EP0453381A1 - Storage locker - Google Patents

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EP0453381A1
EP0453381A1 EP91420124A EP91420124A EP0453381A1 EP 0453381 A1 EP0453381 A1 EP 0453381A1 EP 91420124 A EP91420124 A EP 91420124A EP 91420124 A EP91420124 A EP 91420124A EP 0453381 A1 EP0453381 A1 EP 0453381A1
Authority
EP
European Patent Office
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locker
door
closing
opening
control
Prior art date
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Granted
Application number
EP91420124A
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German (de)
French (fr)
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EP0453381B1 (en
Inventor
Loik Bollore
Patrick Bollore
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Bollore Protection SAS
Original Assignee
Bollore Protection SAS
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Filing date
Publication date
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Publication of EP0453381A1 publication Critical patent/EP0453381A1/en
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Publication of EP0453381B1 publication Critical patent/EP0453381B1/en
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/10—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property
    • G07F17/12—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for means for safe-keeping of property, left temporarily, e.g. by fastening the property comprising lockable containers, e.g. for accepting clothes to be cleaned
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/20—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass
    • G07C9/22—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder
    • G07C9/23—Individual registration on entry or exit involving the use of a pass in combination with an identity check of the pass holder by means of a password

Definitions

  • the present invention relates to a deposit cabinet, that is to say a cabinet comprising a plurality of lockers each comprising a closing door, and an individualized and reversible locking means, making it possible to block the door in the closed position, and controlled only by the user of said locker;
  • this locking means consists for example of a lock with its own key, different from other locks, the key being held by the user during the deposit period, that is to say the period during which an object is stored in the locker that the user has chosen and retained himself.
  • a deposit locker comprising a plurality of compartments arranged one above the other, in a column.
  • Each locker comprises a door, and a mechanism for locking the latter, of the strike type, locking itself in closing, by the single movement of closing the door; this mechanism is associated with an unlocking member when opening, with an external electrical control, of the electro-magnetic return type.
  • This locking mechanism therefore makes it possible to block the door in closing, by the sole closing movement of the latter, under the action of the user, and after the unlocking in opening of this same mechanism, the user must open it- even the door to access the interior of the locker.
  • the banking sector to cite only this one, therefore needs practical and simple lockers, avoiding the user to get stuck in his manipulation or control of the cabinet, and thwarting any desired and simulated false operation of the user, the objective being to avoid or remove any intervention by banking personnel outside the security perimeter on the cabinet site.
  • Each locker has a closing door 21, bearing on its outside, in large letters, the inscription "occupied”, and a locking means 22, individualized and reversible, making it possible to block the corresponding door in the closed position, and controlled as described below by the user of said locker.
  • the door 21 of each locker comprises two cheeks 21a and 21b having a rear contour in an arc, perpendicular to a central part 21c constituting the door itself.
  • the cheeks 21a and 21b pivot around a common axis of rotation 80, parallel to the plane 21c of the door 21.
  • This axis of rotation is arranged relative to the opening of the locker on the one hand, and to the upper wall of the latter on the other hand, in such a way that the door 21 has a rotation travel, from a closed position (FIG. 4), in which the door is arranged vertically in the opening of the locker, with the exterior inscription "occupied", in an open position (cf. FIG.
  • the locking mechanism 23 consists, on the one hand in a hole 21d provided on one of the cheeks of the door, for example the cheek 21a, and on the other hand in a bolt 81 pushed back towards the cheek 21a by a spring 82 , disposed on a side wall of the rack 21.
  • This bolt 81 is arranged in correspondence with the hole 21d, in the closed position of the door 21, and arranged to penetrate itself into said hole, under the thrust of the spring 82 , in said closed position.
  • the opening unlocking member 24 consists of an electromagnet, acting on the tail of the bolt 81, and comprising an electrical control 25. Consequently, when the control 25 is not electrically supplied, and the door 21 is closed, the corresponding rest position of the bolt 81 locks the door 21 in closing.
  • the tail of the bolt can be provided with a manual unlocking ring.
  • the detector 26 of the closed position of the door consists of a micro-contactor, or "micro-switch", opening or closing an electric detection circuit, placed at the rear of the electromagnet 24, and actuated by the tail of bolt 81.
  • the return means 40 in the open position consists of a spring, hooked at one end on a fixed pin provided in the wall of the crate, and at its other end on a movable pin 21e in rotation, provided on one of the cheeks 21a or 21b.
  • the position of the pin 21e is chosen to ensure the return to full opening of the door 21, by the relaxation of the spring 40.
  • a first sequence concerns the commands or instructions executed at the closing of a given locker, for example locker 1, followed by the possible closure of another locker, for example locker 2.
  • the corresponding detector 26 sends, according to the action 51, a closed position signal to the control system.
  • the keyboard 29 is locked according to 61
  • the closed locker is addressed according to 52, with storage of the address according to the writing 53
  • thirdly an alphanumeric control code, random is generated or created, by advancing along 55 of a step of a random register, the register generated according to 56 being stored in memory 54 according to writing 53, and fourthly a time delay, for example of 30 seconds, is started according to 57.
  • the control code and the address of the locker are printed according to 66 with generation of a ticket 67.
  • a next locker for example 2 cannot be blocked in closing according to 58, only '' after the period of 30 seconds for example, failing which thanks to the control 59 a signal 60 of unlocking in opening is sent to the external control 25 of the locker release member 2.
  • a second sequence relates to the commands or instructions executed by the user, on the keyboard 29, allowing the unlocking and reopening of a given locker.
  • the user enters on the keyboard 29, first of all the number of the locker used, and then an alpha-numeric entry message, written on the ticket printed according to 67.
  • the locker number and the entry message entered on the keyboard 29 are displayed according to 62, on the display or screen 30.
  • the alpha-numeric message is first checked according to 63, as for its conformity, a non-conforming message ordering according to 64 a reset of the display 30.
  • the alpha-numeric message is then compared according to 65 with the alpha-numeric code in memory 54, for the address of the locker entered by the user.
  • the address of the latter is decoded according to 69, and an unlocking signal 70 in opening is sent to the external control. 25 of the unlocking unit of the identified locker. If the user makes several incorrect entries, appropriate signaling can be ordered according to 68.
  • the operating flowchart according to FIG. 5 of the control system also includes several sequences accessible only to the operator of the deposit cabinet.
  • One of these sequences, of initialization is accessible to the operator, by entering according to 71 by the keyboard 29 an initialization message, by checking this message as for its conformity according to 72, a nonconforming code generating according to 64 resetting the display 30 to zero, by comparing the initialization message according to 73 with a memorized preexisting code, and by transmitting according to 74 an unlock signal when opening towards the various lockers, which can open at the same time or successively.
  • the same flowchart also includes a deactivation sequence, only accessible to the operator, according to which after blocking 75 when the doors of all the lockers are closed, and this successively taking into account time delay 57/59, but without creating control codes according to 55/56, all the unlocking members 24 of the different lockers are deactivated, these then remaining in the locked position.
  • This deactivation according to 76 occurs after a time control according to 77, to take account of the aforementioned time delay.
  • the same operating flowchart can be associated to a remote control 78 of the unlocking member 24 of one or more lockers permanently closed, this remote control operating in parallel with the control of these same lockers under the control of the processor.
  • the previously described cabinet can also include a central technical sheath 40, only accessible to the operator by two locks 79, by which in the event of an incident the locking mechanisms 23 of all the lockers can be unlocked manually.
  • the lockers are free from any mechanical key lock.
  • the unlocked locker doors automatically return to the open position, by means of the return means or an equivalent compensation device.
  • the latter can either close all the locker doors, without issuing a ticket, or unlock all these doors in order to visualize that no object has been left there.
  • the lockers permanently closed and unlockable remotely by the operator, the latter can thwart the maneuver of a possible attacker, simulating a misunderstanding of the operation of the deposit locker.
  • a deposit locker according to the invention can receive other applications, in public places for example.

