WO1998025206A1 - Dispositif de controle pour ordinateur - Google Patents

Dispositif de controle pour ordinateur Download PDF

Info

Publication number
WO1998025206A1
WO1998025206A1 PCT/JP1997/004382 JP9704382W WO9825206A1 WO 1998025206 A1 WO1998025206 A1 WO 1998025206A1 JP 9704382 W JP9704382 W JP 9704382W WO 9825206 A1 WO9825206 A1 WO 9825206A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
signal
output
circuit
microcomputer
standby
Prior art date
Application number
PCT/JP1997/004382
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasushi Nishibe
Yoshiharu Kawarazaki
Original Assignee
Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho filed Critical Kabushiki Kaisha Tokai-Rika-Denki-Seisakusho
Priority to US09/308,654 priority Critical patent/US6490699B2/en
Priority to EP97946066A priority patent/EP1014269B1/en
Priority to DE69716489T priority patent/DE69716489T2/de
Publication of WO1998025206A1 publication Critical patent/WO1998025206A1/ja

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/30Monitoring
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/0703Error or fault processing not based on redundancy, i.e. by taking additional measures to deal with the error or fault not making use of redundancy in operation, in hardware, or in data representation
    • G06F11/0751Error or fault detection not based on redundancy
    • G06F11/0754Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits
    • G06F11/0757Error or fault detection not based on redundancy by exceeding limits by exceeding a time limit, i.e. time-out, e.g. watchdogs

