DE2316078A1 - STAND WINDING MACHINE - Google Patents
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Description
9036 North 75th Street, Apt. 110, Milwaukee, Wisconsin, USA9036 North 75th Street, Apt. 110, Milwaukee, Wisconsin, USA
StanderwickeImaschineStand wrapping machine
Die Erfindung "bezieht sich auf eine Ständerwickelmaschine.The invention "relates to a stator winding machine.
Bekannte Ständerwickelmaschinen haben einen Wickelkopf mit einer fest darin sitzenden Nadel zum Hindurchführen des Bewicklungsdrahts durch die Schlitze des Ständerpakets beim Herstellen der Ständerwicklung. Da die Nadel fest am Wickelkopf angeordnet ist, hat dieser gewöhnlich zusätzliche Einrichtungen zum Auslenken des Drahts an beiden Seiten des Ständerpakets und zum Einhängen des Drahts in die Finger von Halteringen. Zur ErzielungKnown stator winding machines have a winding head with a needle firmly seated in it for guiding it through of the winding wire through the slots in the stator core when making the stator winding. Since the The needle is fixedly arranged on the winding head, this usually has additional devices for deflecting the Wire on both sides of the stand assembly and for hooking the wire into the fingers of retaining rings. To achieve
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der notwendigen Genauigkeit bei der Auslenkung und Führung des Drahts ist bei bekannten Maschinen gewöhnlich ein äußerst kompliziertes mechanisches System vorgesehen. Ein solches System ist in der älteren US~Patents.chrift 3 323 734- der Anmelderin unter dem Titel "Stator Core Winding Machine" beschrieben.the necessary accuracy in deflection and guidance of the wire, an extremely complex mechanical system is usually provided in known machines. One such system is in the earlier US Patents.ch script 3 323 734- by the applicant under the title "Stator Core Winding Machine ".
Ein wichtiges Ziel der Erfindung besteht darin, eine Ständerwickelmaschine zu schaffen, deren Wickelkopf vereinfachte Einrichtungen für eine genaue Drahtführung an beiden Seiten eines Ständerpakets aufweist.An important object of the invention is to provide a To create a stator winding machine, the winding head of which has simplified facilities for precise wire guidance having on both sides of a stator core.
Gemäß der Erfindung ist eine Maschine der genannten Art gekennzeichnet durch einen Wickelkopf mit wenigstens einer quer zu dessen Be\%regungsrichtung beweglich darin geführten Nadel und durch eine im Wickelkopf diesem gegenüber beweglich geführte, bewegungsübertragend mit der Nadel verbundene mechanische Übertragungsanordnung und durch einen Antrieb für die Bewegung der Übertragungs anordnung relativ zum Wickelkopf zum Erzeugen von Querbewegungen der Nadel während der Linearbewegung des Wickelkopfs.According to the invention, a machine of the aforementioned type is characterized by a winding head having at least one transversely to its Be \% r egungsrichtung movably guided in needle and by the winding head movably guided this opposite, motion-transmitting associated with the needle mechanical transmission arrangement and by a drive for the movement of the transmission arrangement relative to the winding head for generating transverse movements of the needle during the linear movement of the winding head.
Insbesondere schafft die Erfindung eine Wickelvorrichtung für eine Maschine zum Bewickeln von Ständerpaketen, mit einem Drehtisch für die Aufnahme einer Anzahl von Ständerblechen und Halteringen zum Verdrehen des Ständerpakets relativ zum Drehtisch, mit an den Halteringen jeweils zwischen den Schlitzen des Ständerpakets angelenkten Fingern, und mit einem Wickelkopf sowie einem Spindelantrieb für diesen, wobei gemäß der Erfindung vorgesehen ist, daß der Wickelkopf mittels des Spindelantriebs innerhalb des Ständerpakets auf und ab sowie hin und her drehend bewegbar ist, daß der Wickelkopf eine durch die Schlitze des Ständerpakets hindurchführbare Nadel sowie einen gemeinsam mit ihm und relativ zu ihm über eine von seiner eige-In particular, the invention provides a winding device for a machine for winding stator packages, with a turntable for holding a Number of stator plates and retaining rings for rotating the stator package relative to the turntable, with the Retaining rings, fingers hinged between the slots of the stator package, and with a winding head and a spindle drive for this, it being provided according to the invention that the winding head by means of the spindle drive within the stator assembly is movable up and down as well as to and fro rotating that the winding head one through the slots of the stator package needle that can be passed through as well as one jointly with him and relative to him via one of his own
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nen verschiedene Strecke bewegbaren Kurventräger enthält, welcher zur Erzeugung einer quer zum Wickelkopf verlaufenden Bewegung entlang einer bogenförmigen Bahn durch die Schlitze des Ständerpakets hindurch bewegungsübertragend mit der Nadel verbunden ist, und daß der Spindelantrieb zwei koaxial ineinander geführte Spindeln, von denen die eine mit dem Wickelkopf und die andere mit der Kurventräger verbunden ist, sowie einen in sich versetzten Doppelexzenter zum gleichzeitigen Bewegen der beiden Spindeln über Strecken verschiedener Länge aufweist.contains various sections of movable curved beam, which for generating a movement running transversely to the end winding along an arcuate path transferring movement through the slots of the stator core is connected to the needle, and that the spindle drive has two coaxially nested spindles, one of which is connected to the winding head and the other to the curve support, as well as one staggered double eccentric for simultaneous Moving the two spindles over distances of different lengths.
Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung beschrieben. Darin zeigt: ·The following is an embodiment of the invention described with reference to the drawing. It shows:
Fig. i eine Teil-Schrägansicht einer Ständerwickelmaschine mit einem durch ein Ständerpaket hervorstehenden Wickelkopf,Fig. I is a partial oblique view of a stator winding machine with a winding head protruding through a stator package,
Fig. 2 eine Ansicht der Maschine im senkrechten SchnittFig. 2 is a view of the machine in vertical section
mit den Antriebseinrichtungen für den Wickelkopf, «with the drive devices for the winding head, «
Fig. 3 eine Draufsicht auf den Wickelköpf mit dem ihn umgebenden Ständerpaket,Fig. 3 is a plan view of the winding head with which it surrounding stand package,
Fig. 4 eine vergrößerte Schnittansieht mit dem Wickelkopf in einer mittleren Stellung im Ständerpaket,4 shows an enlarged sectional view with the winding head in a middle position in the stator package,
Fig. 5 eine Ansicht einer Nadel von oben,5 shows a view of a needle from above,
Fig. 6 eine Teil-Seitenansicht des Spindeltriebs,6 shows a partial side view of the spindle drive,
Fig. 7 eine Stirnansicht einer Antriebsscheibe,7 is an end view of a drive pulley,
Fig. 8 eine Schrägansicht eines versetzten Doppelexzenters undFig. 8 is an oblique view of an offset double eccentric and
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Fig. 9 eine Vorderansicht eines Drehantriebs für den Wickelkopf.9 is a front view of a rotary drive for the winding head.
Die in 3Fig. 2 insgesamt mit 10 "bezeichnete Ständerwickelmaschine weist· einen drehbar auf einem Rahmen 14 gelagerten Drehtisch 12-.und eine gegenüber dem Rahmen 14 auf und ab "bewegliche sowie hin und her drehbare Wickelvorrichtung 15 auf. Der Drehtisch 12 trägt eine Anzahl von Einsatzringen 16 zum Einsetzen von Ständerpaketen 18 jeweils in einer zum Bewickeln mittels der Wickelvorrichtung 15 ausgerichteten Stellung. Um den Drehtisch herum sind gewöhnlich mehrere Stationen für die automatische Aufgabe von Ständerpaketen, zum Befestigen und Formen der Wicklung und zum automatischen Abnehmen des "bewickelten Ständerpakets angeordnet. Der Tisch 12 wird automatisch schrittweise weitergedreht, um die Ständerpakete nacheinander an die einzelnen Stationen zu bringen.The in 3Fig. 2 stator winding machine labeled 10 "in total has a rotatably mounted on a frame 14 Turntable 12 and one opposite the frame 14 and ab "on movable as well as to and fro rotatable winding device 15. The turntable 12 carries a number of Insert rings 16 for inserting stator packs 18 each in an aligned position for winding by means of the winding device 15. Around the turntable there are usually several stations around for the automatic Task of stand packs, for fastening and shaping the Winding and for automatic removal of the "wound Stator package arranged. The table 12 is automatically rotated step by step to the stator packages one after the other to bring to the individual stations.
