegung
der Kassette 40 bringt wie oben erwähnt die Elektrode 161a des
Anschlusses 161, die an der Oberfläche der Kassette freiliegt,
in elektrischen Kontakt mit einer nicht gezeigten Elektrode die
innerhalb des Hauptkörpers 1 vorgesehen
ist.If the second frame 70 is moved up, the cassette is 40 also raised as a whole unit so that the recording disc 50 in the cassette 40 in a position to contact the recording needle of a recording mechanism described later inside the main body 1 is brought. The recording disc 50 is due to the opening 41b in the case 41 the cassette 40 free and the recording needle of the recording mechanism occurs with the recording disk 50 through an opening (not shown) in the base plate 90 and the U-shaped recess in the first frame 60 in contact. The 8th and 9 are plan and bottom views in the state when the cartridge 40 loaded, in which the side view in 7 will be shown. Each of these figures shows a representation with omitted base plate 90 , Bottom plate 8th and cassette 40 , The upward movement of the cassette 40 brings the electrode as mentioned above 161a of the connection 161 exposed on the surface of the cassette, in electrical contact with an electrode, not shown, within the main body 1 is provided.
In
der Folge wird der Aufzeichnungsmechanismus beschrieben. Ein Beispiel
für den
Aufzeichnungsmechanismus ist auf den Kopf gestellt in 10 gezeigt.
In dieser Figur ist mit 11 ein Motor bezeichnet, der eine
Welle 11a besitzt, auf der ein Zahnrad 12 vorgesehen
ist. Mit 13 bezeichnet ist eine Reihe von Zahnrädern, die
das Antriebsmoment des Zahnrades 12 übertragen, und mit 14 bezeichnet
ein Richtungswechselzahnrad, das mit dem letzten der Reihe von Zahnrädern 13 im
Eingriff ist. 15A und 15B sind Antriebszahnräder, von
denen sich jedes mit dem Richtungswechselzahnrad 14 im
Eingriff befindet, so daß die Aufzeichnungsnadelauf-
bzw. -abbewegungsnocken 16A bzw. 16B gedreht werden.In the following, the recording mechanism will be described. An example of the recording mechanism is turned upside down 10 shown. In this figure is with 11 a motor called a shaft 11a owns, on which a gear 12 is provided. With 13 is a set of gears that determines the drive torque of the gear 12 transferred, and with 14 refers to a direction change gear, which coincides with the last of the series of gears 13 is engaged. 15A and 15B are drive gears, each of which with the direction change gear 14 is engaged so that the recording needle up and down cam 16A respectively. 16B to be turned around.
Mit 17A und 17B sind
L-förmige
Schwenkbalken bezeichnet, die von den Aufzeichnungsnadel-Auf-und-Abbewegungsnocken 16A um
den Drehpol O hin- und herbewegt werden, mit 17C ein L-förmiger Schwenkbalken,
der vom Aufzeichnungsnadel-Auf-und-Abbewegungsnocken 16B um den Drehpol
O hin- und herbewegt wird. 18A, 18B und 18C sind
Aufzeichnungsnadeln, die von den entsprechenden Schwenkbalken 17A, 17B und 17C abwärts bewegt
werden (aufwärts
in 10).With 17A and 17B L-shaped pivot bars are indicated by the recording needle up and down cam 16A to be moved around the rotational pole O, with 17C an L-shaped pivot bar that cams from the recording needle up and down cam 16B is reciprocated about the rotational pole O. 18A . 18B and 18C are recording needles from the corresponding swivel bar 17A . 17B and 17C downwards (upwards in 10 ).
Jede
Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C wird
in einer Zwischenhöhe
von einem Eingreifteil 19A, 19B, 19C ergriffen,
während
sie von einem Rahmenkörper 20A, 20B, 20C abgestützt wird.
Eine Schraubenfeder 30A, 30B, 30C ist
zwischen dem Eingreifteil 19A, 19B, 19C und
dem Rahmenkörper 20A, 20B, 20C angeordnet,
so daß normalerweise die
Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C abwärts (aufwärts in 10)
getrieben wird.Every recording needle 18A . 18B . 18C is at an intermediate height of an engaging part 19A . 19B . 19C grabbed while away from a frame body 20A . 20B . 20C is supported. A coil spring 30A . 30B . 30C is between the engaging part 19A . 19B . 19C and the frame body 20A . 20B . 20C arranged so that normally the recording needle 18A . 18B . 18C downwards (upwards in 10 ) is driven.
Ein
Vorsprung 17Aa, 17Bb, 17Cc des Schwenkbalkens 17A, 17B, 17C liegt
an der oberen Oberfläche
des Eingreifteils 19A, 19B, 19C an, so daß er von
der Schraubenfeder 30A, 30B, 30C aufwärts getrieben
wird und das Ende des Schwenkbalkens 17A, 17B, 17C mit
der Oberfläche
der Aufzeichnungsnadel-Auf-und-Abbewegungsnocken 16A, 16B in
Kontakt gebracht wird.A lead 17AA . 17bb . 17cc of the pivoting beam 17A . 17B . 17C lies on the upper surface of the engaging part 19A . 19B . 19C on, so that he from the coil spring 30A . 30B . 30C is driven upward and the end of the pivoting beam 17A . 17B . 17C with the surface of the recording needle up and down cam 16A . 16B is brought into contact.
Die
Aufzeichnungsnadel 18A ist für Fahrentfernungsaufzeichnung,
Aufzeichnungsnadel 18B für Fahrerwechselaufzeichnung
und 18C für
Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnung. Der Antriebsmechanismus für die Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C in
radialer Richtung des Aufzeichnungspapiers C ist derselbe wie gewöhnlicherweise
und seine Beschreibung ist daher weggelassen.The recording needle 18A is for driving distance record, recording needle 18B for driver change recording and 18C for vehicle speed recording. The drive mechanism for the recording needle 18A . 18B . 18C in the radial direction of the recording paper C is the same as usual and its description is therefore omitted.
In
dem Zustand, in dem die Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C sich
in angehobener Position befindet, wird der Motor 11 basierend
auf dem Ausgabesignal eines nicht gezeigten Verschlußabtastmechanismus,
der ermittelt, daß eine
Kassette eingelegt worden ist, angetrieben, so daß die Aufzeichnungsnadel-Auf-und-Abbewegungsnocken 16A, 16B im
wesentlichen um 180° gedreht
werden. In der Folge wird der Schwenkbalken 17A, 17B, 17C gedreht,
so daß der
Ausläufer 17Aa, 17Bb, 17Cc gesenkt
wird, mit der Folge, daß die
Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C getrieben
von der Schraubenfeder 30A, 30B, 30C zum
Kontakt mit der Oberfläche
der Aufzeichnungsscheibe 50 gesenkt wird (angehoben in
der Figur). So können
mit den Aufzeichnungsnadeln 18A, 18B, 18C unterschiedliche
Typen von Informationen auf das Aufzeichnungspapier C aufgezeichnet
werden.In the state in which the recording needle 18A . 18B . 18C is in the raised position, the engine is 11 based on the output signal of a shutter scanning mechanism, not shown, which detects that a cassette has been loaded, is driven so that the recording needle up and down cams 16A . 16B be rotated substantially by 180 °. As a result, the swivel bar 17A . 17B . 17C turned so that the foothills 17AA . 17bb . 17cc is lowered, with the result that the recording needle 18A . 18B . 18C driven by the coil spring 30A . 30B . 30C for contact with the surface of the recording disk 50 is lowered (raised in the figure). So can with the recording needles 18A . 18B . 18C different types of information are recorded on the recording paper C.
