DE2348587C3 - Meßanordnung zur Bestimmung der Verteilung mechanischer Spannungen in laufenden Materialbahnen - Google Patents
Meßanordnung zur Bestimmung der Verteilung mechanischer Spannungen in laufenden MaterialbahnenInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Meßanordnung nach dem sr.
Oberbegriff des Anspruchs 1.
Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Bestimmung der Ebenheit und Geradheit von Kaltband in Breitenrichtung.
Bei Kaltbändern und ähnlichen ebenen Erzeugnissen bestimmt die Geradheit des Erzeugnisses sowie die
Gleichmäßigkeit der Dicke die Güte des Herstellungsverfahrens. Denn, da die Kaltwalzung vielfach unter
hoher Zugspannung erfolgt, können die durch solche Unregelmäßigkeiten wie zentrale Aufwölbungen oder 4r>
wellenförmige Kanten bedingten Unregelmäßigkeiten infolge der elastischen Längung den unregelmäßigen
Formanteil beeinflussen, so daß der unregelmäßige Formanteil nicht unmittelbar auf Grund der genannten
Unregelmäßigkeiten bestimmt werden werden kann, to Dies gilt auch beim Fehlen einer hohen Zugspannung.
Zur indirekten Formbestimmung von ebenen Erzeugnissen hat man versuchsweise die Spannungsverteilung
in Breitenrichtung des ebenen Erzeugnisses ausgewertet. Dies ist darin begründet, daß die Form der ebenen «
Erzeugnisse aufgrund der Längsunterschiede in festgelegten Punkten in Breitenrichtung der Erzeugnisse
bestimmt wird. Der jeweilige Unterschied führt zu einer Änderung der Spannungsverteilung innerhalb des
ebenen Erzeugnisses in Abhängigkeit von der Anwen- w>
dung einer Zugspannung. Infolgedessen kann man den unregelmäßigen Formanteil des ebenen Erzeugnisses
indirekt nachweisen, nämlich durch die Spannungsverteilung. Dieses Verfahren ist deshalb anwendbar, weil
zwischen der Form des ebenen Erzeugnisses und der μ
Spannungsverteilung in Breitenrichtung eine feste Beziehung besteht.
In der DE-PS 10 55 349 und der GB-PS 12 04 497 sind Meßanordnungen beschrieben, bei denen in Breitenrichtung
eines Bandes eine Erregerkraft konstanter Größe aufgebracht wird. Damit die Form des Bandes
ausgewertet werden kann, muß diese Erregerkraft zu einer statischen Verformung des Bandes führen. Man
muß insbesondere bei Blechbändern vergleichsweise große Kräfte anwenden.
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung einer Meßanordnung, die mit vergleichsweise kleinen Kräften
einen Nachweis der Spannungsverteilung in Breitenrichtung des Bandes erlaubt
Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch angegebenen Maßnahmen gelöst
Nach der Erfindung wird eine zeitlich veränderliche Erregerkraft aufgebracht Gemessen werden die dynamischen
Verbiegungen des Prüferzeugnisses. Daraus kann man die Spannung im Prüferzeugnis bestimmen.
Da in Breitenrichtung mehrere Meßpunkte vorhanden sind, läßt sich aus der Spannungsverteilung die Form des
Erzeugnisses in Breitenrichtung ermitteln. Dieses dynamische Verfahren nach der Erfindung erweitert die
Anwendungsmöglichkeiten für die Formbestimmung bandförmiger Erzeugnisse wesentlich.
Das Verfahren nach der Erfindung ist unempfindlich gegenüber Störungen durch Auswölbungen des ebenen
Erzeugnisses während des Meßvorganges. Das Verfahren ermöglicht eine große Auflösung.
Die Erfindung bringt folgende Vorteile:
Die Beziehung zwischen der Spannung des ebenen Erzeugnisses und der Ausgangsgröße des Verbiegungsmessers
wird durch eine Gerade innerhalb einer Genauigkeit von weniger als 0,05 kp/mm2 ausgedrückt;
dieses ist einem wellenförmigen Anstieg von 0,1 bis 0,2% gleichwertig. Ein solches Erzeugnis kann als eben
angesehen werden.
