DE69736640T2

DE69736640T2 - Plattenantriebsvorrichtung und Verfahren zur Einstellung ihrer Drehgeschwindigkeit

Info

Publication number: DE69736640T2
Application number: DE69736640T
Authority: DE
Inventors: Hisao Shinagawa-ku Ohtani; Takeshi Shinagawa-ku Kunishima; Takafumi Shinagawa-ku Arai; Katsunori Shinagawa-ku Kitaru; Wataru Shinagawa-ku Kokubo
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-07-25
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 2007-09-13
Anticipated expiration: 2017-07-25
Also published as: EP1197964A1; MY124127A; EP0821356A3; EP0821356B1; EP1197964B1; DE69736640D1; US6317399B1; DE69722087D1; DE69722087T2; EP0821356A2; SG50029A1; KR100489316B1; KR980011278A; US6195322B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Plattenantriebsvorrichtung, die sich z.B. für die Verwendung mit einer CD-ROM (Compact Disc als Nurlesespeicher) oder dgl. eignet, sowie ein Verfahren zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit der Plattenantriebsvorrichtung. Die Erfindung bezieht sich speziell auf eine Plattenantriebsvorrichtung, die in einem Zustand, in dem ein plattenförmiges Aufzeichnungsmedium mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gedreht wird, feststellen oder bewerten kann, ob das plattenförmige Aufzeichnungsmedium eine exzentrische Platte oder eine unwuchtige Platte ist. Wenn sich herausstellt, daß die Platte die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wird die Drehgeschwindigkeit der Plattenantriebsvorrichtung reduziert, um dadurch nach außen übertragene Vibrationen abzuschwächen und trotz externer Vibrationen und Stöße hohe Leistung aufrechtzuerhalten und zufriedenstellende Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen durchzuführen. Die Erfindung betrifft auch eine Plattenantriebsvorrichtung oder dgl., die ihre Drehgeschwindigkeit erhöhen und dadurch Daten mit hoher Geschwindigkeit auslesen kann, wenn in einem Zustand, in dem ein plattenförmiges Aufzeichnungsmedium mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gedreht wird, festgestellt wird, daß das plattenförmige Aufzeichnungsmedium weder eine exzentrische Platte noch eine unwuchtige Platte ist.
Die Erfindung betrifft eine Plattenantriebsvorrichtung oder dgl. eines Typs, bei dem dann, wenn ein plattenförmiges Aufzeichnungsmedium mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gedreht wird und dabei festgestellt wird, daß externe Vibrationen oder Stöße mit einem vorbestimmten oder einem größeren Pegel aufgetreten sind, die Drehgeschwindigkeit herabgesetzt wird, um dadurch den Einfluß zu verringern, den die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auf die Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen ausüben.
20 zeigt einen Hauptteil eines einschlägigen CD-ROM-Laufwerks. In der Darstellung von 20 sind in den beiden Seitenplatten 50a eines festen Gehäuses zwei (nicht dargestellte) Stiftlagerbohrung vorgesehen. In diese Stiftlagerbohrungen sind zwei entsprechende Stifte 53 einer Basiseinheit-Halterung 52 eingesetzt. Auf der den beiden Stiften 53 der Basiseinheit-Halterung 52 entgegengesetzten Seiten ist ein Hubstift 54 vorgesehen. Dieser Hubstift 54 wird von einem (nicht dargestellten) Mechanismus in Aufwärts- und Abwärtsrichtung bewegt, so daß das eine Ende der Basiseinheit-Halterung 52 auf wärts und abwärts bewegt wird. An drei Punkten der Basiseinheit-Halterung 52 sind Ansätze 55 angeordnet. In diesen Ansätzen 55 sind Gewindebohrungen 56 vorgesehen.
Eine Basiseinheit 57 besitzt eine Platte 58, an der eine optische Abtasteinheit 59 für die Wiedergabe von Daten von einer Platte, ferner eine Plattendreheinheit 60 mit einem Spindelmotor zum Drehen der Platte usw. angebracht sind. An drei Punkten der Basisplatte 58 sind Montagebohrungen 51 vorgesehen. Die Basiseinheit 57 ist mit Hilfe von Einbauschrauben 62 und Isolatoren 63, die als Dämpfungsglieder dienen und aus Gummi bestehen, an der Basiseinheit-Halterung 52 montiert.
21 zeigt einen Montageteil der Basiseinheit 57 in detaillierter Darstellung. In 21 sind die Isolatoren 63 in den entsprechenden Montagebohrungen 61 in der Basisplatte 58 der Basiseinheit 57 montiert. Die in Löcher der Isolatoren 63 eingesetzten Einbauschrauben 62 sind in die Gewindebohrungen 56 der Ansätze 55 der Basiseinheit-Halterung 52 eingeschraubt.
Bei der vorangehend beschriebenen Konstruktion werden externe Vibrationen oder Stöße über das feste Gehäuse 50 insoweit ungedämpft auf die Basiseinheit-Halterung 52 übertragen. Die auf die Basiseinheit-Halterung 52 übertragenen Vibrationen werden über die Isolatoren 63 übertragen, um eine Dämpfungswirkung zu erzeugen. Auf diese Weise werden externe Vibrationen und Stöße gedämpft auf die Basiseinheit 57 übertragen, so daß der schädliche Einfluß der Vibrationen und Stöße auf die Basiseinheit gemildert wird.
Die Kennlinie der externen Vibrationen der Basiseinheit 57 hat z.B. im Bereich von 100 Hz bis 120 Hz einen Resonanzpunkt, wie dies in 22 dargestellt ist.
Bei Standardgeschwindigkeit reicht die Umdrehungszahl der Platte von 200 rpm bis 500 rpm (3,3 bis 8,3 Hz), bei vierfacher Geschwindigkeit von 800 rpm bis 2000 rpm (13 bis 33 Hz), bei sechsfacher Geschwindigkeit von 1200 rpm bis 3000 rpm (20 bis 50 Hz), bei achtfacher Geschwindigkeit von 1600 rpm bis 4000 rpm (27 bis 67 Hz) und bei zwölffacher Geschwindigkeit von 2400 rpm bis 6000 rpm (40 bis 100 Hz).
Wenn die Platte eine unwuchtige Platte ist und mit einer hohen Geschwindigkeit von etwa 3000 rpm gedreht wird, entsteht eine selbsterregte Vibration, deren Frequenz der Umdrehungszahl der Platte entspricht. Es tritt nun das Problem auf, daß diese selbsterregte Vibration über die Basiseinheit 57 und die Isolatoren 63 in den Außenraum des Plattenlaufwerks übertragen wird und von dem Benutzer als unangenehm empfunden wird. Außerdem tritt das Problem auf, daß durch diese selbsterregte Vibration Schwie rigkeiten bei der Spurführungssteuerung der optischen Abtasteinheit 59 auftreten, so daß keine Daten von der Platte reproduziert werden können.
23 zeigt eine Übertagungskennlinie für jeder der Isolatoren 63. Wenn der Isolator 63 aus Butylgummi hergestellt ist, kann der Resonanzpunkt f0 des Isolators 63 in einen Bereich von 25 bis 130 Hz gelegt werden. Wenn die Resonanz f0 groß gemacht wird, wird der Q-Wert herabgesetzt, so daß die zu dämpfende Frequenz in den Bereich hoher Frequenzen verschoben wird.
Der Resonanzpunkt des Isolators 63 sollte so eingestellt sein, daß einerseits der dem Resonanzpunkt der Vibrationskennlinie der Basiseinheit 57 entsprechende Bereich von 100 bis 120 Hz gedämpft wird, und daß er andererseits von der Frequenz abweicht, die der zu benutzenden Umdrehungszahl der Platte entspricht. Die zu benutzende Umdrehungszahl steigt jedoch im Fall von sechsfacher, achtfacher, ... Geschwindigkeit an, so daß es schwierig ist, beide Bedingungen zu erfüllen.
