DE69725079T2 - Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium - Google Patents

Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium Download PDF

Info

Publication number
DE69725079T2
DE69725079T2 DE69725079T DE69725079T DE69725079T2 DE 69725079 T2 DE69725079 T2 DE 69725079T2 DE 69725079 T DE69725079 T DE 69725079T DE 69725079 T DE69725079 T DE 69725079T DE 69725079 T2 DE69725079 T2 DE 69725079T2
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
registered
point
search
registered point
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
DE69725079T
Other languages
English (en)
Other versions
DE69725079D1 (de
Inventor
Kazuteru Anjo-shi Maekawa
Hitoshi Anjo-shi Asano
Kyomi Anjo-shi Morimoto
Takeshi Anjo-shi Yanagikubo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of DE69725079D1 publication Critical patent/DE69725079D1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE69725079T2 publication Critical patent/DE69725079T2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance
    • G01C21/36Input/output arrangements for on-board computers
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096838Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the user preferences are taken into account or the user selects one route out of a plurality
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096833Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route
    • G08G1/096844Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where different aspects are considered when computing the route where the complete route is dynamically recomputed based on new data
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096861Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where the immediate route instructions are output to the driver, e.g. arrow signs for next turn
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096855Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver
    • G08G1/096872Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the output is provided in a suitable form to the driver where instructions are given per voice
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096877Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement
    • G08G1/096894Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the input to the navigation device is provided by a suitable I/O arrangement where input is assisted by the navigation device, i.e. the user does not type the complete name of the destination, e.g. using zip codes, telephone numbers, progressively selecting from initial letters

Description

  • Technisches Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrzeugnavigationssystem zur Ortung eines registrierten Punkts, z. B. ein Zielpunkt oder ein Wegpunkt, durch das Eingeben der Bezeichnung des registrierten Punkts.
  • In Betracht gezogener Stand der Technik
  • Bei einem Navigationssystem des Standes der Technik kann eine Eingabe gemacht werden, indem ein Punkt geortet wird, z. B. ein Zielpunkt oder ein Wegpunkt. Im Speicher hinterlegte registrierte Punktdaten enthalten nicht nur die Koordinaten der Punkte, sondern auch die Bezeichnungen von Läden oder anderen Einrichtungen. Deshalb kann der Anwender den verlangten Punkt durch das Eingeben der Bezeichnung in der Karte anzeigen, wenn er die Bezeichnung des verlangten Punkts kennt. Er kann dann den verlangten Punkt als Zielpunkt oder Wegpunkt festlegen, um Routenführung zu erhalten. Ferner kann der Anwender den verlangten Punkt auch durch das Eingeben eines Teils der Bezeichnung orten, wenn ihm die vollständige Bezeichnung unbekannt ist. Zusätzlich können die mit der Bezeichnung übereinstimmenden registrierten Punkte in einer Liste dargestellt werden, damit diese vom Anwender ausgewählt werden können.
  • Das Speichermedium im vorstehend dargestellten System des Standes der Technik verfügt über eine große Speicherkapazität, sodass es eine große Anzahl von Bezeichnungen von Läden oder Einrichtungen und Koordinaten speichern kann. Wenn jedoch nationale Information verwendet wird, wird eine große Menge an Information entnommen und in der Liste dargestellt, wenn der Anwender die formale Bezeichnung nicht so korrekt wie möglich eingibt. Wenn z. B. häufig verwendete Ladenbezeichnungen für Cafés und Schönheitssalons als verlangten Punkt eingegeben werden, werden mehrere hundert Bezeichnungen entnommen, die vollständig oder teilweise übereinstimmen. Es ist vorstellbar, dass die Liste Adressen (in den Großstädten, Städten und Dörfern) enthalten könnte, die den Bezeichnungen entsprechen. Es ist jedoch, auch wenn die Adressen bis zu einem gewissen Umfang bekannt sind, nicht einfach den verlangten Punkt anhand des Verwendens dessen Adresse aus einer Liste zu orten, die mehrere hundert Bezeichnungen enthält.
  • Ein Beispiel für die Vereinfachung des Auswahlvorgangs für den Anwender, ist aus der Druckschrift WO-A-95/04340 bekannt. Diese Druckschrift zeigt im Detail ein Verfahren zur Auswahl eines Zielpunkts in einem Fahrzeugnavigationssystem. Das System umfasst eine Anzeige, eine Einrichtung zum Blättern, die über einen ersten und zweiten Regler verfügt, und eine Einrichtung zur Auswahl. Durch das Verwenden der Einrichtung zum Blättern, blättert der Anwender in der Anzeige durch einige gespeicherte Zielpunkte. Jeder Zielpunkt besteht aus einigen alphanummerischen Zeichen; die Zielpunkte formen eine alphabetisch und nummerisch sortierte Liste. Das Blättern wird durch die Verwendung des ersten Reglers der Blättereinrichtung erreicht, um die nacheinanderfolgenden Zielpunkte in der Liste hervorzuheben. Der zweite Regler der Blättereinrichtung wird zum Anspringen von Untermengen der Zielpunkte verwendet, die im Vergleich zum momentan hervorgehobenen Zielpunkt mit dem vorherigen oder nächsten alphanummerischen Zeichen beginnen. Die Einrichtung zur Auswahl wird nachfolgend verwendet, um einen hervorgehobenen Zielpunkt einzugeben, jedoch ist dieses fortschrittliche Verfahren in gewisser Weise kompliziert.
  • Zusammenfassung der Erfindung
  • Diese Erfindung wurde entwickelt, um die vorstehend festgelegten Probleme zu lösen und ein Fahrzeugnavigationssystem bereitzustellen, das es erleichtert, Bezeichnungen und Zeichenfolgen von registrierten Punkten einzugeben und zu suchen.
  • Erfindungsgemäß wird ein Fahrzeugnavigationssystem und Fahrzeugnavigationsverfahren angegeben, wie es in den angehängten Patentansprüchen umrissen ist.
  • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • 1 ist ein Diagramm, das ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugnavigationssystems erfindungsgemäß darstellt;
  • 2 ist ein Diagramm, das eine Straßendatendatei darstellt;
  • 3 ist ein Diagramm, welches das Flussdiagramm des gesamten Betriebs des Fahrzeugnavigationssystems erfindungsgemäß darstellt;
  • 4 ist ein Diagramm, das die Datenstruktur der registrierten Punkte darstellt;
  • 5 ist ein Diagramm, das ein Ausführungsbeispiel einer Datenstruktur erklärt;
  • 6 ist ein Diagramm, das ein Menübildschirm zur Festlegung eines Zielpunkts und einen Übergang vom Bildschirmmenü zum Eingabebildschirm darstellt;
  • 7 ist ein Diagramm das einen Ubergang vom Präfektur-Auswahlbildschirm zum Eingabebildschirm darstellt;
  • 8 ist ein Diagramm, das eine Liste darstellt;
  • 9 ist ein Diagramm, das einen Bildschirm darstellt, in dem eine Eingabe vorgenommen wird;
  • 10 ist ein Diagramm, das den Übergang vom Listenanzeigenbildschirm zum Eingabebildschirm darstellt;
  • 11 ist ein Übergangsdiagramm von einem Bildschirm zum Auswählen einer Großstadt, Stadt und Dorfes zum Eingabebildschirm;
  • 12 ist ein Diagramm, das eine Punktauswahl aus einem Listenanzeigebildschirm darstellt;
  • 13 ist ein Übergangsdiagramm vom Eingabebildschirm zum Bildschirm zum Auswählen einer Großstadt, Stadt und Dorfes;
  • 14 ist ein Übergangsdiagramm vom Eingabebildschirm zum Listenanzeigebildschirm;
  • 15 ist ein Übergangsbildschirm vom Eingabebildschirm zum Bildschirm zum Auswählen einer Großstadt, Stadt und Dorfes;
  • 16 ist ein Übergangsdiagramm vom Kana-Eingabebildschirm zum Listenanzeigebildschirm;
  • 17 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung der in der Liste verbliebenen dargestellten Anzahl darstellt;
  • 18 ist ein Flussdiagramm, das die Verarbeitung der in der Liste verbliebenen Anzahl der Orte darstellt;
  • 19 ist ein Diagramm zur Erklärung der Ortverarbeitung durch Wortteilung;
  • 20 ist ein Diagramm, das eine Bezeichnungsliste darstellt;
  • 21 ist ein Flussdiagramm, das den Suchprozessablauf darstellt, und
  • 22 ist ein Diagramm, das ein Ausführungsbeispiel einer Datenstruktur darstellt.
