WO2000028537A1 - Play-back and/or recording device for disks - Google Patents

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WO2000028537A1
WO2000028537A1 PCT/DE1999/003598 DE9903598W WO0028537A1 WO 2000028537 A1 WO2000028537 A1 WO 2000028537A1 DE 9903598 W DE9903598 W DE 9903598W WO 0028537 A1 WO0028537 A1 WO 0028537A1
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WO
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transport device
plate
disk
changer according
carriage
Prior art date
Application number
PCT/DE1999/003598
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Horst Schellong
Johann Josef Nachtigall
Rolf Stühler
Original Assignee
Nsm Jukebox Gmbh
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Filing date
Publication date
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Publication of WO2000028537A1 publication Critical patent/WO2000028537A1/en

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
    • G11B17/225—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the disks are transferred from a fixed magazine to a fixed playing unit using a moving carriage

Definitions

  • the invention relates to a playback and / or recording device for disks, in particular CD disks, with a housing at least one disc holder for stacking at least one disc, at least one drive and one movable in the stacking direction of the disc magazine on at least one guide rod Computer-controlled transport device for the optional transport of the individual plate with the associated plate holder between any storage compartments and the drive.
  • Such playback and / or recording devices are used in particular in consumer electronics or increasingly also in electronic data processing as data archiving systems with mass storage devices, in which extremely high amounts of information and data are stored on the disks.
  • Large amounts of data and information are stored on disk-shaped, so-called compact discs, and a large number of such disks are stored in a disk magazine, since entire libraries are stored on the disk storage media can.
  • Such plate magazines have a plurality of receiving compartments arranged one above the other, in each of which a plate holder receiving a plate is arranged.
  • a desired plate with a plate holder is retrieved from the plate magazine and transported to a drive for writing or reading information and data on or from the plate by means of a computer-controlled transport device.
  • the transport device then transports the plate with the plate holder back into the corresponding receiving compartment of the plate magazine.
  • Such devices often also have a plurality of, mostly also interchangeable, plate magazines, so that the transport device also transports the plates back and forth between several plate magazines.
  • a disk player is known, with two opposing disk magazines in a housing, which contain disk holders with disks in stacked compartments.
  • a movable transport device is arranged in the housing in order to transport a desired disc with the associated disc holder back and forth between the receiving compartment in the disc magazine and a playback unit.
  • the transport device has a support arm for receiving a plate holder with plate.
  • the support arm is slidably supported on two vertically spaced guide rods via a holder.
  • the Transport device can be moved up and down with the support arm.
  • the two guide rods penetrate the holder of the transport device in the vicinity of the end faces thereof.
  • WO 90/04845 shows a disk player which is constructed similarly to the disk player according to WO 93/11535.
  • two guide rods running parallel to each other and vertically are provided, on which the transport device is slidably mounted.
  • One of the guide rods is guided laterally and the other guide rod in the middle through the transport device.
  • an archive unit for optical storage disks is known from DE 43 13 373 AI, in which the transport device for the disks can be moved up and down on two guide rods spaced apart and fastened in the housing. Two sleeves are arranged opposite each other on the carriage of the transport device, through which the guide rods are guided.
  • the transport device is moved on two spaced-apart guide rods arranged on the housing side. Due to the generally desired provision of an ever larger storage capacity, it is necessary to provide correspondingly large data archives, ie the devices for this are becoming larger.
  • a data archive can have a cabinet size or even consist of several cabinet-sized sub-archives. This in turn requires correspondingly long guide rods for receiving the transport device for the plates. It has been found that with increasing Length of the guide rods the plate with plate holder cannot be transported and stored exactly. This results from the fact that the long guide rods are exposed to larger oscillations or vibrations and consequently their distance changes more or less.
  • the object is achieved in that the transport device is guided in addition to the at least one guide rod on two spaced apart rails.
  • the transport device is then guided on at least one guide rod and on two spaced-apart running rails.
  • a three-point leadership is created.
  • two guide rods spaced apart from one another and, in addition, two guide rails spaced apart from one another can also be provided, as a result of which a quasi four-point guide results.
  • This multiple guidance results in an exact guidance of the transport device during its movement between its two extreme movement points.
  • This leads to a positionally accurate conveyance and storage of the disk with the disk holder in the disk magazine and the drive, in particular with a relatively high-profile housing of the playback and / or recording device.
  • the two running rails are fastened parallel to one another in the housing.
