EP1388616A1

EP1388616A1 - Device for coupling and uncoupling the connecting ends of medium supply lines

Info

Publication number: EP1388616A1
Application number: EP03017998A
Authority: EP
Inventors: Jürgen NAGLER
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-08-09
Filing date: 2003-08-07
Publication date: 2004-02-11
Also published as: DE20212445U1

Abstract

An assembly couples and de-couples pressurised hydraulic lines to appropriate fixtures by presenting the fitting on a sliding mount forming part of a building construction or agricultural machine. In the coupled mode the slide (12) is secured by a locking bar (16) that is activated by a pressure piston (14).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlussenden von Druckmittelleitungen, insbesondere von Hydraulikleitungen, mit einer ortsfesten und einer auf einem beweglichen Schlitten angebrachten Kupplungshälfte, die durch eine Kolben-/Zylindereinheit in Kuppel- und/oder Entkuppelstellung bewegbar ist, insbesondere an Werkzeugschnellwechseleinrichtungen von Bauoder Landmaschinen.The invention relates to a device for coupling and Uncoupling the connection ends of pressure medium lines, especially of hydraulic lines, with a fixed one and one mounted on a movable sled Coupling half by a piston / cylinder unit is movable in the coupling and / or uncoupling position, in particular on tool quick-change devices from Bauoder Agricultural machinery.

Eine solche Vorrichtung wird beispielsweise in der DE 33 11 502 C2 offenbart. Dort wird eine Vorrichtung zum ferngesteuerten Verbinden oder Trennen zweier mit mechanischen Formschlusselementen und mit Steuerleitungsanschlüssen ausgerüsteter Kuppelteile beschrieben, deren eine am Arbeitsgerät und deren andere am Stiel oder dgl. eines Hydraulikbaggers vorgesehen ist, die durch eine hydraulisch-mechanische Verriegelung kraftschlüssig verbindbar sind, wobei sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen soll, dass Steuerleitungsanschlüsse gesondert mittels eines hydraulischen Stellantriebes miteinander verbindbar bzw. voneinander trennbar sind. Insbesondere soll eine vom sich einstellenden Spiel der Formschlusselemente unabhängig gute Verbindbarkeit der Steuerleitungsanschlüsse sichergestellt werden. Dies wird dadurch erreicht, dass die Steuerleitungsanschlüsse federnd gelagert sind und sich in der Ebene senkrecht zu ihrer Öffnungs- bzw. Schließrichtung bewegen können. Außerdem ist der formschlüssige Bewegungsvorgang, bei dem die mechanische Verbindung der jeweiligen Kuppelteile miteinander erfolgt, unabhängig von dem Verbindungs- bzw. Trennvorgang der Steuerleitungen. Dazu wirkt ein hydraulischer Stellantrieb gegen eine Feder, die die beweglichen Steuerleitungsanschlüsse gegen die dem bestehenden Teil zugeordneten Steuerleitungsanschlüsse drückt.Such a device is described, for example, in DE 33 11 502 C2. There is a device for remote controlled connection or disconnection of two with mechanical Form-fit elements and with control line connections equipped dome parts described one on the implement and the other on the stick or the like. a hydraulic excavator is provided by a hydraulic-mechanical Locking can be positively connected are, whereby the device is characterized is supposed to separate control line connections by means of a hydraulic actuator are connectable or separable from each other. In particular should be one of the resulting play of the positive locking elements Independently good connectivity of the control line connections be ensured. This will be achieved that the control line connections are spring-loaded and are in the plane perpendicular to their opening or can move the closing direction. Besides, is the positive movement process in which the mechanical Connection of the respective dome parts with each other takes place regardless of the connection or disconnection process the control lines. A hydraulic one works for this Actuator against a spring that moves Control line connections against the existing part assigned control line connections.