In
dem Zustand, wenn die Kassette 40 eingeschoben und die
Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C in Kontakt
mit der Oberfläche
der Aufzeichnungsscheibe 50 ist, wird der Motor 11 basierend
auf dem Ausgabesignal des Verschlußabtastmechanismus, der erkennt,
wenn die Kassette 40 herausgenommen worden ist, gedreht,
wenn ein Schlüssel
in das Schloß 4 des
Hauptkörpers 1 eingeschoben
und im Uhrzeigersinn gedreht ist. Dadurch wird der Aufzeichnungsnadel-Auf-und-Abbewegungsnocken 16A, 16B im
wesentlichen weiter um 180° gedreht und
kehrt zu seiner ursprünglichen
Position zurück. So
wird die Aufzeichnungsnadel 18A, 18B, 18C,
die von der Schraubenfeder 30A, 30B, 30C in
eine abgesenkte Position getrieben wird, durch die Drehung des Schwenkbalkens 17A, 17B, 17C gegen
die Kraft der Schraubenfeder 30A, 30B, 30C aufwärts bewegt, um
die Aufzeichnungsoberfläche
der Aufzeichnungsscheibe 50 zu verlassen.In the state when the cassette 40 pushed in and the recording needle 18A . 18B . 18C in contact with the surface of the recording disk 50 is, becomes the engine 11 based on the output signal of the shutter scan mechanism, which detects when the cassette 40 taken out, turned when a key in the lock 4 of the main body 1 inserted and turned clockwise. Thereby, the recording needle up and down cam becomes 16A . 16B substantially further rotated 180 ° and returns to its original position. This is how the recording needle becomes 18A . 18B . 18C coming from the coil spring 30A . 30B . 30C is driven in a lowered position, by the rotation of the pivoting beam 17A . 17B . 17C against the force of the coil spring 30A . 30B . 30C moved upward to the recording surface of the recording disk 50 to leave.
Wenn
der Auswerfknopf 6 dann gedrückt wird, wird das erste Gehäuse 60 so
angeschoben, daß sein
seitlicher Zapfen 65 wie in 4 gezeigt, von
dem Haltemechanismus 100 gehalten wird, wobei gleichzeitig
durch die Drehung des Arms 101 des Haltemechanismus 100 der
Eingriffsvorsprung 85 des dritten Gestells 80,
vom Haltemechanismus weggezogen wird, so daß das dritte Gestell vorwärts bewegt
und die Kassette 40 halb durch die Kassetteneinlegeöffnung 7 nach
außen
bewegt wird. Die Kassette 40 wird dann per Hand herausgezogen,
so daß eine
erforderliche Aufzeichnungsscheibe 50 eingesetzt werden
kann, gefolgt von der Zeiteinstellung, e. t. c.When the eject button 6 then pressed, becomes the first case 60 pushed so that its lateral pin 65 as in 4 shown by the holding mechanism 100 is held, while at the same time by the rotation of the arm 101 the holding mechanism 100 the engaging projection 85 of the third frame 80 , is pulled away from the holding mechanism, so that the third frame moves forward and the cassette 40 halfway through the cassette insertion opening 7 is moved outwards. The cassette 40 is then pulled out by hand, so that a required recording disc 50 can be used, followed by the time setting, etc
Der
erwähnte
Aufzeichnungsnadel-Auf-und-Abbewegungsmechanismus und der Aufzeichnungsmechanismus
sind Beispiele und andere Andordnungen, die in der Lage sind, dieselben Funktionen
auszuüben,
können
ebenfalls verwendet werden.Of the
mentioned
Recording needle up-and-down mechanism and the recording mechanism
are examples and other arrangements that are capable of the same functions
exercise,
can
also be used.
Im
Fahrtenschreiber dieses Beispiels wird also die Aufzeichnungsscheibe 50 in
einer Kassette zugeführt,
wodurch es dem Bediener ermöglicht
wird, vollständig
per Hand das Auswechseln der Aufzeichnungsscheibe 50 und
die Zeiteinstellung dafür
vorzunehmen.In the tachograph of this example, therefore, the recording disk 50 in a cassette, thereby allowing the operator to completely change the recording disk by hand 50 and set the time setting for it.
11 zeigt
den Aufbau des elektrischen Schaltkreises eines Analog/Digital-Fahrtenschreibers
gemäß der Erfindung.
Innerhalb des Hauptkörpers 1 des
Fahrtenschreibers ist ein Microcomputer (Prozessoreinheit CPU) 120 vorgesehen,
der von einem Fahrtsensor S Fahrtpulse empfängt, die Zeitintervalle aufweisen,
die der Fahrgeschwindigkeit eines Fahrzeugs entsprechen, der die
Abstände
der Eingabefahrtpulse bestimmt und basierend auf dem oben bestimmten
Zeitintervall die Fahrgeschwindigkeit berechnet, und der des weiteren
die Fahrentfernung (Reisestrecke) durch Zählen der eingegebenen Fahrtpulse
ermittelt. Die Prozessoreinheit CPU 120 weist einen Ein-Chip-Microcomputer
auf, der einen Lesespeicher ROM 120a mit gespeichertem
Verarbeitungsprogramm und einen Arbeitsspeicher RAM 120b mit
Speicherbereich zum Abspeichern verschiedener Daten und mit Arbeitsbereich
für Rechenoperationen
aufweist. 11 shows the structure of the electrical circuit of an analog / digital tachograph according to the invention. Inside the main body 1 the tachograph is a microcomputer (processor unit CPU) 120 is provided, which receives from a travel sensor S travel pulses having time intervals corresponding to the travel speed of a vehicle, which determines the distances of the input pulses and based on the time interval determined above calculates the vehicle speed, and further the driving distance (travel distance) by counting the entered driving pulses determined. The processor unit CPU 120 has a one-chip microcomputer having a read only memory ROM 120a with stored processing program and a random access memory RAM 120b with memory area for storing various data and work area for arithmetic operations.
An
die Prozessoreinheit CPU 120 sind Schrittmotorentreiber 121 bis 124 angeschlossen. Der
Schrittmotorentreiber 121 ist zum Ansteuern der Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel 18C.
