DE4329983B4

DE4329983B4 - Roof module for a motor vehicle

Info

Publication number: DE4329983B4
Application number: DE19934329983
Authority: DE
Inventors: Peter Prof. Dr.-Ing. Knoll; Winfried Dipl.-Ing. Dr. Koenig; Florian Dipl.-Phys. Schwabe; Michael Dipl.-Ing. Schneider (FH)
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1993-09-04
Filing date: 1993-09-04
Publication date: 2004-12-02
Anticipated expiration: 2013-09-05
Also published as: DE4329983A1

Abstract

Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Sensor (3 bis 8) zum Empfang oder Senden von optischer und/oder elektromagnetischer Strahlung, dadurch gekennzeichnet,
– dass der wenigstens eine Sensor (3 bis 8) in einem gemeinsamen Dachmodul (2) angeordnet ist,
– dass das Dachmodul (2) im Bereich einer Scheibe (9) des Kraftfahrzeugs (1) an einer möglichst nicht störenden Stelle angeordnet ist,
– dass der wenigstens eine Sensor (3 bis 8) des Dachmoduls (2) derart ausgerichtet ist, dass die von außen auf ihn einfallende Strahlung durch die Scheibe des Kraftfahrzeugs (1) aufnehmbar oder Strahlung nach außen abgebbar ist und
– dass der wenigstens eine Sensor (3 bis 8) als eine Crashkamera (5) vorgesehen ist, die den Verkehrsablauf in Fahrtrichtung erfasst.Device in a motor vehicle with at least one sensor (3 to 8) for receiving or transmitting optical and / or electromagnetic radiation, characterized in that
- That the at least one sensor (3 to 8) is arranged in a common roof module (2),
- that the roof module (2) is arranged in the area of a pane (9) of the motor vehicle (1) at a point that is as non-disturbing as possible
- That the at least one sensor (3 to 8) of the roof module (2) is oriented such that the radiation incident on it from the outside can be picked up by the window of the motor vehicle (1) or radiation can be emitted to the outside and
- That the at least one sensor (3 to 8) is provided as a crash camera (5) which detects the traffic flow in the direction of travel.

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfingung geht aus von einer Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug mit wenigstens einem Sensor nach der Gattung des Hauptanspruchs.The Invention is based on a device in a motor vehicle with at least one sensor according to the preamble of the main claim.

Es ist schon bekannt, in einem Kraftfahrzeug Sensoren zu verwenden, die verschiedene, mit der Fahrzeugbewegung zusammenhängende Funktionen erfassen. So ist beispielsweise aus der DE 36 01 388 A1 ein Sensor bekannt, der Verkehrssituationen vor dem Fahrzeug erfasst, indem auf eine Diodenmatrix als Bildpunkte abgebildete Lichtstrahlen bezüglich ihrer Helligkeit ausgewertet und für die Steuerung einer Scheinwerferanlage verwendet werden.It is already known to use sensors in a motor vehicle which detect various functions related to the movement of the vehicle. For example, from the DE 36 01 388 A1 a sensor is known which detects traffic situations in front of the vehicle by evaluating the brightness of light rays mapped onto a diode matrix as pixels and using them for controlling a headlight system.

Aus der DE 41 18 393 A1 ist darüber hinaus ein Blendsensor bekannt, der auf unterschiedliche Blendeinwirkungen reagiert und über einen Antrieb die Blendflügel einer Sonnenblende für Kraftfahrzeuge, Gebäudefenster oder dgl. in unterschiedliche Abblendstellungen bewegt.From the DE 41 18 393 A1 In addition, a glare sensor is known which reacts to different effects of glare and moves the blind wings of a sun visor for motor vehicles, building windows or the like into different dimming positions via a drive.

Auch ist schon ein Regensensor bekannt, der bei Erkennung einer nassen Windschutzscheibe den Scheibenwischer automatisch ein- oder ausschaltet. Des weiteren ist bekannt, mittels eines Transceivers im Infrarot- oder Mikrowellenbereich Daten zwischen einem Fahrzeuggerät und feststehenden Sendeeinrichtungen im bidirektionalen Verkehr zu übertragen. Diese Sensoren sind jedoch an den unterschiedlichsten Stellen im Fahrzeug angeordnet, so dass einerseits deren Verdrahtung relativ aufwändig ist und andererseits, beispielsweise im Bereich der Windschutzscheibe die freie Duchsicht behindert werden kann. Auch können diese Sensoren beim Reinigen der Scheibe stören.Also a rain sensor is already known that detects a wet Windshield automatically switches the wiper on or off. It is also known to use a transceiver in infrared or microwave range data between a vehicle device and fixed transmission devices to transmit in bidirectional traffic. However, these sensors are in the most varied of locations in the Vehicle arranged so that on the one hand, their wiring relative is complex and on the other hand, for example in the area of the windshield free view can be hindered. Even these can Disrupt sensors when cleaning the pane.

