WO1990012209A1 - Micropompe a debit constant - Google Patents

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WO1990012209A1
WO1990012209A1 PCT/CH1990/000093 CH9000093W WO9012209A1 WO 1990012209 A1 WO1990012209 A1 WO 1990012209A1 CH 9000093 W CH9000093 W CH 9000093W WO 9012209 A1 WO9012209 A1 WO 9012209A1
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WO
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pumping chamber
micropump
wall
deformable wall
stop
Prior art date
Application number
PCT/CH1990/000093
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English (en)
Inventor
Harald T. G. Van Lintel
Original Assignee
Westonbridge International Limited
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B43/00—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members
    • F04B43/02—Machines, pumps, or pumping installations having flexible working members having plate-like flexible members, e.g. diaphragms
    • F04B43/04—Pumps having electric drive
    • F04B43/043—Micropumps
    • F04B43/046—Micropumps with piezoelectric drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/02—General characteristics of the apparatus characterised by a particular materials
    • A61M2205/0244—Micromachined materials, e.g. made from silicon wafers, microelectromechanical systems [MEMS] or comprising nanotechnology
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
    • A61M2205/02—General characteristics of the apparatus characterised by a particular materials
    • A61M2205/0272—Electro-active or magneto-active materials
    • A61M2205/0294—Piezoelectric materials

Definitions

  • the present invention relates to a micropump of the type in which at least part of the pump mechanism is produced by machining a silicon wafer using photolithography techniques.
  • the micropumps can be used in particular for the in situ administration of drugs, the miniaturization of the pump possibly allowing permanent implantation thereof in the body. These pumps allow precise dosing of small quantities of fluid to be injected.
  • Such micropumps are described in particular in the article "A piezoelectric micropump based on micrornachining of silicon" by H. van Lintel et al. published in Sensors and Actuators, no 15, 1988, pp 153-157.
  • These micropumps essentially comprise a stack of three wafers, that is to say a silicon wafer disposed between two glass wafers.
  • the silicon wafer is etched to form a cavity, which with one of the glass wafers defines the pumping chamber, at least one suction valve and at least one discharge valve putting the pumping chamber in communication respectively with a input channel and an output channel.
  • the part of the glass plate forming a wall of the pumping chamber can be deformed by a control element constituted for example by a piezoelectric pellet. This is equipped with two electrodes which, when connected to an electric voltage source, cause the deformation of the pellet and, consequently, the deformation of the glass plate, which causes a variation in the volume from the pumping chamber.
  • the deformable wall of the pumping chamber can thus be moved between a first position, in which it is relatively distant from the opposite wall, when the piezoelectric pad is not subjected to any electrical voltage, and a second position, in which it is closer to the opposite wall, when a voltage is applied between the electrodes of the piezoelectric pad.
  • the operation of the micropump is as follows. When no electrical voltage is applied to the piezoelectric pellet, the suction and discharge valves are in the closed position. When an electrical voltage is applied, there is an increase in pressure in the pumping chamber which causes the opening of the discharge valve as soon as the pressure in the chamber is greater than the sum of the pressure in the
  • micropumps are used in particular for the administration of medicaments. It is therefore important x that the flow rate of the micropump is well determined, so that 0 q ue
  • the known micropumps present certain imperfections on this point.
  • the flow rate of the micropump depends on the variation in volume of the pumping chamber between the two positions of the deformable wall 5. This variation in volume depends on several parameters, including the electrical voltage applied to the piezoelectric pellet and the physical characteristics of the piezoelectric pellet (thickness, diameter, dielectric constant) and of the deformable wall (material, thickness). So the same tension electric applied to apparently identical micropumps could cause different deformations of the pumping chambers of these micropumps which, consequently, will have different flow rates.
  • the flow rate can change over time due to the aging of the materials.
  • the flow rate of the micropump depends on the pressure in the outlet channel, since the discharge valve opens only when the pressure in the pumping chamber is greater than the sum of the pressure in the outlet channel and the pressure created by the pre-tensioning of the valve.
  • the invention aims to solve in particular the drawbacks mentioned, in order to achieve a substantially constant flow rate of the micropump, and in particular independent of the tolerances of the fabrication of the micropump, the aging thereof and the pressure in the output channel.
  • the micropump conventionally comprises a plurality of plates joined Tune to each other in a sealed manner in which are formed a pumping chamber defined by two adjoined plates delimiting a cavity obtained by etching at least one of these plates, at least one suction valve and at least one discharge valve putting the pumping chamber in communication respectively with an inlet channel and an outlet channel, this micropump further comprising a control element for elastically deforming the part of a plate constituting a wall of the pumping chamber between a first position, where this deformed wall is further from the opposite wall of the pumping chamber and a second position, where this wall is relatively close to this opposite wall, the displacements of the deformable wall causing suction or discharge of a fluid.
  • this micropump is characterized in that the pumping chamber has a stop which determines the second position of the deformable wall.
  • This stop limits the movement of the deformable wall towards the opposite wall of the pumping chamber. This makes it possible to very precisely define the volume of the pumping chamber at the end of the fluid delivery operation.