Definitions

  • the present invention relates to a computer monitoring device that monitors whether a computer provided in a power window system or the like of a vehicle is operating normally.
  • a microcomputer that uses a battery as a power source
  • the microcomputer when the microcomputer is not used, the microcomputer is set to a standby mode in order to reduce the power consumption of the battery, and the program execution is stopped.
  • the microcomputer determines whether or not a predetermined signal (for example, a signal generated based on a clock signal, hereinafter referred to as a “cook signal”) is output from the microcomputer.
  • a predetermined signal for example, a signal generated based on a clock signal, hereinafter referred to as a “cook signal”
  • a microcomputer monitoring circuit that monitors the status, determines that the microcomputer is not in a normal state when the clock signal is no longer detected, and outputs a signal to restart the microcomputer (hereinafter referred to as “restart signal”). Watchdog circuit) is provided.
  • the microcomputer monitoring circuit In order to prevent such a restart of the microcomputer that shifts to the standby mode, when the microcomputer detects a signal that is output when the microcomputer shifts to the standby mode (hereinafter referred to as “standby signal J”), the microcomputer monitoring circuit is also activated. When the standby signal is detected, the microcomputer monitoring circuit shifts to the standby mode and stops the monitoring function of the microcomputer.
  • standby signal J a signal that is output when the microcomputer shifts to the standby mode
  • An example of a system including such a microcomputer and a microcomputer monitoring circuit is a vehicle power window system.
  • the microcomputer controls the relay and operates the motor for raising and lowering the door glass.
  • the microcomputer monitoring circuit monitors the operating state of the microcomputer, and if it is determined that the microcomputer is not operating properly, Outputs restart signal to.
  • the power window system has a microcomputer control system and a SW control system (direct control by a switch) to control the motor in accordance with the switch operation.
  • the power that the motor is controlled by the microcomputer control system.
  • the microcomputer shifts to the standby mode, or when it is judged from the operating state of the microcomputer monitoring circuit that the operation of the microcomputer has been hindered, it is controlled by the SW control system. This makes it possible to control the motor even if the microcomputer is not operating normally.
  • a standby signal may be erroneously input to the microcomputer monitoring circuit.
  • the microcomputer monitoring circuit detects the standby signal even when an error occurs in the microcomputer and outputs the restart signal, so it shifts to the standby mode and is the original function. Stop monitoring the microcomputer.
  • a microcomputer monitoring circuit has been proposed that prevents the transition to the standby mode even when the standby signal is detected when the restart signal is output.
  • This microcomputer monitoring circuit shifts to standby mode when it detects a signal to shift to standby mode before outputting a signal to restart the microcomputer after the predetermined signal output from the microcomputer is no longer output and before outputting a signal to restart the microcomputer. I am trying to do it.
  • the microcomputer monitoring circuit when an abnormality occurs in the microcomputer and the predetermined signal is no longer detected, even if the signal to shift to the standby mode is detected, the microcomputer monitoring circuit is restarted without stopping the monitoring function. It can output a signal prompting startup.
  • the microcomputer is restarted while detecting an erroneous standby signal, and is output once when the microcomputer is operating normally.
  • a predetermined signal is detected, it is determined that the microcomputer is operating normally, and that the standby signal is detected at this time. Then, it shifts to the standby mode, and the problem of stopping the microcomputer monitoring occurs.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and has as its object to propose a convenience monitoring device that prevents a transition to a standby mode even when a standby signal is erroneously input.
  • the present invention for solving the above-mentioned problem is to output a start signal prior to the S operation of the computer, and to stop the first signal output from the started computer at a predetermined cycle for a predetermined period of time.
  • Starting means for outputting a starting signal to the computer; starting / stopping means for stopping the operation of the starting means when a second signal output by the computer at a predetermined timing is input; and inputting the starting signal.
  • the start signal is output by the starter S, but the computer shifts to the standby mode.
  • the start-stop unit stops the operation of the start unit. Therefore, by outputting the second signal when the computer shifts to the standby mode, even if the computer shifted to the standby mode stops outputting the first signal, the computer is started by the start signal. I won't.
  • the start-up operation determining means outputs the third signal when the start-up signal is input. However, when the first signal is detected when the second signal is not detected, the third signal is output. Stop output of The operation monitoring means outputs the second signal to the start / stop means by detecting the second signal. However, when the third signal is detected, the operation monitoring means outputs the second signal to the S operation stop means. Stop outputting the second signal.
  • the activation means can be activated based on the first signal, and if the output of the first signal from the computer is stopped, the activation signal is output. Therefore
  • the computer can be monitored. If the first signal is not input, a start signal for operating the computer normally can be output.
  • the starting operation determining means detects the first signal in a state where the second signal is not detected, the output of the third signal is stopped. From the output of the operation monitoring means, it is possible to monitor whether or not the microcomputer is operating.
  • the computer when the computer is operating normally, the second and third signals are not detected, and when only the second signal output from the operation monitoring means is detected, the computer is in standby key mode.
  • the third signal output from the activation operation determination means it can be determined that the computer is in a restarted state.
  • the present invention when the present invention is applied for monitoring a computer of a power window system, it is determined that the computer is operating normally only when the second signal or the third signal is not detected. It is sufficient to switch between the microcomputer control system and the SW control system based on this determination result.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view showing an internal structure of a driver's seat side door of the present embodiment.
  • FIG. 4 (A) is a logic circuit diagram showing an example of the judgment circuit, and (B) to (D) are timing charts based on the logic circuit diagram shown in FIG. 3 (A). [Fig. 4]
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a relay control circuit.
  • FIG. 1 shows the internal structure of a door 12 on the driver's seat side of the vehicle.
  • a motor 14 used in the power window system 10 applied to the present embodiment is provided inside the door 12 on the driver's seat side.
  • the motor 14 is connected to a wind regi yule section 16.
  • a so-called wire type is used as the wind regulator section 16, and an intermediate portion of a wire (not shown) is wound around a rotating plate 14 A attached to a drive shaft of the motor 14.
  • Each end of the wire is connected to a holding channel 20 that supports the lower end of the door glass 18, and the holding channel 20 is attached to the main guide 22 so as to be vertically movable. .
  • the holding channel 20 moves along the main guide 22, and moves up and down (up and down) along the door glass 18 force glass guide 24.
  • the configuration of the wind regulator section 16 is not limited to the wire type, but may be an X-arm type, a so-called motor self-propelled type in which the motor itself moves along the rack, or the like.
  • FIG. 2 shows a control system for driving the motor 14 of the power window system 10.
  • This control system includes a microcomputer (hereinafter referred to as a “microcomputer”) 30 and a control circuit 32, which are configured by connecting a CPU (not shown), a ROM, a RAM, and various interfaces through a bus.
  • the control circuit 32 includes a watchdog circuit 34, a judgment circuit 36, an AND circuit 38, and a relay control circuit 40.
  • the watchdog circuit 34, the judgment circuit 36, and the AND circuit 38 Constitutes a microcomputer monitoring device 28 to which the present invention is applied.
  • the microcomputer 30 and the relay control circuit 40 are used to raise the door glass 18
  • the SWUP signal and the SWDOWN signal are input via A and 44B, respectively.
  • the microcomputer 30 controls a signal of a predetermined cycle such as a signal generated in synchronization with a click signal or the like as a first signal (hereinafter referred to as a “clock signal CKj”).
  • the clock signal CK is output to the circuit 32.
  • the clock signal CK is input to each of the watchdog circuit 3 and the determination circuit 36 of the control circuit 32. It comprises a start-up means, for example, a timer circuit that is reset-notched when a clog signal CK is input, and starts when the time measured by the timer circuit reaches a predetermined time and the time-up occurs.
  • the reset signal RS is output from the control circuit 32 to the microcomputer 30.
  • the microcomputer 30 outputs the reset signal RS
  • the watchdog circuit 34 does not output the reset signal RS, but the watchdog circuit 34 starts or restarts.
  • a reset signal RS is output to restart the microcomputer 30.
  • the reset signal RS is a signal that switches from H level to L level.
  • the microcomputer 30 outputs a standby signal st to the control circuit 32 as a second signal.
  • the standby signal st is input to the determination circuit 36 and the AND circuit 38, and a signal (hereinafter referred to as a standby signal ST) corresponding to the standby signal st is output from the AND circuit 38. ', Input to the watchdog circuit 34.
  • the microcomputer 30 outputs a standby signal st when shifting to the standby mode for power saving or the like, and the watchdog circuit 34 outputs a standby signal corresponding to the standby signal st from the AND circuit 38. Transition to standby mode occurs when signal ST is input.
  • the watchdog circuit 34 stops the operation of the timer by shifting to the standby mode. Thus, even if the microcomputer 30 shifts to the standby mode and stops outputting the clock signal CK, the watchdog circuit 34 does not output the reset signal R S. That is, when the watchdog circuit 34 receives the standby signal ST corresponding to the standby signal st output from the microcomputer 30, the watchdog circuit 34 shifts to the standby mode and stops monitoring the microcomputer 30. It's swelling. The watchdog circuit 34 that has shifted to the standby mode resumes monitoring of the microcomputer 30 when the standby signal S corresponding to the standby signal st is stopped.
