WO1981001337A1 - Sequence controller for read only memory - Google Patents

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WO1981001337A1
WO1981001337A1 PCT/JP1979/000275 JP7900275W WO8101337A1 WO 1981001337 A1 WO1981001337 A1 WO 1981001337A1 JP 7900275 W JP7900275 W JP 7900275W WO 8101337 A1 WO8101337 A1 WO 8101337A1
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WO
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read
output
relay
sequence
controller
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PCT/JP1979/000275
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Y Kuze
Original Assignee
Y Kuze
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Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/045—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using logic state machines, consisting only of a memory or a programmable logic device containing the logic for the controlled machine and in which the state of its outputs is dependent on the state of its inputs or part of its own output states, e.g. binary decision controllers, finite state controllers

Definitions

  • the present invention relates to a read-only sequence controller, and more particularly, to a store controller configured by attaching an EPR0M to an output relay unit. It is a sequence controller of the Gram system. Background technology
  • the sequence-controller is divided into write-only and read-only, and the sequence controller for writing is stored in the EPR0M. Program only, and the read-only sequencer-the controller only attaches its EPR0M and outputs data. . If you do so, you can program the data to countless EPR0Ms with a controller that can be used exclusively for writing and writing. Write-only sequence 'controller If it is enough, it will be very reasonable and economical.
  • Controller A sequence for writing, whether it is a single-key or / ⁇ -key.
  • a controller is a // Will be completed. Shi read out a lump can write bets conventional death over Quai down vinegar integral non-town content concentration emissions collected by filtration -. The benefit for capital compared to thread one if and when you use La over the Ru enormous Me 0
  • a read-only sequence controller is also available.
  • the output relay control unit is connected to the output relay and unit.
  • EPR0 Since EPR0 is mounted and integrated, it does not output the data itself by itself, but when ⁇ read clock pulse is applied to it, it is a very small read-only Sequence Control-Become a Color
  • the EPR0M attached to the controller has the ⁇ -mode X ⁇ f-bit configuration, and the output relay is (Where n is
  • the ultra-small read-only sequence controller of the present invention is denoted by A and the read clock 'pulse control device is denoted by B
  • the parallel stroke output In this case, the combination of A + B, "+ ⁇ in the case of the process, JA + B in the case of the process ⁇ , and ⁇ A + B in the case of the process J2.
  • the extension of the process may be such that A is increased. So Eleven ... one ... Les is the A / hair Ru Radea or can ⁇ in BI Ke ⁇
  • the ultra-compact read-only sequence controller of the present invention obtained by promoting the simplification of the conventional sequence controller, has the following features: There are two types, one with a contact relay system and the other with a non-contact relay system.
  • the weight of the relay with the contact point is 2 ⁇ 0, and the weight of the main body is ⁇ 2.
  • the weight of the relay is J / 0 gr and the weight of the main body is 20.
  • Figure / shows a plan view of the read-only sequence controller of the present invention
  • Figure 2 shows a side view
  • Figure 3 shows a cross-sectional view
  • Figure shows a state where each element is mounted on the printed circuit board.
  • the second part shows the circuit diagram of the contact relay system
  • FIG. 1 shows the circuit diagram of the contactless relay system
  • FIG. 7 shows a read-only sequence control of the present invention.
  • Read-only sequence controller of the present invention -Output relay of the relay. Reed relay to the unit.
  • Fig./Fig. Shows the read-only sequence of contact relay system.
  • / 2 is an expansion connector, which is a read-only sequencer for the next stage via a ribbon cable / J. Input connector of controller Connect to In this way ⁇ :. ⁇ ⁇ _ The number of output steps can be easily increased by connecting with a ribbon cable.
  • II- is a connector for connecting to an external DC power supply
  • Fig. 2 is a side view of the present invention
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of the present invention.
  • Guide parts for inserting and holding the two shells respectively ⁇ is formed.
  • the two shells J are bent slightly outward and inclined (Fig. • 2), and their tips are sharply bent inward to strengthen them. Fit into the guide part I of the panel board and fix it to the shell 3.
  • the L member / The case is firmly structured with J in between. Set 1L, easy to disassemble and simple structure.
  • the figure shows a printed circuit board on which all the elements are mounted (force not shown; including outside / C, resistance, capacitor, etc.).
  • the read-only sequence-controller of the present invention is extremely simple to configure.
  • Fig. Is a circuit diagram of the contact relay system.
  • the lead-switch circuit has been described as an isolation circuit between DG and AC for the sake of simplicity.
  • the figure shows a circuit diagram of the non-contact relay system.
  • the input a of each non-contact relay is input through the inverter 1 to the data of the data relay.
  • Tsu door Eh, D 2 is connected to the ... D 8, enter! : Is connected to VDD.
  • the outputs C and D of each non-contact relay 27 are respectively connected to an AC power supply via a load ⁇ .
  • FIG. 7 shows a read-only sequence according to the present invention.
  • the read clock supplies a clock pulse to a read-out sequence.
  • FIG. 2 is a circuit diagram of a traffic control device.
  • the cycle time is determined first. To do this, the required cycle's time can be determined by the preset code 'switch and the select switch.
  • the cycle time is set to .f unequal with the value of ⁇ ? Shown in the figure, and the switch is set to the ..SEG side. This gives i ⁇ seconds, and / MIN- gives if minutes.
  • BRIDSET Code-each digit of the switch; A total of 27 types of cycles * times can be obtained since the values can be changed.
  • the output "/" of the pulse-pulse generating circuit outputs "0" to the output of the pulse-pulse generating circuit, and outputs the pulse-pulse force S of "0". Inverts to a "/" short pulse.
  • Presettable-Counter W, /: ⁇ indicates “I”
  • the clock pulse divides the oscillation frequency of the crystal oscillator W
  • the circuit divides and outputs 0 Hz, 100 Hz, and S / 3 Hz.
  • One of these divided outputs is connected to the select switch.
  • the divided output is preset via a select switch.
  • P2 is Prin Se Tsu door-code corresponding to is this - Ru is connected to the scan I Tsu Chi ⁇ Oyobi BGD La Lee emissions of.
  • the contents of the counter W are decremented one by one and become 0
  • the time required for a cycle is determined by the number of pulses and the number of pulses to be read, so the following: / The number of pulses and the number of pulses to read the cycle Provisionally! The explanation will proceed as follows.
  • a read-only sequence controller of the present invention is applied to the CS / WE of the EPR0M of the read-only sequence controller via the cable, and is not selected.
  • the presettable down counter stops counting, the output of data stops, and the machine stops in. Then, check that the machine operates correctly, and then set the changeover switch / to ON. When this is done, the cycle end signal "0" is input to the 3-input NAND gate. This is the same as pressing the start switch.
  • the presettable-down counter then counts.
  • the collector of the photo transistor of the photo coupler which is pulled up by a resistor, is connected to the earth via an emitter.
  • the light emitting diode is connected to a connector via a diode and resistor of the polarity shown in the figure, and is connected to the output of the external abnormality detector via this connector.
  • the photo that is pulled up by the resistor 2 * The photo of the power blur>
  • the collector of the transistor is connected via the emitter.
  • the light emitting diode is connected to the connector- ⁇ via a diode of the polarity shown and a resistor.
  • the photo coupler from which the external controller issues a signal is ON.
