EP0640528A1 - Method and device for securing layers of palletized products - Google Patents

Method and device for securing layers of palletized products Download PDF

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EP0640528A1
EP0640528A1 EP94202355A EP94202355A EP0640528A1 EP 0640528 A1 EP0640528 A1 EP 0640528A1 EP 94202355 A EP94202355 A EP 94202355A EP 94202355 A EP94202355 A EP 94202355A EP 0640528 A1 EP0640528 A1 EP 0640528A1
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EP
European Patent Office
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layer
rods
band
sleeve
carriage
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EP94202355A
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German (de)
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Lorenz Pan
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Lorenz Pan Srl
Original Assignee
Lorenz Pan Srl
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply

Definitions

  • the present invention relates to a method for securing the position of palletized products according to the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the preamble of claim 2.
  • Objects palletized in layers on layers run the risk of falling, especially if the objects lying one above the other are on a common vertical parting plane which is common to the objects below, i.e. if they are over the gap.
  • the palletized objects require an expedient holding system that holds the objects together as much as possible on a horizontal common plane, so as to prevent them from falling off, especially during their movement on the pallet.
  • a rotating arm is provided with a center of rotation arranged above the layer to be wrapped and with a free end which brings the binding tape into the region of the free side of the layer to be wrapped.
  • a ring is simply formed which is wrapped around the stack of objects in a vertical plane in such a way that they are held in vertical positions.
  • the object of the present invention is therefore to remedy the above-mentioned deficiencies by proposing a method by means of which it is possible to simultaneously remove the individual, even if to eliminate different shortcomings of the known systems and to provide a device which carries out the various process steps.
  • the objects of a layer are initially held in position so that they are placed in a stable position when pressed against each other. If the end of a stretchable band is then brought around the free side surfaces of a layer of objects by simply unwinding the band itself from a fixed roll, this process can be carried out with the greatest possible speed, above all because of the minimum amount of the initial forces to be overcome. With a simple overlay of the ends of the stretchable band, the band itself is held in position by its elasticity, the individual objects arranged in a single layer being pressed together. If you want to remove an object from one and the same position, the self-locking band can be opened by simply pulling on one of the ends of the band itself.
  • Claim 2 specifies a device that carries out the method according to the invention.
  • a frame is arranged in a support structure (not shown) of a device according to the invention.
  • the frame 1 consists of a pair of parallel rods 2 and 3 and a pair of parallel rods 4 and 5.
  • the ends of the rods 2, 3 are each provided with a guide profile 6 in which end sections of the rods 4 and 4 respectively 5 are slidably received.
  • Drive means not shown, for example in the form of pressurized piston-cylinder units act on the rods 2, 3 and 4, 5 in such a way that they are displaced in the direction of the arrows 7 and 7 'such that the rods along one lower web from four sides of a layer of previously palletized objects are closed all around. It is obvious that the drive means are designed such that the abutting objects of the layer 8 are pressed together in such a way that they are held firmly together in their mutual position.
  • FIG. 2 there are two in a plane parallel to the plane in which the frame 1 is located, in the construction of the device according to the invention, not shown parallel guides 9 and 10 are arranged, which are spaced from the rods 4 and 5 and the free side surfaces of the layer 8.
  • the ends of a carriage are received in the form of a carrying crossbar 11 in such a way that it can be moved above the top of the layer 8 according to the double arrow 12.
  • Suitable drive means are provided which carry out this translational movement according to the double arrow 12 at least between the end positions which are outside the horizontal outline of the layer 8.
  • the crossbar 11 movably carries a sleeve 13 which can be moved between the end positions defined by the guides 9 and 10 in the direction of the longitudinal axis of the crossbar 11 according to the arrows 14 and 15 by means of a drive, not shown. If the sleeve 13 is thus moved along the crossmember 11 in the end positions of the crossmember 11 relative to the guides 9 and 10 and the crossmember 11 within the guides 9 and 10 between the end positions of the guides 9 and 10, the sleeve 13 moves along that in FIG Orbit shown in dashed lines in the direction of arrow 17.
  • a tape 18 is unwound, which is guided into the upper opening of the sleeve 13, from the lower side of the sleeve 13 to emerge and to be held or held in position by means of a suitable hold-down device in the region of its end on one of the side faces of the layer 8.
  • the frame 1 for example its rod 2, carries a knotting device 20, generally designated 20.
  • This consists of a semicircular one Link 21 with a knurled surface that faces outward from the outer surface of sheet 8 and a hook 22 that extends over the upper side of semicircular link 21.
  • the semicircular member 21 is movable in a direction perpendicular to the plane of movement of the sleeve 13, and the hook 22 is adjustable relative to this plane and with respect to the semicircular member 21.
  • the mode of operation of the device according to the invention can be briefly described as follows: Assume that a number of objects are arranged in a layer 8 on a pallet. In order to hold the position 8 in position, the frame 1 presses the objects of the position 8 together by adjusting its rods 2, 3 and 4, 5 according to the arrows 7 in such a way that the position arrangement is held and positioned. Then the end 19 of the band 18 is guided through the sleeve from the roll of an expandable band and held in position, for example by means of a pusher or hold-down device, not shown, or by hand on one of the surfaces of the layer, as is the case in the angled position of the figure 6 is shown.
  • the sleeve 13 is moved from this fixed position of the beginning of the band along the crossmember 11, then into one of the end positions of the crossmember 11 along one of the guides 9, 10 in a fixed position on the crossmember 11, which has been moving on the opposite side for so long until the traverse 11 is stopped again and the sleeve 13 is moved along this in opposite directions to the movement on the opposite side and then the sleeve again along one of the Guides 9, 10 are returned toward the bent end 19 of the tape to overlap the tape on that end while maintaining it in a fixed position and moving the sleeve up to the knotting device 20, in the meantime the tape first deposited was lowered and spaced from the surface of the layer 8 to bring the second tape section below the hook 22 ( Figure 4).
  • the tape section is superimposed on the tape section first deposited while the knotting device 20 is moved in order to bring the tape section below the tape section spaced from the layer (FIG. 5) by means of the hook 22 and the semicircular link removes the support from the tape in such a way that the previously stored tape section is superimposed on the second stored tape section, the final arrangement of the two sections shown in FIG. 6 being achieved after the tape coming from the roll has been expediently cut off automatically or by hand before the mutual overlapping of the two sections mentioned. Due to the elastic extensibility of the band, the angled band section 20 remains in its position.
  • a three-layer, twisted film tape could be used, which can be expanded from 300 to 600%, in order to nevertheless achieve an optimal fit on the surfaces of the layer of objects to be held together in a fixed position.
  • the device according to the invention does not take up any space from the upper side and can therefore be easily installed in a palletizing device without having to provide a separate station for binding the object layers. Tests have shown that complete layers can be handled comfortably and independently, without individual objects falling out of the binding according to the invention.
  • the pressure exerted by the stretchable band ensures sufficient frictional adhesion between the individual objects. This self-locking effect is optimally exerted by a tape made of a PE-low density material.