Die Prozessoreinheit CPU 120 gibt an den Schrittmotortreiber 121 die
Zahl der Antriebspulse aus, die zum Bewegen der Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel 18C in
die Lage, die der berechneten Fahrgeschwindigkeit entspricht, erforderlich
ist, und der Schrittmotortreiber 121 treibt den Schrittmotor 121a so
an, daß seine
Abtriebswelle um einen Winkel gedreht wird, der der Anzahl der Fahrpulse
entspricht. Diese Drehung der Abtriebswelle wird von einer Reihe
von Zahnrädern 121f auf
ein Ritzel 121e übertragen,
das sich mit einer Zahnstange 121d im Eingriff befindet,
die auf einer Bewegungsplatte 121c vorhanden ist und die
Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel 18C trägt. Die
Aufzeichnungsnadel 18C wird auf diese Weise entsprechend
den Vorwärts- und
Rückwärtsdrehungen
des Schrittmotors 121a in der Richtung eines Doppelpfeils
hin- und herbewegt, wobei die Bewegung der Aufzeichnungsnadel 18c entsprechend
den Veränderungen
in der Fahrgeschwindigkeit angepaßt wird. Ein Codierer 121g ist vorgesehen,
der sich zusammen mit der Drehung des Ritzels 121e dreht
und die Lage der Aufzeichnungsnadel 18C codiert und die
Lagecodierung an die Prozessoreinheit CPU 120 ausgibt.To the processor unit CPU 120 are stepper motor drivers 121 to 124 connected. The stepper motor driver 121 is for driving the vehicle speed recording needle 18C , The processor unit CPU 120 gives to the stepper motor driver 121 the number of drive pulses that go to Move the vehicle speed recording needle 18C to the position corresponding to the calculated vehicle speed, and the stepper motor driver 121 drives the stepper motor 121 so that its output shaft is rotated by an angle corresponding to the number of driving pulses. This rotation of the output shaft is controlled by a series of gears 121f on a pinion 121e Transfer that with a rack 121d engaged on a moving plate 121c is present and the vehicle speed recording needle 18C wearing. The recording needle 18C becomes in this way according to the forward and reverse rotations of the stepping motor 121 reciprocated in the direction of a double arrow, with the movement of the recording needle 18c adjusted according to the changes in the driving speed. An encoder 121g is provided, which coincides with the rotation of the pinion 121e turns and the location of the recording needle 18C coded and the position coding to the processor unit CPU 120 outputs.
Die
Schrittmotortreiber 122 und 123 sind zum Ansteuern
von nichtgezeigten Schrittmotoren, die die nichtgezeigte Fahrentfernungsaufzeichnungsnadel
bzw. Fahreraustauschaufzeichnungsnadel oder Zustandsaufzeichnungsnadel
bewegen, und der Schrittmotortreiber 124 ist zum Ansteuern
eines Uhrenschrittmotors, der entsprechend der vergehenden Zeit
die Scheibe dreht, auf der mit den Nadeln Aufzeichnungen vorgenommen
werden. Obwohl nicht gezeigt sind auch Mechanismen vorhanden, die die
Aufzeichnungsnadeln bewegen und die Aufzeichnungsscheibe drehen,
wenn die jeweiligen Schrittmotoren von den zugehörigen Schrittmotortreibern zur
Drehbewegung angetrieben werden. Wo die Fahrerwechselaufzeichnungsnadel
als Zustandsaufzeichnungsnadel verwendet wird, werden auf die Aufzeichnungsscheibe
unterschiedliche Zustände aufgezeichnet
werden, wie Pausen-, Belade- und Entladevorgänge und ähnliches.The stepper motor driver 122 and 123 are for driving unillustrated stepping motors that move the not-shown driving distance recording needle or condition recording needle, and the stepping motor driver 124 is for driving a clock stepping motor, which rotates according to the passing time, the disc on which are made with the needles records. Although not shown, there are also mechanisms which move the recording needles and rotate the recording disk when the respective stepping motors are driven to rotate by the associated stepping motor drivers. Where the driver change recording needle is used as a condition recording needle, different states such as pauses, loading and unloading operations, and the like will be recorded on the recording disk.
An
die Prozessoreinheit CPU 120 ist außerdem ein Eingabeteil 125 angeschlossen,
das zum Eingeben von Informationen für die oben erwähnte Fahrerwechselaufzeichnung
oder Zustandsaufzeichnung bedient wird, eine Kalenderuhr 126 zum
Liefern von Echtzeitdaten wie Datum, Uhrzeit und ähnlichem,
und ein programmierbarer Lesespeicher PROM 127 als Festspeichermittel,
das voreingestellte Daten und verschiedene aufgenommene Daten speichert,
so daß sie
ohne Sicherheitsenergiequelle aufbewahrt werden. Die Prozessoreinheit 120 CPU sendet
an und empfängt
von außerhalb
Daten über eine
Schnittstelle (I/F-Schaltung 128) und liefert numerische
Daten an einen separat vorgesehenen Geschwindigkeitsmesser 130,
eine Anzeige 131 für
eine Anzeigevorrichtung in Kopfhöhe
HUD und einen Kilometerzähler 132 zu
deren Ansteuerung.To the processor unit CPU 120 is also an input part 125 connected to input information for the above-mentioned driver change recording or condition recording, a calendar clock 126 for providing real-time data such as date, time and the like, and a programmable read-only memory PROM 127 as a solid-state storage means which stores preset data and various recorded data so as to be stored without safety energy source. The processor unit 120 CPU sends and receives data from outside via an interface (I / F circuit 128 ) and provides numerical data to a separately provided speedometer 130 , an ad 131 for a display device in head height HUD and an odometer 132 for their control.
Der
programmierbare Lesespeicher PROM 127 als Festspeichermittel
enthält,
wie in 12 gezeigt, einen Voreinstellungsdatenbereich 127a,
wo vorgegebene Daten wie die Fahrzeugnummer des Fahrzeugs, das den
Fahrtenschreiber trägt,
Aufzeichnungstyp jeder Aufzeichnungsnadel, der abhängig vom
Typ der Aufzeichnungsscheibe verändert wird,
z. B. Fahrerwechselaufzeichnung oder Zustandsaufzeichnung, Voreinstellung
der maximalen Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs und ähnliches gespeichert
sind. Diese Voreinstellungsdaten werden von außerhalb über eine nichtgezeigte Voreinstellungsvorrichtung über den
I/F Schaltkreis 128 eingegeben und werden unter einer Adresse
abgespeichert. Der programmierbare Lesespeicher PROM 127 weist
außerdem
einen Entfernungsdatenbereich 127b auf, wo die Fahrentfernungsdaten
entsprechend der Fahrt des Fahrzeuges auf dem neuesten Stand abgespeichert
werden. Der programmierbare Lesespeicher PROM 127 weist
außerdem
einen Datenaufnahmebereich 127c auf, wo Abnormitäten in Geschwindigkeits-,
Fahrentfernungs- und Uhrenantriebssystem zusammen mit von der Kalenderuhr 126 gelieferten
Zeitdaten aufgezeichnet werden.The programmable read-only memory PROM 127 as solid storage medium contains, as in 12 shown a preset data area 127a where predetermined data such as the vehicle number of the vehicle carrying the tachograph, recording type of each recording needle, which is changed depending on the type of recording disk, for. As driver change recording or condition recording, presetting the maximum vehicle speed of the vehicle and the like are stored. This preset data is transmitted from outside via a not-shown presetting device via the I / F circuit 128 are entered and stored under an address. The programmable read-only memory PROM 127 also has a range of range data 127b on where the driving distance data according to the drive of the vehicle are stored up to date. The programmable read-only memory PROM 127 also has a data collection area 127c on where abnormalities in speed, travel distance and clock drive system along with from the calendar clock 126 supplied time data are recorded.