  • the stop allows a flow rate substantially independent of the pressure prevailing in the outlet channel since it is possi ⁇ ble to impose on the piezoelectric pellet a high voltage, inducing a high pressure in the pumping chamber, therefore greater than the sum of the pressure prevailing in the outlet channel under normal conditions of use and the pressure created by the pre-tension of the discharge valve, without this being translated by an increase in the amplitude of the movement of the deformable wall, which remains fixed by the stop.
  • This stop can be produced in particular in the form of one or more bosses, which can be formed in the bottom of the cavity during the etching of the wafer in which this cavity is produced, and / or produced by etching, gluing or other on the deformable wall.
  • the stop can also be constituted simply by the very bottom of this cavity as soon as the height of the pumping chamber is chosen equal to the desired amplitude of movement of the deformable wall.
  • FIG. 1A represents a section along line II of a pumping of a micropump according to the invention, in which the deformable wall is shown in the first position
  • Figure 1B shows a bottom view of the pumping chamber shown in Figure 1A
  • Figure 2 shows a section along line II of the pumping chamber of Figures 1A and AB, in which the deformable wall is in the second position
  • FIGS. 3A and 3B respectively represent a section along line III-III and a bottom view of an alternative embodiment of a pumping chamber for a micropump according to the invention
  • FIG. 1A represents a section along line II of a pumping of a micropump according to the invention, in which the deformable wall is shown in the first position
  • Figure 1B shows a bottom view of the pumping chamber shown in Figure 1A
  • Figure 2 shows a section along line II of the pumping chamber of Figures 1A and AB, in which the deformable wall is in the second position
  • FIGS. 3A and 3B respectively represent
  • FIG. 4 is a cross section of another alternative embodiment of a pumping chamber for a micropump according to the invention, in which the deformable wall is in the first position
  • FIG. 5 represents, in cross section, the pumping chamber of FIG. 4 in which the deformable wall occupies the second position
  • FIGS. 6A and 6B respectively represent a section along the line VI-VI and a bottom view of a micropump according to the invention
  • FIGS. 7A and 7B respectively represent a section along the line VII-VII and a top view of another micropump according to the invention
  • FIG. 8 is a diagram illustrating the flow rate of a micropump as a function of the pressure in the outlet channel, for a micropump with two valves of known type and for a micropump according to 1 ' invention.
  • FIGS. 1A, 1B, 1C A first embodiment of a pumping chamber for a micropump according to the invention will be described with reference to FIGS. 1A, 1B, 1C.
  • This pumping chamber is delimited by plates 2, 4 joined Tune to another in a sealed manner, for example by anodic welding or by gluing. These plates generally have a thickness of the order of a few tenths of a millimeter.
  • the cavity 6 defining the pumping chamber, as well as an inlet channel 8 and an outlet channel 10, are obtained by etching the wafer 2 using well-known photolithography techniques, such as etching. in liquid phase.
  • the cavity has a diameter of around 1 cm and a height of between 5 and 200 micrometers.
  • the wafer 2 is made of a material which can be easily etched, such as monocrystalline silicon; the plate 4 is for example made of glass.
  • a control element such as, for example, a piezoelectric patch 12 is bonded to the outside face of the wafer
  • This piezoelectric patch is covered on each of its faces with an electrode connected to a voltage source (not shown).
  • FIGS. 1A and 2 respectively illustrate the position of the plate 4 according to whether no electrical voltage is applied to the piezoelectric pad 12 (first position) or that an electrical voltage is applied to this piezoelectric pad (second position).
  • the pumping chamber is provided with a stop 14 which, by limiting the amplitude of movement of the deformable wall 13 of the wafer 4, perfectly determines the second position of this deformable wall.
  • the volume of the pumping chamber, at the end of the delivery operation, that is to say when the deformable wall 13 is in the second position has a perfectly defined and reproducible value.
  • the distance between the stopper and the opposite wall of the chamber, when the deformable wall is in the first position, is of the order of 10 ⁇ m or less. This distance obviously depends on the dimensions of the pumping chamber and the desired fluid flow.
  • the piezoelectric pad 12 is fixed on the glass plate 4. It is of course possible to fix the piezoelectric pad 12 on the silicon plate 2.
  • Such a pumping chamber has been shown in section along line III-III and in bottom view respectively in Figures 3A and 3B.
  • the stop 14 is constituted by a boss which extends from a wall of the pumping chamber.
  • This boss is produced in the silicon wafer 2, during the etching of the cavity and the inlet and outlet channels.
  • the upper surface 18 of the boss, against which the opposite wall of the pumping chamber abuts when the piezoelectric pellet is subjected to an electric voltage, is preferably planar. This makes it possible to define more precisely the second position of the deformable wall.
  • FIGS. 3A and 3B show cross sections of such a pumping chamber respectively in the first position and in the second position of the deformable plate 4.
  • the pumping chamber is defined by a cavity 6 connected to a channel inlet 8 and an outlet channel (not shown).
  • This pumping chamber is composed of a silicon wafer 2 and a glass wafer 4 as in the previous figures.