  • Beschreibung eines speziellen Ausführungsbeispiels
  • Die Beschreibung hierin steht im Kontext mit einem System, das in Japan verwendet wird. Das System ist jedoch auf jeden geographischen Zielpunkt anwendbar, was lediglich Änderungen in der Programmierung der Adresssprache und geographischen Zielpunkte benötigt. Jeder ausgebildete Programmierer kann solche Änderungen auf der Grundlage der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung fertig stellen.
  • 1 ist ein Diagramm, das ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel eines Fahrzeugnavigationssystems darstellt. Wie in 1 dargestellt ist, ist das Fahrzeugnavigationssystem strukturiert und umfasst
    eine Ein-/Ausgabeeinheit r zum Eingeben bzw. Ausgeben von Informationen zur Routenführung,
    eine Standpunktpositionserfassungseinheit 2 zur Erfassung der momentanen Position des Fahrzeugs,
    eine Informationsspeichereinheit 3, die die für die Routenberechnung notwendigen Navigationsdaten, die für die Routenführung notwendigen Anzeige- und Sprachführungsdaten und Programme (von Anwendungen und/oder Betriebssysteme) aufzeichnet, und eine zentrale Verarbeitungseinheit 4 zur Verarbeitung
    der Routensuche und der Anzeige- und Sprachführung, die für die Routenführung und zur Steuerung des gesamten Systems notwendig ist. Diese individuellen Komponenten sind nachfolgend zuerst beschrieben.
  • Zum Eingeben des Zielpunkts und zur verlangten Ausgabe der Führungsinformation in Sprache und/oder in der Anzeige, weist die Ein-/Ausgabeeinheit 1 die zentrale Verarbeitungseinheit 4 an, die Navigationsdaten gemäß der Absicht des Fahrers zu verarbeiten und die verarbeiteten Daten auf einem Drucker auszugeben. Um die Funktionen zu realisieren, ist der Eingabeteil mit einer Berührungstaste 11 und einem Steuertaste zur Anforderung von Routenführung und zur Eingabe des Zielpunkts durch einen Bezeichner ausgestattet, z. B. eine Telefonnummer oder den Koordinaten einer Karte. Der Eingabeteil kann durch ein Eingabegerät veranschaulicht werden, z. B. durch eine Fernbedienung.
  • Der Ausgabeteil ist ausgestattet mit
    einer Anzeige 12 zur Darstellung von Eingabedaten auf dem Bildschirm oder zur automatischen Darstellung von Routenführung als Rückantwort auf eine Anforderung durch den Fahrer,
    einem Drucker 13 zur Ausgabe des Datums und
    einem Lautsprecher 16 zur gesprochenen Ausgabe der Routenführung.
  • Eine Spracherkennungseinheit kann zur Ermöglichung der Spracheingabe hinzugefügt werden und auch kann ein aufnehmender Kartenleser zum Lesen des auf der integrierten Schaltung (IC) oder magnetischen Karte aufgenommenen Datums bereitgestellt werden. Ferner kann ein Informationszentrum zur Speicherung der notwendigen Navigationsdaten und zur Bereitstellung der durch Kommunikationsleitungen abrufbaren Information hinzugefügt werden. Ein Datenübermittler kann hinzugefügt werden, um Daten von einer Informationsquelle zu übermitteln, z. B. eine vorab gespeicherte elektronische Nachricht mit Daten, die wesentlich für den Fahrer sind, z. B. Kartendaten oder Zielpunktdaten.
  • Die Anzeige 12 wird verkörpert durch einen Farbbildröhrenbildschirm oder Farbflüssigkristallbildschirm zur Ausgabe sämtlicher Bildschirme in Farbe, die für die Navigation notwendig sind, z. B. die Kartendaten, der Routenfestlegungsbildschirm, der Abschnittsbildschirm und der Kreuzungsbildschirm, und zur Anzeige von Tasten, um die Routenführung festzulegen und den Bildschirm zu ändern. Insbesondere ist die Kreuzungsinformation, z. B. die Kreuzungsbezeichnung, kurzzeitig in Farbe auf dem Abschnittsbildschirm dargestellt, jedoch kann ein Schwarzweissbildschirm mit unterschiedlichen Möglichkeiten zur Hervorhebung von relevanten Daten verwendet werden.
  • Die Anzeige ist auf der Instrumentenkombination in der Nähe des Fahrersitzes befestigt, sodass der Fahrer in der Lage ist, die gegenwärtige Position des Fahrzeugs zu bestätigen und die zu folgende Route durch Beobachtung des Abschnittsdiagramms erfährt. Ferner ist die Anzeige 12 mit Bildschirmberührungstasten ausgestattet, sodass die vorstehend dargestellten Vorgänge auf die Signale basierend ausgeführt werden, die durch das Berühren der Tasten eingegeben werden. Die aus Tasten und Berührungstasten zusammengesetzte Einrichtung zur Erzeugung von Eingangssignalen, enthält einen Eingangsteil, der hierin nicht detailliert beschrieben ist.
  • Die vorliegende Standpunktpositionserfassungseinheit 2 ist ein Gerät zur Erfassung oder zum Empfang von Information zur gegenwärtigen Position des Fahrzeugs und enthält
    einen absoluten Azimutsensor 24, der aus einem geomagnetischen Sensor oder Ähnlichem hergestellt ist,
    einen relativen Azimutsensor 25, der aus einem Lenksensor hergestellt ist,
    einen Kreisel usw.,
    einen Entfernungssensor 26 zur Erfassung der gefahrenen Strecke über die Drehzahl (RPM, Umdrehungen pro Minute) der Räder,
    einen GPS-Empfänger 21, der das Satellitennavigationssystem (GPS) verwendet, und
    einen VICS-Empfänger 22, der als Einrichtung zum Empfang von Verkehrsinformation dient, oder
    ein Daten-Sende-Empfangsgerät 23.
  • Ein VICS-Empfänger 22 empfängt Straßenverkehrsinformation durch FM-Mehrkanäle, elektrische Baken oder Leuchtbaken, und das Daten-Sende-Empfangsgerät 23 ist verkörpert durch ein mobiles Telefon oder Personal Computer zum Austausch der Information, die zur Navigation über ein Verkehrsinformationszentrum, z. B. ATIS, bei Verlangen notwendig ist.
  • Die Informationsspeichereinheit 3 ist ein externer Speicher zur Speicherung von Programmen und Daten zur Navigation und ist verkörpert durch eine CD-ROM. Die gespeicherten Programme sind ein Programm zur Bearbeitung der Routensuche, ein Verarbeitungsprogramm, ein Programm zur Steuerung der Anzeigenausgabe zur Routenführung und zur Sprachausgabesteuerung für die Sprachführung, der dafür notwendigen Daten und der Anzeigeninformationsdaten, die für die Routenführung und die Kartendarstellung notwendig sind. Die gespeicherten Daten bestehen aus Daten, die für das Fahrzeugnavigationssystem notwendig sind, z. B. Kartendaten, Suchdaten, Führungsdaten, Kartenübereinstimmungsdaten, Zielpunktdaten und registrierte Punktdaten. Zusätzlich kann die Erfindung auch auf einem System angewandt werden, in welchem lediglich die CD-ROM die Daten und die Zentraleinheit die Programme enthält.
