Verfahren und Vorrichtung zum ununterbrochenen AbführenMethod and device for uninterrupted discharge
von Stanzteilen fUr elektrische Gerste Die Erfindung betrifft ein
Verfahren und eine Vorrichtung zum ununterbrochenen Abführen von Stanzteilen fUr
elektrische Geräte, die unter dem Druck des Stanzenstempels nach unten geschoben
und unter seitlichem Druck eines Vereinzelungsgerätes auf einen Horizontalförderer
fallengelassen und einem Stapel schacht zugeführt werden, in dem die Stapelhöhe
erfaßt und der fertige Stapel durch Zurtlckziehen von Stützorganen einem nachgeschalteten
zweiten Horizontalförderer zugeführt und mit diesem zum Stapelabgabebereich transportiert
wird.of punched parts for electric barley The invention relates to a
Method and device for the uninterrupted removal of stamped parts for
electrical devices pushed down under the pressure of the punch
and under lateral pressure from a separating device on a horizontal conveyor
dropped and fed to a stack shaft in which the stack height
detected and the finished stack by pulling back support organs a downstream
fed to the second horizontal conveyor and transported with this to the stack discharge area
will.
Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art (DT-AS 20 19 661) werden gelochte
Bleche ausgestanzt, die unter dem Stempeldruck nach unten geschoben werden und einen
Stapel bilden, Von diesem soll unter Gegenwirkung von Bremsbacken Jeweils nur ein
Blech auf ein Magnetförderband von so geringer Umlaufgeschwindigkeit fallen, daß
sich die Bleche auf dem Förderband teilweise überdecken. Eine solche Anordnung ist
recht störanfällig, da sich in unbestimmten Zeitabschnitten mehr als nur ein einziges
Blech vom Stapel lösen und auf den Horizontalförderer fallen. Der Grund hierfür
dürfte darin zu suchen sein, daß sich beim Stanzvorgang an Jedem Blechschnitt ein
Grat bildet, der ein Zusammenkleben benachbarter Blechtafebzur Folge hat. Eine ordnungsgemäuse
Stapelung der einzelnen Bleche in einer minimalen Zeitspanne kann somit nicht gewährleistet
werden. Es muß vielmehr zur Beseitigung der Störung mit sich öfter wiederholenden
Stillegungen
der gesamten Stanzanlage gerechnet werden, welche die Produktionsleistung stark
negativ beeinflussen. Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht in der
Angabe von Verfahrensschritten und in der Schaffung einer Vorrichtung der oben angegebenen
Art, mit deren Hilfe das Zusammenbacken zweier oder mehrerer Stanzteile vermieden
wird und einwandfrei geschichtete Stapel in ununterbrochener Folge paketweise zur
Auslieferung kommen, die auch eine sofortige Weiterverarbeitung gestatten.In known devices of this type (DT-AS 20 19 661) are perforated
Punched out sheets that are pushed down under the pressure of the stamp and one
Form a stack, of this only one at a time with the counteraction of brake shoes
Sheet metal fall onto a magnetic conveyor belt at such a slow speed that
the sheets on the conveyor belt partially overlap. One such arrangement is
quite prone to failure, since more than one single
Loosen the sheet metal from the stack and drop onto the horizontal conveyor. The reason for that
is likely to be found in the fact that during the punching process on every sheet metal cut
Forms a ridge that causes adjacent sheet metal sheets to stick together. A proper one
Stacking of the individual sheets in a minimal amount of time can therefore not be guaranteed
will. Rather, it must be used to eliminate the disorder with repetitive times
Shutdowns
of the entire punching line can be expected, which greatly increases the production output
influence negatively. The object on which the invention is based is that
Indication of process steps and in the creation of an apparatus of the above
Art that helps prevent two or more stamped parts from sticking together
and properly layered stacks in uninterrupted sequence in packets
Delivery, which also allow immediate further processing.
Gemäß der Erfindung wird dies bei einem im Oberbegriff des Anspruches
1 angegebenen Verfahren durch die im kennzeichnenden Teil angegebenen Verfahrensschritte
erreicht. Die zur Durchführung des Verfahrens im Anspruch 2 angegebene Vorrichtung
ist durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 2 angegebenen Merkmale gekennzeichnet.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 3 bis
7 angegeben.According to the invention, this is included in the preamble of the claim
1 through the process steps specified in the identifying part
achieved. The device specified for carrying out the method in claim 2
is characterized by the features specified in the characterizing part of claim 2.
