DE4301208A1

DE4301208A1 - Prawn shelling machine - has prod. input arrangement to avoid wastage.

Info

Publication number: DE4301208A1
Application number: DE4301208A
Authority: DE
Inventors: Jon T Keith
Original assignee: JONSSON GREGOR Inc
Current assignee: JONSSON GREGOR Inc
Priority date: 1992-09-14
Filing date: 1993-01-19
Publication date: 1994-03-17
Also published as: DE4408010A1

Abstract

A prawn shelling machine has a transport wheel with grippers and an advancing element to load the grippers, so that each prawn can be set in a correct position, relative to body and tail, at the right time for the gripper, and the subsequent process. The dual conveyor band (75') are arranged in V formation, with motors (72) and shaft (60) at each side. The conveyor accepts the prawns (10) tail first, and then the body in direction (T). The laser (97) is coupled to a microprocessor, so that the direction and length is measured, and a calculation effected, so that the prawn will leave the conveyor in the precise position to be laid in the gripper (12), which are arranged in series around the drive wheel (42). The tail lies in the gripper section (13), with body at (14). The photo-electric sensor (100), also coupled to the microprocessor, works in conjunction with the drive, to accept the prawn in the correct manner. The gripper (12) can advance the prawn to the shelling equipment in a manner which avoids damage to the prod. and wastage is avoided. ADVANTAGE - The machine layout saves space, can accept the prod. at a higher speed, and ensures that each one is in the correct position for further treatment, to avoid waste.

Description

Die hier beschriebene und beanspruchte Erfindung betrifft eine Garnelen-Schälmaschine, bei der das Garnelengehäuse von einer Garnele entfernt wird und die Garnele entrippt wird. Insbesondere ist die vorliegende Erfindung auf ein verbessertes Zuführsystem für die Zuführung von Garnelen gerichtet, die geschält oder anderweitig verarbeitet werden mit einer automatischen Garnelen-Schälmaschine.The invention described and claimed herein relates to a shrimp peeling machine in which the shrimp casing is removed from a shrimp and the shrimp is stripped becomes. In particular, the present invention relates to a improved feeding system for feeding shrimps directed, peeled or otherwise processed with an automatic shrimp peeling machine.

Bei gegenwärtig erhältlichen herkömmlichen Garnelen- Schälsystemen richtet eine Bedienungsperson von Hand eine Garnele auf einer beweglichen Zuführungsrinne durch Ablegen der Garnele an einem vorbestimmten Ort auf der Rinne aus. In einigen Fällen während einer Schichtdauer von 4 bis 8 Stunden läßt die Aufmerksamkeit der Bedienungsperson nach, so daß sie die Garnele auf der Zuführungsrinne nicht in der richtigen Weise ausrichtet. Wenn eine Garnele nicht korrekt auf einer Rinne abgelegt wird, so wird sie nicht immer in der richtigen Weise zu einer Klemmvorrichtung transportiert, die auf einem rotierenden Garnelen-Transportrad angeordnet ist. Infolgedessen befindet sich eine Garnele nicht in der gewünschten Position, wenn sie die verschiedenen Arbeitsstationen durchläuft, wo die Garnele z. B. geschnitten, entrippt oder der Schwanz entfernt wird. Infolgedessen wird eine Garnele entweder nicht in der richtigen Weise geschnitten, so daß sie erneut bearbeitet werden muß, um das gewünschte Endprodukt zu erhalten oder die Garnele wird weggeworfen.With conventional shrimp currently available An operator sets up a peeling system by hand Shrimp on a moving feed trough Place the shrimp in a predetermined location on the Gutter out. In some cases during a shift from 4 to 8 hours leaves the attention of the Operator after so that they put the shrimp on the Feeder not aligned properly. If a shrimp is not placed correctly on a gutter it will not always be in the right way a clamping device transported on a rotating shrimp transport wheel is arranged. As a result, a shrimp is not in the desired position when the different Goes through work stations where the shrimp z. B. cut, stripped or the tail removed. As a result, a shrimp will not be in either cut correctly so that they are re-edited must be in order to obtain the desired end product or the shrimp is thrown away.

Aufgrund der Notwendigkeit, daß eine Bedienungsperson die Garnele auf dem Zuführungsförderer einer Garnelen- Schälmaschine in geeigneter Weise ausrichten muß, sind ferner erhöhte Arbeitsgeschwindigkeiten, mit denen die Garnele den verschiedenen Arbeitsstationen zugeführt werden kann, nicht erzielbar.Due to the need for an operator to Shrimp on a shrimp feed conveyor Align the peeling machine in a suitable manner also increased working speeds at which the Shrimp fed to the various work stations cannot be achieved.

Ferner wurde bei verschiedenen Garnelen-Schälmaschinen, die gegenwärtig erhältlich sind, gefunden, daß die Garnele unter ungefähr 90° zu dem Garnelen-Transportrad zugeführt werden muß, das die Garnele auf dem Rad den verschiedenen Arbeitsstationen zuführt. Bei einer Anordnung der Garnelen-Förderrinne unter 90° zu dem Garnelen- Transportrad ist es notwendig, daß die Garnelen- Schälvorrichtung eine im wesentlichen große Maschinenabmessung aufweist, wodurch unglücklicherweise ein wesentlicher unerwünschter Platzbedarf entsteht.In addition, various shrimp peeling machines, currently available found that the shrimp fed to the shrimp transport wheel at approximately 90 ° must be that the shrimp on the wheel the different Feeds work stations. With an arrangement of Shrimp conveyor channel at 90 ° to the shrimp Transport wheel it is necessary that the shrimp A substantially large peeling device Has machine dimensions, which unfortunately a significant undesirable space requirement arises.

Gewünscht ist ein Zuführungssystem zu einer Garnelen- Schälmaschine, bei der die Garnele zu der Schälmaschine mit wesentlich höheren Geschwindigkeiten gegenüber den gegenwärtig verfügbaren Zuführgeschwindigkeiten zugeführt werden kann. Ferner ist es erwünscht, das Erfordernis zu umgehen, daß eine Bedienungsperson eine Garnele in einer herkömmlichen fließbandartigen Zuführrinne in geeigneter Weise ausrichten muß und daß es zur gleichen Zeit noch erforderlich ist, daß eine Garnele in geeigneter Weise für den Transport zu einer rotierenden Klemmanordnung auf einem Garnelen-Transportrad positioniert wird. Es ist ferner erwünscht, ein Garnelen-Zuführsystem vorzugeben, bei dem die Garnele entlang einer Längsachse zugeführt wird, die im wesentlichen in Reihe mit der Längsachse der Garnelen-Klemmanordnungen auf einem Transportrad liegt.A feed system to a shrimp Peeling machine where the shrimp goes to the peeling machine at much higher speeds than the currently available feed speeds can be. It is also desirable to meet the requirement handle an operator placing a shrimp in a conventional conveyor belt-like feed trough in a more suitable Way must align and that at the same time it still it is necessary that a shrimp is suitable for transport to a rotating clamp assembly a shrimp transport wheel is positioned. It is further desired to provide a shrimp delivery system in which the shrimp is fed along a longitudinal axis will, which is substantially in series with the longitudinal axis of the Shrimp clamps lying on a transport wheel.

Alle diese Forderungen werden erfüllt durch eine Garnelen- Schälmaschine mit den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen dieser Garnelen-Schälmaschine sind den abhängigen Ansprüchen entnehmbar. All of these requirements are met by a shrimp Peeling machine with the characteristic features of the Claim 1. Further advantageous embodiments this shrimp peeling machine are the dependent ones Removable claims.