Auf
der anderen Seite weist die Kassette 40 – von der
ein Aufzeichnungsblatt 50 entnehmbar aufgenommen wird,
und die einen Datenspeicher 160 mit programmierbarem Lesespeicher
PROM als Festspeichermittel aufweist – einen Lesespeicher ROM 163a,
wo ein Verarbeitungsprogramm gespeichert wird, und einen Arbeitsspeicher
RAM 163b, der einen Datenbereich zum Speichern verschiedener Daten
und einen Arbeitsbereich, verwendet für Prozeßoperationen, ebenso wie einen
Microcomputer (Prozessoreinheit CPU) 163 auf, der entsprechend dem
voreingestellten Verarbeitungsprogramm im Lesespeicher ROM 163a arbeitet.
Die Prozessoreinheit CPU 163 ist über die Schnittstelle (I/F-Schaltkreis) 165 an
die I/F-Schaltung 128 des Hauptkörpers 1 angeschlossen,
so daß Daten
an die Prozessoreinheit CPU 120 auf dem Hauptkörper 1 gesendet
bzw. von ihr empfangen werden können.
An die Prozessoreinheit CPU 163 ist ein Öffnungs-
bzw. Schließdetektorschalter 166 angeschlossen,
der ein und ausschaltet, wenn die Abdeckung 43 an der Oberseite
der Kassette 40 zum Laden und Entladen der Aufzeichnungsscheibe 50 geöffnet und
geschlossen wird. Das Ein- und
Ausschalten des Öffnungs-
und Schließdetektorschalters 166 wird
im Datenspeicher 160 unter einer Adresse abgespeichert.
Mit 167 in 11 ist eine Batterie als Energiequelle
bezeichnet, die für
den Fall weggelassen werden kann, daß vom Hauptkörper 1 Energie
zugeführt
wird.On the other side, the cassette points 40 - from the one recording sheet 50 is removably recorded, and a data storage 160 having a programmable read-only memory PROM as a permanent memory means - a read-only memory ROM 163a where a processing program is stored, and a random access memory RAM 163b comprising a data area for storing various data and a work area used for process operations, as well as a microcomputer (processor unit CPU) 163 on, according to the preset processing program in the read memory ROM 163a is working. The processor unit CPU 163 is via the interface (I / F circuit) 165 to the I / F circuit 128 of the main body 1 connected so that data to the processor unit CPU 120 on the main body 1 can be sent or received by her. To the processor unit CPU 163 is an opening or closing detector switch 166 connected, which turns on and off when the cover 43 at the top of the cassette 40 for loading and unloading the recording disk 50 opened and closed. Turning the opening and closing detector switch ON and OFF 166 is in the data store 160 stored under an address. With 167 in 11 is a battery called power source, which can be omitted in the event that the main body 1 Energy is supplied.
Der
Datenspeicher PROM 160 als Festspeichermittel in der Kassette 40 weist,
wie in 13 gezeigt, einen ersten, zweiten
und dritten Datenaufnahmebereich 160a, 160b und 160c auf.
Der erste Datenaufnahmebereich 160a empfängt in dem
Moment, in dem die Kassette 40 in den Hauptkörper eingeschoben
wird, die voreingestellten Daten, die im programmierbaren Lesespeicher
PROM 127 auf der Seite des Hauptkörpers 1 gespeichert
sind, um dieselben hier abzuspeichern. Der zweite Datenaufnahmebereich 160b empfängt, wenn
die Kassette 40 in den Hauptkörper 1 eingeschoben
wird, über
den I/F-Schaltkreis 165 und die Prozessoreinheit CPU 163 die
in der Folge hauptkörperseitig
(1) erzeugten Daten, und speichert die Daten nach deren Auswahl und
Verarbeitung durch die Prozessoreinheit CPU 163 entsprechend
seinem Programm. Der dritte Datenaufnahmebereich 160c empfängt zu dem
Zeitpunkt, wenn die Kassette 40 vom Hauptkörper 1 ausgeworfen
wird, die gesammelten im programmierbaren Lesespeicher PROM 127 auf
der Seite des Hauptkörpers 1 gespeicherten
Daten und speichert dieselben hier ab.The data memory PROM 160 as a solid storage medium in the cassette 40 points as in 13 shown a first, second and third data collection area 160a . 160b and 160c on. The first data collection area 160a receives in the moment in which the cassette 40 is inserted into the main body, the preset data stored in the programmable read only memory PROM 127 on the side of the main body 1 are stored to store the same here. The second data collection area 160b receives when the cassette 40 in the main body 1 is inserted over the I / F circuit 165 and the processor unit CPU 163 the data produced in the sequence on the main body side (1), and stores the data after selection and processing by the processor unit CPU 163 according to his program. The third data collection area 160c Receives at the time when the cassette 40 from the main body 1 which is collected in the programmable read only memory PROM 127 on the side of the main body 1 stored data and stores the same here.
Es
wird nun die Arbeitsweise des Analog/Digital-Fahrtenschreibers mit dem Aufbau von
elektrischen Schaltkreisen in 11 beschrieben.
Die Prozessoreinheit CPU 120 im Hauptkörper 1 beginnt auf Einschalten
der Energiezufuhr zu arbeiten und der Aufzeichnungsablauf für Geschwindigkeits-,
Fahrentfernungs- und Fahrerwechselinformationen wird begonnen, wenn
eine Kassette 40 eingelegt wird.It will now describe the operation of the analog / digital tachograph with the construction of electrical circuits in 11 described. The processor unit CPU 120 in the main body 1 begins to work on turning on the power supply and the recording process for speed, driving distance and driver change information is started when a cassette 40 is inserted.
Zunächst wird
auf den Geschwindigkeitsaufzeichnungsablauf Bezug genommen.First, will
referred to the speed recording process.
Beginnt
ein Fahrzeug nach einem Halt wieder zu fahren, empfängt die
Prozessoreinheit CPU 120 die Fahrpulse, die vom Fahrtsensor
S erzeugt werden. Die Prozessoreinheit CPU 120 bestimmt
die Zeitabstände
der Fahrpulse und berechnet davon abhängig die Fahrgeschwindigkeit
des Fahrzeugs. Dann wird die Schrittzahl für den Schrittmotor 121a, die
erforderlich ist, um die Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel 18C aus
der 0 km/h-Lage in die der oben berechneten Fahrgeschwindigkeit
entsprechende Lage zu bewegen, auf der Basis der 0 km/h-Lage ermittelt,
indem auf eine Tabelle zurückgegriffen
wird, die im Lesespeicher ROM 120a vorhanden ist, oder
mit Hilfe vorbestimmter Berechnung.When a vehicle starts to drive again, the processor unit receives CPU 120 the driving pulses that are generated by the travel sensor S. The processor unit CPU 120 determines the time intervals of the driving pulses and calculates depending on the driving speed of the vehicle. Then the step number for the stepper motor 121 , which is required to the vehicle speed recording needle 18C to move from the 0 km / h position to the position corresponding to the above calculated travel speed, based on the 0 km / h position, by referring to a table stored in the read memory ROM 120a is present, or by means of predetermined calculation.
Die
auf diese Weise ermittelte Schrittzahl und der aktuelle Wert in
dem Zählerbereich,
der im Festspeicher RAM 120b eingerichtet ist und der die der
gegenwärtigen
Stellung des Schrittmotors 121a entsprechende Schrittzahl
anzeigt, werden verglichen und der Absolutwert der Differenz zwischen
den beiden wird ermittelt. Die Prozessoreinheit CPU 120 gibt
die Antriebsschrittzahl entsprechend dem oben angesprochenen Absolutwert
aus, so daß der
Schrittmotor 121a, falls der aktuelle Wert kleiner, in
Vorwärtsrichtung
und, falls der aktuelle Wert höher
ist, in Rückwärtsrichtung
gedreht wird, während
im gleichen Moment der Zähler
im Festspeicher RAM 120b entsprechend dem ausgegebenen
Wert der Treiberpulse herauf- oder
herunterzählt.
