WO2001081087A1 - Procede et appareil permettant de detecter un dephasage angulaire - Google Patents

Procede et appareil permettant de detecter un dephasage angulaire Download PDF

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WO2001081087A1
WO2001081087A1 PCT/JP2001/003514 JP0103514W WO0181087A1 WO 2001081087 A1 WO2001081087 A1 WO 2001081087A1 JP 0103514 W JP0103514 W JP 0103514W WO 0181087 A1 WO0181087 A1 WO 0181087A1
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WO
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phase difference
mark
rotation phase
factory
machine
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PCT/JP2001/003514
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English (en)
French (fr)
Inventor
Atsushi Ikeda
Hiroshi Yamashita
Masahiro Yamaguchi
Junichi Iibushi
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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Priority to US10/019,018 priority Critical patent/US6873264B2/en
Priority to EP01922050A priority patent/EP1205300A4/en
Publication of WO2001081087A1 publication Critical patent/WO2001081087A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks

Definitions

  • the present invention relates to a rotational phase difference detecting device, a method for detecting the same, and a machine operating state monitoring device and a method for monitoring the same, and in particular, can detect the rotational phase difference between a plurality of rotating bodies with a simple configuration and high accuracy.
  • the present invention relates to a rotation phase difference detection device, a detection method thereof, a machine operation state monitoring device, and a monitoring method thereof.
  • Figure 8 shows a schematic diagram of a color offset transfer printing machine that performs color printing on paper or film.
  • a color offset rotary printing press blue, red, yellow, and black are printed separately by the blue printing section 81, red printing section 71, yellow printing section 61, and black printing section 51, and each color is printed. Are superimposed and color printing is performed.
  • the printing paper 93 moves upward from below, as indicated by an arrow 94, and during that time, the printing rolls 83, 73, 63, 53 of each color cause one or both sides of the printing paper 93. Blue, red, yellow, and black are sequentially printed.
  • the plate cylinder rolls 8, 2, 7, 2, 6 2, and 5 2 have blue, red, yellow, and black printing plates attached to the sides of the cylinder, respectively, and each plate has blue, red, yellow, and black printing plates.
  • Each ink is transferred to a printing roll 83, 73, 63, 53 with rotation.
  • the blue, red, yellow, and black ink transferred to the printing rolls 83, 73, 63, 53 are further transferred to printing paper 93, Color printing is performed.
  • the roll drive motor 64 connects the print ports 63, 53 of the yellow print section 61 and the black print section 51, and the printing drum port 62, 52 via the drive gear 65.
  • the roll drive motor 84 rotationally drives the print rolls 83, 73 and the plate cylinder rolls 82, 72 of the blue print section 81 and the red print section 71 via a drive gear 85.
  • a roll drive motor is provided for each printing unit of each color, and the printing roll and plate cylinder roll of the printing unit of each color are driven independently.
  • This printing failure is caused by a rotation phase difference between the printing rolls 83, 73, 63, 53 of each color due to torsional vibration of the drive shaft, machining and mounting errors of the drive gears 65, 85, etc. it is conceivable that. Therefore, it is important to detect the rotational phase difference between the print rolls with high accuracy and drive each print roll so as to eliminate the rotational phase difference.
  • FIG. 9 a method as shown in FIG. 9 has been proposed as a method for detecting a rotational phase difference of a printing roll system.
  • This rotation phase difference detection method is called a high-speed clock pulse method, and detects the rotation phase difference between printing rolls by using an internal pulse pulse of a color offset rotary printing press.
  • a black-and-white pattern 90 having a pitch of about lmm is provided on the circumference of the printing rolls 73 and 83.
  • the black and white pattern 90 of the print roll 73 is detected by the optical sensor 91
  • the black and white pattern 90 of the print roll 83 is detected by the optical sensor 92.
  • the optical sensor 91, Reference numeral 92 denotes, for example, projecting light onto the black and white pattern 90 and detecting the black and white pattern 90 based on the amount of reflected light.
  • an output pulse A corresponding to the black and white pattern 90 of the printing roll 73 is obtained from the optical sensor 91, and an output pulse B corresponding to the black and white pattern 90 of the printing roll 83 is obtained from the optical sensor 92. can get.
  • phase difference At1, At2, At3 between the output pulses A and B is detected by an internal pulse of 1 OMHz.
  • the phase differences t 1, ⁇ t 2 and ⁇ t 3 correspond to the rotational phase differences between the printing rolls 73 and 83.
  • the detection accuracy of this method is determined according to the pitch of the black and white pattern 90 and the frequency of the internal clock pulse.
  • the detection accuracy is determined according to the pitch of the black-and-white pattern 90 and the frequency of the internal clock pulse.
  • the pitch of the black-and-white pattern 90 is reduced.
  • the frequency of the internal clock pulse must be increased.
  • a high-resolution optical sensor is required, and the rotational phase difference detection device becomes expensive.
  • the rotation phase difference detection method shown in FIG. 9 detects the phase difference between the output pulses A and B, and then determines the rotation phase difference between the print rolls 73 and 83 by rotating the print rolls 73 and 83.
  • an object of the present invention is to provide a rotation phase difference detection device and a detection method thereof that can detect the rotation phase difference between a plurality of rotating bodies with a simple configuration and with high accuracy.
  • one aspect of a rotation phase difference detection device is a rotation phase difference detection device that detects a rotation phase difference between a plurality of rotating bodies, A first mark provided, a second mark provided on the second rotating body, a mark sensor for detecting the first mark, and a second mark when the mark sensor detects the first mark.
  • a first imaging camera that captures an image; and a display unit that displays an image of the second mark captured by the first imaging camera. The first and second images are displayed from the position of the image of the second mark on the display unit. It is characterized in that a rotational phase difference of the second rotating body is detected.
  • a mark sensor for detecting a first mark reference mark
  • a first imaging camera for imaging a second mark image processing mark
  • an image of the second mark are displayed.
  • a preferred embodiment is that the first imaging camera And an optical system that drives the optical system and the optical system, and makes the optical axis of the optical system substantially perpendicular to the side surface of the second rotating body.
  • the second mark (image processing mark) provided on the second rotator can be imaged from a direction substantially perpendicular to the second rotator.
  • the position of the image of the mark 2 can be detected with high precision, and the rotational phase difference between the first and second rotating bodies (between a plurality of rotating bodies) can be detected with high precision.
  • a preferred embodiment has an arm in which the first imaging camera and the mark sensor are attached to one end and a predetermined heavy object is attached to the other end, and the arm is supported via an elastic body. It is characterized in that it can be attached to the vibration isolation table attached to the vehicle.
  • the arm is balanced by a predetermined heavy object, and the arm is attached to the vibration isolation table, so that the vibration of the first imaging camera and the mark sensor can be extremely reduced. Therefore, the second mark (image processing mark) can be imaged stably, and the rotational phase difference between the first and second rotating bodies (between a plurality of rotating bodies) can be detected with high accuracy. can do.
  • a preferable mode is that a third mark provided on the first rotating body and a second imaging for imaging the third mark when the mark sensor detects the first mark.
  • a display unit that displays an image of the third mark captured by the second imaging camera.
  • the third mark of the first rotator and the second mark of the second rotator serving as the reference are simultaneously displayed on the display unit, so that the first and second rotators are displayed.
  • the rotational phase difference between the bodies can be easily visually determined.
  • a machine operation state monitoring device includes a rotation phase difference detection device as described above, and operates the machine using the rotation phase difference detection device. It is characterized by monitoring the status.
  • the rotation phase difference detection device calculates a rotation phase difference between the first and second rotating bodies, and the rotation phase difference calculated by the rotation phase difference calculation unit is equal to or greater than a predetermined value.
  • a rotating phase difference determining unit for determining whether or not a warning is output, and a warning means for outputting a warning based on a signal from the rotating phase difference determining unit.
  • the rotation phase difference detection device includes a rotation phase difference calculation unit that calculates a rotation phase difference between the first and second rotating bodies, and a display unit calculates the rotation phase difference calculated by the rotation phase difference calculation unit. It is also preferable to display the information in chronological order.
  • a machine operation state monitoring device for monitoring an operation state of a machine provided in a factory by a factory side device and a remote side device connected via a transmission medium, wherein the factory side device is configured as described above.
  • a warning means for outputting an alarm, wherein the remote device detects that the rotation phase difference is equal to or greater than a predetermined value based on the rotation phase difference detected by the rotation phase difference detection device.
  • a rotation phase difference determining means for determining whether the rotation phase difference is greater than or equal to a predetermined value. It is also characterized in that a signal is transmitted to the device, and an alarm is output from the alarm means based on the signal.
  • a machine operation state monitoring device for monitoring the operation state of a machine provided in a factory by a factory side device and a remote side device connected via a transmission medium
  • the factory side device is A first mark provided on the first rotating body, a second mark provided on the second rotating body, a mark sensor for detecting the first mark, and a mark sensor detecting the first mark.
  • a first imaging camera that captures an image of the second mark, and an alarm unit that outputs an alarm, wherein the remote device is configured to output a warning based on information about the second mark captured by the first imaging camera.
  • a rotational phase difference determining means for determining whether or not the rotational phase difference calculated by the rotational phase difference calculating means is equal to or greater than a predetermined value. If it is determined that the rotational phase difference is equal to or greater than the predetermined value, a signal is transmitted from the remote device to the factory device via the transmission medium, and an alarm is output from the alarm means based on the signal. Also features.
  • a machine operation state monitoring device for monitoring the operation state of a machine provided in a factory by a factory side device and a remote side device connected via a transmission medium
  • the factory side device is A first mark provided on the first rotating body, a second mark provided on the second rotating body, a mark sensor for detecting the first mark, and a mark sensor for detecting the first mark.
  • a first imaging force camera for imaging the second mark, a display unit, and a remote device based on information about the second mark imaged by the first imaging camera.
  • a rotation phase difference calculating means for calculating a rotation phase difference between the first and second rotating bodies, wherein a rotation phase difference between the first and second rotating bodies calculated by the rotating phase difference calculating means determines a transmission medium.
  • Sent from the remote device to the factory device via the It is also characterized to be displayed in sequence.
  • the plurality of rotating bodies are used for monitoring the operating state of the printing press and extracting printed matter that may have a printing failure, and the plurality of rotating bodies are printing rolls.
  • a machine operation state monitoring method is a machine operation state monitoring method for monitoring an operation state of a machine based on a rotational phase difference between a plurality of rotating bodies, wherein the first rotating body is provided with a first rotating body.
  • Rotation phase difference between the first and second rotating bodies based on And calculating a rotational phase difference.
  • a rotation phase difference determination step for determining whether or not the rotation phase difference calculated in the rotation phase difference calculation step is equal to or greater than a predetermined value; and if the rotation phase difference is equal to or greater than the predetermined value in the rotation phase difference determination step.
  • an alarm output step of outputting an alarm when the judgment is made. It is also preferable that the method further includes a display step of displaying the rotation phase difference calculated in the rotation phase difference calculation step on the display unit in chronological order.
  • a machine operation state monitoring method for monitoring the operation state of a machine provided in a factory by a factory side apparatus and a remote side apparatus connected via a transmission medium, the method being provided in the factory side apparatus.
  • the rotational phase difference detection device configured as described above detects the rotational phase difference, transmits information on the detected rotational phase difference from the factory device to the remote device via a transmission medium, and stores the information in the remote device.
