EP2207149A1

EP2207149A1 - Device and method for recording goods in a self-service checkout system

Info

Publication number: EP2207149A1
Application number: EP09015410A
Authority: EP
Inventors: Jürgen Manske; Ralf Spiekerkötter
Original assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2009-01-07
Filing date: 2009-12-14
Publication date: 2010-07-14
Anticipated expiration: 2029-12-14
Also published as: EP2207149B1; DE102009003988B4; DE102009003988A1

Abstract

The device has a transport device (1) for transporting goods. A supporting area (9) for fitting goods and a withdrawing area (10) for withdrawing the goods are provided at the end of the transport device. A passage (6) is provided for a customer to arrive at the transport device around the supporting area to the withdrawing area. Independent claims are also included for the following: (1) a trolley with a chassis having rollers; (2) a shopping basket with a handle and a container for receiving goods; and (3) a method for collecting goods at a self-service point of sail system.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem.The invention relates to a device and a method for detecting the goods on a self-service cash register system.

Derartige Vorrichtungen dienen zur Erfassung der von einem Kunden ausgewählten Waren in einem Selbstbedienungswarenhaus. Die Erfassung der Waren soll automatisch erfolgen, um bei der Bezahlung der Waren auf die Anwesenheit eines Kassierers verzichten zu können. Der Vorgang, bei dem die durch einen Kunden ausgewählten Waren eigenständig erfasst und bezahlt werden, ohne dabei auf die Anwesenheit einer Kassierkraft angewiesen zu sein, wird als Self-Checkout bezeichnet. Hierbei werden die Waren mit oder ohne Unterstützung des Kunden erfasst und der Kaufpreis der erfassten Waren berechnet. Der Kunde zahlt anschließend seinen Einkauf bar oder per Karte an dem Selbstbedienungskassensystem. Hierzu ist eine zentrale Bezahleinrichtung für mehrere Warenerfassungsvorrichtungen oder zu jeder Warenerfassungsvorrichtung eine separate Bezahleinrichtung vorgesehen. Die Waren sind mit einer maschinenlesbaren Markierung, einer maschinenlesbaren Kennung oder Kodierung oder einem maschinenlesbaren Code ausgestattet. Bei der Markierung oder dem Code handelt es sich beispielsweise um einen eindimensionalen, zweidimensionalen oder sonstigen mehrdimensionalen Strichcode. Dieser wird auch als Balkencode oder Barcode bezeichnet. Die maschinenlesbare Markierung enthält unter anderem den Preis der Ware. Der Kunde legt seine von ihm ausgewählten Waren auf eine Transporteinrichtung, beispielsweise ein Transportband. Zur Erfassung der Markierung an der Ware sind an der Transporteinrichtung eine oder mehrere Abtasteinrichtungen stationär angeordnet. Beim Transport der Waren relativ zu der Abtasteinrichtung wird die maschinenlesbare Markierung erfasst.Such devices are used to capture the goods selected by a customer in a self-service department store. The collection of goods should be automatic, in order to be able to waive the presence of a cashier when paying for the goods. The process of independently collecting and paying for the goods selected by a customer without relying on the presence of a cashier is referred to as self-checkout. Here, the goods are recorded with or without the support of the customer and the purchase price of the recorded goods is calculated. The customer then pays his purchase in cash or by card to the self-service checkout system. For this purpose, a central payment device for a plurality of goods detection devices or for each goods detection device a separate payment device is provided. The goods are equipped with a machine-readable marking, a machine-readable identifier or coding or a machine-readable code. The mark or code is, for example, a one-dimensional, two-dimensional or other multi-dimensional bar code. This is also called a barcode or barcode. The machine-readable mark contains, inter alia, the price of the goods. The customer places his goods selected by him on a transport device, such as a conveyor belt. To detect the marking on the goods, one or more scanning devices are arranged stationary on the transport device. When transporting the goods relative to the scanning device, the machine-readable mark is detected.

Die Abtasteinrichtung besteht aus mehreren Abtasteinheiten. Jede Abtasteinheit ist mit einer Quelle zum Emittieren optischer Strahlung und mit einem Detektor zum Empfangen der von den auf der Transporteinrichtung liegenden Waren reflektierten Strahlung ausgestattet. Typischerweise handelt es sich bei der optischem Strahlung um Licht des sichtbaren Wellenlängenbereichs oder des infraroten Wellenlängenbereichs. Die Abtasteinheit erzeugt mittels Musterformspiegeln ein Abtastmuster, das auf den abgetasteten Waren abgebildet wird und von den Waren reflektiert wird. Die Abtasteinheit erzeugt ferner ein Signal entsprechend der reflektierten Strahlung. Derartige Abtasteinheiten werden auch als Barcodelesegerät oder als Scanner bezeichnet. Häufig handelt es sich um so genannte Laserscannermodule. Sie übertragen die optisch abgetastete maschinenlesbare Markierung in elektrische Signale, die in digitaler Form als Eingangsgröße in eine Datenverarbeitungseinheit eines Selbstbedienungskassensystems eingegeben werden.The scanner consists of several scanning units. Each scanning unit is equipped with a source for emitting optical radiation and with a detector for receiving the radiation reflected by the goods lying on the transport means. Typically, the optical radiation is light of the visible wavelength range or the infrared wavelength range. The scanning unit generates by means of pattern forming mirrors a scanning pattern, which is imaged on the scanned goods and is reflected by the goods. The scanning unit also generates a signal corresponding to the reflected radiation. Such scanning units are also called bar code readers or scanners. Often these are so-called laser scanner modules. They transmit the optically scanned machine readable mark into electrical signals which are input in digital form as an input to a data processing unit of a self-service cash register system.

