EP0766210A2

EP0766210A2 - Closure for teller machine

Info

Publication number: EP0766210A2
Application number: EP96112531A
Authority: EP
Inventors: Peter Weigel; Günter Holland-Letz
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 1995-09-29
Filing date: 1996-08-02
Publication date: 1997-04-02
Anticipated expiration: 2016-08-02
Also published as: DE59609879D1; DE19536484C1; EP0766210B1; EP0766210A3

Abstract

The cover has a part cylindrical flap (38) coupled via at least one lever (44) perpendicular to its pivot axis to a frame. The flap is rotated about the pivot axis via a reversible electric motor, with a cam element (56) mounted on its drive shaft cooperating with a cam follower (58) attached to the lever. The flap is spring biased into the closed position, with a closure hook (68) mounted on the drive shaft cooperating with a hook element (78) provided by the lever, to prevent forced opening of the flap.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verschlußklappenanordnung für die Zugriffsöffnung an einem Bankautomaten gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a flap arrangement for the access opening at an automated teller machine according to the preamble of claim 1.

Unter Bankautomaten seien im folgenden Automaten verstanden, die Geld, insbesondere Banknoten, aber auch Quittungen und Belege ausgeben sowie Banknoten entgegennehmen können. An die motorisch angetriebenen Verschlußklappen derartiger Bankautomaten werden im wesentlichen folgende Anforderungen gestellt:

a) Das Schließen der Klappe darf nur mit einer begrenzten Kraft erfolgen, um zu vermeiden, daß gegebenenfalls Finger des Benutzers durch die sich schließende Klappe gequetscht werden.
b) Das Öffnen sollte demgegenüber mit höherer Kraft erfolgen, um bei Umwelteinflüssen, z.B. Vereisung, ein sicheres Öffnen der Klappe zu gewährleisten.
c) Die geschlossene Klappe muß zum Schutz von Manipulation verriegelbar sein.

In the following, automated teller machines are to be understood as machines which can issue money, in particular banknotes, but also receipts and receipts and which can accept banknotes. Essentially the following requirements are placed on the motor-driven closure flaps of such automated teller machines:

a) The flap may only be closed with a limited force in order to prevent the user's fingers from being squeezed through the closing flap.
b) In contrast, the opening should take place with a higher force in order to ensure that the flap can be opened safely in the event of environmental influences, for example icing.
c) The closed flap must be lockable to protect against manipulation.

Eine Verschlußklappenanordnung der eingangs genannten Art, die zumindest einen Teil dieser Forderung erfüllt, ist aus der US-PS 4 251 009 bekannt. bei dieser bekannten Lösung wird die Klappe motorisch über den Nockenmechanismus geöffnet und fällt bei Umsteuerung des Nockenmechanismus aufgrund der Schwerkraft in ihre Schließstellung. In der geschlossenen Stellung kann die Klappe verriegelt werden. Kehrt die Klappe nicht in ihre Schließstellung zurück, weil sich beispielsweise ein Objekt im Schwenkweg der Klappe befindet, dann wird der Klappenantrieb wieder in Öffnungsrichtung umgesteuert und die Klappe wieder vollständig geöffnet. Der Wechsel zwischen Schließen und Öffnen der Klappe wiederholt sich so oft, bis das vollständige Schließen der Klappe gemeldet wird. Dies kann dazu führen, daß selbst dünne Objekte oder auch eine Verschmutzung oder Vereisung dazu führen, daß die Klappe aufgrund der Schwerkraft nicht mehr in ihre Schließstellung zurückkehren kann und daß somit die Funktion des Bankautomaten blockiert ist, da dieser nur dann Banknoten der Ausgabeöffnung zuführen kann, wenn die Klappe vollständig geschlossen und verriegelt ist. Die bekannte Verschlußklappe beseitigt damit zwar das Verletzungsrisiko, ist jedoch nicht funktionssicher.A closure flap arrangement of the type mentioned at the outset which fulfills at least part of this requirement is known from US Pat. No. 4,251,009. in this known solution, the flap is opened by a motor via the cam mechanism and, when the cam mechanism is reversed, falls into its closed position due to gravity. The flap can be locked in the closed position. If the flap does not return to its closed position because, for example, there is an object in the swivel path of the flap, the flap drive is reversed in the opening direction and the flap again fully open. The change between closing and opening the flap is repeated until the complete closing of the flap is reported. This can lead to the fact that even thin objects or soiling or icing lead to the fact that the flap can no longer return to its closed position due to gravity and that the function of the automated teller machine is blocked because it can only feed banknotes into the dispensing opening when the flap is fully closed and locked. The known closure flap thus eliminates the risk of injury, but is not reliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verschlußklappenanordnung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der nicht nur das Verletzungsrisiko für den Benutzer ausgeschaltet ist, sondern auch eine sichere Funktion der Verschlußklappe in Öffnungs- und Schließrichtung gewährleistet ist.The invention has for its object to provide a flap arrangement of the type mentioned, in which not only the risk of injury to the user is eliminated, but also a reliable function of the flap is guaranteed in the opening and closing directions.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the features specified in the characterizing part of claim 1.