An der Wickelstation wird das Ständerpaket 18 zwischen zwei jeweils eine Anordnung ν,οη Fingern 24, 26 tragenden Halteringen 20 bzw. 22 eingespannt. Die linger 24, 26 sind am jeweiligen Haltering angelenkt und dienen dazu den die Bewicklung bildenden Draht beim Aufwickeln durch die Schlitze des Ständerpakets hindurch mittels des Wickelkopfs aufzunehmen und zu halten, wie dies in der eingangs genannten-US-PS beschrieben ist. Die Halteringe 20 und 22 sind mittels einer Antriebsanordnung 25 antreibbar, um ein dazwischen eingespanntes Ständerpaket bei fortschreitender Fertigstellung der Wicklungen zwischen den einzelnen Schlitzen gegenüber dem Drehtisch weiter zu drehen. Die Erfindung richtet sich in der Hauptsache auf die Wickelvorrichtung 15? so daß eine weitere Beschreibung der Stationen für das Einsetzen der Ständerpakete, zum Befestigen und Formen der Wicklungen und zum Entnehmen der bewickelten Ständerpakete hier nicht erforderlich erscheint.At the winding station, the stator package 18 is between two each having an arrangement ν, οη fingers 24, 26 carrying Retaining rings 20 and 22 clamped. The linger 24, 26 are hinged to the respective retaining ring and are used to wind the wire forming the winding through the Slots of the stator package through by means of the winding head record and hold, as indicated in the opening paragraph mentioned-US-PS is described. The retaining rings 20 and 22 can be driven by means of a drive arrangement 25, around a stator package clamped in between as it progresses Completion of the windings between the individual slots in relation to the turntable continues turn. The invention is mainly directed to the winding device 15? so that one more Description of the stations for inserting the stand packages, for fastening and shaping the windings and for removing the wound stator packs not here appears necessary.
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Zum Bewickeln des Ständerpakets 18 weist die Wickelmaschine eine Wickelvorrichtung 15 auf, welche durch das Ständerpaket 18 hindurch auf und ab bewegbar und am oder zunächst dem Ende der Auf- und Abbewegungen hin und her drehbar ist. Das in Pig. 3 teilweise sichtbare Ständerpaket 18 hat eine Anzahl von Schlitzen 28 in gleichmäßigen Winkelabständen von jeweils 10 . Zum Herstellen der Wicklungen 30 auf dem Ständerpaket 18 werden Drähte 32 durch die Schlitze 28 hindurchgeführt und an den Fingern 24 und 26 eingehängt. Zum Hindurchführen der Drähte 32 durch die Schlitze 28 weist die Wickelvorrichtung 15 einen am oberen Ende eines koaxialen Doppelspindeltriebs 55 sitzenden Wickelkopf 34· auf.For winding the stator package 18, the winding machine has a winding device 15, which by the Stator package 18 can be moved up and down through it and at or initially towards the end of the up and down movements and is rotatable here. That in Pig. Fig. 3 partially visible stand assembly 18 has a number of slots 28 in equal angular intervals of 10 each. For producing the windings 30 on the stator core 18 wires 32 are passed through the slots 28 and hung on fingers 24 and 26. To pass the wires 32 through the slots 28, the Winding device 15 one at the upper end of a coaxial Double spindle drive 55 seated winding head 34 · on.
Wie man in Fig. 3» 4 und 5 erkennt, hat der Wickelkopf einen Block 35 mit einer Anzahl von in Schlitzen 38 querbeweglich geführten und jeweils mittels eines Deckels 40 gesicherten Nadeln 36. In der Zeichnung trägt der Wickelkopf 34- drei Nadeln 36. Je nach der Ausführung des Ständerpakets 18 und der Art der herzustellenden Wicklungen können jedoch jeweils eine, zwei oder drei Nadeln verwendet werden. Die Drähte 32 werden dem Block 35 über in einer Halterung 37 sitzende Führungen zugeführt.As can be seen in Fig. 3, 4 and 5, the winding head has a block 35 having a number of slots 38 in it needles 36 that are guided transversely and each secured by means of a cover 40. In the drawing the winding head 34- carries three needles 36. Depending on the design of the stator assembly 18 and the type of stator to be produced However, coils can be used one, two, or three needles at a time. The wires 32 are the Block 35 is supplied via guides seated in a holder 37.
In der beschriebenen Ausführung sind drei Nadeln 36 in gegenseitigen Winkelabständen von 40 vorgesehen, was die gleichzeitige Herstellung von drei Wicklungen 30 am Ständerpaket 18 ermöglicht. Die Nadeln 36 sind jeweils in Längsrichtung von einer Drahtdurchführung 42 durchsetzt und tragen seitlich einen Mitnehmerstift 44. Die äußeren Enden der Nadeln 36 stehen radial aus dem Wickelkopf 34· hervor und weisen eine der Form der Schlitze 28 angepaßte Verbreiterung 45 auf. Fig. 4 zeigt eine Nadel 36 in der Mittelstellung bei ihrer Bewegung durch einen der Schlitze 28 des Ständerpakets 18. Zum Hindurchführen der Drähte 32 durch die Schlitze 28 und zum Einhängen derselben in die Finger 24 und 26 müssen die Nadeln 36 bei Annäherung desIn the embodiment described, three needles 36 are in mutual Angular distances of 40 are provided, which means the simultaneous production of three windings 30 on the stator core 18 allows. The needles 36 are each penetrated in the longitudinal direction by a wire feed-through 42 and carry them laterally a driver pin 44. The outer ends of the needles 36 protrude radially from the winding head 34 and have a widening 45 adapted to the shape of the slots 28. Fig. 4 shows a needle 36 in the middle position as they move through one of the slots 28 of the stator assembly 18. To pass the wires 32 through through the slots 28 and to hang the same in the fingers 24 and 26, the needles 36 must approach the
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Wickelkopfs 34 an seine oberen und unteren Endstellungen quer zum Block 35 bewegt werden.Winding head 34 to its upper and lower end positions be moved across block 35.