  • the obtained rotation phase difference determination means determines whether or not the rotation phase difference is equal to or more than a predetermined value based on the received information about the rotation phase difference, and the rotation phase difference determination means determines whether the rotation phase difference is equal to or more than the predetermined value. It is also characterized in that when it is determined that there is, a signal is transmitted from the remote device to the factory device via the transmission medium, and when the signal is received, the alarm means provided in the factory device outputs an alarm. .
  • a machine operating state monitoring method for monitoring the operating state of a machine based on the rotational phase difference between a plurality of rotating bodies, using a factory-side device and a remote-side device connected via a transmission medium.
  • the mark sensor provided on the side device detects the first mark provided on the first rotating body
  • the first imaging camera provided on the factory side device has the second camera provided on the second rotating body.
  • information about the imaged second mark is transmitted from the factory apparatus to the remote apparatus via the transmission medium, and the rotational phase difference calculation means provided in the remote apparatus receives the information.
  • a rotation phase difference between the first and second rotating bodies is calculated, and a rotation phase difference determination means provided in the remote device determines whether the calculated rotation phase difference is equal to or greater than a predetermined value, and determines a rotation phase difference.
  • a signal is transmitted from the remote device to the factory device via the transmission medium, and when the signal is received, an alarm provided in the factory device is provided. It is also characterized in that the means outputs an alarm.
  • a machine operating state monitoring method for monitoring the operating state of a machine based on the rotational phase difference between a plurality of rotating bodies, using a factory-side device and a remote-side device connected via a transmission medium.
  • the mark sensor provided on the side device detects the first mark provided on the first rotating body
  • the first imaging camera provided on the factory side device has the second camera provided on the second rotating body.
  • An image of the second mark is captured, and information on the captured second mark is transmitted from the factory apparatus to the remote apparatus via a transmission medium, and the rotation phase difference calculating means provided in the remote apparatus receives the received second mark.
  • the rotational phase difference between the first and second rotating bodies is calculated based on the information about the mark 2 and information about the calculated rotational phase difference is signaled from the remote device to the factory device via the transmission medium. Is transmitted and when a signal is received And also it characterized in that the display unit provided in the factory unit are displayed in chronological the rotational phase difference.
  • the plurality of rotating bodies are used for monitoring the operating state of the printing press and extracting printed matter that may have a printing failure, and the plurality of rotating bodies are printing rolls.
  • FIG. 1 is a block diagram of a configuration of a rotation phase difference detection device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a configuration block diagram of a rotational phase difference detecting device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a configuration diagram of the measuring unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the fine movement actuator according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram for explaining a conventional method of correcting a position shift when a register shift is found.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating an entire configuration of a machine operation state monitoring device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating an overall configuration of a machine operation state monitoring device according to a modification of the embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of an offset rotary printing press.
  • FIG. 9 is an explanatory diagram of a conventional phase difference detection method.
  • FIG. 1 is a block diagram of a configuration of a rotation phase difference detection device according to an embodiment of the present invention.
  • a case where the rotation phase of the print roll 11 is detected with reference to the print roll 13 is shown.
  • the rotation phase difference detection device 15 of the present embodiment Microphone lens 1 which is an optical system that limits the range to a predetermined range, and CCD (Charge) that captures image processing mark 10 through micro lens 1
  • Coupled Device Including a camera 2, a strobe 3 that irradiates light to the image processing mark 10 through the microlens 1, and a mark sensor 4 that detects the reference mark 12 provided on the print roll 13. It has a measuring section 5, an image processing section 6 for processing an image signal from the measuring section 5, and a display section 7 for displaying an image of the image processing mark 10.
  • the reference mark 12 (first mark) is provided on the print roll 13 and the image processing mark 1 is set.
  • 0 (second mark) is set on print roll 11.
  • the reference mark 12 is, for example, a reflective tape that reflects light
  • the image processing mark 10 is a black tape.
  • the mark sensor 4 has a light emitting unit such as a light emitting diode and a light receiving unit such as a photodiode.
  • the light emitting portion of the mark sensor 4 constantly emits a beam of light to the printing roll 13. When the rotation phase of the printing roll 13 reaches a predetermined value, the light is reflected by the reference mark 12. The light is returned to the light receiving section of the mark sensor 4.
  • the mark sensor 4 When detecting the reflected light from the reference mark 12, the mark sensor 4 outputs a detection signal to the image processing unit 6.
  • the image processing unit 6 outputs a light emission signal to the strobe 3 in synchronization with the detection signal from the mark sensor 4.
  • the strobe 3 emits light in synchronization with the light emission signal, and irradiates the light to the printing roll 11 through the microlens 1.
  • the print roll 11 is constantly imaged by the CCD camera 2 through the microlens 1.
  • the image processing mark 10 can be captured only when the light from the strobe 3 is irradiated. it can.
  • the image signal captured by the CCD camera 2 is transferred to the image processing unit 6, and the image is displayed on the monitor screen of the display unit 7.
  • the image processing mark 10 is captured at the position where the strobe 3 emits light, but the strobe light 3 emits light every time the mark sensor 4 detects the reference mark 12.
  • the detection position 9 of the image processing mark 10 on the monitor screen is updated every rotation of the print roll 13.
  • the reference position 8 of the image processing mark 10 is, for example, the position of the image processing mark 10 at the start of the detection of the rotational phase difference or at the time of a predetermined reference, and is set at the center of the monitor screen. Therefore, the delay or advance of the rotation of the print roll 11 with respect to the print roll 13 can be detected based on the positional relationship between the detection position 9 of the image processing mark 10 and the reference position 8.
  • the rotation phase difference detection device 15 of the present embodiment it is possible to detect the rotation phase difference between the print rolls 11 and 13 with a simple configuration.
  • the image processing mark 10 is imaged at each rotation of the printing roll 13, sufficient time can be spent for image processing, and the rotational phase difference between the printing rolls 11 and 13 can be accurately determined. Can be detected.
  • the rotation phase difference detection device 15 of the present embodiment since the rotation phase difference between the two printing rolls can be detected, for example, based on the blue printing roll 8 3, the red printing roll 7 3 In order to detect the rotational phase difference, the reference mark 12 is provided on the blue print roll 83, and the image processing mark 10 is provided on the red print roll 73.
  • a fiducial mark 12 is provided on the blue print roll 83 to If the color 10 is provided on the red, yellow, and black print rolls 73, 63, and 53, the red, yellow, and black print ports based on the blue print roll 83 are obtained by the same detection method. Can detect the rotational phase difference between the channels 73, 63, 53.
  • the rotational phase difference detecting device 15 of the present embodiment detects the rotational phase difference between the print rolls, the rotational phase difference is fed to the drive system of the print roll to feed the print roll. By correcting the rotational phase difference, high quality color printing can be performed.
  • FIG. 2 is a configuration block diagram of a rotational phase difference detecting device according to another embodiment of the present invention.
  • the rotation phase difference detection device 15 of the present embodiment detects the rotation phase of the printing roll 11 based on the printing roll 13 similarly to the case of FIG.
  • the print roll 13 is provided with an image processing mark 40 (third mark) along with a reference mark 12 (first mark).
  • the measuring unit 5 includes a microlens 1 for imaging the image processing mark 10 of the print roll 11, a CCD camera 2 (first imaging camera), and a strobe 3, together with an image processing mark for the print roll 13.
  • a microphone aperture lens 41 for imaging the mark 40, a CCD camera 42 (second imaging camera), and a strobe light 43 are provided.
  • the flash 3 and the flash 43 emit light simultaneously when the mark sensor 4 detects the reference mark 12 of the print roll 13. Then, the image processing mark 10 of the print roll 11 is imaged by the CCD camera 2, and the image processing mark 40 of the print roll 13 is imaged by the CCD camera 42, and each image is processed by the image processing unit 6. The images are synthesized and output to the monitor screen.
  • the image processing mark 40 of the print roll 13 is a mark sensor.
  • the image processing mark 40 of the print roll 13 can be set as the reference position 8 on the monitor screen.
  • the reference position 8 of the image processing mark 40 of the printing roller 13 and the image processing mark 10 of the printing roll 11 are different. Since the detection position 9 is displayed on the same monitor screen, the rotational phase difference between the print rolls 11 and 12 can be easily visually determined.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the measuring unit 5 in the present embodiment.
  • the measuring section 5 is installed on a high-rigid vibration isolation table 21 to attenuate external vibrations.
  • the microphone opening lens 1 and the mark sensor 4 of the measuring unit 5 are directed in the direction of detecting the reference mark 12 or the image processing mark 10 of the print rolls 73, 83.
  • the high-rigid vibration isolation table 21 is, for example, almost horizontally mounted on a column 26 fixed to the floor via a precision vibration isolation section 25 composed of an elastic vibration damping coil, spring, rubber, or the like. Installed in Therefore, the vibration transmitted from the floor to the measuring unit 5 is extremely small, and the rotational phase difference between the print rolls 73 and 83 can be detected with high accuracy.
  • the measuring unit 5 is attached to one end of a high-rigidity mounting arm 23, and the other end of the mounting arm 23 is attached with a counterweight 24 having substantially the same weight as the measuring unit 5. Then, the mounting arm 23 is installed on the high-rigid vibration isolation table 21 via the height adjusting plate 22.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the fine movement actuator 30 that finely adjusts the direction of the optical axis of the microlens 1 of the measurement unit 5.
  • the microlens 1 and the CCD camera 2 capture an image of the image processing mark 10 provided on the printing port 11 from a direction substantially perpendicular to the printing roll 11. Driven by fine movement actuator 30.
  • the fine movement actuator 30 drives the microlens 1 in the horizontal direction indicated by the arrow 34 by the motor 31 to focus the microlens 1 on the image processing mark 10.
  • the motor 3 2 drives the microphone lens 1 in the elevation direction indicated by the arrow 35
  • the motor 33 drives the microphone opening lens 1 in the turning direction indicated by the arrow 36 to print the optical axis 37 of the micro lens 1. Adjust so that it is almost perpendicular to roll 11.
  • the microactuator 30 when the depth of field of the microlens 1 is set to about 0.15 mm, the optical axis 37 of the microlens 1 has a right-angle accuracy of 90 ⁇ 0.075 degrees. The position can be determined with.
  • the image processing mark 10 provided on the print roll 11 can be imaged from a direction substantially perpendicular to the print roll 11, so that the image on the monitor screen can be captured.
  • the position of the processing mark 10 can be detected with high accuracy, and the rotational phase difference between print rolls can be detected with high accuracy.
  • the rotation phase difference detection device detects the rotation phase difference between each printing roll with high accuracy, and Each print roll can be driven so as to eliminate the rotation phase difference, but the application of the rotation phase difference detection device is not limited to this, and can be used, for example, for a machine operation state monitoring device.
  • the first method is a method in which the machine operator takes out the printed matter discharged from the printing machine periodically or as needed during printing and evaluates the sample.
  • the second method is to monitor the operating state of the printing press using the control amount of the motor driving each print roll as an index (that is, using the control accuracy of the motor as an index).
  • the rotation state of the print roll that transfers ink to paper is not directly monitored, and the rotation position between the motor and the print roll is changed by torsion of the drive transmission shaft or gear backlash. There is a possibility that a phase difference may occur, and it is highly likely that printing failures cannot be reliably detected.
  • marks of each color are printed on the printing paper, and the printed marks are imaged by a camera 95 arranged at a position as shown in FIG. 5, for example.
  • the position error is detected based on the mark information of each color captured by the camera 95, and the position error is detected. Is corrected on the print roll side.
