WO1985001595A1 - Dispositif de commande numerique - Google Patents

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WO1985001595A1
WO1985001595A1 PCT/JP1984/000458 JP8400458W WO8501595A1 WO 1985001595 A1 WO1985001595 A1 WO 1985001595A1 JP 8400458 W JP8400458 W JP 8400458W WO 8501595 A1 WO8501595 A1 WO 8501595A1
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Eiji Usuda
Original Assignee
Fanuc Ltd
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Application filed by Fanuc Ltd filed Critical Fanuc Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
    • G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/10—Plc systems
    • G05B2219/11—Plc I-O input output
    • G05B2219/1178—Display states of I-O in time
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/33—Director till display
    • G05B2219/33297—Diagnostic, test, debug

Definitions

  • the invention relates to a numerical control device used for controlling a machine tool.
  • a time-dependent change of the arbitrarily selected control elements is graphically displayed with arbitrarily selected display conditions. It relates to a numerically controlled city device that has a function.
  • the essential components of the numerical control device are not necessarily essential components, such as a display unit, which is a processing unit, a storage unit, and an information input / output unit. Mue input ⁇ ⁇ It is extremely convenient to detect errors etc. and to find out the malfunction of the numerical controller itself based on the operation of the user such as control error and the matters arrested. Moreover, it is also useful for monitoring the progress of machining. Since it is extremely significant from various viewpoints to equip the control device with the display means, the display means is generally provided in the numerical control device. The items to be arrested in the first operation are generally displayed because they are generally displayed. ⁇ In addition, programs for sequence control etc. In order to make testing easier, the programmer is a powerful electrical board that is the interface between the numerical controller and the machine to be controlled. It is often used in the sequence control section of a company. Here, the program
  • the RAM controller has its own, processing means, storage means, and, in some cases, I / O means, and complements the numerical control device.
  • a small computer Then, the user inputs a signal input to the input / output means, a signal detected on the machine tool, a signal input from the numerical control device, and the like. It has the function of executing a mining process based on the physical program and outputting the result to a numerical controller or a machine tool. * In other words, mass production It is an auxiliary computer that is provided separately from the numerical control device, whose specifications tend to be fixed and uniform, and is generally an individual specification. It has the function of executing the preprocessing for items related to the user's operation and then inputting the result to a numerical controller or machine tool. * Therefore, the benefit of displaying programmable input / output information is extremely small. It is great.
  • the invention is an improvement of display means used for a digital city device incorporating such a programmable controller.
  • a display means and a programmer controller in a conventional technician When a numerical control device having a numerical control device is used to display a control element, it is not necessary to use a numeral. This is generally done. However, since they are generally displayed in the form of a program list, the operating states of a plurality of control elements that reach each other can be displayed on a single screen. Displaying them at the same time is generally difficult. However, if the display means having the functions described below is developed, it will not have great industrial value. It is clear. That is, (i) arbitrarily select a plurality of control elements that are separated from each other but are mutually related on the program list, and are displayed on a single screen.
  • a display means that can be graphically displayed in the unit of time that is the easiest to observe, (H) Iteratively draws, not just a still image A display means capable of doing this; ii) a display finger capable of drawing a state at a point in time after a desired time delay due to reasons related to machining, etc. It is a means.
  • the purpose of the invention is to (i) select a plurality of interrelated control elements arbitrarily and use a single screen as the unit of time that is most easily observable. (Ii) It can be drawn not only as a still image but as a repetitive image, and H) Related to mechanical processing, etc. For the reason described above, it is an object of the present invention to provide a numerical control device having a display means having a function of drawing a state at a point in time when a display finger is delayed by a desired time.
  • the numerical control device relating to the invention which achieves the purpose of the invention is a processing means, a storage means, an information input / output means, a display means, a programmable program.