Dazu ist eine Übertragungsanordnung in Form von zunächst den Nadeln 36 in Nuten 48 beweglich geführten Eurventrägern vorgesehen. Die als Schubplatten ausgebildeten Kurventräger 46 haben jeweils einen Kurvenschlitz 52 und sind mittels jeweils einer Halteplatte 50 in ihrer Nut 48 gehalten. Zur bewegungsubertragenden Verbindung der Nadeln 36 mit den Kurventrägern 46 -sind deren Mitnehmerstifte 44 im jeweiligen Kurvenschlitz 52 geführt. Bei einer Bewegung der Kurventräger 46 relativ zu dem Block 35 während der Auf- und Abbewegung des Wickelkopfs 34- entsteht somit eine Bewegung der Nadelenden 45 entlang bogenförmig gekrümmten Bahnen. Anstelle der beschriebenen, als Schubplätten ausgebildeten Kurventräger 46 können zur Erzeugung der Querbewegung der Nadeln 36 gegenüber dem Block 35 auch andere mechanische Übertragungseinrichtungen vorgesehen sein.For this purpose, there is a transmission arrangement in the form of euro carriers initially movably guided in grooves 48 with the needles 36 intended. The cam carriers 46 designed as thrust plates each have a cam slot 52 and are by means of one holding plate 50 is held in its groove 48 in each case. To the motion-transmitting connection of the needles 36 with the Curve carriers 46 -are their driving pins 44 in the respective Curve slot 52 out. When the cam carrier 46 moves relative to the block 35 during the and downward movement of the winding head 34- thus results in a Movement of the needle ends 45 along arcuately curved Lanes. Instead of the described, designed as sliding plates curve carriers 46 can be used to generate the Transverse movement of the needles 36 with respect to the block 35, too other mechanical transmission devices may be provided.
Der Doppelspindeltrieb 55 für die Auf- und Abbewegung des Wickelkopfs 34· mit den Nadeln 36 weist eine äußere Hohlspindel 5^· und eine innere Spindel 56. auf. Die äußere Spindel 54- hat an der Außenseite eine' Keilnutverzahnung und am oberen Ende eine Ringnut 51« Sie ist mittels eines Mnearkugellagers 58 beweglich im Rahmen 14 gelagert. Die innere Spindel 56 ist koaxial mit der äußeren Spindel 54- und dieser gegenüber linear beweglich angeordnet und hat am oberen Ende eine Ringnut 53° Der Block 35 des Wickelkopf s 34 ist mittels einer in der Ringnut 51 angreifenden Halterung 37 sjr oberen Ende der äußeren Spindel 54 befestigt. Der bzw. die Kurventräger 46 ist bzw» sind mittels einer in der Ringnut 53 angreifenden Halterung 47 beweglich an der inneren Spindel 56 angebracht.The double spindle drive 55 for the up and down movement of the winding head 34 with the needles 36 has an outer hollow spindle 5 and an inner spindle 56. The outer spindle 54 has a splined toothing on the outside and an annular groove 51 on the upper end. The inner mandrel 56 is this arranged coaxially with the outer spindle 54- and opposite linearly movable at the upper end has an annular groove, the block 35 of the winding head s is 53 ° 34 by means of a force acting in the annular groove 51 holder 37 SJR upper end of the outer spindle 54 attached. The cam carrier (s) 46 is or are movably attached to the inner spindle 56 by means of a holder 47 engaging in the annular groove 53.
Die äußere und die innere Spindel 54 bzw. 56 sind gemeinsam auf und ab bewegbar, wobei die innere Spindel 56 zumThe outer and inner spindles 54 and 56 are common movable up and down, the inner spindle 56 for
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Erzeugen der Querbewegung der !Tadeln 36 zusätzlich relativ zur äußeren Spindel 54 "bewegbar ist. Ein zu diesem Zweck vorgesehener Antrieb 62 hat einen Motor 64- mit einer Welle 67, an welcher eine Antriebsscheibe 66 mit einem radialen Schlitz 69 befestigt ist. Die äußere Spindel 54-ist über ein rahmenähnliches, von einer öffnung 74 durchsetztes Pleuel 68 und die innere .Spindel 56 über ein Pleuel 70 antriebsübertragend mit der Antriebsscheibe verbunden.Generating the transverse movement of the reprimands 36 in addition relative to the outer spindle 54 "is movable. One to this Purpose provided drive 62 has a motor 64 with a shaft 67 on which a drive pulley 66 with a radial slot 69 is attached. The outer spindle 54 is via a frame-like, penetrated by an opening 74 Connecting rod 68 and the inner .Spindel 56 via a connecting rod 70 drive-transmitting with the drive pulley tied together.