  • the two rails can be attached to the top of the housing and to the housing base, so that the entire height of the device can be used for the transport route of the transport device.
  • the transport device expediently has a support arm for receiving the plate holder and a carriage which can be moved on the at least one guide rod and is guided in the two spaced-apart running rails.
  • the running rails are designed as U-shaped rails, into which pins arranged on the carriage of the transport device engage.
  • the pins can, for example, be fastened to the slide by screwing or riveting and, due to the relatively small contact surface, ensure low friction during the movement of the slide.
  • the pins are preferably resiliently attached to the carriage of the transport device. This allows the pins on the carriage of the transport device to be guided in the U-shaped rails with almost no play.
  • the pins are expediently formed on the carriage of the transport device. This avoids additional manufacturing processes for fastening the pins.
  • the pins on the carriage of the transport device preferably consist of an elastic material.
  • the sledge and the pins can be molded from a plastic in a two-component injection molding process.
  • each pin is surrounded by an elastic sleeve guided in the running rail.
  • the elastic sleeve serves to compensate for manufacturing-related tolerances, which can cause the transport device to jam during its movement sequences. Furthermore, the sleeve dampens vibrations of the plate changer, so that they are not transmitted to the transport device.
  • each pin carries an elastic disk on which the sleeve guided in the running rail is supported.
  • the disk preferably has greater elasticity than the sleeve.
  • each of the running rails has an insert with a longitudinal groove for receiving the associated pin on the carriage of the transport device.
  • the pin slides in the longitudinal groove of the running rail insert.
  • FIG. 3 is an enlarged view of a partial side view in the direction of arrow III of FIG. 1,
  • FIG. 4 is a sectional bottom view of the device of FIG. 1,
  • Fig. 5 is an enlarged view of the detail V of FIG. 4 and
  • FIG. 6 is an enlarged view of the detail VI of FIG .. 5
  • the housing 1 of a playback and / or recording device for disks is shown, the illustration of the disk magazines, disk holders with disks and drives being dispensed with. These components are usually included in the housing 1.
  • a transport device 2 which serves to transport a plate with a plate holder back and forth between one or more plate magazines and one or more drives.
  • the transport device 2 consists essentially of a support arm 3 which holds the plate holder with the record plate. Furthermore, the transport device 2 comprises a carriage 4 which is formed in one piece with the support arm 3 and which is penetrated by two guide rods 5. These guide rods 5 are spaced apart in parallel in such a way that they each protrude through the laterally outer region of the carriage 4 of the transport device 2.
  • the two guide rods 5 are fastened on the one hand according to FIG. 1 on the housing base 6 and on the other hand according to FIG. 4 on the upper side 7 of the housing and protrude through guide bushes 12 which are inserted in the carriage 4.
  • the guide bushes 12 take up the guide rods 5 with little play.
  • the transport device 2 is moved vertically along the guide rods 5, so that a plate holder with the plate accommodated therein can be conveyed out of a receiving compartment of a plate magazine to a drive and back again.
  • a pin 8 is arranged on the outer end faces of the carriage 4 of the transport device 2.
  • the pin 8 carries an elastic washer 9 and an elastic sleeve 10, the washer 9 having greater elasticity than the sleeve 10.
  • a U-profile-shaped running rail 11 is fastened to the housing 1.
  • Each of these running ⁇ rails 11 runs spaced and axially parallel to the guide rails 5. Between the legs of the running rail 11, the sleeve 11 arranged on the pin 8 is guided with play.

Abstract

The invention relates to a play-back and/or recording device for disks, comprising a housing (1), at least one disk magazine which in stacked receiving compartments receives disk holders for at least one disk, at least one drive mechanism and a computer-controlled transport device (2) which can be displaced on at least one guide bar (5) in the direction of stacking of the disk magazine and serves for optionally transporting an individual disk and its corresponding disk holder between any of the receiving compartments and the drive mechanism. To ensure that the disks are precisely transported and deposited in the disk magazine and drive mechanism, especially if the device is a large one, the transport device (2) is guided on not only the at least one guide bar (5) but also on two guide rails (11) arranged at a distance from each other.