Abstract

What is described is a device for carrying out a method for securing layers of palletised products. A frame (1) consists of two pairs of mutually parallel rods (2, 3; 4, 5). The rods (2, 3) of the first pair of rods are provided at each of their ends with a guide (6), in which respective end portions of the rods (4, 5) of the second pair of rods are received slideably. Drive means act on the rods (2, 3 and 4, 5) in such a way that they are closed on to a lower web by four surfaces of the layer (8). A carriage (11) is slideably received in two mutually parallel guides (9 and 10), spaced relative to the rods (4, 5) and to the free side surfaces of the layer (8), in such a way that the carriage (11) can be displaced above the upper surface of the layer (8). Suitable drive means are provided for adjusting the carriage (11) at least between end positions located outside the horizontal contour of the layer (8). The carriage (11) carries a sleeve (13) which is moved by means of a drive between end positions fixed by the guides (9, 10), with the stretchable band (18) being unwound from the roll, the end of the band (18) which emerges from the sleeve (13) being retained on one of the side surfaces of the layer (8). By means of a knotting device having a vertically displaceable slide (21) which receives a hook (25) displaceble relative to the latter, a simple overlapping of the ends of the band takes place. Cutting means cut off the end portion of the band. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Lagensicherung von palettierten Produkten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Gerät zur Ausführung dieses Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The present invention relates to a method for securing the position of palletized products according to the preamble of claim 1 and an apparatus for carrying out this method according to the preamble of claim 2.

Auf Ebenen lagenweise palettierte Gegenstände laufen die Gefahr herabzufallen, vor allem, wenn sich die übereinander liegenden Gegenstände an einer gemeinsamen vertikalen Trennebene befinden, die mit den darunterliegenden Gegenständen gemeinsam ist, d.h. wenn sie über Spalt liegen. So erfordern die palettierten Gegenstände ein zweckmäßiges Haltesystem, das die Gegenstände möglichst auf einer horiziontalen gemeinsamen Ebene zusammenhalten, um so ein Herabfallen derselben vor allem während deren Bewegung auf der Palette zu vermeiden. Überdies ist es häufig wünschenswert, daß einzelne Lagen von einem Lagenstapel abgenommen werden können, um eine einzelne Lage von Gegenständen als Einheit zur Verfügung zu haben.Objects palletized in layers on layers run the risk of falling, especially if the objects lying one above the other are on a common vertical parting plane which is common to the objects below, i.e. if they are over the gap. For example, the palletized objects require an expedient holding system that holds the objects together as much as possible on a horizontal common plane, so as to prevent them from falling off, especially during their movement on the pallet. Furthermore, it is often desirable that individual layers can be removed from a stack of layers in order to have a single layer of objects available as a unit.