  • the information input / output means includes a means for inputting an address number of an information element to be displayed. Means for entering the time width of display, means for keeping the address number of the display trigger information element long, and means for entering whether or not to repeat the display Means to enter the time of late court start
  • the above-mentioned processing means includes means for selecting the address number of the information element to be displayed, means for selecting the width of the display, and means for displaying the trigger information.
  • the above display means includes: an area in which the address number of the information element to be displayed is displayed, and an area in which the temporal change of the information element to be displayed is graphically displayed.
  • the display condition of the graphic display is displayed. The display condition has an area and the display condition of the graphic display is based on the condition selected by the above-described processing means. It is possible to display information elements graphically based on
  • the information input / output means 3 includes, in addition to a normal input means 38 such as an operation key, a means 3 for inputting an address number of an information element to be displayed. 1 and means to enter the display duration 3 2 and means to enter the address number of the display trigger information element 3 3 and means to enter a command as to whether or not to display repeatedly There are provided 3 4 and means 35 for inputting the delay time of the display start, and these elements can be input.
  • the programmable controller 5 has its own, means of performing, and a memory stage, and its own program is used as a program. The information is input by the input / output means 3 and the signals detected by the machine tool 6 controlled by the input / output means 3 Processing means --
  • the execution processing means 1 includes a means 11 for selecting an address number of an information element to be displayed, a means 12 for selecting a time width of display, and a display trigger. Means 13 for selecting the address number of the information element, means 14 for executing the instruction as to whether or not to repeat the display, and means 15 for selecting the delay time of the start of the display are included. It is set up, and these selection and execution are possible.
  • the picture frame of the display means 4 is composed of an area 41 in which the address number of the information element to be displayed is displayed, and a chronological display of the information element to be displayed.
  • An area 42 in which the change is graphically displayed and an area 43 in which the display conditions of the graphic display are displayed are respectively areas.
  • Each image is designed to be drawn.
  • a plurality of interrelated criminal elements can be arbitrarily selected, and the most observable time on a single screen is defined as a graph. It can be displayed as a target, can be simply drawn as a repetitive image instead of a still image, and can be used for reasons such as construction with machining.
  • it is possible to realize a function of drawing a state at a time point delayed by a desired time with the display finger.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the elements constituting the numerically controlled city apparatus and their mutual relations, which is related to the beautiful invention of the last invention.
  • Fig. 2 is a flow chart showing the operation procedure of the numerically controlled city equipment related to the execution of: *: generation.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the operation of a numerical control device according to an example of the invention.
  • FIG. 4 shows an example of an image drawn on the display means of the numerical control device according to one embodiment of the big hit.
  • the screen is not drawn until it is drawn.
  • N is the number of times binary information is read
  • 'S is the number of graduations on the horizontal axis
  • T is the period of reading binary information (aS)
  • D is the time width of display (aS).
  • the number of times N calculated in the process is obtained by subtracting the number of times that has been read from the No. 1 register (the number of times that binary information is read. Set () in the register that stores the number of times that the remaining data is obtained.
  • the binary information of the selected address is read (1 *), and the display content is updated ().
  • the Mo.3 timer (a timer that saves the completed display and sets the time) The setting time is fixed in the arithmetic processing means 1.) starts ( ⁇ ? ') O
  • each address number to be displayed and whether it is H logic or L logic are drawn, and in the area 42, its chronological change is graphically displayed.
  • the selected display condition is drawn.