Abstract

La présente invention concerne une armoire de consigne, comportant une pluralité de casiers, comprenant chacun une porte de fermeture, et un moyen individualisé de blocage en position fermée des différentes portes. Selon l'invention, chaque moyen de condamnation comprend un mécanisme de verrouillage, avec organe de déblocage en ouverture, et un système 27 centralisé de contrôle des casiers, permettant d'une part de délivrer un ticket avec un code personnel, et d'autre part d'ouvrir un casier donné par saisie du code précité sur un clavier 29.L'invention s'applique en particulier aux armoires de consigne disposées à l'extérieur d'un sas de communication avec un établissement bancaire, par exemple.The present invention relates to a locker cabinet, comprising a plurality of lockers, each comprising a closing door, and an individualized means of blocking in the closed position of the various doors. According to the invention, each locking means comprises a locking mechanism, with an opening release member, and a centralized locker control system 27, making it possible, on the one hand, to issue a ticket with a personal code, and on the other hand. starts with opening a given locker by entering the aforementioned code on a keypad 29. The invention applies in particular to lockers arranged outside a communication lock with a banking establishment, for example.

Description

La présente invention concerne une armoire de consigne, c'est-à-dire une armoire comportant une pluralité de casiers comprenant chacun une porte de fermeture, et un moyen de condamnation individualisé et réversible, permettant de bloquer la porte en position fermée, et commandé uniquement par l'utilisateur dudit casier ; ce moyen de condamnation consiste par exemple en une serrure avec sa propre clé, différente des autres serrures, la clé étant détenue par l'utilisateur pendant la période de consigne, c'est-à-dire la période pendant laquelle un objet est entreposé dans le casier que l'utilisateur a lui-même choisi et retenu.The present invention relates to a deposit cabinet, that is to say a cabinet comprising a plurality of lockers each comprising a closing door, and an individualized and reversible locking means, making it possible to block the door in the closed position, and controlled only by the user of said locker; this locking means consists for example of a lock with its own key, different from other locks, the key being held by the user during the deposit period, that is to say the period during which an object is stored in the locker that the user has chosen and retained himself.

On a déjà proposé des armoires de consigne comportant des serrures avec code informatique, et contrôlées par un système informatique centralisé, à demeure dans l'armoire par exemple.Lockers have already been proposed comprising locks with computer code, and controlled by a centralized computer system, permanently in the cabinet for example.

Ainsi selon le document EP-C-0 065 605, on a décrit une armoire de consigne, comportant une pluralité de casiers disposés les uns au-dessus des autres, selon une colonne. Chaque casier comprend une porte, et un mécanisme de verrouillage de cette dernière, du type gâche, se bloquant de lui-même en fermeture, par le seul mouvement de fermeture de la porte ; ce mécanisme est associé à un organe de déblocage en ouverture, avec commande extérieure de type électrique, du type moyen de rappel électro-magnétique. Ce mécanisme de verrouillage permet donc de bloquer la porte en fermeture, par le seul mouvement de fermeture de cette dernière, sous l'action de l'utilisateur, et après le déblocage en ouverture de ce même mécanisme, l'utilisateur doit ouvrir lui-même la porte pour accéder à l'intérieur du casier.Thus, according to document EP-C-0 065 605, a deposit locker has been described, comprising a plurality of compartments arranged one above the other, in a column. Each locker comprises a door, and a mechanism for locking the latter, of the strike type, locking itself in closing, by the single movement of closing the door; this mechanism is associated with an unlocking member when opening, with an external electrical control, of the electro-magnetic return type. This locking mechanism therefore makes it possible to block the door in closing, by the sole closing movement of the latter, under the action of the user, and after the unlocking in opening of this same mechanism, the user must open it- even the door to access the interior of the locker.

Toujours selon le document EP-C-0 065 605, un système centralisé contrôle tous les casiers, et intègre, outre les commandes extérieures de ces derniers précédemment décrites, d'une part des voyants permettant de visualiser l'état libre ou occupé des différents casiers, et d'autre part des boutons de sélection de ces derniers. Ce système centralisé comprend et communique avec :

  • un périphérique de sortie, à savoir une imprimante pour l'impression sur un ticket, et donc la sortie de plusieurs informations de type alphanumérique, notamment un code unique d'accès au casier retenu par l'utilisateur
  • un périphérique d'entrée, à savoir un clavier pour la frappe par l'utilisateur, et donc l'entrée d'une ou plusieurs informations de type alphanumérique, notamment le code d'accès remis à l'utilisateur
  • et un processeur chargé d'un programme d'exécution permettant de contrôler tous les casiers.
Still according to document EP-C-0 065 605, a centralized system controls all the lockers, and integrates, in addition to the external commands of the latter previously described, on the one hand, LEDs making it possible to display the free or occupied state of the various lockers, and secondly selection buttons for these. This centralized system understands and communicates with:
  • an output device, namely a printer for printing on a ticket, and therefore the output of several alphanumeric information, in particular a unique code for accessing the locker retained by the user
  • an input device, namely a keyboard for typing by the user, and therefore the entry of one or more type of information alphanumeric, including the access code given to the user
  • and a processor responsible for an execution program making it possible to control all the lockers.