  • Die zentrale Steuereinheit 4 enthält
    eine Zentraleinheit (CPU) 40 zur Ausführung einiger arithmetischer Operationen,
    einen Flash-Speicher 41 zum Lesen und Speichern von Programmen der CD-ROM der Informationsspeichereinheit 3,
    ein ROM 42, das Programme zur Überwachung und Aktualisierung der Programme (oder eine Einrichtung zum Lesen der Programme) enthält, die im Flash-Speicher 41 enthalten sind,
    ein RAM 43 zum kurzzeitigen Auffangen der gesuchten Routenführungsinformation, z. B. die Punktkoordinaten eines festgelegten Zielpunkts oder ein Straßenbezeichnungsnummerncode,
    einen Grafikspeicher 44 zum Speichern von grafischen Daten, die für die Anzeige verwendet werden,
    ein Grafikprozessor 45 zum Empfang der grafischen Daten aus dem Grafikspeicher 44, basierend auf das Anzeigenausgangssteuersignal der CPU 40, und zur Ausgabe der verarbeiteten Daten an die Anzeige,
    ein Sprachprozessor 46 zum Synthetisieren und Transformieren einer Stimme, einer Phrase, eines Satzes, eines Geräusches usw., wie es aus der Informationsspeichereinheit 3, basierend auf das Sprachausgangssteuersignal, das von der CPU erhalten wurde, in ein analoges Signal und es am Lautsprecher 16 auszugeben,
    eine Kommunikationsschnittstelle 47 zum Übermitteln der Ein-/Ausgabedaten,
    eine Sensoreingangsschnittstelle 48 zum Empfangen des Sensorsignals der Standpunktpositionserfassungseinheit 2 und
    eine Uhr 49 zum Schreiben des Datums und der Uhrzeit in eine interne Diagnosedatendatei. Hier wird die Routenführung von der Bildschirmanzeige und der Sprachausgabe ausgeführt, die vom Fahrer ausgewählt werden kann. Zusätzlich kann die externe Speichereinheit das vorstehend dargestellte Aktualisierungsprogramm enthalten.
  • Das erfindungsgemäße Programm und andere Programme zur Ausführung der Navigation können vollständig auf einer CD-ROM, einem externen Speichermedium oder teilweise bzw. vollständig in ROM 42 gespeichert werden.
  • Die im externen Speichermedium gespeicherten Daten und Programme werden als externe Signale in die zentrale Steuereinheit des Fahrzeugnavigationssystems eingelesen und dort verarbeitet, sodass unterschiedliche Navigationsfunktionen realisiert werden.
  • Wie vorstehend dargestellt ist, enthält das Fahrzeugnavigationssystem den Flash-Speicher 41, der über eine relativ große Kapazität zum Lesen von Programmen von der CD-ROM der externen Speichereinheit verfügt, und enthält den ROM 42, der über eine kleine Kapazität verfügt und Programme (oder eine Einrichtung zum Lesen der Programme) zum Starten der CD enthält. Die eigentliche Struktur, in der Programme gehalten und wo sie verwendet werden, ist eine Sache des Entwurfs, der in der Fertigkeit des Durchschnittsfachmanns der Computertechnik liegt. Folglich sind nur in eingeschränktem Umfang Ausführungsbeispiele dargestellt. Die gewählte Struktur erwägt die Beteiligung der Kosten, Hardwarebeschränkungen und Platzbeschränkungen, Ergonomie und andere Entwurfsfaktoren. Der Flash-Speicher 41 ist die Einrichtung des nichtflüchtigen Speichers zum Auffangen der gespeicherten Information auch bei abgeschalteter Spannung. Zur Verwendung einer CD werden die in ROM 42 gespeicherten Programme initiiert, um die im Flash-Speicher 41 gespeicherten Programme zu überprüfen und die auf der CD-ROM der Informationsspeichereinheit 3 gespeicherte Diskverwaltungsinformation usw. zu lesen. Der Ladevorgang (oder Aktualisierungsvorgang) des Programms wird durch die Bestimmung dieser Information und des Zustands des Flash-Speichers 41 ausgeführt.
  • 2 stellt ein Ausführungsbeispiel der auf CD-ROM 3 gespeicherten Hauptdatenzeilenstruktur dar, wie in 1 dargestellt ist. 2(A) stellt eine Führungsstraßendatei dar, die für die Berechnung der Route notwendige Daten enthält, z. B. die Nummer, Länge, Attributdaten, Adresse, Größe und Form einer Anzahl von n Straßen. Die Straßennummer ist in jeder Richtung (einwärts und auswärts) für jede Straße zwischen den Verzeigungspunkten restgelegt. Die vorstehend genannten Formdaten sind zusammengesetzt aus geografische Längen- und Breitengrade, wobei jede Straße über eine Anzahl von m Knoten verfügt und in einige Knoten (oder Abschnitte) eingeteilt ist, wie in 2(B) dargestellt ist.
  • Die Führungsdaten bestehen aus der Bezeichnung der Schnittpunkte (der Verzweigungspunkte), den Gefahrenpunktdaten, den Straßenbezeichnungsdaten und der Adresse und Größe der Zielpunktdaten, wie in 2(C) dargestellt ist.
  • Die Zielpunktdaten bestehen aus der Zielpunktstraßennummer, der Zielpunktbezeichnung, der Adresse und Größe der Zielpunktbezeichnungssprachdaten, den Zielpunktrichtungsdaten und den laufenden Führungsdaten, wie in 2(D) dargestellt ist. Die Zielpunktbezeichnung enthält eine Bezirksbezeichnung. Ferner enthalten die Zielpunktrichtungsdaten die ungültige Richtung (d. h. die Zielpunktrichtungsdaten sind nicht zu verwenden), die unbenötigte Richtung (d. h. keine Zielführung), die geradeausgerichtete Richtung, die rechtsseitige Richtung, die schräg rechtsseitige Richtung, die rechtsseitig umkehrende Richtung und die linksseitige Richtung, die schräg linksseitige Richtung und die linksseitig umkehrende Richtung.
  • Nachfolgend ist ein Navigationsvorgang der Erfindung dargestellt.
  • 3 stellt ein Flussdiagramm des Gesamtbetriebs des erfindungsgemäßen Fahrzeugnavigationssystems dar. Die in der Informationsspeichereinheit 3 gespeicherten Programme werden in die CPU 40 der zentralen Steuereinheit 4 eingelesen, um die Routenführung zu starten. Der Zielpunkt wird (in Schritt r) durch das Verwenden der Zielpunktbezeichnung festgelegt, z. B. die Ortsbezeichnung oder die Einrichtungsbezeichnung, der Telefonnummer, der Adresse, des erfassten Punkts oder der Straßenbezeichnung. Als Nächstes wird die momentane Position durch die Standpunktpositionserfassungseinheit 2 (bei Schritt 2) erfasst und es wird eine Umgebungskarte der momentanen Position und die Bezeichnung der momentanen Position dargestellt. Die Route von der momentanen Position zum Zielpunkt wird (im Schritt 3) gesucht. Wenn die Route ermittelt ist, wird die Routenführung bzw. Routenanzeige (bei Schritt 4) wiederholt, bis der Zielpunkt erreicht wird, während die momentane Position verfolgt wird, die von der Standpunktpositionserfassungseinheit 2 eingegeben wird. Wenn eine Umleitungseinstellung eingegeben wird, bevor der Zielpunkt erreicht wird, wird ein Suchbereich eingestellt, um den Zielpunkt erneut im Suchbereich zu suchen und die Routenführung wird genauso wiederholt, bis der Zielpunkt erreicht wird.
  • Nachfolgend ist eine Datenstruktur für die Eingabe der japanischen "Kana-Silbentabelle" beschrieben.
  • Die registrierten Punktdaten sind mit den Koordinaten, den Bezeichnungsdaten, den Adressen und den Nummern der umgebenden Straßen und den registrierten Punkten, gespeichert. Die registrierten Punktbezeichnungsdaten können auch mehrere Sprachvarianten enthalten, z. B. die japanische Kana-Silbentabelle. Folglich können die registrierten Punkte, wie sie in den chinesischen Zeichen des "Kanji" oder in quadratischen Formen oder in "Katakana" des Kana aufgelistet und gespeichert sind, in der japanischen Umsetzung des Kanji oder Katakana oder in jeder anderen gewünschten Sprache gespeichert werden. Jedoch enthalten die registrierten Punktadressdaten die Position der registrierten Punkte gemäß der hierarchischen Beziehung von Großstädten, Städten und Dörfern in den Ausführungsbeispielen. Die Beziehungen werden vom geopolitischen Bereich der Verwendung abhängen.