Description

明 細 書
発明 の名 1¾»
数値制御装 m
発明 の技街的分野
*発明 はェ作機械等の制御 に使用 され る 数値制御装置 に 関す る 。 特 に 、 そ の数値制御装置の制裤要素か ら 、 任 意 に 選択 された制街要素 の経時的変化 を 、 任意 に 選択 さ れ た表示条件 を も つ て グ ラ フ ィ ッ ク 表示 し ラ る 機能 を 有 す る 数値制街装置 に 関す る 。
技街 の背景
数値制御装置の必須構成要素は 、 演箕 ¾理手段 と 、 記 憶手段 と 、 情報入 出 力手段 と で あ る 表示手段は必 ず し も 必須 ¾成要素 では な い が 、 プ ロ グ ラ ム ェ 入 力 ヱ 制御 ェ ラ ー 等ユ ー ザ ー の操作 と 関逮す る 事項 に も と ず く エ ラ ー等 の発見や数値制御装置 自 体の誤動作 の発 見 に 極 め て便利 で あ る ， さ ら に 、 機械加工 の進行状態 の モ ニ タ 一 等 に も 有用 で あ る 。 表示手段 を数傕制御装置 に 装備す る こ と は 、 種 々 の観点 か ら 極め て有意義 で あ る た め 、 表示手段 は数値制御装置 に 一般 に 装備 され て い る · 特 に 、 ユ ー ザ一 の操作 に 闋逮 す る 項 目 つい て は 、 表示 な され る こ と が際 め て一般 で あ る 《 さ ら に 、 シ 一 ケ ン ス 制御等の プ ロ グ ラ ム の 作成 お よ びテ ス ト を 容易 に す る た め 、 ブ ロ グ ラ マ プノレ ϋ ン ト σ ー ラ が、 数値制御装置 と 被 制御ェ作機械の イ ン タ ー フ ー ス 部 で あ る 強電盤の シ ー ケ ン ス 制铒部 に使用 され る こ と が多い 。 こ こ で、 プ ロ グ
ΟΜΜ
， WEPO ラ マ プル コ ン ト ロ ー ラ と は 、 そ れ 自 身 ， 演 箕 処理 手段 と 、 記憧手段 と 、 場合 に よ っ ては、 入 出力手段 も 有 し 、 数値制揮装置 を補完す る 小型 コ ン ビュ ー タ を言 う 。 そ し て、 ユ ー ザ ー が入出 力手段 に 入力す る 信号、 工作機械上 に お い て検 出 ざれた信号、 数値制裤装置か ら入力 さ れた 信号等 を入力 され て 、 それ 自 身 の プ α グ ラ ム に も と づ い て演箕処理 を実行 し て そ の結果 を 数値制御装置及び 又 は工作機械 に 出 力す る 機能 を 有す る * 换言すれば、 大量 生産 と の 関達上 そ の仕様が固定的画一的 に な が ち な数 値制镩装置 と は別個 に 設け られ一般 に は個別仕様 と な る 補助コ ン ピ ュ ー タ で あ り 、 主 と し てユ ー ザ 一 の操作 に 閬 連す る 事項 に前処理 と し て の 箕 を 実行 し た後、 そ の結 果 を数値制镩装置、 工作機械 に入力す る 機能 を有す る * し たが っ て 、 プ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト a — ラ の 入 · 出 力情 報 を 表示す る 利益は極め て大 き い。 术発明 は、 かか る プ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト ロ ー ラ を 内葳す る 数値 街装置 に使 用 され る 表示手段の 改良 で あ る 。