  • a machine similar to pressing one switch is a cycle
  • the circuit connected to the connector is remote
  • the read-only sequence 'controller of the present invention has a total weight of ⁇ gx and a body weight other than the relay: is Q

Abstract

A small size sequence controller for a read-only memory comprising: sequential reading of data stored in a read-only memory (4), activating an output relay (6) during a time interval in accordance with the stored data, and controlling a load by the relay. Predetermined data are stored in the read-only memory in advance. When address signals are applied to address lines (A1)-(A7) from a clock pulse control device provided outside via a cable (11), output signals "1" or "0" are delivered in parallel from data lines (1) - (8). The output relay (6) turns "on" or "off" in accordance with the output data "1" or "0". The time interval when the output relay (6) is rendered "on" or "off" can be varied by changing the time period of the clock pulses from the clock pulse control device.

Description

_ - -— 一 明 細 書 - 読み 出 し 専用の シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ 一 ラ —  _---Description-Sequence controller dedicated for reading-
技 術 分 野 Technical field
本発明は読み 出 し 専用の シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ — ラ — に係 、 特に 出力 リ レ ー ' ユ ニ ッ ト に EPR0M を装着 し て 構成する ス ト ァ — ド ' プ ロ グ ラ ム 方式の シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ 一 ラ ー で あ る。 背 景 技 術  The present invention relates to a read-only sequence controller, and more particularly, to a store controller configured by attaching an EPR0M to an output relay unit. It is a sequence controller of the Gram system. Background technology
デー タ 一 が書 き 込 ま れ た あ と は 殆ん ど読み 出 し 専用 と して使用 され る にか ^ わ ら ず書 き 込み機能 と 読み 出 し 機 能 と を兼ね備え る 従来の萬能型シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ ー ラ - は極めて 不合理 ， 不経済で あ る。  Most of the time when data is written is used exclusively for reading and reading ^ Conventional universal type that has both writing and reading functions without knowing Sequence controllers are extremely irrational and uneconomical.
こ の不合理 ， 不経済を 解消する には従来の萬能型か ら 単能型に転換を はか ら ねばな ら ない。  In order to eliminate this irrational and uneconomical situation, it is necessary to convert from the conventional all-purpose type to the single-purpose type.
発 明 の '開 示  'Disclosure of invention
シ ー ケ ン ス - コ ン ト ロ ー ラ — を書 き 込み専用 と 、 読み 出 し 専用 と に分け、 書 き 込み用 シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ ー ラ 一 は EPR0M に デ ー タ ー を プ ロ グ ラ ムす る だけ と し 、 読 み 出 し専用 シ ー ケ ン ス - コ ン ト ロ 一 ラ ー は そ の EPR0M を 装着 して デ ー タ — を 出力する だけ と する 。 そ う する と / ケ の書 き 込み專用 シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ ー で無数の EPR0M に デー タ ー を プ ロ グ ラ ムする こ と が出来る か ら 、 一事業場に書 き 込み専用 シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ / ケ あれば充分で極めて合理的 ， 経済的 と なる。 The sequence-controller is divided into write-only and read-only, and the sequence controller for writing is stored in the EPR0M. Program only, and the read-only sequencer-the controller only attaches its EPR0M and outputs data. . If you do so, you can program the data to countless EPR0Ms with a controller that can be used exclusively for writing and writing. Write-only sequence 'controller If it is enough, it will be very reasonable and economical.
一事業場で使用する読み出 し専用シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ ー ラ 一力 ケ でも /σοσ ケ でも 書 き 込み用シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ ー ラ — は / ケ で済む こ と になる。 書 き 込み と 読み出 し とが一体不町分の従来の シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ - ラ ー を使用する場合 と比較すれ一ばその メ リ ッ ト は莫大 め る 0 A read-only sequence used at one business site. Controller A sequence for writing, whether it is a single-key or / σοσ-key. A controller is a // Will be completed. Shi read out a lump can write bets conventional death over Quai down vinegar integral non-town content concentration emissions collected by filtration -. The benefit for capital compared to thread one if and when you use La over the Ru enormous Me 0
又、 更に読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ ー ラ ー も Also, a read-only sequence controller is also available.
Α. 出力 リ レ ー 制御ユ ニ ッ ト と Α. Output relay control unit and
Β. 読み出 し ク ロ ッ ク . パ ル ス 制御ュ ニ ッ ト に分け られ る。  Β. Read clock, divided into pulse control units.
出カ リ レ ー 制御ュ ニ ッ ト は出カ リ レ ー ， ュ ニ ッ ト に The output relay control unit is connected to the output relay and unit.
EPR0 を装着 し一体化した も のでそれ 自体ではデー タ 一 の出力は出-籴ないがこれに Β の読み出 し ク ロ ッ ク ·パ ル スを印加する と 超小型の読み出 し 専用の シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ — ラ ー と な る 。 本発明の超小型の読み出 し専用シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ 一 ラ ー に装着する EPR0M は η ヮ ー ド X <f ビッ ト 構成の も の と し、 出力 リ レ — は ケ を基準とする （ n は Since EPR0 is mounted and integrated, it does not output the data itself by itself, but when を read clock pulse is applied to it, it is a very small read-only Sequence Control-Become a Color The ultra-small read-only sequence of the present invention. The EPR0M attached to the controller has the η-mode X <f-bit configuration, and the output relay is (Where n is
S/2 ， /02V- , - とする ） 。 S / 2, / 02V-,-).
本発明の超小型の読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ — ラ ー を A と し、 読み 出 し ク ロ ッ ク ' パ ル ス制御装置を B とする と 並列 行程出力の場合は A + B ， "行程の場 合は + Β ， ^行程では JA + B ， J2行程で ^ A + B の組合 せ と なる。 こ の様に工程の拡張は A を増す丈で よい。 そ 一 一 … 一 ... れは B I ケ で A を / ケ は騮動出来るか らであ る ό If the ultra-small read-only sequence controller of the present invention is denoted by A and the read clock 'pulse control device is denoted by B, the parallel stroke output In this case, the combination of A + B, "+ 行 in the case of the process, JA + B in the case of the process ^, and ^ A + B in the case of the process J2. In this way, the extension of the process may be such that A is increased. So Eleven ... one ... Les is the A / hair Ru Radea or can騮動in BI Ke ό
従来のシ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ 一 ラ ー の単能化を進めて 得た本発明の超小型の読み 出 し専用の シ ー ケ ン ス · コ ン ト 口 一 ラ - には、 出力が有接点 リ レ ー 方式の も の と 無接 点 リ レ 一 方式の も の と があ る。  The ultra-compact read-only sequence controller of the present invention, obtained by promoting the simplification of the conventional sequence controller, has the following features: There are two types, one with a contact relay system and the other with a non-contact relay system.
有接点の も のは ケ の リ レ ー の重量は 2Λ0 ， 本体 の重量は 《2 り であ る。 又無接点の も の で ケ の リ レ - の重量は J / 0 gr ， 本体の重量は 2 0 であ る。  The weight of the relay with the contact point is 2Λ0, and the weight of the main body is << 2. The weight of the relay is J / 0 gr and the weight of the main body is 20.
この よ う に小型超軽量であ る力 s K ビ ッ ト の メ モ リ ー を装備 した高性能な ス ト ァ ー ド ' プ ロ グ ラ ム方式の読み 出 し専用シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ 一 であ る。  A small, ultra-light, high-performance s K-bit memory equipped with a high-performance readout program-only read-out sequence It is a controller.