  • the piezoelectric chip is placed on the glass plate 4; it is understood that this patch 12 can also be placed on the silicon wafer 2, as in FIGS. 3A and 3B.
  • the use of the bottom 20 of the cavity 6 as a stop for the deformable wall has the advantage of reducing the number of operations required to etch the silicon wafer 2, compared with the previous embodiments in which the stop is constituted by a boss.
  • the volume of the chamber at the end of the discharge phase is very low. This ensures efficient pumping even if the liquid contains a lot of gas bubbles (provided that the parasitic volume between the valves and the chamber itself is also very small).
  • the volume of the pumping chamber remains large enough at the end of the delivery phase, and it is generally the case when the stop is a boss, the gas bubbles can be compressed without being expelled from the pumping chamber.
  • FIGS. 6A and 6B An embodiment of such a micropump according to the invention is shown in section along line VI-VI and in bottom view respectively in FIGS. 6A and 6B.
  • This micropump mainly comprises a silicon wafer 22 disposed between glass wafers 24 and 26.
  • the wafer 22 is etched on one side to form a cavity 28, defining the pumping chamber, and on the other side to adjust the thickness. of the part of the plate 22 which constitutes the deformable wall 30 of the pumping chamber. This thickness is for example 150 ⁇ .
  • the two faces of the plate 22 are further etched to form a membrane 32 and an annular rib 34 of a suction valve, a membrane 36 and an annular rib 38 of a discharge valve, and an inlet channel 40a, 40b and an outlet channel 42a, 42b. To avoid possible adhesion of the valves on the glass plates, these are covered with a thin layer 35, 39 of Si0 2 .
  • the piezoelectric pad 44 making it possible to control the movement of the deformable wall 30 is glued using a cyano-acrylate adhesive after the deformable wall has been covered with a thin layer 46 of Si ⁇ , to ensure electrical insulation.
  • the piezoelectric chip 44 can be of the PXE-5 type from Philips, having a diameter of 10 mm and a thickness of 0.20 mm.
  • This plate can have a diameter of 5 cm and a thickness of the order of 300 micrometers.
  • the plates 24 and 26 are made of polished glass. They have a diameter of 5 cm and a thickness of 1 mm.
  • the plate 24 is pierced with an inlet hole 48 and an outlet hole 50.
  • the plates 24 and 26 are tightly joined to the wafer 22 by means of the technique known under the name of anode welding.
  • the height of the pumping chamber that is to say the distance between the deformable wall 30 and the plate 26 when no electrical voltage is applied to the pellet piezoelectric 44, is chosen (during the etching of the wafer 22) so that the stop is formed by the surface of the wafer 26.
  • the pumping chamber is therefore similar to that described with reference to Figures 4 and 5, the only difference being that the piezoelectric chip is fixed on the silicon wafer instead of being on the glass wafer.
  • FIGS. 7A and 7B show respectively a section along the line VII-VII and a top view of a micropump according to another embodiment of the invention.
  • This micropump has a greater compactness than the micropump shown in FIGS. 6A and 6B. This is achieved by placing the suction valve of the micropump directly on one of the walls of the pumping chamber. It would also be possible to place part of the discharge valve there.
  • This micropump consists of a sicilicum plate 52 disposed between two glass plates 54 and 56.
  • One face of the plate 52 is etched to form a cavity 58, defining the pumping chamber and during this etching operation, a boss 60 is formed to constitute a stop according to the invention.
  • the two faces of the silicon wafer 52 are also etched to form a membrane 62 and an annular rib 64 of a suction valve, a membrane 66 and an annular rib 68 of a discharge valve, and a channel inlet 70 and an outlet channel 72a, 72b.
  • Layers 65, 67 of SiO are formed on the annular ribs 64, 68 to avoid adhesion of the valves on the glass plates.
  • the suction valve is preferably centered on the cavity 58.
  • the boss 60 also centered with respect to the cavity 58 and to the suction valve, is in the form of a ring.
  • the valves can be fitted with an am ⁇ plitude limiter to reduce the risk of the membrane breaking.
  • this limiter is constituted by an annular rib 69; for the suction valve, it is the boss 60 which plays the role of limiter.
  • Channels 71, 73 are preferably provided in the amplitude limiters of the valves, to allow the fluid to flow when these limiters are in contact with the glass plates 54, 56.
  • the glass plates 54 and 56 are tightly fixed by anodic welding to the silicon wafer 52, the glass wafer 54 being provided with an inlet opening 74 and an outlet opening 76.
  • the deformable wall 78 of the pumping chamber is formed by a part of the glass plate 56; its thickness is of the order of 200 ⁇ m.
  • a piezoelectric pad 80 is bonded to this wall 78 to control the movement.
  • the annular boss 60 limits the amplitude of the movement of the deformable wall, which makes it possible to precisely define the volume of the pumping chamber at the end of the delivery operation.
  • the flow rate 0 of a conventional two-valve micropump is a linear function of the pressure p prevailing at the outlet of the micropump (curve A).