従 来 技衛 に お け る 表示 手段 と プ グ ラ マ ブ ノレ コ ン ト ロ ー ラ と を.有す る 数値制御装置 を使用 し て制御要素 を表 示す る 場合 、 数字 を も っ て な さ れ る こ と が一般で あ る 。 し か も 、 プ π グ ラ ム リ ス ト の形式 を も つ て -表示 され る こ と が一般であ る の で、 相互 に 閭達す る 複数の制御要素の 動作状態 を単一画面上 に 同時に表示す る こ と は一般 に 困 難 で あ る 。 し か し 、 以下 に述べ る 锼能 を 有す る 表示手段 が開発 さ れれば 、 産業上大 き な利用価値 を有す る こ と は あ き ら か で あ る 。 す な わ ち 、 （ i ) プ ロ グ ラ ム リ ス ト 上 で は か け は なれ て存在 す る が相互 に 関連 す る 複数 の制撢 要素 を 任意 に選択 し て 、 単 画面上 に 、 最 も 観察 し やす い 時間 を 単位 と し て 、 グ ラ フ ィ ッ ク 的 に 表示す る こ と が で き る 表示手段、 （ H ) 単 に 静止画像 と し て で な く 反復 描画 す る こ と が で き る 表示手段 、 i i ) 機械加工 と の 関 連等 の理 由 に よ り 、 表示指今後所望 の 時間遅れた 時点 に お け る 状態 を 描画 す る こ と が で き る 表示手段 で あ る 。
発明 の 目 的 と 発明 の 開示
*発明 の 目 的 は 、 （ i ) 相互 に 関連 す る 複数 の 制铒要 素 を 、 任意 に 選択 し て 、 単一画面上 に 、 最 も 観察 し やす い 時間 を 単位 と し て 、 グ ラ フ ィ ッ ク 的 に 表示す る こ と が で き 、 （ i i ) 単 に 静止画像 と し て で な く 反復画像 と し て 描画 す る こ と が で き 、 H ) 機械加工 と の 関連等 の理 由 に よ り 、 表示指今後所望 の 時間遅れた 時点 に お け る 状態 を 描画す る 機能 を 有す る 表示手段 を 有す る 数値制御装置 を 提供 す る こ と に あ る 。
* 発 明 の 目 的 を 達成 す る 末 発 明 に 係 る 数 値 制 御 装 置 は 、 演算処理手段 と 、 記憶手段 と 、 情報入 出 力手段 と 、 表示手段 と 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル コ ン ト ロ ー ラ と を 有す る 数 値制御装霉 に お い て 、 上記 の 情報入 出 力手段 は 、 表示 さ れ る 情報要素 の ァ ド レ ス 番号 を 入 力 す る 手段 と 表示 の 時 間幅 を 入 力 す る 手段 と 表示 ト リ ガ情報要素 の ァ ド レ ス 番 号 を 久 カす る 手段 と 反復表示す べ き か否か の指今 を 入力 す る 手段 と 表示 開 始 の 遅 廷 時 間 を 入 力 す る 手 段 と を 有
O PI WIPO . し 、 上記 の演箕処理手段は、 刖記表示 さ れ る 報要素の ア ド レ ス 番号 を選択す る 手段 と 、 表示の 睁間幅 を選枳す る 手段 と 、 表示 卜 リ ガ情報姜素の ァ ド レ ス番号 を遺扳す る 手段 と 、 反復表示すベ き か否か の指今 を実行す る 手段 と 、 表示開始 の遅廷時 P を 選択す る 手段 と を有 し 、 上記 の表示手段は 、 .表示 さ れ る 情報要素 の ァ ド レ ス番号が表 示 され る 領域 と 、 こ の表示 され る 情報要素の経時'的変化 が グ ラ フ イ ツ ク 表示 され る 領域 と 、 こ の グ ラ フ イ ツ ク 表 示 の表示条件が表示 され. る 領域 と を 有す る も の で あ リ 、 上記 の演箕処理手段 に よ つ て選択 さ れた条件に も と づ い て情報要素 を グ ラ フ イ ツ ク 表示す る こ と を可能 と す る も の で あ る