Nachteilig an dieser Art der Vorrichtung ist insbesondere, dass durch die horizontale Bewegungsfreiheit der jeweiligen Steuerelemente nur eine unzureichende Führung und Passgenauigkeit im Betrieb erreicht werden kann, wodurch Verklemmungen und ähnliches auftreten können.A particular disadvantage of this type of device is that that through the horizontal freedom of movement of each Controls are insufficient guidance and fit can be achieved in operation, whereby Deadlocks and the like can occur.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine robuste und dauerhafte Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlussenden von Druckmittelleitungen zu schaffen, bei der insbesondere nach Abschluss des Kuppelvorganges die Druckzufuhr zum Stellzylinder unterbrochen werden kann, um hier eine aufwendige zusätzliche Druckversorgung auch während des Betriebes zu vermeiden.The object of the present invention is therefore a robust and durable device for coupling and uncoupling the connection ends of pressure medium lines create, especially after the completion of the coupling process the pressure supply to the actuating cylinder is interrupted can be a costly additional pressure supply here to be avoided even during operation.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der Schlitten in der Kuppelstellung durch eine selbsthaltende, mechanische, durch den Druckkolben betätigbare Verriegelung fixierbar ist.According to the invention, this object is achieved in that the slide in the dome position by a self-holding, mechanical, operated by the pressure piston Lock is fixable.

Eine solche Verriegelung ermöglicht es, dass der Schlitten, nachdem er in die Kuppelstellung bewegt worden ist und damit die beiden Kupplungshälften miteinander verbunden hat, mechanisch in seiner Position fixiert wird, so dass er in dieser verbleibt, auch nachdem die Druckzufuhr zu dem Stellzylinder unterbrochen wird oder sich beispielsweise durch langsamen Druckabfall in der Hydraulikanlage von selbst abbaut. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass die mechanische Verriegelung durch den Druckkolben selbst betätigt wird und somit zusätzliche aktive Elemente in dem Kupplungselement vermieden werden.Such a lock enables the carriage, after being moved to the dome position and thus the two coupling halves connected to each other has been mechanically fixed in position, so that it stays in it even after the pressure is applied to the actuating cylinder is interrupted or, for example due to slow pressure drop in the hydraulic system breaks down by itself. It is particularly advantageous that the mechanical locking by the pressure piston self-operated and thus additional active Elements in the coupling element can be avoided.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. In einer Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Verriegelung in Form federbeaufschlagter Verriegelungshebel mit Ausnehmungen zum Eingriff in Nuten ausgebildet ist.Embodiments of the invention result from the subclaims. In an embodiment of the invention Device is provided that the lock in shape spring-loaded locking lever with recesses is designed to engage in grooves.

Diese Ausgestaltung der Verriegelung ermöglicht eine sichere Fixierung des Schlittens und damit der Kupplungshälften in gekuppelter Position. Es lassen sich große Kräfte aufnehmen, auch wenn der Stellzylinder drucklos wird. This configuration of the lock enables a safe Fixing the slide and thus the coupling halves in coupled position. It can be great Take up forces, even when the actuating cylinder is depressurized becomes.

Vorteilhaft ist es, dass die Verriegelung, insbesondere mittels von Schiebehülsen betätigten Sperrkugeln, zum Eingriff in Nuten ausgebildet ist.It is advantageous that the locking, in particular by means of locking balls actuated by sliding sleeves for Engagement in grooves is formed.

Bei einer solchen Ausführung der Kupplungseinrichtung verbleiben die beiden Kupplungshälften im gekuppelten Zustand in ihrer Position. Die Verriegelung sorgt dafür, dass auch im drucklosen Zustand des Stellzylinders eine sichere Verbindung der beiden Kupplungshälften gewährleistet ist. Zum Entkuppeln wird beispielsweise die Schiebehülse vom Stellzylinder betätigt, so dass die Kupplung entkoppelt wird und anschließend die beiden Kupplungshälften voneinader getrennt werden.With such a design of the coupling device the two coupling halves remain in the coupled state in their position. The lock ensures that even when the actuating cylinder is depressurized secure connection of the two coupling halves guaranteed is. For decoupling, for example Sliding sleeve actuated by the actuating cylinder, so that the Coupling is decoupled and then the two Coupling halves are separated from each other.

Es kann vorgesehen sein, dass die Arbeitslänge der Kolben-/Zylindereinheit zur Bewirkung eines Leerhubes zur Öffnung der Verriegelung vor der Bewegung des Schlittens aus der Kuppelstellung und/oder zum Schließen der Verriegelung nach der Bewegung des Schlittens in die Kuppelstellung größer ist als der Stellweg des Schlittens. Durch diesen Aufbau wird besonders einfach eine Möglichkeit geschaffen, die Verriegelung zu betätigen und mit derselben Kolben-/Zylindereinheit die Bewegung des Schlittens in die Kuppelstellung hinein- oder aus ihr herauszubewirken. It can be provided that the working length of the piston / cylinder unit to effect an idle stroke The lock opens before the carriage moves from the dome position and / or to close the lock after moving the carriage to the dome position is larger than the travel of the slide. This structure makes a possibility particularly easy created to operate the lock and with same piston / cylinder unit the movement of the Slide in or out of the dome position herauszubewirken.