  • the flow 0 of a micropump according to the invention is substantially constant, in the ranges of normal pressures of use (curve B). This results from the fact that, for a pressure lower than a maximum operating pressure, the variation in volume caused by the displacement of the deformable wall is limited. The flow rate is thus practically the same as that corresponding to the maximum operating pressure.

Abstract

Micropompe comprenant une chambre de pompage (58), un canal d'entrée (70) communiquant avec la chambre de pompage par un clapet d'aspiration (62, 64) et un canal de sortie (72a, 72b) communiquant avec la chambre de pompage par un clapet de refoulement (66, 68), ces éléments étant réalisés par gravure d'une plaquette en silicium (52) qui est ensuite accolée de manière étanche à des plaquettes en verre (54, 56), la micropompe comprenant en outre une pastille piézoélectrique (80) pour faire varier le volume de la chambre de pompage par déformation d'une paroi (78) formant une partie de la paroi de cette chambre de pompage. Selon l'invention, la chambre de pompage comporte une butée (60) qui détermine l'amplitude du mouvement de la paroi déformable (78). Ainsi, la variation de volume de la chambre causée par le déplacement de la paroi déformable est parfaitement définie, ce qui permet de rendre constant le débit de la micropompe dans les conditions normales d'utilisation.

Description

MICROPOMPE A DEBIT CONSTANT
La -présente invention concerne une micropompe du type dans lequel une partie au moins du mécanisme de la pompe est réalisée par usinage d'une plaquette en silicium à l'aide des techniques de photolithographie. Les micropompes peuvent être utilisées notamment pour l'adminis¬ tration in situ de médicaments, la miniaturisation de la pompe permettant éventuellement une implantation permanente de celle-ci dans le corps. Ces pompes permettent un dosage précis de faibles quantités de fluide à injecter. De telles micropompes sont décrites notamment dans l'article "A piezoelectric micropump based on micrornachining of silicon" de H. van Lintel et al. paru dans Sensors and Actuators, no 15, 1988, pp 153-157. Ces micropompes comportent essentiellement un empilement de trois plaquettes, c'est-à-dire une plaquette en silicium disposée entre deux plaquettes en verre.
La plaquette en silicium est gravée pour former une cavité, qui avec l'une des plaquettes en verre définit la chambre de pompage, au moins un clapet d'aspiration et au moins un clapet de refoulement mettant la chambre de pompage en communication respectivement avec un canal d'entrée et un canal de sortie. La partie de la plaquette en verre formant une paroi de la chambre de pompage peut être déformée par un élément de commande constitué par exemple par une pastille piézoélectrique. Celle-ci est équipée de deux électrodes qui, lorsqu'elles sont raccordées â une source de tension ëlec- trique, provoquent la déformation de la pastille et, par suite, la déformation de la plaquette en verre, ce qui provoque une variation du volume de la chambre de pompage. La paroi deformable de la chambre de pompage peut ainsi être déplacée entre une première position, dans laquelle elle est relativement éloignée de la paroi opposée, lorsque la pastille piézoélectrique n'est soumise â aucune tension électrique, et une seconde position, dans laquelle elle est plus proche de la paroi opposée, lorsque une tension est appliquée entre les électrodes de la pastille piézoélectrique. Le fonctionnement de la micropompe est le suivant. Lorsque aucune tension électrique n'est appliquée à la pastille piézo- 5 électrique, les clapets d'aspiration et de refoulement sont en position fermée. Lorsqu'une tension électrique est appliquée, il se produit une augmentation de pression dans la chambre de pompage qui provoque l'ouverture du clapet de refoulement dès que la pression dans la chambre est supérieure à la somme de la pression dans le
10 canal de sortie et de la pression créée par la pré-tension du clapet. Le fluide contenu dans la chambre de pompage est alors refoulé vers le canal de sortie par le déplacement de la paroi deformable de la première position vers la seconde position. Pendant cette phase, le clapet d'aspiration est maintenu fermé par la
--*- pression régnant dans la chambre de pompage.
Au contraire, lorsque l'on fait décroître la tension électrique, la pression dans la. chambre de pompage diminue. Ceci provoque la fermeture du clapet de refoulement, dès que la pression dans la chambre de pompage est inférieure à la somme de la pression dans le 0 canal de sortie et de la pression créée par la pré-tension du clapet, et l'ouverture du clapet d'aspiration, dès que la somme de la pression dans la chambre de pompage et de la pression créée par la pré-tension du clapet est inférieure à la pression dans le canal d'entrée. Il y a alors aspiration de fluide dans la chambre de 5 pompage par le canal d'entrée par suite du déplacement de la paroi deformable de la seconde position vers la première position.
Comme on Ta déjà indiqué, ces micropompes sont utilisées notamment pour l'administration de médicaments. Il est donc impor- tantxque le débit de la micropompe soit bien déterminé, de manière 0 que |e médicament à injecter soit dosé de manière très précise. Or, les micropompes connues présentent sur ce point certaines imperfec¬ tions.