  • the judgment circuit 36 provided as the starting operation judgment means of the present investigation is composed of an inverter circuit 46, an AND circuit 47, and an RS flip-flop circuit (RS-FF, Bottom "FF circuit 4 8")
  • the standby signal st and the clock signal CK are input to the AND circuit 47 via the inverter circuit 46. This allows
  • the AND circuit 47 outputs a set signal S to the FF circuit 48 in accordance with the clock signal CK and the standby signal st input via the inverter circuit 46.
  • the reset signal R output from the watchdog circuit 34 and the reset signal R are input to the FF circuit 48. ? ?
  • the circuit 48 is configured to reset the output signal Q by receiving the reset signal R.
  • the reset output signal Q is the third signal. That is, as shown in FIG. 3 (B), when the set signal S is input, the determination circuit 36 holds the determination signal Q at the H level and receives the reset signal R. As a result, the determination signal Q is reset and held until the next input of the set signal S, and is output as the third signal. Further, as shown in FIG. 3 (C), the output signal Q of the FF circuit 48 is reset by the reset signal R being input again in the determination circuit 36.
  • the decision circuit 36 receives the standby signal st so that the set signal S is supplied even when the clock signal CK is supplied. It is not output. At this time, when the reset signal R is input, the output signal Q is reset. For example, when the ignition switch of the vehicle (not shown) is turned on and the power supply voltage Vcc is applied, the reset signal!? Outputs S and starts microcomputer 30.
  • the determination circuit 36 is reset by the reset signal R output from the watchdog circuit 34 when the supply of the power supply voltage Vcc is started. At this time, if the standby signal st is detected, the set signal S is not output even if the clock signal CK is input. As a result, the output signal Q of the determination circuit 36 is kept in the reset state.
  • the AND circuit 38 provided as the operation monitoring means of the present invention includes the standby signal st output from the microcomputer 30 and the output signal of the judgment circuit 36. Q is entered.
  • the microcomputer 30 when the microcomputer 30 outputs the standby signal st, the standby signal st is sent to the watchdog circuit 34 and the relay control circuit 40 in accordance with the output signal Q of the determination circuit 36. It is designed to be output as a by-signal ST.
  • FIG. 3 shows an example of the relay control circuit 40.
  • the relay control circuit 40 is provided with four AND circuits 50, 52, 54, and 56.
  • One input terminal of each AND circuit 50-56 is provided with a microcomputer 4 UP signal output from the 0, SWUP signal UP switch SWu, the SWDOWN signal DOWN signal and D OWN Suitsuchi SW D of the microcomputer 4 0 are inputted.
  • the relay control circuit 40 receives the standby signal ST output from the AND circuit 38 and the output signal Q output from the determination circuit 3 ⁇ . It is being forced.
  • the standby signal ST and the output signal Q are input to the OR circuit 74.
  • the output signal Q is input to the OR circuit 74 as an inverted signal via the inverter circuit 76.
  • the signals output from the OR circuit 74 are input to the other input terminals of the AND circuits 52 and 56, and the output signals of the OR circuit 74 are input to the AND circuits 50 and 54.
  • the signal is inverted and input by the member overnight circuit 56.
  • the output terminals of the AND circuits 50 and 52 are connected to the input terminals of the OR circuit 60, respectively, and the output terminal of the OR circuit 60 is connected to the base of the transistor 62.
  • the output terminals of the AND circuits 54 and 56 are connected to the input terminals of the OR circuit 64, and the output terminal of the OR circuit 6 is not connected to the base of the transistor 66.
  • the signals output from the R circuits 60 and 64 drive the transistors 62 and 66.
  • the standby signal ST or the signal CT obtained by inverting the output signal Q is at the H level
  • the signals output from the OR circuits 60 and 64 by the outputs of the AND circuits 52 and 56 are applied to the transistor 6. 2, 66 are driven.
  • Each of the transistors 62 and 66 outputs a motor UP signal and a motor DOWN signal when driven.
  • the motor UP signal output from the transistor 62 is input to the relay coil 68 A of the relay 68, and the motor D ⁇ WN signal of the transistor 66 is relayed to the relay 70. It is input to the racing coil 70 A.
  • the motor 14 is connected between the common terminals 68 C and 70 C of the relays 68 and 70.
  • the contacts 68 B and 70 B connected to the common terminals 68 C and 70 C in the operation state of the relays 68 and 70 are connected to a battery for supplying electric power for driving the motor 14. 2 is connected to the positive terminal 72 A, and the other contact 68 D, 70 D is grounded in the same manner as the negative terminal 72 B of the notch 72.
  • the relay coil 68 A of the relay 68 is excited by the motor UP signal output from the relay control circuit 40, so that the common terminal 68 (: is connected.
  • the motor 14 is driven in the direction to raise the window glass 18.
  • the relay coil 70A of the relay 70 is excited by the motor DOWN signal output from the relay control circuit 40
  • the common terminal 70C is connected to the contact 70B, and the motor 14 Is driven down the window glass 18.
  • the window system 10 can be driven when the ignition switch (not shown) of the vehicle is turned on and the power supply Vcc is supplied as the drive power.
  • the watchdog circuit 34 outputs a reset signal RS when the power supply voltage Vcc is supplied.
  • the microcomputer 30 is started by the reset signal RS.
  • the microcomputer 30 outputs a clock signal CK at a predetermined cycle when starting to start. As a result, the watchdog circuit 34 starts monitoring the microcomputer 30.
  • the decision circuit 36 when the clock signal CK is input, the decision circuit 36 outputs the set signal S, sets the reset output signal Q, and holds it at the H level.
  • the output signal Q is output to the AND circuit 38 as a determination signal of the operation state of the microcomputer 30 by the determination circuit 36. That is, when the microcomputer 30 is operating normally, a predetermined determination signal is output from the determination circuit 36.
  • the AND circuit 38 In the AND circuit 38, the output signal Q from the determination circuit 36 and the standby signal st from the microcomputer 30 are input.
  • the AND circuit 38 outputs an L-level signal when the microcomputer 30 is not outputting the standby signal st.
  • the relay control circuit 40 when the standby signal ST is being output, the relay control circuit 40 outputs the UP signal and the UP signal output from the microcomputer 30 in response to the operation of the UP switch SW U and the DOWN switch SW D. In response to the DOWN signal, AND circuits 50 and 54 switch the output. As a result, the transistors 62 and 66 are driven, and the window glass 18 is raised and lowered.
  • the AND circuit 38 together with the output signal Q of the determination circuit 36 And outputs a standby signal ST corresponding to the standby signal st.
  • This standby signal ST is input to the watchdog circuit 34 together with the relay control circuit 40.
  • Watchdog circuit 3 4 by the standby signal ST in response to the scan evening Mumbai signal s t outputted from the microcomputer 3 0 is input, to migrate to the standby mode. As a result, power consumption can be reduced.
  • the relay control circuit 40 when the standby signal ST is input, the UF signal and the DOWN signal are input from the microcomputer 30 and the outputs of the AND circuits 50 and 54 are input. Becomes L level, and the transistors 62 and 66 are driven based on the outputs of the AND circuits 52 and 56.
  • the watchdog circuit 34 when the clock signal CK is not input from the microcomputer 30, the watchdog circuit 34 outputs the microcomputer 30 helicopter signal RS and outputs the clock signal from the microcomputer 30. Prompt for restart.
  • the reset signal RS output from the watchdog circuit 34 is input to the determination circuit 36 as a reset signal R, and the reset signal R is input to the determination circuit 36. As a result, the output signal Q is switched to the L level and held.
  • the AND circuit 38 does not output the standby signal ST irrespective of the standby signal st. That is, as shown by the two-dot chain line in FIG. 6B, even when the standby signal st is input, the clock signal CK is not input, and the output signal Q is in the reset state (L level). Will be retained.
  • the reset output signal Q is also output to the relay control circuit 40, and as shown in FIG. 5, the reset output signal Q is input to the relay control circuit 40.
  • the transistors 62 and 66 are driven by the outputs from the AND circuits 52 and 56 in the same manner as when the standby signal ST is input. Become so.
  • the reset signal for restarting the microcomputer 30 without the watchdog circuit 34 shifting to the standby mode. It can output RS to urge the microcomputer 30 to restart.
  • the relay control circuit 4 on the basis of the output signal Q of the determination circuit 3 6 inputted from the microcomputer monitoring unit 2 8, controls the direct motor 1 4 in response to the operation of the UP switch SWu and DOWN Suitsuchi SW D Switching so that no malfunction occurs.
  • FIGS. 6 (C) and 6 (D) show an example in which the microcomputer monitoring device 28 detects the standby signal st when the power supply Vcc is turned on.
  • the watchdog circuit 34 outputs a reset signal RS when the power supply voltage Vcc is applied, and urges the microcomputer 30 to operate. As a result, the output signal Q of the judgment circuit 36 is reset. After that, as shown in FIG.
  • the watchdog circuit 34 continues resetting even if the reset signal RS is output, unless the clock signal CK is input from the microcomputer 30.
  • the signal RS will be output.
  • the microcomputer 30 when the microcomputer starts 30, the microcomputer 30 does not shift to the standby mode even if the standby signal st is input. Monitoring can be continued.
  • the microcomputer monitoring device 28 accepts the standby signal st and shifts to the standby mode only when the microcomputer 30 is operating normally, so that the microcomputer 30 operates normally.
  • the standby signal st that is erroneously input causes the watchdog circuit 34 to shift to the standby mode, preventing the microcomputer 30 from being disabled for monitoring (restarting). can do.
  • the present embodiment described above shows one application example of the present invention, and does not limit the configuration and application of the present invention.
  • the power window system 10 provided in the vehicle has been described by taking the driver side door I2 as an example.However, the present invention is not limited to this, and in various control systems using a computer, A computer that monitors and stops monitoring based on the first signal i output from the computer at a fixed cycle in response to a clock signal, etc., and the second signal output from the computer at a predetermined timing. It can be applied to monitoring equipment.
  • the present invention even if the second signal is erroneously input, it is possible to prevent the start / stop unit from operating and the computer from being disabled from being monitored. This has an excellent effect that the computer can be reliably monitored even when the computer is started while the second signal is being input.