Further advantageous developments of the invention are in claims 3 to
7 specified.
In der Zeichnung ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles
dargestellt und zwar zeigt Figur 1 die Seitenansicht der gesamten Stanzvorrichtung
und Figur 2 die Draufsicht gemäß der Linie II-II.In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment
Figure 1 shows the side view of the entire punching device
and FIG. 2 shows the plan view along the line II-II.
Figur 3 zeigt in vergrößertem Maßstab den Aufbau und die Wirkungsweise
des Vereinzelungsgerätes.FIG. 3 shows the structure and the mode of operation on an enlarged scale
of the separating device.
Mit 1 ist der Stanzautomat bezeichnet, in dessen Werkzeugraum 2 ein
Stanzwerkzeug 3 angeordnet ist, dessen Unterteil ein Vereinzelungsgerät in Form
eines Rastersystems 4 aufweist. Der Aufbau dieses Rastersystems ist in Figur 3 in
vergrößertem Maßstab dargestellt. Das Rastersystem 4, das zur Vereinzelung der Stanzteile
5 dient, weist im wesentlichen zwei gegenüberliegende Rasterplatten 6 und 7 auf,
deren Oberflächen sägezahnartig ausgebildet sind. Die Rasterplatte 7 ist fest im
Raum angeordnet, während die Rasterplatte 6 in Richtung des Doppelpfeiles 8 beweglich
ist und unter dem Druck einer schematisch angedeuteten Feder 9 steht. Die Zähne
10 und 11 liegen mit ihren Zahnflanken 12 nicht auf gleicher Höhe, sondern sie sind
versetzt zueinander angeordnet, wie dies aus Figur 3 deutlich ersichtlich ist. Dabei
ist
zu beachten, daß die Zahnhöhe h - 2 mal s gewählt wird, wobei s die einfache Stärke
der Stanzteile ist. Bei einer solchen Bemessung der Zähne befindet sich beispielsweise
das Stanzteil 5' (Figur 3) mit seiner einen Kante in der Rasterplatte 6 voll im
Zahnprofil, während es mit der anderen Kante von der Zahnspitze der Rasterplatte
7 gehalten wird. Beim nächsten Vorschub wandert es unter Durchführung einer seitlichen
Verschiebung in das volle Zahnprofil der Rasterplatte 7 und die andere Kante stützt
sich an der betreffenden Zahnspitze der Rasterplatte 6 ab. Sobald die Stanzteile
den unteren Zahn passiert haben, fallen diese auf den Horizontalförderer 13, der
von dem Antriebsmotor 14 in Bewegung gehalten wird. Die Bandgeschwindigkeit des
Horizontalförderers 13 wird entsprechend der Vorschubgeschwindigkeit des Stanzautomaten
1 stufenlos so eingeregelt, daß sich zwischen zwei benachbarten Stanzteilen 5 ein
Abstand 15 ergibt. Die auf diese Weise flach auf den Horizontalförderer gelegten
Stanzteile verlassen diesen freischwebend - einer Wurfparabel folgend - und werden
von einer mit elastischem Material, z.B. Gummi, beschichteten Prallwand 16 der Stapelvorrichtung
17 gestoppt und fallen senkrecht in den Schacht 18 der Stapelvorrichtung, in dem
sich die Stanzteile 5 horizontal und lagegerecht übereinander zu einem Paket stapeln.
Mit Vorteil sind wenigstens drei Wandteile des Schachtes 18 verstellbar angeordnet,
so daß dieser zum Stapeln von Stanzteilen unterschiedlicher Abmessungen verwendet
werden kann. Zur Stützung der Stanzteile 5 sind an der Unterseite zweier Schachtwände,
vorzugsweise an der Prallwand 16 und an der dieser gegenüberliegenden Wand, 3e eine
Stützleiste 19 bzw. 20 schwenkbar angebracht, die durch Antriebszylinder 21 bzw.
22 oder Motoren betätigt werden können. Ferner wird die Prallwand 16 im oberen Paketbereich
von einem Klemmzylinder 23 und von einem Abfragekontakt bzw. Sensor 24 durchragt.