こ の よ う に小型軽量で而も 高性能であ る から これを利 用してすでに使用 している機械 ， .装置等を 才 — ト メ ー シ ヨ ン に グ レ ー ド · ア ッ プする こ と も 亦自動機械 ， 省力機 械等を 自製する こ と も 容易 と な る。 - 従つて零細企業か ら大企業に亘る広範囲な分野のあ ら ゆる機械 ， 装置等の 自動化 ， 省力化が容易と な ェ ネ ル ギ一 節約に貢献する こ と が大であ る。  Because of this small size, light weight and high performance, we can use this to take advantage of the machines and equipment that we are already using. It also makes it easy to make automatic machines, labor-saving machines, and so on. -Therefore, it will greatly contribute to energy saving, which makes it easy to automate and save labor in all machines and devices in a wide range of fields from micro enterprises to large enterprises.
図面の簡単な説明  BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
第 / 図は本発明の読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ 一 ラ ー の平面図を示し ；  Figure / shows a plan view of the read-only sequence controller of the present invention;
第 2 図は側面図を示 し ；  Figure 2 shows a side view;
第 3 図は横断面図を示 し ；  Figure 3 shows a cross-sectional view;
第 図は プ リ ン ト 基板に各素子を装着 し た状態を示し 第ぶ は有接点 リ レ ー 方式の回路図を示 し ； Figure shows a state where each element is mounted on the printed circuit board. The second part shows the circuit diagram of the contact relay system;
第 図は無接点 リ レ ー方式の回路図を示 し ；  Figure shows the circuit diagram of the contactless relay system;
第 7 図は本発明の読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ FIG. 7 shows a read-only sequence control of the present invention.
— ラ ー にパ ル スを供給する読み出 し ク ロ ッ ク ' パ ル ス 制 御装置の回路図を示す。 — Read circuit that supplies pulse to the pulse. 'Circuit diagram of pulse control device.
本発明を実施する ための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
本発明の読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ — ラ ー の 出カ リ レ ー . ュ ニ ッ ト に有接点 リ レ —方式 と無接点 リ レ  Read-only sequence controller of the present invention-Output relay of the relay. Reed relay to the unit.
-方式とがあ るが先づ有接点 リ レ ー 方式の も のにつ き 説 明する。  -First, we will explain the contact relay system first.
第 / 図は有接点 リ レ ー方式の読み出 し専用シ ー ケ ン ス  Fig./Fig. Shows the read-only sequence of contact relay system.
- コ ン ト ロ ラ ー の平面図でケ ー ス は左右の 、。 ネ ル盤 / 及び ·2 と後述する金属板 よ ！） なる上下 ·2 枚の シ ェ ル を 組み合せて構成する。 は /り ·2 ^ ワ ー ド Χ <Γ ビ ッ ト 構成 の EPR0M で コ ネ ク タ ー に着脱自在であ る。 ^ は有接点 リ レ ー で <Τ ケ を以つて 出カ リ レ — - ュ ニ ッ ト を構成する c 各 リ レ ー は夫々 ソ ケ ッ ト 7 に挿入固定される。 <r 及び ？ は端子盤で^ / の リ レ ー の出力は端子 / 一 I ， ¾ «2 の リ レ ー の出力は端子 ·2 — ·2 , …… ^ の リ レ ー は端子 ^ — -In the top view of the controller, the case on the left and right. It is a metal plate / and · 2 and a metal plate described later! ) Upper and lower · Combine two shells. / 2 ^ word <Γ The EPR0M with a bit configuration can be attached to and detached from the connector. ^ Is a contact relay, and < c > is used as an output relay. Each relay constituting the unit is inserted and fixed in the socket 7 . <r and? Is the terminal board, the output of the relay of ^ / is the terminal / I, the output of the relay of «« 2 is the terminal · 2 — · 2, …… The relay of ^ is the terminal ^ —
<r とい う よ う に プ リ ン ト 配線され る。  It is printed as <r.
/ は入力コ ネ ク タ — で リ ボ ン · ケ ー ブ ル 〃 を介 し て後 述する読み出 し ク ロ ッ ク · パ ル ス制御装置の出力コ ネ ク タ ー に接続される。 /2は増設用コ ネ ク タ ー で リ ボ ン - ケ 一 ブ ル / Jを介して次段の読み出 し専用シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ — ラ — の入力 コ ネ ク タ ー に接続する。 こ の様に し て ο:.·ΐΡΐ _ 順次 リ ボ ン · ケ ー ブ ル で接続して 出力工程数を簡単にい く ら でも 増すこ とが出来る。 II- は外部 D C 電源に接続す る コ ネ ク タ ー で あ る / Is an input connector that is connected via a ribbon cable to the output connector of the read clock pulse control device described below. / 2 is an expansion connector, which is a read-only sequencer for the next stage via a ribbon cable / J. Input connector of controller Connect to In this way ο:. · Ϊ́Ρΐ _ The number of output steps can be easily increased by connecting with a ribbon cable. II- is a connector for connecting to an external DC power supply
第 ·2 図は本発明の側面図であ る  Fig. 2 is a side view of the present invention
第 図は本発明の横断面図であ る。 左右のパ ネ ル 盤 / 及び 《2 の内面に プ リ ン ト 配 ¾ を挿入保持する ガイ ド部 及びケ ー スを形成する上下 •2 枚の シ ェ ル . を夫々 挿入保持する ガイ ド部〃が形成される。 ·2 枚の シ ェ ル J , は外側に向って少し傾斜して曲げられ （ 第 •2 図 ） ， そ の先端 を内側に鋭 く 曲げて強化 し、 その強化部分を互 に衝き 合せ前記左右のパネ ル 盤のガイ ド部 Iつに嵌入する そ して シ ェ ル 3 に固定する L 部材 /ヲ及びね ち' ^で左右の パ ネ ル盤ノ 及び ·2 の間に シ エ ル ， J を挟持し て ケ ー ス は堅固に構成される。 組 1L ， 分解も 簡単でシ ン プ ル な構 成美も め る。  FIG. 1 is a cross-sectional view of the present invention. Guide parts for inserting and holding the print wiring on the inner surface of the left and right panel boards / and << 2 and upper and lower parts forming the case • Guide parts for inserting and holding the two shells respectively 〃 is formed. · The two shells J, are bent slightly outward and inclined (Fig. • 2), and their tips are sharply bent inward to strengthen them. Fit into the guide part I of the panel board and fix it to the shell 3. The L member / ヲThe case is firmly structured with J in between. Set 1L, easy to disassemble and simple structure.
第 図は各素子をすベ て装着 し た プ リ ン ト 印制基板を 示す （ 図示せぬ力； こ の外 / C ， 抵抗 ， コ ン デ ン サ 等を含 む ） 。  The figure shows a printed circuit board on which all the elements are mounted (force not shown; including outside / C, resistance, capacitor, etc.).
こ の一枚の プ リ ン ト 配線基板を ·2 枚の シ ェ ル で上 " か ら挾持し、 更に左右か ら パ ネ ル盤 / 及び ·2 を挿入 して左 右 / 本づ のねち'で本発明の読み出 し 専用の シ ケ ン ス - コ ン ト ロ — ラ ー は極めて簡単に構成されるのであ る  Hold this single printed circuit board with the two shells from the top, and insert the panel boards / and · 2 from the left and right. Thus, the read-only sequence-controller of the present invention is extremely simple to configure.