Da die Klappe nicht nur aufgrund der Schwerkraft sondern mittels einer Feder geschlossen wird, können Widerstände, die sich aufgrund einer Verschmutzung oder beispielsweise auch Vereisung für die Klappen ergeben, überwunden werden. Es kann auch eine relativ kräftige Feder verwendet werden, ohne daß die Gefahr einer Verletzung für den Benutzer besteht, da die Klappe durch die Federspannung nicht plötzlich zuschlägt, sondern der Nockenfolger unter der Vorspannung der Feder an dem Nockenkörper anliegt und sich die Klappe entsprechend der Rückstellbewegung des Nockenkörpers kontinuierlich schließt. Befindet sich im Schließweg der Klappe ein Objekt, bleibt die Klappe unter Federvorspannung an diesem Objekt hängen. Erst wenn die Klappe bis auf wenige Millimeter an ihre Schließstellung herangekommen und damit die Möglichkeit ausgeschlossen ist, daß sich die Finger des Benutzers im Schließweg der Klappe befinden, treten der Schließhaken und das Einhakelement miteinander in Eingriff, sodaß die Klappe auf diesem letzten Abschnitt ihres Schließweges zwangsweise mit einer Kraft geschlossen wird, die durch die Antriebsvorrichtung vorgegeben ist. Dies stellt ein sicheres Schließen der Klappe auch dann sicher, wenn sich im Klappenweg Schmutz oder Schnee und Eis befinden.Since the flap is closed not only due to the force of gravity but also by means of a spring, resistances which arise due to contamination or for example also icing up for the flaps can be overcome. A relatively strong spring can also be used without the risk of injury to the user, since the flap does not suddenly strike due to the spring tension, but the cam follower rests against the cam body under the pretension of the spring and the flap adjusts itself according to the restoring movement of the cam body closes continuously. If there is an object in the closing path of the flap, the flap sticks to this object under spring tension. Only when the Flap come up to a few millimeters to its closed position and thus the possibility is excluded that the fingers of the user are in the closing path of the flap, the locking hook and the hooking element engage with each other, so that the flap is forcibly on this last section of its closing path Force is closed, which is predetermined by the drive device. This ensures that the flap is securely closed even if there is dirt or snow and ice in the flap path.

Vorzugsweise haben der Schließhaken und das Einhakelement zur Anlage aneinander bestimmte Führungsflächen, welche die beiden miteinander in Eingriff tretenden Teile in ihre Eingriffsendstellung führen, sodaß eine sichere kontinuierliche und zwangsweise Schließbewegung erfolgt.The locking hook and the hooking element preferably have certain guide surfaces for abutment against one another, which guide the two parts engaging with one another into their end-of-engagement position, so that a secure continuous and forced closing movement takes place.

Aus fertigungstechnischen Gründen ist es vorteilhaft, wenn der Schließhaken einstückig mit dem Nockenkörper ausgeführt ist, wobei er gegenüber dem der maximalen Klappenöffnung entsprechenden Steuerkurvenbereich des Nockenkörpers um ca. 180° bezüglich der Antriebswelle versetzt ist. Das Einhakelement kann auf einfache Weise von einem Fortsatz an dem Klappenhebel gebildet sein.For manufacturing reasons, it is advantageous if the locking hook is made in one piece with the cam body, wherein it is offset by approximately 180 ° with respect to the drive shaft in relation to the cam region of the cam body corresponding to the maximum flap opening. The hooking element can be formed in a simple manner by an extension on the flap lever.

Zweckmäßigerweise hat die Klappe an ihren beiden Längsenden je einen Klappenhebel, dem jeweils ein Nockenkörper und ein Schließhaken zugeordnet sind, sodaß die Klappe verwindungsfrei verstellt werden kann.The flap expediently has a flap lever at each of its two longitudinal ends, to which a cam body and a locking hook are assigned, so that the flap can be adjusted without twisting.