  • misregistration can be caused by various factors, such as the presence of a rotational phase difference between the print rolls and the expansion or contraction of the paper.Identify the causes of the misregistration. As a result, it was difficult to take a prompt and appropriate response to eliminate misregistered printing problems.
  • the present embodiment focuses on the fact that the cause of a printing failure called duplication or misregistration is mainly the rotational phase difference between the printing rolls.
  • the machine operation state monitoring device is configured using the rotation phase difference detection device.
  • the machine operation state monitoring device includes the rotational phase difference detection device according to each of the above-described embodiments, and the machine operation state (printing time of each print roll) related to print quality is determined by the rotational phase difference detection device.
  • the machine operation state printing time of each print roll
  • the machine operation state printing time of each print roll related to print quality is determined by the rotational phase difference detection device.
  • rotational state is constantly monitored, and an alarm is output when the rotational phase difference between the printing ports detected by the rotational phase difference detection device exceeds a predetermined value. It informs the machine operator that there may be a print failure called misalignment.
  • the machine operating state monitoring device As shown in FIG. 6, the machine operating state monitoring device according to the present embodiment It comprises a rotation phase difference detection device 15 and an alarm device (alarm means) 19 for outputting an alarm based on a signal from the rotation phase difference detection device 15.
  • the rotation phase difference detection device 15 includes a measurement unit (measurement unit) 5 including a microlens 1, a CCD camera 2, and a mark sensor 4, a rotation phase difference calculation unit (rotation phase difference calculation unit) 16, A rotation phase difference determination unit (rotation phase difference determination means) 17 and a display unit (display means) 18 are provided.
  • the measuring unit 5 is configured in the same manner as that of the above-described embodiment, and uses the mark sensor 4 as a reference mark (first mark) provided on one printing roll (first rotating body) 13.
  • the image processing mark (second mark) 10 provided on the other print roll (second rotating body) 11 is detected by the CCD camera (first imaging camera) 2 when detected by the .
  • the print roll 13 is provided with the image processing mark (third mark) 40 together with the reference mark 12 and a microlens for imaging the mark.
  • CCD camera (second imaging camera) 4 2 CCD camera (second imaging camera) 4 2
  • strobe 4 3 are provided, and when the reference mark provided on the print roll 13 is detected by the mark sensor 4, the strobe 3 and the strobe 4 3 emit light simultaneously
  • the image processing mark 10 provided on the print roll 11 is imaged by the CCD camera 2
  • the image processing mark 40 provided on the print roll 13 is imaged by the CCD camera 42. You may do it.
  • the rotation phase difference calculator 16 calculates information on the image processing mark 10 captured by the measuring unit 5 (position information when the image signal is expanded in the memory; based on the position information, the monitor screen of the display unit). The rotation phase difference between the printing rolls 11 and 13 is calculated based on the image. That is, the rotation phase difference calculation unit 16 calculates the rotation phase difference between the print rolls 11 and 13 based on the position information of the image processing mark 10 captured by the measurement unit 5. Is calculated.
  • the rotation phase difference calculation unit 16 includes an image processing mark captured by the measurement unit 5; position information (detection position information) of the detection position 9 of L0; The rotational phase difference between the print rolls 11 and 13 is calculated based on the position information (reference position information) of the reference position 8 of the use mark 10.
  • the rotational position difference calculating unit 16 is configured to output the image processing mark 10 captured by the measuring unit 5. Based on the position information (detection position information) of the detection position 9 and the position information (reference position information) of the detection position (reference position 8) of the image processing mark 40 captured by the measurement unit 5, The rotation phase difference between the print rolls 11 and 13 is calculated.
  • the microphone opening lens 1 and the CCD camera 2 detect the image processing mark 10, so that the mark sensor 4 detects the reference mark 12.
  • the rotation phase difference between the printing rolls 11 and 13 is calculated each time it is detected (that is, each time when both the reference mark 12 and the image processing mark 10 are detected).
  • one printing roll (first rotating body) 13 is used as a reference roll
  • the other printing roll (second rotating body) 1 1 shown in FIG. (However, there is actually a plurality)
  • the rotation phase difference is calculated as the rotation phase difference between the two printing rolls 11 and 13.
  • any one of the print roll of the black print section 51, the print roll of the yellow print section 61, the print roll of the red print section 71, and the print roll of the blue print section 81 can be used as the reference roll. good.
  • the rotation phase difference determination unit 17 prints each print calculated by the rotation phase difference calculation unit 16. It is determined whether or not the rotational phase difference between the rolls 11 and 13 is equal to or greater than a predetermined value (threshold). If the result of this determination is that the rotational phase difference is equal to or greater than the predetermined value, Outputs a signal (a signal indicating an error; an abnormal signal) to the display unit 18 and the alarm unit 19 of the carrier unit 102, assuming that there is a possibility of printing failure such as double printing or misregistration. Is what you do.
  • the rotation phase difference determination unit 17 determines that the difference between the rotation phase of the printing roll 13 as a reference roll and the rotation phase of any one of the other printing rolls 11 is: A signal is output when the value exceeds a predetermined value.
  • a signal may be output when the rotation phase difference between two of the print rolls 1 is equal to or greater than a predetermined value, or a signal may be output from all of the other print rolls 1 1.
  • a signal may be output when the rotation phase difference becomes equal to or more than a predetermined value.
  • the rotation phase difference determination unit 17 determines that the rotation phase difference is equal to or greater than the predetermined value
  • the printed material obtained by folding the printing paper that may have a printing failure is the carrier unit 102.
  • a signal is output to the alarm device 19 of the carrier unit 102 so that an alarm is output from the alarm device 19 of the carrier unit 102 when the vehicle arrives at.
  • the display unit 18 displays the print rolls 11 and
  • an alarm may be provided in the rotation phase difference detection device 15 to output an alarm.
  • an alarm a light is turned on or flashing, It may be possible to sound a warning sound.
  • the alarm 19 is provided in the carrier 102 of the printing press.
  • the printing paper 93 printed by the printing unit 100 is sent to the folding machine 101 and folded into a printed product, and the printed material is sent from the folding machine 101 to the printing machine.
  • a continuous alarm is sent to the carrier unit 102, where it is stacked, then loaded on a truck and shipped.However, an alarm device 19 is installed in the carrier unit 102 of such a printing press. I have.
  • the alarm device 19 outputs an alarm based on a signal from the rotation phase difference detection device 15.
  • the rotation phase difference detector 15 determines that the rotation phase difference between the print rolls 11 and 13 is greater than or equal to a predetermined value (threshold), and a print failure occurs.
  • Signal is sent from the rotation phase difference detector 15 when it is determined that there is a possibility that it is running, and an alarm is output when a signal is received from the rotation phase difference detector 15 It is supposed to. It is conceivable that the alarm may be turned on or flashing, a warning sound may be emitted, or a warning screen may be displayed.
  • the machine operation state monitoring method using this device is as follows. That is, first, when the measuring unit 5 of the rotation phase difference detecting device 15 detects the reference mark (first mark) provided on one printing roll (first rotating body) 13 by the mark sensor 4, The image processing mark (second mark) 10 provided on the print roll (second rotator) 11 is imaged by the CCD camera (first imaging camera) 2 (imaging step).
  • the reference mark (first mark) provided on one print roll (first rotating body) 13 is used.
  • Image processing mark (second mark) 10 provided on 1 is captured by CCD camera (first imaging camera) 2 and provided on printing roll 13
  • the image processing mark (third mark) 40 is imaged by the CCD camera (second imaging camera) 42 (imaging step).
  • the rotation phase difference calculation unit 16 of the rotation phase difference detection device 15 outputs information on the image processing mark 10 captured by the measurement unit 5 (position information when an image signal is expanded on a memory; Based on the position information, an image is displayed on the monitor screen of the display unit 18), and the rotation phase difference between the printing rolls 11 and 13 is calculated (rotation phase difference calculation step). That is, the rotation phase difference calculation unit 16 calculates the rotation phase difference between the print rolls 11 and 13 based on the position information of the image processing mark 10 captured by the measurement unit 5.
  • the rotation phase difference calculation unit 16 includes the position information (detection position information) of the detection position 9 of the image processing mark 10 captured by the measurement unit 5 and a preset image processing mark.
  • the rotational phase difference between the printing rolls 11 and 13 is calculated based on the position information (reference position information) of the reference position 8 of the mark 10.
  • the rotation phase difference calculating unit 16 detects the image processing mark 10 captured by the measuring unit 5. Each printing is performed based on the position information of the position 9 (detection position information) and the position information of the detection position (reference position 8) of the image processing mark 40 captured by the measuring section 5 (reference position 8). Calculate the rotational phase difference between rolls 11 and 13.
  • the rotation phase difference determination unit 17 of the rotation phase difference detection device 15 determines whether or not the rotation phase difference between the printing rolls 11 and 13 calculated in the rotation phase difference calculation step is equal to or greater than a predetermined value. Is determined (rotational phase difference determination step).
  • the alarm unit of the display unit 18 and the carrier unit 102 is activated. 1 Output a signal to 9 (signal output step).
  • the alarm device 19 of the carrier unit 102 outputs an alarm based on the signal from the rotation phase difference determination unit 17 (alarm output step).
  • the carrier unit 102 when the rotation phase difference between the print rolls 11 and 13 is equal to or greater than a predetermined value, the carrier unit 102 The alarm is output from the alarm 19 provided in the machine, so the machine operator does not need to constantly monitor for print failures.
  • pick up printing paper (printed matter) that may have a printing failure such as duplication or misregistration, and determine whether it is enough to ship it. If a printing failure occurs, it is only necessary to sort and remove the printed matter, which has the advantage that the labor of the machine operator can be reduced.
  • the machine operation state monitoring device is different from the machine operation state monitoring device according to the above-described embodiment in that the machine operation state monitoring device monitors the machine operation state on the factory side where the printing press is provided. The difference is that the operation status of the can be monitored.
  • the machine operation state monitoring device is a factory-side device having a rotational phase difference detection device 15, an M / C operation control panel 103, and an interface (transmission / reception means) 104.
  • a remote device 107 having an interface (transmitting and receiving means) 108 and a rotational phase difference judging unit (rotating phase difference judging means) 109, and a factory side device 105.
  • the remote device 107 is connected via a transmission medium 106 so that bidirectional communication can be performed.
  • the rotation phase difference detection device 15 of the factory-side device 105 includes a measurement unit (measurement means) 5 including a micro lens 1, a CCD camera 2, and a mark sensor 4, and a rotation phase difference calculation unit (rotational position).
  • the measuring unit 5, the rotational phase difference calculating unit 16 and the display unit 18 are all configured in the same manner as in the above embodiment.
  • the transmission medium 106 is, for example, a communication line such as a telephone line or an Internet line in the case of wired communication, and an electromagnetic wave or the like in the case of wireless communication (for example, including wireless communication using an artificial satellite). Carrier.
  • the transmission medium 106 is connected between the factory side device 105 and the remote side device 107. Any device can be used as long as it can be used as a communication means between them, and is not particularly limited to the above-described device.
  • a signal can be sent between the factory-side device 105 and the remote-side device 107. Anything can be used.
  • the rotation phase difference determination unit 109 of the remote device 107 is configured similarly to the rotation phase difference determination unit 17 of the rotation phase difference detection device 15 of the above-described embodiment. Since the machine operating state monitoring device according to the present modification is configured as described above, the operating state of the machine can be monitored by the following method. That is, in the machine operation state monitoring method according to the present modification, first, similarly to the above-described embodiment, first, the measuring unit 5 of the rotational phase difference detection device 15 is connected to one printing roll (first rotating body). 13 When the mark sensor 4 detects the fiducial mark (first mark) 12 provided by the mark sensor 4, the image processing mark (second mark) provided on the other print roll (second rotating body) 11 10 is imaged by the CCD camera (first imaging camera) 2 (imaging step).