En effet, le débit de la micropompe dépend de la variation de volume de la chambre de pompage entre les deux positions de la paroi 5 deformable. Cette variation de volume dépend de plusieurs paramè¬ tres, parmi lesquels la tension électrique appliquée S la pastille piézoélectrique et les caractéristiques physiques de la pastille piézoélectrique (épaisseur, diamètre, constante diélectrique) et de la paroi deformable (matériau, épaisseur). Ainsi, une même tension électrique appliquée â des micropompes en apparence identiques pourra provoquer des déformations différentes des chambres de pompage de ces micropompes qui, par suite, présenteront des débits différents.
Par ailleurs, pour une même micropompe, le débit peut évoluer au cours du temps à cause du vieillissement des matériaux. Enfin, le débit de la micropompe dépend de la pression dans le canal de sortie, puisque le clapet de refoulement ne s'ouvre que lorsque la pression dans la chambre de pompage est supérieure â la somme de la pression dans le canal de sortie et de la pression créée par la pré-tension du clapet.
H. van Lintel et al. ont décrit dans l'article déjà cité une micropompe dotée d'un clapet supplémentaire qui permet de rendre le débit moins dépendant de la pression dans le canal de sortie. Cependant, cette micropompe ne permet pas de résoudre les autres inconvénients évoqués plus haut.
L'invention a pour but de résoudre notamment les inconvénients mentionnés, afin d'atteindre un débit sensiblement constant de la micropompe, et en particulier indépendent des tolérances de fabri¬ cation de la micropompe, du vieillissement de celle-ci et de la pression dans le canal de sortie.
La micropompe selon l'invention comprend classiquement une pluralité de plaquettes accolées Tune à l'autre de manière étanche dans laquelle sont formées une chambre de pompage définie par deux plaquettes accolées délimitant une cavité obtenue par gravure d'au moins Tune de ces plaquettes, au moins un clapet d'aspiration et au moins un clapet de refoulement mettant la chambre de pompage en communication respectivement avec un canal d'entrée et un canal de sortie, cette micropompe comprenant en outre un élément de commande pour déformer élastiquement la partie d'une plaquette constituant une paroi de la chambre de pompage entre une première position, où cette paroi déformée est plus éloignée de la paroi opposée de la chambre de pompage et une seconde position, où cette paroi est relativement proche de cette paroi opposée, les déplacements de la paroi deformable provoquant l'aspiration ou le refoulement d'un fluide. Selon l'invention, cette micropompe se caractérise en ce que la chambre de pompage comporte une butée qui détermine la seconde position de la paroi deformable.
Cette butée limite le mouvement de la paroi deformable vers la paroi opposée de la chambre de pompage. Ceci permet de définir de manière très précise le volume de la chambre de pompage à la fin de l'opération de refoulement du fluide.
Par ailleurs, grâce à cette butée, il n'est plus nécessaire que la tension électrique de commande de la pastille piézoélectrique, ou plus généralement l'intensité du signal appliqué à l'élément de commande de déformation de la paroi deformable, ait une valeur précise. Il suffit simplement que cette tension soit supérieure à celle qui est nécessaire pour que la butée entre en contact avec la paroi de la chambre de pompage qui lui est opposée.
Enfin, la butée permet d'avoir un débit sensiblement indépendant de la pression régnant dans le canal de sortie puisqu'il est possi¬ ble d'imposer à la pastille piézoélectrique une tension élevée, induisant une pression élevée dans la chambre de pompage, donc supérieure à la somme de la pression régnant dans le canal de sortie dans les conditions normales d'utilisation et de la pression créée par la pré-tension du clapet de refoulement, sans que ceci se tra¬ duise par une augmentation de l'amplitude du mouvement de la paroi deformable, qui reste fixé par la butée.
Cette butée peut être réalisée notamment sous la forme d'un ou de plusieurs bossages, qui peuvent être formés dans le fond de la cavité lors de la gravure de la plaquette dans laquelle cette cavité est réalisée, et/ou réalisé par gravure, collage ou autre sur la paroi deformable. La butée peut également être constituée sim¬ plement par le fond même de cette cavité dès lors que la hauteur de la chambre de pompage est choisie égale â l'amplitude désirée du mouvement de la paroi deformable.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, donnée à titre illustratif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés, sur lesquels : la figure 1A représente, une coupe suivant la ligne I-I d'une chambre de pompage d'une micropompe conforme à l'invention, dans laquelle la paroi deformable est représentée dans la première position, la figure 1B représente une vue de dessous de la chambre de pompage représentée sur la figure 1A, la figure 2 représente une coupe suivant la ligne I-I de la chambre de pompage des figures 1A et AB, dans laquelle la paroi deformable se trouve dans la seconde position, les figures 3A et 3B représentent respectivement une coupe suivant la ligne III-III et une vue de dessous d'une variante de réalisation d'une chambre de pompage pour une micropompe conforme à 1 'invention, la figure 4 est une coupe transversale d'une autre variante de réalisation d'une chambre de pompage pour une micrppompe selon Tinvention, dans laquelle la paroi deformable se trouve dans la première position, la figure 5 représente, en coupe transversale, la chambre de pompage de la figure 4 dans laquelle la paroi deformable occupe la seconde position, les. figures 6A et 6B représentent respectivement une coupe suivant la ligne VI-VI et une vue de dessous d'une micropompe selon l 'invention, - les figures 7A et 7B représentent respectivement une coupe suivant la ligne VII-VII et une vue de dessus d'une autre micropompe selon l 'invention, et la figure 8 est un diagramme illustrant le débit d'une micropompe en fonction de la pression dans le canal de sortie, pour une micropompe à deux clapets de type connu et pour une micropompe selon 1 'invention.