  • 5 ist ein Diagramm, das ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Struktur von registrierten Daten zeigt. Wenn die Daten des gesamten Landes auf einer CD gespeichert sind und in der Kana-Silbentabelle eingegeben sind, benötigt es eine lange Zeit die Daten zu durchsuchen, weil sie das gesamte Land umfassen. In diesem Ausführungsbeispiel ist das Land in einige Bezirke eingeteilt, z. B. die Bezirke Tohoku, Kanto, Kansai usw., welche die Daten darstellen, die auf den CDs Nr. 1 bis 6 gespeichert sind, um die in der Suche umfassten Bezirke zu beschränken. In diesem Fall enthalten sämtliche CDs Nr. 1 bis 6 Information dazu, welche CD die Information über die jeweilige Metropole und Bezirk enthält. Wenn ein Bezirk ausgewählt wird, z. B. die Präfektur Aichi des Bezirks Chubu, der nicht auf der aktiven CD Nr. 2 gespeichert ist, aber z. B. den Bezirk Kanto enthält, wird die CD in diesem Falle die CD Nr. 3, in welche der ausgewählte Bezirk gespeichert ist, für die Suche aktiviert, da die CD Nr. 2 die CD Nr. 3 des ausgewählten Bezirks enthält. Der Inhalt der CD, z. B. CD Nr. 3 (d. h. für den Bezirk Chubu), enthält hierarchisch die Anzahl der Wegpunkte (oder die Anzahl N der Präfekturen), eine Anzahl M von Städten in der Präfektur Aichi, eine Anzahl L von Blöcken in der Großstadt Anjo und eine Anzahl K von Wegpunkten in Aioi Cho.
  • Die Erfindung kann in vielen Weltsprachen eingesetzt werden. Die beispielhafte Eingabe von japanischem Kana ist im Detail unter Bezugnahme der 6 bis 8 dargestellt.
  • Wie in 5 dargestellt ist, werden mehrere CDs verwendet, um die Daten für die geteilten Bezirke zu speichern. Zum Zeitpunkt der Kana-Eingabe wird zuerst der zu durchsuchende Bezirk festgelegt, um die Punkte zu entnehmen, die im entsprechenden Bezirk enthalten sind und auf einer entsprechenden CD gespeichert sind.
  • 6 stellt einen Menübildschirm zum Festlegen des Zielpunkts und den Übergang von einem Menübildschirm zum Kana-Eingabebildschirm dar.
  • Ein berührungsempfindlicher Bildschirm wird verwendet, damit die Verarbeitung ausgewählt und ausgeführt werden kann, die mit dem ausgewählten Element oder dem Menü der folgenden Hierarchie in Verbindung steht. Im Menübildschirm, der zur Eingabe des Zielpunkts verwendet wird, werden die Auswahlelemente, z. B. die Telefonnummer, die Adresse, der Einrichtungsbezeichnung (z. B. der Golfplatz, der Spielplatz usw.), der registrierte Punkt, (z. B. die Heimatadresse des Fahrers, der Speicherpunkt und der letzte Startpunkt) dargestellt. Wenn die Taste "50-KANA-LAUTETAFEL" ausgewählt wird, wechselt der Bildschirm zum Kana-Eingabebildschirm. Die zu durchsuchenden Kana-Daten sind separat in mehreren CDs gespeichert, wie vorstehend dargestellt ist. Sofern nicht explizit ein Punkt ausgewählt wurde, wird automatisch die CD ausgewählt, die den Umgebungsbereich der momentanen Position des Fahrzeugs enthält, der von der Standpunktpositionserfassungseinheit des Fahrzeugs erfasst wurde. Wenn eine Punkt explizit ausgewählt wurde, wird die CD ausgewählt, die den benannten Bezirk enthält.
  • Im Kana-Eingabebildschirm wird der Menübildschirm wiederhergestellt, wenn die Taste "EINGABE/ZURÜCK" ausgewählt wird, und die Punkteingabe wird in der ausgewählten CD durchsucht, wenn in Kana eingegeben wurde. Wenn die Zustandstaste "WÄHLE PRÄFEKTUR" berührt wird, werden die Präfekturen alphabetisch aufgelistet, wie in 7 dargestellt ist. Wenn die Taste "VORWÄRTS" oder "ZURÜCK" auf dem Bildschirm berührt wird, wird der Bildschirm vorwärts oder rückwärts entweder bildschirmweise oder zeilenweise geblättert, wenn z. B. die Präfektur Aichi ausgewählt wird, aber nicht auf der momentan aktiven CD gespeichert ist, wird die CD von der CD ersetzt, die die Präfektur Aichi enthält.
  • Sobald die Präfektur Aichi auf der entsprechenden CD gefunden ist, geht der Bildschirm in den Kana-Eingabebildschirm über. Auf diesem Bildschirm werden die Tasten "WÄHLE AUS DEN DATEN ZU AICHI" und "WÄHLE GROßSTADT, STADT, DORF" dargestellt. Wenn das erste und zweite Zeichen in diesem Bildschirm eingegeben werden, zeigt die Anzeige, dass die dem Zeichen folgenden Kanas beschränkt sind und dort 1.950 Elemente dem registrierten Punkt entsprechen, wie in 8 dargestellt ist.
  • Die Taste "BERICHTIGEN" wird durch das Löschen bei Berührung zur Berichtigung von Kana-Eingaben verwendet. Wenn die Taste "BERICHTIGEN" in dem dargestellten Zustand berührt wird, wird ein Zeichen gelöscht. Wenn die Taste "AUFLISTEN" auf dem Bildschirm berührt wird, werden sämtliche registrierten Bezeichnungen aufgelistet, die mit den zwei dargestellten Zeichen beginnen. Wenn die Bildschirme zum Auffinden einer Zielpunktbezeichnung geblättert werden, wird diese Bezeichnung ausgewählt bzw. eingegeben durch das Berühren der Tasten oder durch die Verwendung der Fernbedienung. Dann werden die registrierten Punktkoordinaten (oder Positionskoordinaten) des ausgewählten Punkts ausgelesen, damit die Umgebungskarte der Koordinaten dargestellt wird. Wenn die Anzahl der verbleibenden Listenelemente so umfangreich ist, dass die Zielpunktbezeichnung oder der Zielpunkt auf dem Bildschirm schwierig zu finden ist, wird die Anzahl der einzugebenden Zeichen erhöht. Wenn die Anzahl der verbleibenden Listenelemente auf eine geringe Anzahl reduziert ist, können die Listenelemente zur Auswahl der Zielpunktbezeichnung oder des Zielpunkts dargestellt werden.
  • Wenn die Karte zum ausgewählten Punkt auf dem Bildschirm dargestellt ist und die hier nicht dargestellte Taste "FESTLEGEN" angezeigt und berührt wird, wird der ausgewählte Punkt als Zielpunkt oder Wegpunkt festgelegt. Ferner wird die Route zum festgelegten Zielpunkt oder Wegpunkt von der Einrichtung zur Berechnung der Route gesucht, und die Routenführung wird von der Einrichtung zur Routenführung ausgeführt.
  • Die Suche nach dem ausgewählten Punkt durch die Kana-Eingabe und der Festlegung des Bezirks ist unter Bezugnahme der 9 bis 12 dargestellt.
  • 9 stellt einen Bildschirm dar, in dem die Präfektur Aichi durch Kana-Eingabe ausgewählt wird. Wenn die Bezeichnung in den Kana-Eingabebildschirm eingegeben wird, werden die folgenden Kanas und die verbleibenden 2.689 Listenelemente dargestellt. Wenn die Taste "AUFLISTEN" berührt wird, werden die Silben aufgelistet, die diese Zeichen (in Kana oder Kanji) enthalten, wie in 10 dargestellt ist. Weil die Anzahl der verbleibenden Listenelemente in diesem Fall exzessiv groß ist, wird die Taste "EINGABE/ZURÜCK" zur Festlegung des Bezirks berührt und zum Kana-Eingabebildschirm wieder zurückgekehrt. Wenn die Taste "WÄHLE GROßSTADT, STADT, DORF" berührt wird, werden die Namen von Großstädte, Städte und Dörfer aufgelistet, wie in 11 dargestellt ist. Wenn die Großstadt Anjo dann zur Festlegung des Bereichs ausgewählt wird, wird die Anzahl der verbleibenden dargestellten Listenelemente auf 28 reduziert. Als Nächstes wird die Taste "AUFLISTEN" berührt, um die 28 Elemente aufzulisten, wie in 12 dargestellt ist. Wenn die Zielpunktbezeichnung aus den Elementen ausgewählt wird, wird die Umgebungskarte des ausgewählten Punkts dargestellt.