第 図は有接点 リ レ ー 方式の回路図であ る  Fig. Is a circuit diagram of the contact relay system.
EPR0M の VDD ， VB B ， V C G ， Vs s に コ ネ ク タ 一 7 を 介して外部電源装置か ら夫々 D G 電圧が供給される。 後 EPR0M of VDD, V B B, VCG, the external power supply or we each DG voltage is supplied via the co Ne Selector Selector one 7 Vs s. rear
c .i?i c .i? i
WIFO 述する外部読み出 し ク ロ ッ ク ' パ ル ス制御装置の ス タ ー ト · ス ィ ッ チ が押され る と κ 0 " の信号が δ~^ Ε に入力 し を撰択状態 とする。 そ して読み出 し ク ロ ッ ク . WIFO The input to the external reading out Shi signal of the click lock 'scan Turn-door Su I Tsu and blood Ru pushed κ 0 of Pulse control device "to predicate is δ ~ ^ Ε and Sen択state And read clock.
ノ ル ス に同期する ァ ド レ ス ' パ ル ス カ リ ポ ン ケ ー ブ ル 〃 ， コ ネ ク タ ー / ， ノ、' ッ フ ァ 一 回路 を介 して EPROM の ァ ド レ ス · ラ イ ン Αι ， A2 , … A7 に入力し EPROM に プ ロ グ ラ ムさ れてい る デー タ — を デ ー タ — 出力 ， D2 ， … D8 か ら並列出力する。 そ してイ ン バー タ ー Z2を介して夫 々対応する 出力 リ レ ー を制御する リ ー ド ' リ レ ー の コ ィ ル ^に供給される。 Address synchronized with the pulse 'Pulse call response cable', 'Connector /, No', EPROM address via a buffer circuit La Lee down Αι, A2, that has been profile grams in EPROM input to ... A7 data - the data - output, D 2, ... D 8 or et al parallel output. Then, it is supplied to the lead 'relay coil' ^ which controls the corresponding output relay via the inverter Z2.
ケ の出カ リ レ ー 駆動回路は皆同一回路構成で あ るか ら ^ / の出カ リ レ ー 駆動回路につ き 説明する。 Ψ の出力 D に " / ".の信号が現れる と イ ン バー タ ー 2 で反 転して " 0 " と な ]? 、 VDD か ら リ — ド 。 リ レ ー の コ ィ ル ^を通って シ ン ク 電流が流れ リ ー ド - リ レ ー は ON と なる。 する と AG 端子；^ ら 出力 リ レ ー の コ イ ル ^に 電流が流れ 出カ リ'レ ー は ON と な 、 こ れに接続され る負荷 ^は驅動される。 Since the output relay drive circuits of (1) and (2) have the same circuit configuration, the output relay drive circuit of ^ / will be described. . To the output D of Ψ "/" if the signal appears in the stomach down bar data-2 inverted to Do with the "0"], V DD or we re -? De. A sink current flows through the relay coil ^ and the relay is turned on. Then, current flows from the AG terminal to the coil of the output relay, and the output relay is turned on, and the load connected to it is driven.
の出力が " 0 " に変る と リ ー ド · リ レ ー 23 は ΟίΤ と な る。 従って 出力 リ レ ー は OFF と な ]) 負荷の駆動は 止む。  When the output of changes to “0”, the lead relay 23 becomes ΟίΤ. Therefore, the output relay is turned off.)) Driving of the load stops.
後述する読み出 し ク ロ ッ ク · パ ル ス制御装置の切 ！） 替 えス ィ ッ チ を / サ イ ク ル側にセ ッ ト し て ス タ ー ト · ス ィ ツ チ を押すと、 EPR0M の ラ イ ン に " 0 " が入力 し て EPHOM を撰択状態と し デ ー タ ー は 出力 し 、 / サ イ ク ル  Turn off the read clock pulse control unit described later! ) Set the replacement switch to the / cycle side and press the start switch. "0" is input to the EPR0M line and EPHOM is selected. The status is output and the data is output.
C!^PI --- ： 終了する と ^ E は " I " に変 ] 3 、 EPROM f を非撰択状 態 と し て デー タ ー の 出力を止め る。 . C! ^ PI ---: ^ E changes to "I" when finished. 3) EPROM f is not selected and data output is stopped. .
又切替え ス ィ ツ チ を く D 返 し 側に セ ッ ト する と I サ イ ク ル終了毎に ^ WE ラ イ ン に " I " を 印加 して EPH0M を 非撰択状態に し デ ー タ ー の 出力を止め る 力 次の 瞬間  Also, when the switching switch is set to the D return side, "I" is applied to the ^ WE line at the end of each I cycle, and EPH0M is deselected and the data is turned off. Power to stop the output of the next moment
ラ イ ン に " 0 " を 印加 し て EPROM を 撰択状態 と し デー タ — を 出 力する。  Apply "0" to the line to put the EPROM in the selected state and output the data.
以上第 図の回路では説 明を簡単にする た め DG - AC 間の ア イ ソ レ ー シ ョ ン 回路 と して リ ー ド . ス ィ ッ チ 回路 を取 あ げて説 明 し たが、 実際は公知の フ ォ ト . 力 ブ ラ - 回路 ， フ ォ ト ♦ サ イ リ ス タ ー 回路 ， 或は Gds 回路等  In the above circuit, the lead-switch circuit has been described as an isolation circuit between DG and AC for the sake of simplicity. , In fact, a well-known photo-brighter circuit, a photo- ♦ thyristor circuit, or a Gds circuit, etc.
DG — AC 間を ァ イ ソ レ ー ト 出来る 回路の う ち か ら 最適 な , も のを撰定する。 Select the most suitable one from circuits that can be isolated between DG and AC.
第 図は無接点 リ レ - 方式の回路 図で各無接点 リ レ ー •2?の入力 a はそれぞれ ィ ン バ — タ 一 2を介 し て ΕΡΒ Μ の デ — タ ー . ァ ゥ ト プ ッ ト Eh ， D2 ， … D8 に接続さ れ、 入 ！： は VDD に接続され る。 又各無接点 リ レ ー 27 の 出 力 C 及び D は夫 々 負荷 ^を介 して AC 電源に接続さ れ る。 The figure shows a circuit diagram of the non-contact relay system. The input a of each non-contact relay is input through the inverter 1 to the data of the data relay. Tsu door Eh, D 2, is connected to the ... D 8, enter! : Is connected to VDD. The outputs C and D of each non-contact relay 27 are respectively connected to an AC power supply via a load ^.
デ ー タ — · ァ ゥ ト ブ ッ ト の 出力カ " / " の と き は リ レ ー の入力 a は " 0 " と TD — a 間に シ ン ク 電流が流れ て リ レ ー は ON と な る。 その他回路構成は 有接点 リ レ ー 方 式の場合 と 同様なの で説明は省略す る。 When the output of the data bit is “/”, the relay input a is “0” and a sink current flows between TD and a, and the relay is ON. Become. The other circuit configuration is the same as in the case of the contact relay method, and a description thereof will be omitted.
以上本発明の読み 出 し 専用の シ ー ケ ン ス ' · コ ン ト ロ — ラ — では プ ロ グ ラ ミ ン グ容易で価格が比較的に安価な た め ·？ 電源の ΕΪΈ0Μ を使用するが、 実際は単一電源の EPR0M  Since the read-only sequence 'controller' of the present invention is easy to program and the price is relatively low, is it possible to do this? Uses power supply ΕΪΈ0Μ, but is actually a single power supply EPR0M
ΟΙ',ίΡΙ お を使用する。 又 ぼか ]? でな く PROM ， EEPR0M , ΟΙ ', ίΡΙ oh Use Also PROM, EEPR0M,
MASK ROM を夫々状況に応 じて使い分ける。 Use mask ROMs according to the situation.