Dieses Problem versuchte man bis jetzt auf verschiedensten Weisen zu lösen. So ist beispielsweise bekannt, einen Stapel von aufgestapelten Gegenständen mittels eine diese zusammenhaltende Schrumpffolie zu umhüllen. Es ist klar, daß für die Schrumpfung ein zweckmäßiges Gerät erforderlich ist, um die für die Schrumpfung der Folie erforderliche Wärme aufzubringen. Weitere Methoden zur Erzielung der stabilen Lage der gestapelten und geschichteten Gegenstände beruhen auf die im wesentlichen horizontale Bindung der Gegenständestapel, wobei vorgesehen ist, zweckmäßig an ihren Enden stabil befestigte Stahlbänder derart umzuwickeln und deren Enden fest zu verbinden, daß ein geschlossener Umreifungsring gebildet wird. Bei einem weiteren Gerät ist beispielsweise ein Dreharm mit oberhalb der umzuwickelnden Lage angeordneten Drehmitte und mit einem freien Ende voregesehen, das das Bindeband in den Bereich der freien Seite der zu umwickelnden Lage bringt. Bei einem weiteren Palettenbinder wird einfach ein Ring gebildet, der in einer senkrechten Ebene um den Stapel der Gegenstände herum derart gewickelt wird, daß diese in senkrechten Lagen festgehalten werden.So far, attempts have been made to solve this problem in various ways. For example, it is known to encase a stack of stacked objects by means of a shrink film holding them together. It is clear that a suitable device is required for the shrinkage in order to apply the heat required for the shrinkage of the film. Other methods to achieve the stable position of the Stacked and layered objects are based on the essentially horizontal binding of the object stack, with provision being made to wrap steel strips which are stably fastened at their ends and to firmly connect their ends in such a way that a closed strapping ring is formed. In another device, for example, a rotating arm is provided with a center of rotation arranged above the layer to be wrapped and with a free end which brings the binding tape into the region of the free side of the layer to be wrapped. In another pallet binder, a ring is simply formed which is wrapped around the stack of objects in a vertical plane in such a way that they are held in vertical positions.

All diesen bekannten Systemen ist bei der Sicherung einer stabilen Position von palettierten und geschichteten Gegenständen sowohl in Ruhestellung als auch während des Transportes gemeinsam, daß sie in ihrer Herstellung zu aufwendig sind, wie z.B. indem man den erwähnten von einem Förderer getragenen Dreharm vorsieht, oder sie sind bei der Anbringung des Haltemittels zu zeitaufwendig, das überdies nur mit Schwierigkeiten bei der Entnahme eines einzelnen Gegenstandes abgenommen werden kann. Allen bekannten Systemen ist überdies gemeinsam, daß sie nur getrennt von einem Palettiergerät bekannter Art verwendet werden können und daher als gesonderte Station erstellt werden müssen.Common to all these known systems when securing a stable position of palletized and layered objects both in the rest position and during transport is that they are too complex to produce, e.g. by providing the aforementioned rotary arm carried by a conveyor, or they are too time-consuming to attach the holding means, which moreover can only be removed with difficulty when removing a single object. All known systems also have in common that they can only be used separately from a known type of palletizer and therefore must be created as a separate station.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt daher darin, die oben erwähnten Mängel zu beseitigen, indem ein Verfahren vorgeschlagen wird, mittels dessen es ermöglicht wird, gleichzeitig die einzelnen, auch wenn unterschiedlichen Mängel der bekannten Systeme zu beseitigen und ein Gerät zur Verfügung zu stellen, das die verschiedenen Verfahrensschritte ausführt.The object of the present invention is therefore to remedy the above-mentioned deficiencies by proposing a method by means of which it is possible to simultaneously remove the individual, even if to eliminate different shortcomings of the known systems and to provide a device which carries out the various process steps.

Diese Aufgabe wird bei einem erfindungsgemäßen Verfahren durch die im Anspruch 1 angegebenen, kennzeichnenden Merkmale und bei einem erfindungsgemäßen Gerät durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 2 gelöst.This object is achieved in a method according to the invention by the characterizing features specified in claim 1 and in a device according to the invention by the characterizing features of claim 2.

Es ist anzumerken, daß die Gegenstände einer Lage anfangs derart in Position gehalten werden, daß sie gegeneinander zusammengedrückt in einer stabilen Position angeordnet sind. Wird dann das Ende eines dehnbaren Bandes um die freien Seitenflächen einer Lage von Gegenständen gebracht, indem einfach das Band selbst von einer festliegenen Rolle abgewickelt wird, kann dieser Vorgang mit einem Höchstmaß von Schnelligkeit vor allem wegen des Mindestmaßes von den zu überwindenden Anfangskräften erfolgen. Mit einer einfachen Überlagerung der Enden des dehnbaren Bandes, wird das Band selbst durch seine Elastizität in Position gehalten, wobei die einzelnen in einer einzigen Lage angeordneten Gegenstände zusammengedrückt werden. Möchte man einen Gegenstand einer und derselben Lage entnehmen, kann das selbsthemmende Band durch eine einfache Zugausübung geöffnet werden, indem eines der Enden des Bandes selbst ergriffen wird.It should be noted that the objects of a layer are initially held in position so that they are placed in a stable position when pressed against each other. If the end of a stretchable band is then brought around the free side surfaces of a layer of objects by simply unwinding the band itself from a fixed roll, this process can be carried out with the greatest possible speed, above all because of the minimum amount of the initial forces to be overcome. With a simple overlay of the ends of the stretchable band, the band itself is held in position by its elasticity, the individual objects arranged in a single layer being pressed together. If you want to remove an object from one and the same position, the self-locking band can be opened by simply pulling on one of the ends of the band itself.