Description

m 細 喾
コンピュータ監視装置
技術分野
本発明は、 車両のパワーウィンドシステム等に設けられるコンピュータが正常 に動作しているか否かを監視するコンピュータ監視装置に関する。
技術背景
従来より、 バッテリーを電源とするマイクロコンピュータ ( 下、 マイコンと いう) を用いたシステムでは、 マイコンを使用しない時にはバッテリーの電力消 费を低減するため、 マイコンをスタンバイモー ドとしプログラムの実行を停止さ せる。 また、 マイコンを用いたシステムでは、 マイコンから所定の信号 (例えば ク πック信号に基づいて生成された信号、 下 「ク□ック信号」 と言う) が出力 されているか否かからマイコンの状態を監視し、 このクロック信号を検出しなく なったときにマイコンが正常状態でないと判断して、 マイコンを再起動させる信 号 (以下 「再起動信号」 と言う) を出力するマイコン監視回路 (ウォッチドッグ 回路) が設けられている。
—方、 マイコンがスタンバイモードに移行することにより、 前記したクロック 信号の出力も停止するので、 マイコン監視回路が、 再起動信号を出力してしまう
0 .これによつて、 スタンバイモードに移行するはずのマイコンが再起動されてし まう。
このようなスタンバイモ一 ドへ移行するマイコンの再起動を防止するために、 マイコンがスタンバイモードへ移行するときに出力する信号 (以下 「スタンバイ 信号 J と言う) を検出したときには、 マイコン監視回路もスタンバイモードへ移 行するようにしている。 すなわち、 マイコン監視回路では、 スタンバイ信号を検 出すると、 スタンパイモードへ移行してマイコンの監視機能を停止するようにし ている。
このようなマイコンとマイコン監視回路を備えたシステムの—例には、 車両の パワーウィンドシス千ムがある。 このパワーウィン ドシステムでは、 スィッチ摸 作に応じてマイコンが、 リレ一等を制御してドアガラスを昇降させるためのモ一 タを作動させる。 このとき、 マイコンの暴走等によってモータの制御が不能とな つてしまうのを防止するために、 マイコン監視回路によってマイコンの動作状態 を監視し、 マイコンが正常に動作していないと判断したときには、 マイコンへ再 起動信号を出力する。
—方、 パワーウインドシステムでは、 スィツチ操作に応じてモータを制御する ためにマイコン制御系と S W制御系 (スィッチによる直接制御) を備え、 通常、 マイコン制御系によってモータが制御される力、'、 マイコンがスタンバイモ一 ドに 移行したときや、 マイコン監視回路の動作状態からマイコンの動作に支障が生じ たと判断されるときには、 S W制御系によって制御されるようにしている。 これ によって、 マイコンが正常に動作していなくてもモータの制御ができるようにし ている。
ところで、 マイコンポートゃマイコン監視回路の入力端子に故障などが生じた ときに、 マイコン監視回路に誤ってスタンバイ信号が入力されている状態となる ことがある。 この場合、 マイコン監視回路は、 マイコンに異常が生じて再起動信 号を出力しているときでも、 スタンバイ信号を検出しているので、 スタンバイモ 一ドに移行してしまい、 本来の機能であるマイコンの監視を停止してしまう。 これを防止するために、 再起動信号を出力しているときには、 スタンバイ信号 を検出しても、 スタンバイモードへ移行することがないようにしたマイコン監視 回路が提案されている。 このマイコン監視回路では、 マイコンから出力される所 定の信号を桧出されなくなったときからマイコンを再起動する信号を出力する前 に、 スタンバイモードへ移行する信号を検出したときにスタンバイモードへ移行 するようにしている。 これにより、 マイコン監視回路では、 マイコンに異常が生 じて所定の信号が検出されなくなったときには、 スタンバイモ一ドへ移行する信 号を検出しても、 監視機能を停止させることなくマイコンの再起動を促す信号を 出力することができるようになつている。
し力、しな力くら、 このコンピュータ監視装置 (マイコン監視回路) では、 誤った スタンバイ信号を検出している状態でマイコンが再起動されるなどして、 一旦、 マイコンの正常作動時に出力される所定の信号を検出してしまうと、 マイコンが 正常に動作していると判断し、 このときにスタンバイ信号を検出していることか らスタンバイモードに移行して、 マイコンの監視を停止してしまうと言う問題が 生じてしまう。
本発明は、 上記事実に鑑み成されたもので、 誤ってスタンバイ信号が入力され ている状態であってもスタンバイモードへ移行してしまうのを防止したコンビュ 一夕監視装置を提案することを目的とする。
¾明の開示
上記課題を解決するための本発明は、 コンピュー夕の S動に先立って起動信号 を出力すると共に、 起動されたコンピュータから所定の周期で出力される第 1の 信号が所定時間停止したときに該コンピュータへ起動信号を出力する起動手段と 、 前記コンピュータが所定のタイミングで出力する第 2の信号が入力されている ときに前記起動手段の作動を停止させる起動停止手段と、 前記起動信号が入力さ れることにより前記起動停止手段の作動停止を促す第 3の信号を出力すると共に 、 前記第 2の信号の非検出時にのみ前記コンビュー夕から出力される第 1の信号 によって第 3の信号の出力を停止する起動動作判定手段と、 前記起動動作判定手 段が前記第 3の信号を出力しているときに前記入力されている第 2の信号の前記 起動停止手段への出力を停止する動作監視手段と、 を含むことを特徴とする。 この発明によれば、 コンビュータから所定の周期で出力される第 1の信号が入 力されなくなって所定時間柽過すると、 起動手 Sによって起動信号を出力するが 、 コンピュー夕がスタンバイモードに移行しているときに出力する第 2の信号を 検出しているときには、 起動停止手段が起動手段の作動を停止させる。 このため 、 コンピュータがスタンバイモードに移行するときに第 2の信号を出力すること により、 スタンバイモ一ドへ移行したコンピュータが第 1の信号の出力を停止し ても、 起動信号によってコンピュータが起動されてしまうことがない。
—方、 起動動作判定手段は、 起動信号が入力されることにより、 第 3の信号を 出力するが、 第 2の信号を検出していないときに第 1の信号を検出すると、 第 3 の信号の出力を停止する。 また、 動作監視手 ¾は、 第 2の信号を検出することに より、 この第 2の信号を起動停止手段へ出力するが、 第 3の信号を検出している ときには、 S動停止手段への第 2の信号の出力を停止する。 これにより、 第 1の信号に基づいた起動手段の作動が可能となり、 コンビユ ー タから第 1の信号の出力が停止していれば、 起動信号が出力される。 したがって
、 コンピュータを起動したときに、 誤って第 2の信号が入力されているときには
、 第 3の信号が出力されるのでコンピュータの監視を行うことができ、 第 1の信 号が入力されなければ、 コンピュータを正常に作動させるための起動信号を出力 することができる。
また、 本発明は、 前記起動動作判定手段が、 前記第 2の信号の非検出状態で前 記第 1の信号を検出したときには、 第 3の信号の出力を停止するので、 起動動作 判定手段及び動作監視手段の出力から、 マイコンが動作している状態であるか否 かの監視を行うことができる。
すなわち、 コンピュータが正常に動作しているときには、 第 2及び第 3の信号 が検出されず、 また、 動作監視手段から出力される第 2の信号のみを検出してい るときには、 コンピュータがスタンバイキードに移行しており、 起動動作判定手 段から出力される第 3の信号を検出しているときには、 コンピュータが再起動さ れている状態であると判断することができる。
したがって、 例えばパワーウインドシステムのコンピュータの監視用に本発明 を適用したときには、 第 2の信号又は第 3の信号の非検出状態のときにのみ、 コ ンピュ一タが正常に作動していると判断することができるので、 この判断結果に 基づいてマイコン制御系と S W制御系の切換を行えば良い。