  • the reference mark (first mark) provided on one print roll (first rotating body) 13 is used.
  • the image processing mark (second mark) 10 provided on another print roll (second rotating body) 11 is replaced with a CCD camera (first imaging camera).
  • the image processing mark (third mark) 40 provided on the printing roll 13 is imaged by the CCD camera (second imaging camera) 42 (image pickup step).
  • the rotation phase difference calculation unit 16 of the rotation phase difference detection device 15 outputs information on the image processing mark 10 captured by the measurement unit 5 (position information when an image signal is expanded on a memory; Based on the position information, an image is displayed on the monitor screen of the display unit 18), and the rotation phase difference between the printing rolls 11 and 13 is calculated (rotation phase difference calculation step).
  • the rotational phase difference The calculating unit 16 calculates the rotational phase difference between the printing rolls 11 and 13 based on the position information of the image processing mark 10 captured by the measuring unit 5.
  • the rotation phase difference calculation unit 16 includes the position information (detection position information) of the detection position 9 of the image processing mark 10 captured by the measurement unit 5 and a preset image processing mark.
  • the rotational phase difference between the print rolls 11 and 13 is calculated based on the position information (reference position information) of the reference position 8 of the mark 10.
  • the rotation phase difference calculating unit 16 detects the image processing mark 10 captured by the measuring unit 5. Each printing is performed based on the position information of the position 9 (detection position information) and the position information of the detection position (reference position 8) of the image processing mark 40 captured by the measuring section 5 (reference position 8). The rotation phase difference between the rolls 11 and 13 is calculated.
  • the rotation phase difference calculating section 16 detects the reference mark 12 by the mark sensor 4 (that is, detects both the image processing mark 10 and the reference mark 12). Each time), the rotational phase difference between each printing roll 11 and 13 is calculated.
  • rotation phase difference information information on the rotational phase difference (rotational phase difference information) detected by the rotational phase difference detector 15 of the factory-side device 105 is taken into the MZC operation console 103, and the factory-side device 10 Via the interface 104 of FIG. 5, the transmission medium 106, and the interface 108 of the remote device 107 are transmitted to the rotation phase difference determination unit 109 of the remote device 107 (rotation).
  • Phase difference transmission step) c On the other hand, the rotation phase difference determination unit 109 of the remote device 107 determines each of the printing rolls 11 1 and 13 based on the rotation phase difference information between the printing rolls 11 and 13. It is determined whether the rotation phase difference between 1 and 3 has exceeded a predetermined value (rotation phase difference determination step).
  • the rotational phase difference determination unit 109 of the remote device 107 is configured to connect the interface 108 of the remote device 107, the transmission medium 106, and the interface 104 of the field device 105.
  • a signal (abnormal signal) is transmitted to the factory-side device 105 via the terminal (signal transmission step).
  • the signal from the rotation phase difference determination unit 109 of the remote device 107 is taken into the M / C operation console 103 of the factory device 105, and the M / C operation console 10
  • the message is sent from 3 to the display unit 18, and as a result, the display screen of the display unit 18 displays that a print failure may have occurred (display step).
  • a printing failure such as duplication or misregistration
  • the signal from the rotation phase difference determination unit 109 of the remote device 107 is sent to the display unit 18 of the rotation phase difference detection device 15, and printing failure occurs on the display unit 18. Is displayed, but the present invention is not limited to this.
  • An alarm device (alarm means) is provided in the carrier unit 102 as in the above-described embodiment, and this alarm device is also provided.
  • a signal may be sent from the rotation phase difference judging section 109 of the remote apparatus 107, and an alarm may be output from the alarm device by the carrier section 102.
  • an alarm is output from the alarm device provided in the carrier unit 102, and accordingly, the machine operator responds to the printing with the possibility that printing problems such as doubling or misregistration may occur.
  • Pick up paper (printed matter) and ship it Judgment is made as to whether it is possible or not, and if it is judged that a printing failure has occurred that cannot be shipped, the printed matter can be excluded.
  • the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained, and further, the operation state of the machine can be controlled at the factory. There is an advantage that the operating state of the machine can be monitored even when monitoring is difficult.
  • the rotation phase difference detection device 15 of the factory-side device 105 is provided, and the printing rolls 1 1, 1 1 The rotational phase difference between the print rolls 11 and 13 is calculated and the calculated rotational phase difference information between the print rolls 11 and 13 is transmitted to the remote device 107.
  • the information about the image processing mark 10 detected by the micro lens 1 and the CCD camera 2 is transmitted to the remote device 107, and the remote device 107 calculates the rotational phase difference between the printing rolls. You may do it.
  • the remote device 107 needs to be configured to include the rotation phase difference calculation unit 16.
  • the rotation phase difference between the print rolls is calculated, and then, it is determined whether the calculated rotation phase difference is equal to or greater than a predetermined value.
  • a force S that causes the display section 18 of the rotational phase difference detection device 15 to indicate that a print failure may have occurred.