Der Antriebsmotor ist an sich bekannter Weise mit der Antriebswelle über ein Untersetzungsgetriebe gekoppelt. Um zu vermeiden, daß der Antriebsmotor blockiert und dadurch möglicherweise beschädigt werden kann, wenn die Klappe auf dem letzten Teil ihres Schließweges, auf dem sie zwangsweise verstellt wird, durch irgendein dünnes hartes Objekt gesperrt wird, enthält das Getriebe zweckmäßigerweise eine Rutschkupplung.The drive motor is coupled in a known manner to the drive shaft via a reduction gear. In order to avoid that the drive motor can become blocked and possibly be damaged if the flap is hit by some thin hard part on the last part of its closing path, on which it is forcibly displaced If the object is locked, the transmission expediently contains a slip clutch.

Zur Steuerung des Antriebsmotors ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Klappe mit einem Klappenstellungsmelder gekoppelt ist, daß die Antriebswelle mit einem Wellenstellungsmelder verbunden ist und daß eine mit den Meldern verbundene Steuereinheit vorgesehen ist, welche den Antriebsmotor in Abhängigkeit von Meldersignalen steuert. Damit kann der Motor sowohl in Abhängigkeit der Klappenstellung als auch der Relativlage von Schließhaken und Einhakelement ein-, aus- und umgeschaltet werden. Zudem spielt die Winkellage der Motorwelle keine Rolle, was im Hinblick auf die Verwendung der Rutschkupplung im Getriebe wesentlich ist.To control the drive motor, the invention provides that the flap is coupled to a flap position detector, that the drive shaft is connected to a shaft position detector, and that a control unit connected to the detectors is provided, which controls the drive motor as a function of detector signals. The motor can thus be switched on, off and switched over depending on the flap position and the relative position of the locking hook and hooking element. In addition, the angular position of the motor shaft is irrelevant, which is essential with regard to the use of the slip clutch in the transmission.

Der Klappenstellungsmelder kann in einfacher Weise so realisiert werden, daß er einen auf der Antriebswelle drehbar gelagerten zweiarmigen Positionshebel umfaßt, der an einem seiner Hebelarme mit einem Klappenhebel über eine Langloch/Zapfenverbindung gekoppelt ist und mit seinem anderen Hebelarm eine Gabellichtschranke schaltet.The flap position detector can be implemented in a simple manner so that it comprises a two-armed position lever rotatably mounted on the drive shaft, which is coupled to one of its lever arms with a flap lever via an elongated hole / pin connection and switches a fork light barrier with its other lever arm.

Ein Wellenstellungsmelder, der die eindeutige Identifizierung mehrerer Wellenstellungen ermöglicht, umfaßt erfindungsgemäß zwei Gabellichtschranken, die durch drehfest mit der Antriebswelle verbundene Positionsscheiben schaltbar sind.According to the invention, a shaft position detector which enables the clear identification of several shaft positions comprises two fork light barriers which can be switched by position disks which are connected to the drive shaft in a rotationally fixed manner.

Eine Verschlußklappenanordnung der erfindungsgemäßen Art wird üblicherweise an der Innenseite einer rechteckigen Öffnung montiert, die in der Außenwand eines Bankautomaten ausgebildet ist, und verdeckt eine Öffnung in einer Ausgabeeinheit, durch die beispielsweise ein Banknotenbündel ausgegeben wird, sodaß es von dem Kunden bei geöffneter Verschlußklappe erfaßt werden kann. Üblicherweise liegt dabei die von der Klappe zu verschließende Öffnung am Ende einer trichterförmigen oder fachförmigen Aussparung in der Außenwand des Bankautomaten. Diese Tatsache könnten Betrüger nutzen, um vor der Klappe eine von unwissenden Kunden nicht erkennbare Vorrichtung einzubauen, die dem Automaten angepaßt ist und scheinbar zu diesem gehört und welche auf ihrer der Zugriffsöffnung zugewandten Seite einen Greifmechanismus hat, der bei geöffneter Verschlußklappe das Banknotenbündel erfaßt, das auf Kundenanforderung von dem Ausgabemechanismus des Bankautomaten durch die geöffnete Klappe in die Zugriffsöffnung geschoben wird. Der Kunde der den Geldbetrag angefordert hat, realisiert lediglich, daß die Zugriffsöffnung scheinbar nicht freigegeben wird. Er wird nach einer gewissen Weile und eventuell weiteren vergeblichen Versuchen weggehen. Der Ausgabemechanismus des Bankautomaten würde üblicherweise nach einer gewissen Zeit das Banknotenbündel wieder einziehen, wenn es nicht entnommen worden ist. Dies wird durch den Greifmechanismus verhindert. Der Betrüger kann dann in einem unbeobachteten Augenblick das von dem Greifmechanismus festgehaltene Banknotenbündel entnehmen.A flap arrangement of the type according to the invention is usually mounted on the inside of a rectangular opening formed in the outer wall of an automated teller machine and covers an opening in an output unit through which, for example, a bundle of banknotes is dispensed, so that the customer can grasp it when the flap is open can. The opening to be closed by the flap is usually located here at the end of a funnel-shaped or compartment-shaped recess in the outer wall of the ATM. This fact could be used by fraudsters to install in front of the flap a device which is not recognizable by ignorant customers, which is adapted to the machine and apparently belongs to it and which has a gripping mechanism on its side facing the access opening, which detects the bundle of banknotes when the flap is open is pushed by the dispensing mechanism of the automated teller machine through the opened flap into the access opening at the customer's request. The customer who requested the amount of money only realizes that the access opening does not seem to be released. He will go away after a while and possibly other unsuccessful attempts. The dispensing mechanism of the automated teller machine would normally retract the bundle of banknotes after a certain time if it had not been removed. This is prevented by the gripping mechanism. The fraudster can then remove the bundle of banknotes held by the gripping mechanism at an unobserved moment.