Description

Wiedergabe- und/oder AufZeichnungsgerät für Platten Playback and / or recording device for disks
Beschreibungdescription
Die Erfindung bezieht sich auf ein Wiedergabe- und/oder Aufzeichnungsgerät für Platten, insbesondere CD-Platten, mit einem Gehäuse mindestens einem in übereinanderliegenden Aufnahmefächern Plattenhalter für mindestens eine Platte aufnehmenden Plattenmagazin, mindestens einem Laufwerk und einer in Stapelrichtung des Plattenmagazins an zumindest einer Führungsstange verfahrbaren rechnergesteuerten Transporteinrichtung zur wahlweisen Beförderung der einzelnen Platte mit dem zugehörigen Plattenhalter zwischen beliebigen Aufnahmefächern und dem Laufwerk.The invention relates to a playback and / or recording device for disks, in particular CD disks, with a housing at least one disc holder for stacking at least one disc, at least one drive and one movable in the stacking direction of the disc magazine on at least one guide rod Computer-controlled transport device for the optional transport of the individual plate with the associated plate holder between any storage compartments and the drive.
Derartige Wiedergabe- und/oder AufZeichnungsgeräte werden insbesondere in der Unterhaltungselektronik oder verstärkt auch in der elektronischen Datenverarbeitung als Datenarchivierungssysteme mit Massenspeichern, bei denen extrem hohe Mengen von Informationen und Daten auf den Platten gespeichert werden, verwendet. Auf plattenförmigen, sogenannten Compact-Discs werden große Mengen von Daten und Informationen gespeichert, wobei eine Vielzahl solcher Platten in einem Plattenmagazin aufbewahrt werden, da auf den Platten-Speichermedien ganze Bibliotheken gespeichert werden können. Um vor allem in Datenverarbeitungsanlagen auf die auf den Platten gespeicherten Informationen und Daten zugreifen zu können, ist häufig der Wechsel der Platten und damit der entsprechenden Plattenmagazine im jeweiligen Gerät erforderlich. Dies verlangt eine sichere und schnelle Handhabung der Plattenmagazine. Solche Plattenmagazine weisen eine Mehrzahl von übereinanderliegend angeordneten Aufnahmefächern auf, in denen jeweils ein eine Platte aufnehmender Plattenhalter angeordnet ist. Bei Bedarf wird eine gewünschte Platte mit Plattenhalter aus dem Plattenmagazin abgerufen und mittels einer rechnergesteuerten Transporteinrichtung zu einem Laufwerk zum Eischreiben oder Lesen von Informationen und Daten auf oder von der Platte transportiert. Danach befördert die Transporteinrichtung die Platte mit Plattenhalter wieder zurück in das entsprechende Aufnahmefach des Plattenmagazins. Häufig weisen derartige Geräte auch mehrere, meistens auch auswechselbare Plattenmagazine auf, so daß die Transporteinrichtung die Platten auch zwischen mehreren Plattenmagazinen hin- und herbefördert .Such playback and / or recording devices are used in particular in consumer electronics or increasingly also in electronic data processing as data archiving systems with mass storage devices, in which extremely high amounts of information and data are stored on the disks. Large amounts of data and information are stored on disk-shaped, so-called compact discs, and a large number of such disks are stored in a disk magazine, since entire libraries are stored on the disk storage media can. In order to be able to access the information and data stored on the disks, especially in data processing systems, it is often necessary to change the disks and thus the corresponding disk magazines in the respective device. This requires safe and quick handling of the plate magazines. Such plate magazines have a plurality of receiving compartments arranged one above the other, in each of which a plate holder receiving a plate is arranged. If required, a desired plate with a plate holder is retrieved from the plate magazine and transported to a drive for writing or reading information and data on or from the plate by means of a computer-controlled transport device. The transport device then transports the plate with the plate holder back into the corresponding receiving compartment of the plate magazine. Such devices often also have a plurality of, mostly also interchangeable, plate magazines, so that the transport device also transports the plates back and forth between several plate magazines.
Aus der WO 93/11535 ist ein Platten-Abspielgerät, mit zwei einander gegenüberliegenden Plattenmagazinen in einem Gehäuse bekannt, die in übereinanderliegenden Aufnahmefächern Plattenhalter mit Platten enthalten. Im Gehäuse ist eine verfahrbare Transporteinrichtung angeordnet, um eine gewünschte Platte mit dem zugehörigen Plattenhalter zwischen dem Aufnahmefach im Plattenmagazin und einer Abspieleinheit hin- und herzubefördern. Die Transporteinrichtung weist einen Tragarm für die Aufnahme eines Plattenhalters mit Platte auf. Über eine Halterung ist der Tragarm gleitbeweglich auf zwei zueinander beabstandeten vertikal angeordneten Führungsstangen gelagert. An diesen Führungsstangen ist die Transporteinrichtung mit dem Tragarm auf- und abverfahrbar . Die beiden Führungsstangen durchdringen hierbei die Halterung der Transporteinrichtung in der Nähe deren Stirnseiten .From WO 93/11535 a disk player is known, with two opposing disk magazines in a housing, which contain disk holders with disks in stacked compartments. A movable transport device is arranged in the housing in order to transport a desired disc with the associated disc holder back and forth between the receiving compartment in the disc magazine and a playback unit. The transport device has a support arm for receiving a plate holder with plate. The support arm is slidably supported on two vertically spaced guide rods via a holder. On these guide rods is the Transport device can be moved up and down with the support arm. The two guide rods penetrate the holder of the transport device in the vicinity of the end faces thereof.