換言すれ ば 、 *発明 に 係 る 数値制御装置 は 、 第 1 図 に 示す ょ ラ に 組み立 ら れて い る 。 す な わ ち 、 第 1 に 情報 入 出 力手段 3 に は、 操作 キ ー 等の 通常 の入力手段 3 8の他 に 、 表示 さ れ る 情報要素 の ア ド レ ス 番号を 入力す る 手段 3 1と 表示の 時間幅 を 入力 す る 手段 3 2と 表示 ト リ ガ情報要 素 の ア ド レ ス 番号 を入 力す る 手段 3 3と 反復表示すべ き か 否か の指令 を 入力 す る 手段 3 4と 表示開始の遅廷時間 を入 力 す る 手段 3 5と が設け ら れ て お リ 、 こ れ ら の要素 の入力 が 可 能 と さ れ て い る 。 第 2 に 、 プ ロ グ ラ マ ブ ル 二 ン ト ロ ー ラ 5 は 、 そ れ 自 身 、 演箕手段 と 記憶条段 と を 有 し 、 そ れ 自 身 の プ ロ グ ラ ム が ロ ー ド さ れ る 小型 コ ン ビ ュ 一 タ で あ リ 、 入 出 力手段 3 に よ っ て入力 された情報 と 制街 さ れ る 工作機械 6 に お い て検 出 さ れた信号 と 演箕 ¾理手段 - -
1 か ら 与 え ら れ る 信号 と に っ き 、 それ 自 身 の プ α グ ラ ム に も と づ い て演箕処理 を な し て ^: の結果 を 工作櫞械 6 と 演算処理手段 1 と に 出 力す る も の で あ り 、 シ ー ケ ン ス 制 御等の た め の プ π グ ラ ム 作成 · テ ス ト 機能等 を 有す る 。 第. 3 に 、 演箕処理手段 1 に は 、 表示 され る 情報要素 の ァ ド レ ス 番号 を 選択 す る 手段 1 1と 、 表示 の 時間幅 を 選択 す る 手段 1 2と 、 表示 ト リ ガ情報要素 の ア ド レ ス 番号 を 選択 す る 手段 1 3と 、 反復表示 すべ き か否 か の指令 を実行す る 手段 1 4と 、 表示開始 の遅廷 時間 を 選択 す る 手段 1 5と が設 け ら れ て お り 、 こ れ ら の 選択 · 実行 が 可能 と さ れ て い る 。 第 4 に 、 表示手段 4 の ピ ク チ ャ フ レ ム は 、 表示 さ れ る 情報要素 の ア ド レ ス 番号が表示 さ れ る 領域 4 1と 、 こ の 表示 さ れ る 情報要素 の経時的変化が グ ラ フ ィ ッ ク 表示 さ れ る 領域 4 2と 、 こ の グ ラ フ ィ ッ ク 表示 の表示条件が表 示 さ れ る 領域 4 3と よ り な り 、 そ れ ぞれ の 領域 に そ れぞれ の 画像が描画 さ れ る よ う に さ れ て い る 。 そ の結果 、 相互 に 関連 す る 複数 の制櫞要 素 を 、 任意 に 選択 し て 、 単一画 面 上 に 、 最 も 観 察 し や す い 時 間 を 単 位 と し て 、 グ ラ フ ィ ッ ク.的 に 表示す る こ と が で き 、 単 に 静止画像 と し て で な く 反復画像 と し て描画 す る こ と が で き 、 機械加工 と の 閬建等 の理 由 に よ り 、 表示指今後所望 の 時間遅れ た時 点 に お け る 状 態 を 描画 す る 機 能 を 実現 す る こ と が で き る 。
図面 の 簡単 な説明
以下 に 特定 す る 図面 を 参照 し っ ゝ 、 末発明 の実旌例 に
W1PO 係 る 数値制御装置 を さ ら に 詳 し く 説明 す る 。
第 1 図は 、 末発明 の一実尨钧 に.係 る 数値制街装置 を構 成す る 要素 と それ ら の相互 の 関連 を示す ブ ロ ッ ク 図 で あ る 。
第 2 図は 、 ：*：発 ¾ の一実 ¾钩 に 係 る 数値制街装置 の操 作手順 を示す フ ロ ー チ ャ ー ト で あ る 。
第 3 図 は 、 *発明 の一実旄例 に 係 る 数値制御装置 の勖 作 を 示すフ ロ ー チ ヤ 一 ト で あ る 。