Die hier beschriebene und beanspruchte Erfindung dient der Vermeidung bzw. der anderweitigen Eliminierung von Nachteilen, die manchmal bei herkömmlichen Garnelen- Schälmaschinen auftreten, während gleichzeitig die gewünschten Ziele bei einer Zuführungsvorrichtung einer Garnelen-Schälmaschine erzielt werden. Die vorliegende Erfindung dient der Erhöhung der Auflagegenauigkeit von Garnelen und der verbesserten Produktivität beim Schälen von Garnelen.The invention described and claimed here serves the Avoiding or otherwise eliminating Disadvantages that sometimes occur with conventional shrimp Peeling machines occur while the desired targets in a feeder Shrimp peeling machine can be achieved. The present Invention serves to increase the accuracy of the circulation Shrimp and improved peeling productivity of shrimp.

Kurz umrissen betrifft die vorliegende Erfindung die Zuführung von Garnelen zu mehreren im Abstand angeordneten Klemmvorrichtungen, die auf einem rotierenden Transportrad angeordnet sind, welches die zu verarbeitenden Garnelen zu verschiedenen Arbeitsstationen transportiert, an denen die Garnelen entrippt und gereinigt werden und das Gehäuse und/oder der Schwanz entfernt werden, wie dies den US- Patenten 4,439,893, 4,745,660, 3,751,766, 4,769,871 und 4,507,825 entnehmbar ist.Briefly outlined, the present invention relates to Feeding shrimp to several at a distance Clamping devices on a rotating transport wheel are arranged, which the shrimp to be processed transported to various work stations where the Shrimp are stripped and cleaned and the casing and / or the tail are removed, as is the US Patents 4,439,893, 4,745,660, 3,751,766, 4,769,871 and 4,507,825 can be removed.

Die bei dem Zuführsystem gemäß der vorliegenden Erfindung verwendeten Garnelen werden in einem engen Raum niedergelegt, der durch zwei entsprechende endlose Förderbänder gebildet wird, die so angeordnet sind, daß sie im wesentlichen in Reihe zu der Längsachse einer Klemmvorrichtung liegen, die auf dem Garnelen-Transportrad angeordnet ist, welches sich mit konstanter Geschwindigkeit bewegt. Die Endlosbänder wandern jeweils mit gleicher Geschwindigkeit. Zu verarbeitende Garnelen werden durch eine Bedienungsperson dem einen Ende der endlosen Riemen zugeführt. Die Garnelen berühren die sich bewegenden Riemen und werden längs der Riemen ausgerichtet, worauf jede Garnele automatisch von den Zuführungsförderern zu einer Klemmvorrichtung gefördert wird, die auf einem rotierenden Garnelen-Transportrad befestigt ist. Die Klemmvorrichtung ergreift sowohl den Garnelenschwanz und -körper, woraufhin die Garnele zu verschiedenen Arbeitsstationen transportiert wird, an denen verschiedene Bearbeitungen der Garnele durchgeführt werden.The in the feed system according to the present invention Shrimp used are in a confined space laid down by two corresponding endless Conveyor belts are formed, which are arranged so that they are essentially in series with the longitudinal axis of a Clamping device lying on the shrimp transport wheel is arranged, which is constant Speed moves. The endless belts move each time at the same speed. Shrimps to be processed are operated by an operator at one end of the endless belts fed. The shrimp touch each other moving straps and are along the straps aligned, after which each shrimp automatically from the Feed conveyors conveyed to a clamping device that is on a rotating shrimp transport wheel is attached. The clamping device takes both Shrimp tail and body, whereupon the shrimp too is transported to different workstations which carried out various processing of the shrimp become.

Die Garnelen können einfach zu dem Fördersystem durch eine Bedienungsperson aufgegeben werden und es ist zu erwarten, daß die Garnelen-Zuführgeschwindigkeit auf ungefähr 100 Garnelen pro Minute erhöht werden kann im Gegensatz zu der ungefähren Zuführgeschwindigkeit von 63 Garnelen pro Minute, die mit herkömmlichen Garnelen-Schälsystemen erhältlich ist. Die Notwendigkeit, daß eine Bedienungsperson genau die Garnele an einem bestimmten Ort auf einer Rinne in einem Garnelen-Zuführfördersystem niederlegt, wird eliminiert, wodurch teilweise die Garnelen-Zuführgeschwindigkeit erhöht werden kann. Ein weiterer Vorteil des Zuführsystems gemäß der vorliegenden Erfindung liegt darin, daß Bedienungspersonen nicht soviel Erfahrung und Training wie bislang erfordern, um eine Garnele in einer vorbestimmten Position auf eine Rinne zu legen. Mit der vorliegenden Erfindung braucht eine Bedienungsperson kein ausgedehntes Training und Erfahrung, um die Garnele dem Zuführsystem aufzugeben. Statt dessen ist eine Bedienungsperson schneller als bisher produktiv, was von großer Bedeutung ist insofern, als die Garnelen- Schälindustrie eine hohe Personalfluktuation erfahren hat, wodurch eine beträchtliche Zeitperiode vorgegeben wird, die für das Training der Bedienungspersonen erforderlich ist.The shrimp can easily be fed through a conveyor system Operator to be abandoned and it is expected that the shrimp feeding speed to about 100 Contrary to that, shrimp per minute can be increased approximate feed rate of 63 shrimps per Minute with conventional shrimp peeling systems is available. The need for one Operator exactly the shrimp in a certain place on a trough in a shrimp feed conveyor system deposits, is eliminated, which partially Shrimp feeding speed can be increased. A further advantage of the delivery system according to the present Invention is that operators do not do so much Experience and training as previously required to get one Shrimp in a predetermined position towards a gutter lay. With the present invention one needs Operator no extensive training and experience, to feed the shrimp to the feed system. Instead an operator is productive faster than before, which is very important in that the shrimp Peeling industry has experienced high staff turnover, which gives a significant amount of time those required for operator training is.

Wenn eine Garnele entlang des Fördersystems wandert, so dient eine Sensoreinrichtung zur Messung der Länge der Garnele (L). In diesem Falle ist die Garnelenlänge definiert als die Länge, die sich vom Schwanzende einer Garnele bis zum verbleibenden Teil der Garnele erstreckt, welcher dem Teil der Garnele entspricht, der verbleibt, nachdem das Horngehäuse bzw. der Garnelenkopf von der Garnele in einem vorangegangenen herkömmlichen Arbeitsschritt entfernt worden ist, was für die hier beschriebene und beanspruchte Erfindung nicht von Bedeutung ist. Nachdem die Länge L der Garnele einmal festgestellt worden ist, wird ein Multiplikator von 0,42 auf die Länge L angewendet. Es hat sich herausgestellt, daß der sich ergebende Wert die Entfernung von dem Schwanzende der Garnele zu dem Ort angibt, an dem sich die Verbindung des Schwanzes der Garnele befindet und der sich an der Trennstelle des Garnelen-Schwanzsegmentes (ebenfalls als Garnelen-Hinterleibsegment bekannt) und dem verbleibenden Garnelen-Hinterleibsegmenten befindet.If a shrimp travels along the conveyor system, so serves a sensor device for measuring the length of the Shrimp (L). In this case the shrimp length is defined as the length extending from the tail end of one Shrimp extends to the remaining part of the shrimp, which corresponds to the part of the shrimp that remains after the horn housing or the shrimp head from the Shrimp in a previous conventional Work step has been removed, what for here invention described and claimed not by Meaning is. After the length L of the shrimp once a multiplier of 0.42 is determined applied to the length L. It turned out that the resulting value is the distance from that Tail end of the shrimp indicates where the Connection of the tail of the shrimp is and the at the separation point of the shrimp tail segment (also known as the shrimp abdomen segment) and the remaining shrimp abdomen segments.