Aus der älteren DE 42 14 223 A1 ist daher eine Sondereinrichtung bekannt, die einen Niederschlagsensor, einen Lichtsensor oder eine Kombination dieser Sensoren enthält und in einer Spiegelhalterung in einem Fahrzeug angeordnet ist, die ihrerseits über eine Kontaktfläche mit einer Fensterscheibe verbunden ist.From the older one DE 42 14 223 A1 a special device is therefore known which contains a precipitation sensor, a light sensor or a combination of these sensors and is arranged in a mirror holder in a vehicle, which in turn is connected to a window pane via a contact surface.

Vorteile der ErfindungAdvantages of invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß die verwendeten Sensoren in einem gemeinsamen Dachmodul angeordnet sind, das in einem Bereich einer Scheibe des Kraftfahrzeuges an einer möglichst nicht störenden Stelle plaziert ist. Durch die gemeinsame Anordnung der Sensoren ergibt sich eine einfachere Verdrahtung, die beispielsweise auch über einen Steuer- oder Datenbus zu den Sensoren geführt werden kann. Ein weiterer Vorteil ist, daß das Dachmodul derart gestaltet werden kann, daß die einzelnen Sensoren kaum auffallen. Besonders vorteilhaft ist, daß die Sensoren derart günstig im Dachmodul angeordnet werden können, daß sie die durch die Scheibe des Kraftfahrzeugs einfallende Strahlung, beispielsweise Licht oder eine elektromagnetische Strahlung ungehindert aufnehmen können. Auch können sie ihre eigene Strahlung über die Scheibe ungehindert abstrahlen, ohne daß eine ungewünschte magnetische Beeinflussung durch Blechteile des Kraftfahrzeugs gegeben ist.The device according to the invention in contrast, with the characteristic features of the main claim Advantage that the sensors used are arranged in a common roof module, that in an area of a window of the motor vehicle on a preferably not disturbing place is placed. Due to the common arrangement of the sensors a simpler wiring, for example also over a Control or data bus can be routed to the sensors. Another The advantage is that Roof module can be designed so that the individual sensors hardly notice. It is particularly advantageous that the sensors are so inexpensive Roof module can be arranged that she the radiation incident through the window of the motor vehicle, for example light or electromagnetic radiation unhindered be able to record. Can too they emit their own radiation radiate the disc unhindered, without an unwanted magnetic Influenced by sheet metal parts of the motor vehicle is given.

Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der im Hauptanspruch angegebenen Vorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, daß das Dachmodul an der Frontscheibe des Kraftfahrzeuges in einem Bereich angeordnet ist, der von den Scheibenwischern gereinigt werden kann. Dadurch kann beispielsweise ein Lichtsensor unabhängig vom Verschmutzungsgrad der übrigen Scheiben den aktuellen Lichtwert des einfallenden Lichtes exakt erfassen.By those in the dependent Measures listed claims are advantageous developments of the specified in the main claim Device possible. It is particularly advantageous that the roof module arranged on the windscreen of the motor vehicle in one area that can be cleaned by the wipers. Thereby can, for example, a light sensor regardless of the degree of contamination the rest Slices the current light value of the incident light exactly to capture.

Eine bevorzugte Anordnung des Dachmoduls ist der Raum zwischen dem Innenspiegel und der Frontscheibe des Fahrzeuges. Dieser Raum wird für die normale Durchsicht während der Fahrt nicht benötigt. Oft entsteht gerade in diesem Raum bei tiefstehender Sonne auch eine starke Blendwirkung, die durch Abdeckung der Frontscheibe mit dem Dachmodul vorteilhaft verhindert wird.A The preferred arrangement of the roof module is the space between the interior mirrors and the windscreen of the vehicle. This room is for normal Review during the trip is not needed. It is often in this room that the sun also sets a strong glare caused by covering the windscreen with the roof module is advantageously prevented.