Ce programme d'exécution permet d'accomplir au moins les séquences suivantes :

  • adressage et mise en mémoire de l'adresse du casier retenu par l'utilisateur
  • création ou génération d'un code de contrôle alphanumérique, mise en mémoire de ce code, et sortie de ce code de contrôle sur le périphérique de sortie
  • à la saisie d'un message d'entrée alphanumérique sur le périphérique d'entrée, comparaison du message et du code de contrôle mis en mémoire ; émission d'un signal de déblocage en ouverture vers la commande extérieure de l'organe de déblocage du casier correspondant à l'identité du code de contrôle mémorisé pour ce dernier, et du message d'entrée.
This execution program makes it possible to accomplish at least the following sequences:
  • addressing and storage of the address of the locker retained by the user
  • creation or generation of an alphanumeric control code, storage of this code, and output of this control code on the output device
  • when entering an alphanumeric input message on the input device, comparing the message and the control code stored in memory; emission of an unlocking signal on opening towards the external control of the locker unlocking member corresponding to the identity of the control code memorized for the latter, and of the input message.

L'utilisation d'une armoire selon le document EP-C-0 065 605 découle de la description précédente :

  • l'utilisateur se présente avec l'objet à entreposer devant l'armoire de consigne, dont toutes les portes sont fermées, les casiers libres étant repérés par un voyant individuel, allumé, et les casiers occupés par un voyant individuel éteint
  • l'utilisateur choisit alors un casier libre, en appuyant sur le bouton individuel correspondant à celui retenu
  • dès ce moment, et après avoir réglé par un monnayeur la somme indiquée sur un afficheur, le système centralisé active l'organe de déblocage en ouverture du mécanisme de verrouillage de la porte du casier retenu
  • l'utilisateur ouvre la porte débloquée du casier retenu, y entrepose son objet, et referme la porte qui se bloque alors d'elle-même en fermeture
  • en même temps, l'imprimante lui délivre un ticket indiquant notamment le code de contrôle affecté par le système au casier retenu
  • lorsque le même utilisateur se présente à nouveau devant l'armoire, pour retirer l'objet entreposé, il compose le code de contrôle sur le clavier ; dès que ce code est reconnu, le système centralisé active l'organe de déblocage en ouverture du mécanisme de verrouillage de la porte du casier correspondant au code de contrôle mémorisé, et le système allume le voyant individuel correspondant
  • l'utilisateur ouvre la porte débloquée du casier correspondant au voyant ainsi allumé, retire l'objet déposé, et referme la porte qui se bloque elle-même en fermeture.
The use of a cabinet according to document EP-C-0 065 605 follows from the preceding description:
  • the user presents himself with the object to be stored in front of the left-luggage locker, all the doors of which are closed, the free lockers being identified by an individual indicator light, on, and the lockers occupied by an individual indicator light off
  • the user then chooses a free locker, by pressing the individual button corresponding to the selected one
  • from this moment, and after having adjusted the amount indicated on a display by a coin mechanism, the centralized system activates the unlocking device when the locking mechanism of the selected locker door is opened
  • the user opens the unlocked door of the selected locker, stores his object there, and closes the door which then locks itself when closing
  • at the same time, the printer issues him a ticket indicating in particular the control code assigned by the system to the selected locker
  • when the same user appears again in front of the cabinet, to remove the stored object, he dials the control code on the keyboard; as soon as this code is recognized, the centralized system activates the unlocking device when the locker door locking mechanism corresponding to the memorized control code is opened, and the system lights up the corresponding individual indicator
  • the user opens the unlocked door of the locker corresponding to the indicator lamp thus lit, removes the deposited object, and closes the door which itself locks when closing.

Une telle armoire de consigne demeure relativement compliquée à utiliser, et son ergonomie n'apparaît pas satisfaisante à beaucoup d'égards. Cette complexité peut être la source, d'une part d'incidents de fonctionnement du système de contrôle, et d'autre part de commandes défectueuses de l'utilisateur. Ceci conduit, d'une manière ou d'une autre, à affecter un personnel à la surveillance de telles armoires, notamment pour rétablir leur fonctionnement ou expliciter leur mode d'emploi à l'utilisateur.Such a locker remains relatively complicated to use, and its ergonomics do not appear satisfactory in many respects. This complexity can be the source, on the one hand of operating incidents of the control system, and on the other hand of defective commands from the user. This leads, in one way or another, to assign personnel to the surveillance of such cabinets, in particular to restore their operation or explain their instructions to the user.

Ces contraintes sont incompatibles avec un environnement pour lequel la sécurité des personnes est un impératif, par exemple l'utilisation de telles armoires dans le secteur bancaire, devant se protéger contre les agressions.These constraints are incompatible with an environment for which the safety of people is an imperative, for example the use of such cabinets in the banking sector, which must protect itself against attack.

Pour ne prendre que le seul exemple des établissements bancaires, ceux-ci sont de plus en plus équipés de sas à portes asservies, intégrant un détecteur de masses métalliques, fonctionnant de la manière suivante :

  • lorqu'une personne pénètre dans le sas par la porte extérieure, le détecteur détecte toute masse métallique portée par ladite personne, au-delà d'un seuil pré-réglé
  • si le détecteur détecte une masse métallique supérieure au seuil pré-réglé, la porte intérieure reste bloquée, alors qu'elle est débloquée pour une détection inférieure à ce seuil
  • en cas de blocage de la porte intérieure, un dispositif à synthèse vocale ou des indications visuelles invitent alors la personne à ressortir du sas, par la porte extérieure, et à déposer les objets métalliques détectés, à l'extérieur du sas, dans une armoire de consigne
  • la personne pénètre à nouveau dans le sas, par la porte extérieure, puis en sort par la porte intérieure, dans le périmètre bancaire protégé
  • en sens inverse, et à la sortie du sas, la même personne récupère les objets métalliques déposés dans l'armoire de consigne.
To take only the sole example of banking establishments, these are increasingly equipped with airlocks with slaved doors, incorporating a metal mass detector, operating as follows:
  • When a person enters the airlock through the exterior door, the detector detects any metallic mass carried by said person, beyond a pre-set threshold
  • if the detector detects a metallic mass higher than the preset threshold, the interior door remains blocked, whereas it is unlocked for a detection lower than this threshold
  • in the event of blockage of the interior door, a device with voice synthesis or visual indications then invite the person to leave the airlock, by the external door, and to deposit the metallic objects detected, outside the airlock, in a cupboard deposit
  • the person enters the airlock again, through the exterior door, then exits through the interior door, into the protected banking perimeter
  • in the opposite direction, and at the exit of the airlock, the same person collects the metallic objects deposited in the deposit locker.