Um diesen nach dem sogenannten "Mausefallenprinzip" arbeitenden Vorrichtungen auf einfache Weise wirkungsvoll begegnen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß an der Schließkante der Klappe ein sich über die Länge derselben erstreckender, radial nach außen gerichteter Taststeg angeordnet ist. Öffnet sich die Klappe, so erfaßt dieser Taststeg den Greifmechanismus, der mindestens bis an die Klappe heranreichen muß, um das Banknotenbündel gegebenenfalls erfassen zu können. Damit wird entweder ein Öffnen der Klappe verhindert oder der Greifmechanismus in seiner Funktion gestört.In order to be able to effectively counter these devices operating according to the so-called "mousetrap principle", it is proposed according to the invention that a radially outward-pointing touch bar is arranged on the closing edge of the flap and extends over the length thereof. If the flap opens, this touch bar detects the gripping mechanism, which must reach at least as far as the flap in order to be able to grasp the bundle of banknotes if necessary. This either prevents the flap from opening or the function of the gripping mechanism is disturbed.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:

Figur 1: eine perspektivische teilweise schematische Frontansicht der erfindungsgemäßen Verschlußklappenanordnung,
Figur 2: einen Schnitt längs Linie II-II in Figur 1,
Figur 3: eine teilweise schematische Draufsicht auf den in Figur 1 linken Endbereich der Verschlußklappenanordnung in Richtung des Pfeiles A zur Erläuterung des Antriebs und Stellmechanismus für die Klappe,
Figur 4: eine schematische Darstellung der an einer Zugriffsöffnung eines Bankautomaten angeordneten Klappenanordnung zum Erläutern der Wirkungsweise des an der Klappe angeordneten Taststeges und
Figur 5: eine schematische Darstellung der Stellungsmelder für die Ermittlung der Klappenstellung und der Stellung der Antriebswelle.

Further features and advantages of the invention emerge from the following description, which in conjunction with the accompanying drawings, the invention is explained using an exemplary embodiment. Show it:

Figure 1: 2 shows a perspective, partially schematic front view of the closure flap arrangement according to the invention,
Figure 2: 2 shows a section along line II-II in FIG. 1,
Figure 3: 2 shows a partially schematic top view of the left end region of the closure flap arrangement in the direction of arrow A to explain the drive and adjusting mechanism for the flap,
Figure 4: a schematic representation of the flap arrangement arranged on an access opening of an automated teller machine to explain the mode of operation of the touch bar arranged on the flap and
Figure 5: a schematic representation of the position indicator for determining the flap position and the position of the drive shaft.

Im folgenden wird zunächst auf die Figuren 1 bis 3 Bezug genommen. Die in Figur 1 schematisch vereinfacht dargestellte Verschlußklappenanordnung umfaßt ein im wesentlichen kastenförmiges Rahmenteil 10 mit einer Oberseite 12, einer Unterseite 14, einer linken Seitenwand 16, einer rechten Seitenwand 18 und einer Frontwand 20, die durch einen über die gesamte Länge des Rahmenteils 10 sich erstreckende Öffnung 22 in einen oberen Wandabschnitt 24 und in einen unteren Wandabschnitt 26 unterteilt ist. Parallel zur Oberseite 12 und mit dieser durch einen Rückwandabschnitt 28 verbunden (Figur 2) erstreckt sich eine Zwischenwand 30 mit einem schräg nach vorne und unten abgebogenen Randabschnitt 32. Die nach rückwärts und innen umgebogene Unterkante 34 dieses Randabschnittes 32 begrenzt zusammen mit dem durch eine Blende 36 überdeckten oberen Rand des unteren Frontwandabschnittes 26 den für den Durchtritt eines Banknotenbündels bestimmten Spalt, der überdeckt werden soll.In the following, reference is first made to FIGS. 1 to 3. The closure flap arrangement shown schematically in FIG. 1 comprises an essentially box-shaped frame part 10 with an upper side 12, a lower side 14, a left side wall 16, a right side wall 18 and a front wall 20, which extends through the entire length of the frame part 10 Opening 22 is divided into an upper wall section 24 and a lower wall section 26. Parallel to the upper side 12 and connected to it by a rear wall section 28 (FIG. 2), an intermediate wall 30 extends with an edge section 32 which is bent obliquely forwards and downwards the lower edge 34 of this edge section 32 which is bent on the inside, together with the upper edge of the lower front wall section 26 covered by a panel 36, delimits the gap intended for the passage of a bundle of banknotes which is to be covered.

