DE3813064A1 - Device for adjusting the rotor position identification system - Google Patents

Device for adjusting the rotor position identification system

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DE3813064A1 DE19883813064 DE3813064A DE3813064A1 DE 3813064 A1 DE3813064 A1 DE 3813064A1 DE 19883813064 DE19883813064 DE 19883813064 DE 3813064 A DE3813064 A DE 3813064A DE 3813064 A1 DE3813064 A1 DE 3813064A1
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    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors

Abstract

In the case of a device for adjusting the rotor position identification system, for example Hall sensors for the magnetically neutral zone in electric motors having electronic commutation, a rotor position identification system (8) is fitted permanently on an annular disc (7), which is arranged concentrically at a distance alongside the rotor (2), in order to allow adjustments to be carried out easily and reliably, the annular disc is supported at the free end by means of a sleeve (10) which is constructed such that it can rotate on the stator, and the sleeve (10) can be fixed in any desired rotation positions on the sensor by means of clamping elements (14) over a toothed section (10'), and can rotate by means of a toothed transmission element (19) which engages with the toothed section (10') and can be operated from the outside. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Justieren des Rotorlage-Erkennungssystems, z. B. Hallsensoren zur magnetisch neutralen Zone in Elektromotoren mit elektronischer Kommutierung.The invention relates to a device for adjustment the rotor position detection system, e.g. B. Hall sensors to the magnetically neutral zone in electric motors with electronic commutation.

Bekannterweise ist bei Elektromotoren mit elektroni­ scher Kommutierung die Rotorlage vermittels eines z. B. Hallsensoren aufweisenden Erkennungssystems zu ermit­ teln und das Rotorlage-Erkennungssystem zur magnetisch neutralen Zone entsprechend zu justieren. Erschwerend wirken sich dabei die selbständigen Verstellungen der magnetisch neutralen Zone in Abhängigkeit der jeweils am Rotor wirksamen Last aus. Außerdem haben die Ju­ stierarbeiten jeweils umständlich am offenen Motor zu erfolgen, wodurch die Justierarbeiten arbeits- und zeitaufwendig sind, insbesondere dann, wenn durch Last­ wechsel und Drehrichtungsänderungen Nachjustierungen notwendig werden.As is known, in electric motors with electronics shear commutation the rotor position by means of a z. B. Hall sensors detection system to mitit and the rotor position detection system for magnetic to adjust the neutral zone accordingly. Aggravating the independent adjustments of magnetically neutral zone depending on each effective load on the rotor. In addition, the Ju Bull work each cumbersome on the open engine take place, whereby the adjustment work and work are time consuming, especially when under load change and change of direction readjustments become necessary.

Die Erfindung hat zur Aufgabe, Maßnahmen zu schaffen, die das Rotorlage-Erkennungssystem mit geringem Auf­ wand exakt und einfach zur neutralen Zone zu justieren erlauben. The invention has for its object to provide measures which the rotor position detection system with little open wall can be precisely and easily adjusted to the neutral zone allow.  