Le secteur bancaire, pour ne citer que celui-là, a donc besoin d'armoires de consigne pratiques et simples, évitant à l'utilisateur de rester bloqué dans sa manipulation ou commande de l'armoire, et déjouant toute fausse manoeuvre voulue et simulée de l'utilisateur, l'objectif étant d'éviter ou supprimer toute intervention du personnel bancaire en dehors du périmètre de sécurité sur le site de l'armoire.The banking sector, to cite only this one, therefore needs practical and simple lockers, avoiding the user to get stuck in his manipulation or control of the cabinet, and thwarting any desired and simulated false operation of the user, the objective being to avoid or remove any intervention by banking personnel outside the security perimeter on the cabinet site.

La présente invention a donc pour objet une armoire de consigne avec système centralisé de contrôle, limitant au maximum les choix opératoires de l'utilisateur, et simplifiant sa manipulation.The present invention therefore relates to a deposit cabinet with centralized control system, limiting to the maximum the operating choices of the user, and simplifying its handling.

Conformément à la présente invention, en combinaison :

  • d'une part, à chaque casier est associé un détecteur de la position fermée du mécanisme de verrouillage, et tous les détecteurs desdits casiers respectivement sont intégrés dans le système centralisé de contrôle
  • et d'autre part, un moyen de rappel en ouverture est associé ou coopère avec la porte de chaque casier ; ce moyen de rappel est chargé par la fermeture de la porte du casier par l'utilisateur, et il agit dès que le mécanisme de verrouillage est débloqué en ouverture, pour ouvrir complètement la même porte.
According to the present invention, in combination:
  • on the one hand, each locker is associated with a detector of the closed position of the locking mechanism, and all the detectors of said lockers respectively are integrated into the centralized control system
  • and on the other hand, an opening return means is associated or cooperates with the door of each locker; this return means is loaded by the closing of the door of the locker by the user, and it acts as soon as the locking mechanism is unlocked in opening, to completely open the same door.

En ce qui concerne le programme d'exécution chargé sur le processeur :

  • la séquence d'adressage et mise en mémoire de l'adresse du casier retenu par l'utilisateur est activée par la réception d'un signal de position fermée en provenance d'un détecteur
  • et la séquence de comparaison du message d'entrée avec le code de contrôle se termine par l'ouverture complète et automatique de la porte du casier correspondant à l'identité du message d'entrée et du code de contrôle.
Regarding the execution program loaded on the processor:
  • the address sequence and storage of the address of the locker retained by the user is activated by the reception of a closed position signal from a detector
  • and the sequence of comparison of the entry message with the control code ends with the complete and automatic opening of the locker door corresponding to the identity of the entry message and the control code.

Et l'utilisation d'une telle armoire devient particulièrement simple :

  • l'utilisateur en se présentant avec un objet à déposer, devant l'armoire, visualise directement les casiers libres, par leurs portes ouvertes ; il peut y déposer directement l'objet
  • lorsque l'utilisateur revient devant l'armoire, pour retirer l'objet déposé, le système ouvre automatiquement la porte du casier correspondant au code de contrôle, ce qui permet à l'utilisateur, d'une part de repérer immédiatement son casier, et d'autre part de retirer directement son objet, et ce sans avoir à refermer la porte du même casier.
And the use of such a cabinet becomes particularly simple:
  • the user, presenting himself with an object to be deposited, in front of the cabinet, directly visualizes the free lockers, by their open doors; he can drop the object there directly
  • when the user returns to the cabinet, to remove the deposited object, the system automatically opens the door of the locker corresponding to the control code, which allows the user, on the one hand, to immediately locate his locker, and on the other hand to directly remove his object, without having to close the door of the same locker.

La présente invention est maintenant décrite, à titre d'exemple non limitatif, par référence aux dessins annexés, dans lesquels :

  • la figure 1 est une vue en perspective d'une armoire de consigne conforme à l'invention
  • les figures 2, 3 et 4 représentent un casier donné, par exemple le casier n° 1, en coupe selon II.II de la figure 1, respectivement dans une position ouverte, en cours de fermeture, et fermée
  • la figure 5 représente une vue en coupe selon V.V de la figure 4 du même casier
  • la figure 6 représente l'organigramme de fonctionnement d'une armoire de consigne selon l'invention.
The present invention is now described, by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings, in which:
  • Figure 1 is a perspective view of a deposit cabinet according to the invention
  • Figures 2, 3 and 4 show a given locker, for example locker n ° 1, in section along II.II of Figure 1, respectively in an open position, during closing, and closed
  • 5 shows a sectional view along VV of Figure 4 of the same locker
  • FIG. 6 represents the operating flow diagram of a deposit cabinet according to the invention.

Une armoire conforme à l'invention présente une forme générale parallélépipédique, et comporte deux rangées verticales de dix casiers, numérotés 1 à 10 en ce qui concerne la première rangée, et 11 à 20 en ce qui concerne la deuxième rangée.A cabinet according to the invention has a generally parallelepiped shape, and has two vertical rows of ten compartments, numbered 1 to 10 in the case of the first row, and 11 to 20 in the case of the second row.

Chaque casier comporte une porte 21 de fermeture, portant sur sa face extérieure, en gros caractères, l'inscription "occupé", et un moyen 22 de condamnation, individualisé et réversible, permettant de bloquer la porte correspondante en position fermée, et commandé comme décrit ci-après par l'utilisateur dudit casier.Each locker has a closing door 21, bearing on its outside, in large letters, the inscription "occupied", and a locking means 22, individualized and reversible, making it possible to block the corresponding door in the closed position, and controlled as described below by the user of said locker.

Plus précisément, comme représenté aux figures 2, 3 et 4, chaque moyen 22 de condamnation comprend :

  • un mécanisme de verrouillage 23 se bloquant de lui-même en fermeture, par le seul mouvement de fermeture, de haut en bas comme décrit ci-après, de la porte 21 du casier correspondant
  • un organe 24 de déblocage en ouverture du mécanisme de condamnation, avec une commande électrique 25 extérieure, à savoir un électro-aimant
  • un moyen de rappel ou ressort 40, rappelant la porte 21 en ouverture complète vers le haut, c'est-à-dire dans la position représentée à la figure 2, avec un dispositif d'amortissement non représenté
  • et un détecteur 26 de la position fermée du mécanisme de verrouillage.
More precisely, as shown in FIGS. 2, 3 and 4, each locking means 22 comprises:
  • a locking mechanism 23 locking itself in closing, by the only closing movement, from top to bottom as described below, of the door 21 of the corresponding locker
  • an unlocking member 24 at the opening of the locking mechanism, with an external electrical control 25, namely an electromagnet
  • a return means or spring 40, recalling the door 21 in full opening upward, that is to say in the position shown in Figure 2, with a damping device not shown
  • and a detector 26 of the closed position of the locking mechanism.