Hierzu dient eine allgemein mit 38 bezeichnete Klappe mit einer teilzylindrischen Klappenfläche 40, die an ihren Längsenden mit zu ihrer Zylinderachse 42 senkrechten Klappenhebeln 44 verbunden ist und über diese an den Seitenwänden 16 und 18 um die Zylinderachse 42 schwenkbar gelagert ist, so daß sie zwischen der in den Figuren 1 und 4 dargestellten Offenstellung und der in der Figur 2 dargestellten Schließstellung verschwenkbar ist.For this purpose, a flap, generally designated 38, is used with a partially cylindrical flap surface 40 which is connected at its longitudinal ends to flap levers 44 perpendicular to its cylinder axis 42 and is pivotally mounted on the side walls 16 and 18 about the cylinder axis 42, so that it is between the in the open position shown in Figures 1 and 4 and the closed position shown in Figure 2 is pivotable.

Das Verschwenken der Klappe 38 erfolgt mit Hilfe eines Getriebemotors 46, der an der Innenseite der Seitenwand 16 angeflanscht ist und auf seiner die Seitenwand 16 durchsetzenden Ausgangswelle 48 ein Ritzel 50 trägt. Dieses kämmt mit einem Zahnrad 52, das durch eine integrierte Rutschkupplung mit einer Vierkantwelle 54 in Antriebsverbindung steht, die sich parallel zur Zylinderachse 42 zwischen den Seitenwänden 16 und 18 erstreckt und frei drehbar in diesen Seitenwänden gelagert ist. Nahe der jeweiligen Innenseite der Seitenwände 16 und 18 trägt die Vierkantwelle 54 drehfest mit ihr verbundene Nockenkörper 56. Diese wirken jeweils mit einer Nockenfolgerrolle 58 zusammen, die jeweils an einem Hebelarm 60 eines Klappenhebels 44 drehbar gelagert ist.The flap 38 is pivoted with the aid of a geared motor 46 which is flanged to the inside of the side wall 16 and carries a pinion 50 on its output shaft 48 passing through the side wall 16. This meshes with a gear 52, which is connected to a square shaft 54 by an integrated slip clutch, which extends parallel to the cylinder axis 42 between the side walls 16 and 18 and is freely rotatably mounted in these side walls. The square shaft 54 carries cam bodies 56 connected to it in a rotationally fixed manner near the respective inner side of the side walls 16 and 18. Each of these cooperates with a cam follower roller 58 which is rotatably mounted on a lever arm 60 of a flap lever 44.

Wie die Figuren 2 und 3 erkennen lassen, besteht jeder Nockenkörper 56 aus zwei senkrecht zur Vierkantwelle 54 gerichteten Wandabschnitten 62, zwischen denen ein Steg 64 eingeschlossen ist, der einen Nockenabschnitt 66 und einen Schließhakenabschnitt 68 bildet. Wie man in Figur 2 leicht erkennen kann, führt eine Drehung des Nockenkörpers 56 aus der dargestellten Stellung im Gegenuhrzeigersinn dazu, daß die Nockenfolgerrolle 58 auf der Steuerkurve 70 des Nockenabschnittes 66 rollt und dabei die Klappe 38 im Uhrzeigersinn in ihre Offenstellung verschwenkt wird. Man erkennt ferner, daß der gegen Ende der Öffnungsbewegung erreichte Endbereich 72 der Steuerkurve 70 senkrecht zum Schwenkradius 74 des Nockenkörpers 56 gerichtet ist. Dies gewährleistet einen gewissen Toleranzausgleich zwischen dem Klappenantrieb und der Schwenkbewegung der Klappe, wenn diese ihre Öffnungsstellung erreicht hat.As can be seen in FIGS. 2 and 3, each cam body 56 consists of two wall sections 62 directed perpendicular to the square shaft 54, between which a web 64 is enclosed, which forms a cam section 66 and a locking hook section 68. As can easily be seen in FIG. 2, the cam body 56 rotates counterclockwise from the position shown to the fact that the cam follower roller 58 rolls on the cam 70 of the cam section 66 and the flap 38 is pivoted clockwise into its open position. It can also be seen that the end region 72 of the control cam 70 which is reached towards the end of the opening movement is directed perpendicular to the swivel radius 74 of the cam body 56. This ensures a certain tolerance compensation between the flap drive and the pivoting movement of the flap when it has reached its open position.