Das Dachmodul ist besonders gut geeignet für alle Sensoren, die zur Erfassung von auf das Fahrzeug einfallender Strahlung benötigt werden oder auch die mit außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Einrichtungen Daten und Informationen austauschen.The Roof module is particularly well suited for all sensors that are used for detection of radiation incident on the vehicle are required or also with outside equipment and data of the vehicle change.

Dabei ergibt sich ein weiterer Vorteil, daß die Signale eines Sensors für mehrere Fahrzeuggeräte verwendbar sind, so daß nicht jedes einzelne Fahrzeuggerät einen separaten Sensor benötigt.there there is another advantage that the signals from a sensor for many Vehicle devices can be used are, so not every single vehicle device requires a separate sensor.

Durch die zusätzliche Anordnung von Anzeigen und/oder Bedienelementen in dem Dachmodul ergibt sich eine kompakte bauliche Einheit, die schon bei der Herstellung des Fahrzeuges vorgefertigt werden kann, so daß der Einbau dann sehr rasch und einfach erfolgen kann.By the additional Arrangement of displays and / or controls in the roof module results a compact structural unit that is already in production the vehicle can be prefabricated, so that the installation then very quickly and can be done easily.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der Beschreibung näher erläutert. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Dachmoduls in Seitenansicht, 2 zeigt eine Frontansicht dieses Ausführungsbeispiels.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the description. 1 shows an embodiment of a roof module in side view, 2 shows a front view of this embodiment.

Beschreibung des Ausführungsbeispielsdescription of the embodiment

In 1 ist ein Teil eines Daches eines Kraftfahrzeuges 1 dargestellt, an dem auf der Innenseite des Kraftfahrzeuges im Dachbereich ein Dachmodul 2 schematisch angeordnet ist. Das Dachmodul 2 ist beispielsweise an geeigneter Stelle am Dach befestigt und weist einen Gehäuseschenkel auf, der den oberen Teil einer Windschutzscheibe 9 abdeckt. Das Dachmodul ist so ausgebildet, daß es vorzugsweise hinter einem Innenspiegel 12 im Raum zwischen der Windschutzscheibe, dem Dach und dem Innenspiegel 12 angeordnet ist. Das Dachmodul 2 enthält eine beliebige Anzahl von Sensoren. Beispielsweise ist ein Sensor 3 zur Erfassung der Sichtweite vorgesehen. Ein derartiger Sensor ist per se bekannt. Weiterhin enthält das Dachmodul 2 einen Sensor 4 für die Erfassung der Beleuchtungsstärke oder Leuchtdichte des einfallenden Lichtes oder zur Steuerung einer zentralen Schließanlage, die mittels eines Infrarot-Handsensors steuerbar ist. Weiterhin ist eine Crashkamera 5 vorgesehen, die den Verkehrsablauf in Fahrtrichtung erfaßt. Eine Mikrowellenantenne 6 ist zur Übertragung von Informationen von dem Fahrzeug, beispielsweise an ein Verkehrsleitgerät oder Gebührenabrechnungsgerät vorgesehen, das sich außerhalb des Fahrzeugs am Straßenrand befindet. Des weiteren ist ein Regensensor 7 vorgesehen, der an der Windschutzscheibe 9 angeordnet ist und die von dem Regen verursachten Reflexionsänderungen eines Lichtstrahls erfaßt. In diesem Bereich ist weiterhin ein Kompaßsensor 8 vorgesehen, der als Magnetfeldkompaß Fahrtrichtungssignale an ein Navigationsgerät liefert. Die Sensoren 3 bis 8 sind so angeordnet, daß ihre Sicht nach außen in Fahrtrichtung möglichst ungehindert ist. Eine bevorzugte Lösung ist, wenn die Sensoren in dem Feld der Windschutzscheibe 9 angeordnet sind, das vom Scheibenwischer saubergehalten wird.In 1 is part of a roof of a motor vehicle 1 shown, on the inside of the motor vehicle in the roof area a roof module 2 is arranged schematically. The roof module 2 is attached, for example, to the roof at a suitable point and has a housing leg which is the upper part of a windshield 9 covers. The roof module is designed so that it is preferably behind an inside mirror 12 in the space between the windshield, the roof and the inside mirror 12 is arranged. The roof module 2 contains any number of sensors. For example, is a sensor 3 provided to record the visibility. Such a sensor is known per se. The roof module also contains 2 a sensor 4 for detecting the illuminance or luminance of the incident light or for controlling a central locking system that can be controlled using an infrared hand sensor. There is also a crash camera 5 provided that detects the flow of traffic in the direction of travel. A microwave antenna 6 is intended for the transmission of information from the vehicle, for example to a traffic control device or billing device, which is located outside the vehicle on the roadside. There is also a rain sensor 7 provided on the windshield 9 is arranged and the reflection changes of a light beam caused by the rain are detected. In this area there is also a compass sensor 8th provided that delivers direction signals to a navigation device as a magnetic field compass. The sensors 3 to 8th are arranged so that their view to the outside in the direction of travel is as unobstructed as possible. A preferred solution is when the sensors are in the field of the windshield 9 are arranged, which is kept clean by the wiper.