Eine besondere Ausgestaltung der Vorrichtung sieht vor, dass der Schlitten in Bewegungsrichtung weisende, beidseitig offene Gleitbuchsen aufweist.A special embodiment of the device provides that the carriage points in the direction of movement, on both sides has open sliding bushes.

Eine weitere Ausgestaltung der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitbuchsen auf einseitig am ortsfesten Teil befestigten Gleitzapfen, die eine Länge größer als die Gleitbuchsen aufweisen, verschiebbar angeordnet sind. Durch diese Art der Konstruktion und Lagerung des Schlittens sind große Stabilität in Verbindung mit einfachem Aufbau realisierbar.A further embodiment of the device is thereby characterized that the sliding bushes on one side on fixed part attached sliding pin, which is a length have larger than the sliding bushes, slidably arranged are. This type of construction and storage of the sled are linked to great stability can be implemented with a simple structure.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Gleitzapfen am freien Ende die Quernuten zur Aufnahme der am Schlitten angeordneten, schwenkbaren federbeaufschlagten Verriegelungshebel aufweisen.One embodiment of the invention provides that the sliding pin at the free end the transverse grooves for receiving the swiveling spring-loaded on the slide Have locking levers.

Nach der Erfindung kann auch vorgesehen sein, dass die Verriegelungshebel Kulissenflächen aufweisen und der Kolben des Druckzylinders korrespondierende Kegelflächen aufweist. In dieser Ausgestaltung ist eine besonders vorteilhafte Verriegelung des Schlittens in gekuppeltem Zustand möglich. Die Verriegelungshebel können durch den Druckzylinder betätigt werden und damit ohne weitere aktive Elemente für eine Fixierung des Schlittens in seiner einen Endposition sorgen. According to the invention it can also be provided that the Locking lever have sliding surfaces and the piston of the pressure cylinder corresponding conical surfaces having. This configuration is particularly advantageous Locking of the slide in the coupled state possible. The locking lever can by the Printing cylinders are operated and thus without any further active Elements for fixing the sled in its provide an end position.

Eine weitere Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht darin, dass zwischen der Schlittenstirnseite und einem Mitnehmer am freien Ende des Druckkolbens eine Verzögerungsfeder vorgesehen ist. Hierdurch ist besonders einfach gewährleistet, dass der Schlitten während des Leerhubes des Druckkolbens bereits in der gekuppelten Position verbleibt, bevor die mechanische Verriegelung betätigt wird bzw. dass die Verriegelung geöffnet wird, bevor sich der Schlitten aus der gekuppelten in die entkuppelte Position bewegt.Another embodiment of the device according to the invention is that between the end of the sled and a driver at the free end of the pressure piston Delay spring is provided. This makes it special simply ensures that the sled during the Empty stroke of the pressure piston already in the coupled position remains before the mechanical lock is activated or that the lock is opened before the sled from the coupled to the uncoupled Position moved.

Vorteilhaft kann es sein, wenn die Kupplungshälften innerhalb von ineinander verschiebbaren Schutzhülsen angeordnet sind. Die Schutzhülsen dienen dem Zweck, die Kupplungshälften vor Verschmutzungen und mechanischer Belastung durch die rauhe Arbeitsumgebung, in der diese Vorrichtungen üblicherweise benutzt werden, zu schützen. Hierdurch wird einfach eine größtmögliche Abschirmung der Kupplungsteile sowohl im gekuppelten als auch im entkuppelten Zustand ermöglicht.It can be advantageous if the coupling halves inside arranged by telescopic protective sleeves are. The protective sleeves serve the purpose of the coupling halves against dirt and mechanical stress through the harsh work environment in which this Devices commonly used to protect. As a result, the greatest possible shielding of the Coupling parts both in the coupled and in the uncoupled Condition allows.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist vorgesehen, dass die Kupplungshälften und/oder die Schutzhülsen, insbesondere mittels Steckoder Schraubverbindungen, auswechselbar am Schlitten befestigt sind. Durch diese Ausgestaltungen können bei Verschleißerscheinungen oder Änderungen an den Maschinen die Einzelteile der Vorrichtung schnell gewechselt und den jeweiligen Bedürfnissen angepasst werden.In a further embodiment of the invention Device is provided that the coupling halves and / or the protective sleeves, in particular by means of plug-in or Screw connections, exchangeably attached to the slide are. These configurations can be used in the event of signs of wear or changes to the machines Items of the device quickly changed and the to be adapted to specific needs.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aufgrund der nachfolgenden Beschreibung sowie anhand der Zeichnungen. Diese zeigen in:

Fig. 1a bis c: eine Werkzeugschnellwechseleinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung in drei Stadien des Kupplungsvorganges,
Fig. 2a und b: eine Seitenansicht der Vorrichtung, teilweise im Schnitt im entkuppelten und im gekuppelten Zustand,
Fig. 3: eine Aufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung im gekuppelten Zustand,
Fig. 4a und b: eine teilweise geschnittene Aufsicht der Vorrichtung sowie in den
Fig. 5 und 6: eine Seitenansicht einer alternativen Ausführung der Vorrichtung, teilweise im Schnitt im entkuppelten und im gekuppelten Zustand.

Further features, details and advantages of the invention result from the following description and from the drawings. These show in:

1a to c: a quick tool changing device with the device according to the invention in three stages of the coupling process,
2a and b: 2 shows a side view of the device, partly in section in the uncoupled and in the coupled state,
Fig. 3: a supervision of the device according to the invention in the coupled state,
4a and b: a partially sectioned view of the device and in the
5 and 6: a side view of an alternative embodiment of the device, partially in section in the uncoupled and in the coupled state.

Insbesondere in den Figuren 1a bis 1c sind Bereiche eines nicht näher dargestellten Baggerauslegers einerseits und eines Werkzeuges, z.B. eines Löffels, wiedergegeben, die mit der erfindungsgemäßen allgemein mit 1 bezeichneten Vorrichtung ausgerüstet sind. Stiel und Baggerlöffel sind mit Schnellwechselelementen, in Fig. 1a mit 4 und 5 bezeichnet, ausgerüstet, an denen Elemente der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 angebracht sind, und zwar als Beispiel am Element 5 des Baggerlöffels ein feststehendes Teil 2 und am Element 4 am Baggerstiel ein bewegliches Teil 3, jeweils ausgerüstet mit den zu verbindenden Hydraulikleitungen 6 und 7, die an ihren freien zu kuppelnden Enden mit den entsprechenden Kupplungshälften, in den Figuren mit 8 und 9 bezeichnet, ausgerüstet sind, wobei die Kupplungshälften 8 und 9 von ineinander verschiebbaren metallischen Schutzhülsen 10 und 11 umgeben sind.In particular in FIGS. 1a to 1c, areas of a Excavator boom, not shown, on the one hand and a tool, e.g. a spoon, reproduced the with the invention generally designated 1 Device are equipped. Stick and backhoe are with quick-change elements, designated in Fig. 1a with 4 and 5, equipped, on which elements of the invention Device 1 are attached, as an example a fixed one on element 5 of the bucket Part 2 and on element 4 on the excavator arm a movable Part 3, each equipped with the hydraulic lines to be connected 6 and 7 to be coupled at their free Ends with the corresponding coupling halves, in the Figures with 8 and 9 designated, are equipped, wherein the coupling halves 8 and 9 of one another metallic protective sleeves 10 and 11 are surrounded.

Die zu bewegenden Kupplungshälften 8 sind auf einem Schlitten 12 ggf. auswechselbar befestigt, was in den Figuren nicht näher dargestellt ist, wobei der Schlitten mittels einer Kolben-/Zylindereinheit 13, 14 von einer Entkupplungsstellung (Fig. 2a, Fig. 4a) in eine Kupplungsstellung (Fig. 2b, Fig. 4b) bewegbar sind. Der im Druckzylinder 13 bewegbare Kolben 14 weist an seinem freien, nach außen weisenden Ende eine Kegelfläche 15 auf, zur Beaufschlagung von zwei Verriegelungshebeln 16, senkrecht zur Achse des Kolbens 14 angeordnet, die im gekuppelten Zustand zur Verriegelung des Schlittens 12 dienen.The coupling halves 8 to be moved are on one Carriage 12 optionally interchangeably attached, what in the figures is not shown in detail, the carriage by means of a piston / cylinder unit 13, 14 from a Decoupling position (Fig. 2a, Fig. 4a) in a coupling position (Fig. 2b, Fig. 4b) are movable. The one in Printing cylinder 13 movable piston 14 has on its free, outwardly facing end a conical surface 15 to act on two locking levers 16, arranged perpendicular to the axis of the piston 14, which is coupled in the Condition for locking the carriage 12 serve.