Bei einer Drehung des Nockenkörpers aus der Offenstellung im Uhrzeigersinn in die in Figur 2 dargestellte Stellung wird das Schließen der Klappe 38 durch eine Zugfeder 76 unterstützt, die mit ihrem einen Ende am Rahmenteil 10 und mit ihrem anderen Ende an einem mit der Klappe 38 verbundenen Fortsatz 77 angreift.When the cam body rotates clockwise from the open position into the position shown in FIG. 2, the closing of the flap 38 is supported by a tension spring 76 which has one end on the frame part 10 and the other end on an extension connected to the flap 38 77 attacks.

In Figur 2 hat die Klappe 38 ihre Schließstellung eingenommen, wobei ihr unterer Schließrand auf der Blende 36 aufliegt. Aus dieser Stellung kann die Klappe gegen die Kraft der Feder 76 in Öffnungsrichtung von außen her verschwenkt werden. Um dies zu verhindern, kann die Klappe 38 in der dargestellten Schließstellung verriegelt werden, indem der Nockenkörper 56 aus der in Figur 2 dargestellten Stellung im Uhrzeigersinn gedreht wird, bis der Schließhaken 68 über eine an dem Klappenhebelarm 60 ausgebildete Nase 78 greift.In Figure 2, the flap 38 has assumed its closed position, with its lower closing edge resting on the cover 36. From this position, the flap can be pivoted against the force of the spring 76 in the opening direction from the outside. In order to prevent this, the flap 38 can be locked in the illustrated closed position by rotating the cam body 56 clockwise from the position shown in FIG. 2 until the locking hook 68 engages over a nose 78 formed on the flap lever arm 60.

Wenn die Klappe 38 ihre Schließstellung nicht vollständig erreicht, so daß ein Spalte von wenigen Millimetern zwischen der Klappenunterkante und der Blende 36 verbleibt, dann treten bei der weiteren Drehung des Nockenkörpers 56 im Uhrzeigersinn (Figur 2) der Schließhaken 38 und die Nase 78 miteinander in Kontakt und gleiten aufgrund der an ihnen ausgebildeten abgerundeten Führungsfläche 80 bzw. 82 in einander, so daß der Schließhaken 68 die Klappe 38 zwangsweise in ihre Schließstellung verschwenkt. Damit kann die Klappe auch dann sicher und mit relativ großer Kraft geschlossen werden, wenn sich irgendeine Verschmutzung oder beispielsweise Eis im Klappenweg befindet und das Schließen der Klappe allein auf-grund der Federkraft verhindert. Andererseits kann der Schließhaken 68 die Nase 78 erst dann erfassen, wenn die Unterkante der Klappe bis auf wenige Millimeter an ihre Endstellung herangekommen ist. Greift beispielsweise ein Benutzer mit seinen Fingern unter die Klappe, so ist diese noch so weit von ihrer Schließstellung entfernt, daß der Schließhaken 68 die Nase 78 nicht erfassen kann und damit die Klappe in diesem Falle auch nicht zwangsweise schließen kann. Damit wird vermieden, daß der Benutzer sich die Finger in der sich schließenden Klappe quetschen kann.If the flap 38 does not fully reach its closed position, so that a gap of a few millimeters remains between the lower edge of the flap and the diaphragm 36, then as the cam body 56 continues to rotate clockwise (FIG. 2), the locking hook 38 and the nose 78 come into contact with one another Contact and slide into each other due to the rounded guide surface 80 and 82 formed on them, so that the locking hook 68 the flap 38 forcibly pivoted into its closed position. The flap can thus be closed securely and with a relatively large force even if there is any dirt or, for example, ice in the flap path and prevents the flap from closing solely due to the spring force. On the other hand, the locking hook 68 can only catch the nose 78 when the lower edge of the flap has reached its end position up to a few millimeters. If, for example, a user reaches under the flap with his fingers, the flap is so far away from its closed position that the locking hook 68 cannot catch the nose 78 and thus cannot necessarily close the flap in this case. This prevents the user from squeezing his fingers in the closing flap.