図面の.簡単な説明
【図 1】
本形態の運転席側ドアの内部構造を示す概略斜視図である。
【図 2】
本形態に係るパワーウインドウシステムのプロック図である。
【図 3】
( A ) は判定回路の一例を示す論理回路図、 (B ) 乃至 (D ) はそれぞれ図 3 ( A ) に示す論理回路図に基づくタイミングチヤ一トである。 【図 4】
リ レー制御回路の一例を示すブロック図である。
【図 5】:
リレー制御回路の作動を示すタイミ ングチャー トである。
【図 δ】
( Α ) 乃至 (D ) はそれぞれ制御回路の作動を示すタイミ ングチャートである
実施例
図 1には、 車両の運転席側のドア 1 2の内部構造が示されている。 運転席側の ドア 1 2の内部には、 本実施の形態に適用したパワーウィン ドシステム 1 0に用 いられているモータ 1 4が備えられている。 このモータ 1 4には、 ウィンドレギ ユレ一夕部 1 6が連結されている。 本実施の形態では、 ウィンドレギユレータ部 1 6として所謂ワイヤ式を用いており、 モータ 1 4の駆動軸に取付 られた回転 板 1 4 Aにワイヤ (図示省略) の中間部が巻き掛けられている。 このワイヤの端 部はそれぞれ、 ドアガラス 1 8の下端部を支持する保持チャンネル 2 0に連結さ れており、 さらに、 保持チャンネル 2 0は、 メインガイ ド 2 2へ上下移動可能に 取付けられている。
これにより、 モータ 1 4が正逆方向へ回転すると、 保持チャンネル 2 0がメイ ンガイ ド 2 2に沿って移動し、 ドアガラス 1 8力 ガラスガイ ド 2 4に沿って上 下移動 (昇降) する。 なお、 ウィンドレギユレータ部 1 6の構成は、 ワイヤ式に 限らず、 Xアーム式、 モータ自体がラックに沿って移動する所謂モータ自走式等 を用いてもよい。
ドアガラス 1 8は、 モータ 1 4の駆動によって上昇されると、 周端部がドア 1 2のフレーム 1 2 A内に設けられているゴム製のゥヱザーストリップ (図示省略 ) に勘合し、 ドアフレーム 1 2 Aの開口が閉じられる。 また、 ドアガラス 1 8は 、 モータ 1 4の駆動によって下降されることにより、 閉塞していたフレーム 1 2 A内の開口を開放するようになっている。 図 2には、 パワーウインドシステム 1 0のモータ 1 4を駆動させる制御系が示 されている。 この制御系は、 図示しない C P U、 R OM. RAM及び種々のイン ターフヱイスがバスによって接続されて構成されているマイクロコンビュー夕 ( 以下 「マイコン」 という) 3 0と制御回路 3 2を備えており、 制御回路 3 2は、 ウォッチドッグ回路 3 4、 判定回路 3 6、 AND回路 3 8及びリ レー制御回路 4 0によって構成されており、 ウォッチドッグ回路 3 4、 判定回路 3 6及び AND 回路 3 8によって本発明を適用したマイコン監視装置 2 8が構成されている。 マイコン 3 0とリレー制御回路 4 0には、 ドアガラス 1 8を上昇させるための
UPスィッチ SWu と、 ドアガラス 1 8を下降させるための DOWNスィッチ S
WD が接続されている。
ここで、 マイコン 3 0は、 UPスィッチ SWU がオンされたことを検出すると
、 専用線 4 2 Aを介してリレー制御回路 4 0へ U P信号を出力し、 また、 D〇W
Nスィッチ SWD がオンされたことを検出すると、 専用線 4 2 Bを介してリ レー 制御回路 4 0へ DOWN信号を出力する。 なお、 リ レ一制御回路 4 0には、 U P スィツチ SWU 及び DOWNスィツチ SWD がオンされると、 スィツチ配線 4 4
A、 4 4 Bを介して SWU P信号及び SWDOWN信号がそれぞれ入力される。 マイコン 3 0は、 通常の動作状態では、 例えばク口ック信号等に同期させて生 成した信号等の所定の周期の信号を第 1の信号 (以下 「クロック信号 CKj とす る) として制御回路 3 2へ出力する。 このクロック信号 CKは、 制御回路 3 2の ウォッチドッグ回路 3 と判定回路 3 6のそれぞれへ入力されるようになつてい る。 ウォッチドッグ回路 3 4は、 起動停止手段と起動手段を構成しており、 例え ば、 クロッグ信号 CKが入力されることによりリセッ トノスター卜されるタイマ 回路を備え、 このタイマ回路による計測時間が所定の時間に達してタイムアップ することにより、 起動信号 (リセッ ト信号 R S) を出力する。 このリセッ ト信号 R Sは、 制御回路 3 2からマイコン 3 0へ入力されるようになっており、 マイコ ン 3 0は、 リセッ ト信号 R Sが入力されることにより、 起動ないし再起動される。 すなわち、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 所定の周期でクロック信号 C Kが入力 されているときには、 リセッ ト信号 R Sを出力することはないが、 クロック信号 CKが入力されなくなると、 リセッ ト信号 R Sを出力して、 マイコン 3 0を再起 動させるようになっている。 なお、 リセッ ト信号 R Sは、 Hレベルから Lレベル へ切り替わる信号としている。 一方、 マイコン 3 0は、 制御回路 3 2へ第 2の信号としてスタンバイ信号 s t を出力するようになっている。 このスタンバイ信号 s tは、 判定回路 3 6及び A N D回路 3 8に入力されるようになっており、 また、 この A N D回路 3 8からス タンバイ信号 s tに応じた信号 (スタンバイ信号 S Tとする) 力、'、 ウォッチドッ グ回路 3 4へ入力されるようになっている。
マイコン 3 0は、 省電力等のためにスタンバイモードに移行するときにスタン バイ信号 s tを出力するようになっており、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 A N D 回路 3 8からスタンバイ信号 s tに応じたスタンバイ信号 S Tが入力されること によりスタンバイモードに移行する。
ウォッチドッグ回路 3 4は、 スタンバイモードへ移行することによりタイマの 作動を停止する。 これにより、 マイコン 3 0がスタンバイモー ドへ移行してクロ ック信号 C Kの出力を停止しても、 ウォッチドッグ回路 3 4がリセッ 卜信号 R S を出力しないようになっている。 すなわち、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 マイコ ン 3 0から出力されるスタンバイ信号 s tに応じたスタンバイ信号 S Tが入力さ れることにより、 スタンバイモ一ドへ移行してマイコン 3 0の監視を停止するよ うになつている。 なお、 スタンバイモードへ移行したウォッチドッグ回路 3 4は 、 スタンバイ信号 s tに応じたスタンバイ信号 S丁が停止すると、 マイコン 3 0 の監視を再開するようになっている。
図 3 ( A ) に示されるように、 本究明の起動動作判定手段として設けられてい る判定回路 3 6は、 インバータ回路 4 6、 A N D回路 4 7及び R Sフリツブフロ ップ回路 (R S— F F、 :!下 「F F回路 4 8」 と言う) によって構成されている
。 A N D回路 4 7には、 インバー夕回路 4 6を介してスタンバイ信号 s tが入力 されると共に、 クロック信号 C Kが入力されるようになっている。 これにより、
A N D回路 4 7は、 クロック信号 C Kと、 インバータ回路 4 6を介して入力され るスタンバイ信号 s tに応じて、 F F回路 4 8へセッ ト信号 Sを出力するように なっている。