Da ein Kunde in der Regel nicht darauf achtet, die Waren derart auf die Transporteinrichtung zu legen, dass die Markierung auf der Ware in Richtung einer einzelnen Abtasteinrichtung weist, sind Selbstbedienungskassensysteme häufig mit mehreren Abtasteinrichtungen ausgestattet, die sich an verschiedenen Positionen bezüglich der Transporteinrichtung befinden. Die Abtasteinrichtungen können beispielsweise oberhalb und seitlich der Förderebene der Transporteinrichtung angeordnet sein. Derartige Anordnungen von Abtasteinrichtungen werden auch als Tunnelscanner bezeichnet. Die einzelnen Abtasteinheiten sind in diesem Fall entlang eines sich über die Transporteinrichtung spannenden Torbogens ortsfest angeordnet. Einige dieser Anordnungen weisen zusätzlich eine Abtasteinrichtung unterhalb der Förderebene der Transporteinrichtung auf. Um sicherzustellen, dass bei Waren, bei denen aufgrund der Form der Verpackung der maschinenlesbare Code durch die Abtasteinrichtung nicht erkannt wird, eine Erfassung erfolgt, kann zusätzlich zu der Abtasteinrichtung eine optische Bildaufnahmeeinrichtung vorgesehen sein. Wird der maschinenlesbare Code einer Ware weder durch die Abtasteinrichtung noch durch die Bildaufnahmeeinrichtung erkannt, so kann der Kunde aufgefordert werden, die betreffende Ware mittels eines so genannten Handscanners zu erfassen. Ist auch dies nicht möglich, so muss die Erfassung durch das Personal des Selbstbedienungswarenhauses erfolgen.Since a customer usually does not pay attention to placing the goods on the transport device in such a way that the marking on the goods points in the direction of a single scanning device, self-service checkout systems are frequently equipped with a plurality of scanning devices which are located at different positions with respect to the transport device. The scanning devices can be arranged, for example, above and to the side of the conveying plane of the transport device. Such arrays of scanners are also referred to as tunnel scanners. The individual scanning units are in this case arranged in a stationary manner over an archway that is exciting over the transport device. Some of these arrangements additionally have a scanning device below the conveying plane of the transport device. In order to ensure that, for goods in which, due to the shape of the packaging, the machine-readable code is not recognized by the scanning device, a detection takes place, an optical image recording device can be provided in addition to the scanning device. Is the machine-readable code of a product neither by the Scanning still detected by the image pickup device, the customer may be required to detect the product in question by means of a so-called hand scanner. If this is also not possible, the registration must be carried out by the staff of the self-service department store.

Als nachteilig erweist sich bei bekannten Vorrichtungen zur Erfassung der Waren, dass ein Kunde die Erfassung von Waren umgehen kann, indem er die Waren nicht auf die Transporteinrichtung legt, sondern mittels eines Einkaufswagens oder eines Einkaufskorbes an der Abtasteinrichtung vorbei führt. Dies wird dadurch unterstützt, dass der Einkaufswagen oder Einkaufskorb, den der Kunde im Selbstbedienungswarenhaus verwendet, um die Waren seines Einkaufs zusammenzustellen und zu transportieren, zusätzlich dazu dient, die durch die Abtasteinrichtung erfassten Waren nach der Abtastung wieder aufzunehmen und sie beispielsweise zum Fahrzeug des Kunden zu transportieren. Eine Überwachung derartiger Einkaufswägen oder Einkaufskörbe auf vollständige Entleerung an der Vorrichtung zur Erfassung der Waren ist durch das Personal des Selbstbedienungswarenhauses erschwert, da der betreffende Bereich nicht von allen Seiten einsehbar ist. Waren, die nicht durch die Abtasteinrichtung erfasst werden, sind nicht in der Rechnung enthalten, die der Kunde an dem Selbstbedienungskassensystem zu zahlen hat. Das Umgehen der Abtasteinrichtung führt daher zu einem Verlust für den Betreiber des Selbstbedienungswarenhauses. Um dies zu vermeiden werden Kontrollen durchgeführt, die mit einem hohen Aufwand an Zeit für den Kunden und das Ladenpersonal verbunden sind und die außerdem das Verhältnis zwischen dem Kunden und dem Betreiber des Selbstbedienungswarenhauses belasten.A disadvantage proves in known devices for detecting the goods that a customer can handle the detection of goods by not placing the goods on the transport device, but by means of a shopping cart or a shopping basket on the scanner over. This is assisted by the fact that the shopping cart or shopping basket used by the customer in the self-service store to assemble and transport the goods of his shopping serves, in addition, to resume the goods detected by the scanner after scanning and, for example, to the customer's vehicle to transport. A monitoring of such shopping trolleys or shopping baskets for complete emptying of the device for detecting the goods is made more difficult by the staff of the self-service department store, since the area in question is not visible from all sides. Goods that are not detected by the scanner are not included in the bill that the customer has to pay at the self-service checkout system. Bypassing the scanner therefore results in a loss for the operator of the self-service department store. In order to avoid this, checks are carried out involving a high expenditure of time for the customer and the shop staff and also burdening the relationship between the customer and the operator of the self-service department store.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem zur Verfügung zu stellen, bei der verhindert wird, dass ein Kunde Waren in einem Einkaufswagen oder Einkaufskorb unter Umgehung der Erfassung an der Abtasteinrichtung vorbei führen kann.The invention has for its object to provide an apparatus and a method for detecting the goods on a self-service cashier system, in which prevents a customer goods in a shopping cart or shopping basket, bypassing the detection of the scanner can pass over.