Plus précisément, comme représenté aux figures 2 à 4, la porte 21 de chaque casier comprend deux joues 21a et 21b ayant un contour arrière en arc de cercle, perpendiculaires à une partie centrale 21c constituant la porte proprement dite. Les joues 21a et 21b pivotent autour d'un axe commun de rotation 80, parallèle au plan 21c de la porte 21. Cet axe de rotation est agencé par rapport à l'ouverture du casier d'une part, et à la paroi supérieure de ce dernier d'autre part, de telle manière que la porte 21 a un débattement en rotation, d'une position fermée (figure 4), dans laquelle la porte est disposée verticalement dans l'ouverture du casier, avec l'inscription extérieure "occupé", à une position ouverte (cf figure 2), dans laquelle la porte est disposée horizontalement, en vis-à-vis et au-dessous de la paroi supérieure du casier considéré ; et la position de l'axe de rotation 80 est également choisie, de telle sorte qu'à aucun moment de son ouverture ou fermeture, la porte 21 ne dépasse de manière importante du volume du casier correspondant, par sa bordure droite inférieure 21g, ce qui évite de perturber le système de détection des masses métalliques, au cas où l'armoire de consigne se trouverait située au voisinage d'un sas d'accès comportant un tel détecteur. Toujours dans le souci d'éviter toute perturbation d'un système de détection de masses métalliques, la porte 21 de chaque casier est réalisée en matériau amagnétique.More specifically, as shown in Figures 2 to 4, the door 21 of each locker comprises two cheeks 21a and 21b having a rear contour in an arc, perpendicular to a central part 21c constituting the door itself. The cheeks 21a and 21b pivot around a common axis of rotation 80, parallel to the plane 21c of the door 21. This axis of rotation is arranged relative to the opening of the locker on the one hand, and to the upper wall of the latter on the other hand, in such a way that the door 21 has a rotation travel, from a closed position (FIG. 4), in which the door is arranged vertically in the opening of the locker, with the exterior inscription "occupied", in an open position (cf. FIG. 2), in which the door is arranged horizontally, opposite and below the upper wall of the locker considered; and the position of the axis of rotation 80 is also chosen, so that at no time of its opening or closing, the door 21 does not significantly exceed the volume of the corresponding locker, by its lower right edge 21g, this which avoids disturbing the system for detecting metallic masses, in the event that the locker cabinet is located in the vicinity of an access airlock comprising such a detector. Still with the aim of avoiding any disturbance of a metal mass detection system, the door 21 of each locker is made of non-magnetic material.

Le mécanisme de verrouillage 23 consiste, d'une part en un trou 21d prévu sur l'une des joues de la porte, par exemple la joue 21a, et d'autre part en un pène 81 repoussé vers la joue 21a par un ressort 82, disposé sur une paroi latérale du casier 21. Ce pène 81 est disposé en correspondance avec le trou 21d, dans la position de fermeture de la porte 21, et agencé pour pénétrer de lui-même dans ledit trou, sous la poussée du ressort 82, dans ladite position de fermeture.The locking mechanism 23 consists, on the one hand in a hole 21d provided on one of the cheeks of the door, for example the cheek 21a, and on the other hand in a bolt 81 pushed back towards the cheek 21a by a spring 82 , disposed on a side wall of the rack 21. This bolt 81 is arranged in correspondence with the hole 21d, in the closed position of the door 21, and arranged to penetrate itself into said hole, under the thrust of the spring 82 , in said closed position.

L'organe de déblocage en ouverture 24 consiste en un électro-aimant, agissant sur la queue du pène 81, et comportant une commande électrique 25. Par conséquent, lorsque la commande 25 n'est pas alimentée électriquement, et que la porte 21 est fermée, la position correspondante de repos du pène 81 verrouille la porte 21 en fermeture. A titre de sécurité, la queue du pène peut être pourvue d'un anneau de déverrouillage manuel.The opening unlocking member 24 consists of an electromagnet, acting on the tail of the bolt 81, and comprising an electrical control 25. Consequently, when the control 25 is not electrically supplied, and the door 21 is closed, the corresponding rest position of the bolt 81 locks the door 21 in closing. For safety, the tail of the bolt can be provided with a manual unlocking ring.

Le détecteur 26 de la position fermée de la porte consiste en un micro-contacteur, ou "micro-switch", ouvrant ou fermant un circuit électrique de détection, disposé à l'arrière de l'électro-aimant 24, et actionné par la queue du pène 81.The detector 26 of the closed position of the door consists of a micro-contactor, or "micro-switch", opening or closing an electric detection circuit, placed at the rear of the electromagnet 24, and actuated by the tail of bolt 81.

Le moyen de rappel 40 dans la position d'ouverture consiste en un ressort, accroché à une extrémité sur un pion fixe prévu dans la paroi du casier, et à son autre extrémité sur un pion mobile 21e en rotation, prévu sur l'une des joues 21a ou 21b. La position du pion 21e est choisie pour assurer le rappel en ouverture complète de la porte 21, par la détente du ressort 40.The return means 40 in the open position consists of a spring, hooked at one end on a fixed pin provided in the wall of the crate, and at its other end on a movable pin 21e in rotation, provided on one of the cheeks 21a or 21b. The position of the pin 21e is chosen to ensure the return to full opening of the door 21, by the relaxation of the spring 40.

Comme représenté à la figure 1, l'armoire de consigne selon l'invention est pourvue d'un système 27 centralisé de contrôle des casiers, intégrant comme décrit ci-après les différents détecteurs 26 et les différentes commandes extérieures 25 des organes 24 de déblocage des casiers 1 à 20 respectivement. Ce système centralisé comprend en outre :

  • une imprimante 28, ou périphérique de sortie, pour la sortie d'une information de type alpha-numérique, c'est-à-dire pour l'impression d'un ticket, et la délivrance de ce dernier à l'utilisateur, comme décrit ci-après
  • un clavier 29 à 12 touches ou plus, ou périphérique d'entrée, pour l'entrée ou la saisie d'une information de type alpha-numérique
  • un afficheur 30, permettant de visualiser les informations saisies sur le clavier 29, ou de visualiser les informations de sortie du système de contrôle
  • un processeur non représenté, chargé de différents programmes d'exécution décrits ci-après dans leur organisation générale, et supportés par une mémoire appropriée du type EPROM par exemple.
As shown in Figure 1, the locker according to the invention is provided with a centralized locker control system 27, integrating as described below the various detectors 26 and the various external controls 25 of the members 24 for unlocking the lockers 1 to 20 respectively. This centralized system also includes:
  • a printer 28, or output peripheral, for the output of information of the alpha-digital type, that is to say for the printing of a ticket, and the issuance of the latter to the user, as described below
  • a keyboard 29 to 12 keys or more, or input device, for the input or the entry of information of the alpha-numeric type
  • a display 30, making it possible to display the information entered on the keyboard 29, or to display the output information of the control system
  • a processor not shown, responsible for various execution programs described below in their general organization, and supported by an appropriate memory of the EPROM type for example.