第 4 図 は 、 太発 の 一実施 锊 に係 る 数値制 ¾装置の表 示手段 に描画 され る 画像の 1 例 を 示す。
好 ま し い実旌例 の詳細 な説明
第 2 図 （操作手顧 フ α 一チ ヤ 一 ト ） 参照
第 1 に 、 表示画面選択釦 を 押 し て表示画面 を選択す る C a ) 0
第 2 に 、 表示す る こ と を 欲す る 情報要素 の ァ ド レ ス 番 号 を 入力す る （ b ) 。 同時 に 表示 し ラ る 情報要素の数の 上限 は表示手段の寸法 に よ リ 块定 さ れ る 。
第 3 に 、 情報表示 の 時間幅、' す な わ ち 、 何秒 の動作の 変化 を画面 に 表示す る か を 入力す る （ c ) 。
第 4 に 、 上 記 に い て入力 さ れ .た複数の表示情報要素 の ラ ち 、 ト リ ガ情報 と され る 情報要素の ァ ド レ ス番号 を 入力 す る C d ) β
第 5 に 、 情報表示 を 1 回 の み なすかサ イ ク リ カ ル に 反 復 し て なすか を 入力 す る （ e ) 。
第 6 に 、 ト リ ガ情報 の発現後 画面が描画 され る ま で
OMPI - - の遅廷時間 を 入力す る （ f ：) 。
上記 6 工程 の ラ ち 、 不要 な工程 は ス キ ッ プす る 。
起動釦 を 押 し て演箕処理手段 1 に動作開始 を 指今す る
C g ) o
工作機械 を操作す る （ h ) 。
以上 の操作 を も っ て情報表示が な さ れ る の で 、 表示画 像 を 観察す る （ i ) 。
リ セ ッ ト 釦 を 押 し て 初期 の 画像 を 再現す る （ j ) 。 他 の 表示画面 を選択 す る 釦 を 押 し て他 の表示画面 を選 択 す る （ k ) 。
第 3 図 （動作 フ ロ ー チ ャ ー ト ） 参照
ス タ ー ト す る と （ a' ) 、 STAND-BY- 1 を 表示 （a' '〕 し て動作 開始 を 知 ら せ た の ち 、 演算処理手段 1 は 、 下.式 に も と づ い て 、 1 回 の表示 の た め に 読 み取 る 回数 N を 箕 出 す る （ b' ) 。 こ こ で 、
N = S D
T
但 し 、 N は二進情報 を 読 み取 る 回数 で あ り 、
' S は横軸 の 目 盛 の 間 隔数 で あ り 、
T は二進情報 を 読 み取 る 周期 （ aS) で あ リ ： D は 表示 の 時間幅 （ aS) で あ る 。
立 ち 上 が り ト リ ガが選択 さ れ て い る か い な い か を判 断 す る （ c ' ) 。 選択 さ れ て い な けれ ば 、 ト リ ガ ア ド レ ス 情 報が H 論理 か ら L 論理 に移行す る ま で行程 の進行が 中断 す る （ d ' ) 。 選択 されて おれば 、 ト リ ガア ド レ ス 情報が
L 論理か ら H 論理 に移行す る ま で行程の進行が中断す る
( e' ) 。 す な わ ち 、 立 ち上が り ト リ ガ選択が され てい る と き は 、 ト リ ガア ド レ ス情報が L 論理か ら H 讒理 に移行 し た こ と を 条件 と し て 、 ま た 、 立 ち 上が リ ト リ ガ選択が さ れ て お ら な い と き は 、 ト リ ガ ア ド レ ス 情報が H 讒理か ら L 論理 に 移行 し た こ と を 条件 と し て次工 程 に 進 行す る 。
次 に 、 遅 廷 時 間 が 0 秒 よ り 大 き か 否 か を ^ 断 す る
( f ') 。 遅廷時間が入力 され て お り 0 秒 よ リ 大 き い場合 は 、 ト リ ガが開始 し て か ら 二進情報 の読み取 り が開始 さ れ る ま で の 時間 を設定す る No. 1 タ イ マが ス タ ー ト す る