Der Kolben 14 des Druckzylinders 13 ist darüber hinaus noch mit einem Mitnehmer 18 ausgerüstet, der seinerseits mit einer Feder 17 bestückt ist, die sich einerseits am Mitnehmer 18 und andererseits an der Stirnseite 12a des Schlittens 12 abstützt. Der Schlitten 12 wird in den dargestellten Beispielen von zwei Buchsen 19 gebildet, die über ein die Stirnseite 12a des Schlittens 12 bildendes Blech miteinander verbunden sind, wobei die Buchsen 19 auf Gleitzapfen 20 bewegbar geführt sind.The piston 14 of the pressure cylinder 13 is also still equipped with a driver 18, which in turn is equipped with a spring 17, the one hand on Driver 18 and on the other hand on the end face 12a of the Carriage 12 supports. The carriage 12 is shown in FIGS Examples formed by two bushings 19, the via a front 12a of the carriage 12 forming Sheet metal are interconnected, the bushings 19th are movably guided on sliding pin 20.

Die Länge der Gleitzapfen 20 ist dabei größer als die Länge der Buchsen 19, derart, dass das freie Ende der Gleitzapfen 20 in der Verriegelungslage (beispielsweise Fig. 4b) das Stirnblech 12a des Schlittens überragt. Dieses freie nach außen ragende Ende der Gleitzapfen 20 ist mit einer Quernut 22 ausgestattet, in die einer der Verriegelungshebel 16 mit einem entsprechend geformten Ende eingreifen kann, wenn die Kupplung geschlossen ist, wobei die Verriegelungshebel 16 von Federn 21 in die Schließstellung gezwungen werden.The length of the sliding pin 20 is greater than that Length of the bushings 19 such that the free end of the Sliding pin 20 in the locked position (for example Fig. 4b) projects beyond the end plate 12a of the slide. This free outward end of the sliding pin 20 is equipped with a transverse groove 22 into which one of the locking levers 16 with a correspondingly shaped end can intervene when the clutch is closed, whereby the locking lever 16 of springs 21 in the closed position are forced.

The operation of the device is as follows:

Im entkuppelten Zustand befindet sich der Schlitten 12 entfernt vom festen Teil der Vorrichtung 2. Der Druckzylinder 13 zieht den Kolben 14 ein, der durch den Mitnehmer 18 über die Feder 17 den Schlitten auf den festen Teil der Vorrichtung 2 zubewegt. In seiner Endposition sind die beiden Schutzhülsen 10 und 11 ineinander eingeschoben und die beiden Kupplungshälften 8 und 9 miteinander dichtend verbunden. Der Druckzylinder 13 wird nun weiter eingezogen, wodurch die Kulissenfläche der Verriegelungshebel 16 über die Kegelfläche 15 des Kolbens 14 abrutscht. Im komplett eingezogenen Zustand des Kolbens 14 sind die Verriegelungshebel 16 durch die Federn 21 in ihre Endposition gedrückt worden, in der die Ausnehmungen am Ende der Verriegelungshebel 16 in die Quernuten 22 der Gleitzapfen 20 eingreifen.The carriage 12 is in the uncoupled state removed from the fixed part of the device 2. The impression cylinder 13 retracts the piston 14 by the driver 18 via the spring 17 the carriage on the fixed Moved part of the device 2. In its final position the two protective sleeves 10 and 11 are pushed into one another and the two coupling halves 8 and 9 with each other sealingly connected. The printing cylinder 13 is now retracted further, creating the link surface of the locking lever 16 over the conical surface 15 of the piston 14 slip. When the piston is fully retracted 14 are the locking levers 16 by the springs 21 in their end position has been pressed in the recesses at the end of the locking lever 16 in the transverse grooves 22 Engage the sliding pin 20.