  • Per Zufall ist die Anzahl der über diese dargestellten Zeichen verfügenden verbleibenden Listenelemente 2.689 und die Taste "WÄHLE GROßSTADT, STADT, DORF" zur Auswahl der Großstadt Anjo ist berührt worden, sodass die verbleibenden Listenelemente auf 28 beschränkt wurden, wie in den 13 und 14 dargestellt ist. Wenn der Zielpunkt nicht in der Liste vorhanden ist, wird zur Wiederherstellung des Kana-Eingabebildschirms die Taste "EINGABE/ZURÜCK" berührt, um z. B. die Großstadt Okazaki (die an die Großstadt Anjo angrenzende Stadt) auszuwählen, wie in 15 dargestellt ist. Die Anzahl der verbleibenden Listenelemente ist 35, wie in 16 dargestellt ist. Wenn das Ziel in dieser Liste vorhanden ist, wird es zur Darstellung der Karte des ausgewählten Punkts ausgewählt.
  • Wenn die Taste "WÄHLE GROßSTADT, STADT, DORF" zur Auswahl der Großstadt Anjo berührt wird, werden die eingegebenen Zeichen nicht gelöscht, sondern belassen, sodass die entsprechende Kana-Eingabe automatisch durchsucht wird, wenn eine andere Großstadt, eine Stadt oder ein Dorf ausgewählt wird. Folglich ist die Bedienung in der Weise vereinfacht, dass wenn der Anwender sich bei der Auswahl der Großstadt, der Stadt oder dem Dorf irrt, die richtige Großstadt, die richtige Stadt oder das richtige Dorf im Laufe des Eingabevorgangs immer noch gefunden werden kann.
  • 17 zeigt eine Listenelementnummeranzeigenroutine für die Kana-Eingabe. Wenn die Eingabe in den Eingabebildschirm über Kanas vorgenommen wird, wird die Anzahl der verbleibenden Listenelemente für jede Zeicheneingabe gesucht und wird auf dem Bildschirm dargestellt, wenn die Anzahl größer als 1 ist. Dann wird eine Entscheidung getroffen, ob entweder die Listendarstellungstaste zur Ausführung der Listendarstellungsverarbeitung berührt werden muss oder ob die Zeicheneingabe fortgesetzt wird. Wenn die Listendarstellungstaste nicht berührt wurde, wird die Eingabe ausgeführt. Wenn die Listendarstellungstaste berührt wurde, zeigt die dargestellte Liste sämtliche entsprechenden Bezeichnungen an. Wenn die Zielpunktbezeichnung aus der Zielliste ausgewählt wird, wird eine Umgebungskarte des ausgewählten Punkts dargestellt. Wenn lediglich ein Eintrag in der Liste vorhanden ist, wird die Umgebungskarte des ausgewählten Punkts automatisch oder durch das Berühren der Taste dargestellt.
  • 18 stellt eine Routine zur Suche der verbleibenden Listenelementnummern durch einen Übereinstimmungsvergleich dar. Mit der Kana-Eingabe wird die Liste der Bezeichnungen durchsucht, um die Eingabe mit einer Bezeichnung in der Bezeichnungsliste zu vergleichen. Im Vergleich wird die Anzahl der Listenelemente (L) um 1 inkrementiert und der Prozess wird für sämtliche Daten ausgeführt, bis die Suche beendet ist. Wenn sämtliche Daten durchsucht sind, wird die Anzahl der Listenelemente ausgegeben.
  • Im Übrigen kann die Suche erfindungsgemäß nicht nur durch das Vergleichen durch Direktübereinstimmung ausgeführt werden, sondern auch durch die Eingabe einer informellen Bezeichnung. Wie in 19 dargestellt ist, werden beispielsweise die Bezeichnungen von Zielpunktdaten in Worte eingeteilt und untersucht, ob die eingeteilten Worte Ortsbezeichnungen, Personennamen und Klassifizierungsbezeichnungen (inklusive Schulen, Rathäuser, Parks oder Hotels) enthalten. Wenn Ortsbezeichnungen, z. B. Tokyo und Ryogoko, gefunden werden, wird folgende Unterteilung gemacht:
    Tokyo Disney Land: Tokyo•Disney Land
    Ryogoku Kokugikan: Ryogoku•Kokugikan.
  • Als Nächstes wird angenommen, dass die geteilten Worte in jeder beliebigen Reihenfolge durchsucht werden können und eine Bezeichnungsliste vorhanden ist, in der die Reihenfolge der Worte getauscht werden kann. Einige Elemente sind auf der CD-ROM wie folgt gespeichert:
    für Tokyo Disney Land: Tokyo Disney Land Disney Land Tokyo
    und
    für Ryogoku Kokugikan: Ryogoku Kokugikan Kokugikan Ryogoku.
  • Die Mehrzahl der Elemente sind in der korrekten Reihenfolge sortiert, wenn diese auf der CD-ROM gespeichert werden. Ein Ausführungsbeispiel einer auf CD-ROM gespeicherten Bezeichnungsliste ist in 20 dargestellt. Wie in 20 dargestellt ist, sind "Ryogoku Kokugikan" und "Kokugikan Ryogoku" für die formelle Bezeichnung "Ryogoku Kokugikan" gespeichert und "Tokyo Disney Land" und "Disney Land Tokyo" sind für die formelle Bezeichnung "Tokyo Disney Land" gespeichert. Dies macht es möglich "Kokugikan Ryogoku" und "Disney Land Tokyo" zu suchen, auch wenn durch ihre informellen Bezeichnungen "Kokugikan Ryogoku" und "Disney Land Tokyo" eingegeben werden. Ferner sind die Bezeichnungen auf CD in einer Reihenfolge gespeichert, damit die Suchläufe bei hoher Geschwindigkeit ausgeführt werden können. Im Übrigen, wenn die verbleibende Elementnummer zum Zeitpunkt der Eingabe dargestellt werden soll, wird die in der Bezeichnungsliste gespeicherten Nummer dargestellt. Wenn ferner die Bezeichnungen in der Liste ohne einen Sonant gespeichert werden, um Zeichen identisch erscheinen zu lassen, kann z. B. die Anzahl der Zeichen reduziert werden, die vom Anwender eingegeben und ausgewählt werden sollen.
  • Wenn die Zielpunktbezeichnungen Ortsbezeichnungen, Personennamen und Klassifizierungsbezeichnungen enthalten, kann die Bezeichnungsliste durch das Auseinanderteilen der Worte gestaltet werden, sodass die Personennamen und die Klassifizierungsbezeichnung gelöscht werden und eine partielle Bezeichnung, z. B. "Kokugikan" oder "Disney Land", verbleibt, um übereinstimmende gespeicherte Worte und Zielpunktbezeichnungsdaten zu vergleichen.
  • 21 stellt ein Flussdiagramm dar, das die Kana-Suchprozedur der Erfindung zeigt. Wenn die Kana-Eingabe in dem in 6 dargestellten Menübildschirm ausgewählt wird, beginnt die Kana-Suchroutine und der Kana-Suchbildschirm wird mit einer Meldung dargestellt, die (im Schritt 11) zur Eingabe der Bezeichnung auffordert. Zu diesem Zeitpunkt wählt das System eine CD, die den zu dem der momentanen Standort gehörenden Bezirk enthält, und die Routine wartet (im Schritt 12) darauf, dass die Berührungstasten des Bildschirms berührt werden. Wenn der zu durchsuchende Bereich bestimmt ist, werden die im festgelegten Bereich enthaltenen registrierten Punkte (in den Schritten 13 und 14) zuerst entnommen. Wenn die registrierten Punkte auf mehreren CDs enthalten sind und der festgelegte Bereich nicht auf der momentan verwendeten CD enthalten ist, wird die CD durch die korrekte CD ersetzt. Wenn die Kana-Eingabe dann vorgenommen wird, werden die registrierten Punkte, die die Eingabebezeichnung enthalten, aus der Menge der registrierten Punkte, die entnommen wurden, (in den Schritten 15 und 16) durchsucht. Wenn eine Berichtigung vorgenommen wird, wird die Suche durch die Löschung eines Zeichens der Bezeichnung (in den Schritten 17 und 18) erneut durchgeführt. Zu diesem Zeitpunkt, zeigt der Kana-Suchbildschirm (im Schritt 11) lediglich die Berührungstasten, die dem als nächstes erscheinenden Buchstaben entsprechen und diese sind lediglich die Zeichen-Berührungstasten, die den Buchstaben des registrierten Punkts folgen, welche die bis zu diesem Zeitpunkt eingegebenen Bezeichnungen enthalten. Wenn die Taste "EINGABE/ZURÜCK" berührt wird, ohne ein Element aus dem Kana-Eingabebildschirm ausgewählt zu haben, wird die Routine (in Schritt 19 ) beendet. Wenn die Taste "AUFLISTEN" dann berührt wird, werden die entnommenen registrierten Punkte aufgelistet und in der Kana-Reihenfolge dargestellt, um die weitere Bedienung der Berührungstasten (in den Schritten 20 bis 22) zu erwarten. Wenn die Taste "EINGABE/ZURÜCK" in diesem Zustand berührt wird, wird der Bildschirm zum Kana-Eingabebildschirm zurückgeführt.