Ferner zeigt die WO 90/04845 ein Platten-Abspielgerät, das ähnlich dem Platten-Abspielgerät nach der WO 93/11535 aufgebaut ist. Hierbei sind wiederum zwei im Gehäuse parallel zueinander und vertikal verlaufende Führungsstangen vorgesehen, auf denen die Transporteinrichtung gleitbeweglich gelagert ist. Eine der Führungsstangen ist seitlich und die andere Führungsstange mittig durch die Transporteinrichtung geführt .Furthermore, WO 90/04845 shows a disk player which is constructed similarly to the disk player according to WO 93/11535. Here, in turn, two guide rods running parallel to each other and vertically are provided, on which the transport device is slidably mounted. One of the guide rods is guided laterally and the other guide rod in the middle through the transport device.
Des weiteren ist aus der DE 43 13 373 AI eine Archiveinheit für optische Speicherplatten bekannt, bei der die Transporteinrichtung für die Platten auf zwei zueinander beabstandeten und im Gehäuse befestigten Führungsstangen auf und ab bewegbar ist. Am Schlitten der Transporteinrichtung sind gegenüberliegend jeweils zwei Laufbüchsen angeordnet, durch die die Führungsstangen geführt sind.Furthermore, an archive unit for optical storage disks is known from DE 43 13 373 AI, in which the transport device for the disks can be moved up and down on two guide rods spaced apart and fastened in the housing. Two sleeves are arranged opposite each other on the carriage of the transport device, through which the guide rods are guided.
Bei allen vorbekannten Geräten wird die Transporteinrichtung auf zwei zueinander beabstandeten, gehäuseseitig angeordneten Führungsstangen bewegt. Aufgrund der allgemein gewünschten Bereitstellung einer immer größeren Speicherkapazität ist es erforderlich, entsprechend große Datenarchive zur Verfügung zu stellen, d.h., die Geräte hierfür werden größer. So kann ein Datenarchiv durchaus Schrankgröße aufweisen oder gar aus mehreren schrankgroßen Teilarchiven bestehen. Dies wiederum erfordert entsprechend lange Führungsstangen zur Aufnahme der Transporteinrichtung für die Platten. Dabei hat sich herausgestellt, daß mit zunehmender Länge der Führungsstangen die Platte mit Plattenhalter nicht exakt transportiert und abgelegt werden kann. Dies ergibt sich daraus, daß die langen Führungsstangen größeren Schwingungen bzw. Vibrationen ausgesetzt sind und sich demzufolge ihr Abstand mehr oder weniger verändert.In all previously known devices, the transport device is moved on two spaced-apart guide rods arranged on the housing side. Due to the generally desired provision of an ever larger storage capacity, it is necessary to provide correspondingly large data archives, ie the devices for this are becoming larger. A data archive can have a cabinet size or even consist of several cabinet-sized sub-archives. This in turn requires correspondingly long guide rods for receiving the transport device for the plates. It has been found that with increasing Length of the guide rods the plate with plate holder cannot be transported and stored exactly. This results from the fact that the long guide rods are exposed to larger oscillations or vibrations and consequently their distance changes more or less.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Wiedergabe- und/oder Aufzeichnungsgerät der eingangs genannten Art zu schaffen, mit dem eine exakte Beförderung und Ablage der Platten in dem Plattenmagazin und dem Laufwerk, insbesondere bei einer umfangreichen Baugröße dieser Geräte, gewährleistet ist.It is an object of the invention to provide a reproduction and / or recording device of the type mentioned at the outset, with which an exact transport and storage of the disks in the disk magazine and the drive, in particular with a large size of these devices, is ensured.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die Transporteinrichtung zusätzlich zu der mindestens einen Führungsstange an zwei zueinander beabstandeten Laufschienen geführt ist.According to the invention, the object is achieved in that the transport device is guided in addition to the at least one guide rod on two spaced apart rails.