Das Pleuel 68 ist mittels eines Ereuzkopfs 72 beweglich mit der äußeren Spindel 54- verbunden und hat am unteren Ende eine Bohrung 76. Das Pleuel 70 hat am unteren Ende eine Bohrung 79 und ist über einen mittels Lagern 93 in einer Bohrung 91 an seinem oberen Ende gelagerten Zapfen 78 gelenkig mit der inneren Spindel 56 verbunden. Der Zapfen 78 durchsetzt die Öffnung 74- des Pleuels 68.The connecting rod 68 is movably connected to the outer spindle 54- by means of an Ereuzkopfs 72 and has on the lower one End of a bore 76. The connecting rod 70 has at the lower end a bore 79 and is via a bearing 93 in a bore 91 supported at its upper end pin 78 articulated to the inner spindle 56. The pin 78 penetrates the opening 74- of the connecting rod 68.
Die Pleuel 68 und 70 sind über einen auf einem Kurbelzapfen 82 sitzenden, in sich versetzten Doppelexzenter mit der Antriebsscheibe .66 verbunden. Der von einer Bohrung 84 durchsetzte Doppelexzenter 80 hat einen ersten und einen zweiten Antriebsexzenter 86 bzw. 88. Der erste Exzenter 86 ist mittels eines Lagers 87 in der Bohrung des Pleuels 68 gelagert. Der zweite Exzenter 88 seinerseits ist mittels eines Wälzlagers 90 in der Bohrung 79 des Pleuels 70 gelagert. Zum Befestigen des Doppelexzenters 80 ist der Kurbelzapfen 82 durch die Bohrung hindurchgeführt und mittels einer Haltescheibe 92 und einer auf sein Gewindeende aufgeschraubten Mutter 94 gesichert.The connecting rods 68 and 70 are on a crank pin 82 seated, staggered double eccentric connected to the drive pulley .66. The double eccentric 80 penetrated by a bore 84 has a first one and a second drive eccentric 86 or 88. The first eccentric 86 is in the bore by means of a bearing 87 of the connecting rod 68 stored. The second eccentric 88 in turn is in the bore 79 by means of a roller bearing 90 of the connecting rod 70 stored. To attach the double eccentric 80, the crank pin 82 is through the bore passed through and secured by means of a retaining washer 92 and a nut 94 screwed onto its threaded end.
Durch die Drehung der Antriebsscheibe 66 werden die beiden Spindeis 54 und 56 im Rahmen 14- auf und ab bewegt. Dabei erzeugt die Versetzung der beiden Exzenter 86 und 88 gegeneinander eine Relativbewegung zwischen den beiden Spindeln 54 und 56. Der erste Exzenter 86 ist gegenüber dem Kurbelzapfen 82 radial auswärts und der zweite Exzenter 88 radial einwärts versetzt. Die Bewegungsstrecke der äußeren Spindel 54 ist daher gleich dem doppeltenBy rotating the drive pulley 66, the two Spindeis 54 and 56 moved up and down in the frame 14-. Included the offset of the two eccentrics 86 and 88 against each other produces a relative movement between the two Spindles 54 and 56. The first eccentric 86 is radially outward with respect to the crank pin 82 and the second eccentric 88 offset radially inward. The distance of movement of the outer spindle 54 is therefore twice that
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Eadialabstand von der Mittelachse des ersten Exzenters zur Mittelachse der Antriebsscheibe 66, während die lineare Bewegungsstrecke der inneren Spindel 56 gleich dem doppelten Eadialabstand von der Mittelachse des zweiten Exzenters zu der der Antriebsscheibe 66 ist. Die Achsen der beiden Exzenter 86 und 88 weisen untereinander gleichbleibenden Abstand auf, so daß die Größe der Relativbewegung zwischen den Kurventrägern 4-6 und dem Kopf 35 unabhängig vom gemeinsamen Hub des Doppelspindeltriebs 55 immer gleich bleibt. In der beschriebenen Ausführung besteht zwischen den Achsen der beiden Exzenter 86 und 88 ein Abstand von 19 mm? woraus sich für die Bewegungsstrecken der Kurventräger 4-6 und des Blocks 35 eine Differenz von 38 mm ergibt. . -Eadial distance from the central axis of the first eccentric to the central axis of the drive pulley 66, while the linear Movement distance of the inner spindle 56 is twice that The radial distance from the center axis of the second eccentric to that of the drive pulley 66 is. The axes of the two Eccentrics 86 and 88 have a constant distance from one another, so that the size of the relative movement between the cam carriers 4-6 and the head 35 always remains the same regardless of the common stroke of the double spindle drive 55. In the embodiment described, there is a distance of between the axes of the two eccentrics 86 and 88 19 mm? from which the curve supports for the movement paths 4-6 and the block 35 a difference of 38 mm results. . -