Gleichzeitig erfaßt eine zweite Sensorvorrichtung die Stelle einer speziellen Klemmvorrichtung auf dem Garnelen- Transportrad, welches mit einer konstanten Geschwindigkeit rotiert. Die Werte der ersten und zweiten Sensoreinrichtung werden einem Mikroprozessor zugeführt, der so programmiert ist, daß er die Position der zuvor erwähnten Schwanzverbindung einer Garnele auf dem Endlosförderriemen in bezug auf den Ort einer Garnelen- Klemmvorrichtung ermittelt. Diese Auswertung legt fest, ob eine Garnele in der Klemmvorrichtung so angeordnet ist, daß der Garnelen-Schwanzabschnitt genau durch die Schwanzklemme der Klemmanordnung ergriffen wird, während der Garnelenkörper genau durch die Garnelen-Körperklemme der Klemmanordnung ergriffen wird.At the same time, a second sensor device detects the Place a special clamping device on the shrimp Transport bike, which at a constant speed rotates. The values of the first and second Sensor device are fed to a microprocessor which is programmed to match the position of the previous mentioned tail connection of a shrimp on the Endless conveyor belt with respect to the location of a shrimp Clamping device determined. This evaluation determines whether a shrimp is placed in the clamp so that the shrimp tail section through exactly Tail clamp of the clamp assembly is gripped while the shrimp body exactly through the shrimp body clamp the clamping arrangement is taken.

In dem Fall, wo der Mikroprozessor anzeigt, daß eine Ausrichtung der Position der Garnele auf dem Endlosriemen erforderlich ist, um sicherzustellen, daß die Garnele geeignet ausgerichtet ist, so daß sie durch eine Garnelen- Klemmvorrichtung richtig ergriffen werden kann, wird ein Befehlssignal von dem Mikroprozessor zu einem Paar von Schrittmotoren geleitet, welche die Endlosförderbänder antreiben. Das Signal ruft eine Spannungsabschaltung für die Motoren während einer ausreichenden Zeitperiode (ms) hervor, so daß die Förderbänder-Geschwindigkeit vermindert wird und die Geschwindigkeit der Garnelenförderung zu der Klemmvorrichtung angehalten wird, wodurch die Zeit geändert wird, die es braucht für die Garnele, um die Klemmvorrichtung zu erreichen und wobei der Effekt einer solchen Änderung dazu dient, eine Garnele in dem Zuführsystem geeignet auszurichten, so daß sie in der richtigen Weise zu einer rotierenden Klemmvorrichtung zugeführt wird.In the case where the microprocessor indicates that a Alignment of the position of the shrimp on the endless belt is required to ensure that the shrimp is appropriately aligned so that it is Clamping device can be gripped correctly Command signal from the microprocessor to a pair of Stepper motors directed to the endless conveyor belts drive. The signal calls for a voltage shutdown the motors for a sufficient period of time (ms) so that the conveyor belt speed decreases and the speed of the shrimp conveyance to the Clamping device is stopped, reducing the time that it takes for the shrimp to change To achieve clamping device and the effect of a such change serves a shrimp in the Appropriate feed system to align so that it is in the correct way to a rotating clamp is fed.

Der Multiplikator von 0,42 ist ein Wert, der empirisch festgestellt wird; es hat sich jedoch herausgestellt, daß für verschiedene Arten von Garnelen der Wert 0,42 L in den meisten Fällen die Entfernung von einem Garnelenschwanzende zu dem Ort der Garnelen- Schwanzverbindung darstellt. Gewünschtenfalls kann der Multiplikator 0,42 ungefähr mit ± 0,05 verändert werden, wodurch die meisten Arten von Garnelen, die in einer Garnelen-Schälmaschine verarbeitet werden, umfaßt werden.The multiplier of 0.42 is a value that is empirical is detected; however, it has been found that for different types of shrimp the value 0.42 L in the most cases the distance from one Shrimp tails to the place of the shrimp Represents tail connection. If desired, the Multiplier 0.42 can be changed approximately by ± 0.05, making most types of shrimp that come in one Shrimp peeling machine to be processed are included.

Wenn eine Garnele einmal von dem Zuführfördersystem zu einer Klemmvorrichtung auf dem rotierenden Garnelen- Transportrad weitergegeben worden ist, so wird sie zu verschiedenen Arbeitsstationen weitertransportiert, wie dies in den US-Patenten 3,751,766, 4,745,660 und 4,439,893 dargestellt und beschrieben ist.Once a shrimp from the feed conveyor system too a clamping device on the rotating shrimp Transport bike has been passed on, it becomes too transported to different work stations, such as this in U.S. Patents 3,751,766, 4,745,660 and 4,439,893 is shown and described.

Dadurch, daß sich die Garnelen-Zuführförderer in Reihe mit den Klemmvorrichtungen auf dem Garnelen-Transportrad befinden, so daß eine auf den Zuführförderern angeordnete Garnele im wesentlichen axial zu der Längsachse einer Garnelen-Klemmvorrichtung ausgerichtet ist, ergibt sich eine wesentliche Verminderung der Breite der Garnelen- Schälmaschinen auf ungefähr die Hälfte der gegenwärtigen Maschinenbreite, wie sie aus den US-Patenten 4,745,660 und 3,751,766 bekannt ist.The fact that the shrimp feed conveyor in line with the clamps on the shrimp transport wheel located so that one arranged on the feed conveyors Shrimp substantially axially to the longitudinal axis of a Shrimp clamping device is aligned, results a substantial reduction in the width of the shrimp Peeling machines to about half of the current Machine width as disclosed in U.S. Patents 4,745,660 and 3,751,766 is known.

Die Erfindung wird besser verständlich aus der folgenden detaillierten Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Figuren der Zeichnungen, in denen:The invention will be better understood from the following detailed description related to the attached figures of the drawings, in which:

Fig. 1 eine schematische Ansicht zeigt, die ein Garnelen- Zuführsystem gemäß dem Stand der Technik veranschaulicht, bei welchem Garnelen den auf einem rotierenden Garnelen- Transportrad angeordneten Klemmvorrichtungen unter 90° zu dem Zuführförderer zugeführt werden; Fig. 1 shows a schematic view illustrating a shrimp feed system according to the prior art, in which the shrimp are arranged on a rotating shrimp transport wheel clamp devices are fed at 90 ° to the feed conveyor;

Fig. 2 eine schematische Ansicht zeigt, die das Garnelen- Zuführsystem der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, bei welchem Garnelen entlang einer Längsachse zugeführt werden, die im wesentlichen in Reihe mit der Längsachse der Klemmvorrichtungen liegt, die auf einem rotierenden Garnelen-Transportrad angeordnet sind; Fig. 2 is a schematic view illustrating the shrimp feed system of the present invention, in which shrimps are fed along a longitudinal axis that is substantially in line with the longitudinal axis of the clamps arranged on a rotating shrimp transport wheel;

Fig. 3 eine fragmentarische perspektivische Ansicht der Garnelen-Zuführvorrichtung gemäß der Erfindung zeigt, die innerhalb der Rahmenabstützung einer Garnelen- Schälmaschine angeordnet ist; Fig. 3 shows a fragmentary perspective view of the shrimp feed device according to the invention arranged within the frame support of a shrimp peeling machine;

Fig. 4 eine Draufsicht auf die Garnelen-Zuführvorrichtung der vorliegenden Erfindung zeigt; Figure 4 shows a top view of the shrimp feeder of the present invention;

Fig. 5 eine fragmentarische seitliche Schnittansicht der Garnelen-Zuführvorrichtung entlang der Linie 5-5 in Fig. 4 zeigt; Figure 5 shows a fragmentary sectional side view of the shrimp feeder taken along line 5-5 in Figure 4;