また、 F F回路 4 8には、 ウォッチドッグ回路 3 4が出力するリセッ 卜信号 R カ、'、 リセッ ト信号 Rとして入力されるようになっている。 ??回路4 8は、 リ セッ ト信号 Rが入力されることにより、 出力信号 Qをリセッ 卜するようになって いる。 本実施の形態では、 リセッ トされた出力信号 Qが第 3の信号とされている, すなわち、 図 3 (B) に示されるように、 判定回路 3 6は、 セッ ト信号 Sが入 力されることにより、 判定信号 Qが Hレベルに保持され、 また、 リセッ 卜信号 R が入力されることにより、 次にセッ ト信号 Sが入力されるまで判定信号 Qがリセ ッ 卜されて保持され、 第 3の信号として出力される。 また、 図 3 (C) に示され るように、 判定回路 3 6では、 再度、 リセッ ト信号 Rが入力されることにより、 F F回路 4 8の出力信号 Qがリセッ 卜される。
一方、 図 3 (C) にニ点鎢線で示されるように、 判定回路 3 6では、 スタンバ .ィ信号 s tが入力されることにより、 クロック信号 CKが入力されてもセッ ト信 号 Sが出力されないようになっている。 このとき、 リセッ ト信号 Rが入力される ことにより、 出力信号 Qがリセッ 卜される。 なお、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 例えば図示しない車両のィグニッションスィツチがオンされて、 電源電压 V c c が印加されると、 リセッ ト信号!? Sを出力して、 マイコン 3 0を起動する。
したがって、 図 3 (D) に示されるように、 判定回路 3 6では、 電源電圧 V c cの供給が開始されることにより、 ウォッチドッグ回路 3 4から出力されるリセ ッ ト信号 Rによってリセッ 卜される力、'、 このとき、 スタンバイ信号 s tを検出し ていると、 クロック信号 CKが入力されても、 セッ ト信号 Sを出力しない。 これ によって、 判定回路 3 6の出力信号 Qは、 リセッ トされた状態に保持される。
—方、 図 2に示されるように、 本発明の動作監視手段として設けられている A ND回路 3 8には、 マイコン 3 0から出力されるスタンバイ信号 s tと共に、 判 定回路 3 6の出力信号 Qが入力される。 この AND回路 3 8では、 マイコン 3 0 がスタンバイ信号 s tを出力したときに、 判定回路 3 6の出力信号 Qに応じて、 ウォッチドッグ回路 3 4とリレー制御回路 4 0へ、 スタンバイ信号 s tをスタン バイ信号 S Tとして出力するようになっている。
図 3には、 リレー制御回路 4 0の一例を示している。 このリレー制御回路 4 0 には、 4個の AND回路 5 0、 5 2、 5 4、 5 6が設けられており、 それぞれの AND回路 5 0— 5 6の一方の入力端子には、 マイコン 4 0から出力される UP 信号、 U Pスィッチ SWu の SWUP信号、 マイコン 4 0の DOWN信号及び D OWNスィツチ SWD の SWDOWN信号が入力されるようになっている。
また、 図 2に示されうように、 リレー制御回路 4 0には、 AND回路 3 8から 出力されるスタンバイ信号 S Tと、 判定回路 3 δから出力される出力信号 Qが入 力されるようになっている。
図 4に示されるように、 スタンバイ信号 S Tと出力信号 Qは OR回路 7 4へ入 力されるようになっている。 なお、 出力信号 Qはインバータ回路 7 6を介して、 反転された信号 として OR回路 7 4へ入力される。
AND回路 5 2、 5 6の他方の入力端子には、 OR回路 7 4から出力された信 号が入力され、 また、 AND回路 5 0、 5 4には、 OR回路 7 4の出力信号がィ ンバ一夕回路 5 6によって反転されて入力されるようになっている。
AND回路 5 0、 5 2の出力端子は、 それぞれ OR回路 6 0の入力端子に接続 され、 この 0 R回路 6 0の出力端子がトランジスタ 6 2のベースに接続されてい る。 また、 AND回路 5 4、 5 6の出力端子は、 OR回路 6 4の入力端子に接続 され、 この 0 R回路 6 の出力端子がトランジスタ 6 6のベースに接続されてい な
これにより、 図 5に示されるように、 スタンバイ信号 S T又は出力信号 Qを反 転した信号 Q* が Lレベルのときには、 AND回路 5 0、 5 4の出力によって◦
R回路 6 0、 6 4から出力される信号がトランジスタ 6 2、 6 6を駆動する。 ま た、 スタンバイ信号 S T又は出力信号 Qを反転した信号 CT が Hレベルのときに は、 AN D回路 5 2、 5 6の出力によって O R回路 6 0、 6 4から出力された信 号がトランジスタ 6 2、 6 6を駆動するようになっている。 トランジスタ 6 2、 6 6のそれぞれは、 駆動されることによりモータ U P信号及びモー夕 DOWN信 号を出力する。
図 2に示されるように、 トランジスタ 6 2から出力されるモータ UP信号は、 リ レー 6 8のリ レーコイル 6 8 Aに入力され、 トランジスタ 6 6のモータ D〇W N信号はリ レー 7 0のリ レーコイル 7 0 Aに入力される。
リ レー 6 8、 7 0のコモン端子 6 8 C、 7 0 Cの間にはモータ 1 4が接続され ている。 また、 リレー 6 8、 7 0の動作状態でコモン端子 6 8 C、 7 0 Cに接続 される接点 6 8 B、 7 0 Bは、 モータ 1 4を駆動する電力を供給するためのバッ テリ Ί 2のプラス側の端子 7 2 Aに接続され、 他方の接点 6 8 D、 7 0 Dは、 ノ ッテリー 7 2のマイナス側の端子 7 2 Bと同様に接地 (アース) されている。 これにより、 リレー制御回路 4 0から出力されるモータ UP信号によって、 リ レー 6 8のリレーコイル 6 8 Aが励磁されることにより、 コモン端子 6 8 (:が接 点 6 8 Bに接続し、 モータ 1 4がウィンドガラス 1 8を上昇させる方向へ駆動さ れる。 また、 リレー制御回路 4 0から出力されるモータ DOWN信号によってリ レー 7 0のリ レーコイル 7 0 Aが励磁されることにより、 コモン端子 7 0 Cが接 点 7 0 Bに接続し、 モータ 1 4がウインドガラス 1 8を下降する方向へ駆動され る。
次に、 本実施の形態の作用を説明する。
ノ、'ワーウイン ドシステム 1 0は、 図示しない車両のィグニッシ ンスィッチが オンされて電源電力 V c cが駆動電力として供給されると、 駆動可能となる。 ま た、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 電源電圧 V c cが供袷されることによりリセッ 卜信号 R Sを出力する。 このリセッ ト信号 R Sによってマイコン 3 0が起動され る。 マイコン 3 0は、 起動を開始すると、 所定の周期でクロック信号 C Kを出力 する。 これによつて、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 マイコン 3 0の監視を開始す る。
一方、 判定回路 3 6は、 クロック信号 CKが入力されると、 セッ 卜信号 S出力 されて、 リセッ トされていた出力信号 Qがセッ 卜されて Hレベルに保持される。 この出力信号 Qは、 判定回路 3 6によるマイコン 3 0の動作状態の判定信号とし て AND回路 3 8へ出力される。 すなわち、 マイコン 3 0が正常に動作している ときには、 判定回路 3 6から所定の判定信号が出力される。
AND回路 3 8では、 判定回路 3 6からの出力信号 Qと、 マイコン 3 0からの スタンバイ信号 s tが入力されるようになっている。 AND回路 3 8は、 マイコ ン 3 0がスタンバイ信号 s tを出力していないときには、 Lレベルの信号を出力 する。