Sobald sich die Stanzteile 5 bis zu diesem Abfragekontakt übereinander aufgestapelt
haben, werden im oberen Daketbereich einige Stanzteile durch den Klemmzylinder 23
festgehalten. Gleichzeitig öffnen sich die Stützleisten 19 und 20 und ein Lift 25
setzt das nicht mehr vom Klemmzylinder 23 erfaßte gestapelte Paket auf den schrittweise
weitertaktenden Horizontalförderer 26 ab, der von dem Antriebsmotor 27 angetrieben
wird. Damit die Stapelvorrichtung 17 für unterschiedliche Stapelhöhen verwendet
werden
kann, ist der Abstand zwischen der Stützvorrichtung 19, 20
und der Klemmvorrichtung 23 vorteilhaft veränderbar eingerichtet.1 with the automatic punching machine is referred to, in the tool room 2 a
Punching tool 3 is arranged, the lower part of which is a separating device in the form
a grid system 4 has. The structure of this grid system is shown in FIG
shown on an enlarged scale. The grid system 4, which is used to separate the punched parts
5, essentially has two opposing grid plates 6 and 7,
the surfaces of which are designed like a sawtooth. The grid plate 7 is firmly in
Arranged space, while the grid plate 6 is movable in the direction of the double arrow 8
is and is under the pressure of a spring 9 indicated schematically. The teeth
10 and 11 are not at the same level with their tooth flanks 12, but they are
arranged offset to one another, as can be clearly seen from FIG. Included
is
Note that the tooth height is chosen to be h - 2 times s, where s is the simple thickness
the stamping is. With such a dimensioning of the teeth there is, for example
the punched part 5 '(Figure 3) with its one edge in the grid plate 6 fully in
Tooth profile while it is with the other edge from the tooth tip of the grid plate
7 is held. The next time it is fed, it moves sideways
Shift in the full tooth profile of the grid plate 7 and the other edge is supported
from the relevant tooth tip of the grid plate 6. Once the stampings
have passed the lower tooth, they fall on the horizontal conveyor 13, the
is kept in motion by the drive motor 14. The belt speed of the
Horizontal conveyor 13 is according to the feed speed of the punching machine
1 continuously adjusted so that there is a 5 between two adjacent punched parts
Distance 15 results. Those laid flat on the horizontal conveyor in this way
Stamped parts leave it floating freely - following a trajectory parabola - and become
by a baffle wall 16 of the stacking device coated with an elastic material, for example rubber
17 stopped and fall vertically into the shaft 18 of the stacking device in which
the punched parts 5 stack horizontally and in the correct position on top of one another to form a package.
At least three wall parts of the shaft 18 are advantageously arranged to be adjustable,
so that this is used for stacking stamped parts of different dimensions
can be. To support the punched parts 5 are on the underside of two shaft walls,
preferably on the baffle wall 16 and on the wall opposite this, 3e a
Support bar 19 or 20 pivotally attached, which is driven by drive cylinder 21 or
22 or motors can be operated. Furthermore, the baffle wall 16 is in the upper package area
a clamping cylinder 23 and an interrogation contact or sensor 24 protrudes through it.
As soon as the stamped parts 5 are stacked on top of one another up to this query contact
have some punched parts in the upper part of the frame by the clamping cylinder 23
held. At the same time, the support strips 19 and 20 and a lift 25 open
sets the stacked package no longer gripped by the clamping cylinder 23 on the step-by-step
further clocking horizontal conveyor 26, which is driven by the drive motor 27
will. So that the stacking device 17 is used for different stack heights
will
can, is the distance between the support device 19, 20
and the clamping device 23 is advantageously set up so that it can be changed.
Der Lift 25 fährt alsdann in seine Ausgangslage und die Stützleisten
19 und 20 gehen in ihre Auffanglage zurück, so daß die zwischenzeitlich vom Horizontalförderer
13 angelieferten und gestapelten Stanzteile 5 beim Zurückfahren des Klemmzylinders
23 auf den Lift herabgelassen werden können und der Vorgang in der obenstehen dgeschilderten
Weise wiederholt werden kann.The lift 25 then moves into its starting position and the support strips
19 and 20 go back to their collecting position, so that the meanwhile from the horizontal conveyor
13 delivered and stacked punched parts 5 when the clamping cylinder is retracted
23 can be lowered onto the lift and the process described above
Way can be repeated.
Am Ende des Horizontalförderers 26 können die fertig gestapelten Stanzteile
von Hand oder maschinell von diesem entnommen und einer weiterverarbeitenden Maschine
28 oder direkt einer Verpackungsmaschine 29 zugeführt werden.At the end of the horizontal conveyor 26, the stacked stamped parts can
taken by hand or by machine from this and a further processing machine
28 or fed directly to a packaging machine 29.
3 Figuren 7 Patentansprüche3 Figures 7 claims