Sonach wird die Transporteinrichtung an mindestens einer Führungsstange und an zwei zueinander beabstandeten Laufschienen geführt. Damit wird gewissermaßen eine Dreipunkt- Führung geschaffen. Selbstverständlich können auch zwei zueinander beabstandete Führungsstangen und zusätzlich dazu zwei zueinander beabstandete Laufschienen vorgesehen werden, wodurch sich quasi eine Vierpunkt-Führung ergibt. Durch diese Mehrfachführung erfolgt eine exakte Führung der Transporteinrichtung bei deren Verfahren zwischen ihren beiden extremen Bewegungspunkten. Dies wiederum führt zu einer positionsgenauen Beförderung und Ablage der Platte mit dem Plattenhalter in dem Plattenmagazin und dem Laufwerk, und zwar insbesondere bei einem relativ bauhohen Gehäuse des Wiedergabe- und/oder AufZeichnungsgerätes . Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind die zwei Laufschienen parallel zueinander im Gehäuse befestigt. Die Befestigung der beiden Laufschienen kann dabei an der Gehäuseoberseite und am Gehäuseboden erfolgen, so daß die gesamte Bauhöhe des Gerätes für den Beförderungsweg der Transporteinrichtung genutzt werden kann.The transport device is then guided on at least one guide rod and on two spaced-apart running rails. In a way, a three-point leadership is created. Of course, two guide rods spaced apart from one another and, in addition, two guide rails spaced apart from one another can also be provided, as a result of which a quasi four-point guide results. This multiple guidance results in an exact guidance of the transport device during its movement between its two extreme movement points. This in turn leads to a positionally accurate conveyance and storage of the disk with the disk holder in the disk magazine and the drive, in particular with a relatively high-profile housing of the playback and / or recording device. In an advantageous embodiment of the invention, the two running rails are fastened parallel to one another in the housing. The two rails can be attached to the top of the housing and to the housing base, so that the entire height of the device can be used for the transport route of the transport device.
Zweckmäßigerweise weist die Transporteinrichtung einen Tragarm zur Aufnahme der Plattenhalter und einen an der mindestens einen Führungsstange verfahrbaren Schlitten auf, der in den zwei zueinander beabstandeten Laufschienen geführt ist.The transport device expediently has a support arm for receiving the plate holder and a carriage which can be moved on the at least one guide rod and is guided in the two spaced-apart running rails.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung sind die Laufschienen als U-Profilschienen ausgebildet, in die am Schlitten der Transporteinrichtung angeordnete Zapfen eingreifen. Die Zapfen können beispielsweise durch einschrauben oder nieten an dem Schlitten befestigt werden und sorgen aufgrund der relativ kleinen Anlagefläche für eine geringe Reibung während des Verfahrens des Schlittens.According to a development of the invention, the running rails are designed as U-shaped rails, into which pins arranged on the carriage of the transport device engage. The pins can, for example, be fastened to the slide by screwing or riveting and, due to the relatively small contact surface, ensure low friction during the movement of the slide.
Um eine Überbestimmung der Führung der Transporteinrichtung, die zum Verklemmen derselben führen kann zu vermeiden, sind bevorzugt die Zapfen federnd am Schlitten der Transporteinrichtung befestigt. Damit können die Zapfen am Schlitten der Transporteinrichtung nahezu spielfrei in den U-Profilschienen geführt werden .In order to avoid overdetermination of the guidance of the transport device, which can lead to jamming thereof, the pins are preferably resiliently attached to the carriage of the transport device. This allows the pins on the carriage of the transport device to be guided in the U-shaped rails with almost no play.