  • the rotational phase difference between the print rolls may be calculated by a rotational phase difference calculator, and the calculated rotational phase difference may be displayed on the display unit 18 in a time series (monitor display).
  • the carrier unit 102 picks up printing paper (printed matter) that may have a printing failure such as double printing or misregistration, and determines whether or not it is enough to be shipped. If there is a print failure that cannot be shipped, it is only necessary to sort out and remove the printed matter.As in the past, machine operators constantly monitor for print failures and arbitrarily sample samples. Compared with extracting and judging whether or not a printing failure has occurred, the labor of the machine operator can be reduced.
  • the machine operator can obtain information about the rotational phase difference in advance, he / she does not miss the printed matter where the print failure has occurred, and can reliably separate and eliminate the print matter where the print failure has occurred. it can.
  • the machine operator can obtain information about the rotational phase difference in advance, and can understand that the cause of the printing failure is the rotational phase difference occurring between the printing rolls 11 and 13. And appropriate measures can be taken.
  • the present invention is not limited to the rotational phase difference between the print rolls, The present invention can also be applied to the case of detecting a rotation phase difference between rotating bodies such as.
  • the rotational phase difference detecting device and the detecting method thereof, and the machine operating state monitoring device and the monitoring method thereof of the present invention detect the rotational phase difference between rotating bodies such as a printing roll, a rotating disk, and a rotating drum.
  • the ink is transferred by a printing roll provided for each color. It is suitable for use in an offset rotary printing press that performs color printing by superimposing these colors.

Description

明 細 書 回転位相差検出装置及びその検出方法 並びに機械運転状態監視装置及びその監視方法 技術分野
本発明は、 回転位相差検出装置及びその検出方法並びに機械運転状態 監視装置及びその監視方法に関し、 特に、 複数の回転体相互間の回転位 相差を簡易な構成で高精度に検出することができる回転位相差検出装置 及びその検出方法並びに機械運転状態監視装置及びその監視方法に関す る。 背景技術
紙又はフィルム等にカラー印刷を行うカラーオフセッ ト輸転印刷機の 概要図を図 8に示す。 カラーオフセット輪転印刷機においては、 青印刷 部 8 1、赤印刷部 7 1、黄印刷部 6 1、黒印刷部 5 1により青、赤、黄、 黒の印刷が別個に行われ、 それぞれの色が重ね合わされてカラー印刷が 行われる。
即ち、 印刷紙 9 3は、 矢印 9 4に示すように下方から上方へ移動し、 その間に、 各色の印刷ロール 8 3、 7 3、 6 3、 5 3により、 印刷紙 9 3の片面又は両面に青、 赤、 黄、 黒の印刷が順次行われる。
版胴ロール 8 2、 7 2、 6 2、 5 2は、 円筒の側面にそれぞれ青、赤、 黄、 黒印刷用の刷版が取り付けられ、 それぞれの刷版に青、 赤、 黄、 黒 のィンキが塗られたもので、 回転に伴いそれぞれのィンキを印刷ロール 8 3、 7 3、 6 3、 5 3に転写する。 印刷ロール 8 3、 7 3、 6 3、 5 3に転写された青、赤、黄、黒のィンキは、更に印刷紙 9 3に転写され、 カラー印刷が行われる。
この場合、 ロール駆動モータ 6 4は、 駆動歯車 6 5を介して黄印刷部 6 1 と黒印刷部 5 1の印刷口ール 6 3、 5 3及び版胴口ール 6 2、 5 2 を回転駆動する。 また、 ロール駆動モータ 8 4は、 駆動歯車 8 5を介し て青印刷部 8 1と赤印刷部 7 1の印刷ロール 8 3、 7 3及び版胴ロール 8 2、 7 2を回転駆動する。 なお、 ロール駆動モータを各色の印刷部毎 に設けて、 各色の印刷部の印刷ロール及び版胴ロールをそれぞれ独立に 駆動する場合もある。
このようなカラーオフセット輪転印刷機では、 近年、 印刷の高速化及 ぴ高精細化が進展しているが、 これに伴い、 印刷紙 9 3上の同一点に転 写すべきインキがずれる、 いわゆるダプリと呼ばれる印刷障害や各色に 色ずれを起す見当ずれと呼ばれる印刷障害が生じる場合があり、 このよ うな印刷障害を防止することが強く求められている。
この印刷障害は、駆動軸のねじり振動や、駆動歯車 6 5、 8 5の加工 · 取付け誤差等により、 各色の印刷ロール 8 3、 7 3、 6 3、 5 3間に回 転位相差が生じるためと考えられる。 従って、 各印刷ロール間の回転位 相差を高精度で検出し、 その回転位相差をなくすように各印刷ロールを 駆動することが重要である。
印刷ロール系の回転位相差検出方法として、 従来、 図 9に示すような 方法が提案されている。 この回転位相差検出方法は高速クロックパルス 方式と呼ばれるもので、 カラーオフセット輪転印刷機の内部ク口ックパ ルスを利用して、 印刷ロール間の回転位相差を検出するものである。 図 9において、 印刷ロール 7 3、 8 3の円周上に、 例えば、 約 l m m ピッチの黒白パターン 9 0が設けられる。 そして、 印刷ロール 7 3の黒 白パターン 9 0が光センサ 9 1により検出され、 印刷ロール 8 3の黒白 パターン 9 0が光センサ 9 2により検出される。 なお、 光センサ 9 1、 9 2は、 例えば、 黒白パターン 9 0に光を投光し、 その反射光の光量に より黒白パターン 9 0を検出するものである。
この場合、 光センサ 9 1から、 印刷ロール 7 3の黒白パターン 9 0に 対応した出力パルス Aが得られ、 光センサ 9 2から、 印刷ロール 8 3の 黒白パターン 9 0に対応した出力パルス Bが得られる。
そして、 例えば 1 O MH zの内部ク口ックパルスにより、 出力パルス A、 B間の位相差 A t 1、 A t 2、 A t 3が検出される。 この位相差厶 t 1、 Δ t 2、 Δ t 3が、 印刷ロール 7 3、 8 3間の回転位相差に対応 する。 なお、 この方法の検出精度は、 黒白パターン 9 0のピッチと内部 クロックパルスの周波数に応じて決定される。
図 9に示した回転位相差検出方法は、 検出精度が黒白パターン 9 0の ピッチと内部クロックパルスの周波数に応じて決まるため、 検出精度を 上げるためには、 黒白パターン 9 0のピッチを小さく し、 内部クロック パルスの周波数を高める必要がある。 しかしながら、 高速で移動する微 小なピッチの黒白パターン 9 0を高精度で検出するには、 高分解能の光 センサが必要であり、回転位相差検出装置が高価なものになってしまう。 また、 図 9に示した回転位相差検出方法は、 出力パルス A、 B間の位 相差を検出した後、 印刷ロール 7 3、 8 3間の回転位相差を印刷ロール 7 3、 8 3の回転速度を考慮して演算処理する必要がある。 しかしなが ら、 この演算処理を高速かつ高精度で行うには演算速度の早い処理装置 が必要であり、 回転位相差検出装置を高価なものにしてしまう。
また、 上述の方法のほかに、 回転ロール系の回転位相差検出方法とし て、 レーザ ' ドッブラ速度計を用いて 2つの回転ロールの回転速度を計 測し、 その回転速度の差を回転位相差に換算する方法も考えられる。 し かしながら、 この方法では、 回転速度差を回転位相差に換算する際に積 分演算が必要となり、 実用上必要な精度を得ることができない。 そこで、 本発明の目的は、 複数の回転体相互間の回転位相差を簡易な 構成で、 かつ高精度に検出できる回転位相差検出装置及びその検出方法 を提供することにある。
また、 このような回転位相差検出装置及びその検出方法を用いること で、 機械操作員が機械を常時監視していなくてもよく し、 機械操作員の 労力を軽減することができるようにした、 機械運転状態監視装置及びそ の監視方法を提供することも目的とする。 発明の開示
上記の目的を達成するために、 本発明にかかる回転位相差検出装置の 一つの側面は、 複数の回転体相互間の回転位相差を検出する回転位相差 検出装置において、 第 1の回転体に設けられる第 1のマークと、 第 2の 回転体に設けられる第 2のマークと、 第 1のマークを検出するマークセ ンサと、 マークセンサが第 1のマークを検出した時に、 第 2のマークを 撮像する第 1の撮像カメラと、 第 1の撮像カメラが撮像した第 2のマー クの像を表示する表示部とを有し、 表示部における第 2のマークの像の 位置から、 第 1と第 2の回転体の回転位相差を検出することを特徴とす る。
本発明によれば、 第 1のマーク （基準マーク） を検出するマークセン サと、 第 2のマーク （画像処理用マーク） を撮像する第 1の撮像カメラ と、 第 2のマークの像を表示する表示部とによる簡易な構成で、 第 1と 第 2の回転体相互間 （複数の回転体相互間） の回転位相差を検出するこ とができる。 また、 第 2のマークを第 1の回転体が 1回転する毎に撮像 するので、 画像処理に十分な時間をかけることができ、 第 1と第 2の回 転体相互間の回転位相差を高精度で検出することができる。
更に、 上記の発明において、 その好ましい態様は、 第 1の撮像カメラ と光学系とを駆動し、 光学系の光軸を第 2の回転体の側面とほぼ直角に するァクチユエータを有することを特徴とする。
本発明によれば、 第 2の回転体に設けられた第 2のマーク （画像処理 用マーク） を、 第 2の回転体とほぼ直角の方向から撮像することができ るので、 表示部における第 2のマークの像の位置を高精度で検出するこ とができ、 第 1と第 2の回転体相互間 （複数の回転体相互間） の回転位 相差を高精度で検出することができる。
更に、 上記の発明において、 その好ましい態様は、 第 1の撮像カメラ とマークセンサとを一端に取り付け、 他端に所定の重量物を取り付けた アームを有し、 アームは、 弾性体を介して支柱に取り付けられた除振テ 一ブルに取り付けられることを特徴とする。
本発明によれば、所定の重量物によりアームの重量パランスがとられ、 更に、 アームが除振テーブルに取り付けられるので、 第 1の撮像カメラ とマークセンサの振動を極めて少なくすることができる。 従って、 第 2 のマーク （画像処理用マーク） を安定して撮像することができ、 第 1と 第 2の回転体相互間 （複数の回転体相互間） の回転位相差を高精度で検 出することができる。
更に、 上記の発明において、 その好ましい態様は、 第 1の回転体に設 けられる第 3のマークと、マークセンサが第 1のマークを検出した時に、 第 3のマークを撮像する第 2の撮像カメラとを有し、 表示部は、 第 2の 撮像カメラが撮像した第 3のマークの像を表示することを特徴とする。 本発明によれば、 基準となる第 1の回転体の第 3のマークと第 2の回 転体の第 2のマークとが、 表示部に同時に表示されるので、 第 1 と第 2 の回転体相互間の回転位相差を視覚的に容易に判断することができる。 ところで、 本発明にかかる機械運転状態監視装置は、 上述のような回 転位相差検出装置を備え、 この回転位相差検出装置を用いて機械の運転 状態を監視するこ を特徴としている。
好ましくは、 回転位相差検出装置が、 第 1と第 2の回転体の回転位相 差を算出する回転位相差算出部と、 回転位相差算出部によって算出され た回転位相差が所定値以上であるか否かを判定する回転位相差判定部と を備え、 回転位相差判定部からの信号に基づいて警報を出力する警報手 段を備えるものとする。