Aus konstruktiven Gründen besitzt eine herkömmliche Vorrichtung eine Auflösung von nur etwa 5
Punkten. Demgegenüber bringt der vergleichsweise einfache Verbiegungsmesser im Rahmen der Erfindung
eine Erhöhung der Auflösung auf 10 bis 20 Punkte.
Die Selektivität gegenüber Störungen beim Spannungsnachweis der Erfindung beträgt 40 bis 5OdB,
selbst für Störungen infolge von Aufwölbungen der ebenen Erzeugnisse, infolge von Verschiebungen der
Messer oder aus anderen Gründen. Damit sind im wesentlichen alle praktisch auftretenden Störeinflüsse
ausgeschaltet.
Die Erfindung ist auch bei ebenen Erzeugnissen aus nicht magnetischen Stoffen wie Kupfer anwendbar.
Die Erfindung wird im folgenden an Hand bevorzugter Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die
Zeichnungen erläutert, in denen darstellt
F i g. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung,
F i g. 2 eine teilweise perspektivische, teilweise blockschaltbildartige Darstellung der Vorrichtung,
F i g. 3 eine Kurve für den Zusammenhang zwischen Spannung und Verbiegung,
Fig.4 eine Kurve für den Fehlereinfluß von Aufwölbungen der ebenen Erzeugnisse und
F i g. 5 eine Meßkurve eines Breitenprofils bei einem ebenen Erzeugnis.
Bei der Vorrichtung nach F i g. 1 erfolgt die Signalverarbeitung durch Integration des Nachweissignals
synchron mit dem Erregersignal. Ein Prüferzeugnis 1, nämlich ein ebenes Erzeugnis in Form eines
Kaltbandes, unterliegt einer Zugspannung in Längsrichtung, die durch eine Spannvorrichtung wie Umlenkrol-
len 2 aufgebracht wird. Das Kaltband läuft durch nicht
dargestellte Walzen und bewegt sich über die Umienkroller. 2. Ein Erregersignalgenerator 3, etwa ein
Rechteckwellengenerator gibt eine Sig.ialfolge mit einer Periodendauer Tc ab. An den Erregersignalgenerator
3 ist ein Nachweiskopf 4 angeschlossen, der einen Erregerteil 4a, etwa einen Elektromagneten, und einen
Verbiegungsmesser 4b, etwa eine Elektrode umfaßt Dieser Nachweiskopf 4 befindet sich an einer Stelle
zwischen den Umlenkrollen 2 und ist in Breitenrichtung des ebenen Erzeugnisses 1 ausgerichtet Das Rechtecksignal
der Periodendauer Tc des Erregersignalgenerators 3 kann in einem nicht dargestellten Verstärker
verstärkt werden; ein solcher Verstärker ist nicht erforderlich, wenn der Erregersignalgenerator eine
genügend große Ausgangsleistung aufweist Das Erregersignal wird in dem Erregertei! 4a in eine
Erregerkraft umgewandelt, die auf das ebene Erzeugnis 1 einwirkt Die durch die Einwirkung die-er Erregerkraft
in dem ebenen Erzeugnis 1 erzeugte Verbiegung oder Auslenkung wird in dem Verbiegungsmesser 4b
erfaßt und in einem nicht dargestellten Signalwandler, etwa einem elektrostatischen Kapazitäts-Spannungs-Wandler
in ein elektrisches Signal umgewandelt Dieses Signal gelangt über eine Polaritätswechselstufe 5 zum ?r>
Eingang einer Integrationsstufe 6. Der aufgrund des Rechtecksignals erhaltene Wert des Verbiegungssignals
wird entsprechend der Dauer einer Rechteckperiode in der Integrationsstufe 6 integriert damit man ein
rauschfreies Signal erhält Dieses Signal wird in einem Haltekreis 7 festgehalten, so daß man Ausgangssignal
C(x, π Tc) erhält. Ein Abfragetaktgenerator 8 ist an den
Erregersignalgenerator 3 angeschlossen und steuert den jeweiligen Zeitpunkt des Polaritätswechsels für die
Polaritätswechselstufe 5, den Rückstellzeitpunkt für die Integrationsstufe 6 und den Abfragezeitpunkt für den
Haltekreis 7 sowie andere Taktsignale.