Zweckmäßigerweise sind die Zapfen am Schlitten der Transporteinrichtung angeformt. Hierdurch werden zusätzliche Fertigungsabläufe zur Befestigung der Zapfen vermieden. Bevorzugt bestehen die Zapfen am Schlitten der Transporteinrichtung aus einem elastischen Material. Der Schlitten und die Zapfen können bei einer Fertigung aus Kunststoff in einem Zwei-Komponenten-Spritzgußverfahren ausgeformt werden.The pins are expediently formed on the carriage of the transport device. This avoids additional manufacturing processes for fastening the pins. The pins on the carriage of the transport device preferably consist of an elastic material. The sledge and the pins can be molded from a plastic in a two-component injection molding process.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist jeder Zapfen von einer in der Laufschiene geführten elastischen Hülse umgeben. Die elastische Hülse dient zum Ausgleich fertigungsbedingter Toleranzen, die ein Verklemmen der Transporteinrichtung während ihrer Bewegungsabläufe bewirken können. Ferner dämpft die Hülse Vibrationen des Platten-Wechslers, so daß diese nicht auf die Transporteinrichtung übertragen werden.According to a further embodiment of the invention, each pin is surrounded by an elastic sleeve guided in the running rail. The elastic sleeve serves to compensate for manufacturing-related tolerances, which can cause the transport device to jam during its movement sequences. Furthermore, the sleeve dampens vibrations of the plate changer, so that they are not transmitted to the transport device.
Um eine weitere Verbesserung der Bewegungsabläufe der Transporteinrichtung zu erzielen, trägt jeder Zapfen eine elastische Scheibe, auf der sich die in der Laufschiene geführte Hülse abstützt. Bevorzugt weist die Scheibe eine größere Elastizität als die Hülse auf. Sonach wird beim Ausgleich von Toleranzen zuerst die Scheibe deformiert und die Hülse gleitet formstabil in der Laufschiene.In order to achieve a further improvement in the movement sequences of the transport device, each pin carries an elastic disk on which the sleeve guided in the running rail is supported. The disk preferably has greater elasticity than the sleeve. When the tolerances are compensated, the disc is first deformed and the sleeve slides in the running rail in a dimensionally stable manner.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung weist jede der Laufschienen eine Einlage mit einer Längsnut zur Aufnahme des zugehörigen Zapfens am Schlitten der Transporteinrichtung auf. Der Zapfen gleitet in der Längsnut der Einlage der Laufschiene.According to a further embodiment of the invention, each of the running rails has an insert with a longitudinal groove for receiving the associated pin on the carriage of the transport device. The pin slides in the longitudinal groove of the running rail insert.
Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke wird in der nachfolgenden Beschreibung anhand eines Ausführungsbeispieles, das in den Zeichnungen dargestellt ist, näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine geschnittene Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Wiedergabe- und/oder Aufzeichnungsgerät für Platten,The idea on which the invention is based is explained in more detail in the following description using an exemplary embodiment which is illustrated in the drawings. Show it: 1 is a sectional plan view of an inventive playback and / or recording device for discs,
Fig. 2 eine vergrößerte Darstellung des Schnittverlaufes II-II nach Fig. 1,2 is an enlarged view of the section II-II of FIG. 1,
Fig. 3 eine vergrößerte Darstellung einer Teilseitenansicht gemäß der Richtung des Pfeiles III nach Fig. 1,3 is an enlarged view of a partial side view in the direction of arrow III of FIG. 1,
Fig. 4 eine geschnittene Unteransicht auf das Gerät nach Fig. 1,4 is a sectional bottom view of the device of FIG. 1,
Fig. 5 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit V nach Fig. 4 undFig. 5 is an enlarged view of the detail V of FIG. 4 and
Fig. 6 eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit VI nach Fig. 5.6 is an enlarged view of the detail VI of FIG .. 5
In den Fig. 1 bis 6 ist das Gehäuse 1 eines Wiedergabe- und/oder AufZeichnungsgerätes für Platten gezeigt, wobei auf die Darstellung der Plattenmagazine, Plattenhalter mit Platten und Laufwerke verzichtet wurde. Diese Bauteile werden üblicherweise vom Gehäuse 1 umfaßt.1 to 6, the housing 1 of a playback and / or recording device for disks is shown, the illustration of the disk magazines, disk holders with disks and drives being dispensed with. These components are usually included in the housing 1.
In dem Gehäuse 1 ist eine Transporteinrichtung 2 angeordnet, die zum Hin- und Herbefördern einer Platte mit Plattenhalter zwischen einem oder mehreren Plattenmagazinen und einem oder mehreren Laufwerken dient.In the housing 1, a transport device 2 is arranged, which serves to transport a plate with a plate holder back and forth between one or more plate magazines and one or more drives.