( g ' ) 。 な お 、 こ の設定時間は 、 読み取 リ 遅廷時間 を入 力す る 手段 に よ っ て 与え ら れ る 。 No. 1 タ イ マ が タ イ ム ア ッ プ す る ま で行程の 進行 は 中 断す る （ ίι' ) 。 一方 、 遅 延時間が入力 され て お ら な けれ ば、 こ の工程は ス キ ッ プ さ れ る 。
b ' 工程 に おい て算出 さ れた 回数 N を 、 No. 1 レ ジ ス タ （二進情報を読 み取 る 回数か ら すで に読み取 ら れた 回 数 を 差 し 引.い て 得 ら れ た 残 リ の 回数 を 記憶 す る レ ジ ス タ ） に セ ッ ト す る （ ） 。
N 0. 1 レ ジ ス タ が零か否か を ^断 し （ Γ ) 、 零 よ り 大 き けれ ば、 fio. l レ ジ ス タ の 内容か ら " 1 " を滅箕す る C k* ) 0
No . 2 タ イ マ （二進情報 を 読 み取 る 残 り の周期 を決定
WTO 一 す る タ イ マ で 、 そ の設定時間 は演箕処理手段 1 内部 で 固 定 さ れ て い る 。 ） が ス タ ー ト す る （ ϋ ' ) 。
こ こ で 、 選択 さ れ た ァ レ ス の 二 進 情報 を 読 み 取 り ( 1 * ) 、 表示内容 を 更新す る （ ） 。
No . 2 タ イ マ が タ ィ ム ア ッ プ す る ま で行 程 の 進 行 は 中 断 し （ ο ' ) 、 タ イ ム ア ッ プ し た ら 、 j ' 工 程 に 復 帰 す る 。
j ' 工 程 に お い て 、 N 0. 1 レ ジ ス タ が零 よ リ 大 で な け れ ば 、 繰 り 返 し 読 み取 る よ う に 選択 され て い る か否か を 判 断 し て （ Ρ' ) 、 そ の よ う に 選択 され て おれ ば、 Mo . 3 タ イ マ （表示が完 了 し た状態 を 保存 し て お く 時間 を块定 す る タ イ マ で 、 そ の設定 時間 は演算処理手段 1 内 で 固定 さ れ て い る 。 ） が ス タ ー ト す る （ <?' ) o
No . 3 タ イ マ が タ ィ ム ア ツ プす る ま で行程 の進行が中 断 し （ Γ ' ) 、 タ イ ム ア ッ プ じ た ら 、 キ ャ ン セ ル釦が押 さ れ た か否か を 判 断 し （ s ' ) 、 押 さ れ て い な けれ ば 、 グ ラ フ ィ ッ ク 表示す る 領域が消去 さ れ る （ ） 。 な お 、 ギ ヤ ン セ ル釦 に よ っ て連統読 み取 り が解除 さ れ る 。
つ づ い て 、 リ セ ッ ト 釦 が 押 さ れ た か 否 か を 判 断 し ( u' ) 、 押 さ れ て い な けれ ば 、 c ' 工程 に 復帰す る 。
P ' 工程 に お い て 、 繰 り 返 し 読-み取 る ょ ラ に 選択 さ れ て お ら な い か、 ま た は 、 s ' 工程 に お い て キ ャ ン セ ル釦 が押 さ れ て おれ ば、 STAND-BY = 0 が表示 さ れ て動作 の終 了 が知 ら さ れ る （マ'） 。
リ セ ッ ト 釦 が 押 さ れ る ま で 行 程 の 進 行 が 中 断 す る C W ) 0
u f 工 程 ま た は w ' 工程 に お い て リ セ ッ ト 釦が押 さ れ れ ば 、 画 面 は 初期 の 状 態 に 復 帰 し （ ∑' ) 、 終 了 す る ( y ' ) o
第 4 図参照