Un premier mode de réalisation d'une chambre de pompage pour une micropompe conforme à Tinvention va être décrite en référence aux figures 1A, 1B, 1C. Cette chambre de pompage est délimitée par des plaquettes 2, 4 accolées Tune à Tautre de manière étanche, par exemple par soudage anodique ou par collage. Ces plaquettes ont généralement une épaisseur de Tordre de quelques dixièmes de milimètre. La cavité 6 définissant la chambre de pompage, ainsi qu'un canal d'entrée 8 et un canal de sortie 10, sont obtenus par gravure de la plaquette 2 à l'aide des techniques de photolithogra¬ phie bien connues, telle que la gravure en phase liquide. La cavité a un diamètre de Tordre de 1 cm et une hauteur comprise entre 5 et 200 micromètres. La plaquette 2 est en un matériau qui peut être facilement gravé, tel que le silicium monocristallin; la plaquette 4 est par exemple en verre.
Un élément de commande tel que, par exemple, une pastille piézoélectrique 12 est collé sur la face extérieure de la plaquette
4, au niveau de la cavité 6. Cette pastille piézoélectrique est recouverte sur chacune de ses faces d'une électrode reliée à une source de tension (non représentée).
Les figures 1A et 2 illustrent respectivement la position de la plaquette 4 selon qu'aucune tension électrique n'est appliquée à la pastille piézoélectrique 12 (première position) ou qu'une tension électrique est appliquée à cette pastille piézoélectrique (seconde position).
Selon Tinvention, la chambre de pompage est munie d'une butée 14 qui, en limitant l'amplitude du mouvement de la paroi deformable 13 de la plaquette 4, détermine parfaitement la seconde position de cette paroi deformable. Il en résulte que le volume de la chambre de pompage, à la fin de l'opération de refoulement, c'est-à-dire lorsque la paroi deformable 13 se trouve dans la seconde position, a une valeur parfaitement définie et reproductible.
La distance entre la butée et la paroi opposée de la chambre, lorsque la paroi deformable est dans la première position, est de Tordre de 10 ym ou moins. Cette distance dépend évidemment des dimensions de la chambre de pompage et du débit de fluide désiré. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1A, 1B et 2, la pastille piézoélectrique 12 est fixée sur la plaquette en verre 4. Il est bien entendu possible de fixer la pastille piézoé¬ lectrique 12 sur la plaquette en silicium 2. Une telle chambre de pompage a été représentée en coupe suivant la ligne III-III et en vue de dessous respectivement sur les figures 3Aet 3B.
Sur ces figures, les éléments identiques â ceux représentés sur la figures 1A, 1B et 2 portent les mêmes références. Dans le cas où la plaquette en silicium 2 porte la pastille piézoélectrique 12, une couche 16 de SiOp est interposée entre la plaquette 2 et la pastille piézoélectrique 12 pour assurer une isolation électrique. Enfin, il faut noter que, dans ce mode de réalisation, il est nécessaire que la butée 14 ait un diamètre nettement inférieur â celui de la pastille piézoélectrique, pour ne pas trop limiter la flexibilité de la plaquette 2.
Dans les deux premiers modes de réalisation décrits, la butée 14 est constituée par un bossage qui s'étend à partir d'une paroi de la chambre de pompage. Ce bossage est réalisé dans la plaquette en silicium 2, lors de la gravure de la cavité et des canaux d'entrée et de sortie. La surface supérieure 18 du bossage, contre laquelle vient buter la paroi opposée de la chambre de pompage lorsque la pastille piézoélectrique est soumise a une tension électrique, est de préférence plane. Ceci permet de définir de manière plus précise la seconde position de la paroi deformable.
Il est également possible d'utiliser comme butée le fond de la cavité lui-même. C'est le cas lorsque Ton réalise une cavité dont la hauteur est égale à l'amplitude du mouvement désiré de la paroi deformable. Les figures 4 et 5 représentent des coupes transversales d'une telle chambre de pompage respectivement dans la première position et dans la seconde position de la plaquette deformable 4. Sur ces figures, la chambre de pompage est définie par une cavité 6 reliée à un canal d'entrée 8 et un canal de sortie (non représenté). Cette chambre de pompage est composée d'une plaquette en silicium 2 et d'une plaquette en verre 4 comme dans les figures précédentes. La pastille piézoélectrique est disposée sur la plaquette en verre 4 ; il est bien entendu que cette pastille 12 peut également être disposée sur la plaquette en silicium 2, comme dans les figures 3A et 3B.
