DE3631352A1

DE3631352A1 - Coloscope with multiple, program-controlled, mechanical pneumatic advance

Info

Publication number: DE3631352A1
Application number: DE19863631352
Authority: DE
Inventors: Lutz Reinhardt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-02-19
Filing date: 1986-09-15
Publication date: 1988-03-17

Abstract

A coloscope with multiple, program-controlled, mechanical pneumatic advance is no longer advanced from the proximal end into the intestines but is drawn into this area in cycles because the advance starts there. To this end, the distal end of the coloscope is equipped with at least two sliding pipes with balloons located one behind the other, and these are displaced in opposite directions, manually or via a motor/pneumatic system, via Bowden pull wires from the proximal end of the coloscope. The sliding pipes are supported on the alternately inflated balloons in the intestines. The pull wires extend along the coloscope enveloping pipe and their ends are connected to the inner wall of the sliding pipes from open channels covered by the sliding pipes. In the same way, the balloons on the sliding pipes are connected via length-flexible connections to the pressure and vacuum system of the coloscope. The individual operations for advance and return movements and the therapeutic situation may be taken over by a program control.

Description

Die Erfindung betrifft einen mechanisch-pneu matischen Vorschub aus mindestens zwei flexiblen Gleitrohren, die auf dem distalen Ende eines Co loskops hintereinander angeordnet sind. Sie werden mit längs des Hüllrohrs geführten Bowdenzügen verschoben.The invention relates to a mechanical tire Matic feed from at least two flexible Sliding tubes that are on the distal end of a Co loskops are arranged one behind the other. They are guided along the cladding tube Bowden cables moved.

Auf den Gleitrohren befindet sich jeweils min destens ein Ballon, der durch ein gasförmiges oder flüssiges Medium so stark aufweitbar ist, daß er die Gleitrohre im Darm fixiert.There is min at least a balloon through a gaseous or liquid medium is so expandable that he fixed the sliding tubes in the intestine.

Die seither gebräuchlichen Coloskope werden vom proximalen Ende geschoben.The coloscopes that have been in use since then are from proximal end pushed.

Sie verlangen erheblichen Zeitaufwand, meist Rönt genkontrolle und bereiten dem Patienten z. T. er hebliche Schmerzen, weil geschobene Coloskope Bö gen und insbesondere S-Bögen nur schwer überwin den können.They require a considerable amount of time, mostly X-rays gene control and prepare the patient z. T. er considerable pain because pushed coloscopes gust and especially S-bends are difficult to overcome that can.

Der Arzt bedient in der Regel nur die steuerbare Coloskopspitze und ist für Vor- und Rückwärtsbe wegungen weitgehend auf eine Hilfsperson ange wiesen.The doctor usually only operates the controllable one Coloscope tip and is for forward and backward movements largely to a helper grasslands.

Für starre Rektoskope sind aus DE-GM 19 86 091 und für Darmsonden aus P 24 23 160 starre bzw. flexible Außenschäfte oder Führungsrohre mit ringförmig dehnbaren Blasen bekannt, mit deren Hilfe das Untersuchungsinstrument u. U. um einen Schritt weiter in den Darm vorgebracht werden kann.For rigid rectoscopes, DE-GM 19 86 091 and for intestinal probes made of P 24 23 160 rigid or flexible outer shafts or guide tubes with Annularly stretchable bubbles known with their Help the investigation tool u. Maybe by one Step further into the intestine can.

P 36 05 169 und G 86 20 973.6 sehen am distalen Ende des Coloskops ein Gleitrohr mit mindestens einem Ballon vor, das - vom proximalen Ende des Co loskops über einen Bowdenzug bewegt - das Coloskop in Arbeitstakten in den Darm hineinzieht, wobei es während der Zwischentakte von mindestens einem Ballon auf seinem Hüllrohr abgestützt wird.P 36 05 169 and G 86 20 973.6 see distal A sliding tube with at least one end of the coloscope in front of a balloon - from the proximal end of the Co loskops moved over a Bowden cable - the coloscope pulls into the intestine in working cycles, whereby it during the intermediate bars of at least one Ballon is supported on its cladding tube.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Coloskop ohne Zwischentakte in den Darm hinein zuziehen, indem der Vorschub dort ansetzt. Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß in einer bevorzugten Aus führungsform die mindestens zwei Gleitrohre, die sich auf dem Hüllrohr am distalen Ende des Colos kops befinden, über Bowdenzüge gegenläufig ver schoben werden.The invention has for its object that Coloscope into the intestine without intermittent measures close by the feed starts there. The object is achieved according to the invention solved in that in a preferred Aus the at least two guide tubes, the on the cladding tube at the distal end of the colo kops are located in opposite directions via Bowden cables be pushed.