図 5に示されるように、 スタンバイ信号 S Tが出力されているときに、 リレー 制御回路 4 0では、 マイコン 3 0から UPスィツチ SWU 及び DOWNスィツチ SWD の操作に応じて出力される UP信号及び DOWN信号に応、じて、 AND回 路 5 0、 5 4が出力を切り換える。 これによつて、 トランジスタ 6 2、 6 6が駆 動され、 ウィンドガラス 1 8の昇降が行われる。
ここで、 図 6 (A) に示されるように、 マイコン 3 0からスタンバイ信号 s t が出力されると、 AN D回路 3 8は、 判定回路 3 6の出力信号 Qとあわせて、 こ のスタンバイ信号 s tに応じたスタンバイ信号 S Tを出力する。 このスタンバイ 信号 S Tは、 リ レー制御回路 4 0と共にウォッチドッグ回路 3 4へ入力される。 ウォッチドッグ回路 3 4では、 マイコン 3 0から出力されたス夕ンバイ信 s tに応じたスタンバイ信号 S Tが入力されることにより、 スタンバイモードへ移 行する。 これにより消費電力の削減が図られる。
また、 図 5に示されるように、 リ レー制御回路 4 0では、 スタンバイ信号 S T が入力されると、 マイコン 3 0から UF信号及び DOWN信号が入力される AN D回路 5 0、 5 4の出力が Lレベルとなり、 トランジスタ 6 2、 6 6は、 AND 回路 5 2、 5 6の出力に基づいて駆動されるようになる。
図 6 (A) に示されるように、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 スタンバイモード へ移行すると、 マイコン 3 0の監視を中断しているため、 マイコン 3 0からクロ ック信号 CKが入力されなくとも、 マイコン 3 0を再起動させるリセッ ト信号 R Sをマイコン 3 0へ出力することはない。 また、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 ス タンバイ信号 s tの送出が停止すると、 スタンバイモードが解除され、 この後マ イコン 3 0から送出されるクロック信号 CKに基づいた監視を再開する。
—方、 図 6 (B) に示されるように、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 マイコン 3 0からクロック信号 CKが入力されなくなると、 マイコン 3 0ヘリセッ ト信号 R Sを出力して、 マイコン 3 0の再起動を促す。 このウォッチドッグ回路 3 4から 出力されるリセッ ト信号 R Sは、 判定回路 3 6にリセッ 卜信号 Rとして入力され るようになっており、 判定回路 3 6では、 リセッ ト信号 Rが入力されることによ り、 出力信号 Qを Lレベルに切り換えて保持する。
これにより、 AND回路 3 8では、 スタンバイ信号 s tの.如何に拘わらず、 ス タンバイ信号 STを出力することがない。 すなわち、 図 6 (B) に二点鎖線で示 されるように、 スタンバイ信号 s tが入力されていても、 クロック信号 CKが入 力されないため、 出力信号 Qは、 リセッ ト状態 (Lレベル) に保持される。
リセッ トされた出力信号 Qは、 リ レー制御回路 4 0へも出力されるようになつ ており、 図 5に示されるように、 リレー制御回路 4 0では、 リセッ トされた出力 信号 Qが入力されることにより、 スタンバイ信号 S Tが入力されたときと同様に ' AND回路 5 2、 5 6からの出力によってトランジスタ 6 2、 6 6が駆動され るようになる。
このように、 マイコン監視装置 2 8では、 誤ってスタンバイ信号 s tが入力さ れても、 ウォッチドッグ回路 3 4がスタンバイモードへ移行することなく、 マイ コン 3 0を再起動するためのリセッ ト信号 R Sを出力して、 マイコン 3 0の再起 動を促すことができる。 また、 リ レー制御回路 4 0では、 マイコン監視装置 2 8 から入力される判定回路 3 6の出力信号 Qに基づいて、 UPスィッチ SWu 及び DOWNスィツチ SWD の操作に応じて直接モータ 1 4を制御するように切り換 えるので、 誤動作が生じることがない。
また、 マイコン監視装置 2 8では、 誤って入力されているスタンバイ信号 s t が停止することにより、 正常にマイコン 3 0の監視を開始す ことができる。 ところで、 マイコン監視装置 1 8にスタンバイ信号 s tが入力された状態で、 電源電圧 V c cが入力されるなどしてマイコン 3 0が再起動されることがある。 図 6 (C) 及び図 6 (D) には、 その一例として電源 V c cが投入されたときに 、 マイコン監視装置 2 8がズタンバイ信号 s tを検出している例を示している。 ウォッチドック回路 3 4は、 電源電圧 V c cが印加されることによりリセッ ト 信号 R Sを出力して、 マイコン 3 0の 動を促す。 これによつて、 判定回路 3 6 の出力信号 Qがリセッ 卜される。 この後、 図 6 (C) に示されるように、 判定回 路 3 6へマイコン 3 0からクロック信号 C Kが入力されても、 スタンバイ信号 s tが入力されているために、 セッ ト信号 Sが FF回路 4 8へ出力されないため、 出力信号 Qのリセッ 卜状態が保持される。
また、 図 6 (D) に示されるように、 ウォッチドッグ回路 3 4は、 リセッ ト信 号 R Sを出力しても、 マイコン 3 0からクロック信号 CKが入力されなければ、 继続してリセッ ト信号 R Sを出力することになる。
一方、 図 6 (C) 及び図6 (D) に示されるように、 AND回路 3 8には、 セッ 卜された出力信号 Qが入力されるため、 スタンバイ信号 s tが入力されてい ても、 スタンバイ信号 S Tが出力されない。 このため、 ウォッチドック回路 3 4 はスタンバイモードへ移行することがなく、 マイコン 3 0の監視を継続する。 これによつて、 例えば、 クロック信号 CKが停止すると、 リセッ 卜信号 R S力く 出力される。 また、 この後に、 起動されたマイコン 3 0からクロック信号 CKが 出力されると、 マイコン 3 0はリセッ ト信号 R Sを送出を停止して、 マイコン 3 0の監視を継続する。
このように、 本実施の形態に適用したマイコン監視装置 2 8では、 マイコンが 3 0を起動させたときに、 スタンバイ信号 s tが入力されていても、 スタンバイ モードに移行することなくマイコン 3 0の監視を継続することができる。 また、 マイコン監視装置 2 8では、 マイコン 3 0が正常に作動しているときにのみ、 ス タンバイ信号 s tを受け入れてスタンバイモ一ドへ移行するようにしているため 、 マイコン 3 0が正常に作動していないときに、 誤って入力されているスタンバ ィ信号 s tによってウォッチドッグ回路 3 4がスタンバイモードへ移行し、 マイ コン 3 0の監視 (再起動) が不能となってしまうのを確実に防止することができ る。
なお、 以上説明した本実施の形態は、 本発明の一適用例を示すものであり、 本 発明の構成及び適用を限定するものではない。 本実施の形態では、 運転席側のド ァ I 2を例に車両に設けられるパワーウィンドシステム 1 0について説明したが 、 本発明は、 これに限らず、 コンピュータを用いた種々の制御システムにおいて 、 クロック信号等に応じてコンピュー夕から一定の周期で出力される第 1の信号 i、 コンビュータから所定のタイミングで出力される第 2の信号に基づいてコン ビュー夕の監視及び監視の停止を行うコンビュータ監視装置に適用することがで きる。
以上説明したように本発明は、 誤って第 2の信号が入力されていても、 起動停 止手段が作動してコンピュータの監視が不能となってしまうのを防止することが できる。 これによつて、 第 2の信号が入力される状態でコンピュータが起動して も、 確実にコンピュータの監視を行うことができると言う優れた効果を有する。