Die folgende Ableitung erläutert die Grundlagen der Erfindung.
Die in F i g. 1 angegebenen Größen haben folgende 4» Bedeutung:
χ = Längenkoordinate ir· Breitenrichtung
f(t) = Erregerkraft pro Breiteneinheit
P(x, t) = Verbiegung in der Stelle χ
d(t) = unregelmäßige Schwankungen des ebe- 4>
nen Erzeugnisses
T(x) = Spannung pro Breiteneinheit an der
T(x) = Spannung pro Breiteneinheit an der
Stelle χ
2 L = Abstand zwischen den Umlenkrollen 2
Unter Ansatz des Kräftegleichgewichts in einem sich in Breitenrichtung erstreckenden Minimalteil des
ebenen Erzeugnisses erhält man als Wert der Verbiegung P(x, f^die folgende Gleichung:
PU. t) =
2 7(x)
(D
Das Ausgangssignal C(x,n Tc) des Haltekreises 7 läßt sich wie folgt ausdrücken:
Γ(.ν,/ι7ί·) --=
Tc
bO
nTc +j (n + \)Tc
f P(x,T)dt - f P(xj)ilt .
Tc
nTc + -j-
(2)
nTc
Tc = Periodendauer der Rechteckwelle
/1 = Periodenzahl der Rechteckwelle.
/1 = Periodenzahl der Rechteckwelle.
Die Erregerkraft f(r) pro Breiteneinheit ist eine
Rechteckwelle mit einer Amplitude a, so daß man folgenden Ansatz machen kann:
fit) =
α + b nTc < t < η Tc +
Tc
Tc
(3)
nTc + -^- ^ t
< {n + I)Tc
Danach kann die Ausgangsspannung C(x, η Tc) des Haltekreises 7 unter Benutzung der Gleichungen (1), (2),
(3) folgendermaßen ausgedrückt werden:
C(x, Tc) =
2T(x) Tc
nTc
j£ (n+1)7c
nTc+ ^-
nTc
(4)
Der letzte Term der obigen Gleichung gibt den Störeinfluß an und wird um so kleiner, je gleichmäßiger
die unregelmäßige Verbiegung dft) des ebenen Erzeugnisses ist, wenn entsprechend die Periodendauer Tc der
Rechteckweile größer wird. Damit kann die obige Gleichung folgendermaßen vereinfacht werden:
C (χ, η Tc) =
La
2T(x)
(4)
Aus der Gleichung (4') läßt sich die Spannung T(x)per
Breiteneinheit an der Stelle χ der Breitenkoordinate folgendermaßen ableiten:
T(x) =
La 2 C (χ, η Tf)
(5)
Der Spannungsnachweis eines ebenen Erzeugnisses erfolgt nach dem bekannten Verfahren so, daß die
Aufwölbung des ebenen Erzeugnisses so klein wie möglich gehalten, wird, damit der Störanteil möglichst
weit verringert wird. Die Formbestimmung nach der Erfindung unterscheidet sich vor allem dadurch, daß
Rechtecksignale an das Prüferzeugnis als Erregerkraft angelegt werden und daß nur Verbiegungen aufgrund
dieser Rechtecksignale bei der Auswertung berücksichtigt werden. Damit erhält man die Spannungsverteilung
in dem ebenen Erzeugnis in Breitenrichtung, so daß man hieraus die Form des ebenen Erzeugnisses ableiten
kann. Unter Anwendung des Verfahrens nach der Erfindung werden Störungen und Unregelmäßigkeiten
wie Aufwölbungen, die beim Walzen ebener Erzeugnisse auftreten, im wesentlichen bis zum Verschwinden
durch die Integration der Verbiegungssignale synchron mit dem Erregersignal ausgeschieden, wie dies an Hand
der obigen Gleichung (4) erwähnt ist. Dieses ist in der Konstanz der Störeinflüsse begründet Fehler infolge
von Aufwölbungen der ebener. Erzeugnisse, die bei herkömmlichen Verfahren den größten Fehlereinfluß
bringen, lassen sich bis auf einen vernachlässigbaren Rest ausscheiden.