Zum Vergrößeren oder Verkleinern des Hubs der Wickelvorrichtung 15 ist der Kurbelzapfen 82 entlang dem radialen Schlitz 69 in der Antriebsscheibe 66 verstellbar. Zu .diesem Zweck hat der Kurbelzapfen 82 einen im Radialschlitz 69 geführten T~Kopf 97· Beim Zusammenbau wird der T-Kopf 97 in den Schlitz 69 eingeführt und mittels der Mutter 94- an der Antriebsscheibe 66 festgezogen. Zum Verstellen der Hublänge wird die Mutter 94- gelöst und der Kurbelzapfen 82 radial einwärts oder auswärts verschoben, worauf die Mutter 94- wieder angezogen wird. Die Bewegung der inneren gegenüber der äußeren Spindel 56 bzw. 54- bleibt jedoch unabhängig von der Hub länge der Wickelvorrichtung 15 unverändert. Die Drehbewegung der äußeren Spindel 54- gegenüber dem Pleuel 68 ist durch den Kreuzkopf 72 ermöglicht. Dieser setzt sich aus einem Paar von koaxialen öffnungen 63 durchsetzter Halterungen und einer von einer Mittelöffnung 77 durchsetzten Scheibe mit seitlich hervorstehenden Tragzapfen 75 zusammen. Die Scheibe 65 ist zwischen zwei Drucklagern 7Λ am unteren Ende der äußeren Spindel 54- gelagert. Das eine Drucklager 71 stützt sich am unteren Ende der Keilnutverzahnung 57 ab und das andere ist mittels einer Mutter 73To increase or decrease the stroke of the winding device 15, the crank pin 82 can be adjusted along the radial slot 69 in the drive disk 66. For this purpose, the crank pin 82 has a T-head 97 guided in the radial slot 69. To adjust the stroke length, the nut 94- is loosened and the crank pin 82 is moved radially inward or outward, whereupon the nut 94- is tightened again. The movement of the inner relative to the outer spindle 56 or 54 remains unchanged regardless of the stroke length of the winding device 15. The rotary movement of the outer spindle 54 relative to the connecting rod 68 is made possible by the cross head 72. This is composed of a pair of holders penetrated by coaxial openings 63 and a disk penetrated by a central opening 77 with laterally protruding support pins 75. The disk 65 is mounted between two thrust bearings 7Λ at the lower end of the outer spindle 54-. One thrust bearing 71 is supported on the lower end of the spline toothing 57 and the other is by means of a nut 73
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auf der Spindel 54- befestigt. Die Drucklager 71 halten die Spindel 54- frei drehbar in der öffnung 77 der Scheibe 65. Die Tragzapfen 75 sind mittels Lagern 59 in den öffnungen 63 gelagert.attached to the spindle 54-. The thrust bearings 71 hold the spindle 54 in the opening 77 of the disk 65 so that it can rotate freely. The support pins 75 are mounted in the openings 63 by means of bearings 59.
Der Verbindungszapfen 78 hat einen von einer quer zur Achse des Zapfens verlaufenden Bohrung 83 durchsetzten Eopf 81 und am anderen Ende ein Gewinde 85· Der Kopf 81 ist mittels einer die Bohrung 83 durchsetzenden Schraube 89 am unteren Ende der inneren Spindel 56 befestigt. Eine Scheibe 95 und eine Mutter 96 sichern das Pleuel auf dem Zapfen 78.The connecting pin 78 has one of a transverse to Bore 83 running through the axis of the pin and a thread 85 at the other end, the head 81 is fastened to the lower end of the inner spindle 56 by means of a screw 89 penetrating through the bore 83. A washer 95 and a nut 96 secure the connecting rod on the pin 78.