Deshalb wurde der Resonanzpunkt f0 des Isolators 63 z.B. so eingestellt, daß er höher lag als die maximale Umdrehungszahl der Platte und von der Frequenz, die der zu benutzenden Umdrehungszahl der Platte entspricht, abweichen konnte. Obwohl damit das Problem der erwähnten selbsterregten Vibration verringert werden kann, ist es nicht möglich, den Bereich von 100 bis 120 Hz, die dem Resonanzpunkt der Vibrationskennlinie der Basiseinheit 57 entspricht, ausreichend zu dämpfen, so daß bei externen Vibrationen und Stößen eine signifikante Einschränkung der Leistung auftritt.
Wenn die Umdrehungszahl der Platte ansteigt, wird der Einfluß der externen Vibration oder des Schlags auf die Spurführungssteuerung oder dgl. im allgemeinen groß. Deshalb wird die Umdrehungszahl der Platte reduziert, wenn Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, damit der Einfluß von Vibrationen und Stößen auf die Wiedergabe der Daten von der Platte gemildert wird.
Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, die nach außen übertragenen Vibrationen zu verringern, hohe Festigkeit gegen äußere Vibrationen und Stöße aufrechtzuerhalten und zufriedenstellende Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen zu bewerkstelligen. Es ist ein weiteres Ziel der Erfindung, den Einfluß einer externen Vibration oder eines externen Stoßes mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auf die Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen zu verringern.
EP-A-0 649 131 ist in dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche gewürdigt.
Die Erfindung ist in den unabhängigen Ansprüchen definiert.
Während die Beschreibung mit Ansprüchen endet, in denen der als Erfindung betrachtete Gegenstand speziell angegeben und ausdrücklich beansprucht wird, soll die folgende Beschreibung, die auf die anliegenden Zeichnungen Bezug nimmt, zu einem besseren Verständnis der Erfindung, der Ziele und Merkmale der Erfindung und weiterer Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung verhelfen.
1 zeigt ein Blockdiagramm eines CD-ROM-Laufwerks nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
2 zeigt ein Flußdiagramm zur Erläuterung der Steueroperation einer Systemsteuerung, wenn eine Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk eingelegt wurde,
3 zeigt ein Diagramm zur Erläuterung des Haltezustands der in das in 2 dargestellte CD-ROM-Laufwerk eingelegten Platte,
4 zeigt ein Diagramm einer in einen Haltezustand versetzten normalen Platte, die in das in 1 dargestellte CD-ROM-Laufwerk eingelegt ist,
5 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals sowohl einer exzentrischen Platte als auch einer massenexzentrischen Platte, die in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk in Haltezustände gesetzt sind,
6 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, das gewonnen wird, wenn eine erste exzentrische Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt wird,
7 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, das gewonnen wird, wenn eine zweite exzentrische Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt wird,
8 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, das gewonnen wird, wenn eine dritte exzentrische Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt wird,
9 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, das gewonnen wird, wenn eine vierte exzentrische Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt wird,
10 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, das gewonnen wird, wenn eine fünfte exzentrische Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt wird,
11 zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, das gewonnen wird, wenn eine sechste exzentrische Platte in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt wird,
12 zeigt ein Diagramm, aus dem die Beziehung zwischen der Massenexzentrizität und Spurfehlersignalen hervorgeht und das gewonnen wird, wenn eine große Zahl von exzentrischen Platten in dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk benutzt werden,
13 zeigt ein Diagramm einer Konfiguration eines optischen Plattengeräts, das als weiteres Beispiel der vorliegenden Erfindung dient und mit Filterung arbeitet,
14 zeigt ein Diagramm einer anderen Konfiguration eines Hauptteils des in 13 dargestellten optischen Plattengeräts,
15 zeigt eine weitere Konfiguration des Hauptteils in dem in 13 dargestellten optischen Plattengerät,
16A zeigt ein Diagramm mit typischen Intervallen zwischen Spursprüngen, wenn exzentrische und massenexzentrische Platten in das CD-ROM-Laufwerk nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingelegt werden,
16B zeigt ein Diagramm mit einem typischen Spurfehlersignal zur Beschreibung der Intervalle zwischen Spursprüngen, wenn exzentrische und massenexzentrische Platten in das CD-ROM-Laufwerk nach dem Ausführungsbeispiel der Erfindung eingelegt werden,
17A zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals ET, wenn eine normale Platte in das CD-ROM-Laufwerk gemäß der vorliegenden Erfindung eingelegt ist,
17B zeigt ein Diagramm eines Steuersignals DMO für einen Spindelmotor, wenn die normale Platte in das CD-ROM-Laufwerk nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingelegt ist,
18A zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals ET, wenn die exzentrische Platte in das CD-ROM-Laufwerk nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingelegt ist,
18B zeigt ein Diagramm eines Steuersignals DMO für den Spindelmotor, wenn die massenexzentrische Platte in das CD-ROM-Laufwerk nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingelegt ist,
19A zeigt ein Diagramm eines Spurfehlersignals, wenn die massenexzentrische Platte in das CD-ROM-Laufwerk nach dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung eingelegt ist,
19B zeigt ein Steuersignal DMO für den Spindelmotor, wenn die massenexzentrische Platte in das CD-ROM-Laufwerk gemäß der Erfindung eingelegt ist,
20 zeigt eine auseinandergezogene, perspektivische Ansicht eines Hauptteils eines bekannten CD-ROM-Laufwerks,
21 zeigt eine Querschnittsansicht eines Montageteils einer Basiseinheit des bekannten CD-ROM-Laufwerks,
22 zeigt ein Diagramm einer externen Vibrationskennlinie der Basiseinheit des bekannten CD-ROM-Laufwerks,
23 zeigt ein Diagramm einer Übertragungskennlinie eines Isolators des bekannten CD-ROM-Laufwerks.
Im folgenden werden anhand der anliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung beschrieben.
1 zeigt als Ausführungsbeispiel ein CD-ROM-Laufwerk 100.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt einen Spindelmotor 102, der eine Platte 101 mit einer vorbestimmten Lineargeschwindigkeit drehen und antreiben kann. Obwohl dies oben nicht beschrieben wurde, kann das CD-ROM-Laufwerk 100 Daten mit einer Standardeschwindigkeit, einer vierfachen Geschwindigkeit und einer sechsfachen Geschwindigkeit abspielen oder reproduzieren. Die Platte 101 wird so angetrieben, daß sie bei der Standardgeschwindigkeit mit 200 rpm (äußere Peripherie) bis 500 rpm (innere Peripherie) rotiert. Bei der Datenwiedergabe mit vierfacher Geschwindigkeit wird die Platte 101 so angetrieben, daß sie mit 800 rpm (äußere Peripherie) bis 2000 rpm (innere Peripherie) rotiert. Bei der Datenwiedergabe mit sechsfacher Geschwindigkeit wird die Platte 101 so angetrieben, daß sie mit 200 rpm (äußere Peripherie) bis 3000 rpm (innere Peripherie) rotiert.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt ferner eine optische Abtasteinheit 103, die als Kopf für die Wiedergabe von Daten von der Platte 101 benutzt wird, und eine HF-Verstärkereinheit 104 für die elektrische Verarbeitung von Signalen, die von einer Mehrzahl von optischen Detektoren ausgegeben werden, die die optische Abtasteinheit 103 bilden, um ein Abspiel- oder HF-Wiedergabesignal SRF, ein Spurfehlersignal ET und ein Fokussierungsfehlersignal EF zu gewinnen.