Versuche haben zu dem Ergebnis geführt, daß mittels des erfindungsgemäßen Gerätes es möglich ist, ein Bindeband aus einem äußerst dehnbaren Material zu verwenden: somit, im Gegensatz zu den bekannten Vorrichtungen, ist es erstmals gelungen eine Lösung zu finden, um optimal ein Hochdruckpolyäthylen, das sogenannte PE-low density, zu verwenden, das insbesondere für Verpackungszwecke angezeigt ist.Experiments have led to the result that by means of the device according to the invention it is possible to use a binding tape made of an extremely stretchable material: thus, in contrast to the known devices, a solution has been found for the first time in order to optimally use a high-pressure polyethylene so-called PE low density, too use that is particularly indicated for packaging purposes.

Weitere Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor.Further features of the method according to the invention emerge from the dependent claims.

Im Anspruch 2 wird ein Gerät angegeben, das das erfindungsgemäße Verfahren ausführt.Claim 2 specifies a device that carries out the method according to the invention.

Ausbildungen und Merkmale des erfindungsgemäßen Gerätes sind in den weiteren abhängigen Ansprüchen angegeben.Formations and features of the device according to the invention are specified in the further dependent claims.

Einzelheiten und Details des erfindungsgemäßen Gerätes werden nachfolgend unter Bezug auf die Figuren der beigelegten Zeichnung beschrieben. Es zeigen

Figur 1
einen Gegenständelagenhalterahmen eines erfindungsgemäßen Gerätes, in einem schematischen Schaubild,
Figur 2
in einem schematischen Schaubild teilweise eine Bandverteilervorrichtung,
Figur 3
in einem schematischen Teilschaubild das erfindungsgemäße Gerät während des Umlenkvorganges des Bandes,
Figur 4
in einem schematischen Schaubild den Endabschnitt des eingehakten Bandes,
Figur 5
in einem schematischen Schaubild den abgesenkten und festgeklemmten Abschnitt des eingehakten Bandes,
Figur 6
in einem schematischen Schaubild die Selbsthaltestellung der Bandabschnitte,
Figur 7
in einer schematischen Teilansicht den Anfangsabschnitt des Bandes, und
Figur 8
die Umlaufbahn der Verteilerhülse.
Details and details of the device according to the invention are described below with reference to the figures of the accompanying drawing. Show it
Figure 1
1 shows a schematic diagram of an object layer holding frame of a device according to the invention,
Figure 2
in a schematic diagram, partially a belt distribution device,
Figure 3
in a schematic partial diagram the device according to the invention during the deflection process of the belt,
Figure 4
in a schematic diagram the end section of the hooked tape,
Figure 5
in a schematic diagram the lowered and clamped section of the hooked tape,
Figure 6
the self-holding position of the belt sections in a schematic diagram,
Figure 7
in a schematic partial view of the beginning section of the tape, and
Figure 8
the orbit of the distributor sleeve.

Wie in Figur 1 gezeigt, ist in einem nicht gezeigtem Tragaufbau eines erfindungsgemäßen Gerätes ein im allgemeinen mit der Bezugsziffer 1 bezeichneter Rahmen angeordnet. Der Rahmen 1 besteht aus einem Paar von zueinander parallelen Stangen 2 und 3 und aus einem Paar von zueinander parallelen Stangen 4 und 5. Die Stangen 2, 3 sind an ihren Enden jeweils mit einem Führungsprofil 6 versehen, in dem Endabschnitte jeweils der Stangen 4 bzw. 5 gleitbar aufgenommen sind. Nicht gezeigte Antriebsmittel, beispielsweise in der Form von Druckmittel beaufschlagte Kolben-Zylinder-Einheiten, wirken auf die Stangen 2, 3 und 4, 5 derart ein, daß sie in Richtung der Pfeile 7 und 7' derart verschoben werden, daß die Stangen längs eines unteren Steges von vier Seiten einer Lage von zuvor palettierten Gegenständen rundum geschlossen werden. Es liegt nahe, daß die Antriebsmittel derart ausgelegt sind, daß die aneinander anliegenden Gegenstände der Lage 8 derart zusammengedrückt werden, daß sie in ihrer gegenseitigen Stellung fest zusammengehalten werden.As shown in FIG. 1, a frame, generally designated by the reference number 1, is arranged in a support structure (not shown) of a device according to the invention. The frame 1 consists of a pair of parallel rods 2 and 3 and a pair of parallel rods 4 and 5. The ends of the rods 2, 3 are each provided with a guide profile 6 in which end sections of the rods 4 and 4 respectively 5 are slidably received. Drive means, not shown, for example in the form of pressurized piston-cylinder units act on the rods 2, 3 and 4, 5 in such a way that they are displaced in the direction of the arrows 7 and 7 'such that the rods along one lower web from four sides of a layer of previously palletized objects are closed all around. It is obvious that the drive means are designed such that the abutting objects of the layer 8 are pressed together in such a way that they are held firmly together in their mutual position.