表示 さ れ る 情報要素 の ァ ド レ ス 番号 は 、 第 87.2番、 第 86· 1番、 第 10 · 2番、 第 10 - 3番、 第 20 · 8番、 及び、 第 20· 5 番が選祝.さ れ、 表示の時間幅 と し ては 50ミ リ 秒が選択 さ れ、 —表示 ト リ ガ情報要素の ア ド レ ス 番号 は第 87.2番が選 択 さ れ 、 反復型表示が選択 さ れ、 表示開始の睁間遅廷は な く 、 ト リ ガ情報要素 （ *例 に お い ては第 S7.2番） の癸 現後、 ただ ち に描画 され 、 STAND-BY- 0 ( STAND-BY- 1 END = 0 ) で あ る 場合、 表示手段 4 に描画 され る 画像を 一例 と し て示す。
領域 41に は 、 表示 され る 各ア ド レ ス 番号 と H 論理 で あ る か L 論理 で あ る かが描画 され 、 領域 42に は そ の経睁的 変化が グ ラ フ ィ ッ ク 表示 され 、 領域 43に は 、 選択 さ れた 表示条件が描画 さ れ る 。
以上 の説明 は、 末発钥 に よ り 、 （ i ) ¾互 に 関逢す る 複数 の 制御要素 を 、 任意 に 選択 し て 、 単一画面上 に 、 最 も 観察 し やす い 時間 を 単位 と し て 、 グ ラ フ ィ ッ ク 的 に表 示す る こ と が で き 、 （ i i) 単 に静止画像 と し て で な く 反 復画像 ΐ し て描画す る こ と が で き 、 （i i i ) 機械加工 と の 関連等 の理 由 に よ り 、 表示指令後所望の時間遅れた時点 に おけ る 状態 を描画す る 機能 を有す る 表示手段 を有す る
Ο ΡΓ WIPO 数値制御装置が提供 された こ と を 明 ら か に示す。
上記 の記述 は特定 の実旄例 に つ い て な さ れ て い る が 、 上記の実施例 は何 ら 発明 を 限定す も の では な い · 以上 の 記述 に よ れ ば 、 開示 さ れた実施例 と そ の実施例 の 改変 は勿論 、 本発明 の他 の実旄例 も 当業者 に と っ て ら か と な る で あ ろ う 。 そ こ で 、 末発明 の技衛 .範 囲 を ¾ ら か に す る た め 、 以下 に 請求 の 範 囲 を 記述す る 。

Claims

請 求 の 範 囲
算処理手段 と 、 記憶手段 と 、 情報入出 力手段 と 、 表示手段 と 、 プ ロ グ ラ マ ブル コ ン ト ロ ー ラ と を 有す る 数 値制御装置 に おい て 、
那記情報入出力手段は 、 前記表示 さ れ る 情報要素の ァ ド レ ス 番号 を 入力す る 手段 と 表示の 睁間轜 を入力する 手 段 と 表示 ト リ ガ情報要素の ァ ド レ ス番号を入力す る 手段 と 反復表示すべ き か否かの指今 を 入力す る 手段 と 表示関 始 の遅廷時間 を入力 す る 手段 と を有 し 、
刖記演算 理手段 は 、 前記表示 され る 情報要素の ア ド レ ス番号 を 選択す る 手段 と 、 前記表示の時間幅 を選択す る 手段 と 、 前記表示 ト リ ガ情報要素の ア ド レ ス番号 を選 択す る 手段 と 、 前記反復表示すべ き か否かの指令 を実行 す る 手段 と 、 前記表示開始 の遅廷時間 を選択す る 手段 と を 有 し
前記表示手段は 、 表示 さ れ る 情報要素の ア ド レ ス 番号 カ 表示 さ れ る 領域 と 、 該表示 さ れ る 情報要素の経時的変 化が グ ラ フ ィ ッ ク 表示 さ れ る 領域 と 、 該 グ ラ フ ィ ッ ク 表 示の表示条件が表示 ざれ る 領域 と を 有 し 、
演箕 理手段 に よ っ て選択 さ れた条件 に も と づ い て 記情報要素 を グ ラ フ ィ ッ ク 表示す る こ と 特镦 と す る 数値制街装置。 ,
OMPI- WIPO
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