L'utilisation du fond 20 de la cavité 6 comme butée pour la paroi deformable présente l'avantage de réduire le nombre d'opéra¬ tions nécessaires pour graver la plaquette en silicium 2, par rapport aux modes de réalisations précédents dans lesquels la butée est constituée par un bossage. De plus, comme le montre la figure 5, le volume de la chambre à la fin de la phase de refoulement est très faible. Ceci assure un pompage efficace même si le liquide contient beaucoup de bulles de gaz (â condition que le volume parasite entre les clapets et la chambre elle-même soient aussi très faibles). Au contraire, si le volume de la chambre de pompage reste assez impor¬ tant â la fin de la phase de refoulement, et c'est généralement le cas lorsque la butée est un bossage, les bulles de gaz peuvent être comprimées sans être expulsées de la chambre de pompage.
En revanche, il faut noter que la résistance à l'écoulement du fluide est plus grande avec une chambre de pompage telle que reprë- sentêe sur la figure 4, qui convient donc surtout pour des micro¬ pompes à très faible débit.
Un mode de réalisation d'une telle micropompe selon Tinvention est représenté en coupe suivant la ligne VI-VI et en vue de dessous respectivement sur les figures 6A et 6B. Cette micropompe comprend principalement une plaquette en silicium 22 disposée entre des plaquettes en verre 24 et 26. La plaquette 22 est gravée sur une face pour former une cavité 28, définissant la chambre de pompage, et sur l'autre face pour régler l'épaisseur de la partie de la plaquette 22 qui constitue la paroi deformable 30 de la chambre de pompage. Cette épaisseur est par exemple de 150 μ .
Les deux faces de la plaquette 22 sont en outre gravées pour former une membrane 32 et une nervure annulaire 34 d'un clapet d'aspiration, une membrane 36 et une nervure annulaire 38 d'un clapet de refoulement, et un canal d'entrée 40a, 40b et un canal de sortie 42a, 42b. Pour éviter une éventuelle adhésion des clapets sur les plaquettes en verre, on recouvre ceux-ci d'une fine couche 35, 39 de Si02.
La pastille piézoélectrique 44 permettant de commander le mouvement de la paroi deformable 30 est collée à l'aide d'une colle cyano-acrylate après que la paroi deformable a été recouverte d'une fine couche 46 de Si^, pour assurer une isolation électrique. La pastille piézoélectrique 44 peut être du type PXE-5 de Philips, ayant un diamètre de 10 mm et une épaisseur de 0,20 mm.
La paroi deformable 30 et les membranes 32, 36 étant formées dans la plaquette en silicium 22, cette dernière est de préférence une plaquette de silicium monocristal!in d'orientation <100>, qui présente de bonnes propriétés mécaniques et se prête bien à la gravure. Cette plaquette peut avoir un diamètre de 5 cm et une épaisseur de Tordre de 300 micromètres. Les plaquettes 24 et 26 sont en verre poli. Elles ont un dia¬ mètre de 5 cm et une épaisseur de 1 mm. La plaquette 24 est percée d'un trou d'entrée 48 et d'un trou de sortie 50. Les plaquettes 24 et 26 sont accolées de manière étanche â la plaquette 22 au moyen de la technique connue sous le nom de soudage anodique.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 6A et 6B, la hauteur de la chambre de pompage, c'est-à-dire la distance entre la paroi deformable 30 et la plaquette 26 lorsque aucune tension électrique n'est appliquée à la pastille piézoélectrique 44, est choisie (lors de la gravure de la plaquette 22) de sorte que la butée est formée par la surface de la plaquette 26. La chambre de pompage est donc similaire à celle décrite en référence aux figures 4 et 5, la seule différence étant que la pastille piézoélectrique est fixée sur la plaquette en silicium au lieu de l'être sur la plaquette en verre .
On a représenté respectivement sur les figures 7A et 7B, une coupe suivant la ligne VII-VII et une vue de dessus d'une micropompe selon un autre mode de réalisation de Tinvention. Cette micropompe présente une plus grande compacité que la micropompe représentée sur les figures 6A et 6B. Ceci est obtenu en plaçant le clapet d'aspiration de la micropompe directement sur Tune des parois de la chambre de pompage. Il serait possible d'y placer en outre une partie du clapet de refoulement.
Cette micropompe se compose d'une plaquette en sicilicum 52 disposée entre deux plaquettes en verre 54 et 56. Une face de la plaquette 52 est gravée pour former une cavité 58, définissant la chambre de pompage et lors de cette opération de gravure, un bossage 60 est formé pour constituer une butée selon Tinvention. Les deux faces de la plaquette en silicium 52 sont également gravées pour former une membrane 62 et une nervure annulaire 64 d'un clapet d'aspiration, une membrane 66 et une nervure annulaire 68 d'un clapet de refoulement, et un canal d'entrée 70 et un canal de sortie 72a, 72b. Des couches 65, 67 en SiO sont formées sur les nervures annulaires 64, 68 pour éviter l'adhésion des clapets sur les plaquettes en verre.