Wie in Figur 2 gezeigt, sind in einer zur Ebene, in der sich der Rahmen 1 befindet, parallelen Ebene, im nicht gezeigten Aufbau des erfindungsgemäßen Gerätes, zwei zueinander parallele Führungen 9 und 10 angeordnet, die gegenüber den Stangen 4 und 5 und den freien Seitenflächen der Lage 8 beabstandet sind. In den Führungen 9 und 10 sind die Enden eines Wagens in der Form einer Tragtraverse 11 derart aufgenommen, daß diese oberhalb der Oberseite der Lage 8 gemäß dem Doppelpfeil 12 beweglich ist. Es sind geeignete, nicht gezeigte Antriebsmittel vorgesehen, die diese translatorische Bewegung gemäß dem Doppelpfeil 12 mindestens zwischen den Endstellungen ausführen, die sich außerhalb des horizontalen Umrisses der Lage 8 befinden. Die Traverse 11 trägt beweglich eine Hülse 13, die mittels eines nicht gezeigten Antriebs in Richtung der Längsachse der Traverse 11 gemäß den Pfeilen 14 und 15 zwischen den durch die Führungen 9 und 10 festgelegten Endstellungen bewegbar ist. Wird so die Hülse 13 längs der Traverse 11 in den Endstellungen der Traverse 11 gegenüber den Führungen 9 und 10 und die Traverse 11 innerhalb der Führungen 9 und 10 zwischen den Endstellungen der Führungen 9 und 10 bewegt, bewegt sich das Hülse 13 längs der in 16 strichliert dargestellten Umlaufbahn in Richtung des Pfeils 17. Von einer nicht gezeigten und vom Aufbau des erfindungsgemäßen Gerätes auf frei drehbare Weise getragene Bandrolle, wird ein Band 18 abgewickelt, das in die obere Öffnung der Hülse 13 geführt wird, um aus der unteren Seite der Hülse 13 auszutreten und mittels eines geeigneten Niederhalters im Bereich seines Endes an einer der Seitenflächen der Lage 8 festgehalten bzw. in Stellung gehalten zu werden.As shown in FIG. 2, there are two in a plane parallel to the plane in which the frame 1 is located, in the construction of the device according to the invention, not shown parallel guides 9 and 10 are arranged, which are spaced from the rods 4 and 5 and the free side surfaces of the layer 8. In the guides 9 and 10, the ends of a carriage are received in the form of a carrying crossbar 11 in such a way that it can be moved above the top of the layer 8 according to the double arrow 12. Suitable drive means, not shown, are provided which carry out this translational movement according to the double arrow 12 at least between the end positions which are outside the horizontal outline of the layer 8. The crossbar 11 movably carries a sleeve 13 which can be moved between the end positions defined by the guides 9 and 10 in the direction of the longitudinal axis of the crossbar 11 according to the arrows 14 and 15 by means of a drive, not shown. If the sleeve 13 is thus moved along the crossmember 11 in the end positions of the crossmember 11 relative to the guides 9 and 10 and the crossmember 11 within the guides 9 and 10 between the end positions of the guides 9 and 10, the sleeve 13 moves along that in FIG Orbit shown in dashed lines in the direction of arrow 17. From a tape roll, not shown and carried by the construction of the device according to the invention in a freely rotatable manner, a tape 18 is unwound, which is guided into the upper opening of the sleeve 13, from the lower side of the sleeve 13 to emerge and to be held or held in position by means of a suitable hold-down device in the region of its end on one of the side faces of the layer 8.

Wie in Figur 3 gezeigt, trägt der Rahmen 1, z.B. seine Stange 2 eine im allgemeinen mit 20 bezeichnete Knotvorrichtung 20. Diese besteht aus einem halbkreisförmigen Glied 21 mit einer gerändelten Oberfläche, die gegenüber der Außenfläche der Lage 8 nach außen gewandt ist, und aus einem Haken 22, der über die obere Seite des halbkreisförmigen Gliedes 21 reicht. Das halbkreisförmige Glied 21 ist in eine zur Bewegungsebene der Hülse 13 senkrechten Richtung beweglich, sowie der Haken 22 gegenüber dieser Ebene und bezüglich des halbkreisförmigen Gliedes 21 verstellbar ist.As shown in FIG. 3, the frame 1, for example its rod 2, carries a knotting device 20, generally designated 20. This consists of a semicircular one Link 21 with a knurled surface that faces outward from the outer surface of sheet 8 and a hook 22 that extends over the upper side of semicircular link 21. The semicircular member 21 is movable in a direction perpendicular to the plane of movement of the sleeve 13, and the hook 22 is adjustable relative to this plane and with respect to the semicircular member 21.

Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Gerätes kann wie folgt kurz umschrieben werden:
Man nehme an, daß eine Anzahl von Gegenständen in einer Lage 8 auf einer Palette angeordnet sei. Um die Lage 8 in ihrer Stellung festzuhalten, drückt der Rahmen 1 durch Verstellung seiner Stangen 2, 3 und 4, 5 gemäß den Pfeilen 7 die Gegenstände der Lage 8 derart zusammen, daß die Lageanordnung festgehalten und positioniert wird. Danach wird von der Rolle eines dehnbaren Bandes das Ende 19 des Bandes 18 durch das Hülse geführt und beispielsweise mittels eines nicht gezeigten Drückers bzw. Niederhalters oder auch von Hand auf eine der Flächen der Lage in Stellung gehalten, wie dies in der abgewinkelten Stellung der Figur 6 gezeigt ist. Die Hülse 13 wird ausgehend von dieser festliegenden Stellung des Bandanfanges längs der Traverse 11 bewegt, dann in eine der Endstellungen der Traverse 11 längs einer der Führungen 9, 10 in eine festen Stellung auf der Traverse 11, die sich auf der gegenüberliegenden Seite so lange bewegt, bis die Traverse 11 wieder angehalten wird und die Hülse 13 längs dieser in entgegengesetzten Richtungen gegenüber der Bewegung auf der entgegenliegenden Seite bewegt und dann die Hülse von neuem längs einer der Führungen 9, 10 in Richtung des abgebogenen Endes 19 des Bandes zurückgeführt wird, um das Band auf dieses Ende in Überlappung zu bringen, wobei es in einer festliegenden Stellung gehalten wird, und die Hülse bis zur Knotvorrichtung 20 weiterbewegt wird, in der in der Zwischenzeit das zuerst abgelegte Band abgesenkt und gegenüber der Fläche der Lage 8 beabstandet wurde, um den zweiten Bandabschnitt unterhalb des Hakens 22 zu bringen (Figur 4). Der Bandabschnitt wird dem zuerst abgelegten Bandabschnitt überlagert, während die Knotvorrichtung 20 bewegt wird, um den Bandabschnitt mittels des Hakens 22 unterhalb des von der Lage (Figur 5) beabstandeten Bandabschnittes zu bringen und das halbkreisförmige Glied die Auflage dem Band derart entzieht, daß der zuvor abgelegte Bandabschnitt dem als zweiten abgelegten Bandabschnitt überlagert wird, wobei die Endanordnung der beiden in Figur 6 dargestellten Abschnitte erreicht wird, nachdem zweckmäßiger Weise das von der Rolle herkommende Band vor der gegenseitigen Überlagerungen der beiden genannten Abschnitte automatisch oder von Hand aus abgeschnitten wurde. Durch die elastische Dehnbarkeit des Bandes bleibt der abgewinkelte Bandabschnitt 20 fest in seiner Lage.The mode of operation of the device according to the invention can be briefly described as follows:
Assume that a number of objects are arranged in a layer 8 on a pallet. In order to hold the position 8 in position, the frame 1 presses the objects of the position 8 together by adjusting its rods 2, 3 and 4, 5 according to the arrows 7 in such a way that the position arrangement is held and positioned. Then the end 19 of the band 18 is guided through the sleeve from the roll of an expandable band and held in position, for example by means of a pusher or hold-down device, not shown, or by hand on one of the surfaces of the layer, as is the case in the angled position of the figure 6 is shown. The sleeve 13 is moved from this fixed position of the beginning of the band along the crossmember 11, then into one of the end positions of the crossmember 11 along one of the guides 9, 10 in a fixed position on the crossmember 11, which has been moving on the opposite side for so long until the traverse 11 is stopped again and the sleeve 13 is moved along this in opposite directions to the movement on the opposite side and then the sleeve again along one of the Guides 9, 10 are returned toward the bent end 19 of the tape to overlap the tape on that end while maintaining it in a fixed position and moving the sleeve up to the knotting device 20, in the meantime the tape first deposited was lowered and spaced from the surface of the layer 8 to bring the second tape section below the hook 22 (Figure 4). The tape section is superimposed on the tape section first deposited while the knotting device 20 is moved in order to bring the tape section below the tape section spaced from the layer (FIG. 5) by means of the hook 22 and the semicircular link removes the support from the tape in such a way that the previously stored tape section is superimposed on the second stored tape section, the final arrangement of the two sections shown in FIG. 6 being achieved after the tape coming from the roll has been expediently cut off automatically or by hand before the mutual overlapping of the two sections mentioned. Due to the elastic extensibility of the band, the angled band section 20 remains in its position.