Sie werden dabei im Wechsel aufgeblasen und ent lüftet. Dadurch wird das Coloskop jeweils durch das von seinem aufgeblasenen Ballons fixierte Gleitrohr nach vorn gezogen, während gleichzei tig das Gleitrohr mit den entlüfteten Ballons in die neue Ausgangsposition geschoben wird. Danach kehrt sich dieser Vorgang um.They are alternately inflated and deflated ventilates. This will make the colonoscope go through that pinned from his inflated balloon Slide tube pulled forward while at the same time the slide tube with the deflated balloons the new starting position is pushed. Then this process is reversed.

Die Ballons des seither fixierten Gleitrohrs wer den entlüftet und es gleitet, von seinem Bowden zug geschoben, in die neue Position, während am nun mit aufgeblasenen Ballons fixierten Gleit rohr das Coloskop nach vorn gezogen wird.The balloons of the guide tube fixed since then who which vented and it slides from his Bowden pushed into the new position while on now glide fixed with inflated balloons tube the coloscope is pulled forward.

Für Sonderfälle, z. B. während der Therapie oder in besonders schwierigen Darmabschnitten, können auch beide Gleitrohre wie eine Einheit in eine Richtung gleichzeitig bewegt bzw. be- und ent lüftet werden.For special cases, e.g. B. during therapy or in particularly difficult sections of the intestine also both guide tubes like one unit in one Direction moved or loaded and ent simultaneously be ventilated.

Nach diesem Prinzip ist ein Coloskop denkbar, auf dessen Hüllrohr in ganzer Länge gegenläu fige Gleitrohrpaare angeordnet sind, die von gemeinsamen Zügen teils vor- teils zurückbewegt und die im Wechsel be- und entlüftet werden können.According to this principle, a coloscope is conceivable on its cladding tube in full length counter Fige guide tube pairs are arranged by common moves partly partly moved back and which can be alternately aerated and vented.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nicht wie seit her das Gerät - meist mit Beteiligung einer Hilfsperson - durch Schieben vom proximalen Ende sehr umständlich in den Darm hineinmanipuliert werden muß.The advantages achieved with the invention consist in particular that not as since the device - mostly with the participation of one Assistant - by pushing from the proximal end very laboriously manipulated into the intestine must become.

Nachdem die Coloskopspitze mit den Gleitrohren eingeführt ist, kann der Arzt selbständig das Coloskop in aneinandergereihten Arbeitstakten in den Darm hineinziehen. Dabei kann ihm eine Programmsteuerung die Bedienung des Systems ab nehmen und er kann, das Coloskop über Optik und bewegliche Spitze steuernd, problemlos auch seither schwierige Abschnitte durchfahren.After the coloscope tip with the slide tubes is introduced, the doctor can do this independently Coloscope in lined up work cycles pull into the intestine. He can do one Program control the operation of the system take and he can, the coloscope over optics and controlling moving tip, also without problems drive through difficult sections since then.

Während der Therapie kann ein oder können beide fixierte Gleitrohre die steuerbare Spitze stützen und erlauben dem Therapeuten eine genaue Führung der Instrumente.During therapy, one can both fixed guide tubes the controllable tip support and allow the therapist accurate Management of the instruments.

Im folgenden werden Anwendung und Arbeitsweise in einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The following are application and mode of operation explained in more detail in an exemplary embodiment.

In der Zeichnung zeigt in schematischer DarstellungIn the drawing shows in schematic presentation

Fig. 1 das ganze Coloskop, Fig. 1, the whole colonoscope,

Fig. 2 und 3 den distalen Teil des Coloskops mit den beiden Gleitrohren in den beiden Extrempositionen, Figures 2 and 3 the distal portion. Coloskops of the two sliders in the two extreme positions,

Fig. 4 einen Querschnitt, Fig. 4 is a cross-section,

Fig. 5 einen Längsschnitt. Fig. 5 shows a longitudinal section.

Auf dem flexiblen Hüllrohr des Coloskops S sind unterhalb der Coloskopspitze CS zwei flexible Gleitrohre R ₁; R ₂ mit aufblasbaren Ballongruppen 1, 1′ und 2; 2′ angeordnet. Die Gleitrohre sind um den Betrag H; H′ auf dem Hüllrohr verschiebbar.On the flexible cladding tube of Coloskops S are below the Coloskopspitze CS two flexible sliding tubes R _1; R ₂ with inflatable balloon groups 1, 1 ' and 2; 2 ' arranged. The sliding tubes are around the amount H; H ' slidable on the cladding tube.

Die Ballons bzw. Ballongruppen können z. B. über Ventile aus dem Drucksystem des Colos kops aufgeblasen (Druckbegrenzer) bzw. in sein Vakuumsystem entlüftet werden, wozu sie über längenflexible Verbindungen 4′ an das Druck- und Vakuumsystem angeschlossen sind.The balloons or groups of balloons can e.g. B. inflated via valves from the pressure system of the colos (pressure limiter) or vented into its vacuum system, for which purpose they are connected via flexible connections 4 ' to the pressure and vacuum system.