Infolge des oben beschriebenen wird die Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel
in die berechnete Fahrgeschwindigkeitslage bewegt, während gleichzeitig
im Zähler die
die aktuelle Lage des Schrittmotors 121a bezeichnende Schrittzahl,
die seitens der Prozessoreinheit CPU 120 gesehen wird,
aufrechterhalten wird.The number of steps determined in this way and the current value in the counter area stored in the ROM 120b is set up and that of the current position of the stepper motor 121 corresponding number of steps are compared, and the absolute value of the difference between the two is determined. The processor unit CPU 120 outputs the driving step number corresponding to the above-mentioned absolute value, so that the stepping motor 121 if the current value is smaller, in the forward direction and, if the current value is higher, is rotated in the reverse direction, while at the same moment the counter is in the ROM 120b up or down according to the output value of the drive pulses. As a result of the above, the vehicle speed recording needle is moved to the calculated vehicle speed position, while at the same time in the counter, the current position of the stepping motor 121 significant number of steps by the processor unit CPU 120 is maintained.
Der
Codierer 121g erzeugt eine Lagecodierung, die die Lage
der Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel 18C – die bewegt
wird, wenn der Schrittmotor 121 dreht – anzeigt, indem er angibt,
in welchem einer Mehrzahl von Teilbereichen sich die Aufzeichnungsnadel 18C befindet.
Die Lagecodierung wird durch die Prozessoreinheit CPU 120 empfangen.
Die Prozessoreinheit CPU 120 formt die erhaltene Lagecodierung
in die entsprechende Schrittzahl um, die mit dem Wert in dem Zähler im
Festspeicher RAM 120b verglichen wird. Falls als Ergebnis des
Vergleichs unter vorbestimmten Bedingungen eine vorbestimmte Differenz
zwischen den beiden liegt, wird der Inhalt des Zählers zur Korrektur in die Schrittzahl
umgeschrieben, die der die aktuelle Lage der Aufzeichnungsnadel 18C anzeigenden
Lagecodierung entspricht. Die auf diese Weise erneuerte Schrittzahl
ist der tatsächliche
Wert der Fahrgeschwindigkeitaufzeichnungsnadel 18C und
wird bei jeder Korrektur zusammen mit Echtzeitdaten über den
I/F-Schaltkreis 128 aus- und über den I/F-Schaltkreis 165 der
Kassette 40 an die Prozessoreinheit CPU 163 eingegeben.
Die Prozessoreinheit CPU 163 läßt diese Eingabeschrittzahl
im zweiten Datenaufnahmebereich 160b im programmierbaren
Lesespeicher 160 speichern, so daß digitale Daten im Einklang
mit der auf das Aufzeichnungsblatt aufgezeichneten Fahrgeschwindigkeit
gesammelt werden.The encoder 121g generates a positional coding that indicates the position of the vehicle speed recording needle 18C - which is moved when the stepper motor 121 rotates - indicates by indicating in which of a plurality of subregions the recording needle 18C located. The location coding is performed by the processor unit CPU 120 receive. The processor unit CPU 120 transforms the positional coding obtained into the corresponding number of steps, which coincides with the value in the counter in the ROM 120b is compared. If, as a result of the comparison under predetermined conditions, there is a predetermined difference between the two, the content of the counter is rewritten for correction in the step number, that of the current position of the recording needle 18C indicating position coding corresponds. The step number renewed in this way is the actual value of the vehicle speed recording needle 18C and will come with every correction along with real-time data on the I / F circuit 128 off and over the I / F circuit 165 the cassette 40 to the processor unit CPU 163 entered. The processor unit CPU 163 leaves this entry step number in the second data acquisition area 160b in the programmable read-only memory 160 so that digital data is collected in accordance with the traveling speed recorded on the recording sheet.
Die
oben erwähnte
Korrektur der Lage durch die Erneuerung der Schrittzahl rührt von
einer Abnormität
irgendeiner Art her. Die Anzahl der Korrekturdurchführungen
wird überprüft und als
anormal eingestuft, wenn sie eine vorbestimmte Anzahl überschreitet
und das Erscheinen der Abnormität
wird im Datenaufnahmebereich 127c in dem programmierbaren
Lesespeicher 127 zusammen mit Daten für die Echtzeit zum Anzeigen
seines Zeitpunktes gespeichert. Methoden der Beurteilung einer Abnormität schließen eine
erste ein, bei der beobachtet wird, ob die obere Grenzzahl überschritten
wird, eine zweite, bei der die Anzahl der Korrekturen relativ zur
zurückgelegten
Distanz verwendet wird, eine dritte, bei der die Anzahl der Korrekturen
pro Zeiteinheit (z. B. eine Stunde) und die absolute Anzahl verwendet
werden, und eine vierte, bei der die Anzahl der Intervalle zwischen
zwei der Korrekturen gezählt
werden, die kürzer
als eine vorbestimmte Grenzzeit sind.The above-mentioned correction of the position by the renewal of the step number is due to an abnormality of some kind. The number of correction executions is checked and classified as abnormal if it exceeds a predetermined number, and the appearance of the abnormality becomes in the data acceptance area 127c in the programmable read only memory 127 saved along with real-time data to display his time. Methods of assessing an abnormality include a first in which it is observed whether the upper limit number is exceeded, a second in which the number of corrections relative to the traveled distance is used, a third in which the number of corrections per unit time ( for example, one hour) and the absolute number, and a fourth in which the number of intervals between two of the corrections shorter than a predetermined limit time are counted.
Die
Arbeitsweise der Prozessoreinheit CPU 120 wie oben erwähnt wird
in dem Funktionsblockdiagramm in 14 dargestellt.
Die Zeitintervallbestimmungseinheit 120-1 bestimmt das
Zeitintervall der Fahrpulse vom Fahrtsensor S, die Fahrgeschwindigkeitsberechnungseinheit 120-2 berechnet
die Fahrgeschwindigkeit auf der Basis des Zeitintervalls, das in
der Zeitintervallbestimmungseinheit 120-1 bestimmt worden
ist, die Fahrgeschwindigkeitsschrittzahlermittlungseinheit 120-3 ermittelt
die Schrittzahl, die der Fahrgeschwindigkeit entspricht, die in
der Fahrgeschwindigkeitsberechnungseinheit 120-2 berechnet
worden ist, und die Unterschiedbestimmungseinheit 120-5 bestimmt
abhängig
vom Unterschied zwischen der Schrittzahl von der Fahrgeschwindigkeitsschrittnummerermittlungseinheit 120-3 und
dem in der Zählereinheit 120-4 gezählten Wert,
eine der Differenz entsprechende Anzahl von Ansteuerpulsen zusammen
mit einem Signal auszugeben, das anzeigt, welcher Wert größer oder
kleiner ist. Auf die Treiberpulse von der Unterschiedsbestimmungseinheit 120-5 dreht
der Schrittmotortreiber 121 den Schrittmotor 121a um
die den Fahrsteuerpulsen entsprechende Schrittzahl vorwärts oder
rückwärts.The operation of the processor unit CPU 120 As mentioned above, in the functional block diagram in FIG 14 shown. The time interval determination unit 120-1 determines the time interval of the driving pulses from the driving sensor S, the driving speed calculation unit 120-2 calculates the traveling speed on the basis of the time interval that is in the time interval determination unit 120-1 has been determined, the driving speed step number determining unit 120-3 determines the number of steps that corresponds to the driving speed in the vehicle speed calculation unit 120-2 has been calculated, and the difference determining unit 120-5 determines depending on the difference between the number of steps of the driving speed step number determination unit 120-3 and in the counter unit 120-4 counted value to output a number of drive pulses corresponding to the difference together with a signal indicating which value is larger or smaller. On the drive pulses from the difference determination unit 120-5 turns the stepper motor driver 121 the stepper motor 121 by the steps corresponding to the drive control pulses forward or backward.