Fig. 6 eine fragmentarische Stirnseiten-Schnittansicht der Garnelen-Zuführvorrichtung entlang der Linie 6-6 in Fig. 5 zeigt; Figure 6 shows a fragmentary end sectional view of the shrimp feeder taken along line 6-6 in Figure 5;

Fig. 7 eine fragmentarische Schnittansicht eines Ausführungsbeispieles eines Zuführförderers entlang der Linie 7-7 in Fig. 6 zeigt; Figure 7 shows a fragmentary sectional view of an embodiment of a feed conveyor taken along line 7-7 in Figure 6;

Fig. 8 eine Draufsicht auf den Zuführförderer entlang der Linie 8-8 in Fig. 7 zeigt; Figure 8 shows a top view of the feed conveyor along line 8-8 in Figure 7;

Fig. 9 eine fragmentarische Schnittansicht eines zweiten Ausführungsbeispieles eines Zuführförderers zeigt; Figure 9 shows a fragmentary sectional view of a second embodiment of a feed conveyor;

Fig. 10 eine Draufsicht auf den Zuführförderer entlang der Linie 10-10 in Fig. 9 zeigt; Figure 10 shows a top view of the feed conveyor along line 10-10 in Figure 9;

Fig. 11 ein Blockdiagramm zeigt, daß das Sensor- und Steuersystem für die Synchronisierung der Stelle einer Klemmvorrichtung und einer zu der Klemmvorrichtung zugeführten Garnele veranschaulicht; und Fig. 11 is a block diagram showing the sensor and control system for synchronizing the location of a clamp and a shrimp fed to the clamp; and

Fig. 12 ein Blockdiagramm zeigt, das Einzelheiten des Sensor- und Steuersystems veranschaulicht, das bei der vorliegenden Erfindung verwendet wird. Figure 12 shows a block diagram illustrating details of the sensor and control system used in the present invention.

Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zeigt Fig. 1 eine schematische Ansicht einer herkömmlichen Garnelen- Schälmaschine nach dem Stand der Technik, bei der die zu schälenden Garnelen 10 in einzelnen Garnelenrinnen angeordnet sind. Die Rinnen sind mit einem sich bewegenden endlosen Förderband verbunden, welches die zu schälenden Garnelen 10 in Richtung des Pfeiles "A" transportiert. Die Garnelen 10 werden nachfolgend von den Rinnen entfernt und zu den Garnelen-Klemmvorrichtungen 12 übertragen, die mit einem Garnelen-Transportrad verbunden sind und mit diesem in Richtung des Pfeiles "B" zu einer oder mehreren Arbeitsstationen WS rotieren, an denen eine Garnele geschnitten und entrippt wird und an denen das Körpergehäuse und der Schwanzabschnitt entfernt werden können. In diesem System, dessen Einzelheiten den US- Patenten 4,439,893 und 3,751,766 entnommen werden können, ist das Garnelen-Zuführsystem so angeordnet, daß es sich unter 90° zu der Bewegungsrichtung der Garnelen- Klemmvorrichtungen 12 bewegt.With reference to the drawings, FIG. 1 shows a schematic view of a conventional shrimp peeling machine according to the prior art, in which the shrimps 10 to be peeled are arranged in individual shrimp troughs. The troughs are connected to a moving endless conveyor belt which transports the shrimp 10 to be peeled in the direction of arrow "A". The shrimps 10 are subsequently removed from the channels and transferred to the shrimp clamps 12 , which are connected to a shrimp transport wheel and rotate with it in the direction of arrow "B" to one or more work stations WS, at which a shrimp is cut and is stripped and from which the body housing and the tail section can be removed. In this system, the details of which can be found in U.S. Patents 4,439,893 and 3,751,766, the shrimp delivery system is arranged to move at 90 ° to the direction of movement of the shrimp clamps 12 .

Fig. 2 veranschaulicht das Garnelen-Zuführsystem der vorliegenden Erfindung. Wie nachstehend in den näheren Einzelheiten erläutert, werden die Garnelen 10 in Reihe mit der Bewegungsrichtung der Klemmvorrichtungen 12 zugeführt. Infolgedessen kann die Breite der herkömmlichen Garnelen-Schälmaschine, wie sie in Fig. 1 veranschaulicht ist, wesentlich vermindert werden. Figure 2 illustrates the shrimp delivery system of the present invention. As explained in more detail below, the shrimps 10 are fed in series with the direction of movement of the clamps 12 . As a result, the width of the conventional shrimp peeling machine as illustrated in Fig. 1 can be significantly reduced.

Fig. 3 zeigt das Garnelen-Zuführsystem der vorliegenden Erfindung. Insbesondere umfaßt die Garnelen-Schälmaschine 20 einen Rahmen 21 aus geeignetem Metall und/oder Plastikmaterial, welcher einen Grundrahmen 22 umfaßt, der aus Rahmengliedern 23, 24 besteht, die an ihren entsprechenden Enden mit Rahmengliedern 25, 26 verbunden sind. Von dem Grundrahmen 22 erstrecken sich nach oben vertikale Stützglieder 27, 28, 29, 30. Im Abstand angeordnete horizontale Stützglieder 31, 32, 33, siehe auch Fig. 4, sind mit den vertikalen Stützgliedern verbunden. Zusätzliche Stützglieder, wie beispielsweise die vertikale Abstützung 34, können verwendet werden, falls dies gewünscht ist, um die gewünschte Steifigkeit des Rahmens 21 vorzugeben. Figure 3 shows the shrimp delivery system of the present invention. In particular, the shrimp peeling machine 20 comprises a frame 21 of suitable metal and / or plastic material, which comprises a base frame 22 consisting of frame members 23 , 24 which are connected at their respective ends to frame members 25 , 26 . Vertical support members 27 , 28 , 29 , 30 extend upward from the base frame 22 . Horizontal support members 31 , 32 , 33 arranged at a distance, see also FIG. 4, are connected to the vertical support members. Additional support members, such as vertical support 34 , can be used if desired to provide the desired rigidity of frame 21 .

Innerhalb des Rahmens 21 ist ein Garnelen-Transportrad 40 angeordnet, das in Fig. 3 schematisch veranschaulicht und in näheren Einzelheiten in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist. Wie aus Fig. 5 ersichtlich, sind mehrere Klemmvorrichtungen 12 mit dem Garnelen-Transportrad 40 verbunden. Jede Klemmvorrichtung umfaßt eine Garnelen- Schwanzklemme 13 und eine Garnelen-Körperklemme 14. Die Einzelheiten des Garnelen-Transportrades, der Klemmvorrichtungen und ihrer Betätigung können den US- Patenten 4,769,871 und 3,751,766 entnommen werden.A shrimp transport wheel 40 is arranged within the frame 21 , which is illustrated schematically in FIG. 3 and is shown in more detail in FIGS. 4 and 5. As can be seen from FIG. 5, several clamping devices 12 are connected to the shrimp transport wheel 40 . Each clamp includes a shrimp tail clamp 13 and a shrimp body clamp 14 . The details of the shrimp transport wheel, the clamps and their operation can be found in U.S. Patents 4,769,871 and 3,751,766.

Das Garnelen-Transportrad 40 mit den darauf angeordneten Klemmvorrichtungen 12 ist drehbar mit konstanter Geschwindigkeit auf einer rotierenden Welle 41 gelagert. Die Antriebswelle 41 ist mit einer geeigneten Antriebsvorrichtung und einem Motor 39 verbunden, wie dies in dem US-Patent 4,769,871 beschrieben ist. Eine Rolle 43 ist auf der Welle 4 gelagert und über einen Riemen 44 mit einer Rolle 45 verbunden, die mit einer Kodiervorrichtung 46 verbunden ist.The shrimp transport wheel 40 with the clamping devices 12 arranged thereon is rotatably mounted on a rotating shaft 41 at a constant speed. The drive shaft 41 is connected to a suitable drive device and a motor 39 as described in US Patent 4,769,871. A roller 43 is mounted on the shaft 4 and connected via a belt 44 to a roller 45 which is connected to a coding device 46 .