Zum Entkuppeln fährt der Kolben 14 aus seiner zurückgezogenen Stellung nach außen und schiebt mit der Kegelfläche 15 zunächst die Hebel 16 über ihre Kulissenflächen gegen die Federkraft der Federn 21 von den Gleitzapfen 20 weg, so dass die Ausnehmungen nicht mehr in die Quernuten 22 eingreifen. Hierbei wird durch die Feder 17 der Schlitten weiterhin in der gekuppelten Position gehalten, bis die Verriegelungshebel 16 völlig aus den Quernuten 22 herausbewegt sind. Dann wird durch den Kolben 14 der Schlitten 12 aus seiner gekuppelten in die entkuppelte Stellung verfahren und die beiden Kupplungshälften 8 und 9 getrennt, so dass auch die Schutzhülsen 10 und 11 nicht mehr ineinandergreifen.For decoupling, the piston 14 moves out of its retracted position Position outwards and slide with the cone surface 15 first the levers 16 against their backdrop surfaces the spring force of the springs 21 away from the slide pins 20, so that the recesses no longer fit into the transverse grooves 22 intervention. Here, the carriage 17 by the spring still held in the coupled position until the Locking lever 16 completely moved out of the transverse grooves 22 are. Then the slide 14 by the piston 12 from its coupled to the uncoupled position move and separate the two coupling halves 8 and 9, so that the protective sleeves 10 and 11 are not mesh more.

Eine alternative Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Figuren 5 und 6 dargestellt, wobei die funktionell gleichen Teile die gleichen Bezugsziffern tragen, wie im Beispiel nach den Fig. 1 bis 4.An alternative embodiment of the device according to the invention is shown in Figures 5 and 6, wherein the functionally identical parts have the same reference numbers wear, as in the example of FIGS. 1 to 4.

Die bewegliche Kupplungshälfte 8 ist auf dem durch eine hier nicht dargestellte Kolben-/Zylindereinheit beweglichen Schlitten 12 angebracht. Der Schlitten 12 ist auf Gleitbuchsen 19 angeordnet, die auf Gleitzapfen 20 verschiebbar gelagert sind.The movable coupling half 8 is on the one Movable piston / cylinder unit, not shown here Carriage 12 attached. The carriage 12 is on Sliding bushes 19 arranged on sliding pin 20 are stored.

Die nicht näher dargestellte hydraulische Kolben-/Zylinderanordnung bewegt zum Kuppeln die bewegliche Kupplungshälfte 8 in Richtung der feststehenden Kupplungshälfte 9. Eine in Verlängerung der Gleichbuchse 19 angeordneter Zentrierzapfen 26 schiebt sich hierbei in die Zentrierbohrungen 27 an der feststehenden Kupplungshälfte 9, um für eine hinreichend genaue Ausrichtung der beiden Kupplungshälften 8 und 9 zueinander zu sorgen.The hydraulic piston / cylinder arrangement, not shown moves the movable coupling half for coupling 8 in the direction of the fixed coupling half 9. An arranged in extension of the same socket 19 Centering pin 26 slides into the centering holes 27 on the fixed coupling half 9, um for a sufficiently precise alignment of the two coupling halves 8 and 9 to worry about each other.

Beim Zusammendrücken der beiden Kupplungshälften 8 und 9 wird die Schiebehülse 23 an der beweglichen Kupplungshälfte 8 auf die feststehende Kupplungshälfte 9 aufgeschoben, so dass im Inneren der Schiebehülse angeordnete Sperrkugeln 16' in eine umlaufende Ringnut 25 an der feststehenden Kupplungshälfte 9, durch im Inneren angeordnete, nicht näher dargestellte, Federelemente eingedrückt werden. Hierdurch wird eine sichere Verbindung der beiden Kupplungshälften in Zugrichtung gewährleistet, auch wenn die Kolben-/Zylindereinheit 13, 14 drucklos wird.When the two coupling halves 8 and 9 are pressed together becomes the sliding sleeve 23 on the movable coupling half 8 pushed onto the fixed coupling half 9, so that arranged inside the sliding sleeve Locking balls 16 'in a circumferential annular groove 25 on the fixed coupling half 9, arranged inside, Spring elements not shown, pressed in become. This ensures a secure connection guaranteed both coupling halves in the direction of pull, even if the piston / cylinder unit 13, 14 depressurized becomes.