Die Transporteinrichtung 2 besteht im wesentlichen aus einem Tragarm 3, der den Plattenhalter mit der darin enthal- tenen Platte aufnimmt. Des weiteren umfaßt die Transporteinrichtung 2 einen einstückig mit dem Tragarm 3 ausgebildeten Schlitten 4, der von zwei Führungsstangen 5 durchdrungen wird. Diese Führungsstangen 5 sind parallel derart zueinander beabstandet, daß diese jeweils durch den seitlich äußeren Bereich des Schlittens 4 der Transporteinrichtung 2 hindurchragen. Die beiden Führungsstangen 5 sind einerseits gemäß Fig. 1 am Gehäuseboden 6 und andererseits gemäß Fig. 4 an der Gehäuseoberseite 7 befestigt und durchragen Führungsbuchsen 12, die in den Schlitten 4 eingesetzt sind. Die Führungsbuchsen 12 nehmen die Führungsstangen 5 mit geringem Spiel auf. Durch einen nicht dargestellten Schrittmotor wird die Transporteinrichtung 2 vertikal entlang der Führungsstangen 5 verfahren, so daß ein Plattenhalter mit darin aufgenommener Platte aus einem Aufnahmefach eines Plattenmagazins heraus zu einem Laufwerk und wieder zurück befördert werden kann.The transport device 2 consists essentially of a support arm 3 which holds the plate holder with the record plate. Furthermore, the transport device 2 comprises a carriage 4 which is formed in one piece with the support arm 3 and which is penetrated by two guide rods 5. These guide rods 5 are spaced apart in parallel in such a way that they each protrude through the laterally outer region of the carriage 4 of the transport device 2. The two guide rods 5 are fastened on the one hand according to FIG. 1 on the housing base 6 and on the other hand according to FIG. 4 on the upper side 7 of the housing and protrude through guide bushes 12 which are inserted in the carriage 4. The guide bushes 12 take up the guide rods 5 with little play. By means of a stepping motor, not shown, the transport device 2 is moved vertically along the guide rods 5, so that a plate holder with the plate accommodated therein can be conveyed out of a receiving compartment of a plate magazine to a drive and back again.
An den äußeren Stirnseiten des Schlittens 4 der Transporteinrichtung 2 ist jeweils ein Zapfen 8 angeordnet. Der Zapfen 8 trägt eine elastische Scheibe 9 sowie eine elastische Hülse 10, wobei die Scheibe 9 eine größere Elastizität als die Hülse 10 aufweist.A pin 8 is arranged on the outer end faces of the carriage 4 of the transport device 2. The pin 8 carries an elastic washer 9 and an elastic sleeve 10, the washer 9 having greater elasticity than the sleeve 10.
Korrespondierend zu jedem Zapfen 8 ist am Gehäuse 1 eine U- profilförmige Laufschiene 11 befestigt. Jede dieser Lauf¬ schienen 11 verläuft beabstandet und achsparallel zu den Führungsschienen 5. Zwischen den Schenkeln der Laufschiene 11 ist die auf dem Zapfen 8 angeordnete Hülse 11 mit Spiel geführt .Corresponding to each pin 8, a U-profile-shaped running rail 11 is fastened to the housing 1. Each of these running ¬ rails 11 runs spaced and axially parallel to the guide rails 5. Between the legs of the running rail 11, the sleeve 11 arranged on the pin 8 is guided with play.
Beim Auf- und Abbewegen der Transporteinrichtung 2 gleitet deren Schlitten 4 einerseits in den Führungsstangen 5 und andererseits mit den Zapfen 8 und den daran befestigten Hülsen 10 in den U-profilförmigen Laufschienen 11, so daß quasi eine Vierpunkt-Führung erreicht wird, die eine exakte Positionierung der Transporteinrichtung 2 vor dem ausgewählten Aufnahmefach des Plattenmagazins und dem Laufwerk sicherstellt. Um ein Verklemmen zu verhindern, wird aufgrund der Elastizität Scheiben 9 sowie der Hülsen 10 ein Toleranzausgleich bewirkt. When the transport device 2 is moved up and down, its slide 4 slides on the one hand in the guide rods 5 and on the other hand, with the pin 8 and the sleeves 10 attached to it in the U-profile-shaped rails 11, so that a four-point guide is virtually achieved, which ensures an exact positioning of the transport device 2 in front of the selected receiving compartment of the plate magazine and the drive. In order to prevent jamming, washers 9 and sleeves 10 are compensated for due to the elasticity.