Gemäß Fig. 3 ist ein Paar von im Abstand angeordneten Garnelen-Zuführfördervorrichtungen 50, 51 am einen Ende an der Oberseite des Rahmens 21 angeordnet. Die Fördervorrichtung 50 umfaßt eine Stange 52 (siehe Fig. 7) mit mehreren Gewindelöchern 52′, die an einem Ende angeordnet sind. Geschlitzte Bügel 53, 54 sind einstellbar auf der Stange 52 über Befestigungsbolzen 55, 56 angeordnet, die die Bügel 53, 54 an dem gewünschten Ort in bezug auf das eine Ende der Stange 52 festlegen. Eine rotierbare Welle 57 mit einer Buchse 57′ ist in geeigneten Lagern am Ende 58 der Bügel gelagert.Referring to FIG. 3, a pair of spaced shrimp feeding conveyers 50, 51 arranged at one end on the upper side of the frame 21. The conveyor 50 comprises a rod 52 (see Fig. 7) with a plurality of threaded holes 52 ', which are arranged at one end. Slotted brackets 53 , 54 are adjustably arranged on the rod 52 via fastening bolts 55 , 56 which fix the brackets 53 , 54 at the desired location with respect to one end of the rod 52 . A rotatable shaft 57 with a sleeve 57 'is mounted in suitable bearings at the end 58 of the bracket.

An dem gegenüberliegenden Ende 59 der Stange 52 ist eine andere Welle 60 angeordnet, die einen Wellenkopf 61 besitzt. Eine Buchse 62 ist auf der Welle 60 gelagert, wobei Lagerscheiben 63, 64 an jedem Ende der Buchse angeordnet sind. Eine Platte 66, wie aus Fig. 6 ersichtlich, ist zwischen dem Wellenkopf 61 und der Scheibe 63 angeordnet.At the opposite end 59 of the rod 52 , another shaft 60 is arranged, which has a shaft head 61 . A bushing 62 is supported on the shaft 60 , with bearing washers 63 , 64 located at each end of the bushing. A plate 66 , as can be seen in FIG. 6, is arranged between the shaft head 61 and the disk 63 .

Die Welle 60 erstreckt sich nach oben hinter eine Scheibe 64 in den Haltebügel 70, welcher sich gemäß den Fig. 4 und 6 von dem horizontalen Stützglied 33 nach außen erstreckt. Oben auf dem Haltebügel ist der Schrittmotor 72 angeordnet, der eine Motorwelle 73 besitzt, die sich in den Bügel 70 erstreckt. Eine geeignete flexible Kupplung 74 verbindet die Schrittmotorwelle 73 mit dem äußeren Ende der Förderbandwelle 60. Die Welle 60 ist ebenfalls in einer oder mehreren Buchsen angeordnet, die in dem Haltebügel 70 gelagert sind.The shaft 60 extends upwards behind a disk 64 in the holding bracket 70 , which extends outwards from the horizontal support member 33 according to FIGS. 4 and 6. Stepper motor 72 , which has a motor shaft 73 that extends into bracket 70 , is arranged on top of the retaining bracket. A suitable flexible coupling 74 connects the stepper motor shaft 73 to the outer end of the conveyor belt shaft 60 . The shaft 60 is also arranged in one or more bushings which are mounted in the holding bracket 70 .

Ein endloses Förderschaltband 75 ist drehbar auf der drehbaren Buchse 62 gelagert, die mit der drehbaren Welle 60 und der Buchse 57′ auf der Welle 57 befestigt ist, wobei das Band 75 die Seiten der Stange 52 berührt, wenn er rotiert. Wie klarer aus den Fig. 3 und 6 hervorgeht, ist das Förderband 75 absichtlich unter einem geeigneten Winkel gegenüber der vertikalen Achse angeordnet, um sicherzustellen, daß er eine Garnele berührt, wenn sie in das Zuführsystem gelangt, wobei die Förderbänder 75, 79 ebenfalls dem Transport einer Garnele entlang der Länge der Förderbänder dienen.An endless conveyor belt 75 is rotatably supported on the rotatable sleeve 62 which is fixed to the rotatable shaft 60 and the sleeve 57 'on the shaft 57 , the belt 75 touching the sides of the rod 52 when it rotates. As clear from FIGS. 3 and 6 is apparent, the conveyor belt 75 is arranged on purpose at a suitable angle relative to the vertical axis to ensure that it contacts a shrimp when it enters the delivery system, wherein the conveyor belts 75, 79 also the Serve transportation of a shrimp along the length of the conveyor belts.

Ein zweites Förderschaltband 79 ist in der gleichen Art von Stangenanordnung angeordnet, wie sie zuvor bezüglich des Förderbandes 75 beschrieben wurde. Eine Welle 80 mit einem Wellenkopf 81 erstreckt sich nach oben durch den Haltebügel 90. Eine Buchse 82, die zwischen zwei Scheiben 83, 84 angeordnet ist, rotiert mit der Welle 80.A second conveyor switching belt 79 is arranged in the same type of bar arrangement as was previously described with regard to the conveyor belt 75 . A shaft 80 with a shaft head 81 extends upward through the holding bracket 90 . A bushing 82 , which is arranged between two disks 83 , 84 , rotates with the shaft 80 .

Der Schrittmotor 92 besitzt eine Motorwelle 93, die sich in den Bügel 90 erstreckt. Eine geeignete flexible Kupplung 94 verbindet die Schrittmotorwelle 93 mit dem außenliegenden Ende der Förderbandwelle 80.The stepper motor 92 has a motor shaft 93 which extends into the bracket 90 . A suitable flexible coupling 94 connects the stepper motor shaft 93 to the outer end of the conveyor belt shaft 80 .

Die Betätigung der Schrittmotoren 72, 92 ruft eine Bewegung der Endlosbänder 75, 79 hervor. Die Garnelen 10, die den Endlosförderern zugeführt werden, werden durch die Endlosbänder 75, 79 kontaktiert und entlang der Länge der Förderbänder in Richtung des Pfeiles "T" in Fig. 5 zu den Klemmvorrichtungen 12 transportiert, die mit dem rotierenden Garnelen-Transportrad 40 verbunden sind, das in Richtung des Pfeiles "W" gemäß Fig. 5 rotiert.The actuation of the stepper motors 72 , 92 causes the endless belts 75 , 79 to move. The shrimps 10 , which are fed to the endless conveyors, are contacted by the endless belts 75 , 79 and transported along the length of the conveyor belts in the direction of the arrow "T" in FIG. 5 to the clamping devices 12 , which are connected to the rotating shrimp transport wheel 40 are, which rotates in the direction of arrow "W" according to FIG. 5.

Wie im Fall des Förderbandes 75 ist das Förderband 79 ebenfalls unter einem Winkel gegenüber der Vertikalen angeordnet, um gemäß Fig. 6 sicherzustellen, daß eine in das Zuführsystem abgegebene Garnele die Förderbänder 75, 79 berührt. Es hat sich herausgestellt, daß ein Neigungswinkel "P" von ungefähr 15° bis 30° befriedigend ist.As in the case of the conveyor belt 75, the conveyor belt 79 is also disposed at an angle relative to the vertical to ensure to FIG. 6, that a discharged in the feed shrimp, the conveyor belts 75, 79 touches. It has been found that an angle of inclination "P" of approximately 15 ° to 30 ° is satisfactory.