第 7 図は本発明の読み出 し専用の シ ー ケ ン ス ' コ ン ト « — ラ ー に読み出 し ク ロ ッ ク · パ ル スを供給する読み出 し ク ロ ッ ク . パ ル ス制御装置の回路図であ る。 FIG. 7 shows a read-only sequence according to the present invention. The read clock supplies a clock pulse to a read-out sequence. FIG. 2 is a circuit diagram of a traffic control device.
読み出 し用ロ ク . パ ル ス を 出力する と き は先ずサ イ ク ル ' タ イ ムを決める。 それには プ リ セ ッ ト · コ ー ド ' ス ィ ッ チ及びセ レ ク ト · ス ィ ッ チに よって必要なサ イ ク ル ' タ イ ム が撰定で き る 。  When a read pulse is output, the cycle time is determined first. To do this, the required cycle's time can be determined by the preset code 'switch and the select switch.
セ レ ク ト . ス ィ ッ チ を り./ SEC 側にセ ッ ト する と 図示 の <? の数値では サ イ ク ル · タ ィ ム は . f 秧と な 、 /.SEG 側にセ ッ ト する と i ^ 秒 ， / MIN- では if 分 と なる 。 ブ リ セ ッ ト ： コ — ド . ス ィ ッ チ の各桁は り ；^ ら ？ ま で変え ら れるか ら合計 2 7 種類のサ イ ク ル * タ イ ム が得 られる。  When the switch is set to the SEC side, the cycle time is set to .f unequal with the value of <? Shown in the figure, and the switch is set to the ..SEG side. This gives i ^ seconds, and / MIN- gives if minutes. BRIDSET: Code-each digit of the switch; A total of 27 types of cycles * times can be obtained since the values can be changed.
リ ボ ン ' ケ ー ブ ル J を前述する読み出 し専用シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ 一 ラ ー に接続 し、 サ イ ク ル · タ イ ムを決め、 切替え ス ィ ツ チ を / サ イ ク ル側 （ ΟΈ ) に し、 ス タ ー ト • ス ィ ッ チ を押す。 する と抵抗 ， コ ン デ ン サ ー · ダ イ ォ ー ドよ なる フ ィ ル タ ー 回路 ， ゲ — ト 保護回路を経て  Connect the ribbon cable J to the read-only sequencer controller described above, determine the cycle time, and set the switching switch. / Set to the cycle side (ΟΈ) and press the start switch. Then, it passes through a filter circuit consisting of a resistor, a capacitor and a diode, and a gate protection circuit.
入力 NAND ゲ— ト JJに " 0 " が印加する。 従ってその 出力 " / " に よ ワ ン シ ョ ッ ト · パ ル ス 発生回路 の 出 力に " 0 " の ワ ン シ ョ ッ ト · パ ル ス力 S出力し、 イ ン バ ー タ ー で反転し " / " の ワ ン シ ョ ッ ト · パ ル ス に変る。  "0" is applied to the input NAND gate JJ. Therefore, the output "/" of the pulse-pulse generating circuit outputs "0" to the output of the pulse-pulse generating circuit, and outputs the pulse-pulse force S of "0". Inverts to a "/" short pulse.
こ の " / " の ワ ン シ ョ ッ ト · ノ、。 ル ス は  This "/" is a short shot. Ruth is
A. ノ、' イ ナ リ - カ ウ ン タ 一 ^ の リ セ ッ ト R に入力 して  A. No, enter the reset R in the 'Internal-Counter
c:-.f?i c:-. f? i
Y/IPO カ ウ ン タ ー を ゼ ロ に ク リ ア し 、 Y / IPO Clear the counter to zero,
B. 分周 ク ロ ッ ク · パ ル ス 発生回路 の リ セ ッ ト I に  B. For reset I of the divided clock pulse generator,
入力 し て分周 ク ロ ッ ク · パ ル ス を ゼ ロ に ク リ ア し 、  Input to clear the divided clock pulse to zero,
G . イ ン ノ、'一 タ ー ^ ， ·2 入力 NA ND ゲ ー ト ^ を介 し て  G. Inno, via 'one ^, 2 input NA ND gate ^
プ リ セ ッ タ ブ ル - カ ウ ン タ ー W ， / の ： ΡΕ に " I "  Presettable-Counter W, /: ΡΕ indicates “I”
を入力 し プ リ セ ッ ト · コ ー ド ' ス ィ ッ チ 《—及び の  Enter the preset code 'switch'
設定値 ^ を カ ウ ン タ — 及び / に プ リ セ ッ ト する。  Preset the set value ^ to the counter — and /.
ク ロ ッ ク · パ ル ス は水晶 発振器 Wの 発振周波数を分周  The clock pulse divides the oscillation frequency of the crystal oscillator W
回路 で /り 0り Hz ， 100 Hz , S/3 Hz に分周 出力する。 The circuit divides and outputs 0 Hz, 100 Hz, and S / 3 Hz.
こ の つの分周 出力の う ち / つ を セ レ ク ト · ス ィ ッ チ One of these divided outputs is connected to the select switch.
で撰択する。 To select.
分周出力は セ レ ク ト · ス イ ッ チ を介 し て プ リ セ ッ タ  The divided output is preset via a select switch.
ブ ル . カ ウ ン タ 一 の ク ロ ッ ク · ラ イ ン C に 夫 々入力する。 Input to the clock line C of the blue counter.
プ リ セ ッ タ ブ ル . カ ウ ン タ 一 の プ リ セ ッ ト 。 ラ イ ン Pi， Presettable The preset of the counter. Line Pi,
P2 ， Ρ5 , ： P4 は こ れ に対応する プ リ セ ッ ト · コ ー ド - ス ィ ツ チ ^及び の BGD ラ イ ン に接続さ れ る。 こ に プ P 2, Ρ 5,: P4 is Prin Se Tsu door-code corresponding to is this - Ru is connected to the scan I Tsu Chi ^ Oyobi BGD La Lee emissions of. Here
リ セ ッ タ ブル - カ ウ ン タ 一 の UP/D OWN入力を ア ー ス 接続 Resetable-Ground the UP / D OWN input of the counter
し て （ 図示せず ） ダ ウ ン ' カ ウ ン タ 一 と し て使用する。 (Not shown) and use it as a down-counter.