The invention and its advantages

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Vorrichtung weist eine Transporteinrichtung mit einem Auflagebereich zum Auflegen von Waren an einem Ende und einem Entnahmebereich zum Entnehmen der Waren an dem entgegen gesetzten Ende auf. Zwischen dem Auflagebereich und dem Entnahmebereich ist eine Abtasteinrichtung zum Erfassen von maschinenlesbaren Codes vorgesehen. Damit der Kunde von dem Auflagebereich in den Entnahmebereich gelangen kann, ist an der Transporteinrichtung ein Durchgang für den Kunden vorgesehen. Dieser Durchgang ist mit einem Detektor ausgestattet, der auf Sicherungselemente an Waren, Einkaufswägen und/ oder Einkaufskörben anspricht. Derartige Sicherungselemente sind zur Sicherung von Waren und zum Verhindern von Diebstählen bekannt. Das zugehörige Warensicherungssystem wird auch als EAS-System bezeichnet. Diese Abkürzung steht für Electronic Article Surveillance. Derartige Sicherungselemente können auch an Einkaufswägen oder Einkaufskörben, welche der Betreiber des Selbstbedienungswarenhauses für seine Kunden zur Benutzung im Selbstbedienungswarenhaus zur Verfügung stellt, angeordnet sein. Der Detektor ist mit einer Anzeigeeinrichtung verknüpft. Wird mittels des Detektors festgestellt, dass ein Kunde eine Ware, einen Einkaufswagen oder einen Einkaufskorb beim Passieren des Durchgangs mit sich führt, so zeigt die Anzeigeeinrichtung durch ein akustisches oder optisches Signal diese unerwünschte Handlung an. Führt der Kunde Waren mit sich durch den Durchgang, so geschieht dies üblicherweise, um die Abtasteinrichtung zur Erfassung der Waren zu umgehen. Führt er dagegen einen Einkaufswagen oder einen Einkaufskorb mit sich, so kann er in diesem Einkaufswagen oder Einkaufskorb mehrere Waren an der Abtasteinrichtung unter Umgehung der Erfassung vorbeiführen. Durch die Anzeigeeinrichtung wird das Ladenpersonal des Selbstbedienungswarenhauses auf die Handlung des Kunden aufmerksam gemacht. Dadurch kann verhindert werden, dass Kunden ihren Einkaufswagen oder ihren Einkaufskorb durch den Durchgang hindurchführen und damit vom Auflagebereich in den Entnahmebereich mitnehmen. Manipulationsversuche werden auf diese Weise ausgeschlossen.This object is achieved by a device having the features of claim 1. The device comprises a transport device with a support area for placing goods at one end and a removal area for removing the goods at the opposite end. Between the support area and the removal area, a scanning device for detecting machine-readable codes is provided. So that the customer can get from the support area in the removal area, a passage for the customer is provided on the transport device. This passage is equipped with a detector that responds to security elements on goods, shopping carts and / or shopping baskets. Such security elements are known for securing goods and preventing theft. The associated retail security system is also known as the EAS system. This abbreviation stands for Electronic Article Surveillance. Such security elements can also be arranged on shopping carts or shopping baskets, which the operator of the self-service store makes available to his customers for use in the self-service store. The detector is linked to a display device. If it is determined by means of the detector that a customer is carrying a product, a shopping cart or a shopping basket when passing through the passage, the display device displays this undesired action by means of an acoustic or optical signal. If the customer carries goods with him through the passage, this usually happens to bypass the scanner for detecting the goods. If, on the other hand, he carries a shopping cart or a shopping basket with him, he can pass several goods on the scanning device, bypassing the detection in this shopping cart or shopping basket. By the display device, the store staff of the self-service department store is made aware of the action of the customer. This can prevent customers from shopping cart or shopping basket pass through the passage and thus take it from the support area into the removal area. Manipulation attempts are excluded in this way.