Die
Treiberpulse, die von der Differenzbestimmungseinheit 120-5 ausgegeben
werden, werden auf die Zählereinheit 120-4 gegeben,
so daß der Zähler abhängig von
dem größer/kleiner
anzeigenden Signal hoch- oder heruntergezählt wird. So kann die Schrittzahl
des Schrittmotors aus der in der Zählereinheit 120-4 gezählten Zahl
ermittelt werden. Die dem Unterschied zwischen der aktuellen Schrittzahl des
Schrittmotors aus Sicht der Treiberseite und der Schrittzahl gemäß der berechneten
Fahrgeschwindigkeit entsprechende Anzahl von Treiberpulsen wird dem
Schrittmotortreiber 121 zugeführt, so daß der Schrittmotor angetrieben
und die Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel 18C in die
Lage, die der Fahrgeschwindigkeit entspricht, bewegt wird.The drive pulses generated by the difference determination unit 120-5 are output to the counter unit 120-4 so that the counter is incremented or decremented depending on the larger / smaller indicating signal. Thus, the number of steps of the stepping motor from that in the counter unit 120-4 number counted. The number of drive pulses corresponding to the difference between the current step number of the stepping motor from the driver side viewpoint and the step count according to the calculated driving speed becomes the stepper motor driver 121 supplied so that the stepper motor driven and the vehicle speed recording needle 18C in the position corresponding to the driving speed is moved.
Es
ist jedoch in diesem Moment nicht garantiert, daß die Aufzeichnungsnadel 18C tatsächlich in die
Lage, die der berechneten Fahrgeschwindigkeit entspricht, bewegt
wird und sich dann dort befindet. Dementsprechend erzeugt der Codierer 121g die
der Lage der Aufzeichnungsnadel 18C entsprechende Lagecodierung,
die in der Lageschrittzahlermittlungseinheit 120-6 in eine
Schrittzahl umgewandelt wird, so daß er in der Vergleichseinheit 120-7 mit
der der errechneten Fahrgeschwindigkeit entsprechenden Schrittzahl
verglichen werden kann. Wenn diese Schrittzahlen einander unter
vorbestimmten Bedingungen nicht entsprechen, wird der Inhalt der
Zählereinheit 120-4 ersetzt
und durch die Schrittzahl auf den neuesten Stand gebracht wird,
die in der Lageschrittzahlermittlungseinheit 120-6 ermittelt
wird und die die tatsächliche
Lage der Aufzeichnungsnadel 18C anzeigt, so daß die Lage
des Schrittmotors aus Sicht der Treiberseite und seine tatsächliche
Lage miteinander in Einklang gebracht werden.However, it is not guaranteed at this moment that the recording needle 18C actually in the position corresponding to the calculated driving speed, is moved and then there. Accordingly, the encoder generates 121g the location of the recording needle 18C corresponding position coding, which in the Lagestreitzahlermittlungseinheit 120-6 is converted into a step number so that it is in the comparison unit 120-7 can be compared with the calculated speed corresponding step number. If these step numbers do not correspond to each other under predetermined conditions, the content of the counter unit becomes 120-4 is replaced and updated by the number of steps in the location step number determination unit 120-6 is determined and the actual location of the recording needle 18C indicates, so that the position of the stepping motor from the perspective of the driver side and its actual position are brought into line with each other.
Die
auf diese Weise erneuerte Schrittzahl wird an die Kassette 40 geleitet
und als solche oder nach Umwandlung auf dem Datenaufnahmebereich 160b im
programmierbaren Lesespeicher PROM 160 zusammen mit der
Echtzeit von der nicht gezeigten Kalenderuhr abgespeichert, wobei
ermöglicht
wird, digitale Daten zu sammeln, die mit den auf der Aufzeichnungsscheibe
aufgezeichneten Fahrgeschwindigkeiten im Einklang stehen. Basierend
auf den Erneuerungen der Schrittzahl wird des weiteren über das
Auftreten einer Abnormität
in der Abnormitätsentscheidungseinheit 120-8 unter
vorbestimmten Entscheidungsbedingungen eine Entscheidung getroffen,
und das Auftreten einer Abnormität,
falls eine gefunden wird, wird im Datenaufnahmebereich 127c auf
dem programmierbaren Lesespeicher PROM 127 zusammen mit
Echtzeitdaten abgespeichert. Die Daten in diesem Datenaufnahmebereich
werden zum Zeitpunkt des Auswerfens der Kassette ausgelesen, an
die Kassette gefüttert
und auf dem dritten Datenaufnahmebereich 160c auf dem programmierbaren Lesespeicher 160 abgespeichert.The step number renewed in this way is sent to the cassette 40 directed and as such or after conversion on the data collection area 160b in the programmable read-only memory PROM 160 stored along with the real time from the calendar clock, not shown, thereby allowing to collect digital data consistent with the travel speeds recorded on the recording disk. Further, based on the renewal of the step number, the occurrence of an abnormality in the abnormality decision unit 120-8 A decision is made under predetermined decision conditions, and the occurrence of an abnormality, if found, becomes in the data acceptance area 127c on the programmable read-only memory PROM 127 stored together with real-time data. The data in this data acquisition area is read out at the time the cassette is ejected, fed to the cassette, and onto the third data storage area 160c on the programmable read only memory 160 stored.
In
der Folge wird der Vorgang der Fahrentfernungsaufzeichnung beschrieben.