ク ロ ッ ク - パ ル ス 力 s / ケ 入力する ご と に プ リ セ ッ タ ブ  Clock-pulse force s / k
ル ' カ ウ ン タ ー Wの 内容は / つづつ減って行 き 0 に な る The contents of the counter W are decremented one by one and become 0
と 上位桁は か ら に変 ]3 、 下位桁は ヲ に な る。 こ の よ And the upper digit is changed from [3], and the lower digit is ヲ. This one
う に し て プ リ セ ッ タ ブ ル - カ ウ ン タ ー に rf ケの ク ロ ッ ク Presettable-counter with rf clock
- パ ル ス が入力する と 《2 入 力 NOR ゲ ー ト の ·2 入力共  -When a pulse is input, the «2 input NOR gate
" 0 " にな 1) 、 読み 出 し ク ロ ッ ク · パ ル ス を / ケ 出 力す  "0" 1), read out and output clock pulse
る 。 こ れ 力； イ ン バ 一 タ ー 7 を介 し て ノ イ ナ リ ' カ ウ ン タ . This force; through the inverter 7, the knowledge counter
Οί.-!PI - -'、 - の ク ロ ッ ク · ラ イ ン G に入力 し、 その ア ド レ ス . ラ イ ン Ql ， ¾2 , … <¾7 を介 して 出力する。 そ して バッ フ ァ 一 で增幅され抵抗 ヲ で ブ ルア ツ ブされ コ ネ ク タ ー 30 Οί .-! PI--', -Input to clock line G, and output via its address line Ql, ¾2,… <¾7. Then, it is widened by a buffer and broken by a resistor.
現われる。 Appear.
一方 ·2 入力 NOR ゲ ー ト の出力が " I " になる と ·2 入 力 NAND ゲ ー ト ^ は ク ロ ッ ク · パ ル ス の立ち下 ！） で イ ン バー タ ー / 力； " / " を 出力するのを待って " 0 " を出力 し、 ·2 入力 NAND ゲ ー ト を介 して ブ リ セ ッ タ ブル ' ダ ゥ ン ' カ ウ ン タ 一 を プ リ セ ッ ト し 、 ブ リ セ ッ ト · コ 一 ド • ス ィ ツ チ の設定値 <? を再 プ リ セ ッ タ ブ ル ' カ ウ ン タ — に プ リ セ ッ ト する。  On the other hand, when the output of the two-input NOR gate becomes “I”, the two-input NAND gate ^ falls at the clock pulse! ) And output "0" after outputting "/". · Bresettable 'Dun' card via 2-input NAND gate Preset the counter and reset the reset code <?> To the presettable counter. Cut.
以后 プ リ セ ッ タ ブ ル ' ダ ウ ン · カ ウ ン タ ー に ク ロ ッ ク • パ ル ス が ケ 入力する毎に読み出 し ク π ッ ク ： パ ル ス を / ケ 出力する。  Thereafter, every time a clock and pulse are input to the presettable down counter, the pulse is read out and the pulse is output.
さて / サ イ ク ル に要する時間は読み出 し ク ロ ッ ク . パ ル ス の数で決ま るの で以下 / サ イ ク ル の読み出 し ク 口 ッ ク ·、 パ ル ス の数を仮！） に /0り ケ と して説明を進める。  Now, the time required for a cycle is determined by the number of pulses and the number of pulses to be read, so the following: / The number of pulses and the number of pulses to read the cycle Provisionally! The explanation will proceed as follows.
ケ の読み出 し ク ロ ッ ク . パ ル ス で / サ イ ク ル終了 信号を 出力させるためには バ イ ナ リ · カ ウ ン タ ー の ァ ド レ ス ' ラ イ ン Q5 ， Q0 及び ¾7 を 入力 NAND .ゲ 一 ト の入力 とする。 Ke read out Shi-click lock. Pulse in order to output the / Size Lee click le end signal in the Bas Lee Na Li Ka c te over § de Re scan 'La Lee down Q 5, Q 0 and ¾7 are input NAND gate inputs.
100 の 2 進数は Η 00！ 00 であ る か ら読み出 し ク 口 ッ ク ' パ ル ス /りり ケ が ノ、' イ ナ リ · カ ウ ン タ ー に-入力する と ， <¾ό 及び <¾7 は " / " と な ] 9 >? 入力 NAND ゲ ー ト >2は / ザ ィ ク ル終了信号 " り " を 出力する。 こ の / サ イ ク ル終了  The binary number of 100 is Η 00! When the pulse is read from the 00, and the pulse / rike is input to the inari counter, <¾ό and <¾7 become “/”. ] 9>? Input NAND gate> 2 outputs / cycle end signal “R”. End of this / cycle
GMFI 信号が GMFI Signal
A. 入力 NAND ゲ 一 ト を介 し てプ リ セ ッ タ プル ダ ウ ン ' カ ウ ン タ ー Wの CIN ラ— イ ン に " / " を印加 してそのカ ウ ン ト を停止さ せ、  A. Apply "/" to the CIN line of the presetter pull-down 'counter W via the input NAND gate to stop the count. ,
B. ·2 入力 NAND ゲ 一 ト ， イ ン ノ、' 一 タ ー を介 し て  B. · Via 2-input NAND gate, inno
第 / フ ―リ ッ プ · フ ロ ッ プ の セ ッ ト 人力 S に " 6> " を印加 し、 そ の出力 Q の " I " を バ ッ フ ァ ， コ ネ ク タ 一 /ク ， リ ボ ン ' ケ ー ブ ル を介 して本発明の読 み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ ー ラ ー の EPR0M の CS/WE に印加 し該 を非撰択とする。  Apply "6>" to the set human power S of the first / flip-flop, and apply "I" of its output Q to the buffer, connector / connector / reconnect. A read-only sequence controller of the present invention is applied to the CS / WE of the EPR0M of the read-only sequence controller via the cable, and is not selected.
従って プ リ セ ッ タ ブ ル · ダ ウ ン · カ ウ ン タ 一 はカ ウ ン ト を停止し、 はデー タ 一 の 出力を止め機械は . <Γ 秒で停止する。 そ こ で機械が正し く 作動するのを確認し た上で切替ス ィ ッ チ / を O N にする。 する と / サ イ ク ル 終了信号 " 0 " 力 3 入力 NAND ゲ— ト に入力する の で 、 ス タ ー ト · ス ィ ッ チを押 し た と 同様で  Therefore, the presettable down counter stops counting, the output of data stops, and the machine stops in. Then, check that the machine operates correctly, and then set the changeover switch / to ON. When this is done, the cycle end signal "0" is input to the 3-input NAND gate. This is the same as pressing the start switch.
A. ノ、' イ ナ リ . カ ウ ン タ ー を ク リ ア し 、  A. No, 'Inari. Clear the counter,
B. 分周 ク ロ ッ ク · パ ル ス 発生回路 J7を ク リ ア し、  B. Clear the frequency-divided clock pulse generation circuit J7,
C . プ リ セ ッ タ ブル · ダ ウ ン . カ ウ ン タ ー に プ リ セ ッ  C. Presetable Down.Presets the counter.
ト . コ — ド . ス ィ ッ チ の設定値を ブ リ セ ッ ト し、  To reset the setting value of the code switch,
D.. 第 / フ リ ッ プ · フ ロ ッ ブ の リ セ ッ ト R に " 0 "  D .. Set "0" to the reset R of the first / flip-flop.
を印加 して、 その出力 の " り " を本発明読み出 し 専用シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ ー の の に入力 して該 を撰択状態 とする。  Is applied, and the "Ri" of the output is input to the input of the controller for reading out the dedicated sequence "controller of the present invention, and the selected state is selected.
そ こ で プ リ セ ッ タ ブ ル - ダ ウ ン · カ ウ ン タ 一 は計数を  The presettable-down counter then counts.