  • Wenn die Elementauswahl ausgeführt wurde, werden die Koordinaten des ausgewählten registrierten Punkts ermittelt, um die Umgebungskarte der ermittelten Koordinaten (in den Schritten 23 bis 26) anzuzeigen.
  • In diesem Ausführungsbeispiel mit mehreren CDs, die als Speichermedium bereitstehend und in unterschiedliche Bezirke eingeteilt sind, werden lediglich die Inhalte einer Präfektur, einer Großstadt, einer Stadt oder eines Dorfes ausgewählt. Gemäß eines anderen Bezirksbestimmungsverfahrens zur Suche des registrierten Punkts, muss der Bezirk nicht vom Verwaltungsbezirk bestimmt sein, sondern der Anwender kann vorab einen Bereich manuell bestimmen.
  • Zur Bestimmung eines Bereichs, wird z. B. ein vorbestimmter Abstand von einem Mittelpunkt aus (über die Taste, Maus, Positionsmarke usw.) eingegeben, sodass die registrierten Punkte innerhalb der vom Mittelpunkt aus vorbestimmten Entfernung recherchiert werden. Ferner können einige Präfekturen, Großstädte, Städte und Dörfer vorab eingegeben werden, um eine Suche innerhalb einer bestimmten Toleranz durchzuführen. Eine einschränkende Bedingung kann eingegeben werden, sodass die dargestellte Karte, Telefonnummer (z. B. lediglich eine Ortsvorwahl oder beide, eine Ortsvorwahl und eine örtliche Nummer) oder eine Postleitzahl einen Bereich bestimmt, um eine Suche durchzuführen.
  • Wenn Information zu einer Nationalstraße bekannt ist, kann die Straßenbezeichnung eingegeben werden. Es können z. B. die Bereiche innerhalb einer vorbestimmten Entfernung zur Nationalstraße durchsucht werden oder die registrierten Punktdaten, die in den 4 und 5 dargestellt sind, können die Straßenbezeichnung enthalten, sodass Information zur Nationalstraße 1 vorab eingegeben werden kann und lediglich die der eingegebenen Straße naheliegenden Bereiche durchsucht werden.
  • Alternativ können die Kennzeichen der Bereiche und der Straßenbezeichnungen verwendet werden, wie vorstehend dargestellt ist.
  • Es kann vorkommen, dass der vom Anwender vorab eingegebene Bereich unklar ist. Ein Bereich kann z. B., obwohl dieser als zur Großstadt Anjo dazugehörig eingegeben wurde, tatsächlich in der naheliegenden Großstadt Okazaki liegen. Diese Situation kommt im folgenden Fall vor. Wenn der Anwender sich an die Bezeichnung des Ladens, den der besucht hatte, erinnern kann, aber sich nicht an die genauen Standpunkt erinnern kann, dann sucht er den Laden durch eine Kana-Eingabe, als wäre der Laden in der Großstadt Anjo, aber der Laden liegt tatsächlich in der naheliegenden Großstadt Okazaki. In diesem Fall kann die Suche ausgeweitet werden, sogar wenn der Anwender die Großstadt Anjo eingibt, um die umgebenden Großstädte, Städte und Dörfer abzudecken. Wenn z. B. die Großstadt Anjo eingegeben wird, wird die Suche um die Großstädte, Städte und Dörfer ausgeweitet, die an die Großstadt Anjo angrenzen. Die Auswahl ist einfacher, wenn die Liste der durchsuchten Punkte mit der jeweiligen Position dargestellt werden.
  • Beim Stand der Technik werden die individuellen CDs vollständig nach den Bezirken sortiert. Jedoch könnte z. B. ein Aussichtspunkt oder Ähnliches nicht in dem Bezirk, zu dem es gehört, vorhanden sein und es könnte von der momentanen Position entfernt sein. Es könnte ebenfalls sein, dass der Aussichtspunkt auf einer CD vorhanden ist, die unterschiedlich zur aktivierten CD ist. Deshalb können diese Punkte anhand von Kanas durchsucht werden, ob ihre Bezeichnungen auf sämtlichen CDs gespeichert sind, und können unabhängig von der aktivierten CD gefunden werden. Da jedoch diese Informationsmenge nicht auf sämtlichen CDs gespeichert werden kann, werden die meist nur für einen Bereich gespeicherten "Gelbe-Seiten-Daten", lediglich auf der CD gespeichert, die den bestimmten Bezirk umfasst.
  • 22 zeigt wie die Bezeichnungen der Aussichtspunkte oder Ähnliches für gewöhnlich als nationale registrierte Punktdaten auf individuellen CDs zusammen mit den "Gelbe-Seiten-Daten" usw. gespeichert werden, die für jeden bestimmten Bezirk auf jeder CD gespeichert werden. Die CD Nr. 3 enthält beispielsweise Daten, die den Bezirk Chubu betreffen, und sämtliche CDs enthalten eigens Information zu den nationalen registrierten Punktdaten, z. B. berühmte Einrichtungen, Aussichtspunkte und Golfplätze. Die CD Nr. 3 enthält die nationalen registrierten Punktdaten und die "Gelbe-Seiten-Daten" (von Läden und Firmen) im Bezirk Chubu. Zusammenfassend dargestellt, ist den registrierten Punktdaten eine hierarchische Struktur gegeben, sodass die obere hierarchische Information, z. B. die nationalen registrierten Punktdaten, in sämtlichen Speichermedien enthalten sind, wobei die niedrigere hierarchische Information, z. B. die speziellen Bezirksdaten, z. B. die "Gelbe-Seiten-Daten", auf dem Speichermedium für jeden einzelnen Bezirk separat gespeichert sind.
  • Beim Stand der Technik sind die registrierten Punktdaten gemäß den Bezirken getrennt und auf mehreren CDs gespeichert. Jedoch können sämtliche Daten in einer einzelnen CD enthalten sein und über Kanas eingegeben werden. Ferner ist dieses Ausführungsbeispiel für die japanische Kana-Eingabe (oder durch die Eingabe japanischer Bezeichnungen) erstellt worden; es können aber, wie bereits hingewiesen, andere Zeichen ebenfalls in Folgen eingegeben werden, z. B. das englische Alphabet und andere Sprachen.
  • Durch das Speichern von Bezeichnungen der registrierten Punkte oder einer Zeichenfolge der Bezeichnungen und die Bezeichnungen des Bezirks, zu welchen die registrieren Punkte gehören, und ebenfalls durch das Gestatten der Eingabe von Teilen einer Zeichenfolge der Bezeichnungen, werden die registrierten Punkte durchsucht, beschränkt und in einer Liste dargestellt, um eine einfache Auswahl durch den Anwender zu erlauben, wie erfindungsgemäß beschrieben wurde. Ferner können die Ziele einer Suche durch die Vorbestimmung eines Bezirks eingegrenzt werden, um eine primäre Entnahme aus sämtlichen Zielen der Suche durchzuführen und dann eine Bezeichnung oder den Teil einer Bezeichnung einzulesen. Als Ergebnis ist es möglich, die Suchschritte zu reduzieren, wenn die der Bezeichnung oder Zeichenfolge der Bezeichnung entsprechenden Zielpunktdaten durchsucht werden. Wenn mehrere CDs für den individuellen Bezirk verwendet werden, sind die allgemeinen nationalen Daten und die örtlichen Daten auf jeder CD enthalten, sodass die allgemeinen nationalen Daten durch das Eingeben der Bezeichnung oder einer Zeichenfolge der Bezeichnung durchsucht werden können, ungeachtet davon welche CD momentan aktiv sein mag.