Zum Entkuppeln der Kupplungshälften 8 und 9 wird die hydraulische Kolben-/Zylindereinheit 13, 14 zurückgezogen, wodurch zunächst die Schiebehülse 23 von der feststehenden Kupplungshälfte 9 abgezogen wird, so dass die Sperrkugeln 16' aus der umlaufenden Ringnut 25 austreten, wodurch die beiden Kupplungshälften voneinander gelöst werden. Im weiteren wird die bewegliche Kupplungshälfte 8 von der festen Kupplungshälfte 9 weggezogen und der Zentrierzapfen 26 aus den Zentrierbohrungen 27 entfernt, so dass die beiden Kupplungselemente komplett voneinander getrennt sind. Anschließend kann ein mechanisches Abkoppeln, z.B. des Werkzeuges vom Baggerlöffel, erfolgen.To decouple the coupling halves 8 and 9, the hydraulic Piston / cylinder unit 13, 14 withdrawn, whereby initially the sliding sleeve 23 from the fixed Coupling half 9 is pulled off, so that the locking balls 16 'emerge from the circumferential annular groove 25, whereby the two coupling halves are released from each other. The movable coupling half 8 pulled away from the fixed coupling half 9 and the centering pin 26 removed from the center holes 27, so that the two coupling elements are completely apart are separated. Then mechanical decoupling, e.g. of the tool from the excavator bucket.

Natürlich ist die Erfindung nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt. Insbesondere sind Anzahl und Ausgestaltung der Kupplungselemente variierbar, so dass insbesondere mehr als zwei Leitungen auf einmal miteinander verkuppelt werden können. Außerdem ist es ebenfalls möglich, nicht nur Hydraulik-, sondern auch andere Druckleitungen miteinander zu verkuppeln oder auch elektrische Anschlüsse.Of course, the invention is not based on the embodiment limited. In particular, the number and design the coupling elements are variable, so that in particular more than two lines connected at once can be. It is also possible not only hydraulic, but also other pressure lines to couple with each other or electrical connections.

Claims

Device for coupling and uncoupling the connection ends of pressure medium lines, in particular hydraulic lines, with a stationary and with a coupling half (8, 9) attached to a movable carriage, which can be moved in a coupling and / or decoupling position by a piston / cylinder unit (13, 14) , in particular on quick tool changing devices of construction or agricultural machinery,
characterized in that the slide (12) can be fixed in the coupling position by a self-holding mechanical lock (16, 16 ') which can be actuated by the pressure piston (14).

Device according to claim 1,
characterized in that the lock is in the form of spring-loaded locking levers (16) with recesses for engaging in grooves (22) (Fig. 2a, 2b, 3).

Device according to claim 1,
characterized in that the locking device is designed as a locking ball (16 ') actuated by means of sliding sleeves (23) for engagement in grooves (25) (FIGS. 5, 6).

Device according to claim 1 or 2,
characterized in that the working length of the piston / cylinder unit (13, 14) for effecting an idle stroke for opening the lock (16) before the movement of the slide (12) from the coupling position and / or for closing the lock (16) after the Movement of the slide (12) in the dome position is greater than the travel of the slide (12).

Device according to claims 1 to 3,
characterized in that the slide (12) has sliding bushes (19) pointing in the direction of movement and open on both sides.

Device according to claim 5,
characterized in that the sliding bushes (19) are arranged displaceably on sliding pins (20) which are fixed on one side to the stationary part (3) and which have a length greater than the sliding bushes (19).

Apparatus according to claim 6,
characterized in that the sliding pins (20) have the transverse grooves (22) at the free end for receiving the pivotable, spring-loaded locking levers (16) arranged on the slide (12).

Device according to claim 7,
characterized in that the locking levers (16) have slotted surfaces and the piston (17) of the pressure cylinder has corresponding conical surfaces (15).

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that a delay spring (17) is provided between the end face of the slide (12a) and a driver (18) at the free end of the pressure piston.

Device according to one of the preceding claims,
characterized in that the coupling halves (8, 9) are arranged within mutually displaceable protective sleeves (10, 11).

Device according to claim 9,
characterized in that the coupling halves (8, 9) and / or the protective sleeves (10, 11) are attached to the slide (12) in an exchangeable manner, in particular by means of plug-in or screw connections.