Bei der Anzeigeeinrichtung kann es sich beispielsweise um einen Lautsprecher, eine Lichtquelle oder einen Bildschirm handeln. Es können auch Kombinationen mehrerer Anzeigeeinrichtungen vorgesehen sein. So kann sich beispielsweise eine akustische Einrichtung kombiniert mit einer Lichtquelle unmittelbar an der Vorrichtung befinden und eine weitere Anzeigeeinrichtung, beispielsweise in Form einer weiteren Lichtquelle oder einem Bildschirm an einer zentralen Position von der aus das Ladenpersonal mehrere Vorrichtungen zur Erfassung der Waren kontrolliert.The display device may be, for example, a loudspeaker, a light source or a screen. It can also be provided combinations of several display devices. Thus, for example, an acoustic device combined with a light source can be located directly on the device and another display device, for example in the form of another light source or a screen at a central position, from which the store personnel controls several devices for detecting the goods.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann der Durchgang so ausgeführt sein, dass die Mitnahme eines Einkaufswagens auf mechanische Weise verhindert wird. Hierzu kann beispielsweise die Breite des Durchgangs kleiner sein, als die Breite eines Einkaufswagens. Dabei kommt es auf die Breite der in dem betreffenden Selbstbedienungswarenhaus verwendeten Einkaufswagen an. Die Breite des Durchgangs wird dabei senkrecht zur Bewegungsrichtung eines Kunden durch den Durchgang gemessen. Die Breite des Einkaufswagens wird senkrecht zu der bevorzugten Bewegungsrichtung des Einkaufswagens gemessen.According to an advantageous embodiment of the invention, the passage can be designed so that the entrainment of a shopping cart is prevented in a mechanical manner. For this purpose, for example, the width of the passage may be smaller than the width of a shopping cart. It depends on the width of the shopping cart used in the self-service store concerned. The width of the passage is measured perpendicular to the direction of movement of a customer through the passage. The width of the shopping cart is measured perpendicular to the preferred direction of movement of the shopping cart.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Detektor eine Einrichtung zur Erzeugung eines elektromagnetischen Feldes auf. Das an einem Einkaufswagen oder einem Einkaufskorb angeordnete Sicherungselement verhält sich in diesem Feld in charakteristischer Weise. Die Reaktion des Sicherungselements auf das Feld wird mit dem Detektor nachgewiesen. Bei bekannten Warensicherungselementen handelt es sich beispielsweise um streifenförmige Etiketten aus mehreren mit einem magnetisierbaren Material versehenen Folien. Diese können durch ein elektromagnetisches Feld, beispielsweise eines Magneten oder einer Spule, aktiviert oder deaktiviert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the detector has a device for generating an electromagnetic field. The securing element arranged on a shopping cart or a shopping basket behaves in a characteristic manner in this field. The response of the fuse element to the field is detected by the detector. In known goods security elements are, for example, strip-shaped labels made of several provided with a magnetizable material films. These can be through Electromagnetic field, such as a magnet or a coil, be activated or deactivated.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Detektor einen Sender und einen Empfänger auf. Der Sender sendet kontinuierlich oder gepulst ein Signal. Das an Waren, Einkaufswagen und/ oder Einkaufskörben angeordnete Sicherungselement reagiert auf dieses Signal oder reflektiert dieses. In beiden Fällen unterscheidet sich das Verhalten des Sicherungselements von demjenigen seiner Umgebung. In jedem Fall empfängt der Empfänger ein in charakteristischer Weise durch das Sicherungselement beeinflusstes Signal. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob ein Sicherungselement an dem Detektor vorbeigeführt wurde. Als Warensicherungselemente eignen sich beispielsweise Etiketten, welche einen gedruckten Schwingkreis enthalten. Dieser besteht aus einer Spule und einem mit den Enden der Spule verbundenen Kondensator. Der Schwingkreis hat eine charakteristische Resonanzfrequenz. Ist der Detektor mit einem Sender ausgestattet, der ein Signal mit dieser Resonanzfrequenz erzeugt, so kann das Sicherungselement auf diese Weise nachgewiesen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the detector has a transmitter and a receiver. The transmitter sends a signal continuously or pulsed. The arranged on goods, shopping carts and / or shopping baskets fuse element responds to this signal or reflects this. In both cases, the behavior of the fuse element differs from that of its environment. In either case, the receiver receives a signal that is characteristically affected by the fuse element. In this way, it can be determined whether a fuse element has passed the detector. For example, labels which contain a printed oscillating circuit are suitable as article securing elements. This consists of a coil and a capacitor connected to the ends of the coil. The resonant circuit has a characteristic resonance frequency. If the detector is equipped with a transmitter which generates a signal with this resonance frequency, then the fuse element can be detected in this way.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Detektor um ein RFID-Lesegerät. Diese dient zum Lesen der Transponder-Kennung eines einen Transponder aufweisenden RFID-Chips. RFID steht dabei für Radio Frequency Identification. RFID-Chips und sonstige Transponder werden als Sicherungselemente an Einkaufswagen, Einkaufkörben und/ oder Waren angeordnet.According to a further advantageous embodiment of the invention, the detector is an RFID reader. This is used to read the transponder identifier of a transponder having an RFID chip. RFID stands for Radio Frequency Identification. RFID chips and other transponders are arranged as security elements on shopping carts, shopping baskets and / or goods.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einer Kamera ausgestattet, die mit dem Detektor verknüpft ist. Die Kamera wird entweder aktiviert, wenn der Detektor das Vorbeiführen eines Sicherungselementes anzeigt, oder ist ständig aktiv. Auf diese Weise ist eine kontinuierliche oder nur im Bedarfsfall stattfindende Videoüberwachung der Vorrichtung möglich.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a camera that is linked to the detector. The camera is either activated when the detector indicates the passage of a fuse element, or is always active. In this way, a continuous or only in case of need taking place video surveillance of the device is possible.