Wenn ein Fahrzeug beginnt zu fahren, werden die Fahrpulse erzeugt
vom Fahrtsensor S der Prozessoreinheit CPU 120 zugeführt. Die
Prozessoreinheit CPU 120 zählt deren Anzahl und führt basierend
auf dem gezählten Wert
einen Ablauf aus. Die Prozessoreinheit CPU 120 erzeugt
ein Entfernungssignal, wenn der gezählte Wert einen vorbestimmten
Wert erreicht, so daß angezeigt
wird, daß das
Fahrzeug eine Einheitsentfernung, z. B. 100 m zurückgelegt
hat. Der Inhalt des Entfernungsdatenbereichs 127b im programmierbaren
Lesespeicher PROM 127 wird durch dieses Entfernungssignal
erhöht
und ein Entfernungsanzeiger zeigt auf der Basis des Inhalts des
Entfernungsdatenbereichs 127b eine Distanz an. Des weiteren
erzeugt die Prozessoreinheit CPU 120, wenn der Wert der Fahrpulse
einen vorbestimmten Wert erreicht, Treiberpulse und sendet diese
an den Schrittmotortreiber 122, der den Schrittmotor zum
Bewegen einer Fahrentfernungsaufzeichnungsnadel antreibt, an den Schrittmotortreiber,
der den Schrittmotor zum Drehen eines nichtgezeigten Kilometerzählers antreibt
und an die Kassette 40. Die Prozessoreinheit CPU 163 in der
Kassette 40 verarbeitet unabhängig die an die Kassette 40 gefütterten
Treiberpulse, um Fahrentfernungsdaten zu sammeln.The procedure of driving distance recording will be described below. When a vehicle starts to drive, the driving pulses are generated by the travel sensor S of the processor unit CPU 120 fed. The processor unit CPU 120 counts their number and executes a sequence based on the counted value. The processor unit CPU 120 generates a distance signal when the counted value reaches a predetermined value, indicating that the vehicle is at a unit distance, e.g. B. has traveled 100 m. The content of the range data area 127b in the programmable read-only memory PROM 127 is increased by this distance signal, and a distance indicator shows based on the content of the distance data area 127b a distance. Furthermore, the processor unit generates CPU 120 when the value of the driving pulses reaches a predetermined value, drive pulses and sends them to the stepper motor driver 122 driving the stepping motor for moving a travel distance recording needle to the stepper motor driver which drives the stepping motor to rotate an odometer (not shown) and to the cassette 40 , The processor unit CPU 163 in the cassette 40 independently processes those to the cassette 40 fed driver pulses to collect driving distance data.
Die
Prozessoreinheit CPU 120 entscheidet, wenn sie Treiberpulse
ausgegeben hat, über
das Vorhandensein oder Fehlen einer Abnormität durch Überprüfung, ob der Schrittmotor,
der von den Treiberpulsen angetrieben wird, arbeitet oder nicht.
Zu diesem Zweck ist ein Fotounterbrecher vorgesehen, der mit dem
Schrittmotor, der aufgrund der Treiberpulse gedreht wird, gekoppelt
ist, und die Anzahl der Drehpulse, die von dem otounterbrecher erzeugt werden,
und die Anzahl der Treiberpulse werden verglichen, so daß das Vorhandensein
oder das Fehlen einer Abnormität
festgestellt wird. Das Auftreten einer Abnormität, falls gefunden, wird im
Datenaufnahmebereich 127c zusammen mit Echtzeitdaten gespeichert
und diese Daten werden an die Kassette gefüttert, wenn die Kassette ausgeworfen
wird, und im dritten Datenaufnahmebereich in der Kassette gespeichert.The processor unit CPU 120 When it has issued drive pulses, it decides whether or not an abnormality exists by checking whether or not the stepping motor driven by the drive pulses is operating. For this purpose, a photo interrupter is provided, which is coupled to the stepping motor, which is rotated due to the drive pulses, and the number of rotational pulses generated by the otounterbrecher and the number of drive pulses are compared so that the presence or absence of an abnormality is detected. The occurrence of an abnormality, if found, becomes in the data acceptance area 127c stored together with real-time data and these data are fed to the cassette when the cassette is ejected and stored in the third data-recording area in the cassette.
Der
oben erwähnte
Fahrentfernungsaufzeichnungsablauf der Prozessoreinheit CPU 120 wird
im Funktionsblockdiagramm in 15 gezeigt. Die
Impulszahlzählereinheit 120-11 zählt die
Anzahl der Fahrtpulse vom Fahrtpulssensor S und erzeugt Treiberpulse.
Die Entfernungsberechnungseinheit 120-12 berechnet auf
der Basis des in der Impulsanzahlzählereinheit 120-11 gezählten Wertes
die zurückgelegte
Entfernung und gibt je vorbestimmte Entfernung ein Entfernungssignal
aus, wodurch der Entfernungsdatenbereich 127b erweitert
wird. Der Inhalt des Entfernungsdatenbereichs 127b wird
für den Entfernungsanzeiger
zum Anzeigen der Entfernung verwendet und an die Kassette 40 zum
Speichern im dritten Datenaufnahmebereich 120c weitergeleitet, wenn
sie ausgeworfen wird.The above-mentioned travel distance recording process of the processor unit CPU 120 is shown in the function block diagram in 15 shown. The pulse number counter unit 120-11 counts the number of travel pulses from the travel pulse sensor S and generates drive pulses. The distance calculation unit 120-12 calculated on the basis of the in the pulse number counter unit 120-11 Counted value, the distance covered and outputs a distance signal for each predetermined distance, whereby the distance data area 127b is extended. The content of the range data area 127b is used for the distance indicator to indicate the distance and to the cassette 40 to save in the third data acquisition area 120c forwarded when it is ejected.
Die
von der Pulsanzahlzählereinheit 120-11 erzeugten
Treiberpulse werden an die Abnormitätsentscheidungseinheit 120-13 geliefert,
wo die Pulse mit dem eingegebenen Ablaufzustandssignal vom Schrittmotor
verglichen werden, so daß eine
Abnormität
in der Drehung des aufgrund der Treiberpulse angetriebenen Schrittmotors
herausgefunden werden kann. Das Auftreten einer Abnormität, falls
in der Abnormitätsentscheidungseinheit 120-13 ein
solches gefunden wird, wird im Datenaufnahmebereich 160c zusammen
mit Echtzeitdaten von der Kalenderuhr 126 abgespeichert.The of the pulse number counter unit 120-11 generated driving pulses are sent to the abnormality decision unit 120-13 where the pulses are compared with the inputted drain state signal from the stepping motor so that an abnormality in the rotation of the stepping motor driven by the driving pulses can be found out. The occurrence of an abnormality if in the abnormality decision unit 120-13 such is found in the data collection area 160c along with real-time data from the calendar clock 126 stored.
In
der Folge wird der Uhrenantriebsablauf für die Drehung der Aufzeichnungsscheibe
beschrieben. Die Prozessoreinheit CPU 120 zählt die
Ticks (z. B. Sekunden) der Kalenderuhr 126 und erzeugt zu
jedem Zeitpunkt, wenn eine vorbestimmte Anzahl gezählt ist,
einen Treiberpuls, der an den Schrittmotortreiber 124 übermittelt
wird, der den Schrittmotor zum Drehen der Aufzeichnungsscheibe antreibt.