Ferner erstreckt sich die in Fig. 6 ersichtliche Platte 66 entlang der Länge der Garnelen-Zuführfördereinrichtung. In einigen Anwendungsfällen kann es wünschenswert sein, die Platte 66 zugunsten eines offenen Raumes zwischen den unteren Teilen der im Abstand angeordneten und unter einem Winkel angeordneten Förderbänder 75, 79 wegzulassen.Furthermore, the 6 apparent plate 66 of the shrimp feed conveyor extends in Fig. Along the length. In some applications it may be desirable to omit plate 66 in favor of an open space between the lower portions of spaced and angled conveyor belts 75 , 79 .

Gemäß den Fig. 3, 4 und 5 erstreckt sich die Platte 96 über den Rahmen und ist mit den Rahmengliedern 31, 33 verbunden. Ein Lasersensor 97 ist mit der Platte 96 verbunden und liegt über dem Ort des schmalsten Raumes zwischen den Förderbändern 75, 79. Wenn eine Garnele 10 den Zuführförderer in Richtung des Pfeiles "T" gemäß Fig. 5 durchläuft, so erfaßt der Lasersensor 97 das Schwanzende einer Garnele 10 und nachfolgend das Kopfende der Garnele 10. Die durch den Lasersensor 97 erfaßte Information wird über die Leitung 151 einem Mikroprozessor 155 zugeführt, in dem die Gesamtlänge "L" einer Garnele 10 errechnet wird. Der Mikroprozessor berechnet sodann einen Wert von 0,42 L, der den Ort der Verbindung des Schwanzabschnittes der Garnele mit der restlichen Garnele repräsentiert. Referring to FIGS. 3, 4 and 5, the plate 96 extends over the frame and is connected to the frame members 31, connected 33rd A laser sensor 97 is connected to the plate 96 and lies above the location of the narrowest space between the conveyor belts 75 , 79 . When a shrimp 10 passes the feed conveyor in the direction of arrow "T" in FIG. 5, the laser sensor 97 detects the tail end of a shrimp 10 and subsequently the head end of the shrimp 10 . The information detected by the laser sensor 97 is fed via line 151 to a microprocessor 155 , in which the total length "L" of a shrimp 10 is calculated. The microprocessor then calculates a value of 0.42 L, which represents the location of the connection of the tail portion of the shrimp with the rest of the shrimp.

Wenn die Garnelen in Richtung des Pfeiles "T" längs der Förderbänder zugeführt werden, so rotieren gleichzeitig das Garnelen-Transportrad 40 und die Klemmvorrichtungen 12 um die Welle 41 in Richtung des Pfeiles "W".When the shrimps are fed along the conveyor belts in the direction of the arrow "T", the shrimp transport wheel 40 and the clamping devices 12 simultaneously rotate about the shaft 41 in the direction of the arrow "W".

Eine photoelektrische Zelle 100 ist durch irgendeine geeignete Einrichtung mit dem Rahmen 21 befestigt. Die Zelle 100 liefert einen konstanten Strahl quer zu dem Rahmen. Wenn jede Klemmvorrichtung 12 um die Welle 41 rotiert, so unterbricht sie den Strahl, wobei die Unterbrechung durch die Leitung 152 dem Mikroprozessor 155 zugeführt wird, in welchem der relative Ort zwischen einer Klemmvorrichtung 12 und einer Garnele 10 festgestellt wird. Was speziell gewünscht ist, ist der geeignete Sitz des Schwanzabschnittes einer Garnele in der Schwanzklemme 13 der Klemmanordnung 12, während der verbleibende Teil einer Garnele in geeigneter Weise in der Körperklemme 14 der Klemmvorrichtung 12 festgeklemmt werden muß. Dementsprechend ist es erforderlich, daß die Ankunft einer Garnele 10 an den Enden der Förderbänder 75, 79 in Nachbarschaft zu dem Garnelen-Transportrad 40 mit der Ankunft einer Klemmvorrichtung 12 am Garnelen-Abgabeende der Fördervorrichtungen 75, 79 synchronisiert wird.A photoelectric cell 100 is attached to the frame 21 by any suitable means. Cell 100 provides a constant beam across the frame. When each clamp 12 rotates about shaft 41 , it interrupts the beam, the interruption being fed through line 152 to microprocessor 155 , in which the relative location between clamp 12 and shrimp 10 is determined. What is particularly desired is the proper fit of the tail portion of a shrimp in the tail clamp 13 of the clamp assembly 12 , while the remaining portion of a shrimp must be appropriately clamped in the body clamp 14 of the clamp 12 . Accordingly, it is necessary that the arrival of a shrimp 10 at the ends of the conveyor belts 75, 79, 79 is synchronized in the vicinity of the shrimp transport wheel 40 with the arrival of a clamping device 12 at the shrimp discharge end of the conveyors 75 miles.

Der Mikroprozessor 155 und die Kodiervorrichtung 46 übersetzen die Information, die sie von dem Laserstrahl 97 und von der photoelektrischen Zelle 100 empfangen und aus denen berechnet wird, ob die richtige Synchronisation auftritt, d. h., ob eine Garnele 10 von den Förderbändern 75, 79 auf eine Klemmvorrichtung so übertragen wird, daß die Schwanzklemme 13 den Schwanzabschnitt der Garnele 10 einklemmt und die Körperklemme 14 das Verbleibende der Garnele einklemmt, so daß sich der Wert 0,42 L der Garnele 10 an der Schnittstelle der Schwanzklemme 13 und der Körperklemme 14 befindet. Es ist wichtig, daß die Garnele in bezug auf die Schwanz- und Körperklemmen 13, 14 richtig ausgerichtet ist, so daß der Schwanzabschnitt der Garnele in geeigneter Weise entfernt werden kann.The microprocessor 155 and the encoder 46 translate the information they receive from the laser beam 97 and from the photoelectric cell 100 and from which it is calculated whether the correct synchronization occurs, ie whether a shrimp 10 from the conveyor belts 75 , 79 to one Clamping device is transmitted so that the tail clamp 13 clamps the tail portion of the shrimp 10 and the body clamp 14 clamps the remaining of the shrimp, so that the value 0.42 L of the shrimp 10 is at the interface of the tail clamp 13 and the body clamp 14 . It is important that the shrimp is properly aligned with the tail and body clips 13 , 14 so that the tail portion of the shrimp can be removed appropriately.

Es sei vermerkt, daß bei der Aufgabe einer Garnele 10 auf die beabstandeten Zuführförderer 75, 79 die Garnele nicht immer so positioniert ist, daß die gewünschte Synchronisation zwischen einer Garnele 10 und einer Klemmvorrichtung 12 erreicht wird. In den Fällen, wo der Mikroprozessor 155 und die Kodiervorrichtung 46 die von dem Laser 97 und der photoelektrischen Zelle 100 empfangene Information erfassen und verrechnen und hierbei feststellen, daß eine Garnele 10 zu früh an dem Garnelen- Abgabeende der Förderbänder 75, 79 ankommt, gibt der Mikroprozessor 155 eine Anweisung über die Leitungen 150 zum Anhalten der Schrittmotoren 72, 92 für einen erforderlichen Betrag, z. B. in ms aus, so daß die Garnele 10 und eine Klemmvorrichtung 12 an dem Abgabeende gleichzeitig ankommen.It should be noted that when a shrimp 10 is placed on the spaced feed conveyors 75 , 79, the shrimp is not always positioned so that the desired synchronization between a shrimp 10 and a clamping device 12 is achieved. In cases where the microprocessor 155 and the encoding device 46 detect the 100 information received from the laser 97 and the photoelectric cell and charge and thereby determine that a shrimp 10 arrives too early at the shrimp discharge end of the conveyor belts 75, 79, are the microprocessor 155 issues an instruction via lines 150 to stop the stepper motors 72 , 92 for a required amount, e.g. B. in ms, so that the shrimp 10 and a clamping device 12 arrive at the delivery end at the same time.