Die Aufgabe wird ferner mit einer für sich geltend gemachten Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst. Bei dieser erfindungsgemäßen Vorrichtung ist an dem Auflagebereich des Transportbandes eine Sammeleinrichtung zum Aufnehmen leerer Einkaufswagen oder Einkaufskörbe vorgesehen. Die Sammeleinrichtung ist mit einer Kopplungseinrichtung ausgestattet, um einen Einkaufswagen oder Einkaufskorb nach der Entnahme sämtlicher Waren an die Sammeleinrichtung zu koppeln. An dem Durchgang für den Kunden zwischen dem Auflagebereich und dem Entnahmebereich ist eine Sperreinrichtung angeordnet. Diese ist mit der Kopplungseinrichtung verknüpft. An dem Auflagebereich der Transporteinrichtung ist hierzu eine Sammeleinrichtung zum Aufnehmen von Einkaufswagen und Einkaufskörben vorgesehen. Der Kunde führt den Einkaufswagen oder Einkaufskorb der Sammeleinrichtung zu, nachdem er sämtliche Waren entnommen und auf die Transporteinrichtung gelegt hat. Die Sammeleinrichtung ist mit einer Kopplungseinrichtung ausgestattet, um zum einen den Vorgang des Einführens eines leeren Einkaufswagens oder Einkaufskorbs in die Sammeleinrichtung erfassen und überprüfen zu können und zum andern um zu verhindern, dass der Kunde den Einkaufswagen oder Einkaufskorb erneut entnimmt nachdem er den Einkaufswagen oder Einkaufskorb in die Sammeleinrichtung gegeben hat. Für den Kunden ist ein Durchgang an der Transporteinrichtung vorgesehen, damit der Kunde von dem Auflagebereich der Transporteinrichtung in den Entnahmebereich der Transporteinrichtung gelangen kann. Dieser Durchgang ist mit einer Sperreinrichtung ausgestattet. Bei geöffneter Sperreinrichtung ist der Durchgang für den Kunden frei, bei geschlossener Sperreinrichtung ist der Durchgang für den Kunden gesperrt. Die Sperreinrichtung ist mit der Kopplungseinrichtung verknüpft. Durch die Sperreinrichtung wird der Durchgang so lange für den Kunden gesperrt, bis dieser den leeren Einkaufswagen oder Einkaufskorb in die hierfür vorgesehene Sammeleinrichtung eingeführt und mittels der Kopplungseinrichtung mittelbar oder unmittelbar an die Sammeleinrichtung gekoppelt hat. Erst wenn dieser Vorgang abgeschlossen ist, wird der Durchgang für den Kunden freigegeben, so dass dieser in den Entnahmebereich gelangen kann, um dort seine Waren von der Transporteinrichtung zu entnehmen. Dabei kann der Kunde entweder einen anderen Einkaufswagen oder Einkaufskorb verwenden, oder die Waren direkt in eine Tragetasche oder ein von ihm selbst mitgeführtes Behältnis packen. Durch das Ankoppeln des Einkaufswagens oder Einkaufskorbes an dem Auflagebereich der Transporteinrichtung und die mit der Kopplungseinrichtung verknüpfte Sperreinrichtung wird verhindert, dass ein Kunde den für das Zusammenstellen der Waren genutzten Einkaufswagen oder Einkaufskorb bis zum Entnahmebereich der Transporteinrichtung mitführen kann. Dadurch ist es für den Kunden unmöglich, Waren in einem Einkaufswagen oder Einkaufskorb an der Abtasteinrichtung unter Umgehung der Abtastung vorbeizuführen. Eine zusätzliche Erfassung der Waren eines Kunden zu Kontrollzwecken durch das Personal des Selbstbedienungswarenhauses kann entfallen, da die Umgehung der Abtasteinrichtung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung nicht möglich ist.The object is further achieved with a claim made for itself device with the features of claim 6. In this device according to the invention a collecting device for receiving empty shopping carts or shopping baskets is provided on the support area of the conveyor belt. The collecting device is equipped with a coupling device for coupling a shopping cart or shopping basket to the collecting device after the removal of all goods. At the passage for the customer between the support area and the removal area a locking device is arranged. This is linked to the coupling device. At the support area of the transport device, a collecting device for receiving shopping carts and shopping baskets is provided for this purpose. The customer delivers the shopping cart or shopping basket to the collecting device after having removed all the goods and placed them on the transport device. The collecting device is equipped with a coupling device in order to be able to detect and check the process of inserting an empty shopping cart or shopping basket into the collecting device and to prevent the customer from removing the shopping cart or shopping cart again after having removed the shopping cart or shopping basket has given to the collecting device. For the customer, a passage on the transport device is provided so that the customer can get from the support area of the transport device in the removal area of the transport device. This passage is equipped with a locking device. When the locking device is open, the passage is free for the customer; with the locking device closed, the passage is blocked for the customer. The locking device is linked to the coupling device. Through the blocking device, the passage is blocked for the customer until it has introduced the empty shopping cart or shopping basket in the collecting device provided for this purpose and coupled by means of the coupling device directly or indirectly to the collecting device. Only when this process is completed, the passage is released for the customer, so that this can get into the removal area, there to remove his goods from the transport device. In this case, the customer can either use another shopping cart or shopping basket, or pack the goods directly into a carrying case or a container carried by himself. The coupling of the shopping cart or shopping basket to the contact area of the transport device and the blocking device associated with the coupling device prevents a customer from carrying the shopping cart or shopping basket used for assembling the goods up to the removal area of the transport device. This makes it impossible for the customer to pass goods in a shopping cart or shopping basket on the scanner, bypassing the scan. An additional detection of the goods of a customer for control purposes by the staff of the self-service department store can be omitted because the circumvention of the scanner with the device according to the invention is not possible.

Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Sammeleinrichtung Führungselemente auf, die die Einkaufswagen beim Aufnehmen in die Sammeleinrichtung seitlich führen. Diese unterstützen das geordnete Abstellen der Einkaufswagen. Die Führungselemente können zum Entnahmebereich hin geöffnet sein. Auf diese Weise können am Entnahmebereich aus den ineinander gesteckten Einkaufswagen leere Einkaufswagen entnommen werden. Ist sichergestellt, dass stets mehrere Einkaufswagen in der Sammeleinrichtung abgestellt sind, so ist der durch einen Kunden in das dem Auflagebereich zugewandte Ende der Schlange eingeführte Einkaufswagen ein anderer als derjenige Einkaufswagen, den er an dem dem Entnahmebereich zugewandten Ende der Reihe von Einkaufswagen entnimmt.According to an advantageous embodiment of the invention, the collecting device on guide elements that guide the shopping cart when picking in the collecting device laterally. These support the orderly parking of the shopping cart. The guide elements can be open to the removal area. In this way, empty shopping carts can be removed from the nested shopping carts at the removal area. If it is ensured that several shopping carts are always parked in the collecting device, then the shopping cart introduced by a customer into the end of the queue facing the support area is different from the shopping cart which it removes at the end of the row of shopping carts facing the removal area.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist am Entnahmebereich der Transporteinrichtung eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgabe von Einkaufswagen angeordnet. Diese stellt einem Kunden im Entnahmebereich andere Einkaufswagen zur Verfügung als diejenigen, die der Kunde in der Sammeleinrichtung am Auflagebereich abstellt.According to a further advantageous embodiment of the invention, an output device for dispensing shopping trolley is arranged at the removal area of the transport device. The latter makes available to a customer in the picking area other shopping carts than those which the customer places in the collecting device at the support area.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist die Kopplungseinrichtung eine Einrichtung zur Erzeugung eines elektrischen Signals auf. Dieses wird an die Sperreinrichtung oder an eine Steuerungseinrichtung der Sperreinrichtung weitergeleitet.According to a further advantageous embodiment of the invention, the coupling device has a device for generating an electrical signal. This is forwarded to the blocking device or to a control device of the blocking device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist sie mit Sensoren zur Überwachung des Ankoppelns von Einkaufswagen und/ oder Einkaufskörben an die Sammeleinrichtung ausgestattet. Dabei kann es sich beispielsweise um Bewegungsmelder oder um Bildverarbeitungssysteme handeln.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is equipped with sensors for monitoring the coupling of shopping carts and / or shopping baskets to the collecting device. These may be, for example, motion detectors or image processing systems.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist sie mit einer Steuereinrichtung ausgestattet. Diese steuert sämtliche Einrichtungen der Vorrichtung: den Detektor die Anzeigeeinrichtung und/ oder die Kopplungseinrichtung der Sammeleinrichtung und die Sperreinrichtung sowie gegebenenfalls weitere Sensoren.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is equipped with a control device. This controls all devices of the device: the detector, the display device and / or the coupling device of the collecting device and the locking device and optionally other sensors.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Bildschirm zur Ausgabe von Informationen an einen Kunden ausgestattet. Der Bildschirm informiert den Kunden kontinuierlich über die von ihm erwarteten Schritte und Handlungen, erzeugt bei einem unerwünschten Verhalten entsprechende Warnhinweise und gibt dem Kunden in Kombination mit einer Eingabeeinrichtung die Möglichkeit, auf bestimmte Schritte zu reagieren. Führt ein Kunde beispielsweise weder einen Einkaufwagen noch einen Einkaufskorb mit sich, so kann er durch eine entsprechende Eingabe die Sperreinrichtung des Durchgangs lösen oder die Erzeugung eines Alarms durch die Anzeigeeinrichtung unterbinden. In diesem Fall kann beispielsweise automatisch die Videoüberwachung der Vorrichtung mittels einer Kamera aktiviert werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a screen for outputting information to a customer. The screen continuously informs the customer about the steps and actions he expects, generates alerts on unwanted behavior and, in combination with an input device, gives the customer the ability to react to specific steps. If, for example, a customer does not carry a shopping cart or a shopping basket, he can release the blocking device of the passage by means of an appropriate input or prevent the generation of an alarm by the display device. In this case, for example, the video surveillance of the device can be automatically activated by means of a camera.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist sie in Transportrichtung der Transporteinrichtung vor dem Auflagebereich mit einer Zugangssperre ausgestattet, welche den Zugang zu der Transporteinrichtung für weitere Kunden blockiert, so lange sie von einem Kunden genutzt wird. Eine derartige Eingangsschranke verhindert Belästigungen und Beeinträchtigungen eines Kunden durch eilig nachdrängende weitere Kunden. Die Zugangssperre öffnet automatisch, wenn sämtliche Waren eines Kunden durch die Abtasteinrichtung erfasst sind. Es wird beispielsweise davon ausgegangen, dass die Abtastung aller Waren eines ersten Kunden abgeschlossen ist, wenn innerhalb eines vorgegebenen Zeitabschnitts keine Waren durch die Abtasteinrichtung erfasst werden, oder wenn der Kunde an einer Eingabeeinrichtung die Rechnung für seine Waren anfordert. Auf die Anforderung wird ein Bon gedruckt und an den Kunden ausgegeben. Alternativ oder kumulativ kann der Abschluss eines Abtastvorgangs durch die Entnahme der letzten Ware aus dem Entnahmebereich geschlossen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is equipped in the transport direction of the transport device in front of the support area with an access barrier, which blocks access to the transport device for other customers, as long as it is used by a customer. Such an entrance barrier prevents nuisance and impairment of a customer by urgently nachdrängende further customers. The access lock opens automatically when all goods of a customer are detected by the scanner. It is assumed, for example, that the scanning of all goods of a first customer is completed if no goods are detected by the scanner within a predetermined period of time, or if the customer requests the invoice for his goods at an input device. Upon request, a receipt is printed and issued to the customer. Alternatively or cumulatively, the completion of a scanning operation can be closed by removing the last product from the removal area.

Die Zugangssperre kann außerdem in Form einer oder mehrerer Lichtquellen an der Vorrichtung, beispielsweise in Form einer Ampel und einer Unterbrechung der Bewegung der Transporteinrichtung ausgeführt sein.The access barrier may also be implemented in the form of one or more light sources on the device, for example in the form of a traffic light and an interruption of the movement of the transport device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Vorrichtung mit einem Bewegungsmelder ausgestattet. Anhand des Bewegungsmelders wird beispielsweise festgestellt, ob ein Einkaufswagen oder Einkaufskorb in die Sammeleinrichtung eingeführt wurde.According to a further advantageous embodiment of the invention, the device is equipped with a motion detector. By means of the motion detector it is determined, for example, whether a shopping cart or shopping basket has been introduced into the collecting device.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist sie mit mindestens einer Waage für die Einkaufswagen und/ oder Einkaufskörbe ausgestattet. Mittels der Waage wird festgestellt, ob der Einkaufswagen oder der Einkaufskorb tatsächlich entleert wurde.According to a further advantageous embodiment of the invention, it is equipped with at least one scale for the shopping cart and / or shopping baskets. The balance determines whether the shopping cart or shopping basket has actually been emptied.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind Einkaufswagen mit einem Fahrgestell mit Rollen, mit mindestens einem Griff zum Schieben und mit einem an dem Fahrgestell angeordneten Behälter zur Aufnahme von Waren vorgesehen, welche zusätzlich mit einem Sicherungselement ausgestattet sind. Dabei kann es sich beispielsweise um einen Schwingkreis, eine magnetisierbare Folie oder einen Transponder handeln. Transponder sind auch Bestandteil von RFID-Chips. Entsprechendes gilt für einen Einkaufskorb. Derartige Einkaufswagen und Einkaufskörbe können anhand von Detektoren nachgewiesen werden.According to a further advantageous embodiment of the invention are shopping carts with a chassis with rollers, with at least one handle for pushing and provided with a arranged on the chassis container for receiving goods, which are additionally equipped with a securing element. This may be, for example, a resonant circuit, a magnetizable foil or a transponder. Transponders are also part of RFID chips. The same applies to a shopping basket. Such shopping carts and shopping baskets can be detected by detectors.

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 25 zeichnet sich dadurch aus, dass nach der Entnahme sämtlicher Waren aus einem Einkaufswagen und dem Ankoppeln des leeren Einkaufswagens oder Einkaufskorbs an eine Sammeleinrichtung eine zwischen dem Entnahmebereich und dem Auflagebereich angeordnete Sperreinrichtung öffnet, um den Durchgang für den Kunden freizugeben. Auf diese Weise wird verhindert, dass ein Kunde seinen Einkaufswagen oder Einkaufskorb vom Auflagebereich in den Entnahmebereich mitnehmen kann.The inventive method with the features of claim 25 is characterized in that after removal of all goods from a shopping cart and the coupling of the empty shopping cart or shopping basket to a collecting device arranged between the removal area and the support area locking device opens to the passage for the Customers release. In this way, a customer is prevented from being able to take his shopping cart or shopping basket from the support area into the removal area.