〇:νί?Ι WiFO 開始し、 読み出 し .ク ロ ッ ク ' パ ル ス は ノヽ * イ ナ リ · カ ウ ン タ ー に入力 し、 その ア ド レ ス ' ラ イ ン Ql ， （¾2 '" ¾7は対 応する前記 EPR0M の ァ ド レ ス · セ ルを指定 し そ こ に プ ロ グ ラ ム さ れて る デー タ ー を 出力 し、 機械は . <Γ 秒サ イ ク ル で く 返 し く D 返し作業を継続する。 〇: νί? Ι WiFO Start and read out. The clock 'pulse' is input to the No * Inary counter, and the address 'line Ql, (¾2'" Specify the address cell of the EPR0M and output the programmed data to it, and the machine returns D in less than a second cycle. Continue working.
作業を中止 したい時は ¾替 ス ィ ツ チ ^ を OFF 側にする。 作業は / サ イ ク ル終った と こ ろで停止する。 又停止ス ィ ツ チ ぶ を押すと第 - 2 フ リ ッ プ - フ ロ ッ プ 7 の セ ッ ト 入 力 S に " 0 " が印加し、 その " ¾ 出力の " 0 " が J 入力 NAND ゲー ト J に入力 し、 その出力 "/"でプ リ セッタ ブ ル ' ダ ウ ン · カ ウ ン タ 一 の カ ウ ン -ト を停止させ機械を止 め る。 · ..  To stop the work, set the replacement switch ^ to OFF. Work stops at the end of the / cycle. When the stop switch is pressed, “0” is applied to the set input S of the second flip-flop 7, and “0” of the “¾ output” is set to the J input NAND. Input to gate J and output "/" to stop the countdown of the presettable down counter and stop the machine.
次に異常停止回路につき 説明する。 抵抗 でプ ル アツ ブ さ れ る フ ォ ト · カ ブ ラ ー ヲ の フ ォ ト ' ト ラ ン ジ ス タ 一 の コ レ ク タ — はエ ミ ッ タ — を介 して ア ー ス へ接続され、 発光 ダイ ォ ー ドは図示極性の ダイ ォ — ド と抵抗を介 して コ ネ ク タ — り に接続され、 こ の コ ネ ク タ — を介して外部 異常検出器の出力に接読され る。 外部異常検出器が異常 を検出する と フ ォ ト - カ プ ラ ー ？ は ON と なる。 従って 入力 NAND ゲー ト J に " 0 " 力 s印加され るの で プ .リ セ ッ タ ブ ル ' ダ ウ ン · カ ウ ン タ 一 は カ ウ ン ト を停止 し機 械は止ま る。 そ こ で異常個処を点検する のであるが、 先 ずス ト ッ プ ' ス ィ ッ チ を押し て第《2 フ リ ッ プ · フ ロ ッ プ 7 を介 して プ リ セ ッ タ ブル ' ダ ウ ン ' カ ウ ン タ 一 のカ ウ ン ト を停止状態に保持し てお き 、 次に リ セ ッ ト - ス ィ ツ チ を押す。 する と ·2 入力 ゲ ー ト 42 の.出 力は " 0 " と な ]? 、 そ の 出力は ·2 入力 ゲ ー ト J ， イ ン ノヽ' 一 タ ー , フ リ ッ プ ' フ ロ ッ プ , コ ネ ク タ 一 /0 Next, the abnormal stop circuit will be described. The collector of the photo transistor of the photo coupler, which is pulled up by a resistor, is connected to the earth via an emitter. The light emitting diode is connected to a connector via a diode and resistor of the polarity shown in the figure, and is connected to the output of the external abnormality detector via this connector. Read. Photo-coupler when an external error detector detects an error? Becomes ON. Therefore, since "0" force is applied to the input NAND gate J, the resettable down counter stops counting and the machine stops. Then, check the abnormal location. First, press the stop switch to set the pre-settable via the 2nd flip-flop 7. 'Down' Keep the counter in the stopped state, and then reset- Press the switch. As a result, the output of the 2-input gate 42 is "0" ??, and the output is the 2-input gate J, the input node, the flip-flop. , Connector 1/0
を介 し て読み 出 し 専用 シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ 一 ラ ー の Read out via the dedicated sequence 'controller'
EPR0M の ^ WE に " / " を 印加 し て EPR0M を非撰択に保 持する。 従っ て加工途中の部品は簡単に取 1? 外す こ と が 出来る よ う にな る。 こ の場合第 / 及び第 ·2 の フ リ ッ プ ' フ ロ ッ プの状態保持回路に よ 安心 し て 点検修理にか 、 る こ と力；出来る。 Apply "/" to ^ WE of EPR0M to keep EPR0M unselected. Therefore, parts being processed can be easily removed. In this case, the state maintenance circuit of the second and / or second flip 'flops allows the user to perform inspections and repairs with peace of mind.
異常点検修理が終って か ら ス タ ー ト · ス ィ ッ チ 7 を押 す。 第 / 及び第 ·2 の フ リ ッ プ ' フ 口 ッ プに よ る 保持状態 が解除 さ れて元に復 し、 作業は再び開始さ れ る。 コ ネ ク タ ー /■? に並列接続され る コ ネ ク タ — は別の外部制御器 に接続する停止用 コ ネ ク タ - であ る。 外 部制御器が信号 を 発する と フ ォ ト · 力 ブ ラ - ？ は ON と な ]? 機械を止め る o Press start switch 7 after abnormal check and repair. The holding state by the 2nd and 2nd flip-flops is released, the operation is restored, and the work is started again. The connector-connected in parallel with the connector / ■? Is a stop connector-connected to another external controller. When the external controller emits a signal, the photo force blurs? Is ON ?? Stop the machine o
又抵抗 ·2 で ブ ル ア ッ プさ れ る フ ォ ト * 力 ブ ラ 一 >? の フ ォ ト ' ト ラ ン ジ ス タ ー の コ レ ク タ 一 は エ ミ ッ タ ー を介 して ア ー ス へ接続され、 発光 ダイ ォ ー ドは図示極性の ダ ィ ォ — ド と 抵抗を介 し て コ ネ ク タ - ^ に接続さ れ る。 外 部制御器が信号を 発する フ ォ ト · カ プ ラ ー は ON と な  In addition, the photo that is pulled up by the resistor 2 * The photo of the power blur> The collector of the transistor is connected via the emitter. The light emitting diode is connected to the connector-^ via a diode of the polarity shown and a resistor. The photo coupler from which the external controller issues a signal is ON.
i3 ■? 入力 NAND ゲ ー ト に " 0 " 力；印加され るの で ス タ i3 ■? "0" force is applied to the input NAND gate;
一 ト · ス ィ ッ チ を押 し た と 同様に な 機械は サ イ ク ル A machine similar to pressing one switch is a cycle
タ ィ ム ".^ 秒で作動を 開始する。  Start operation at time ". ^ Seconds.
以上 コ ネ ク タ ー に接続する 回路は リ モ — ト ' コ ン ト The circuit connected to the connector is remote
υ i^-- cr υ i ^-cr
C::，.I_ V/ίίθ" ロ ー ル 自動ス タ ー ト 用であ D 、 コ ネ ク タ — 0/ に接続する 回路は リ モ ー ト · コ ン ト ロ ー ル 自動ス ト ッ プ用であ る。 C ::,. I_V / ίίθ " The circuit connected to D, connector — 0 / for the roll automatic start is for the remote control automatic stop.