L'organigramme général de fonctionnement du système de contrôle est représenté à la figure 5, et intègre plusieurs séquences maintenant décrites.The general flowchart of operation of the control system is shown in Figure 5, and incorporates several sequences now described.

Une première séquence concerne les commandes ou instructions exécutées à la fermeture d'un casier donné, par exemple le casier 1, suivie de la fermeture éventuelle d'un autre casier, par exemple le casier 2.A first sequence concerns the commands or instructions executed at the closing of a given locker, for example locker 1, followed by the possible closure of another locker, for example locker 2.

Lorsque le casier 1 est fermé, le détecteur 26 correspondant envoie selon l'action 51 un signal de position fermée au système de contrôle. A partir de la commande 51, premièrement le clavier 29 est bloqué selon 61, deuxièmement le casier fermé est adressé selon 52, avec mise en mémoire 54 de l'adresse selon l'écriture 53, troisièmement un code alphanumérique de contrôle, aléatoire, est généré ou créé, par avancement selon 55 d'un pas d'un registre aléatoire, le registre généré selon 56 étant mis en mémoire 54 selon l'écriture 53, et quatrièmement une temporisation, par exemple de 30 secondes, est enclenchée selon 57. Le code de contrôle et l'adresse du casier sont imprimés selon 66 avec génération d'un ticket 67. Après la fermeture du casier 1, selon 51, un casier suivant, par exemple 2, ne peut être bloqué en fermeture selon 58, qu'après le laps de temps de 30 secondes par exemple, faute de quoi grâce au contrôle 59 un signal 60 de déblocage en ouverture est émis vers la commande extérieure 25 de l'organe de déblocage du casier 2.When the locker 1 is closed, the corresponding detector 26 sends, according to the action 51, a closed position signal to the control system. From command 51, first the keyboard 29 is locked according to 61, secondly the closed locker is addressed according to 52, with storage of the address according to the writing 53, thirdly an alphanumeric control code, random, is generated or created, by advancing along 55 of a step of a random register, the register generated according to 56 being stored in memory 54 according to writing 53, and fourthly a time delay, for example of 30 seconds, is started according to 57. The control code and the address of the locker are printed according to 66 with generation of a ticket 67. After the closure of locker 1, according to 51, a next locker, for example 2, cannot be blocked in closing according to 58, only '' after the period of 30 seconds for example, failing which thanks to the control 59 a signal 60 of unlocking in opening is sent to the external control 25 of the locker release member 2.

Une deuxième séquence concerne les commandes ou instructions exécutées par l'utilisateur, sur le clavier 29, permettant le déverrouillage et la réouverture d'un casier donné. L'utilisateur saisit sur le clavier 29, tout d'abord le numéro du casier utilisé, et ensuite un message d'entrée alpha-numérique, inscrit sur le ticket imprimé selon 67. Le numéro du casier et le message d'entrée saisis sur le clavier 29 sont affichés selon 62, sur l'afficheur ou écran 30. Le message alpha-numérique est tout d'abord contrôlé selon 63, quant à sa conformité, un message non conforme commandant selon 64 une remise à zéro de l'afficheur 30. Le message alpha-numérique est ensuite comparé selon 65 avec le code alpha-numérique en mémoire 54, pour l'adresse du casier saisi par l'utilisateur. En cas d'identité du message d'entrée et du code de contrôle, pour le casier saisi par l'utilisateur, l'adresse de ce dernier est décodée selon 69, et un signal 70 de déblocage en ouverture est émis vers la commande extérieure 25 de l'organe de déblocage du casier identifié. Si l'utilisateur effectue plusieurs saisies erronnées, une signalisation appropriée peut être commandée selon 68.A second sequence relates to the commands or instructions executed by the user, on the keyboard 29, allowing the unlocking and reopening of a given locker. The user enters on the keyboard 29, first of all the number of the locker used, and then an alpha-numeric entry message, written on the ticket printed according to 67. The locker number and the entry message entered on the keyboard 29 are displayed according to 62, on the display or screen 30. The alpha-numeric message is first checked according to 63, as for its conformity, a non-conforming message ordering according to 64 a reset of the display 30. The alpha-numeric message is then compared according to 65 with the alpha-numeric code in memory 54, for the address of the locker entered by the user. In case of identity of the input message and the control code, for the locker entered by the user, the address of the latter is decoded according to 69, and an unlocking signal 70 in opening is sent to the external control. 25 of the unlocking unit of the identified locker. If the user makes several incorrect entries, appropriate signaling can be ordered according to 68.

L'organigramme de fonctionnement selon la figure 5 du système de contrôle comporte également plusieurs séquences accessibles uniquement à l'exploitant de l'armoire de consigne.The operating flowchart according to FIG. 5 of the control system also includes several sequences accessible only to the operator of the deposit cabinet.

L'une de ces séquences, d'initialisation, est accessible à l'exploitant, en entrant selon 71 par le clavier 29 un message d'initialisation, en contrôlant ce message quant à sa conformité selon 72, un code non conforme générant selon 64 une remise à zéro de l'afficheur 30, en comparant selon 73 le message d'initialisation à un code préexistant mémorisé, et en émettant selon 74 un signal de déblocage en ouverture vers les différents casiers, lesquels peuvent s'ouvrir en même temps ou successivement.One of these sequences, of initialization, is accessible to the operator, by entering according to 71 by the keyboard 29 an initialization message, by checking this message as for its conformity according to 72, a nonconforming code generating according to 64 resetting the display 30 to zero, by comparing the initialization message according to 73 with a memorized preexisting code, and by transmitting according to 74 an unlock signal when opening towards the various lockers, which can open at the same time or successively.