Claims

Patentansprüche claims
Wiedergabe- und/oder AufZeichnungsgerät für Platten, insbesondere CD-Platten, mit einem Gehäuse mindestens einem in übereinanderliegenden Aufnahmefächern Plattenhalter für mindestens eine Platte aufnehmenden Plattenmagazin, mindestens einem Laufwerk und einer in Stapelrichtung des Plattenmagazins an zumindest einer Führungsstange (5) verfahrbaren, rechnergesteuerten Transporteinrichtung (2) zur wahlweisen Beförderung der einzelnen Platte mit dem zugehörigen Plattenhalter zwischen beliebigen Aufnähmetächern und dem Laufwerk, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (2) zusätzlich zu der mindestens einen Führungsstange (5) an zwei zueinander beabstandeten Laufschienen (11) geführt ist.Playback and / or recording device for disks, in particular CD disks, with a housing for at least one disk holder for at least one disk, in at least one disk holder, at least one drive and a computer-controlled transport device that can be moved in the stacking direction of the disk magazine on at least one guide rod (5) (2) for the optional transport of the individual plate with the associated plate holder between any receiving tachies and the drive, characterized in that the transport device (2) is guided in addition to the at least one guide rod (5) on two spaced-apart rails (11).
Platten-Wechsler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei Laufschienen (11) parallel zueinander im Gehäuse (1) befestigt sind.Plate changer according to Claim 1, characterized in that the two running rails (11) are fastened in the housing (1) parallel to one another.
Platten-Wechsler nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Transporteinrichtung (2) einen Tragarm (3) zur Aufnahme der Plattenhalter und einen an der mindestens einen Führungsstange (5) verfahrbaren Schlitten (4) aufweist, der in den zwei zueinander beabstandeten Laufschienen (11) geführt ist. Plate changer according to claim 1 or 2, characterized in that the transport device (2) has a support arm (3) for receiving the plate holder and a slide (4) which can be moved on the at least one guide rod (5) and which is spaced apart in the two Running rails (11) is guided.
4. Platten-Wechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufschienen (11) als U- Profilschienen ausgebildet sind, in die am Schlitten (4) der Transporteinrichtung (2) angeordnete Zapfen (8) eingreifen.4. plate changer according to one of claims 1 to 3, characterized in that the running rails (11) are designed as U-shaped rails, in which on the carriage (4) of the transport device (2) arranged pins (8) engage.
5. Platten-Wechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (8) federnd am Schlitten (4) der Transporteinrichtung (2) befestigt sind.5. plate changer according to claim 5, characterized in that the pins (8) are resiliently attached to the carriage (4) of the transport device (2).
6. Platten-Wechsler nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (8) am Schlitten (4) der Transporteinrichtung (2) angeformt sind.6. plate changer according to claim 5, characterized in that the pins (8) on the carriage (4) of the transport device (2) are integrally formed.
7. Platten-Wechsler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zapfen (8) am Schlitten (4) der Transporteinrichtung (2) aus einem elastischen Material bestehen .7. plate changer according to claim 6, characterized in that the pins (8) on the carriage (4) of the transport device (2) consist of an elastic material.
8. Platten-Wechsler nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zapfen (8) von einer in der Laufschiene (11) geführten elastischen Hülse (10) umgeben ist.8. plate changer according to one of claims 4 to 7, characterized in that each pin (8) is surrounded by an in the running rail (11) guided elastic sleeve (10).
9. Platten-Wechsler nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Zapfen (8) eine elastische Scheibe (9) tragt, auf der sich die in der Laufschiene (11) geführte Hülse (10) abstutzt.9. plate changer according to one of claims 4 to 8, characterized in that each pin (8) carries an elastic disc (9) on which the in the running rail (11) guided sleeve (10) is supported.
10. Platten-Wechsler nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Scheibe (9) eine größere Elastizität als d e Hülse (10) aufweist. 10. plate changer according to claim 9, characterized in that the disc (9) has a greater elasticity than the sleeve (10).
1. Platten-Wechsler nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß jede der Laufschienen (11) eine Einlage mit einer Längsnut zur Aufnahme des zugehörigen Zapfens (8) am Schlitten (4) der Transporteinrichtung (2) aufweist. 1. Plate changer according to one of claims 1 to 10, characterized in that each of the rails (11) has an insert with a longitudinal groove for receiving the associated pin (8) on the carriage (4) of the transport device (2).
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US4945430A (en) * 1986-06-16 1990-07-31 Kabushiki Kaisha Itoki Kosakusho Carrier apparatus for taking information-storage regular articles in and out
EP0480481A2 (en) * 1986-04-12 1992-04-15 Sony Corporation Cassette or cartridge auto-changers
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