Ein (nicht dargestellter) Laserstrahl, der von einem Halbleiterlaser ausgesendet wird, der Bestandteil der optischen Abtasteinheit 103 ist, wird einer Aufzeichnungsfläche der Platte 101 zugeführt. Sein reflektiertes Licht wird der Mehrzahl von optischen Detektoren, z.B. sechsgeteilten Detektoren, zugeführt. Die von der Mehrzahl von optischen Detektoren ausgegebenen Signale werden der HF-Verstärkereinheit 104 zugeführt. Die HF-Verstärkereinheit 104 erzeugt das Spurfehlersignal ET z.B. nach dem Dreistrahlverfahren und das Fokussierungsfehlersignal EF nach einem astigmatischen Verfahren.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt ferner eine HF-Signalverarbeitungsschaltung 105 zur Durchführung einer Verarbeitung, wie einer Wellenformentzerrung, an dem von dem HF-Verstärker 104 ausgegebenen HF-Wiedergabesignal SRF, sowie einen CD-Dekodierer 106 zur Durchführung eines EFM-(Acht-zu-Vierzehn-Modulations)-Demodulationsprozes ses und eines Fehlerkorrekturprozesses durch CIRC (Cross Interleave Reed-Solomon Code) an dem von der HF-Signalverarbeitungsschaltung 105 ausgegebenen Signal.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt einen CD-ROM-Dekodierer 107 zur Durchführung eines Entwürfelungsprozesses, eines Fehlerdetektierungs- und Korrekturprozesses usw. an den von dem CD-Dekodierer 106 ausgegebenen Daten, um dadurch Daten für eine CD-ROM zu gewinnen. Ein RAM (Speicher mit wahlfreiem Zugriff) 108, der als Arbeitsspeicher für die Durchführung der vorerwähnten Prozesse dient, ist elektrisch mit dem CD-ROM-Dekodierer 107 verbunden.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt ferner eine SCSI-(Small Computer System Interface)-/(Puffersteuerung 109 zur Übertragung der von dem CD-ROM-Dekodierer 107 ausgegebenen CD-ROM-Daten an einen Host-Computer über ein als Pufferspeicher dienendes RAM 110, das von dem Host-Computer einen Befehl empfängt und diesen einer Systemsteuerung zuführt.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt ferner eine Fokussierungs-/Spurführungs-Servosteuerschaltung 111 für die Fokussierungs-Servosteuerung und die Spurführungs-Servosteuerung der optischen Abtasteinheit 103 auf der Basis des Fokussierungsfehlersignals EF und des Spurfehlersignals ET, die von der HF-Verstärkereinheit 104 ausgegeben werden, ferner eine Vorschub-Servosteuerschaltung 112 zum Verschieben der optischen Abtasteinheit 103 für den Spurzugriff sowie eine Spindel-Servosteuerschaltung 113 zur Steuerung der Drehzahl des Spindelmotors 102 auf einen vorbestimmten Wert.
Die optische Abtasteinheit 103 wird z.B. unter Bezugnahme auf eine Adresseninformation über Minuten, Sekunden und Blöcke verschoben, die in Headern von entsprechenden Blöcken der CD-ROM-Daten aufgezeichnet wurden. Der CD-ROM-Dekodierer 107 extrahiert die Adresseninformation aus den CD-ROM-Daten. Die CLV-(konstante Lineargeschwindigkeit)-Steuerung des Spindelmotors 102 erfolgt in der Weise, daß die Länge eines Rahmensynchronisierabschnitts, der die größte Länge in Bits aufweist, gemessen wird und die gemessene Länge zu einer Referenzzeitlänge wird (Standard-, vierfache oder sechsfache Geschwindigkeit, die voneinander verschieden sind). Die Operationen der Servosteuerschaltungen 111 bis 113 werden von einer mechanischen Steuerung 114 gesteuert, die eine CPU enthält.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 besitzt eine Systemsteuerung 115 für die Steuerung der Gesamtoperation des Systems. Die Systemsteuerung 115 enthält eine CPU.
Das CD-ROM-Laufwerk 100 weist einen Fensterkomparator 116 auf, der den Pegel des Spurfehlersignals ET mit einen vorbestimmten Bereich definierenden oberen und unteren Schwellwerten vergleicht und sein Vergleicherausgangssignal der mechanischen Steuerung 114 zuführt. Das Laufwerk 100 besitzt ferner einen Fensterkomparator 117, der den Pegel eines Steuersignals DMO mit einen vorbestimmten Bereich definierenden oberen und unteren Schwellwerten vergleicht und sein Vergleicherausgangssignal ebenfalls der mechanischen Steuerung 114 zuführt. Ob die Platte 101 eine exzentrische Platte oder eine massenexzentrische Platte ist, wird in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beim Einlegen der Platte 101 auf der Basis der Vergleicherausgangssignale der Fensterkomparatoren 116 und 117 ermittelt, wie dies weiter unten beschrieben wird. Anschließend wird festgestellt, ob externe Vibrationen oder Stöße auftreten, die einen bestimmten Pegel überschreiten.
Das Spurfehlersignal ET und das Steuersignal DMO können der mechanischen Steuerung 114 ohne Umweg über die Fensterkomparatoren 116 und 117 direkt zugeführt werden.
In dem CD-ROM-Laufwerk 100 sind eine Plattendreheinheit, die den Spindelmotor 102 zum Drehen der Platte 101 umfaßt, und die optische Abtasteinheit 103 zum Reproduzieren der Daten von der Platte 101 an einer Basiseinheit befestigt. Die Basiseinheit ist über einen Isolator, der als Dämpfungsglied dient (siehe 20) an einer Basiseinheit-Halterung montiert. Der Resonanzpunkt f0 (siehe 23) des Isolators ist relativ niedrig, z.B. auf 100 bis 120 Hz, eingestellt (siehe 22), um den Resonanzpunkt der Basiseinheit ausreichend zu dämpfen. Der Resonanzpunkt f0 ist also nicht so eingestellt, daß er von der Frequenz abweicht, die auf der benutzten Umdrehungszahl basiert.
Als nächstes wird die Funktion des in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerks 100 beschrieben.
Wenn ein Lesebefehl aus dem Host-Computer übertragen wird, steuert die Systemsteuerung 115 die Servosteuerschaltungen 111 und 112 über die mechanische Steuerung 114, so daß die optische Abtasteinheit 103 unter Bezugnahme auf die oben erwähnte Blockadresseninformation in eine Zieladressenposition einer Spur auf der Platte 101 verschoben wird.
Das von der optischen Abtasteinheit 103 reproduzierte HF-Wiedergabesignal wird von der HF-Signalverarbeitungsschaltung 105 nach Maßgabe der Zieladressenposition einem Prozeß, z.B. einer Wellenformentzerrung, unterzogen und dann dem CD-Dekodierer 106 zugeführt. Der CD-Dekodierer 106 führt an dem Ausgangssignal der HF-Signalverarbei tungsschaltung 105 einen EFM-Demodulationsprozeß oder einen CIRC-Fehlerkorrekturprozeß durch. Die Ausgangsdaten des CD-Dekodierers 106 werden dem CD-ROM-Dekodierer 107 zugeführt, in dem die Daten einem Entwürfelungsprozeß, einem Fehlerdetektierungs- und -korrekturprozeß und dgl. unterzogen werden, um dadurch CD-ROM-Daten zu gewinnen. Anschließend werden die CD-ROM-Daten über das RAM 110, das als Pufferspeicher fungiert, unter dem Steuereinfluß der SCSI/Puffersteuerung 109 in einer vorbestimmten Zeitlage dem Host-Computer zugeführt.
Wenn die Platte 101 eingelegt wird, dreht das in 1 dargestellte CD-ROM-Laufwerk 100 die Platte 101 mit sechsfacher Geschwindigkeit und identifiziert oder prüft in diesem Zustand, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist oder nicht. Der Ausdruck exzentrische Platte bedeutet eine Platte, bei der das Zentrum einer zentralen Bohrung mit der Position des Schwerpunkts der Platte jedoch nicht mit dem Zentrum einer spiralförmigen Spur übereinstimmt. Die massenexzentrische Platte ist eine Platte, bei der das Zentrum einer zentralen Bohrung mit dem Zentrum einer spiralförmigen Spur übereinstimmt, jedoch nicht mit der Position des Schwerpunkts der Platte übereinstimmt.
Wenn festgestellt wird, daß die Platte 101 nicht die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die sechsfache Geschwindigkeit eingestellt. Wenn sich hingegen herausstellt, daß die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf vierfache Geschwindigkeit statt auf sechsfache Geschwindigkeit eingestellt.