Le même organigramme comprend également une séquence de désactivation, uniquement accessible à l'exploitant, selon laquelle après blocage 75 en fermeture des portes de tous les casiers, et ceci successivement compte tenu de la temporisation 57/59, mais sans création des codes de contrôle selon 55/56, on désactive tous les organes de déblocage 24 des différents casiers, ceux-ci restant alors en position verrouillée. Cette désactivation selon 76, intervient après un contrôle du temps selon 77, pour tenir compte de la temporisation précitée.The same flowchart also includes a deactivation sequence, only accessible to the operator, according to which after blocking 75 when the doors of all the lockers are closed, and this successively taking into account time delay 57/59, but without creating control codes according to 55/56, all the unlocking members 24 of the different lockers are deactivated, these then remaining in the locked position. This deactivation according to 76, occurs after a time control according to 77, to take account of the aforementioned time delay.

Le même organigramme de fonctionnement peut être associé à une commande à distance 78 de l'organe de déblocage 24 de un ou plusieurs casiers fermés en permanence, cette télécommande intervenant en parallèle à la commande de ces mêmes casiers sous le contrôle du processeur.The same operating flowchart can be associated to a remote control 78 of the unlocking member 24 of one or more lockers permanently closed, this remote control operating in parallel with the control of these same lockers under the control of the processor.

L'armoire précédemment décrite peut comprendre également une gaine technique centrale 40, uniquement accessible à l'exploitant par deux serrures 79, par laquelle en cas d'incident les mécanismes de verrouillage 23 de tous les casiers peuvent être débloqués manuellement.The previously described cabinet can also include a central technical sheath 40, only accessible to the operator by two locks 79, by which in the event of an incident the locking mechanisms 23 of all the lockers can be unlocked manually.

Pour terminer, et toujours pour le seul exploitant, l'armoire peut comprendre un dispositif de visualisation à distance ou déportée des casiers ouverts et fermés, ainsi qu'une alarme pour signaler la fin de la bande papier de l'imprimante 28.Finally, and always for the sole operator, the cabinet can include a remote or remote display device for open and closed compartments, as well as an alarm to signal the end of the printer's paper strip 28.

Le fonctionnement d'une armoire telle que précédemment décrite est alors le suivant :The operation of a cabinet as previously described is then as follows:

- l'utilisateur introduit l'objet à déposer dans un casier ouvert, adapté en dimension et en volume à l'objet précité, puis il ferme le casier en basculant la porte 21 ; cette porte fermée laisse apparaître de manière particulièrement visible l'inscription extérieure "occupé"

  • la porte fermée comme précédemment demeure verrouillée, sous l'action du mécanisme de verrouillage 23 correspondant
  • ce verrouillage en fermeture ayant été détecté, le système de contrôle 27 imprime et délivre automatique un ticket prédécoupé comportant le numéro du casier, le code de contrôle, et éventuellement le jour et l'heure de dépôt
  • pour retirer du casier précité l'objet déposé ou consigné, l'utilisateur compose sur le clavier 29 le code de contrôle figurant sur son ticket, après avoir introduit, toujours par le clavier 29, le numéro de casier figurant sur son ticket, ou mémorisé
  • si le numéro de code est correct, l'organe de déblocage en ouverture du casier est commandé, ce qui débloque le mécanisme de verrouillage 23, et provoque l'ouverture complète de la porte 21, compte tenu de son moyen de rappel en ouverture.
- The user introduces the object to be deposited in an open locker, adapted in size and volume to the aforementioned object, then he closes the locker by tilting the door 21; this closed door lets the particularly visible exterior inscription "occupied" appear
  • the door closed as above remains locked, under the action of the corresponding locking mechanism 23
  • this locking in closing having been detected, the control system 27 prints and automatically delivers a precut ticket comprising the number of the locker, the control code, and possibly the day and time of deposit
  • to remove from the aforementioned locker the object deposited or consigned, the user dials on the keyboard 29 the control code appearing on his ticket, after having entered, still by keyboard 29, the locker number appearing on his ticket, or stored
  • if the code number is correct, the unlocking member in the opening of the locker is controlled, which unlocks the locking mechanism 23, and causes the complete opening of the door 21, taking into account its opening return means.

Le matériel décrit précédemment présente les avantages suivants.The hardware described above has the following advantages.

Le choix d'un casier vide s'effectue d'un seul coup d'oeil:

  • les casiers fermés sont occupés, et l'inscription "occupé" figurant à l'extérieur de la porte renforce la visualisation ;
  • les casiers ouverts sont à la disposition des utilisateurs, ces derniers choisissant alors le casier retenu selon la taille de l'objet à déposer.
You can choose an empty locker at a glance:
  • the closed lockers are occupied, and the inscription "occupied" appearing outside the door strengthens the display;
  • open lockers are available to users, these the latter then choosing the locker retained according to the size of the object to be deposited.

Le mouvement d'ouverture-fermeture d'une porte de casier, selon un quart de cercle, permet :

  • de réduire l'encombrement de la consigne, le débattement des portes étant interne à l'appareil ; un tel avantage est important lorsque l'armoire de consigne est disposée dans un pré-sas ;
  • d'éviter tous parasitages du détecteur de masse métallique, puisque le débattement de la porte s'effectue à l'intérieur de la structure métallique de l'armoire qui fait cage.
The opening-closing movement of a locker door, in a quarter circle, allows:
  • reduce the size of the deposit, the travel of the doors being internal to the device; such an advantage is important when the deposit locker is arranged in a pre-lock;
  • avoid any interference from the metal mass detector, since the door travel is carried out inside the metal structure of the cabinet which forms a cage.

Les casiers sont exempts de toute serrure mécanique à clef.The lockers are free from any mechanical key lock.

En cas de panne du système de contrôle 27, l'exploitant peut intervenir sur l'armoire en déverrouillant la gaine technique 40, donnant accès au mécanisme de verrouillage des différents casiers.In the event of a breakdown of the control system 27, the operator can intervene on the cabinet by unlocking the technical sheath 40, giving access to the locking mechanism of the various lockers.

Par commande des organes 24 de déblocage en ouverture, les portes de casiers déverrouillés reviennent automatiquement en position ouverte, par l'intermédiaire du moyen de rappel ou d'un dispositif équivalent de compensation.By controlling the unlocking members 24 during opening, the unlocked locker doors automatically return to the open position, by means of the return means or an equivalent compensation device.

Par un code programmable à disposition de l'exploitant, ce dernier peut, soit fermer toutes les portes des casiers, sans délivrance de ticket, soit déverrouiller toutes ces portes afin de visualiser qu'aucun objet n'y a été laissé.By a programmable code available to the operator, the latter can either close all the locker doors, without issuing a ticket, or unlock all these doors in order to visualize that no object has been left there.

Compte tenu de la temporisation séparant la fermeture successive de deux casiers, on évite qu'un agresseur ferme volontairement, et quasi-simultanément, toutes les portes, pour obliger l'exploitant à sortir de son périmètre de sécurité.Given the time delay separating the successive closing of two lockers, it is avoided that an attacker voluntarily, and almost simultaneously, closes all the doors, to force the operator to leave his security perimeter.