また、 回転位相差検出装置が、 第 1と第 2の回転体の回転位相差を算 出する回転位相差算出部を備え、 表示部が、 回転位相差算出部によって 算出された回転位相差を時系列で表示するものとするのも好ましい。
さらに、 伝送媒体を介して接続される工場側装置と遠隔側装置とによ つて工場内に設けられた機械の運転状態を監視する機械運転状態監視装 置であって、 工場側装置が、 上述のような回転位相差検出装置と、 警報 を出力する警報手段とを備え、 遠隔側装置が、 回転位相差検出装置によ つて検出された回転位相差に基づいて、 回転位相差が所定値以上である か否かを判定する回転位相差判定手段を備え、 回転位相差判定手段によ つて回転位相差が所定値以上であると判定された場合、 伝送媒体を介し て遠隔側装置から工場側装置へ信号が送信され、 この信号に基づいて警 報手段から警報が出力されることも特徴としている。
また、 伝送媒体を介して接続される工場側装置と遠隔側装置とによつ て工場内に設けられた機械の運転状態を監視する機械運転状態監視装置 であって、 工場側装置が、 第 1の回転体に設けられる第 1のマークと、 第 2の回転体に設けられる第 2のマークと、 第 1のマークを検出するマ ークセンサと、 マークセンサが第 1のマークを検出した時に、 第 2のマ 一クを撮像する第 1の撮像カメラとを備えるとともに、 警報を出力する 警報手段を備え、 遠隔側装置が、 第 1の撮像カメラによって撮像された 第 2のマークに関する情報に基づいて第 1と第 2の回転体の回転位相差 を算出する回転位相差算出手段と、 回転位相差算出手段によって算出さ れた回転位相差が所定値以上であるか否かを判定する回転位相差判定手 段とを備え、 回転位相差判定手段によって回転位相差が所定値以上であ ると判定された場合、 伝送媒体を介して遠隔側装置から工場側装置へ信 号が送信され、 この信号に基づいて警報手段から警報が出力されること も特徴としている。
さらに、 伝送媒体を介して接続される工場側装置と遠隔側装置とによ つて工場内に設けられた機械の運転状態を監視する機械運転状態監視装 置であって、工場側装置が、第 1の回転体に設けられる第 1のマークと、 第 2の回転体に設けられる第, 2のマークと、 第 1のマークを検出するマ ークセンサと、 マークセンサが第 1のマークを検出した時に、 第 2のマ 一クを撮像する第 1の撮像力メラとを備えるとともに、 表示部を備え、 遠隔側装置が、 第 1の撮像カメラによって撮像された第 2のマークに関 する情報に基づいて第 1 と第 2の回転体の回転位相差を算出する回転位 相差算出手段を備え、 回転位相差算出手段によって算出された第 1と第 2の回転体の回転位相差が、 伝送媒体を介して遠隔側装置から工場側装 置へ送信され、 表示部に時系列で表示されることも特徴としている。 好ましくは、 印刷機の運転状態を監視して印刷障害が発生している可 能性のある印刷物を抽出するのに用いられ、 複数の回転体が、 印刷ロー ルである。
また、 本発明にかかる機械運転状態監視方法は、 複数の回転体相互間 の回転位相差によって機械の運転状態を監視する機械運転状態監視方法 であって、 第 1の回転体に設けられる第 1のマークをマークセンサによ つて検出した時に、 第 2の回転体に設けられる第 2のマークを第 1の撮 像カメラによって撮像する撮像ステップと、 撮像ステップで撮像された 第 2のマークに関する情報に基づいて第 1と第 2の回転体の回転位相差 を算出する回転位相差算出ステップとを備えることを特徴としている。 好ましくは、 回転位相差算出ステップによって算出された回転位相差 が所定値以上であるか否かを判定する回転位相差判定ステツプと、 回転 位相差判定ステップにおいて回転位相差が所定値以上であると判定され た場合に警報を出力させる警報出力ステップとを備えるものとする。 また、 回転位相差算出ステップにおいて算出された回転位相差を表示 部に時系列で表示させる表示ステップを備えるものとするのも好ましい。
さらに、 伝送媒体を介して接続される工場側装置と遠隔側装置とによ つて工場内に設けられた機械の運転状態を監視する機械運転状態監視方 法であって、 工場側装置に備えられる上述のように構成される回転位相 差検出装置が回転位相差を検出し、検出した回転位相差に関する情報を、 伝送媒体を介して工場側装置から遠隔側装置へ送信し、 遠隔側装置に備 えられる回転位相差判定手段が、 受信した回転位相差に関する情報に基 づいて回転位相差が所定値以上であるか否かを判定し、 回転位相差判定 手段が回転位相差が所定値以上であると判定した場合、 伝送媒体を介し て遠隔側装置から工場側装置へ信号を送信し、 信号を受信した場合に、 工場側装置に備えられる警報手段が警報を出力することも特徴としてい る。
さらに、 伝送媒体を介して接続される工場側装置と遠隔側装置とを用 いて複数の回転体相互間の回転位相差によって機械の運転状態を監視す る機械運転状態監視方法であって、 工場側装置に備えられるマークセン サが第 1の回転体に設けられる第 1のマークを検出した時に、 工場側装 置に備えられる第 1の撮像カメラが第 2の回転体に設けられる第 2のマ 一クを撮像し、 撮像された第 2のマークに関する情報を、 伝送媒体を介 して工場側装置から遠隔側装置へ送信し、 遠隔側装置に備えられる回転 位相差算出手段が、 受信した該第 2のマークに関する情報に基づいて第 1と第 2の回転体の回転位相差を算出し、 遠隔側装置に備えられる回転 位相差判定手段が、 算出された回転位相差が所定値以上であるか否かを 判定し、 回転位相差判定手段が回転位相差が所定値以上であると判定し た場合、 伝送媒体を介して遠隔側装置から工場側装置へ信号を送信し、 信号を受信した場合に、 工場側装置に備えられる警報手段が警報を出力 することも特徴としている。
さらに、 伝送媒体を介して接続される工場側装置と遠隔側装置とを用 いて複数の回転体相互間の回転位相差によって機械の運転状態を監視す る機械運転状態監視方法であって、 工場側装置に備えられるマークセン サが第 1の回転体に設けられる第 1のマークを検出した時に、 工場側装 置に備えられる第 1の撮像カメラが第 2の回転体に設けられる第 2のマ 一クを撮像し、 撮像された該第 2のマークに関する情報を、 伝送媒体を 介して工場側装置から遠隔側装置へ送信し、 遠隔側装置に備えられる回 転位相差算出手段が、 受信した第 2のマークに関する情報に基づいて第 1と第 2の回転体の回転位相差を算出し、 算出された回転位相差に関す る情報を、伝送媒体を介して遠隔側装置から工場側装置へ信号を送信し、 信号を受信した場合に、 工場側装置に備えられる表示部が回転位相差を 時系列で表示することも特徴としている。
好ましくは、 印刷機の運転状態を監視して印刷障害が発生している可 能性のある印刷物を抽出するのに用いられ、 複数の回転体が、 印刷ロー ルである。
本発明にかかる機械運転状態監視装置及びその監視方法によれば、 複 数の回転体相互間の回転位相差が所定値以上になった場合に警報器から 警報が出力されるか、 又は回転位相差が表示部に時系列で表示されるた め、 機械操作員は機械を常時監視している必要がなく、 機械操作員の労 力を軽減することができるという利点がある。 図面の簡単な説明
図 1は、 本発明の実施の形態の回転位相差検出装置の構成プロック図 である。
図 2は、 本発明の他の実施の形態の回転位相差検出装置の構成プロッ ク図である。
図 3は、 本発明の実施の形態における計測部の構成図である。
図 4は、 本発明の実施の形態における微動ァクチユエータの構成図で ある。
図 5は、 従来の見当ずれを見つけた場合の位置ずれの補正方法につい て説明するための模式図である。
図 6は、 本発明の実施の形態にかかる機械運転状態監視装置の全体構 成を示す模式図である。
図 7は、 本発明の実施の形態の変形例にかかる機械運転状態監視装置 の全体構成を示す模式図である。
図 8は、 オフセット輪転印刷機の概要図である。
図 9は、 従来の位相差検出方法の説明図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。しかしながら、 かかる実施の形態が、 本発明の技術的範囲を限定するものではない。
(回転位相差検出装置及びその検出方法の説明）
図 1は、 本発明の実施の形態の回転位相差検出装置の構成プロック図 である。 ここでは一例として、 印刷ロール 1 3を基準として印刷ロール 1 1の回転位相を検出する場合を示す。
図 1に示すように、 本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5は、 撮像 範囲を所定範囲に制限する光学系であるマイク口レンズ 1と、 マイクロ レンズ 1を通して画像処理用マーク 1 0を撮像する C C D ( Charge
Coupled Device) カメラ 2と、 マイクロレンズ 1を通して画像処理用マ ーク 1 0に光を照射するストロボ 3と、 印刷ロール 1 3に設けられた基 準マーク 1 2を検出するマークセンサ 4とを含む計測部 5と、 計測部 5 からの画像信号を処理する画像処理部 6と、 画像処理用マーク 1 0の像 を表示する表示部 7とを有する。
このように、 印刷ロール 1 3を基準に印刷ロール 1 1の回転位相を検 出する場合は、 基準マーク 1 2 (第 1のマーク） が印刷ロール 1 3に設 けられ、 画像処理用マーク 1 0 (第 2のマーク） が印刷ロール 1 1に設 けられる。 なお、 基準マーク 1 2は、 例えば、 光を反射する反射テープ であり、 画像処理用マーク 1 0は黒色テープである。
マークセンサ 4は、 発光ダイォード等の発光部と、 フォトダイオード 等の受光部とを有する。 マークセンサ 4の発光部は、 ビーム状の光を印 刷ロール 1 3に常時投光しており、 印刷ロール 1 3の回転位相が所定の 値になると、 その光が基準マーク 1 2により反射され、 マークセンサ 4 の受光部に戻される。
マークセンサ 4は、 基準マーク 1 2からの反射光を検出すると、 画像 処理部 6に検出信号を出力する。 画像処理部 6は、 マークセンサ 4から の検出信号に同期して、 ストロボ 3に発光信号を出力する。 ス トロボ 3 は発光信号に同期して発光し、 その光を、 マイクロレンズ 1を通して印 刷ロール 1 1に照射する。
この場合、 印刷ロール 1 1は、 マイクロレンズ 1を通して C C Dカメ ラ 2により常時撮像されている。 ただし、 印刷ロール 1 1上の撮像範囲 は、 外部光が入らないように遮光されているため、 ス トロボ 3の光が照 射された場合にだけ、 画像処理用マーク 1 0を撮像することができる。 C C Dカメラ 2が撮像した画像信号は、 画像処理部 6に転送され、 そ の画像が表示部 7のモニタ画面に映される。 このように、 画像処理用マ ーク 1 0は、 ストロボ 3が発光した時点の位置で撮像されるが、 スト口 ボ 3は、マークセンサ 4が基準マーク 1 2を検出する毎に発光するので、 モニタ画面における画像処理用マーク 1 0の検出位置 9は、 印刷ロール 1 3の 1回転毎に更新される。
従って、 印刷ロール 1 1と印刷ロール 1 3に回転位相差が発生してい る場合は、 モニタ画面における画像処理用マーク 1 0の検出位置 9は基 準位置 8から値 Lだけ変位する。 この値 Lが、 印刷ロール 1 1と印刷口 ール 1 3の回転位相差に相当する。 '
なお、 画像処理用マーク 1 0の基準位置 8は、 例えば、 回転位相差の 検出開始時、 又は所定の基準時における画像処理用マーク 1 0の位置で あり、 モニタ画面の中央に設定される。 従って、 画像処理用マーク 1 0 の検出位置 9と基準位置 8との位置関係により、 印刷ロール 1 3に対す る印刷ロール 1 1の回転の遅れ又は進みを検出することができる。
このように本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5によれば、 簡易な 構成で印刷ロール 1 1、 1 3間の回転位相差を検出することができる。 また、 画像処理用マーク 1 0は印刷ロール 1 3の 1回転毎に撮像される ので、 画像処理に十分な時間をかけることができ、 印刷ロール 1 1、 1 3間の回転位相差を高精度で検出することができる。
なお、 本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5によれば、 2つの印刷 ロール間の回転位相差を検出できるので、 例えば、 青の印刷ロール 8 3 を基準に、 赤の印刷ロール 7 3の回転位相差を検出する場合は、 基準マ ーク 1 2を青の印刷ロール 8 3に設け、 画像処理用マーク 1 0を赤の印 刷ロール 7 3に設ける。
また、 基準マーク 1 2を青の印刷ロール 8 3に設け、 画像処理用マー ク 1 0を赤、 黄、 黒の印刷ロール 7 3、 6 3、 5 3に設ければ、 同様の 検出方法により、 青の印刷ロール 8 3を基準とした赤、 黄、 黒の印刷口 ール 7 3、 6 3、 5 3の回転位相差を検出することができる。
また、 本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5により、 印刷ロール間 の回転位相差が検出された場合は、 その回転位相差を印刷ロールの駆動 系にフィードパックすることにより、印刷ロールの回転位相差を修正し、 高品質のカラー印刷を行うことができる。
図 2は、 本発明の他の実施の形態の回転位相差検出装置の構成プロッ ク図である。
図 2に示すように、 本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5は、 図 1 の場合と同様に、 印刷ロール 1 3を基準に印刷ロール 1 1の回転位相を 検出するものであるが、 印刷ロール 1 3には、 基準マーク 1 2 (第 1の マーク） と共に画像処理用マーク 4 0 (第 3のマーク） が設けられる。 このため、 計測部 5には、 印刷ロール 1 1の画像処理用マーク 1 0を 撮像するマイクロレンズ 1、 C C Dカメラ 2 (第 1の撮像カメラ）、 スト ロボ 3と共に、 印刷ロール 13 の画像処理用マーク 4 0を撮像するマイ ク口レンズ 4 1、 C C Dカメラ 4 2 (第 2の撮像カメラ）、 ストロボ 4 3 が設けられる。