Sämtliche Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein. Insbesondere können sämtliche Merkmale der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 5 mit sämtlichen Merkmalen der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach Anspruch 6 bis 12 miteinander kombiniert werden.All features may be essential to the invention both individually and in any combination. In particular, all the features of the device according to the invention can be combined with all the features of the device according to the invention according to claim 6 to 12 together.

drawing

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. Es zeigt:

Figur 1: Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem in einer Ansicht von oben

In the drawing, an embodiment of the device according to the invention is shown. It shows:

FIG. 1: Device for detecting the goods on a self-service cash system in a view from above

Description of the embodiment

Figur 1 zeigt eine Vorrichtung zur Erfassung der Waren an einem Selbstbedienungskassensystem mit einer Transporteinrichtung 1, einer Abtasteinrichtung 2 in Form eines Tunnelscanners, einer Sammeleinrichtung 3 für Einkaufswagen 4, einer Sammeleinrichtung 5 für Einkaufskörbe, einem Durchgang 6 für einen Kunden 7 und einem Detektor 8. Die Transporteinrichtung 1 weist einen Auflagebereich 9 auf, an dem in der Zeichnung der Kunde 7 steht. An diesem Ende der Transporteinrichtung 1 kann er die aus einem Einkaufswagen 4 entnommenen Waren auf die Transporteinrichtung 1 legen. Die Transporteinrichtung 1 bewegt die in der Zeichnung nicht dargestellten Waren in Richtung der Abtasteinrichtung 2 und führt sie durch diese hindurch. Nach dem Passieren der Abtasteinrichtung 2 gelangen die Waren in den Entnahmebereich 10. Die Waren werden durch die Transporteinrichtung in eine Schütte 11 geführt, wo sie gesammelt werden. Der Kunde kann die Waren entweder aus der Schütte oder von dem sich an die Abtasteinrichtung anschließenden Transportband entnehmen. Beide zusammen bilden den Entnahmebereich 10. FIG. 1 shows a device for detecting the goods on a self-service cash system with a transport device 1, a scanner 2 in the form of a tunnel scanner, a collection device 3 for shopping carts 4, a collection device 5 for shopping baskets, a passage 6 for a customer 7 and a detector 8. The transport device 1 has a support area 9, on which the customer 7 stands in the drawing. At this end of the transport device 1, he can put the goods removed from a shopping cart 4 onto the transport device 1. The transport device 1 moves the goods not shown in the drawing in the direction of the scanner 2 and guides them through it. After passing through the scanning device 2, the goods enter the removal area 10. The goods are guided by the transport device into a chute 11, where they are collected. The customer can remove the goods either from the chute or from the subsequent to the scanning conveyor belt. Both together form the removal area 10.

Nach der Entnahme sämtlicher Waren aus einem Einkaufswagen 4 kann der Kunde 7 den Einkaufswagen in die Sammeleinrichtung 3 schieben. In der Sammeleinrichtung 3 befinden sich bereits mehrere Einkaufwagen 4. Die Sammeleinrichtung weist Führungselemente 12 und 13 auf, welche die ineinander gesteckten Einkaufwagen seitlich führen und damit die Position der Einkaufswagen festlegen. An dem dem Entnahmebereich zugewandten Ende der Führungselemente 12 und 13 können aus dem Stapel der Einkaufswagen weitere Einkaufswagen entnommen werden. Sobald der Kunde 7 seinen Einkaufswagen 4 in die Sammeleinrichtung 3 eingeführt hat, kann er durch den Durchgang 6 zum Entnahmebereich 10 der Vorrichtung gelangen. Der Detektor 8 erfasst dabei Waren, Einkaufswagen oder Einkaufskorb, die der Kunde eventuell mit sich durch den Durchgang 6 führt. Die Erfassung erfolgt anhand von in der Zeichnung nicht dargestellten Sicherheitselementen an den Einkaufswagen 4 und den ebenfalls in der Zeichnung nicht dargestellten Waren. Stellt der Detektor dabei die Anwesenheit eines derartigen Sicherungselementes im Durchgang 6 fest, so wird dies mittels einer in der Zeichnung nicht dargestellten Anzeigeeinrichtung angezeigt.After removing all goods from a shopping cart 4, the customer 7 can push the shopping cart into the collecting device 3. The collecting device 3 already has a plurality of shopping trolleys 4. The collecting device has guide elements 12 and 13 which laterally guide the shopping trolleys that are inserted into one another and thus determine the position of the shopping trolleys. At the end of the guide elements 12 and 13 facing the removal area, further shopping carts can be removed from the stack of shopping carts. As soon as the customer 7 has inserted his shopping cart 4 in the collecting device 3, he can pass through the passage 6 to the removal area 10 of the device. The detector 8 detects goods, shopping carts or shopping basket that the customer may carry with them through the passage 6. The detection takes place on the basis of not shown in the drawing security elements to the cart 4 and also not shown in the drawing goods. In this case, the detector represents the presence of such a fuse element fixed in the passage 6, this is indicated by means of a display device, not shown in the drawing.