Dies geschieht deshalb, weil die Gefahr besteht, daß eine selbsterregte Vibration erzeugt wird, wenn die Wiedergabegeschwindigkeit die sechsfache Geschwindigkeit erreicht und die Platte 101 die massenexzentrische Platte ist, so daß für die Spurführungssteuerung der optischen Abtasteinheit 103 Schwierigkeiten auftreten und die Daten nicht ausreichend gut von der Platte 101 reproduziert werden können. Der Resonanzpunkt f0 des zwischen der Basiseinheit und dem Halter der Basiseinheit montierten Isolators ist so eingestellt, daß der Resonanzpunkt der Vibrationskennlinie der Basiseinheit ausreichend gedämpft wird, und so, daß er nicht von der auf der benutzten Umdrehungszahl basierenden Frequenz abweicht. Damit soll die selbsterregte Vibration durch Absenken der Wiedergabegeschwindigkeit gesteuert werden, und es soll verhindert werden, daß die selbsterregte Vibration über den Isolator nach außen wirkt.
Wenn die Wiedergabegeschwindigkeit hoch ist und die Umdrehungszahl der Platte 101 anwächst, falls die Platte 101 die exzentrische Platte ist, ist es ebenfalls möglich, daß bei der Spurführungssteuerung der optischen Abtasteinheit 103 Schwierigkeiten auftreten, so daß die Daten nicht ausreichend gut von der Platte 101 reproduziert werden können.
2 zeigt die Steueroperation der Systemsteuerung 115, wenn die Platte 101 eingelegt wird.
Wenn die Platte 101 eingelegt wird, liest die Systemsteuerung 115 in dem Schritt ST1 zunächst die TOC-(Inhaltsverzeichnis)-Information aus, wobei sich die Platte 101 in dem Wiedergabezustand mit Standardgeschwindigkeit befindet.
Als nächstes wird die Platte 101 in dem Schritt ST2 in einen Wiedergabezustand mit sechsfacher Geschwindigkeit versetzt und an einer vorbestimmten Adressenposition in einen Haltezustand gesetzt. Das heißt, die optische Abtasteinheit 103 wird so gesteuert, daß sie jedesmal einen Spursprung an die Adressenposition AD2 der unmittelbar vorangehenden Spur ausführt, wenn die optische Abtasteinheit 103 an die Position AD1 einer vorbestimmten Adresse einer Spur auf der Platte 101 gelangt, wie dies in 3 dargestellt ist. Die vorbestimmte Adressenposition, an der die Platte 101 sich in dem Haltezustand befindet, ist in diesem Fall als eine Adressenposition, z.B. 0 Minuten, 2 Sekunden und Block 0, an der Seite der inneren Peripherie definiert, an der die Umdrehungszahl der Platte 101 größer wird.
Als nächstes identifiziert oder prüft die Systemsteuerung 115 in dem Schritt ST3, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist. Wenn festgestellt wird, daß die Platte 101 nicht die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die sechsfache Geschwindigkeit gesetzt, und die Steueroperation wird beendet. Wenn sich in dem Schritt ST4 hingegen herausstellt, daß die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die vierfache Geschwindigkeit gesetzt, und die Steueroperation wird beendet.
Die Feststellung oder Identifizierung in dem Schritt ST3, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist, wird durchgeführt, indem geprüft wird, (1) ob der Pegel des Spurfehlersignals ET während einer Periode mit Ausnahme einer Spursprungperiode in den vorbestimmten Bereich fällt oder nicht, (2) ob die Spursprungperiode konstant ist oder nicht, (3) ob die Adressenposition, an der sich die optische Abtasteinheit 103 befindet, nach dem Spursprung konstant ist oder nicht, und (4) ob der Pegel des Steuersignals DMO des Spindelmotors 102 in den vorbestimmten Bereich fällt oder nicht. Das heißt, die Identifizierung wird nach allen Verfahren (1) bis (4) durchgeführt. Wenn nach einem der Verfahren (1) bis (4) festgestellt wird, daß die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist, wird die Platte 101 als exzentrische Platte oder massenexzentrische Platte klassifiziert.
Zunächst wird der Fall beschrieben, in dem mit Hilfe des Spurfehlersignals ET in der von der Spursprungperiode abweichenden Periode festgestellt wird, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist.
Wenn das Spurfehlersignal ET benutzt wird, gibt es zwei Fälle: den Fall, in dem das Spurfehlersignal ET direkt verwendet wird, und den anderen Fall, in dem das Spurfehlersignal ET im Anschluß an seine Filterung, bei der es durch ein Tiefpaßfilter übertragen wurde, verwendet wird. Zunächst wird ein Beispiel für den ersten Fall näher beschrieben.
4 zeigt ein Spurfehlersignal ET für den Fall, daß die Platte 101 eine normale Platte und keine exzentrische oder massenexzentrische Platte ist. Der Pegelbereich La des Spurfehlersignals ET in einer Periode, die keine Spursprungperiode ist, ist schmal. Im Gegensatz hierzu zeigt 5 ein Spurfehlersignal ET für den Fall, daß die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist. Hier ist der Pegelbereich Lb des Spurfehlersignals ET in einer Periode, die keine Spursprungperiode ist, breit.
Dies ist darauf zurückzuführen, daß die Verschiebung der Position der optischen Abtasteinheit 103 relativ zu der Spur auf der Platte 101 groß wird, wenn die Platte 101 die exzentrische Platte ist. Es ist auch darauf zurückzuführen, daß eine selbsterregte Vibration auftritt und die Platte 101 und die optische Abtasteinheit 103 entsprechend vibrieren, wenn die Platte 101 die massenexzentrische Platte ist, so daß dann die Verschiebung der Position der optischen Abtasteinheit 103 relativ zu der Spur auf der Platte 101 groß wird.
In Abhängigkeit davon, ob der Pegel des Spurfehlersignals ET während der Periode, die keine Spursprungperiode ist, in den vorbestimmten Bereich fällt, kann deshalb identifiziert werden, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die massenexzentrische Platte ist. Das heißt, wenn der Pegel des Spurfehlersignals ET den vorbestimmten Bereich überschreitet, wird die Platte 101 als massenexzentrische Platte identifiziert. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel führt die mechanischen Steuerung 114 diese Identifizierung auf der Basis des Vergleicherausgangssignals des Fensterkomparators 116 durch. Die Information über die Identifizierung wird anschließend der Systemsteuerung 115 zugeführt.
Als nächstes wird der Fall beschrieben, in dem für die Detektierung der exzentrischen Platte oder der massenexzentrischen Platte ein Spurfehlersignal FMO benutzt wird, das dem Filterungsprozeß unterzogen wurde.
In das von der HF-Signalverarbeitungsschaltung 105 ausgegebene Spurfehlersignal ET sind verschiedene Geräuschkomponenten gemischt sowie Signalkomponenten, die mit der Exzentrizität oder der Massenexzentrizität der Platte zusammenhängen. Verschiedene Experimente haben bestätigt, daß ein Spurfehlersignal FMO, das einer geeigneten Filterung unterzogen wird, einen Amplitudenwert aufweist, der der Größe der Exzentrizität der Platte oder der Größe der Massenexzentrizität der Platte entspricht, wobei die Korrelation zwischen der Größe der Exzentrizität der Platte und der Größe der Massenexzentrizität der Platte gut erkennbar war.
6 ist ein Wellenformdiagramm, das die Beziehung zwischen einer Spursprungwellenform und einem Spurfehlersignal FMO für den Fall zeigt, daß die Größe der Massenexzentrizität der Platte (der Wert ihrer Massenexzentrizität) gleich 0,066 gcm ist. Da die Größe der Massenexzentrizität in diesem Fall extrem klein ist, ist die Korrelation zwischen der Massenexzentrizität und der Wellenform (Amplitudenänderung) grob oder niedrig.
7 zeigt ein charakteristisches Diagramm, das demjenigen von 6 ähnelt, für den Fall, daß die Größe der Massenexzentrizität gleich 0,2 gcm ist. Da die Größe der Massenexzentrizität in diesem Fall klein ist, ist die Korrelation zwischen der Massenexzentrizität und der Wellenform klein. 8 zeigt ein charakteristisches Diagramm für den Fall, daß die Größe der Massenexzentrizität gleich 0,388 gcm ist. 9 zeigt ein charakteristisches Diagramm für den Fall, daß die Größe der Massenexzentrizität gleich 0,606 gcm ist. Wenn die Größe der Massenexzentrizität etwa 0,6 gcm erreicht, ist die Korrelation zwischen der Massenexzentrizität und der Wellenform in der Wellenform des Spurfehlersignals FMO stark ausgeprägt. Dementsprechend wächst die Größe der Massenexzentrizität weiter und erreicht 0,8 gcm, wie dies in 10 dargestellt ist. Wenn die Größe der Massenexzentrizität 1,0 gcm erreicht, gewinnt man ein Signal, in welchem die Korrelation stärker ist.