Die Steuerung der Klappe erfolgt mit Hilfe von Stellungsmeldern, die in Figur 5 schematisch dargestellt sind.The flap is controlled with the aid of position indicators, which are shown schematically in FIG. 5.

Ein Klappenstellungsmelder 84 umfaßt einen auf einem Abschnitt der Vierkantwelle 54 frei drehbar gelagerten zweiarmigen Hebel, dessen einer Hebelarm 86 über eine Langlochstiftverbindung mit dem Hebelarm 60 des in der Figur 1 rechten Klappenhebels 44 verbunden ist, sowie einen zweiten Hebelarm 88, der eine Gabellichtschranke 90 steuert. Ein Wellendrehstellungsmelder 91 umfaßt zwei drehfest mit der Klappenwelle 54 verbundene Positionsscheiben 92, welche jeweils eine Gabellichtschranke 94 steuern. Die Gabellichtschranken 90 und 94 sind auf einer Schaltungsplatine 96 angeordnet, welche die Steuerung für den Antriebsmotor 46 enthält und an der Innenseite des unteren Frontwandabschnittes 26 angeordnet ist. Die Gabellichtschranken 94 sind über eine logische Schaltung so miteinander und mit der Gabellichtschranke 90 verknüpft, daß nicht nur die Endstellungen der Vierkantwelle 54 und der Klappe 38 eindeutig identifizierbar sind, sondern daß auch der Schließhaken 68 nur dann in seine Schließstellung verschwenkt wird, wenn der Klappenstellungsmelder anzeigt, daß die Klappe 38 sich zumindest bis auf wenige Millimeter an ihre Schließstellung angenähert hat.A flap position detector 84 comprises a two-armed lever which is freely rotatably mounted on a section of the square shaft 54, one lever arm 86 of which is connected via a slot pin connection to the lever arm 60 of the right flap lever 44 in FIG. 1, and a second lever arm 88 which controls a fork light barrier 90 . A shaft rotation position indicator 91 comprises two position disks 92 which are connected to the flap shaft 54 in a rotationally fixed manner and which each control a fork light barrier 94. The fork light barriers 90 and 94 are arranged on a circuit board 96 which contains the control for the drive motor 46 and is arranged on the inside of the lower front wall section 26. The fork light barriers 94 are linked to one another and to the fork light barrier 90 via a logic circuit so that not only the end positions of the square shaft 54 and the flap 38 can be clearly identified, but that the locking hook 68 is only pivoted into its closed position when the flap position indicator indicates that the flap 38 has approached its closed position at least up to a few millimeters.

Figur 4 zeigt in schematischer Weise den Einbau der Verschlußklappenanordnung in einen Bankautomaten. Die Figur zeigt in schematischer Weise einen Gehäuseteil 98 eines Bankautomaten mit einem trichterförmigen Geldausgabefach 100, das durch die an der Innenseite des Gehäuseteils 98 montierte Verschlußklappenanordnung verschlossen werden soll. Aus einem durch das Gehäuseteil 98 abgedeckten Banknotenausgabegerät 101 kann mittels einer Transporteinrichtung 102 ein Banknotenbündel 104 an einen Kunden ausgegeben werden. Entnimmt der Kunde das Banknotenbündel nicht, so wird es üblicherweise nach einer bestimmten Wartezeit von der Transporteinrichtung 102 wieder zurückgezogen. Für diese Art von Geldausgabegeräten wurden betrügerische Vorrichtungen ersonnen, die in das Ausgabefach 100 eingesetzt werden und die Ausgabeöffnung abdecken. Der Kunde, der die betrügerische Manipulation nicht erkennt, fordert zunächst einen Geldbetrag an und wartet auf die Freigabe der Ausgabeöffnung durch die sich öffnende Verschlußklappe. Dies erfolgt auch, ist für den Kunden aber nicht wahrnehmbar, ds es durch die vorgesetzte Vorrichtung verdeckt wird. Der Kunde hat den Eindruck, daß der Bankautomat nicht funktioniert und geht weg. Die vorgesetzte Vorrichtung hat gleichzeitig eine Greifvorrichtung, welche das angebotene Banknotenbündel erfaßt und festhält, so daß es von der Transporteinrichtung 102 nicht mehr zurückgezogen werden kann. In einem günstigen Augenblick entnimmt der Betrüger das Geld und entfernt die entsprechende Vorrichtung.FIG. 4 shows in a schematic way the installation of the closure flap arrangement in an automated teller machine. The figure shows schematically a housing part 98 of an automated teller machine with a funnel-shaped cash dispenser compartment 100 which is to be closed by the flap arrangement mounted on the inside of the housing part 98. A banknote bundle 104 can be issued to a customer from a banknote dispenser 101 covered by the housing part 98 by means of a transport device 102. If the customer does not remove the bundle of banknotes, it is usually withdrawn again by the transport device 102 after a certain waiting time. Fraudulent devices have been devised for this type of cash dispenser which are inserted into the dispenser 100 and cover the dispenser opening. The customer, who does not recognize the fraudulent manipulation, first requests an amount of money and waits for the release opening to be released by the opening flap. This also takes place, but is not perceptible to the customer because it is covered by the device in front. The customer has the impression that the ATM is not working and goes away. The upstream device also has a gripping device which grips and holds the bundle of banknotes offered, so that it can no longer be withdrawn by the transport device 102. At a convenient moment, the fraudster withdraws the money and removes the corresponding device.