Am oder zunächst den beiden Enden der Auf- und Äbbewegung wird der Doppelspindeltrieb 55 mittels eines Drehantriebs 100 in der einen oder anderen Richtung gedreht, um den Wickelkopf 34- auf den jeweils nächsten Schlitz 28 des Ständerpakets 18 auszurichten. Der Drehantrieb 100 weist ein auf der Keilnutverzahnung 57 der äußeren Spindel 54· geführtes Zahnrad 102 und eine damit in Eingriff befindliche2 über einen Exzenter 106 bewegbare Zahnstange 104- auf. Das Zahnrad 102 ist zwischen zwei an feststehenden Halterungen 110 sitzenden Drucklagern 108 drehbar gelagert. Eine Innenverzahnung 103 des Zahnrades 102 befindet sich in Eingriff mit der Keilnutverzahnung 57 der Spindel 54 und ermöglicht deren Linearbewegung. ;At or initially at both ends of the up and down movement, the double spindle drive 55 is rotated in one direction or the other by means of a rotary drive 100 in order to align the winding head 34 with the next slot 28 of the stator assembly 18. The rotary drive 100 has a run on the splines 57 of the outer spindle 54 · gear 102 and engaged therewith 2 movable by an eccentric 106 rack 104. The gearwheel 102 is rotatably supported between two thrust bearings 108 seated on stationary holders 110. An internal toothing 103 of the gear wheel 102 is in engagement with the spline toothing 57 of the spindle 54 and enables its linear movement. ;
Die Zahnstange 104- für den Drehantrieb des Zahnrads 102 ist an einer Schubplatte 112 befestigt (Fig. 9)· Die Schubplatte 112 ist mittels Schienen 114 linear beweglich zwischen feststehenden parallelen Führungen 116 geführt. An der Rückseite der Schubplatte 112 sind zwei Rollen 118 so angeordnet, daß sie entlang dem. Rand des Exzenters 106 abrollen. Dieser ist an einer Weile 120 befestigt, welche in einem Gehäuse 122 am Bahaen 14- gelagert ist. Der Motor 64- treibt die Welle 120 über einen Riemen-The rack 104- for the rotary drive of the gear 102 is attached to a push plate 112 (Fig. 9) · The Push plate 112 is linearly movable between stationary parallel guides 116 by means of rails 114 guided. At the rear of the push plate 112 two rollers 118 are arranged so that they along the. Edge of the Unroll eccentric 106. This is 120 at a while attached, which is stored in a housing 122 on the Bahaen 14- is. The motor 64- drives the shaft 120 via a belt-
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trieb mit einem Treibriemen 124, einer motorseitigen und einer wellenseitigen Riemenscheibe 126 bzw. 128 an.drove with a drive belt 124, a motor-side and a shaft-side pulley 126 or 128.
Im Betrieb ist der Exzenter 106 aufgrund der gemeinsamen .Antriebsverbindung mit dem Motor 64 mit der gleichen Drehzahl angetrieben wie der Doppelspindeltrieb 55· Der Exzenter 106 und die Rollen 118 sind so aufeinander abgestimmt, daß sich bei Annäherung des Wickelkopfs an die Umkehrpunkte der Auf- und Abbewegung eine sicher geführte Bewegung der Zahnstange 104 ergibt. Diese Art eines hin und her gehenden Drehantriebs ist allgemein bekannt und ermöglicht das Einstellen des Drehwinkels je nach den Erfordernissen bestimmter Wicklungen.In operation, the eccentric 106 is due to the common .Drive connection with the motor 64 with the same Speed driven like the double spindle drive 55 The eccentric 106 and the rollers 118 are coordinated so that when the winding head approaches the reversal points of the up and down movement results in a safely guided movement of the rack 104. This kind a reciprocating rotary drive is generally known and enables the angle of rotation to be adjusted depending on the needs of certain windings.