Im Vergleich zu dem Fall, in welchem die Massenexzentrizität oder die Exzentrizität der Platte auf der Basis des Spurfehlersignals ET identifiziert wird, das keiner Filterung unterzogen wurde, ermöglicht die Benutzung des Spurfehlersignals FMO, das einem geeigneten Filterungsprozeß unterzogen wurde, eine genaue Identifizierung der Massenexzentrizität oder der Exzentrizität der Platte. 12 zeigt die Beziehung zwischen der Unwucht und einem Spurfehlersignal FMO für den Fall, daß eine große Zahl von zu detektierenden Platten benutzt wird. Aus 12 erkennt man, daß die Amplitude des Spurfehlersignals FMO relativ zu der Größe der Unwucht groß wird, wie dies in der Zeichnung linear dargestellt ist.
Im folgenden werden spezifische Beispiele für den Filterungsprozeß beschrieben, der an dem Spurfehlersignal ET durchgeführt wird. 13 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel. Ein Spurfehlersignal ET, das von einer HF-Signalverarbeitungsschaltung 105 ausgegeben wird, wird einer Spurführungs-Servosteuerschaltung 111 und einem Tiefpaßfilter 129 zugeführt, in welchem eine vorbestimmte Frequenz oder darüberliegende Frequenzen abgeschnitten werden.
Die Grenzfrequenz des Tiefpaßfilters 129 variiert geringfügig in Abhängigkeit von der Wiedergabegeschwindigkeit, die als Standard für die Detektierung der Exzentrizität einer Platte oder ihrer Unwucht definiert ist. Wenn z.B. vierfache Geschwindigkeit (2000 rpm) oder sechsfache Geschwindigkeit (3000 rpm) als Standard betrachtet wird, werden jeweils die Frequenzen, die etwa dem Doppelten ihrer Rotationsfrequenzen (33 Hz und 50 Hz) entsprechen, als Grenzfrequenz (etwa 100 Hz) gewählt.
Ein Spurfehlersignal FMO, dessen hoher Frequenzanteil abgeschnitten wurde, wird der mechanischen Steuerung 114 zugeführt, in der die Exzentrizität der Platte oder ihre Unwucht bestimmt wird. Der in 1 dargestellte Fensterkomparator 116 kann vorgesehen sein, wenn dies erforderlich ist.
14 zeigt ein Beispiel, bei dem das Ausgangssignal eines in einer Spurführungsservoschaltung 114 vorgesehenen Entzerrers benutzt wird. Es wird nur ihre Teilkomponente teilweise extrahiert und in der Zeichnung dargestellt. Das Spurfehlersignal ET wird über einen Vorverstärker 130, einen Schalter 131, einen Entzerrerverstärker 132 und einen Leistungsverstärker 133 einer Spurführungsspule TC zugeführt. Die Steuerung in radialer Richtung der Platte wird von der Spurführungsspule der biaxialen Steuerspulen eines (nicht dargestellten) Objektivs durchgeführt.
Der Schalter 131 ist ausgeschaltet, wenn kein Spurführungs-Servo stattfindet. Der Schalter 131 wird von der mechanischen Steuerung 114 gesteuert.
Ein Spurfehlersignal TRO, das dem Ausgangssignal des Entzerrerverstärkers 132 entspricht, wird einer Vorschub-Servosteuerschaltung 112 zugeführt. Die Vorschub-Servosteuerschaltung 112 besteht aus einem Entzerrerverstärker 140 und einem Leistungsverstärker 141. Dem Entzerrerverstärker 140 wird ein von der mechanischen Steuerung 114 ausgegebenes Befehlssignal zusammen mit dem Spurfehlersignal TRO zugeführt, um die Verschiebung der optischen Abtasteinheit in einer gewünschten Richtung zu steuern.
Ein Teil des Spurfehlersignals TRO, das dem Entzerrerverstärker 140 zugeführt wird, wird auch dem Tiefpaßfilter 129 zugeführt, der ein Spurfehlersignal FMO extrahiert, das zur Exzentrizität oder Unwucht der Platte in Beziehung steht. Das der Filterung unterzogene Spurfehlersignal FMO wird der mechanischen Steuerung 114 zugeführt.
Die in 15 dargestellte Konfiguration stellt eine Modifizierung der Anordnung von 13 dar. Das Ausgangssignal FMO' eines Entzerrerverstärkers 140 in der Vorschub-Servosteuerschaltung 112 wird über ein Tiefpaßfilter 129 der mechanischen Steuerung 114 als Spurfehlersignal FMO zugeführt.
16 bis 19 zeigen charakteristische Diagramme des Spurfehlersignals FMO, das der Filterung in 15 unterzogen wurde. Die Grenzfrequenz des Tiefpaßfilters 129 variiert in Abhängigkeit von der zu detektierenden Wiedergabegeschwindigkeit geringfügig. Wenn die zu detektierende Wiedergabegeschwindigkeit von der vierfachen bis zu der achtfachen Geschwindigkeit reicht, wird als Grenzfrequenz des Tiefpaßfilters 129 ein Bereich von 100 Hz bis 150 Hz gewählt.
Als nächstes wird ein Fall beschrieben, in welchem die Tatsache, ob die Platte 101 eine exzentrische Platte oder eine unwuchtige Platte ist, an dem Intervall eines Spursprungs oder an der Adressenposition identifiziert werden kann, an der sich die optische Abtasteinheit 103 nach dem Spursprung befindet.
Wenn die Platte 101 die exzentrische Platte ist, führt die optische Abtasteinheit 103 den Spursprung in einem Haltezustand aus. Anschließend wird die optische Abtasteinheit 103 von der Adressenposition AD2 der der Adressenposition AD1 unmittelbar vorhergehenden Spur (siehe 3) gelöst und an einer Adressenposition einer Spur an der inneren Peripherieseite oder an einer Adressenposition einer Spur an der äußeren Peripherieseite plaziert. Wenn die Platte 101 die unwuchtige Platte ist, wird eine selbsterregte Vibration erzeugt, so daß die Platte 101 und die optische Abtasteinheit 103 vibrieren. Deshalb wird die optische Abtasteinheit 103 wie bei der exzentrischen Platte nicht richtig an der Adressenposition AD2 der der Adressenposition AD1 unmittelbar vorhergehenden Spur in der gleichen Weise plaziert, nachdem die optische Abtasteinheit 103 den Spursprung in dem Haltezustand ausgeführt hat.
Ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, kann deshalb in Abhängigkeit davon identifiziert werden, ob die Adressenposition, an der die optische Abtasteinheit 103 plaziert ist, nachdem die optische Abtasteinheit 103 den Spursprung ausgeführt hat, fest ist oder nicht. Das heißt, wenn die Adressenposition der optischen Abtasteinheit 103 nach dem Spursprung nicht fest ist, wird gefolgert, daß die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird diese Identifizierung von der mechanischen Steuerung 114 auf der Basis einer von dem CD-Dekodierer 106 extrahierten Subcode-Adresse durchgeführt. Die Information über diese Identifizierung wird der Systemsteuerung 115 zugeführt.
16A zeigt ein typisches Spurfehlersignal ET für den Fall, daß die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist. Wenn die optische Abtasteinheit 103 in dem Zeitpunkt t1 an einer Adressenposition AD3 (siehe 3) auf der äußerem Peripherieseite einer Adressenposition AD1 plaziert wird, wird die optische Abtasteinheit 103 unverzüglich so gesteuert, daß sie in dem Zeitpunkt t2 über zwei Spuren in Richtung auf die innere Peripherieseite springt und an der Adressenposition AD2 plaziert wird. Wenn die optische Abtasteinheit 103 hingegen an einer Adressenposition AD4 (siehe 3) auf der weiter entfernten Innenseite der Adressenposition AD2 positioniert ist, springt sie in dem Zeitpunkt t12, in dem die Spur von der Adressenposition AD4 reproduziert wird, über die Spur zu der Adressenposition AD2. Wenn die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, ändert sich also das Spursprungintervall.