In dem Fall, wo eine Garnele 10 nicht zeitlich an dem Abgabeende der Förderbänder 75, 79 ankommt, um durch eine Klemmvorrichtung 12 erfaßt zu werden, fährt die Klemmvorrichtung 12 einfach mit der Rotation hinter die Garnelen-Abgabevorrichtung fort, ohne daß sie eine Garnele aufnimmt und die Garnele 10 wird sodann zu einer nachfolgenden Klemmvorrichtung 12 gegeben.In the event that a shrimp 10 does not arrive at the discharge end of the conveyor belts 75 , 79 in time to be caught by a clamp 12 , the clamp 12 simply continues rotating behind the shrimp dispenser without picking up a shrimp and the shrimp 10 is then added to a subsequent clamp 12 .

Die Fig. 11 und 12 zeigen Darstellungen der Mikroprozessorkomponenten und der durch die vorliegende Erfindung ausgeführten Funktionen. Die folgende Programmliste veranschaulicht ein Programm für die Steuerung des Mikroprozessors 155 bei den zuvor beschriebenen Operationen. FIGS. 11 and 12 show representations of the microprocessor components and the functions performed by the present invention. The following program list illustrates a program for controlling the microprocessor 155 in the operations described above.

4 GOSUB 400
5 RATIO = 22.894998
10 ENCODER = 1000
15 RUN.SPEED = 659
20 ACCEL.RATE = 150000
25 DECEL.RATE = 150000
28 GO.VEL
30 SK1.TRIGGER = 21
40 SK2.TRIGGER = 20
100 SK1.GOSUB = 300
110 SK2.GOSUB = 350
115 SET.SCAN1
125 INT1 = 820 + INT2
130 WHILE INP1 = 1
140 INT5 = POS.COMMAND
150 WEND
160 WHILE INP1 = 0
170 INT6 = (POS.COMMAND - INT5)
172 FLT1 = INT 6 _* (0.420000)
180 WEND
190 RUN.SPEED = 0
195 GO.VEL
200 INT3 = FLT1/RATIO
210 INT2 = 0
220 WHILE INT3 <=(INT1 - ENCDR.POS9)
240 WEND
250 RUN.SPEED = 659
255 GO.VEL
260 GOTO 130
299 END
300 ENCDR.POS = 0
310 SET.SCAN2
320 RETURN
350 SET.SCAN1
360 RETURN
400 INT10 = (INP5 + (2 _* INP6) + (4 _* INP7) (8 _* INP8))
405 IF INT10 = 15 THEN INT2 = (-60)
410 IF INT10 = 14 THEN INT2 = (-45)
415 IF INT10 = 13 THEN INT2 = (-30)
420 IF INT10 = 12 THEN INT2 = (-20)
425 IF INT10 = 11 THEN INT2 = (-10)
430 IF INT10 = 10 THEN INT2 = 0
435 IF INT10 = 9 THEN INT2 = 12
440 IF INT10 = 8 THEN INT2 = 24
445 IF INT10 = 7 THEN INT2 = 36
450 IF INT10 = 6 THEN INT2 = 48
455 RETURN4 GOSUB 400
5 RATIO = 22.894998
10 ENCODER = 1000
15 RUN.SPEED = 659
20 ACCEL.RATE = 150000
25 DECEL.RATE = 150000
28 GO.VEL
30 SK1.TRIGGER = 21
40 SK2.TRIGGER = 20
100 SK1.GOSUB = 300
110 SK2.GOSUB = 350
115 SET.SCAN1
125 INT1 = 820 + INT2
130 WHILE INP1 = 1
140 INT5 = POS.COMMAND
150 WEND
160 WHILE INP1 = 0
170 INT6 = (POS.COMMAND - INT5)
172 FLT1 = INT 6 _* (0.420000)
180 WEND
190 RUN.SPEED = 0
195 GO.VEL
200 INT3 = FLT1 / RATIO
210 INT2 = 0
220 WHILE INT3 <= (INT1 - ENCDR.POS9)
240 WEND
250 RUN.SPEED = 659
255 GO.VEL
260 GOTO 130
299 END
300 ENCDR.POS = 0
310 SET.SCAN2
320 RETURN
350 SET.SCAN1
360 RETURN
400 INT10 = (INP5 + (2 _* INP6) + (4 _* INP7) (8 _* INP8))
405 IF INT10 = 15 THEN INT2 = (-60)
410 IF INT10 = 14 THEN INT2 = (-45)
415 IF INT10 = 13 THEN INT2 = (-30)
420 IF INT10 = 12 THEN INT2 = (-20)
425 IF INT10 = 11 THEN INT2 = (-10)
430 IF INT10 = 10 THEN INT2 = 0
435 IF INT10 = 9 THEN INT2 = 12
440 IF INT10 = 8 THEN INT2 = 24
445 IF INT10 = 7 THEN INT2 = 36
450 IF INT10 = 6 THEN INT2 = 48
455 RETURN

Während ein Laserstrahlensensor 97 und eine photoelektrische Zelle 100 dargestellt worden sind, liegt es auf der Hand, daß andere Arten von Sensorvorrichtungen wie beispielsweise lichtimitierende Dioden in befriedigender Weise die gewünschten Eingänge vorgeben, aus denen die geeignete Synchronisierung zwischen einer Garnele 10, die an dem Garnelen-Abgabeende der Förderbänder 75, 79 ankommt und einer Klemmvorrichtung 12 vorgeben.While a laser beam sensor 97 and a photoelectric cell 100 have been shown, it will be appreciated that other types of sensor devices, such as light-emitting diodes, will satisfactorily provide the desired inputs, from which the appropriate synchronization between a shrimp 10 attached to the shrimp -Delivery end of the conveyor belts 75 , 79 arrives and specify a clamping device 12 .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Fig. 1 bis 6 ist die Laser-Sensorvorrichtung oberhalb der Zuführförderer 75, 79 angeordnet, so daß sich der Laserstrahl vertikal nach unten auf die Garnele 10 erstreckt.In the exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 6, the laser sensor device is arranged above the feed conveyors 75 , 79 , so that the laser beam extends vertically downward onto the shrimp 10 .