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe dadurch gelöst, daß das Rotorlage-Erkennungssystem auf einer konzen­ trisch im Abstand neben dem Rotor angeordneten Ring­ scheibe fest aufgebracht ist, daß die Ringscheibe durch eine am freien Ende einer am Stator drehbar aus­ gebildeten Hülse getragen ist und daß die Hülse über einen verzahnten Abschnitt durch ein mit dem verzahn­ ten Abschnitt kämmendes und von außen betätigbares verzahntes Getriebeelement drehbar und mittels Klemm­ glieder in beliebigen Drehstellungen am Stator fixier­ bar ist. Hierdurch ist die Voraussetzung zu einer Ju­ stierung des Rotorlage-Erkennungssystems am fertigen, geschlossenen Motor von außen her gegeben, wodurch nach grober Voreinstellung bei der Montage nachträglich Feineinstellungen unter Arbeitsbedingungen des Motors bzw. den Drehrichtungen entsprechend möglich sind. Außerdem erlaubt die Vorrichtung Erkennungen der Ro­ torlage von der Stirnseite her, wodurch die Vorrichtung auch bei Elektromotoren mit Rotoren mit mehr als zwei Segmenten exakte Justierungen erlaubt. Dabei sind alle radial auftretenden Toleranzen in einem Arbeitsgang eleminierbar. Schließlich trägt die von außen her am Motor mögliche Justage des Rotorlage-Erkennungssystems zu einer Optimierung der Einstellung und Anpassung an den Lastfall bei. Die Justagen am fertigen Motor er­ bringen auch wirtschaftliche Vorteile bei der Montage von Elektromotoren dieser Art und es läßt sich insbe­ sondere eine Vorzugsdrehrichtung exakt einstellen. Zweckmäßig erfolgen die Justierungen unter Verwendung eines Oszilloskops. According to the invention, this object is achieved in that that the rotor position detection system on a conc ring spaced next to the rotor disc is firmly attached that the washer by rotating one on the free end of one on the stator formed sleeve is worn and that the sleeve over a toothed section through a toothed intermeshing section and operable from the outside toothed gear element rotatable and by means of clamp fix the elements to the stator in any rotational position is cash. This is the prerequisite for a Ju the rotor position detection system is finished, given closed motor from the outside, whereby after rough presetting during assembly Fine adjustments under working conditions of the engine or the directions of rotation are possible. In addition, the device allows detection of the Ro Gate position from the front side, whereby the device also for electric motors with rotors with more than two Precise adjustments allowed for segments. Everyone is there radially occurring tolerances in one operation can be eliminated. After all, it wears from the outside Motor possible adjustment of the rotor position detection system to optimize the setting and adjustment the load case. The adjustments to the finished engine also bring economic advantages during assembly of electric motors of this type and it can be esp in particular, set a preferred direction of rotation precisely. The adjustments are expediently carried out using of an oscilloscope.  

In Ausgestaltung der Vorrichtung ist vorgesehen, daß die Hülse an dem dem Rotor ferneren Ende einen quer zur Rotorachse sich erstreckenden Ringbund auf­ weist, der die Hülse in einem Lagerschild des Stators abstützt und daß der Ringbund Gewindeöffnungen für die Aufnahme von in koaxialen Schlitzungen des Lagerschilds geführten Klemmgliedern, z. B. Schrauben aufweisen. Durch Lösen der Klemmglieder ist die Hülse mit der das Ro­ torlage-Erkennungssystem tragenden Ringscheibe frei drehbar, während durch Anziehen der Klemmglieder die Hülse und die Ringscheibe festlegbar ist. Zum Zwecke einer vorbestimmten Ausrichtung der Ringscheibe zur Hülse ist vorgesehen, daß die Hülse mit Ansätzen in Ausnehmungen der Ringscheibe eintaucht, während federnd abbiegbare hakenförmige Rastenglieder die Ringscheibe an der Hülse halten. Zusätzliche Befestigungselemente für die Ringscheibe werden so überflüssig.In an embodiment of the device, that the sleeve at the far end of the rotor one Ring collar extending transversely to the rotor axis points, the sleeve in a bearing plate of the stator supports and that the ring collar threaded openings for the Inclusion of coaxial slots in the end shield guided clamping members, for. B. have screws. By loosening the clamping members, the sleeve with which the Ro door position detection system bearing ring disc free rotatable, while by tightening the clamping members Sleeve and the washer can be fixed. For the purpose a predetermined orientation of the washer Sleeve is provided that the sleeve with approaches in Recesses of the washer are immersed while resilient bendable hook-shaped catches the ring disc hold on to the sleeve. Additional fasteners for the ring washer become superfluous.

Fernerhin ist vorgesehen, daß das die Verstellbewegun­ gen der Hülse bewirkende Getriebelement durch einen verzahnten zylindrischen Stift gebildet sein kann, der in eine Öffnung des Lagerschilds drehbar einsetzbar und in den verzahnten Abschnitt der Hülse einschiebbar ist. Die Betätigung des Stiftes kann in der Art eines Schraubenziehers erfolgen, an dessen freiem Ende ledig­ lich die Verzahnung ausgebildet ist.Furthermore, it is provided that the adjustment movement against the sleeve effecting gear element by a toothed cylindrical pin can be formed, the rotatable in an opening of the end shield and insertable into the toothed section of the sleeve is. The actuation of the pin can be in the manner of a Screwdriver done at the free end single Lich the toothing is formed.

Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispiels in der Zeichnung verdeutlicht. Es zeigen:The invention is based on an embodiment illustrated in the drawing. Show it:

Fig. 1 einen Elektromotor mit elektronischer Kommu­ tierung im Schnitt, Fig. 1 is an electric motor with electronic communi orientation in section,

Fig. 2 einen Elektromotor in Seitenansicht, Fig. 2 is an electric motor in side view,

Fig. 3 eine Hülse als Träger für eine Ringscheibe mit Hallsensoren, Fig. 3 shows a sleeve as a support for an annular disc with Hall sensors,

Fig. 4 eine Hülse im Schnitt und Fig. 4 is a sleeve in section and

Fig. 5 eine Ringscheibe mit Hallsensoren. Fig. 5 is an annular disc with Hall sensors.

Beim Motor 1 der Fig. 1 ist der Rotor 2 in Lager­ schilder 3 und 4 durch Lager 5 und 6 drehbar gestützt. Der Rotor 2 ist als Drei-Segmentrotor ausgeführt. Dem Rotor 2 sind als Rotorlage-Erkennungssystem eine An­ zahl durch eine Ringscheibe 7 getragene Hallsensoren 8 zugeordnet (Fig. 5), die mit der stationären Kommutie­ rungselektronik über Leiter 9 verbunden sind. Die Ring­ scheibe 7 ist, wie in Fig. 1 gezeigt, am freien Ende einer Hülse 10 angeordnet, die mit einem Ringbund 11 axial an der Innenseite des Lagerschilds 3 abgestützt ist. Die Hülse 10 ist weiter auf einem Bund 13 des Lagerschilds 3 frei drehbar geführt und durch Klemm­ schrauben 14 am Lagerschild 3 festlegbar. Die Hülse 10 greift mit angeformten Ansätzen 15 in Ausnehmungen 16 der Ringscheibe 7 ein und bewirkt so eine Ausrich­ tung der Ringscheibe 7 gegenüber der Hülse 10. Außer­ dem übergreift die Hülse 10 mit hakenförmigen federnd elastisch gestalteten Rastengliedern 17 die Ringschei­ be 7 im Bereich von Ausnehmungen 18, um so die Ring­ scheibe 7 an der Hülse 10 zu fixieren. Nach Auswärts­ biegen der Rastenglieder 17 ist die Ringscheibe 7 von der Hülse 10 abnehmbar.In the engine 1 of FIG. 1, the rotor 2 in bearing plates 3 and 4 is rotatably supported by bearings 5 and 6 . The rotor 2 is designed as a three-segment rotor. The rotor 2 are assigned as a rotor position detection system to a number worn by an annular disc 7 Hall sensors 8 ( Fig. 5), which are connected to the stationary commutation electronics via conductor 9 . The ring disc 7 is, as shown in Fig. 1, arranged at the free end of a sleeve 10 which is axially supported with an annular collar 11 on the inside of the bearing plate 3 . The sleeve 10 is further guided on a collar 13 of the bearing plate 3 freely rotatable and screw 14 on the bearing plate 3 can be fixed. The sleeve 10 engages with integrally formed lugs 15 in recesses 16 of the washer 7 and thus causes an alignment of the washer 7 with respect to the sleeve 10 . In addition to overlaps the sleeve 10 with hook-shaped resiliently designed detent members 17, the ring washer 7 in the region of recesses 18 so as to fix the ring washer 7 to the sleeve 10 . After the latching members 17 bend outwards, the annular disk 7 can be removed from the sleeve 10 .

Die Hülse 10 weist einen verzahnten Abschnitt 10′ auf, der mit einem verzahnten Getriebelement 19 in Wirkver­ bindung bringbar ist, das durch Drehen die Hülse 10 mit Ringscheibe 7 um die Rotorachse zu drehen ver­ mag. Das Getriebeelement 19 ist in einer Ausnehmung 20 des Lagerschilds 3 geführt und in der Art eines Schraubenziehers zu betätigen.The sleeve 10 has a toothed portion 10 ', which can be brought into a connection with a toothed gear element 19 which can rotate by rotating the sleeve 10 with the washer 7 about the rotor axis ver. The gear element 19 is guided in a recess 20 of the bearing plate 3 and can be actuated in the manner of a screwdriver.