Die Erfindung wird an Hand der weiteren Zeichnungen noch näher erläutert. Ein Pruferzeugnis 11,
nämlich ein Band, läuft über eine Spannvorrichtung mit Umlenkrollen 12. Ein Erregersignalgenerator 13 erzeugt
Rechteckwellen, de in einem Verstärker 13a
verstärkt werden. Ein Nachweiskopf 15 befindet sich in einem Abstand zwischen den beiden Umlenkrollen 12
und steht der Oberfläche des Prüferzeugnisses in Breitenrichtung gegenüber. Der Nachweiskopf 14 sitzt
an einer Haltevorrichtung. Ein solcher Nachweiskopf besitri ein^r Erregerteil 14a und einen Verbiegungsmesser
146. Der Erregerteil 14a ist ein Elektromagnet mit hufeisenförmigem Querschnitt, auf dessen Polschuhe
A jeweils Erregerspulen B aufgesetzt sind. Der Verbiegungsmesser 146 besteht aus einer Vielzahl von
Elektroden D zur Messung der jeweiligen Verbiegungen, die innerhalb des sich in Breitenrichtung erstrek
kenden Mittelteiis Cangeordnet sind.
Der Verbiegungsmesser 146 kann auch gesondert von dem Erregerteii i4a aufgebaut sein. Die Erfindung ist
nicht auf eine elektromagnetische Einrichtung ausgerichtet. Vielmehr ist im Rahmen der Erfindung jede
Einrichtung brauchbar, mit der berührungsfrei eine äußere Erregerkraft auf das Prüferzeugnis übertragen
werden kann, etwa eine Einrichtung unter Verwendung von Druckluft
Die Verbiegungssignale werden in einem Wandler 14c umgewandelt, der etwa ein elektrostatischer
Kapazitäts-Spannungs-Wandler ist. Ein Signalverarbeitungskreis
19 umfaßt eine Polaritätswechselstufe 15, eine Integrationsstufe 16, einen Haltekreis 17 und einen
Abfragetaktgenerator 18, der mit den einzelnen Stufen verbunden ist Der Abfragetaktgenerator 18 ist über
einen Steuerkreis 20 an ein Anzeigegerät 21, etwa eine Kathodenstrahlröhre angeschlossen. Der Signalverarbeitungskreis
19 kann auch über einen Steuerkreis 22 für die Walzenballigkeit an eine Einstellvorrichtung 23 für
die Walzenballigkeit angeschlossen sein.