Le clapet d'aspiration est de préférence centré sur la cavité 58. Dans ces conditions, le bossage 60, également centré par rapport â la cavité 58 et au clapet d'aspiration, se présente sous la forme d'un anneau. Les clapets peuvent être munis d'un limiteur d'am¬ plitude pour réduire les risques de cassure de la membrane. Pour le clapet de refoulement, ce limiteur est constitué par une nervure annulaire 69; pour le clapet d'aspiration, c'est le bossage 60 qui jour le rôle de limiteur. Des canaux 71, 73 sont de préférence ménagés dans les limiteurs d'amplitude des clapets, pour permettre l'écoulement du fluide lorsque ces limiteurs sont en contact avec les plaquettes en verre 54, 56.
Après les opérations de gravure, les plaques en verre 54 et 56 sont fixées de manière étanche par soudage anodique sur la plaquette en silicium 52, la plaquette en verre 54 étant munie d'une ouverture d'entrée 74 et d'une ouverture de sortie 76. La paroi deformable 78 de la chambre de pompage est constituée par une partie de la pla¬ quette en verre 56; son épaisseur est de Tordre de 200 μm.
Une pastille piézoélectrique 80 est collée sur cette paroi 78 pour en commander le mouvement. Conformément à Tinvention, le bossage annulaire 60, limite l'amplitude du mouvement de la paroi deformable, ce qui permet de définir de manière précise le volume de la chambre de pompage â la fin de l'opération de refoulement.
Cette butée permet aussi de rendre constant le débit de la micropompe dans les conditions normales d'utilisation. Comme on peut le voir sur le diagramme de la figure 8, le débit 0 d'une micropompe classique â deux clapets est une fonction linéaire de la pression p régnant à la sortie de la micropompe (courbe A). En revanche, le débit 0 d'une micropompe selon Tinvention est sensiblement cons¬ tant, dans les gammes des pressions normales d'utilisation (courbe B). Ceci résulte de ce que, pour une pression inférieure à une pression maximale d'utilisation, la variation de volume provoquée par le déplacement de la paroi deformable est limitée. Le débit est ainsi pratiquement le même que celui correspondant à la pression maximale d'utilisation.

Claims

REVENDICATIONS
1. Micropompe comprenant une pluralité de plaquettes (2, 4 ; 22, 24, 26 ; 52, 54, 56) accolées Tune â l'autre de manière étan¬ che, dans laquelle sont formés une chambre de pompage (6 ; 28 ; 58) définie par deux plaquettes accolées délimitant une cavité formée 5 par gravure d'au moins Tune de ces plaquettes, au moins un clapet d'aspiration ( 32, 34 ; 62, 64) et au moins un clapet de refoulement (36, 38 ; 66, 68) mettant la chambre de pompage en communication respectivement avec un canal d'entrée et un canal de sortie, ladite nn'cropompe comprenant en outre un élément de commande (12, 44, 80)
-JQ pour déformer élastiquement la partie d'une plaquette constituant une paroi (13 ; 30 ; 78) de la chambre de pompage entre une première position où ladite paroi deformable est relativement éloignée de la paroi opposée de la chambre de pompage et une seconde position où ladite paroi deformable est plus proche de ladite paroi opposée, les
15 déplacements de la paroi deformable provoquant l'aspiration d'un fluide dans la chambre de pompage ou le refoulement de celui-ci, ladite micropompe étant caractérisée en ce que ladite chambre de pompage comporte une butée (14 ; 20 ; 60) qui détermine ladite seconde position de la paroi deformable. 0 2. Micropompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée est un bossage (14 ; 60) formé sur une face intérieure de la chambre de pompage (6 ; 58).
3. Micropompe selon la revendication 2, caractérisée en ce que la surface (18) de la butée qui entre en contact avec une face 5 intérieure de la chambre de pompage, lorsque la paroi deformable occupe la seconde position, est plane.
4. Micropompe selon Tune quelconque des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que le bossage (14) est formé dans le fond de la cavité, lors de la gravure de celle-ci. 0
5. Micropompe selon la revendication 1, caractérisée en ce que la butée est constituée par la face intérieure (20) de la paroi de la chambre de pompage située en regard de la paroi deformable (12).
6. Micropompe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les plaquettes définissant la chambre de 5 pompage sont Tune (20 ; 22; 52) en silicium et l'autre (4 ; 26; 56) en verre, la cavité et la butée étant formées par gravure de la plaquette en silicium.
7. Micropompe selon la revendication 6, caractérisée en ce que la paroi deformable (13; 30) est une partie de la plaquette en silicium (2; 22).
8. Micropompe selon Tune quelconque des revendications 6 et 7, caractérisée en ce que la plaquette en silicium (2; 22) est en silicium monocristal!in.
9. Micropompe selon Tune quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'un clapet d'aspiration est disposé dans la paroi de la chambre de pompage opposée à la paroi deformable, et en ce qu'une partie (60) au moins de ce clapet constitue la butée.
10. Micropompe selon Tune quelconque des revendications 1.à 7, caractérisée en ce que l'élément de commande comprend une pastille piézoélectrique (12 ; 44 ; 75) fixée sur la paroi deformable.
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