Im Gegensatz zu 16A zeigt 16B ein typisches Spurfehlersignal ET für den Fall, daß die Platte 101 nicht die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist. Da die optische Abtasteinheit 103 in diesem Fall immer an einer Adressenposition AD2 positioniert ist, nachdem sie über die Spur gesprungen ist, wird das Spursprungintervall konstant.
Es ist deshalb möglich, zu identifizieren, ob die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, indem man feststellt, ob das Spursprungintervall konstant ist. Das heißt, wenn das Spursprungintervall nicht fest ist, wird die Platte 101 als exzentrische Platte oder unwuchtige Platte identifiziert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird diese Identifizierung von der mechanischen Steuerung 114 durchgeführt, die den Spursprung steuert. Die Information über die Identifizierung wird der Systemsteuerung 115 zugeführt.
Als nächstes wird ein Fall beschrieben, in dem das Steuersignal DMO des Spindelmotors 102 eine Identifizierung ermöglicht, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist oder nicht.
17B zeigt ein Steuersignal DMO des Spindelmotors 102 für den Fall, daß die Platte 101 eine normale Platte und nicht die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist. Der Pegelbereich des Steuersignals DMO ist schmal. 17A zeigt ein Spurfehlersignal ET für diesen Fall.
Im Gegensatz zu 17B zeigt 18B ein Steuersignal DMO des Spindelmotors 102 für den Fall, daß die Platte 101 eine exzentrische Platte ist, deren Exzentrizität 210 μm beträgt. Der Pegelbereich des Steuersignals DMO wird breit. 18A zeigt das Spurfehlersignal ET für diesen Fall. 19B zeigt ein Steuersignal DMO des Spindelmotors 102 für den Fall, daß die Platte 101 die unwuchtige Platte ist. Der Pegelbereich des Steuersignals DMO wird breit wie bei der exzentrischen Platte. 19A zeigt das Spurfehlersignal ET für diesen Fall.
Dies ist darauf zurückzuführen, daß der Spindelmotor 102 wenig beschleunigt oder verzögert wird, wenn die normale Platte anhält und die Rotation ausgelöst wird, während der Spindelmotor 102 beim Halten und beim Auslösen der Drehung nicht gleichförmig gedreht wird, wenn die Platte die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, so daß der Spindelmotor 102 häufig beschleunigt oder verzögert wird.
Es ist deshalb möglich, zu identifizieren, ob die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, je nachdem, ob der Pegel des Steuersignals DMO des Spindelmotors 102 innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegt oder nicht. Das heißt, wenn der Pegel des Steuersignals DMO den vorbestimmten Bereich überschreitet, wird die Platte 101 als exzentrische Platte oder unwuchtige Platte identifiziert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird diese Identifizierung von der mechanischen Steuerung 114 auf der Basis des Vergleicherausgangssignals des Fensterkomparators 117 durchgeführt. Die Information über die Identifizierung wird der Systemsteuerung 115 zugeführt.
Selbst wenn die Spurfehlersignale sich in dem Pegelbereich nicht so sehr unterscheiden, wie dies in 17A bis 19A dargestellt ist, in denen die Platte 101 entweder die normale Platte oder die exzentrische Platte oder unwuchtige Platte ist, unterscheiden sich die Steuersignale DMO des Spindelmotors 102 in den betreffenden Zeichnungen in ihrem Pegelbereich voneinander. Deshalb kann es auch dann, wenn die Platte 101 nicht in Abhängigkeit davon, ob der Pegel des Spurfehlersignals ET innerhalb des vorbestimmten Bereichs liegt, als exzentrische Platte oder unwuchtige Platte identifiziert werden kann, Fälle geben, in denen die Platte 101 entweder als exzentrische Platte oder unwuchtige Platte identifiziert werden kann, je nach dem ob der Pegel des Steuersignals DMO des Spindelmotors 102 in den vorbestimmten Bereich fällt.
Umgekehrt ist das Verfahren, bei dem in Abhängigkeit davon, ob der Pegel des Steuersignals DMO des Spindelmotors 102 in den vorbestimmten Bereich fällt, identifiziert wird, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, nicht auf den mit einer gegebenen Winkelgeschwindigkeit gesteuerten Spindelmotor 102 anwendbar.
In der obigen Beschreibung galten alle Verfahren (1) bis (4) für den Fall, daß festgestellt wird, ob die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist oder nicht. Die Identifizierung kann jedoch auch mit nur einigen aus den Verfahren (1) bis (4) ausgewählten Verfahren durchgeführt werden. Wenn die Identifizierung nicht nach den Verfahren (2) und (3) durchgeführt wird, ist es nicht erforderlich, in dem Schritt ST2 des Flußdiagramms von 2 den Haltezustand zu setzen. Das heißt, die Verfahren (1) und (4) ermöglichen die obige Identifizierung auch in dem Fall des Auslösezustands.
Wenn bei dem in 1 dargestellten CD-ROM-Laufwerk 100 die Platte 101 nicht als exzentrische Platte oder unwuchtige Platte identifiziert wird, wenn sie in das Laufwerk eingelegt wird, und die Wiedergabegeschwindigkeit auf die sechsfache Geschwindigkeit gesetzt wird, wird festgestellt oder identifiziert, ob in einem Zustand, in dem die Platte 101 nach dem Einlegen gedreht wurde, externe Vibrationen oder Stöße auftreten oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß externe Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die von der sechsfachen Geschwindigkeit abweichende vierfache Geschwindigkeit gesetzt. Dies geschieht deshalb, weil die Verringerung der Wiedergabegeschwindigkeit von der sechsfachen Geschwindigkeit auf die vierfache Geschwindigkeit den Einfluß der externen Vibrationen oder Stöße, die mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, mildern kann.
Wenn die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, überschreitet der Pegel des Spurfehlersignals ET einen vorbestimmten Bereich, das Intervall des Spursprungs in dem Haltezustand ist nicht fest, und die Adressenposition der optischen Abtasteinheit 103 nach ihrem Spursprung ist nicht fest wie in dem Fall, wenn die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist. Außerdem überschreitet der Pegel des Steuersignals DMO des Spindelmotors 102 den vorbestimmten Bereich. Somit läßt sich die Identifizierung, ob externe Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, nach allen oben beschriebenen Verfahren (1) bis (4) oder nach einigen aus diesen Verfahren ausgewählten Verfahren durchführen.
Die Identifizierung, ob externe Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, wird außerdem durchgeführt, wenn dem CD-ROM-Laufwerk der Lesebefehl aus dem Host-Computer nicht zugeführt wird und das Laufwerk in einen Bereitschaftszustand versetzt wird, und wenn ihm der Lesebefehl aus dem Host-Computer zugeführt wird und es in einen Wiedergabezustand versetzt wird.
Wenn das CD-ROM-Laufwerk sich in dem Bereitschaftszustand befindet, erfolgt die Identifizierung, ob die externe Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, im Wiedergabe-Haltezustand mit sechsfacher Geschwindigkeit z.B. in konstanten Zeitintervallen. Die Vibrationen oder Stöße sind nicht notwendigerweise kontinuierlich. Deshalb wird selbst dann, wenn zunächst identifiziert wird, daß die externen Vibration oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel aufgetreten sind und die Wiedergabegeschwindigkeit auf die vierfache Geschwindigkeit gesetzt wird, die Wiedergabegeschwindigkeit wieder auf die sechsfache Geschwindigkeit gesetzt, wenn aus der nachfolgenden Identifizierung festgestellt wird, daß die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel nicht mehr auftreten. Wenn die Wiedergabegeschwindigkeit auf die vierfache Geschwindigkeit gesetzt ist, wird die Identifizierung, ob die externen Vibration oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, im Wiedergabezustand nicht durchgeführt.