Nach dem Passieren des Durchgangs 6 kann der Kunde seine in der Abtasteinrichtung 2 erfassten Waren aus der Schütte 11 des Entnahmebereichs 10 entnehmen und entweder in einen Einkaufswagen 4 legen, den er dem Entnahmebereich zugewandten Ende der Sammeleinrichtung 3 entnimmt oder in Tragetaschen packen, die er einem Einkaufstütenspender 14 entnimmt. Abschließend bezahlt der Kunde die durch die Abtasteinrichtung 2 erfassten Waren an einer in der Zeichnung nicht dargestellten Bezahleinrichtung.After passing through the passage 6, the customer can remove his detected in the scanner 2 goods from the chute 11 of the removal area 10 and put either in a shopping cart 4, which he removes the removal area facing the end of the collection device 3 or pack in carrying bags, which he a Shopping bag dispenser 14 takes. Finally, the customer pays the goods detected by the scanning device 2 to a payment device, not shown in the drawing.

Vor dem Auflagebereich 9 der Transporteinrichtung 1 befindet sich eine Zugangssperre 15. Sie weist eine um eine Achse drehbare Absperrung 16 auf. Die Absperrung ist geschlossen, so lang sich ein Kunde im Bereich der Vorrichtung befindet um seine Waren erfassen zu lassen. Erst wenn der Kunde seine Waren aus dem Entnahmebereich entnommen hat, öffnet die Absperrung 16 und gibt die Vorrichtung für den nachfolgenden Kunden frei.Before the support area 9 of the transport device 1 is an access barrier 15. It has a rotatable about an axis barrier 16. The barrier is closed as long as a customer is in the area of the device to have his goods recorded. Only when the customer has removed his goods from the removal area, opens the barrier 16 and releases the device for the subsequent customer.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Ansprüchen zu entnehmen.Further advantages and advantageous embodiments of the invention can be found in the claims.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transporteinrichtungtransport means
22: Abtasteinrichtungscanning
33: Sammeleinrichtungcollecting device
44: EinkaufswagenShopping venture
55: Sammeleinrichtungcollecting device
66: Durchgangpassage
77: Kundecustomer
88th: Detektordetector
99: Auflagebereichsupport area
1010: Entnahmebereichremoval area
1111: SchütteSchütte
1212: Führungselementguide element
1313: Führungselementguide element
1414: EinkaufstütenspenderShopping bag dispenser
1515: Zugangssperreaccess lock
1616: Absperrungbarrier

Claims

Device for detecting goods on a self-service cash register system
with a transport device (1) for transporting goods,
with a support area (9) for placing goods at one end of the transport device (1) and a removal area (10) for removing the goods at the opposite end of the transport device (1),
with at least one scanning device (2) arranged so as to be stationary on the transport device (1) between the support region (9) and the removal region (10) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped,
with a passage (6) for a customer on the transport device (1) in order to get from the support area (9) to the removal area (10),
with a detector (8) arranged on the passage (6) for detecting securing elements arranged on goods, on shopping trolleys and / or on shopping baskets,
with a display device associated with the detector (8) for audible and / or visual display when detecting a security element by the detector (8).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the detector (8) comprises means for generating an electromagnetic field.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the detector (8) comprises a transmitter and a receiver.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the detector (8) is an RFID reader.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a camera which is associated with the detector (8).

Device for detecting goods on a self-service cash register system
with a transport device (1) for transporting goods,
with a support area for placing goods at one end of the transport device (1) and a removal area for removing the goods at the opposite end of the transport device (1),
with at least one scanning device (2) arranged so as to be stationary on the transport device (1) between the support region (9) and the removal region (10) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped,
with a passage (6) for a customer on the transport device (1) in order to get from the support area (9) to the removal area (10),
with a collection device (3, 5) arranged on the support area (9) for picking up shopping carts (4) or shopping baskets emptied after placing the goods on the transport device (1),
with a coupling device of the collecting device (3, 5) for coupling an empty shopping cart (4) or shopping basket to the collecting device (3, 5),
with a passage (6) for a customer on the transport device (1) to get from the support area (9) to the removal area (10)
with a barrier device for the passage (6), which is linked to the coupling device.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the collecting device (3) guide elements (12, 13) which guide the shopping carts (4) when receiving in the collecting device (3) laterally.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the guide elements (12, 13) are open to the removal area (10).

Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that at the removal area (10) of the transport device (1) an output device for dispensing shopping trolley (4) is arranged.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the coupling device comprises means for generating an electrical signal.

Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that on the passage (6) a detector (8) is arranged for goods security labels.

Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that it is equipped with sensors for monitoring the coupling of shopping carts (4) and / or shopping baskets to the collecting device (3, 5).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a control device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a screen for outputting information to a customer.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with an optical and / or acoustic display device to indicate to a customer whether the device is still blocked by a previous customer.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is provided in the transport direction of the transport device (1) in front of the support area (9) with an access barrier (15) which blocks access to the transport device (1) for other customers, as long as they used by a customer.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a video surveillance device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a motion detector.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with at least one scale for the shopping cart (4) and / or shopping baskets.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is equipped with a printer for printing out an invoice for the goods detected by the scanning device (2).

Apparatus according to claim 13 and claim 20, characterized in that the printer is connected to the control device.

Shopping cart with a chassis with rollers, with at least one handle for pushing and with one arranged on the chassis Container for receiving goods, characterized in that it is equipped with a securing element.

Shopping cart according to claim 22, characterized in that the securing element is a resonant circuit or a transponder.

Shopping basket with at least one handle and a handle arranged on the container for receiving goods in a self-service store, characterized in that it is equipped with a securing element.

Method for collecting goods at a self-service checkout system comprising the steps of: Supplying a shopping device comprising a plurality of goods to a device for detecting the goods according to one of claims 6 to 12 in a shopping cart (4) or a shopping basket,

Placing the goods belonging to a purchase on a support area (9) of a transport device (1),

Transporting the individual goods on the transport device (1), optically scanning each product transported on the transport device (1) with a scanning device (2) for detecting machine-readable codes with which the goods are equipped,

Feeding the scanned goods to a removal area (10) of the transport device (1),

Coupling the empty shopping cart (4) or shopping basket to a collection device (3, 5) arranged on the support area (9),

Opening a locking device arranged between the support area (9) and the removal area (10) in order to allow a customer to pass through,

Removal of the goods from the removal area (10),

Close the locking device.