Claims

請求の範囲 コンピュータの起動に先立つて起動信号を出力すると共に、 起動されたコンピュータから所定の周期で出力される第 1の信号が所定時間停止 したときに该コンピュータへ起動信号を出力する 動手段と、
前記コンピュータが所定のタイミングで出力する第 2の信号が入力されている ときに前記起動手段の作動を停止させる起動停止手段と、
前記起動信号が入力されることにより前記起動停止手段の作動停止を促す第 3 の信号を出力すると共に、 前記第 2の信号の非検出時にのみ前記コンビュータか ら出力される第 1の信号によって第 3の信号の出力を停止する起動動作判定手段 前記起動動作判定手段が前記第 3の信号を出力しているときに前記入力されて いる第 2の信号の前記起動停止手段への出力を停止する動作監視手段と、 を含むことを特徵とするコンピュータ監視装置。
PCT/JP1997/004382 1996-12-02 1997-12-01 Dispositif de controle pour ordinateur WO1998025206A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/308,654 US6490699B2 (en) 1996-12-02 1997-12-01 Computer monitor device
EP97946066A EP1014269B1 (en) 1996-12-02 1997-12-01 Computer monitoring device
DE69716489T DE69716489T2 (de) 1996-12-02 1997-12-01 Rechnermonitor-vorrichtung

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8/322017 1996-12-02
JP32201796A JP3234787B2 (ja) 1996-12-02 1996-12-02 コンピュータ監視装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1998025206A1 true WO1998025206A1 (fr) 1998-06-11

Family

ID=18139001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP1997/004382 WO1998025206A1 (fr) 1996-12-02 1997-12-01 Dispositif de controle pour ordinateur

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6490699B2 (ja)
EP (1) EP1014269B1 (ja)
JP (1) JP3234787B2 (ja)
KR (1) KR100438687B1 (ja)
DE (1) DE69716489T2 (ja)
WO (1) WO1998025206A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10049441B4 (de) * 2000-10-06 2008-07-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zum Betrieb eines von einem Prozessor gesteuerten Systems
US6892332B1 (en) * 2001-11-01 2005-05-10 Advanced Micro Devices, Inc. Hardware interlock mechanism using a watchdog timer
DE10255430A1 (de) * 2002-11-28 2004-06-09 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Reduzierung des Stromverbrauchs eines Mikroprozessors mit Watchdog-Schaltung
CN1293474C (zh) * 2003-04-30 2007-01-03 松下电器产业株式会社 微计算机
US7321213B2 (en) * 2005-07-20 2008-01-22 Asmo Co., Ltd. Motor controller
JP4818847B2 (ja) * 2005-11-07 2011-11-16 アスモ株式会社 モータ制御装置
KR20210143535A (ko) * 2020-05-20 2021-11-29 주식회사 엘지에너지솔루션 릴레이 제어 장치 및 방법

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561726A (ja) * 1991-03-07 1993-03-12 Mazda Motor Corp 故障検出装置
JPH05189272A (ja) * 1992-01-16 1993-07-30 Honda Motor Co Ltd コントローラ

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5775335A (en) * 1980-10-27 1982-05-11 Hitachi Ltd Data processor
US4698748A (en) * 1983-10-07 1987-10-06 Essex Group, Inc. Power-conserving control system for turning-off the power and the clocking for data transactions upon certain system inactivity
JPS61296443A (ja) 1985-06-24 1986-12-27 Mitsubishi Electric Corp ウオツチドツグ・タイマ
US5175845A (en) * 1988-12-09 1992-12-29 Dallas Semiconductor Corp. Integrated circuit with watchdog timer and sleep control logic which places IC and watchdog timer into sleep mode
US5278976A (en) * 1990-04-16 1994-01-11 Rolm Company Method for detecting infinite loops by setting a flag indicating execution of an idle task having lower priority than executing application tasks
US5237698A (en) * 1991-12-03 1993-08-17 Rohm Co., Ltd. Microcomputer
US5416726A (en) * 1992-10-06 1995-05-16 Microsoft Corporation Method and system for placing a computer in a reduced power state
US5704038A (en) * 1994-09-30 1997-12-30 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Power-on-reset and watchdog circuit and method
US5649098A (en) * 1995-11-14 1997-07-15 Maxim Integrated Products Methods and apparatus for disabling a watchdog function
JPH09160807A (ja) * 1995-12-06 1997-06-20 Mitsuba Corp マイクロプロセッサの誤動作検出方法
JP3462048B2 (ja) * 1996-08-30 2003-11-05 株式会社東海理化電機製作所 コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0561726A (ja) * 1991-03-07 1993-03-12 Mazda Motor Corp 故障検出装置
JPH05189272A (ja) * 1992-01-16 1993-07-30 Honda Motor Co Ltd コントローラ

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP1014269A4 *

Also Published As

Publication number Publication date
JPH10161910A (ja) 1998-06-19
DE69716489D1 (de) 2002-11-21
US20020152433A1 (en) 2002-10-17
EP1014269A1 (en) 2000-06-28
EP1014269B1 (en) 2002-10-16
EP1014269A4 (en) 2000-10-18
US6490699B2 (en) 2002-12-03
KR20000053356A (ko) 2000-08-25
JP3234787B2 (ja) 2001-12-04
KR100438687B1 (ko) 2004-07-02
DE69716489T2 (de) 2003-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR910004389B1 (ko) 엔진 자동시동 방법 및 장치
US5633537A (en) Multiplex transmission apparatus
JPH10184505A (ja) 内燃機関を始動するための始動装置
JP2002182808A (ja) Cpuの消費電力低減方法、電子装置および消費電力低減プログラムを記録した記録媒体
WO1998025206A1 (fr) Dispositif de controle pour ordinateur
US7156063B2 (en) Starter device for an internal combustion engine as well as a method for starting an internal combustion engine
JP2013104347A (ja) 電子制御装置
CN107340763B (zh) 基于外部看门狗的电动助力转向系统及其控制方法
JP2006117131A (ja) 車両用電子制御装置
JP3586529B2 (ja) コンピュータ監視装置
JP3298290B2 (ja) 多重通信装置
JPS60132041A (ja) 燃料供給装置用非常制御装置
JPH06233401A (ja) 電気自動車のインバータ入力リレー装置
JP3462048B2 (ja) コンピュータ監視装置及びパワーウィンドウシステム
JPH04275740A (ja) 車載用多重伝送装置
JP2001014001A (ja) マイコンの動作停止時のバックアップ方法及びマイコンのバックアップ装置及び自動車用パワーウインドウ制御装置
JP2541725B2 (ja) エンジンの自動始動装置
WO2022255054A1 (ja) 故障検出方法
JP2006105016A (ja) 車両用始動制御装置
JP3308840B2 (ja) 定速走行装置
JP2521264B2 (ja) ポンプ駆動装置
KR100286526B1 (ko) 자동차의 엔진 시동 제어방법
KR200178252Y1 (ko) 자동변속차량의 안전운행을 위한 이중안전장치의 설치구조
KR0139518B1 (ko) 엔진 제어장치
JP6473072B2 (ja) 車両制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): KR US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1019997004383

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 09308654

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1997946066

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1997946066

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1019997004383

Country of ref document: KR

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1997946066

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1019997004383

Country of ref document: KR