Claims (10)

  1. Fahrzeugnavigationssystem, das die Eingabe einer Zeichenfolge eines registrierten Punkts zur Suche eines registrierten Punkts ermöglicht, mit einer Informationsspeichereinrichtung (3) zum Speichern von Daten der Zeichenfolgen, die die Bezeichnung eines jeden registrierten Punkts buchstabieren, als registrierte Punktdaten, einer Eingabeeinrichtung (1) zum Eingeben wenigstens eines Teils der Zeichenfolge zur Buchstabierung der Bezeichnung des registrierten Punkts, einer Sucheinrichtung (4) zum Suchen eines registrierten Punkts, der wenigstens zu einem Teil mit der Zeichenfolge, die in der Eingabeeinrichtung eingegeben wurde, aus sämtlichen registrierten Punkten, die in der Informationsspeichereinrichtung gespeichert sind, übereinstimmt, mit einer Anzeigeeinrichtung (12) zum Anzeigen der registrierten Punkte in einer Liste, gekennzeichnet durch eine Informationsspeichereinrichtung (3), die u. a. Daten zum Bezirk speichert, in dem sich der registrierte Punkt befindet, eine Eingabeeinrichtung (1), die u. a. Daten zum Bestimmen eines Bezirks aufnimmt, wo der registrierte Punkt gesucht werden soll, und eine Sucheinrichtung (4) zum Suchen des registrierten Punkts in einem Bezirk, der dem über die Eingabeeinrichtung eingegebenen Bezirk entspricht, wobei der Bezirk, der zum Suchen des registrierten Punkts verwendet wird und über die Eingabeeinrichtung (1) eingegeben wurde, ein vom Anwender festgelegter Bereich ist.
  2. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bezirk, der zum Suchen des registrierten Punkts verwendet wird und über die Eingabeeinrichtung (1) eingegeben wurde, anhand der Ortsvorwahl einer Telefonnummer, anstatt eines vom Anwender festgelegten Bereiches ermittelt wird.
  3. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bezirk, der zum Suchen des registrierten Punkts verwendet wird und über die Eingabeeinrichtung (1) eingegeben wurde, anhand der Postleitzahl, anstatt eines vom Anwender festgelegten Bereiches ermittelt wird.
  4. Fahrzeugnavigationssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Bezirk, der zum Suchen des registrierten Punkts verwendet wird und über die Eingabeeinrichtung (1) eingegeben wurde, anhand der Straßenbezeichnung, anstatt eines vom Anwender festgelegten Bereiches ermittelt wird.
  5. Fahrzeugnavigationssystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bereich, der von einem Anwender zur Suche festgelegt wird, innerhalb eines vorbestimmten Abstands ist, der vom Anwender festgelegt ist und vom Mittelpunkt des Bereiches gemessen wird.
  6. Fahrzeugnavigationssystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sucheinrichtung (4) nach registrierten Punkten innerhalb eines vorbestimmten Abstands einer eingegebenen Straße sucht.
  7. Fahrzeugnavigationssystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationsspeichereinrichtung (3) die Positionskoordinaten, wo jeder registrierte Punkt lokalisiert ist, speichert und in welcher die Anzeigeeinrichtung (12) eine Karte auf der Grundlage der Positionskoordinaten des registrierten Punkts durch das Lesen der Positionskoordinaten anzeigt, wenn einer der in der Liste dargestellten registrierten Punkte ausgewählt wird.
  8. Fahrzeugnavigationssystem nach zumindest einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Standpunktpositionserfassungseinrichtung (2) zur Erfassung einer momentanen Position eines Fahrzeugs und eine Routenführungseinrichtung (45, 46) zum Bereitstellen von Routenführung auf der Grundlage der erfassten momentanen Position und eines Zielpunkts oder von Wegpunktpositionskoordinaten eines registrierten Punkts, die in der dargestellten Sucheinrichtung (3) gespeichert sind.
  9. Fahrzeugnavigationsverfahren mit den Schritten: Speichern von Zeichenfolgen als registrierte Punktdaten, das die Bezeichnung jedes registrierten Punkts in eine Informationsspeichereinrichtung buchstabiert, Einlesen (S1) von zumindest einem Teil der Zeichenfolge zum Buchstabieren der Bezeichnung des registrierten Punkts in eine Eingabeeinrichtung, Suchen (S3) nach einem registrierten Punkt, der mit zumindest einem Teil der Zeichenfolge, die in die Eingabeeinrichtung eingegeben wurde, aus sämtlichen registrierten Punkten übereinstimmt, die in der Informationsspeichereinrichtung gespeichert sind, und Anzeigen (S4) der registrierten Punkte in einer Liste; Speichern (S1) von Daten eines Bereichs, in der jeder registrierte Punkt lokalisiert ist, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte Einlesen (S1) von Daten zur Bestimmung eines Bezirks, in dem ein registrierter Punkt gesucht werden soll, und Suchen (S3) nach dem registrierten Punkt in einem Bezirk entsprechend einem über die Eingabeeinrichtung eingegebenen Bezirk, in welcher der Bezirk, der über die Eingabeeinrichtung (1) zum Suchen des registrierten Punkts eingegeben wurde, verwendet wird, ein Bereich ist, der vom Anwender bestimmt wurde oder aus der Ortsvorwahl einer Telefonnummer, der Postleitzahl oder der Straßenbezeichnung ermittelt wird.
  10. Ein Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die vorstehenden Schritte als Software bereitgestellt sind, die entweder auf einem computer-lesbaren Medium gespeichert sind oder direkt in einen internen Speicher eines Computers ladbar sind.
DE69725079T 1996-07-31 1997-07-30 Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium Expired - Lifetime DE69725079T2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP20198196 1996-07-31
JP20198196 1996-07-31

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE69725079D1 DE69725079D1 (de) 2003-10-30
DE69725079T2 true DE69725079T2 (de) 2004-06-03

Family

ID=16449966

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69725079T Expired - Lifetime DE69725079T2 (de) 1996-07-31 1997-07-30 Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6038508A (de)
EP (1) EP0822530B1 (de)
KR (1) KR100279366B1 (de)
DE (1) DE69725079T2 (de)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6961700B2 (en) 1996-09-24 2005-11-01 Allvoice Computing Plc Method and apparatus for processing the output of a speech recognition engine
ES2159409T3 (es) * 1996-12-16 2001-10-01 Mannesmann Ag Procedimiento para la identificacion de un lugar, terminal y central.