Grâce aux casiers fermés en permanence et déverrouillables à distance par l'exploitant, ce dernier peut déjouer la manoeuvre d'un éventuel agresseur, simulant une incompréhension du fonctionnement de l'armoire de consigne.Thanks to the lockers permanently closed and unlockable remotely by the operator, the latter can thwart the maneuver of a possible attacker, simulating a misunderstanding of the operation of the deposit locker.

Bien entendu, et comme déjà dit, une armoire de consigne selon l'invention peut recevoir d'autres applications, dans des lieux publics par exemple.Of course, and as already said, a deposit locker according to the invention can receive other applications, in public places for example.

Claims (7)

1 - Armoire de consigne, comportant une pluralité de casiers comprenant chacun une porte (21) de fermeture et un mécanisme de verrouillage (23) de la porte, se bloquant de lui-même en fermeture, par le seul mouvement de fermeture de ladite porte, associé à un organe (24) de déblocage en ouverture dudit mécanisme, avec commande (25) extérieure de type électrique, ainsi qu'un système (27) centralisé de contrôle desdits casiers, intégrant les commandes extérieures (25) desdits casiers, et comprenant : - un périphérique de sortie (28), notamment une imprimante, pour la sortie d'une information de type alphanumérique - un périphérique d'entrée (29), notamment un clavier, pour l'entrée d'une information de type alphanumérique - un processeur chargé d'un programme d'exécution d'au moins les séquences suivantes : (a) adressage et mise en mémoire de l'adresse du casier retenu par l'utilisateur, création et mise en mémoire d'un code de contrôle alphanumérique, et sortie de ce code de contrôle sur le périphérique (28) de sortie (b) à la saisie d'un message d'entrée alphanumérique sur le périphérique d'entrée (29), comparaison du message avec le code de contrôle, et émission d'un signal de déblocage en ouverture vers la commande extérieure (25) de l'organe de déblocage correspondant, en cas d'identité du message d'entrée et du code de contrôle, caractérisée en ce que , d'une part à chaque casier est associé un détecteur (26) de la position fermée du mécanisme de verrouillage (23), lesdits détecteurs étant intégrés dans le système centralisé de contrôle, et d'autre part à la porte de chaque casier est associé un moyen de rappel en ouverture, agissant dès que le mécanisme de verrouillage est débloqué en ouverture, moyennant quoi la séquence (a) du programme d'exécution est activée par la réception d'un signal de position fermée en provenance d'un détecteur (26), et la séquence (b) du même programme d'exécution se termine par l'ouverture automatique de la porte du casier correspondant à l'identité du message d'entrée et du code de contrôle. 1 - Locker, comprising a plurality of lockers each comprising a door (21) for closing and a locking mechanism (23) of the door, locking itself in closing, by the single movement of closing said door , associated with a member (24) for unlocking the opening of said mechanism, with an external electrical control (25), as well as a centralized system (27) for controlling said lockers, integrating the external controls (25) for said lockers, and including: - an output device (28), in particular a printer, for the output of information of alphanumeric type - an input device (29), in particular a keyboard, for inputting information of the alphanumeric type - a processor responsible for an execution program of at least the following sequences: (a) addressing and storage of the address of the locker retained by the user, creation and storage of an alphanumeric control code, and output of this control code on the output device (28) (b) when entering an alphanumeric input message on the input device (29), comparing the message with the control code, and sending an unlock signal when opening towards the external control (25) of the corresponding unlocking member, in the event of the identity of the input message and the control code, characterized in that , on the one hand, each locker is associated with a detector (26) of the closed position of the locking (23), said detectors being integrated in the centralized control system, and on the other hand to the door of each locker is associated with a return opening mechanism, acting as soon as the locking mechanism is unlocked during opening, whereby the sequence (a) of the execution program is activated by the reception of a closed position signal from a detector (26), and the sequence (b) of the same execution program ends with the opening locker door automatic corresponding to the identity of the input message and the control code. 2 - Armoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque casier comprend un système (31) d'ouverture-fermeture de la porte (21), permettant son débattement d'une position fermée (Fig. 4), dans laquelle la porte est disposée verticalement, à une position ouverte (Fig. 2), dans laquelle la porte est disposée horizontalement, en vis-à-vis et au-dessous de la paroi supérieure du casier. 2 - Cabinet according to claim 1, characterized in that each locker comprises a system (31) for opening and closing the door (21), allowing it to be moved from a closed position (FIG. 4), in which the door is arranged vertically, in an open position (Fig. 2), in which the door is arranged horizontally, opposite and below the upper wall of the rack. 3 - Armoire selon la revendication 2, caractérisée en ce que le système d'ouverture-fermeture de la porte est agencé pour que la bordure inférieure (21g) de la porte (21) ne dépasse pas de manière importante du volume du casier, lors de son débattement de la position ouverte à la position fermée, ou inversement. 3 - Cabinet according to claim 2, characterized in that the door opening-closing system is arranged so that the lower edge (21g) of the door (21) does not significantly exceed the volume of the rack, during from its travel from the open position to the closed position, or vice versa. 4 - Armoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la porte (21) de chaque casier est réalisée en un matériau amagnétique. 4 - Cabinet according to claim 1, characterized in that the door (21) of each locker is made of a non-magnetic material. 5 - Armoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que le programme d'exécution comprend une séquence de temporisation, selon laquelle, après la fermeture d'un casier donné, un casier suivant ne peut être bloqué en fermeture qu'après un laps de temps prédéterminé, faute de quoi un signal de déblocage en ouverture est émis vers la commande extérieure (25) de l'organe de déblocage (24) dudit casier suivant. 5 - Cabinet according to claim 1, characterized in that the execution program comprises a timing sequence, according to which, after the closing of a given locker, a next locker can only be blocked in closing after a lapse of predetermined time, failing which an unlocking opening signal is sent to the external control (25) of the unlocking member (24) of said next compartment. 6 - Armoire selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une commande à distance de l'organe de déblocage (24) d'au moins un casier fermé en permanence, en parallèle à la commande (25) sous le contrôle du processeur. 6 - Cabinet according to claim 1, characterized in that it comprises a remote control of the release member (24) of at least one permanently closed locker, in parallel with the control (25) under the control of processor. 7 - Armoire selon la revendication 1, caractérisée en ce que la porte (21) de fermeture de chaque casier porte sur sa face extérieure, l'inscription "occupé". 7 - Cabinet according to claim 1, characterized in that the door (21) for closing each locker carries on its outer face, the inscription "occupied".
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