Da bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel der Resonanzpunkt f0 des als Dämpfungsmaterial zwischen der Basiseinheit und der Basiseinheit-Halterung montierten Isolators so eingestellt ist, daß der Resonanzpunkt der Vibrationskennlinie der Basiseinheit genügend gedämpft wird, kann trotz externer Vibrationen oder Stöße hohe Leistung aufrechterhalten werden.
Wenn bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beim Einlegen der Platte geprüft wird, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, und wenn festgestellt wird, daß die Platte 101 entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die von der sechsfachen Geschwindigkeit abweichende vierfache Geschwindigkeit gesetzt.
Deshalb wird die Erzeugung der selbsterregten Vibration bei der Wiedergabe auch dann gesteuert, wenn die Platte 101 die unwuchtige Platte ist. Selbst wenn der Resonanzpunkt f0 des Isolators, wie oben beschrieben, nicht von der zu benutzenden Umdrehungszahl abweicht, kann verhindert werden, daß die selbsterregte Vibration über den Isolator nach außen übertragen wird. Da das Auftreten der selbsterregten Vibration auch dann gesteuert wird, wenn die Platte 101 die unwuchtige Platte ist, wird die Spurfüh rungssteuerung der optischen Abtasteinheit 103 erleichtert, so daß die Daten ausreichend gut von der Platte 101 reproduziert werden können. Da die Wiedergabegeschwindigkeit auf die vierfache Geschwindigkeit gesetzt wird, wenn die Platte 101 die exzentrische Platte ist, wird die Spurführungssteuerung der optischen Abtasteinheit 103 erleichtert, so daß die Daten ausreichend gut von der Platte 101 reproduziert werden können.
Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird auch dann, wenn beim Einlegen der Platte festgestellt wird, daß die Platte 101 weder die exzentrische Platte noch die unwuchtige Platte ist und die Wiedergabegeschwindigkeit auf sechsfache Geschwindigkeit gesetzt wird, darüber hinaus festgestellt, ob die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten. Wenn festgestellt wird, daß die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die von der sechsfachen Geschwindigkeit abweichende vierfache Geschwindigkeit gesetzt. Deshalb kann der Einfluß der externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel gemildert werden.
In dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel kann die vorliegende Erfindung auf das CD-ROM-Laufwerk 100 angewendet werden, das Daten mit der Standardgeschwindigkeit, der vierfachen oder der sechsfachen Geschwindigkeit reproduzieren kann. Die vorliegende Erfindung kann jedoch auch auf ein CD-ROM-Laufwerk angewendet werden, das Daten mit achtfacher, zwölffacher, ... Geschwindigkeit reproduzieren kann. In diesem Fall werden die Prüfung, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, und die Feststellung, ob die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten Pegel auftreten, sukzessiv von der maximalen Geschwindigkeit aus durchgeführt, und die Einstellwerte für die Wiedergabegeschwindigkeit können sukzessiv heruntergesetzt werden.
In dem CD-ROM-Laufwerk, das Daten z.B. mit der Standardgeschwindigkeit, der vierfachen, der sechsfachen und der achtfachen Geschwindigkeit reproduzieren kann, wird zunächst beim Einlegen der Platte in das CD-ROM-Laufwerk festgestellt, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wenn die Daten mit der achtfachen Geschwindigkeit reproduziert werden. Wenn festgestellt wird, daß die Platte 101 nicht die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die achtfache Geschwindigkeit gesetzt. Wenn hingegen festgestellt wird, daß die Platte entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wird als nächstes in einem Zustand, in dem die Daten mit der sechsfachen Geschwindigkeit reproduziert werden, festgestellt, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist oder nicht. Wenn festgestellt wird, daß die Platte 101 weder die exzentrische Platte noch die unwuchtige Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die sechsfache Geschwindigkeit gesetzt. Wenn hingegen festgestellt wird, daß die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wird die Wiedergabegeschwindigkeit auf die vierfache Geschwindigkeit gesetzt.
Ganz im Gegensatz zu der obigen Beschreibung kann die Wiedergabegeschwindigkeit auch sukzessiv auf eine hohe Wiedergabegeschwindigkeit gesetzt werden, z.B. auf die vierfache Geschwindigkeit, die sechsfache Geschwindigkeit, die achtfache Geschwindigkeit, die zehnfache Geschwindigkeit, ...
Das vorerwähnte Ausführungsbeispiel wurde im Zusammenhang mit der Benutzung des Spurfehlersignals ET beschrieben. Auch wenn das Fokussierungsfehlersignal EF benutzt wird, kann in der gleichen Weise wie oben beschrieben unterschieden werden, ob die Platte 101 die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist oder nicht und ob die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftreten.
In dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel wird die Erfindung auf das CD-ROM-Laufwerk 100 angewendet. Es erübrigt sich, darauf hinzuweisen, daß die Erfindung sich in der gleichen Weise wie oben beschrieben auch bei einem optischen Plattenantriebsvorrichtung anwenden läßt, die Daten aufzeichnen und reproduzieren kann, z.B. ein CD-R-Laufwerk, ein Laufwerk für magneto-optische Platten, ein DVD-Laufwerk, ein Minidisc-Laufwerk und sogar auf ein Magnetplattenlaufwerk, wie eine Festplatte.
Wenn in einem Zustand, in dem ein plattenförmiges Aufzeichnungsmedium mit einer vorbestimmten Geschwindigkeit gedreht wird, festgestellt wird, daß die Platte entweder die exzentrische Platte oder die unwuchtige Platte ist, wird ihre Drehgeschwindigkeit erfindungsgemäß verringert. Alternativ wird die Drehgeschwindigkeit erhöht, wenn in einem Zustand, in dem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, festgestellt wird, daß die Platte weder die exzentrische Platte noch die unwuchtige Platte ist.
Wenn die Platte der unwuchtigen Platte entspricht, kann deshalb die Erzeugung der selbsterregten Vibration bei der Aufzeichnung und bei der Wiedergabe verringert werden, und die nach außen übertragene Vibration kann gemildert werden. Außerdem können die Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen ausreichend gut durchgeführt werden. Der Resonanzpunkt des zwischen der Basiseinheit und der Basiseinheit-Halterung angeordneten Dämpfungsmaterial kann so eingestellt werden, daß der Resonanzpunkt der Vibrationskennlinie der Basiseinheit ausreichend gedämpft wird, und so, daß er nicht von der Frequenz auf der Basis der zu benutzenden Drehzahl abweicht, so daß trotz externer Vibrationen oder Stöße hohe Leistung aufrechterhalten werden kann.
Wenn in einem Zustand, in dem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium mit der vorbestimmten Geschwindigkeit gedreht wird, festgestellt wird, ob die externen Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel aufgetreten sind oder nicht, wird die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums herabgesetzt. Es ist deshalb möglich, den Einfluß, den externe Vibrationen oder Stöße mit dem vorbestimmten oder einem höheren Pegel auf die Aufzeichnungs- und Wiedergabeoperationen ausüben, einzudämmen.
Die vorliegende Erfindung wurde anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. Diese Beschreibung ist jedoch nicht in einschränkendem Sinne aufzufassen. Dem einschlägigen Fachmann sind unter Bezugnahme auf diese Beschreibung ohne weiteres verschiedene Modifizierungen der Ausführungsbeispiele sowie andere Ausführungsbeispiele der Erfindung zugänglich. Der Geltungsbereich der Erfindung wird durch die anliegenden Ansprüche bestimmt.

Claims

Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit einer Drehgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (113), um die Drehung des Spindelmotors zu steuern und dadurch die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf einen Sollwert zu regeln, gekennzeichnet durch eine Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung (114), um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und eine Drehgeschwindigkeits-Einstelleinrichtung (113), um dann, wenn die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung in einem Zustand, in welchem die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums eine erste Drehgeschwindigkeit ist, das Auftreten der externen Vibration oder des externen Stoßes mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel erkannt hat, den genannten Sollwert in eine zweite Drehgeschwindigkeit zu ändern, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung aufweist: eine Signalpegelprüfeinrichtung (116, 117), um festzustellen, ob der Pegel eines Spurfehlersignals, das für eine Positionsverschiebung des Kopfes relativ zu einer Spur auf dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium kennzeichnend ist, in einen vorbestimmten Bereich fällt, und wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung auf der Basis des Ergebnisses der Prüfung durch die Signalpegelprüfeinrichtung unterscheidet, ob die externe Vibration oder der externe Stoß mit dem vorbestimmten Pegel auftritt.
Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit einer Drehgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (113), um die Drehung des Spindelmotors zu steuern und dadurch die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf einen Sollwert zu regeln, gekennzeichnet durch eine Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung (114), um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und eine Drehgeschwindigkeits-Einstelleinrichtung (113), um dann, wenn die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung in einem Zustand, in welchem die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums eine erste Drehgeschwindigkeit ist, das Auftreten der externen Vibration oder des externen Stoßes mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel erkannt hat, den genannten Sollwert in eine zweite Drehgeschwindigkeit zu ändern, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung aufweist: eine Halteeinrichtung, um den Kopf so zu steuern, daß der Kopf jedesmal einen Spursprung über eine Adressenposition der unmittelbar vorangehenden Spur ausführt, wenn der Kopf an eine vorbestimmte Adressenposition der Spur auf dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium gelangt, und eine Spursprungintervallprüfeinrichtung, um festzustellen, ob das Intervall des Spursprungs konstant ist, und wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung (114) auf der Basis des Ergebnisses der Prüfung durch die Spursprungintervallprüfeinrichtung unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.
Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit einer Drehgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (113), um die Drehung des Spindelmotors zu steuern und dadurch die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf einen Sollwert zu regeln, gekennzeichnet durch eine Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung (114), um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und eine Drehgeschwindigkeits-Einstelleinrichtung (113), um dann, wenn die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung in einem Zustand, in welchem die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums eine erste Drehgeschwindigkeit ist, das Auftreten der externen Vibration oder des externen Stoßes mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel erkannt hat, den genannten Sollwert in eine zweite Drehgeschwindigkeit zu ändern, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung aufweist: eine Halteeinrichtung, um den Kopf so zu steuern, daß der Kopf jedesmal einen Spursprung über eine Adressenposition der unmittelbar vorangehenden Spur ausführt, wenn der Kopf an eine vorbestimmte Adressenposition der Spur auf dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium gelangt, und eine Adressenpositionsprüfeinrichtung, um festzustellen, ob die Adressenposition, an der sich der Kopf befindet, nachdem er den Spursprung ausgeführt hat, konstant ist, und wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung (114) auf der Basis des Ergebnisses der Prüfung durch die Adressenpositionsprüfeinrichtung unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.
Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit einer Drehgeschwindigkeits-Steuereinrichtung (113), um die Drehung des Spindelmotors zu steuern und dadurch die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf einen Sollwert zu regeln, gekennzeichnet durch eine Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung (114), um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und eine Drehgeschwindigkeits-Einstelleinrichtung (113), um dann, wenn die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung in einem Zustand, in welchem die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums eine erste Drehgeschwindigkeit ist, das Auftreten der externen Vibration oder des externen Stoßes mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel erkannt hat, den genannten Sollwert in eine zweite Drehgeschwindigkeit zu ändern, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung aufweist: eine Signalpegelprüfeinrichtung, um festzustellen, ob der Pegel eines Spindelmotorsteuersignals zum Steuern der Drehung des Spindelmotors in einen vorbestimmten Bereich fällt, und wobei die Vibrations- und Stoßunterscheidungseinrichtung auf der Basis des Ergebnisses der Prüfung durch die Signalpegelprüfeinrichtung unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.
Plattenantriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der die Plattendreheinheit und der Kopf an einer Basiseinheit befestigt sind und die Basiseinheit über ein Dämpfungsglied an einem Basiseinheitshalter montiert ist.
Verfahren zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit einer Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit den folgenden Verfahrensschritten: einem ersten Verfahrensschritt, um die Plattendreheinheit so zu steuern, daß sie das plattenförmigen Aufzeichnungsmedium mit einer ersten Drehgeschwindigkeit dreht, gekennzeichnet durch einen zweiten Verfahrensschritt, um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und einen dritten Verfahrensschritt, um die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf eine zweite Drehgeschwindigkeit einzustellen, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wenn die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftritt, wobei die Plattenantriebsvorrichtung eine Fehlersignalerzeugungseinrichtung zum Erzeugen eines Spurfehlersignals aufweist, das für eine Positionsverschiebung des Kopfes relativ zu dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium kennzeichnend ist, und wobei der zweite Verfahrensschritt in Abhängigkeit davon, ob der Pegel des Spurfehlersignals in einen vorbestimmten Bereich fällt, unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.
Verfahren zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit einer Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit den folgenden Verfahrensschritten: einem ersten Verfahrensschritt, um die Plattendreheinheit so zu steuern, daß sie das plattenförmigen Aufzeichnungsmedium mit einer ersten Drehgeschwindigkeit dreht, gekennzeichnet durch einen zweiten Verfahrensschritt, um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und einen dritten Verfahrensschritt, um die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf eine zweite Drehgeschwindigkeit einzustellen, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wenn die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftritt, wobei der zweite Verfahrensschritt den Kopf in einen Haltezustand versetzt, um den Kopf so zu steuern, daß der Kopf jedesmal einen Spursprung über eine Adressenposition der unmittelbar vorangehenden Spur ausführt, wenn der Kopf an eine vorbestimmte Adressenposition der Spur auf dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium gelangt, und in Abhängigkeit davon, ob der Pegel des Spurfehlersignals in einen vorbestimmten Bereich fällt, unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.
Verfahren zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit einer Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit den folgenden Verfahrensschritten: einem ersten Verfahrensschritt, um die Plattendreheinheit so zu steuern, daß sie das plattenförmigen Aufzeichnungsmedium mit einer ersten Drehgeschwindigkeit dreht, gekennzeichnet durch einen zweiten Verfahrensschritt, um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und einen dritten Verfahrensschritt, um die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf eine zweite Drehgeschwindigkeit einzustellen, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wenn die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftritt, wobei der zweite Verfahrensschritt den Kopf in einen Haltezustand versetzt, um den Kopf so zu steuern, daß der Kopf jedesmal einen Spursprung über eine Adressenposition der unmittelbar vorangehenden Spur ausführt, wenn der Kopf an eine vorbestimmte Adressenposition der Spur auf dem plattenförmigen Aufzeichnungsmedium gelangt, und in Abhängigkeit davon, ob die Adressenposition, an der sich der Kopf befindet, nachdem er den Spursprung ausgeführt hat, konstant ist, unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.
Verfahren zum Einstellen der Drehgeschwindigkeit einer Plattenantriebsvorrichtung mit einer Plattendreheinheit, die einen Spindelmotor zum Drehen eines plattenförmigen Aufzeichnungsmediums und einen Kopf zum Zugreifen auf die Daten in dem platenförmigen Aufzeichnungsmedium aufweist, mit den folgenden Verfahrensschritten: einem ersten Verfahrensschritt, um die Plattendreheinheit so zu steuern, daß sie das plattenförmigen Aufzeichnungsmedium mit einer ersten Drehgeschwindigkeit dreht, gekennzeichnet durch einen zweiten Verfahrensschritt, um zu unterscheiden, ob in einem Zustand, in welchem das plattenförmige Aufzeichnungsmedium gedreht wird, eine externe Vibration oder ein Stoß mit einem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt, und einen dritten Verfahrensschritt, um die Drehgeschwindigkeit des plattenförmigen Aufzeichnungsmediums auf eine zweite Drehgeschwindigkeit einzustellen, die niedriger ist als die erste Drehgeschwindigkeit, wenn die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder einem größeren Pegel auftritt, wobei der zweite Verfahrensschritt in Abhängigkeit davon, ob der Pegel eines Spindelmotorsteuersignals zum Steuern der Drehung des Spindelmotors in einen vorbestimmten Bereich fällt, unterscheidet, ob die externe Vibration oder der Stoß mit dem vorbestimmten oder größeren Pegel auftritt.