JP4079387B2 (ja) * 1997-11-12 2008-04-23 アルパイン株式会社 名称入力方法
JP3581559B2 (ja) * 1998-04-22 2004-10-27 株式会社ザナヴィ・インフォマティクス 経路探索装置
US6429813B2 (en) 1999-01-14 2002-08-06 Navigation Technologies Corp. Method and system for providing end-user preferences with a navigation system
JP3463588B2 (ja) * 1999-01-14 2003-11-05 日産自動車株式会社 車両経路誘導システム
EP1035531B1 (de) * 1999-03-05 2006-04-26 Hitachi, Ltd. Informationsdarbietungssystem für mobile Einheiten
DE60039470D1 (de) * 1999-05-21 2008-08-28 Clarion Co Ltd Navigationssystem und -Verfahren und Aufzeichnungsmedium mit Navigationssoftware
JP3944671B2 (ja) * 1999-08-06 2007-07-11 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
JP3967046B2 (ja) * 1999-09-24 2007-08-29 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電話番号による地点検索出力装置及び記録媒体
GB0002985D0 (en) * 2000-02-09 2000-03-29 Travelfusion Limited Integrated journey planner
US6704647B1 (en) 2000-04-21 2004-03-09 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Navigation system
US6308120B1 (en) * 2000-06-29 2001-10-23 U-Haul International, Inc. Vehicle service status tracking system and method
JP2002082805A (ja) * 2000-07-06 2002-03-22 Mitsubishi Electric Corp 車載情報システム開発装置、車載情報システム開発ツール、車載情報システムの開発方法及びナビゲーションシステムの開発方法
US6922631B1 (en) 2000-10-06 2005-07-26 Honeywell International Inc. System and method for textually displaying an original flight plan and a modified flight plan simultaneously
US6522958B1 (en) * 2000-10-06 2003-02-18 Honeywell International Inc. Logic method and apparatus for textually displaying an original flight plan and a modified flight plan simultaneously
US6798358B2 (en) * 2001-07-03 2004-09-28 Nortel Networks Limited Location-based content delivery
JP2003254760A (ja) * 2002-03-06 2003-09-10 Mitsubishi Electric Corp 施設検索装置および施設検索方法、並びに車載用ナビゲーション装置
EP1511972B1 (de) * 2002-05-24 2012-09-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur eingabe von ortsnamen
US6741931B1 (en) 2002-09-05 2004-05-25 Daimlerchrysler Corporation Vehicle navigation system with off-board server
JP4560760B2 (ja) * 2002-11-29 2010-10-13 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 地図表示装置およびプログラム
AU2003206160A1 (en) * 2003-01-20 2004-08-13 Gg21 Co., Ltd. Location information sharing method based on wired and wireless internet using location id
JP4090912B2 (ja) * 2003-02-27 2008-05-28 三菱電機株式会社 車載ナビゲーション装置
JP4037790B2 (ja) * 2003-05-02 2008-01-23 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
JP4133570B2 (ja) * 2003-05-15 2008-08-13 アルパイン株式会社 ナビゲーション装置
DE10360656A1 (de) * 2003-12-23 2005-07-21 Daimlerchrysler Ag Bediensystem für ein Fahrzeug
JP4441390B2 (ja) * 2004-09-08 2010-03-31 パナソニック株式会社 宛先検索装置及びこれを備えた通信装置
US8607167B2 (en) * 2007-01-07 2013-12-10 Apple Inc. Portable multifunction device, method, and graphical user interface for providing maps and directions
JP4450003B2 (ja) * 2007-03-30 2010-04-14 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ナビゲーション装置
US8302033B2 (en) 2007-06-22 2012-10-30 Apple Inc. Touch screen device, method, and graphical user interface for providing maps, directions, and location-based information
KR101423928B1 (ko) * 2007-08-20 2014-07-28 삼성전자주식회사 전자지도에 포함된 이미지 파일을 이용한 이미지 재생장치, 이의 재생 방법 및 상기 방법을 실행하기 위한프로그램을 기록한 기록매체.
US8327272B2 (en) 2008-01-06 2012-12-04 Apple Inc. Portable multifunction device, method, and graphical user interface for viewing and managing electronic calendars
US9043148B2 (en) * 2008-12-29 2015-05-26 Google Technology Holdings LLC Navigation system and methods for generating enhanced search results
US8600577B2 (en) * 2008-12-29 2013-12-03 Motorola Mobility Llc Navigation system and methods for generating enhanced search results
EP2284726A1 (de) * 2009-07-27 2011-02-16 HTC Corporation Verfahren und System zur Navigation von Daten und Computerprogrammprodukt mit diesem Verfahren
EP2491691B1 (de) 2009-10-22 2017-05-31 Aviation Communication & Surveillance Systems LLC Verfahren zur übertragung einer overlay-nachricht durch ein luftverkehrskontrolle-signal
US8862576B2 (en) 2010-01-06 2014-10-14 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for mapping directions between search results
CN105335383B (zh) * 2014-06-30 2019-12-24 百度在线网络技术(北京)有限公司 输入信息的处理方法及装置
CA3117491A1 (en) 2018-09-25 2020-04-02 Aviation Communication & Surveillance Systems, Llc Systems and methods for providing wake situational awareness displays

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3475842D1 (en) * 1984-07-27 1989-02-02 De Villeroche Gerard Jodon Electronic information and navigation system for traffic
DE3712360A1 (de) * 1987-04-11 1988-10-27 Bosch Gmbh Robert Verfahren und vorrichtung zur auswahl oder eingabe des zieles bei einem navigationssystem im kraftfahrzeug
US5191532A (en) * 1987-12-05 1993-03-02 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus
US5231584A (en) * 1987-12-28 1993-07-27 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation apparatus with non-volatile memory for return to initial departure point
DE3744533A1 (de) * 1987-12-30 1989-07-13 Bosch Gmbh Robert Verfahren fuer strassennetzabbildungen in datenspeichern
US5177685A (en) * 1990-08-09 1993-01-05 Massachusetts Institute Of Technology Automobile navigation system using real time spoken driving instructions
JPH06110383A (ja) * 1992-09-25 1994-04-22 Zanabui Infuomateikusu:Kk 車載用ナビゲーション装置
JP2840882B2 (ja) * 1993-07-29 1998-12-24 株式会社ゼクセル 車両ナビゲーションシステムにおける目的地の選択方法及び装置
US5537324A (en) * 1993-08-07 1996-07-16 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system
US5802492A (en) * 1994-06-24 1998-09-01 Delorme Publishing Company, Inc. Computer aided routing and positioning system
US5784059A (en) * 1994-09-16 1998-07-21 Aisin Aw Co., Ltd. Vehicle navigation system with destination selection using hierarchical menu arrangement with selective level skipping
US5825306A (en) * 1995-08-25 1998-10-20 Aisin Aw Co., Ltd. Navigation system for vehicles
US5819200A (en) * 1996-02-14 1998-10-06 Zexel Corporation Method and apparatus for selecting a destination in a vehicle navigation system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0822530B1 (de) 2003-09-24
EP0822530A1 (de) 1998-02-04
KR100279366B1 (ko) 2001-01-15
US6038508A (en) 2000-03-14
DE69725079D1 (de) 2003-10-30
KR980010940A (ko) 1998-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69725079T2 (de) Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium
DE69632242T2 (de) Fahrzeugnavigationssystem und Verfahren zur Eingabe und Speicherung von Kursänderungspunkten
DE69726662T2 (de) Landfahrzeugsnavigationsgerät mit lokaler Routenführungsselektivität und Speichermedium dafür
DE69628904T2 (de) Navigationssystem für Fahrzeuge
DE69733093T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Auswahl des Zieles bei einem Navigationssystem im Fahrzeug
DE69722727T2 (de) Datenanzeigesystem mit Berührungstafel
DE60038269T2 (de) Punktssuchausgabesystem mittels einer Telefonnummer und Speichermedium
DE69932569T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Selektieren eines Zielorts in einem Fahrzeugnavigationssystem
DE69719434T3 (de) Fahrzeugnavigationsgerät und Speichermedium
DE69731860T2 (de) Navigationsgerät für Landfahrzeuge mit beschränkter Anzeige für die Zielführung zur Verbesserung der Lesbarkeit
DE69630852T2 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Anzeige von Informationen
DE10038401B4 (de) Navigationssystem und Speicherträger mit Navigationsprogramm
DE112005000198T5 (de) Suchdatenaktualisierungsverfahren und Suchdatenaktualisierungssystem
US20100049704A1 (en) Map information processing apparatus, navigation system, and map information processing method
DE19836155A1 (de) Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium
JPH01223600A (ja) ナビゲーション装置
WO2001069178A1 (de) Verfahren zur zieleingabe an einem navigationsgerät
DE10234563B4 (de) Kreuzungssuchvorrichtung und Kreuzungssuchverfahren für diese
DE19836151A1 (de) Fahrzeugnavigationssystem und Speichermedium
DE10290955T5 (de) Informationsgewinnungssystem und Verfahren das räumlich ausgewählte Merkmale verwendet
DE102005017484A1 (de) Adress-Datenbank und Adress-Auffindungssystem unter Verwendung dieser
DE102008015987B4 (de) Navigationsvorrichtung und Verfahren zur Straßennamenssuche
DE102009045040B4 (de) Navigationssystem
DE112015006692T5 (de) Plattform zum Bewerten und Teilen von routenspezifischen Daten
JP4534209B2 (ja) ナビゲーション装置

Legal Events

Date Code Title Description
8364 No opposition during term of opposition