Die Gleitrohre werden über je einen Zug 4, des sen Ende mittels eines Verbindungsstückes 6 an ihren Innenwänden befestigt ist (Fig. 4; 5) und zum proximalen Ende des Coloskops führt, von Hand oder Motor gezogen oder geschoben. Die Verbindungspunkte befinden sich in der Mitte der Gleitrohre.The slide tubes are each via a train 4 , the sen end of which is fastened to its inner walls by means of a connecting piece 6 ( FIG. 4; 5) and leads to the proximal end of the coloscope, pulled or pushed by hand or motor. The connection points are in the middle of the sliding tubes.

Die Enden der Züge 4 und der Luft-Vakuumver bindungen 4′ verlaufen im Hüllrohr unterhalb der Verbindungspunkte 6 auf etwas weniger als der halben Länge der Gleitrohre R ₁; R ₂ in offenen Kanälen 3 (Fig. 4-5). Die Länge dieser Kanäle bestimmt die maximale Strecke der Arbeitstakte H; H′ und ist so gewählt, daß sie ständig von den Gleitrohren überdeckt sind.The ends of the trains 4 and the air-vacuum connections 4 ' run in the cladding tube below the connection points 6 to slightly less than half the length of the guide tubes R ₁ ; R ₂ in open channels 3 ( Fig. 4-5). The length of these channels determines the maximum distance of the work cycles H; H ' and is chosen so that they are constantly covered by the sliding tubes.

Fig. 2 zeigt die Gleitrohre in den voneinander entferntesten Positionen. Fig. 2 shows the sliding tubes in the most distant positions.

Die Ballongruppe 1 ist aufgeblasen und stützt das Gleitrohr R ₁ in der Umgebung ab. Die Ballon gruppe 2′ auf dem Gleitrohr R ₂ ist entlüftet.The balloon group 1 is inflated and supports the sliding tube R ₁ in the area. The balloon group 2 ' on the slide tube R ₂ is vented.

Das Coloskop kann nun mit Hilfe des am Gleitrohr R ₁ befestigten Zuges um den Betrag H vorwärts gezogen werden, während sich gleich zeitig auch das Gleitrohr R ₂ mit entlüfteten Ballons von seinem Zug um H′ geschoben in seine neue Position bewegt.The coloscope can now be pulled forward by the amount H by means of the train attached to the slide tube R ₁ , while at the same time the slide tube R ₂ with deflated balloons moves from its train by H ' to its new position.

Werden nun die Ballons be- bzw. entlüftet, er gibt sich eine Situation die in Fig. 3 darge stellt ist.If the balloons are now ventilated or vented, there is a situation which is shown in FIG. 3.

Sie zeigt die Gleitrohre in der angenähertsten Position. Ballongruppe 1′ entlüftet, Ballon gruppe 2 aufgeblasen.It shows the sliding tubes in the most approximate position. Balloon group 1 ' deflated, balloon group 2 inflated.

Ein neuer Arbeitstakt kann beginnen, indem mit dem Zug des jetzt fixierten Gleitrohrs R ₂ das Coloskops um H′ nach vorn gezogen wird, wäh rend sich gleichzeitig das Gleitrohr R ₁ mit den nun entlüfteten Ballons von seinem Zug geschoben in die entfernteste Position bewegt.A new cycle can begin by pulling the now fixed slide tube R ₂ to pull the coloscope forward by H ' , while at the same time the slide tube R ₁ with the now deflated balloons moves from its train to the most distant position.

Die Arbeitstakte kann der Arzt selb ständig durchführen, besonders wenn er dabei von einer Programmsteuerung unterstützt wird.The doctor himself can do the work cycles perform constantly, especially when he is doing it is supported by a program control.

Die Anwendung der Erfindung ist nicht nur auf Coloskope beschränkt, sondern eine Verwen dung ist auch bei anderen Behandlungsinstrumen ten von Körperhöhlen und Endoskopen für den industriellen Gebrauch möglich.The application of the invention is not only limited to coloscopes, but a use is also with other treatment instruments body cavities and endoscopes for the industrial use possible.

Claims

1. Coloscope, characterized in that at least two flexible sliding tubes are arranged one behind the other on the distal end of its jacket tube S , which can be fixed in the intestine by means of at least one expandable balloon.

2. Coloscope according to claim 1, characterized in that the flexible sliding tubes with min at least a Bowden cable along the cladding tube ver with the proximal end of the coloscope are bound and thus moved from there that can.

3. Coloscope according to claim 1 and 2, characterized in that the souls of the Bowden cables among the drawn appropriate sliding tubes in open channels be led from where the trains with the glide pipes are connected.

4. Coloscope according to claim 1, 2 and 3, characterized in that for the operation of the balloons and the Bowden program control is used.