Um diese Manipulation mit einfachen Mitteln zu verhindern, hat die zylindrische Verschlußklappe 40 an ihrem unteren Rand einen radial nach außen weisenden Taststeg 106, der beim Öffnen der Verschlußklappe den gesamten Raum vor derselben durchfährt und dabei Hindernisse erfaßt. Die Breite des Taststeges muß dabei mindestens gleich der Strecke sein, um welche das Banknotenbündel aus der Öffnung herausragt, wie dies in Figur 4 zu erkennen ist. Der Taststeg kann dann entweder die Vorrichtung selbst oder zumindest den Greifmechanismus erfassen, der das Banknotenbündel festhalten soll. Die Klappe wird dann nicht aufgehen, so daß auch kein Geld ausgegeben werden kann.In order to prevent this manipulation with simple means, the cylindrical closure flap 40 has on her lower edge of a radially outward-pointing key web 106, which traverses the entire space in front of the same when the closure flap is opened and thereby detects obstacles. The width of the touch bar must be at least equal to the distance by which the bundle of banknotes protrudes from the opening, as can be seen in FIG. The touch bar can then either grasp the device itself or at least the gripping mechanism which is intended to hold the bundle of banknotes. The flap will not open, so that no money can be spent.

Claims

Locking flap arrangement for the access opening (100) on an automated teller machine, in particular an automatic teller machine, comprising a frame part (10), a partially cylindrical flap (40) which is connected to the frame part (10) by at least one flap lever (44) which is rigidly connected to it and is axially normal Cylinder axis (42) is pivotally mounted, and a flap drive with a drive motor (46) which can be reversed in its direction of rotation, which has at least one cam body (56) non-rotatably connected to a drive shaft (54) and a cam follower (58) connected to the flap lever (44) ) can adjust the flap (40) in the opening direction, characterized in that the flap (40) is pretensioned into its closed position by means of a spring (76) and that at least one locking hook (68) and on the drive shaft (54) are rotatably connected to the latter a flap-fixed part (60) a locking element (78) associated with the locking hook (68) are arranged such that they during the last millimeter of the swivel path of the flap (40) can engage before reaching its closed position.

Closure flap arrangement according to claim 1, characterized in that the locking hook (68) and the hooking element (78) have certain guide surfaces (80 and 82) for abutment against one another, which guide the two parts engaging with one another into their end of engagement position.

Closure flap arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the locking hook (68) is formed in one piece with the cam body (56) and in relation to that corresponding to the maximum flap opening Control cam area (72) is offset by approximately 180 ° with respect to the drive shaft (54) and that the hooking element (78) is formed by an extension on the flap lever (44).

Closure flap arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the flap (40) has a flap lever (44) at each of its two longitudinal ends, to which a cam body (56) and a locking hook (68) are assigned.

Closure flap arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the drive motor (46) is coupled to the drive shaft (54) via a gear (50, 52) containing a slip clutch.

Closure flap arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flap (40) is coupled to a flap position detector (84), that the drive shaft (54) is connected to a shaft position detector (91) and that one with the detectors (84, 91) connected control unit (96) is provided, which controls the drive motor (46) in dependence on detector signals.

Closure flap arrangement according to claim 6, characterized in that the flap position indicator (84) comprises a two-armed position lever which is rotatably mounted on the drive shaft (54) and which is coupled with its one lever arm (86) to the flap lever (44) via an elongated hole / pin connection and with his other lever arm (88) switches a fork light barrier (90).

Closure flap arrangement according to claim 6 or 7, characterized in that the shaft position indicator (91) has two fork light barriers (94) which pass through Position disks (92) connected to the drive shaft (54) so that they cannot rotate are switchable.

Closure flap arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that a radially outwardly directed sensing web (106) extending over the length of the flap (40) is arranged on the closing edge of the flap (40).