Für jeden Verbiegungsmesser ist eine Polaritätswechselstufe, eine Integrationsstufe und ein Haltekreis
vorhanden, die in Reihe aneinander angeschlossen sind und eine Gruppe für den jeweiligen Verbiegungsmesser
bilden, die neben anderen Gruppen vorhanden ist
Im folgenden wird die Arbeitsweise der Vorrichtung nach F i g. 2 erläutert Damit soll der Grundgedanke
herausgestellt werden. In dem Rechteckwellengenerator 13 wird als Erregersignal eine Rechteckwelle mit
einer Periodendauer Tc erzeugt Das Erregersignal wird in dem Verstärker 13a verstärkt und durch den
Erregerteil 14a als Erregerkraft auf die Oberfläche des
Prüferzeugnisses 13 übertragen, damit in dem Prüferzeugnis eine Auslenkung oder Verbiegung P(x, t)
erzeugt wird. Die in dem Prüferzeugnis 11 erzeugte Verbiegung (P(x, t) wird als Kapazitätsänderung durch
die Elektroden D der Verbiegungsmesser nachgewiesen und in dem Wandler 14c in ein elektrisches Signal
umgewandelt In Breitenrichtung des Prüferzeugnisses 11 sind eine Mehrzahl von Elektroden D angeordnet die
jeweils auf Verbiegungen in entsprechenden Bereichen des Prüferzeugnisses ansprechen und die jeweiligen
Verbiegungen in eine elektrische Spannung umwandeln. Die Spannungssignale werden dann in die Eingänge des
Signalverarbeitungskreises 19 eingespeist
Jeweils in der Polaritätswechselstufe 15 wird die Polarität eines Signals entsprechend der Polarität der
Rechteckwelle gewechselt Das Nachweissignal wird dann während einer jeden Periodendauer der Rechteckwelle
in der Integrationsstufe 16 integriert, so daß man ein rauschfreies Spannungssignal erhält Das integrierte
Signal, das sich jeweils auf den Spannungszustand in dem zugeordneten Bereich des Prüferzeugnisses bezieht
liegt am Eingang des Haltekreises 17 an. Der Abfragetaktgenerator 18 steuert die Taktzeitpunkte der
Polaritätswechselstufe 15, die Rückstellung der Integrationsstufe 16 und die Abfragezeitpunkte des Haltekreises
17 unter Auswertung von Vergleichssignalen des Rechteckwellengenerators 13. Das Ausgangssignal des
ι Haltekreises 17 erregt über einen Steuerkreis 20 ein Anzeigegerät 21, etwa eine Kathodenstrahlröhre, damit
eine Überwachung durch eine Bedienungsperson möglich ist.
Für eine automatische Regelung der Form der
Für eine automatische Regelung der Form der
ίο jeweiligen ebenen Prüferzeugnisse kann die Form
derselben automatisch beeinflußt werden, indem die Walzenballigkeit durch Eingabe des Ausgangssignals
des Haltekreises 17 in die Einstellvorrichtung 23 für die Walzenballigkeit nachgestellt wird. Diese Nachstellung
ι > erfoigt aiso automatisch im Sinne einer Regelung über
den Steuerkreis 22 für die Walzenballigkeit.
Die zur Erzeugung der Erregerkraft auf das ebene Prüferzeugnis benutzte Rechteckwelle ist um so
wirkungsvoller zur Ausschaltung von Störungen, wenn
:u man die Periodendauer vergrößert Zweckmäßig ist
eine Periodendauer zwischen 1 und 4 see.
Neben einer Rechteckwelle als Erregersignal kann man auch zeitlich veränderliche Signalwellen wie
M-Signale sog. Signale mit pseudostatistischer Vertei-
2r> lung, Signale mit statistischer Verteilung und Sinuswellensignale
verwenden. Bei Verwendung dieser Signale wird ein Multiplikationskreis zur Multiplikation des
Erregersignals mit dem Meßsignal anstelle der Polaritätswechselstufe 15 eingesetzt
j« F i g. 3 zeigt Kurven für den Zusammenhang zwischen
den Ausgangssignalwerten und den Spannungen. Die Versuchsbedingungen sind folgende:
Prüferzeugnisse:
Stahlbänder, 99.2 mm breit und 0,20 mm dick
J> Umlenkrollenabstand: 755 cm
J> Umlenkrollenabstand: 755 cm
Spalt zwischen dem Magnetpol und
dem Band: 11,3 mm
Spalt zwischen Meßelektrode und Band: 8,3 mm Integrationsdauer: 2 see
Störung: 0
Magnetstrom: /= 1 A, /= 2 A, /= 3 A.
Nach der Zeichnung kann der Ausgang des Verbiegungsmessers
in Abhängigkeit von der Zugspannung des Bandes als Gerade mit hoher Genauigkeit dargestellt werden. Die Abweichungen sind gering.