Um die erforderliche Haltekraft des Bandes zu besitzen, muß dieses klarerweise ein Mindestmaß an Elastizitäts- und Dehnbarkeitsmerkmalen aufweisen. So könnte z.B. ein dreischichtiges, gezwirntes Folienband verwendet werden, das von 300 bis 600% ausgedehnt werden kann, um so trotzdem eine optimale Anschmiegung an den Flächen der Lage von in festliegender Stellung zusammenzuhaltenden Gegenständen zu erreichen.In order to have the required holding force of the band, it must clearly have a minimum of elasticity and extensibility characteristics. For example, a three-layer, twisted film tape could be used, which can be expanded from 300 to 600%, in order to nevertheless achieve an optimal fit on the surfaces of the layer of objects to be held together in a fixed position.

Es ist hervorzuheben, daß das erfindungsgemäße Gerät von der oberen Seite her keinen Platzbedarf beansprucht und daher in ein Palettiergerät gut einbaubar ist, ohne daß eine eigene Station für die Bindung der Gegenständelagen vorgesehen werden muß. Versuche haben ergeben, daß vollständige Lagen bequem und selbständig gehandhabt werden können, ohne daß einzelne Gegenstände aus der erfindungsgemäßen Bindung herausfallen könnten. Die durch das dehnbare Band ausgeübte Pressung gewährleistet eine ausreichende Reibhaftung zwischen den einzelnen Gegenständen. Diese selbstklemmende Wirkung wird auf optimale Weise von einem Band aus einem Material Typ PE-low density ausgeübt.It should be emphasized that the device according to the invention does not take up any space from the upper side and can therefore be easily installed in a palletizing device without having to provide a separate station for binding the object layers. Tests have shown that complete layers can be handled comfortably and independently, without individual objects falling out of the binding according to the invention. The pressure exerted by the stretchable band ensures sufficient frictional adhesion between the individual objects. This self-locking effect is optimally exerted by a tape made of a PE-low density material.

Zweckmäßige am erfindungsgemäßen Gerät vorgenommenen Änderungen und Varianten sind ohne weiteres möglich, ohne den Schutzbereich der Erfindung zu verlassen. So könnten alle Antriebe verschieden und bekannter Art sein. Das Abschneiden des Bandes kann sowohl von Hand als auch durch geeignete auf dem Markt sehr bekannte Scherschneidvorrichtungen erfolgen.Appropriate changes and variants made to the device according to the invention are readily possible without leaving the scope of the invention. So all drives could be different and known type. The tape can be cut by hand as well as by suitable shear cutters which are well known on the market.

Claims (6)