本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5では、 ストロポ 3及ぴストロ ボ 4 3は、 マークセンサ 4が印刷ロール 1 3の基準マーク 1 2を検出し た時に同時に発光する。 そして、 印刷ロール 1 1の画像処理用マーク 1 0が C C Dカメラ 2により、 また、 印刷ロール 1 3の画像処理用マーク 4 0が C C Dカメラ 4 2により撮像され、 それぞれの画像が画像処理部 6で合成されてモニタ画面に出力される。
この場合、 印刷ロール 1 3の画像処理用マーク 4 0は、 マークセンサ
4が印刷ロール 1 3自身に設けられた基準マーク 1 2を検出したタイミ ングで撮像されるため、モニタ画面上の像位置が移動しない。このため、 印刷ロール 1 3の画像処理用マーク 4 0をモニタ画面における基準位置 8とすることができる。
このように本実施の形態の回転位相差検出装置 1 5によれば、 印刷口 ール 1 3の画像処理用マーク 4 0による基準位置 8と、 印刷ロール 1 1 の画像処理用マーク 1 0の検出位置 9が同一のモニタ画面上に表示され るので、 印刷ロール 1 1、 1 2の回転位相差を視覚的に容易に判断する ことができる。
図 3は、 本実施の形態における計測部 5の概略の構成図である。 図 3に示すように、 計測部 5は、 外部からの振動を減衰させるため高 剛性除振テーブル 2 1の上に設置される。 この場合、 計測部 5のマイク 口レンズ 1及ぴマークセンサ 4は、 印刷ロール 7 3、 8 3の基準マーク 1 2又は画像処理用マーク 1 0を検出する方向に向けられる。
高剛性除振テーブル 2 1は、例えば、床に固定された支柱 2 6の上に、 弾性体である制振コイル、 ばね、 ゴム等で構成される精密除振部 2 5を 介してほぼ水平に設置される。 このため、 床から計測部 5に伝達される 振動は極めて小さくなり、 印刷ロール 7 3、 8 3間の回転位相差を高精 度で検出することができる。
また、 計測部 5は高剛性の取付けアーム 2 3の一端に取り付けられ、 取付けアーム 2 3の他端には、 計測部 5とほぼ同じ重量のカウンタゥェ イ ト 2 4が取り付けられる。 そして、 取付けアーム 2 3は、 高さ調整板 2 2を介して高剛性除振テーブル 2 1の上に設置される。
このように本実施の形態における計測部 5は、 カウンタウェイ ト 2 4 により取付けアーム 2 3の重量バランスがとられ、 高剛性除振テーブル 2 1の上に設置されるので、 計測部 5の振動を極めて少なくすることが できる。従って、画像処理用マーク 1 0を安定して撮像することができ、 印刷ロール 7 3、 8 3間の回転位相差を高精度で検出することができる。 図 4は、 計測部 5のマイクロレンズ 1の光軸の向きを微調整する微動 ァクチユエータ 3 0の構成図である。
図 4に示すように、 マイクロレンズ 1及ぴ C C Dカメラ 2は、 印刷口 ール 1 1に設けられた画像処理用マーク 1 0を、 印刷ロール 1 1 とほぼ 直角の方向から撮像するように、 微動ァクチユエータ 3 0により駆動さ れる。
微動ァクチユエータ 3 0は、 モータ 3 1によりマイクロレンズ 1を矢 印 3 4で示す水平方向に駆動し、 マイクロレンズ 1の焦点を画像処理用 マーク 1 0に合わせる。 また、 モータ 3 2によりマイク口レンズ 1を矢 印 3 5で示す俯仰方向に駆動すると共に、 モータ 3 3により矢印 3 6で 示す旋回方向に駆動し、 マイクロレンズ 1の光軸 3 7を、 印刷ロール 1 1とほぼ直角になるように調整する。 なお、 微動ァクチユエータ 3 0に よれば、 マイクロレンズ 1の被写界深度を約 0 . 1 5 m mとした場合、 マイクロレンズ 1の光軸 3 7を 9 0 ± 0 . 0 7 5度の直角精度で位置決 めすることができる。
このように本実施の形態によれば、 印刷ロール 1 1に設けられた画像 処理用マーク 1 0を、 印刷ロール 1 1とほぼ直角の方向から撮像するこ とができるので、 モニタ画面上における画像処理用マーク 1 0の位置を 高精度で検出することができ、 印刷ロール間の回転位相差を高精度で検 出することができる。
(機械運転状態監視装置及びその監視方法の説明）
ところで、 上述の各実施形態では、 例えば同じ色のインキがずれて二 重に印刷されるダブリと呼ばれる印刷障害や各色のィンキがずれて印刷 される見当ずれと呼ばれる印刷障害等を防止するために、 回転位相差検 出装置によって各印刷ロール間の回転位相差を高精度で検出し、 その回 転位相差をなくすように各印刷ロールを駆動することができるが、 回転 位相差検出装置の用途は、 これに限られるものではなく、 例えば機械運 転状態監視装置に利用することもできる。
従来、 印刷品質にかかわる機械運転状態の監視は、 以下の （1 )， ( 2 ) に示すような方法で行なっていた。
( 1 ) 第 1の方法は， 印刷中に定期的あるいは必要に応じて、 印刷機械 から排出された印刷物を機械操作員が取り出して、 サンプル評価する方 法である。
( 2 ) 第 2の方法は、 各印刷ロールを駆動するモータの制御量を指標と して （即ち、 モータの制御精度を指標として）、 印刷機の運転状態を監視 する方法である。
しかしながら、 第 1方法では、 印刷障害が見つかった場合に、 排出さ れた印刷物の中から印刷障害のあるものを分別 ·排除する必要があり、 非常に労力を要する。 また、 サンプル評価の時期によっては、 印刷障害 の生じている印刷物を見逃す可能性もある。 さらに、 印刷障害が見つか つた場合であっても、 印刷障害の生じている印刷物を見ても印刷障害の 発生要因はわからないため、 迅速に、 かつ適切な対応を行なうのは困難 であった。
また、 第 2方法では、 紙にインキを転写する印刷ロールの回転状態を 直接監視しておらず、 駆動伝達軸のねじりやギヤのバックラッシュ等に よって、モータと印刷ロールとの間に回転位相差が生じる可能性があり、 印刷障害を確実に検知できない可能性が高い。
ところで、 見当ずれと呼ばれる印刷障害が見つかった場合に、 印刷紙 面に各色のマークを印刷し、 印刷されたマークを例えば図 5に示すよう な位置に配設されたカメラ 9 5で撮像し、 カメラ 9 5によって取り込ま れた各色のマーク情報に基づいて位置ずれ量を検出し、 この位置ずれ量 に相当する量を印刷ロール側で補正することも行なわれている。
しかしながら、 印刷ロール側での補正で見当ずれの印刷障害を解消で きない場合には、 見当ずれの発生要因が特定されているわけではないた め、 迅速、 かつ、 適切に対応することが困難であった。 つまり、 見当ず れの発生要因としては、各印刷ロール間に回転位相差が生じていると力、 紙の伸縮が生じているとか、 種々のものが考えられるが、 その発生要因 を特定することができないため、見当ずれの印刷障害を解消するために、 迅速、 かつ、 適切な対応をとることは困難であった。
また、 上述のような方法では、 走行している紙上の同じ色のインキの 微小な ¾度差を検出するのは難しいため、 印刷障害のうちダプリと呼ば れるものを検出するのは困難であった。
そこで、 本実施形態では、 これらの課題を解決すべく、 ダプリや見当 ずれと呼ばれる印刷障害の発生要因は主として各印刷ロール間の回転位 相差である点に着目し、 上述の各実施形態にかかる回転位相差検出装置 を利用して機械運転状態監視装置を構成している。
つまり、 本実施形態にかかる機械運転状態監視装置は、 上述の各実施 形態にかかる回転位相差検出装置を備え、 この回転位相差検出装置によ つて印刷品質にかかわる機械運転状態 （各印刷ロールの回転状態） を常 時監視し、 回転位相差検出装置によって検出された各印刷口ール間の回 転位相差が所定値以上になった場合に警報を出力するように構成され、 これにより、 ダプリや見当ずれと呼ばれる印刷障害が発生している可能 性があることを機械操作員に知らせるものである。
以下、 本実施形態にかかる回転位相差検出装置を利用した機械運転状 態監視装置及び機械運転状態監視方法について、 図 6を参照しながら説 明する。
本実施形態にかかる機械運転状態監視装置は、 図 6に示すように、 回 転位相差検出装置 1 5と、 回転位相差検出装置 1 5からの信号に基づい て警報を出力する警報器 （警報手段） 1 9とを備えて構成される。
ここで、 回転位相差検出装置 1 5は、 マイクロレンズ 1， C C Dカメ ラ 2， マークセンサ 4を含む計測部 （計測手段） 5と、 回転位相差算出 部 （回転位相差算出手段） 1 6と、 回転位相差判定部 （回転位相差判定 手段） 1 7と、 表示部 （表示手段） 1 8とを備えて構成される。
このうち、 計測部 5は、 上述の実施形態のものと同様に構成され、 一 の印刷ロール （第 1の回転体） 1 3に設けられる基準マーク （第 1のマ ーク） をマークセンサ 4によって検出した時に、 他の印刷ロール （第 2 の回転体） 1 1に設けられる画像処理用マーク （第 2のマーク） 1 0を C C Dカメラ （第 1の撮像カメラ） 2によって撮像するものである。 なお、上述の他の実施形態（図 2参照） のように、印刷ロール 1 3に、 基準マーク 1 2と共に画像処理用マーク （第 3のマーク） 4 0を設ける とともに、 これを撮像するマイクロレンズ 4 1 , C C Dカメラ （第 2の 撮像カメラ） 4 2， ストロボ 4 3を設け、 印刷ロール 1 3に設けられる 基準マークをマークセンサ 4によって検出した時に、 ストロボ 3とスト ロボ 4 3とが同時に発光するようにし、 印刷ロール 1 1に設けられる画 像処理用マーク 1 0を C C Dカメラ 2によって撮像するとともに、 印刷 ロール 1 3に設けられる画像処理用マーク 4 0を C C Dカメラ 4 2によ つて撮像するようにしても良い。
回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用マーク 1 0に関する情報 （画像信号をメモリ上に展開した場合の位置情報； この 位置情報に基づいて表示部のモニタ画面上に画像が表示される） に基づ いて各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差を算出するものである。 つ まり、 回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用マー ク 1 0の位置情報に基づいて、 各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差 を算出するようになつている。
具体的には、 回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処 理用マーク； L 0の検出位置 9の位置情報 （検出位置情報） と、 予め設定 されている画像処理用マーク 1 0の基準位置 8の位置情報 （基準位置情 報） とに基づいて、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を算出する ようになっている。
なお、 上述の他の実施形態 （図 2参照） のように計測部 5を構成する 場合には、 回転位枏差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用 マーク 1 0の検出位置 9の位置情報 （検出位置情報） と、 計測部 5で撮 像された画像処理用マーク 4 0の検出位置（基準位置 8 )の位置情報（基 準位置情報） とに基づいて、 各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差を 算出することになる。
ここでは、 マークセンサ 4が基準マーク 1 2を検出した時に、 マイク 口レンズ 1及び C C Dカメラ 2によって画像処理用マーク 1 0を検出す るようにしているため、 マークセンサ 4が基準マーク 1 2を検出するた びに （即ち基準マーク 1 2及ぴ画像処理用マーク 1 0の双方を検出する たびに）、各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を算出するようになつ ている。
なお、 ここでは、 一の印刷ロール （第 1の回転体） 1 3を基準ロール とし、 この印刷ロール 1 3の回転位相に対して他の印刷ロール （第 2の 回転体） 1 1 (図示していないが、 実際には複数ある） の回転位相がど の程度ずれているかを、 2つの印刷ロール 1 1 , 1 3の回転位相差とし て算出している。 この場合、 黒印刷部 5 1の印刷ロール， 黄印刷部 6 1 の印刷ロール， 赤印刷部 7 1の印刷ロール， 青印刷部 8 1の印刷ロール のうちのいずれの印刷ロールを基準ロールとしても良い。
回転位相差判定部 1 7は、 回転位相差算出部 1 6で算出された各印刷 ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差が所定値 （しきい値） 以上になったか 否かを判定し、 この判定の結果、 回転位相差が所定値以上になったと判 定した場合に、 ダブリゃ見当ずれ等の印刷障害が発生している可能性が あるとして、 表示部 1 8やキャリア部 1 0 2の警報器 1 9へ信号 （異常 であることを示す信号；異常信号） を出力するものである。
ここでは、 回転位相差判定部 1 7は、 基準ロールとしての印刷ロール 1 3の回転位相と、 他の複数の印刷ロール 1 1のうちのいずれか一つの 印刷ロールの回転位相との差が、 所定値以上になった場合に信号を出力 するようになつている。
なお、 これに限られるものではなく、 例えば他の複数の印刷ロール 1
1のうちの 2つの印刷ロールとの回転位相差が所定値以上になった場合 に信号を出力するようにしても良いし、 他の複数の印刷ロール 1 1のう ちの全ての印刷ロールとの回転位相差が所定値以上になった場合に信号 を出力するようにしても良い。
特に、 回転位相差判定部 1 7は、 回転位相差が所定値以上になったと 判定した場合、 印刷障害が発生している可能性がある印刷紙が折り畳ま れてなる印刷物がキヤリア部 1 0 2に到達した際にキヤリア部 1 0 2の 警報器 1 9から警報が出力されるように、 キヤリァ部 1 0 2の警報器 1 9へ信号を出力するようにしている。
表示部 1 8は、 回転位相差判定部 1 7によって、 各印刷ロール 1 1，
1 3間の回転位相差が所定値 （しきい値） 以上になったと判定され、 印 刷障害が発生している可能性があるとされた場合に、 その旨を表示する ものである。