次に手動用 リ モ ー ト · コ ン ト ロ ー ル回路につ き 説明す る 。 ス タ ー ド ' ス ィ ッ チ ^ Z.の両極に コ ネ ク タ ー 0 を接続 し、 これに外部ス タ ー ト ' ス ィ ッ チ を接続する。 又停 止 ス ィ ッ チ 4 両極に コ ネ ク タ ー 7 を接続 し、 こ れに 外部停止ス ィ ツ チ を接続する。  Next, the manual remote control circuit will be described. Connect the connector '0' to both poles of the 'start' switch ^ Z. And connect the external 'start' switch to it. Also, connect the connector 7 to both poles of the stop switch 4 and the external stop switch to this.
産業上の利用可能性 '  Industrial applicability ''
本発明の読み出 し専用シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ 一 は その全重量は σ gx ， リ レ ー をのぞけば本体重量 ： is Q  The read-only sequence 'controller of the present invention has a total weight of σ gx and a body weight other than the relay: is Q
に過ぎず従って安価であ ]3 而も <Γ K ビ ッ ト （ 或は / Κ ビ ッ ト ） の メ モ リ 一 を内蔵し高性能であ ！） 、 直接負荷 を制御出来るので零細企業か ら大企業に及ぶ広範囲な分 野のあ ら ゆ る機械 ， 装置の 自動化 ， 省力化が容易と な 、 ヱ ネ ルギー 節約に貢献する こ と が大であ る。  But also inexpensive] 3 also have <ΓK-bit (or / Κbit) memory built-in and high performance! ) Because the load can be controlled directly, it is easy to automate machines and equipment in a wide range of fields, from micro enterprises to large enterprises, to save labor, and to contribute to energy savings. is there.
/ Y'^Q / Y '^ Q

Claims

.請 求 の 範 囲 .The scope of the claims
/. 出 力 リ レ 一 . ュ ニ ッ 卜 に デ ー タ 一 ^ プ ロ グ ラ ム さ れ た EPROM 或は MASK ROM を装着 し て構成する 読み出し専 用 シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ ー ラ ー の該 EPR0M 或は ROM の ァ ド レ ス ィ ン と ラ イ ン に外部読み 出 し ク ロ ッ ク  A read-only sequence consisting of an EPROM or MASK ROM with a data programmed on the output relay. External read clock to the EPR0M or ROM address line and line
- パ ル ス 制御装置か ら 夫 々対応する 信号を供給 し、  -Each corresponding signal is supplied from the pulse controller,
ラ イ ン の指令 に よ ァ' ド レ ス ' ラ イ ン で指定された Specified on the 'dress' line by the line's directive
或は ROM の ア ド レ ス ' セ ル の デ ー タ ー を 出力 し、 そ の 出 力を 有接点 リ レ - 回路或は無接点 リ レ ー 回路の入力側に 印加 し、 その 出 力側に接続する 負荷 直接制御 し て な る 読み 出 し 専用 シ — ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ ー 。 Alternatively, the data of the address' cell of the ROM is output, and the output is applied to the input side of the contact relay circuit or the non-contact relay circuit, and the output side is output. The load is connected directly to the read-only read-only sequence controller.
2. 出力 リ レ 一 · ュ ニ .ッ ト に デ ー タ ー ^ プ ロ グ ラ ム さ れ た 或は MASK ROM を装着 し て構成する 読 み 出 し 専用 シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ ー ラ ー の入力 コ ネ ク タ ー を介 して外部読み 出 し ク ロ ッ ク · パ ル ス 制御装置の信号を導 入 し、 出力 コ ネ ク タ — を介 し て 該信号を 次段の読み 出 し 専用 シ ー ケ ン ス - コ ン ト ロ ー ラ ー に順次供給 し て な る行 程増設装置を備え た請求範囲 /. 記載の読み 出 し 専甩シ 一  2. A read-only read-only sequence that is configured by attaching a data-programmed or MASK ROM to the output relay unit. Externally read out the clock pulse control signal via the input connector of the roller and input the signal via the output connector. Read-only sequence for columns-read-only system with claims /. Equipped with a stroke extension device which is sequentially supplied to the controller
ケ ン ス コ ン ト 口 ラ ー。 Case outlet.
. 3. 出力 リ レ ー - ユ ニ ッ ト の ァ イ ソ レ ー ト ' リ レ ー 回 路が リ 一 ド . ス ィ ツ チ 構成であ る 請求範 囲 /. 記載の読み 出 し 専用 シ ー ケ ン ス ' コ ン ト ロ ー ラ ー 。  3. Output relay-The read-only system described in claims / .The unit's relay circuit has a read-switch configuration. -Case 'Controller.
¥： 出 力 リ レ ー ' ユ ニ ッ ト の ア イ ソ レ ー ト . リ レ ー 回 路が Cds 構成であ る 請求範囲 /. 記載の読み 出 し 専用 シ ー ケ ン ス コ ン ト 口  ¥: Output relay's unit's isolate. A read-only sequence connector described in claims /. The relay circuit has a Cds configuration.
Ο',ίΗ _ 、 \7IPO A ( 1 ό ) s. 出力 リ レ ー ' ユ ニ ッ ト の ア イ ソ レ ー ト ' リ レ ー 回 路が フ ォ ト · サ イ リ ス タ ー · 整流 プ リ ッ ジ回路構成であ る請求範囲 /. 記載の読み出 し専用 シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ έ. 出力 リ レ ー ' ユ ニ ッ ト の ァ イ ソ レ ー ト ' リ レ ー 回 路がフ ォ ト ' サ イ リ ス タ ー ， ゼ ロ ッ ク ス ， 整流ブ リ ッ ジ ト ラ イ ア ッ ク 搆成であ る 請求範囲 /. 記載の読み出 し専用 シ ー ケ ン ス . コ ン ト ロ ー ラ ー 。 Ο ', ίΗ _, \ 7IPO A (1 ό) s. Output relay 'isolation of unit' The relay circuit is composed of a photo-thyristor-rectifying bridge circuit. Read-only sequence control described in claims /. Έ. Output relay 'Unit's relay' Relay circuit is photo ' The read-only sequence controller described in claims /. Which is composed of an iristor, a erox, and a rectifying bridge triac. -
7. 各素子がすべて / 枚の プ リ ン ト 配鎳基板上に半田 付けされ ， この プ リ ン ト 配鎳基板を ·2 枚の シ ェ ル で上下 か ら挾持し、 更に左右か ら パ ネ ル盤を挿入 して一体に構 成 してな る請求範囲 /. 記載の読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ ー ラ 一 ο  7. All of the elements are soldered on the / printed circuit board, and the printed circuit board is sandwiched between the two shells from the top and bottom, and the left and right sides are further mounted. A read-only sequence controller as described in the claims /.
ケ - スを構成する 2 枚の シ ヱ ルは長手方向外側に 向ってわずか傾斜 して曲げ られ、 更にその先端を内側に 曲げて強化 し、 その強化部分を互に衝き 合せて左右のパ ネ ル盤の内側に形成する ガイ ド溝に嵌入拘束して構成す る ケ - スを備えた請求の範囲 /. 記載の読み出 し専用シ ー ケ ン ス · コ ン ト ロ ー ラ ー ο  The two seals that make up the case are bent slightly inclining outward in the longitudinal direction, and furthermore, the ends are bent inwardly to reinforce them. A read-only sequence controller according to the claims / provided with a case configured to be fitted and restrained in a guide groove formed on the inside of the machine.
C:.iPI ν,ΙΪΟ C: .iPI ν, ΙΪΟ
PCT/JP1979/000275 1979-10-30 1979-10-30 Sequence controller for read only memory WO1981001337A1 (en)

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Citations (4)

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