Verfahren zur Lagersicherung von palettierten Produkten, bestehend aus folgenden Schritten: - Palettieren von Gegenständen mit Bildung einer Lage von Gegenständen auf einer Auflageebene oder einer darunterliegenden Lage von Gegenständen; - umlaufende Wicklung eines Bandes um die Lage der Gegenstände herum; - Befestigung des Bandes; dadurch gekennzeichnet, daß es überdies folgende Schritte umfaßt, - Positionierung der Gegenstände mit Bildung einer stabilen Lage und Festhalten dieser Lage und dieser Stellung mittels eines aus beweglichen Seiten (2, 3; 4,5) bestehenden Rahmens (1); - Abwicklung eines dehnbaren Bandes (18) von einer Rolle mittels einer vom Band (18) durchgriffenen Hülse (13); - Festhalten eines Endes (19) des aus der Hülse (13) tretenden Bandes (18) an einer der Seitenflächen der Lage (8); - Umwickeln des Bandes (18) um die Seitenflächen der Lage (8) herum mittels der Hülse (13); - Umlenkung des Bandes (18) gegenüber einer der Seitenflächen der Lage (8) mittels eines senkrecht beweglichen Schiebers (21); - Absenkung des umgelenkten Abschnittes mittels des beweglichen Schiebers (21); - weitere Umwicklung des Bandes (18) bis dieses oberhalb des umgelenkten und abgesenkten Abschnittes (25) des Bandes (18) mit einem Endabschnitt (25) gebracht wird; - Einhaken des Endabschnittes (25) mittels eines gegenüber des Schiebers (21) verstellbaren Hakens (22); - Absenkung des Endabschittes (25) mit Einfädeln innerhalb der durch den abgelenkten Abschnitt gebildeten Schleife; - Absenkung des Schiebers (21), wobei der abgelenkte Abschnitt mit Rückkehr desselben in seiner Anfangsstellung und Überlagerung des Endabschnittes befreit wird; - Abschneiden des vom Band (18) vorstehenden Endabschnittes,
und - Loslösen des Endabschnittes vom Haken (22). Process for securing the storage of palletized products, consisting of the following steps: - Palletizing objects with formation of a layer of objects on a support level or an underlying layer of objects; - circumferential winding of a tape around the position of the objects; - fastening the strap; characterized in that it further comprises the following steps, - Positioning the objects with the formation of a stable position and holding this position and this position by means of a frame (1) consisting of movable sides (2, 3; 4,5); - Development of a stretchable band (18) from a roll by means of a sleeve (13) penetrated by the band (18); - Holding one end (19) of the band (18) emerging from the sleeve (13) on one of the side surfaces of the layer (8); - Wrapping the tape (18) around the side surfaces of the layer (8) by means of the sleeve (13); - Deflection of the band (18) relative to one of the side surfaces of the layer (8) by means of a vertically movable slide (21); - Lowering the deflected section by means of the movable slide (21); - Further wrapping of the band (18) until it is brought above the deflected and lowered section (25) of the band (18) with an end section (25); - Hooking the end section (25) by means of a hook (22) which is adjustable relative to the slide (21); - Lowering of the end section (25) with threading within the loop formed by the deflected section; - Lowering of the slide (21), the deflected section being released upon its return to its initial position and overlaying the end section; - cutting off the end section projecting from the band (18),
and - Detach the end section from the hook (22). Gerät zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es besteht aus - einem Rahmen (1), der aus einem ersten Paar von zueinander parallelen Stangen (2 und 3) und aus einem zweiten Paar von zueinander parallelen Stangen (4 und 5) besteht, wobei die Stangen (2, 3) des ersten Stangenpaars an ihren Enden jeweils mit einer Führung (6) versehen sind, in der jeweilige Endabschnitte der Stangen (4, 5) des zweiten Stangenpaars gleitbar aufgenommen sind, - Antriebsmittel, die auf die Stangen (2, 3 und 4, 5) derart einwirken, daß sie auf einen unteren Steg von vier Flächen der Lage (8) geschlossen werden, - aus zwei zueinander parallelen Führungen (9 und 10), die gegenüber den Stangen (4, 5) und den freien Seitenflächen der Schicht (8) beabstandet sind, - wobei in den Führungen (9, 10) ein Wagen (11) derart gleitbar aufgenommen ist, daß dieser oberhalb der oberen Fläche der Lage (8) verschoben werden kann, - wobei geeignete Antriebsmittel vorgesehen sind, um den Wagen (11) mindestens zwischen Endstellungen zu verstellen, die sich außerhalb des horizontalen Umrisses der Lage (8) befinden, wobei der Wagen (11) eine Hülse (13) trägt, um sie mittels eines Antriebes zwischen durch die Führungen (9, 10) festgelegten Endstellungen unter Abwicklung des dehnbaren Bandes (18) von der Rolle zu bewegen, wobei das aus der Hülse (13) austretende Ende des Bandes (18) an einer der Seitenflächen der Schicht (8) festgehalten wird, - aus einem vertikal verschiebbaren Schieber (21), der einen gegenüber desselben verschiebbaren Haken (25) aufnimmt, und - aus Schneidmitteln, die den Endabschnitt des Bandes abschneiden. Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it consists of - A frame (1) consisting of a first pair of parallel rods (2 and 3) and a second pair of parallel rods (4 and 5), the rods (2, 3) of the first pair of rods on their Each end is provided with a guide (6) in which the respective end sections of the rods (4, 5) of the second pair of rods are slidably received, Drive means which act on the rods (2, 3 and 4, 5) in such a way that they are closed on a lower web of four surfaces of the layer (8), - from two mutually parallel guides (9 and 10) which are spaced apart from the rods (4, 5) and the free side surfaces of the layer (8), - Wherein in the guides (9, 10) a carriage (11) is slidably received so that this above upper surface of the layer (8) can be moved, - Suitable drive means are provided to adjust the carriage (11) at least between end positions that are outside the horizontal outline of the layer (8), the carriage (11) carrying a sleeve (13) to drive it to move between the end positions defined by the guides (9, 10) while unwinding the stretchable band (18) from the roll, the end of the band (18) emerging from the sleeve (13) being held on one of the side faces of the layer (8) becomes, - From a vertically displaceable slide (21) which receives a displaceable hook (25) relative to the same, and - From cutting means that cut the end portion of the tape. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsmittel aus hydraulischen Zylindern bestehen.Apparatus according to claim 2, characterized in that the drive means consist of hydraulic cylinders. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wagen aus einer Traverse (11) besteht, die mit ihren Enden in Führungen (9, 10) gleitbar aufgenommen ist und längs ihrer Längsachse die Hülse (13) gleitbar trägt.Apparatus according to claim 2, characterized in that the carriage consists of a crossmember (11) which is slidably received at its ends in guides (9, 10) and slidably supports the sleeve (13) along its longitudinal axis. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schieber aus einem halbkreisförmigen Glied (21) mit gerändelter Oberfläche besteht, die gegenüber der entsprechenden Fläche der Schicht (8) nach außen gewandt ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that the slide consists of a semicircular member (21) with a knurled surface which faces outwards in relation to the corresponding surface of the layer (8). Gerät nach den vorstehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, daß das Material des Bandes ein Hochdruck-Polyethilen (PE-low density) ist.Device according to the preceding claims, characterized in that the material of the band is a high-pressure polyethylene (PE-low density).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US4230519A (en) * 1978-09-08 1980-10-28 Lathrop Paulson Company Tape applying apparatus

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