Bei der Montage des Elektromotors wird die Hülse 10 gemeinsam mit der durch diese getragenen Ringscheibe 7 und den darauf aufgebrachten Hallsensoren 8 in den Stator eingesetzt und durch die Klemmschrauben 14 ge­ halten. Nachfolgend wird am fertig montierten Elek­ tromotor etwa unter Last nach Einbringen des Getrie­ beelements 19 und zu vorigem Lösen der Klemmschrau­ ben 14 das Rotorlage-Erkennungssystem exakt zur mag­ netisch neutralen Zone justiert. Nach erfolgter Ju­ stierung, werden die Klemmschrauben 14 angezogen.When assembling the electric motor, the sleeve 10 is inserted into the stator together with the washer 7 carried by it and the Hall sensors 8 applied thereon and held by the clamping screws 14 . Subsequently, the rotor position detection system is precisely adjusted to the magnetically neutral zone on the fully assembled electric motor, for example, under load after inserting the transmission element 19 and prior to loosening the clamping screw ben 14 . After Ju stierung, the clamping screws 14 are tightened.

Claims (4)

1. Vorrichtung zum Justieren des Rotorlage-Erkenn­ ungssystems, z. B. Hallsensoren zur magnetisch neu­ tralen Zone in Elektromotoren mit elektronischer Kommutierung, dadurch gekennzeichnet, daß das Rotor­ lage-Erkennungssystem (8) auf einer konzentrisch im Abstand neben dem Rotor (2) angeordneten Ringscheibe (7) fest aufgebracht ist, daß die Ringscheibe durch eine am freien Ende einer am Stator drehbar ausgebil­ deten Hülse (10) getragen ist und daß die Hülse (10) über einen verzahnten Abschnitt (10′) durch ein mit dem verzahnten Abschnitt (10′) kämmendes und von außen betätigbares verzahntes Getriebeelement (19) drehbar und mittels Klemmglieder (14) in beliebigen Drehstellungen am Stator fixierbar ist.1. Device for adjusting the rotor position detection system, z. B. Hall sensors for the magnetically new tral zone in electric motors with electronic commutation, characterized in that the rotor position detection system ( 8 ) on a concentrically spaced apart from the rotor ( 2 ) arranged ring disc ( 7 ) is firmly attached that the ring disc by a at the free end of a rotatably trained on the stator sleeve ( 10 ) is carried and that the sleeve ( 10 ) over a toothed portion ( 10 ') by a meshing with the toothed portion ( 10 ') meshing and externally operable toothed gear element ( 19 ) is rotatable and can be fixed in any rotational position on the stator by means of clamping members ( 14 ). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Hülse (10) an dem dem Rotor (2) ferneren Ende einen quer zur Rotorachse sich erstreckenden Ringbund (11) aufweist, der die Hülse (10) in einem Lagerschild (3) abstützt und daß der Ringbund (11) Gewindeöffnungen für die Aufnahme von in koaxialen Schlitzungen des Lagerschilds geführten Klemmgliedern (14) aufweist. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 10 ) at the end remote from the rotor ( 2 ) has an annular collar ( 11 ) extending transversely to the rotor axis and having the sleeve ( 10 ) in a bearing plate ( 3 ) supports and that the collar ( 11 ) has threaded openings for receiving clamping members ( 14 ) guided in coaxial slots of the bearing plate. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die Hülse (10) mit Ansätzen (15) zur Ausrich­ tung der Ringscheibe (7) in Ausnehmungen (16) dersel­ ben eintaucht und mit federnd abbiegbaren hakenförmi­ gen Rastengliedern (17) die Ringscheibe (7) hält.3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sleeve ( 10 ) with approaches ( 15 ) for aligning the washer ( 7 ) in recesses ( 16 ) ben the same and with resiliently bendable hook-shaped detent members ( 17 ) the washer ( 7 ) holds. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß das Getriebeelement (19) durch einen verzahn­ ten zylindrischen Stift gebildet ist, der in eine La­ gerschildöffnung (20) drehbar geführt und in den ver­ zahnten Abschnitt (10′) der Hülse (10) einschieb­ bar ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the gear element ( 19 ) is formed by a toothed th cylindrical pin which is rotatably guided in a La shield opening ( 20 ) and in the toothed portion ( 10 ') of the sleeve ( 10 ) can be inserted.
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