Falls gewünscht, kann ein anderes Zuführsystem verwendet werden, das es gestattet, den Laserstrahl horizontal zu projizieren. Bei dem Garnelen-Zuführförderer gemäß dem Ausführungsbeispiel in den Fig. 9 und 10 ersetzen zwei im Abstand angeordnete Zuführförderer 110, 112 den einzelnen Zuführförderer 75 und zwei im Abstand angeordnete Zuführförderer ähnlich den beabstandeten Förderern 110 und 112 ersetzen den Förderer 79. Fig. 9 zeigt einen ersten Zuführförderer 110, der in seiner Anordnung ähnlich dem Zuführförderer 75 ist, indem er mit einer rotierbaren Welle 111 durch eine flexible Kupplung an einen Schrittmotor angeschlossen ist. Eine Buchse 113 ist mit der Welle 111 rotierbar und in Nachbarschaft des einen Endes der Stange 114 angeordnet. An dem gegenüberliegenden Ende der Stange 114 ist ein Lagerblock 115 mit der Stange 114 befestigt. Ein Ende des Lagerbügels 116 ist mit dem Lagerblock 115 befestigt, während das verbleibende Ende des Lagerbügels 116 mit dem Lagerblock 117 befestigt ist, der seinerseits mit einem Ende der Stange 118 befestigt ist. Die Lagerbügel 119, 120 sind in irgendeiner geeigneten Weise einstellbar mit der Stange 118 befestigt und erstrecken sich von dem verbleibenden Ende der Stange 118 nach außen. Eine rotierbare Welle und Buchsen 121, 122 sind mit den Bügeln 119, 120 verbunden.If desired, another delivery system can be used which allows the laser beam to be projected horizontally. In the shrimp feed conveyor according to the embodiment in FIGS . 9 and 10, two spaced feed conveyors 110 , 112 replace the single feed conveyor 75 and two spaced feed conveyors similar to the spaced conveyors 110 and 112 replace the conveyor 79 . FIG. 9 shows a first feed conveyor 110 , which is similar in its arrangement to the feed conveyor 75 in that it is connected to a stepper motor with a rotatable shaft 111 by a flexible coupling. A bushing 113 is rotatable with the shaft 111 and is arranged in the vicinity of one end of the rod 114 . A bearing block 115 is attached to the rod 114 at the opposite end of the rod 114 . One end of the bracket 116 is attached to the bearing block 115 , while the remaining end of the bracket 116 is attached to the bearing block 117 , which in turn is attached to one end of the rod 118 . The bracket 119 , 120 are adjustably attached to the rod 118 in any suitable manner and extend outwardly from the remaining end of the rod 118 . A rotatable shaft and bushes 121 , 122 are connected to the brackets 119 , 120 .

Ein weiterer Lagerbügel 123 ist mit der Unterseite der Stangen 114, 118 verbunden. Die Wellen 124, 125 besitzen darauf angeordnet Buchsen 126, 127. Ein Rollenband 130 verbindet Rollen 128, 129, die auf den Wellen 124, 125 gelagert sind. Bei einer Betätigung des Schrittmotors rotiert die Welle 111 und verursacht durch die Rotation eine Bewegung des Bandes 110. In gleicher Weise rotiert die Welle 125 zusammen mit der Welle 124, wodurch eine Bewegung des Endlosförderbandes 112 hervorgerufen wird.Another bracket 123 is connected to the underside of the rods 114 , 118 . The shafts 124 , 125 have bushings 126 , 127 arranged thereon. A roller belt 130 connects rollers 128 , 129 which are mounted on the shafts 124 , 125 . When the stepping motor is actuated, the shaft 111 rotates and causes the belt 110 to move due to the rotation. In the same way, the shaft 125 rotates together with the shaft 124 , causing movement of the endless conveyor belt 112 .

Es sei in Fig. 9 vermerkt, daß ein Raum zwischen dem Förderband 110, 112 vorgegeben wird. In diesem Raum ist ein durch 140 angezeigter Laserstrahl so positioniert, daß, wenn eine Garnele 10 in der Richtung "T" wandert, sich der Laserstrahl 140 horizontal erstreckt und das Schwanzende und Kopfende der Garnele erfaßt.It should be noted in FIG. 9 that a space between the conveyor belt 110 , 112 is specified. In this space, a laser beam indicated by 140 is positioned so that when a shrimp 10 travels in the "T" direction, the laser beam 140 extends horizontally and detects the tail end and head end of the shrimp.

Während eines oder mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung hier dargestellt und in Einzelheiten beschrieben worden sind, liegt es auf der Hand, daß Modifikationen und Variationen derselben bewirkt werden können, ohne daß von dem Rahmen der Erfindung abgewichen wird, wie er durch die anliegenden Ansprüche vorgegeben ist.During one or more embodiments of the Invention shown here and described in detail , it is obvious that modifications and Variations of the same can be effected without that of deviated from the scope of the invention, as by the pending claims is given.

Claims

1. shrimp peeling machine, comprising:
a rotating shrimp transport wheel;
several clamping devices spaced on the wheel;
a shrimp feed device for feeding the shrimp to the clamps, each shrimp having a tail portion and a body portion,
said feed device being oriented substantially longitudinally to the longitudinal axis of the clamping devices; and
Means for synchronizing the delivery of a shrimp in the feeder with a clamping device whereby the shrimp is delivered to the clamping device.

2. Shrimp peeling machine according to claim 1, characterized characterized in that each clamping device Shrimp tail clamp for taking the Tail section of a shrimp and one Shrimp body clamp for holding the Body portion of a shrimp; and that the synchronization device comprises means to synchronize the delivery of a shrimp from the feeding device to the clamping device, whereby the shrimp tail section to the Shrimp tail clamp and the shrimp body is delivered to the shrimp body clamp.

3. Shrimp peeling machine according to claim 2, characterized in that the shrimp feed device comprises:
Conveying means for conveying a shrimp from a first shrimp feed position to a second shrimp discharge position at which the shrimp is discharged to a clamping device,
the conveyor comprising means for feeding a shrimp along a longitudinal axis of the conveyor, the longitudinal axis of the conveyor being aligned with the longitudinal axis of the clamping device.

4. Shrimp peeling machine according to claim 3, characterized in that the shrimp conveying device comprises:
a pair of endless conveyor belts spaced to allow a shrimp to be placed between and in contact with the belts;
Means for actuating the belts, thereby delivering shrimp from the first position to the second dispensing position, at which a shrimp is added to one of the clamping devices;
Control means for controlling the delivery of a shrimp on the conveyor from the first to the second delivery position in relation to the arrival of a clamp on the rotatable transport wheel, whereby the shrimp is delivered to the clamp precisely.

5. Shrimp peeling machine according to claim 4, characterized in that the control device comprises:
a first sensor device for detecting the shrimp as it travels along the conveyor;
a second sensor device for detecting the location of a clamping device when it moves behind the second sensor device.

6. Shrimp peeling machine according to claim 5, characterized in that the control device comprises:
means for calculating the location of the shrimp on the conveyor relative to the location of the clamp and command devices responsive to the computing devices to interrupt the transport of the shrimp along the conveyor for a period sufficient to allow the shrimp to be dispensed to synchronize to the second position simultaneously with the arrival of the clamp.

7. shrimp peeling machine according to claim 6, characterized featured, that the first sensor device the tail end a shrimp and the head end of a shrimp detected.

8. shrimp peeling machine according to claim 7, characterized characterized in that the first sensor device includes a laser beam.

9. shrimp peeling machine according to claim 7 or 8, characterized in that the Calculating device the length of the shrimp calculated.

10. shrimp peeling machine according to claim 9, characterized in that the clamping device has a shrimp tail clamping section and a shrimp body clamping section;
that the computing device is used to calculate 0.42 L, where L corresponds to the length of a shrimp in the conveyor; and
that the synchronizer synchronizes the shrimp delivery to the clamping device, the shrimp part, which corresponds essentially to 0.42 L, being clamped in the shrimp tail clamp and the remaining part of the shrimp essentially in the shrimp body clamp.

11. Shrimp feed device for a shrimp Peeling machine with a rotating transport wheel with several shrimp Clamps on the rotating wheel are arranged to capture the shrimp and to one or more workstations transport, characterized by Funding agencies that are essentially in Row to the longitudinal axis of the clamps lie, the conveyors Conveyor belts include for transporting the shrimp to at least one of the clamping devices; and a device for synchronizing the delivery a shrimp in the conveyor to one Clamping device, the shrimp to the Clamping device is released.

12. shrimp feed device according to claim 11, characterized in that each of the Clamps a shrimp tail clamp for receiving the tail section one Shrimp and a shrimp body clamp for that Includes the body part of a shrimp; and that the synchronizer means for Synchronizing delivery of a shrimp from the Feeder to the clamp with the shrimp tail portion on the shrimp tail clamp and the shrimp Body released to the shrimp body clamp becomes.