Das Dachmodul 2 enthält weiterhin ein oder mehrere Bedienelemente 11 sowie eine Beleuchtung 10. Das Bedienelement 11 kann beliebig ausgestaltet sein und beispielsweise die Beleuchtung 10 schalten oder einen Bordcomputer steuern.The roof module 2 also contains one or more controls 11 as well as lighting 10 , The control element 11 can be designed as desired and for example the lighting 10 switch or control an on-board computer.

Die vorgegebenen Sensoren 3 bis 8 sind nur beispielhaft genannt, ihre Aufzählung ist nicht vollständig. Beispielsweise kann noch ein Sensor zur Regelung der Beleuchtung von Anzeigesystemen, zur Bestimmung der Nebeldichte (Schalten der Nebelrückleuchte) oder zur Steuerung eines automatisch abblendenden Innenspiegels verwendet werden.The given sensors 3 to 8th are only given as examples, their list is not exhaustive. For example, a sensor can also be used to regulate the lighting of display systems, to determine the fog density (switching the rear fog lamp) or to control an automatically dimming interior mirror.

2 zeigt das Dachmodul 2 aus der Sicht der Windschutzscheibe. Unterhalb des Daches des Kraftfahrzeugs 1 ist das Dachmodul 2 mit den zuvor genannten Sensoren 3 bis 8 dargestellt. Im Hintergrund sind noch am Rand Teile des Innenspiegels 12 erkennbar. 2 shows the roof module 2 from the windshield perspective. Below the roof of the motor vehicle 1 is the roof module 2 with the aforementioned sensors 3 to 8th shown. In the background are parts of the interior mirror on the edge 12 recognizable.

Claims

Device in a motor vehicle with at least one sensor ( 3 to 8th ) for receiving or transmitting optical and / or electromagnetic radiation, characterized in that - the at least one sensor ( 3 to 8th ) in a common roof module ( 2 ) is arranged - that the roof module ( 2 ) in the area of a disc ( 9 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged at a point that is as non-disturbing as possible, - that the at least one sensor ( 3 to 8th ) of the roof module ( 2 ) is oriented in such a way that the radiation incident on it from outside through the window of the motor vehicle ( 1 ) can be recorded or radiation can be emitted to the outside and - that the at least one sensor ( 3 to 8th ) as a crash camera ( 5 ) is provided, which records the traffic flow in the direction of travel.

Device according to claim 1, characterized in that the one designed as a crash camera ( 3 to 8th ) detects the illuminance or luminance in the direction of the driver's view and that the illuminance or luminance signal can be used to control a lighting control.

Device according to claim 1, characterized in that the roof module ( 2 ) on a windscreen ( 9 ) of the motor vehicle ( 1 } is arranged in an area that can be cleaned by the wiper.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roof module ( 2 ) can be attached to the roof and has a housing leg that covers the upper part of the windscreen ( 9 ) covers.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roof module ( 2 ) in the space between an inside mirror ( 12 ) and a windscreen ( 9 ) of the motor vehicle ( 1 ) is arranged.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the roof module ( 2 ) the following additional sensors can be used optionally: antenna for microwave, sensor for optical radiation, preferably infrared radiation, rain sensor, fog sensor, earth magnetic field sensor, sensor for actuating the locking system, sensor for controlling the lighting of display systems.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 3 to 8th ) is designed to transmit information wirelessly with street-side devices.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one sensor ( 3 to 8th ) controls several devices in the vehicle.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the roof module ( 2 ) additional displays and / or controls ( 11 ) for devices in motor vehicles ( 1 ) having.