Die Prozessoreinheit CPU 120 entscheidet, wenn es den Treiberpuls
ausgegeben hat, über
die Anwesenheit oder das Fehlen einer Abnormität, indem sie herausfindet,
ob der Schrittmotor, der aufgrund der Treiberpulse angetrieben wird,
funktioniert oder nicht. Zu diesem Zweck ist ein Fotounterbrecher
vorgesehen, der mit dem Schrittmotor, der aufgrund der Treiberpulse
gedreht wird, in Verbindung steht und die Anzahl der Drehpulse,
die von dem Fotounterbrecher erzeugt werden, und die Anzahl der
Treiberpulse werden verglichen und es wird entschieden, ob eine Abnormität vorhanden
ist oder nicht. Wenn eine Abnormität gefunden wird, wird das im
Datenaufnahmebereich 127c zusammen mit Echtzeitdaten erbgespeichert
und diese Daten werden an die Kassette gefüttert, wenn sie ausgeworfen
wird, und im dritten Datenaufnahmebereich in der Kassette erbgespeichert.In the following, the watch drive operation for the rotation of the recording disk will be described. The processor unit CPU 120 counts the ticks (eg seconds) of the calendar clock 126 and generates a drive pulse to the stepper motor driver each time a predetermined number is counted 124 is transmitted, which drives the stepping motor for rotating the recording disk. The processor unit CPU 120 When it outputs the drive pulse, it decides the presence or absence of an abnormality by finding out whether the stepper motor driven by the drive pulses is functioning or not. For this purpose, a photointerrupter is provided which communicates with the stepping motor rotated due to the driving pulses, and the number of rotation pulses generated by the photointerrupter and the number of driving pulses are compared, and it is judged whether or not a Abnormality is present or not. If an abnormality is found, it will be in the data collection area 127c inherited together with real-time data, and these data are fed to the cassette as it is ejected and stored in the third data-recording area in the cassette.
Der
oben beschriebene Uhrenantriebsablauf ist im Funktionsblockdiagramm
in 16 gezeigt. Die Pulsanzahlzählereinheit 120-15 zählt die
Uhrenpulse von der Kalenderuhr 126 und erzeugt Treiberpulse.
Die Treiberpulse erzeugt von der Pulsanzahlzählereinheit 120-15 werden
an den Schrittmotortreiber 124 übermittelt, so daß der Schrittmotor
angetrieben wird, der die Aufzeichnungsscheibe dreht. Um über Auftreten
oder Fehlen einer Abnormität
in der Funktion des Schrittmotors zu entscheiden, der angetrieben
wird, wenn Treiberpulse ausgegeben werden, ist ein Fotounterbrecher
vorgesehen, der an den aufgrund der Treiberpulse drehgetriebenen
Schrittmotor gekoppelt ist. Die Anzahl von Drehpulsen, die von dem
Fotounterbrecher erzeugt werden und die Anzahl der Treiberpulse
werden in der Abnormitätsentscheidungseinheit 120-16 verglichen
und entschieden, ob eine Abnormität aufgetreten ist oder nicht.
Das Auftreten einer Abnormität
wird, falls in der Abnormitätsentscheidungseinheit 120-13 ein
solches gefunden wird, im Datenaufnahmebereich 127c zusammen
mit Echtzeitdaten von der Kalenderuhr 126 gespeichert und
diese gespeicherten Daten werden im dritten Datenaufnahmebereich 160c in
der Kassette gespeichert, wenn die Kassette ausgegeben wird.The above described timing drive sequence is shown in the functional block diagram in FIG 16 shown. The pulse number counter unit 120-15 counts the clock pulses from the calendar clock 126 and generates drive pulses. The drive pulses generated by the pulse number counter unit 120-15 will be sent to the stepper motor driver 124 so as to drive the stepping motor which rotates the recording disk. In order to decide on occurrence or absence of an abnormality in the function of the stepping motor which is driven when driving pulses are output, a photo-interrupter is provided, which is coupled to the stepping motor rotatably driven by the driving pulses. The number of rotation pulses generated by the photo interrupter and the number of drive pulses are included in the abnormality decision unit 120-16 compared and decided whether an abnormality has occurred or not. The occurrence of an abnormality becomes, if in the abnormality decision unit 120-13 such is found in the data collection area 127c along with real-time data from the calendar clock 126 stored and this stored data will be in the third data recording area 160c stored in the cassette when the cassette is ejected.
Wie
oben erwähnt
erkennt der Zähler
die Schrittposition des Schrittmotors über den Zähler der Treiberpulse, die
den Schrittmotor in die Schrittlage treiben, die der Fahrgeschwindigkeit
entspricht. Weicht der Inhalt des Zählers von der Lage ab, an die der
Schrittmotor tatsächlich
getrieben worden ist, wird er unter vorbestimmten Bedingungen durch
die Schrittzahl ersetzt, die durch die Lagekodierung angezeigt wird,
die von dem mit dem Schrittmotor gekoppelten Kodierer erzeugt wird,
und auf den neuesten Stand gebracht, und diese neue Schrittzahl
wird im Datenspeicher 160 in der Kassette 40 abgespeichert.
Entsprechend können
Fahrgeschwindigkeitsdaten gesammelt werden, die tatsächlich mit
dem Schrieb der Fahrgeschwindigkeitsaufzeichnungsnadel im Einklang
stehen. Werden diese Fahrgeschwindigkeitsdaten zusammen mit Zeitdaten
gesammelt, können
sie als Referenz beim Lesen des Schriebs der Fahrgeschwindigkeit
auf der Aufzeichnungsscheibe verwendet werden. Außerdem kann
die Häufigkeit
des Auftretens der Korrektur ermittelt werden.As mentioned above, the counter detects the stepping position of the stepping motor via the counter of the driving pulses that drive the stepping motor to the stepping position corresponding to the traveling speed. If the contents of the counter deviate from the position to which the stepping motor has actually been driven, it is replaced under predetermined conditions by the number of steps indicated by the position coding generated by the encoder coupled to the stepping motor, and to the brought up to date, and this new step number is stored in the data store 160 in the cassette 40 stored. Accordingly, vehicle speed data actually coinciding with the writing of the vehicle speed recording needle can be collected. When these traveling speed data are collected together with time data, they can be used as a reference when reading the writing of the traveling speed on the recording disk. In addition, the frequency of occurrence of the correction can be determined.
Da
eine Prozessoreinheit CPU unabhängig sowohl
auf dem Hauptkörper 1 als
auch der Kassette 40 vorhanden ist, können ohne Wechseln der Arbeitsweise
des Hauptkörpers 1,
sondern durch verschiedentliches Wechseln der Arbeitsweise der Prozessoreinheit
CPU auf der Seite der Kassette 40 unterschiedliche Arten
von digitalen Daten entsprechend den Erfordernissen und Bedürfnissen
des Benutzers gesammelt werden.As a processor unit CPU independently on both the main body 1 as well as the cassette 40 is present, without changing the operation of the main body 1 but by ver various changes in the operation of the processor unit CPU on the side of the cassette 40 different types of digital data are collected according to the needs and needs of the user.
Dank
der Integration von Aufzeichnungsblatt enthaltender Kassette 40 und
Datenspeichers 160, wird es zweckmäßig, sie nach Vervollständigung
der Aufzeichnung mitzunehmen. Außerdem kann die Vereinheitlichung
der analogen Aufzeichnung und der digitalen Aufzeichnung garantiert
werden. Insbesondere wird durch das Vornehmen einer besonderen Aufzeichnung,
wenn die Abdeckung geöffnet wird,
wie in dem obigen Beispiel, garantiert, daß der Inhalt der Aufzeichnungsscheibe
derselbe ist wie der der digitalen Aufzeichnung, solange keine Aufzeichnung über ein Öffnen der
Abdeckung vorhanden ist.Thanks to the integration of cassette containing recording sheet 40 and data storage 160 , it will be useful to take them with you after completing the recording. In addition, the standardization of analogue recording and digital recording can be guaranteed. In particular, by making a special record when the cover is opened as in the above example, the content of the recording disk is guaranteed to be the same as that of the digital record as long as there is no record of opening the cover.