Zur Inbetriebnahme der beschriebenen Ständerwickelmaschine 10 wird ein Ständerpaket 18 in einen Einsatzring 16 des "Drehtische 12 eingesetzte Nachdem dann der Drehtisch zum Ausrichten des Ständerpakets in der Wickelstation gedreht wurde, werden die beiden Halteringe 20 und 22 derart an das Ständerpaket angelegt, daß die Finger 24 bzw. 26 jeweils senkrecht zwischen zwei Schlitzen 28 desselben ausgerichtet sind« Der für die Wicklung zu verwendende Draht 32 wird über die Führungen 33 und die Längsdurchführungen 42 der Nadeln 36 zugeführt» Damit ist die Wickelvorrichtung 15 bereit für den Beginn des Wickeinsο ■To start up the stator winding machine 10 described, a stator package 18 is inserted into an insert ring 16 of the "Turntables 12 used After then the turntable to Alignment of the stator package was rotated in the winding station, the two retaining rings 20 and 22 are in such a way the stator package applied that the fingers 24 and 26 are each perpendicular between two slots 28 of the same are aligned «The wire 32 to be used for the winding is guided over the guides 33 and the longitudinal bushings 42 of the needles 36 »The winding device 15 is now ready for the start of the Wickeinsο ■
Dasu wird, der Motor 64 in Gang gesetzt, um die Wickelvorrichtung 15 au.f und ab zu bewegen und jeweils an den Umkehrpunkten-der Auf™ und Abbewegung in der einen oder anderen Richtung um einen vorbestimmten Winkel zu drehen= Bei der Auf- und Abbewegung der Wickelvorrichtung bewegen sich die Fädeln 36 senkrecht durch die Schlitze 28 des Ständerpakets 18 hindurch» Dabei führen sie unter dem Antrieb der Kurventräger 46 eine Querbewegung entlang gekrümmter Bahnen aus5 um den Draht 32 jeweils am Ende der Hubbewegungen radial auswärts der Schlitze 28 auszulenken und ihn in die Finger 24 bzw, 26 einzuhängen,, BeimThe motor 64 is set in motion to move the winding device 15 up and down and to rotate it by a predetermined angle in one direction or the other at the reversal points — the up and down movement = when up and down Moving away from the winding device, the threads 36 move vertically through the slots 28 of the stator assembly 18 »In doing so, under the drive of the cam carriers 46, they lead a transverse movement along curved paths from 5 to deflect the wire 32 radially outward of the slots 28 at the end of the stroke movements hang it in fingers 24 or 26, when
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Verdrehen der Wickelvorrichtimg 15 zum Ausrichten der Nadeln 36 auf den jeweils nächsten Schlitz 28 des Ständerpakets wird der Draht 32 jeweils an den betreffenden Fingern 24- bzw. 26 eingehängt. In der umgekehrten Hubbewegung bewegen sich dann die Nadeln 36 wiederum entlang gekrümmter Bahnen durch die Schlitze 28 hindurch bis in eine Stellung radial auswärts der jeweils anderen Finger 24- oder 26.Rotating the winding device 15 to align the Needles 36 on the next slot 28 of the stator package the wire 32 is connected to the relevant Fingers 24 and 26 attached. In the reverse stroke movement, the needles 36 then move along again curved paths through the slots 28 through to a position radially outward of the other Finger 24 or 26.
Die Querbewegung der !Tadeln 36 ist durch die Relativbewegung des Kurventrägers 4-6 gegenüber dem Block 35 des Wickelkopfs während den Auf- und Abbewegungen der Wickelvorrichtung bewirkt. Diese Relativbewegung wird ihrerseits mittels des vom Antrieb 62 angetriebenen Doppel spindeltrieb s 55 erzeugt, dessen äußere Spindel 54-drehbar mit dem von der Antriebsscheibe 66 aus angetriebenen Pleuel 68 verbunden ist, während die innere Spindel 56 über das Pleuel 70 antriebsübertragend mit der Antriebsscheibe 66 verbunden ist. Die Anlenkung der Pleuel 68 und 70 an der Scheibe 66 mittels des in sich versetzten Doppelexzenters 80 ergibt eine gleichbleibende Differenz zwischen den Hüben der äußeren und der inneren Spindeln 54- bzw. 56.The transverse movement of the censures 36 is due to the relative movement of the cam carrier 4-6 opposite the block 35 of the winding head during the up and down movements of the Winder causes. This relative movement is in turn driven by the drive 62 Double spindle drive s 55 produced, the outer spindle 54-rotatable is connected to the driven by the drive pulley 66 from connecting rod 68, while the inner spindle 56 is connected in a drive-transmitting manner to the drive pulley 66 via the connecting rod 70. The articulation of the connecting rod 68 and 70 on the disc 66 by means of the offset Double eccentric 80 results in a constant difference between the strokes of the outer and the inner spindles 54 and 56.
Zum Einstellen des Hubs der Wickelvorrichtung 15 auf verschiedene Ständerpakete läßt sich der Abstand des Kurbelzapfens 82 zur Achse der Antriebsscheibe 66 verändern. Zu diesem Zweck wird die Mutter 94- gelöst und der Kurbelzapfen 82 im Schlitz 69 der Antriebsscheibe 66 radial einwärts oder auswärts verschoben. Dabei bleibt die Größe der Relativbewegung zwischen der inneren und der äußeren Spindel 56 bzw. 54 unabhängig von der Hublänge der Wickelvorrichtung insgesamt unverändert.To adjust the stroke of the winding device 15 to different stator packages, the distance between the crank pin 82 to the axis of the drive pulley 66 change. For this purpose the nut 94- is loosened and the crank pin 82 in the slot 69 of the drive pulley 66 displaced radially inward or outward. That remains the case Size of the relative movement between the inner and outer spindles 56 and 54, regardless of the Overall stroke length of the winding device unchanged.
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