Damit besitzt die Vorrichtung eine sehr hohe Meßgenauigkeit
Fig.4 zeigt das Ergebnis eines Versuchs zur
sn Bestimmung des Einflusses von Aufwölbungen des ebenen Erzeugnisses. Die Versuchsbedingungen sind
folgende: elektrischer Strom 2 A; Periodendauer: 2 see:
auf die Prüferzeugnisse ausgeübte Spannung: 3,02, 2,08 und 1,18 kp/mm2 (jeweils bezogen auf die Breiteneinheit).
Als Störung wird ein Rauschsignal mit statistischei Verteilung durch einen Generator auf das Band
übertragen. Nach der Zeichnung ist das Signal/Rausch-Verhältnis (S/N-Verhältnis) kleiner als 0,5% dei
Änderung des Ausgangssignals im Vergleich zu einem
bo Rauschpegel von 0 dB, d. h, wenn das Verhältnis des Rauschens infolge von Aufwölbungen des ebener
Erzeugnisses und der Aufwölbung infolge des Rechteckwellensignals 1 :1 beträgt Darauf folgt, daß die
Aufwölbung der ebenen Erzeugnisse, die bei herkömmliehen Verfahren die größte Schwierigkeit bietet, ir
ihren nachteiligen Einflüssen durch die Erfindung vollkommen ausgeschaltet ist Der hierdurch bedingte
Fehler kann vernachlässigt werden.
ί; i g. 5 zeigt eine Meßreihe zur Hormbestimniung
eines unregelmäßig geformten ebenen Erzeugnisses. Die Versuchswerte sind folgende: magnetischer Strom
5 A; Periodendauer: 2 see; Dicke des Prüfkörpers, nämlich eines kaltgewalzten Stahlbandes: 0,2 mm,
Breite: 500 mm; Zugspannung 5 kp/mni-'. An den einem
Absland 100 mm und 500 mm in Breitenrichtung
entsprechenden Stellen des Prüferzeugnisse erkennt man jeweils eine vierteltaschenförmige Ausbeulung mit
einer Steilheit von 1,8 und einer Kantenwclle von 2,1% (jeweils bezogen auf den Scheitelwert und den
wellenförmigen Anstieg). Solche Unregelmäßigkeiten werden also sicher erfaßt.
I lieiYii 5 likill /eic
H c η
Claims (1)
- Patentanspruch:Meßanordnung zur Bestimmung der Verteilung mechanischer Spannungen in laufenden bandförmigen, ebenen Materialbahnen in Breitenrichtung dieser Bahnen, mit einem in einem Abstand von der Oberfläche der Materialbahn in Breitenrichtung derselben angeordneten Erregerteil zur Erzeugung einer zeitlich veränderlichen Erregerkraft an mehreren in Breitenrichtung verteilten Stellen dieser Materialbahnen, mit einer Mehrzahl von Verbiegungsmessem zur Messung der durch die Erregerkraft erzeugten Verbiegung und mit einem Meßwertverarbeitungskreis, gekennzeichnet durch die Vereinigung folgender Merkmale:a) an eiaen Rechteckwellengenerator (3,13) ist ein Nachweiskopf (4,14) mit einem Kraftgeber (4a) und Verbiegungsmesser (4b, i4b) angeschlossen;b) zur Bildung einer Korrelation zwischen der Erregerkraft (in 4a) und den Meßwerten (in 4b) ist an den Verbiegungsmesser (4c) jeweils ein Meßwertverarbeitungskreis (19) mit einer PoIIaritätswechselstufe (5,15) einer Integrationsstufe (6, 16), einem Haltekreis (7, 17) und einem Abfrageimpulsgeber (8, 18) angeschlossen, der jeweils mit der Polaritätswechselstufe, der Integrationsstufe, dem Haltekreis und mit dem Rechteckwellengenerator (3) verbunden ist. so
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