なお、 ここでは、 表示部 1 8にその旨を表示させているが、 これに加 えて、 回転位相差検出装置 1 5に警報器を設けて警報を出力させるよう にしても良い。 ここで、 警報としては、 ライ トを点灯や点滅させたり、 警告音を鳴らしたりすることが考えられる。
—方、 警報器 1 9は、 印刷機のキャリア部 1 0 2に設けられる。 つま り、 一般に、 印刷機では、 印刷部 1 0 0で印刷された印刷紙 9 3は、 折 機 1 0 1へ送られて折り畳まれて製品としての印刷物となり、 印刷物は 折機 1 0 1からキャリア部 1 0 2へ連続的に送られて積み重ねられ、 ト ラックに積み込まれて出荷されるようになっているが、 このような印刷 機のキャリア部 1 0 2に警報器 1 9を設けている。
この警報器 1 9は、 回転位相差検出装置 1 5からの信号に基づいて警 報を出力するようになっている。 つまり、 警報器 1 9には、 回転位相差 検出装置 1 5によって、 各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差が所定 値 （しきい値） 以上になったと判定され、 印刷障害が発生している可能 性があるとされた場合に、 回転位相差検出装置 1 5から信号が送られて くるようになっており、 回転位相差検出装置 1 5からの信号を受信した ら警報を出力するようになっている。 なお、 警報としては、 ライ トを点 灯や点滅させたり、 警告音を鳴らしたり、 警告画面を表示させたりする ことが考えられる。
本実施形態にかかる機械運転状態監視装置は、 上述のように構成され るため、 この装置による機械運転状態監視方法は、 以下のようになる。 つまり、 まず回転位相差検出装置 1 5の計測部 5が、 一の印刷ロール (第 1の回転体） 1 3に設けられる基準マーク （第 1のマーク） をマー クセンサ 4によって検出した時に、 他の印刷ロール （第 2の回転体） 1 1に設けられる画像処理用マーク （第 2のマーク） 1 0を C C Dカメラ (第 1の撮像カメラ） 2によって撮像する （撮像ステップ）。
なお、 上述の他の実施形態 （図 2参照） のように計測部 5を構成する 場合には、 一の印刷ロール （第 1の回転体） 1 3に設けられる基準マー ク （第 1のマーク） をマークセンサ 4によって検出した時に、 他の印刷 ロール （第 2の回転体） 1 1に設けられる画像処理用マーク （第 2のマ ーク） 1 0を C C Dカメラ （第 1の撮像カメラ） 2によって撮像すると ともに、印刷ロール 1 3に設けられる画像処理用マーク （第 3のマーク） 4 0を C C Dカメラ （第 2の撮像カメラ） 4 2によって撮像する （撮像 ステップ）。
次に、 回転位相差検出装置 1 5の回転位相差算出部 1 6が、 計測部 5 で撮像された画像処理用マーク 1 0に関する情報 （画像信号をメモリ上 に展開した場合の位置情報； この位置情報に基づいて表示部 1 8のモニ タ画面上に画像が表示される） に基づいて各印刷ロール 1 1 , 1 3間の 回転位相差を算出する （回転位相差算出ステップ）。 つまり、 回転位相差 算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用マーク 1 0の位置情報 に基づいて、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を算出する。
具体的には、 回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処 理用マーク 1 0の検出位置 9の位置情報 （検出位置情報） と、 予め設定 されている画像処理用マーク 1 0の基準位置 8の位置情報 （基準位置情 報） とに基づいて、各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を算出する。 なお、 上述の他の実施形態 （図 2参照） のように計測部 5を構成する 場合には、 回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用 マーク 1 0の検出位置 9の位置情報 （検出位置情報） と、 計測部 5で撮 像された画像処理用マーク 4 0の検出位置（基準位置 8 )の位置情報（基 準位置情報） とに基づいて、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を 算出 τな。
ここでは、 回転位相差算出部 1 6は、 マークセンサ 4によって基準マ ーク 1 2が検出されるたぴに （即ち、 画像処理用マーク 1 0及び基準マ ーク 1 2の双方が検出されるたびに）、各印刷ロール 1 1， 1 3聞の回転 位相差を算出する。 次いで、 回転位相差検出装置 1 5の回転位相差判定部 1 7が、 回転位 相差算出ステップで算出された各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差 が所定値以上であるか否かを判定する （回転位相差判定ステップ）。 次に、 回転位相差判定部 1 7が、 各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位 相差が所定値以上であると判定した場合に、 表示部 1 8やキャリア部 1 0 2の警報器 1 9へ信号を出力する （信号出力ステップ）。
そして、 回転位相差判定部 1 7からの信号に基づいて、 キャリア部 1 0 2の警報器 1 9が警報を出力する （警報出力ステップ）。
したがって、 本実施形態にかかる機械運転状態監視装置及び機械運転 状態監視方法によれば、 各印刷ロール 1 1， 1 3の回転位相差が所定値 以上になった場合には、 キャリア部 1 0 2に設けられている警報器 1 9 から警報が出力されるため、 機械操作員は、 印刷障害が生じていないか どうかを常時監視している必要がなく、 警報が出力された場合に、 キヤ リア部 1 0 2で、 ダプリや見当ずれ等の印刷障害が生じている可能性の ある印刷紙 （印刷物） をピックアップし、 出荷できる程度のものである か否かを判断して、 出荷できないほどの印刷障害が生じている場合には その印刷物を分別 ·排除すればよくなるため、 機械操作員の労力を軽減 することができるという利点がある。
また、 各印刷ロール 1 1， 1 3の回転位相差が所定値以上になった場 合には、 キャリア部 1 0 2に設けられている警報器 1 9から警報が出力 されるため、 印刷障害の生じている印刷物を見逃すことがなく、 確実に 印刷障害の生じている印刷物を分別 ·排除することができるという利点 もある。
さらに、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差が所定値以上になつ た場合に、 キャリア部 1 0 2に設けられている警報器 1 9から警報が出 力されるため、 機械操作員は、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差 が所定値以上になっていることを認識することができ、 印刷障害の発生 要因が各印刷ロール 1 1， 1 3間に生じている回転位相差であることが わかるため、 迅速に、 かつ適切な対応をとることが可能となる。
(機械運転状態監視装置及びその監視方法の変形例の説明）
次に、 本実施形態の変形例にかかる機械運転状態監視装置及び機械運 転状態監視方法について、 図 7を参照しながら説明する。
本変形例にかかる機械運転状態監視装置は、 上述の実施形態にかかる 機械運転状態監視装置が、 印刷機が設けられている工場側で機械の運転 状態を監視するのに対し、 遠隔地で機械の運転状態を監視できるように した点が異なる。
このため、 機械運転状態監視装置は、 図 7に示すように、 回転位相差 検出装置 1 5 , M/ C運転操作盤 1 0 3 , インタフェイス （送受信手段） 1 0 4を有する工場側装置 1 0 5と、 インタフヱイス （送受信手段） 1 0 8， 回転位相差判定部 （回転位相差判定手段） 1 0 9を有する遠隔側 装置 1 0 7とを備えて構成され、 工場側装置 1 0 5と、 遠隔側装置 1 0 7とは、 伝送媒体 1 0 6を介して接続されており、 双方向通信を行なえ るようになっている。
ここで、 工場側装置 1 0 5の回転位相差検出装置 1 5は、 マイクロレ ンズ 1， C C Dカメラ 2， マークセンサ 4を含む計測部 （計測手段） 5 と、 回転位相差算出部 （回転位相差算出手段） 1 6と、 表示部 （表示手 段） 1 8とを備えて構成される。 なお、 計測部 5 , 回転位相差算出部 1 6，表示部 1 8は、いずれも上述の実施形態のものと同様に構成される。 伝送媒体 1 0 6は、 例えば有線通信の場合には電話回線やインターネ ット回線等の通信回線であり、 無線通信 （例えば人工衛星を利用した無 線通信等も含む） の場合には電磁波等の搬送波である。
なお、 伝送媒体 1 0 6は、 工場側装置 1 0 5と遠隔側装置 1 0 7との 間の通信手段として用いることができるものであれば良いため、 上述の ものに特に限定されるものではなく、 工場側装置 1 0 5と遠隔側装置 1 0 7との間で信号を送ることができるものであれば良い。
遠隔側装置 1 0 7の回転位相差判定部 1 0 9は、 上述の実施形態の回 転位相差検出装置 1 5の回転位相差判定部 1 7と同様に構成される。 本変形例にかかる機械運転状態監視装置は、 上述のように構成される ため、 以下のような方法で機械の運転状態を監視することができる。 つまり、 本変形例にかかる機械運転状態監視方法では、 まず、 上述の 実施形態と同様に、 まず回転位相差検出装置 1 5の計測部 5が、 一の印 刷ロール（第 1の回転体） 1 3に設けられる基準マーク （第 1のマーク） 1 2をマークセンサ 4によって検出した時に、 他の印刷ロール （第 2の 回転体） 1 1に設けられる画像処理用マーク （第 2のマーク） 1 0を C C Dカメラ （第 1の撮像カメラ） 2によって撮像する （撮像ステップ）。 なお、 上述の他の実施形態 （図 2参照） のように計測部 5を構成する 場合には、 一の印刷ロール （第 1の回転体） 1 3に設けられる基準マー ク （第 1のマーク） をマークセンサ 4によって検出した時に、 他の印刷 ロール （第 2の回転体） 1 1に設けられる画像処理用マーク （第 2のマ ーク） 1 0を C C Dカメラ （第 1の撮像カメラ） 2によって撮像すると ともに、印刷ロール 1 3に設けられる画像処理用マーク （第 3のマーク） 4 0を C C Dカメラ （第 2の撮像カメラ） 4 2によって撮像する （撮像 ステップ）。
次に、 回転位相差検出装置 1 5の回転位相差算出部 1 6が、 計測部 5 で撮像された画像処理用マーク 1 0に関する情報 （画像信号をメモリ上 に展開した場合の位置情報； この位置情報に基づいて表示部 1 8のモニ タ画面上に画像が表示される） に基づいて各印刷ロール 1 1， 1 3間の 回転位相差を算出する （回転位相差算出ステップ）。 つまり、 回転位相差 算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用マーク 1 0の位置情報 に基づいて、 各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差を算出する。
具体的には、 回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処 理用マーク 1 0の検出位置 9の位置情報 （検出位置情報） と、 予め設定 されている画像処理用マーク 1 0の基準位置 8の位置情報 （基準位置情 報） とに基づいて、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を算出する ようになっている。
なお、 上述の他の実施形態 （図 2参照） のように計測部 5を構成する 場合には、 回転位相差算出部 1 6は、 計測部 5で撮像された画像処理用 マーク 1 0の検出位置 9の位置情報 （検出位置情報） と、 計測部 5で撮 像された画像処理用マーク 4 0の検出位置（基準位置 8 )の位置情報（基 準位置情報） とに基づいて、 各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転位相差を 算出することになる。
ここでは、 回転位相差算出部 1 6は、 マークセンサ 4によって基準マ ーク 1 2が検出されるたびに （即ち、 画像処理用マーク 1 0及び基準マ ーク 1 2の双方が検出されるたびに）、各印刷ロール 1 1， 1 3間の回転 位相差を算出する。
次に、 工場側装置 1 0 5の回転位相差検出装置 1 5で検出された回転 位相差に関する情報 （回転位相差情報） 、 MZ C運転操作盤 1 0 3に 取り込まれ、 工場側装置 1 0 5のインタフェイス 1 0 4， 伝送媒体 1 0 6， 遠隔側装置 1 0 7のインタフヱイス 1 0 8を介して、 遠隔側装置 1 0 7の回転位相差判定部 1 0 9へ送信される（回転位相差送信ステップ） c 一方、 遠隔側装置 1 0 7の回転位相差判定部 1 0 9では、 各印刷ロー ル 1 1， 1 3間の回転位相差情報に基づいて、 各印刷ロール 1 1， 1 3 間の回転位相差が所定値以上になったか否かを判定する （回転位相差判 定ステップ）。 この判定の結果、 各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差が所定値以 上になったと判定した場合には、 ダブリゃ見当ずれ等の印刷障害が生じ ている可能性があるとして、 遠隔側装置 1 0 7の回転位相差判定部 1 0 9は、 遠隔側装置 1 0 7のインタフェイス 1 0 8， 伝送媒体 1 0 6 , ェ 場側装置 1 0 5のインタフェイス 1 0 4を介して、 信号 （異常信号） を 工場側装置 1 0 5へ送信する （信号送信ステップ）。
そして、 遠隔側装置 1 0 7の回転位相差判定部 1 0 9からの信号は、 工場側装置 1 0 5の M/ C運転操作盤 1 0 3に取り込まれ、 M/ C運転 操作盤 1 0 3から表示部 1 8へ送られ、 この結果、 表示部 1 8の表示画 面に、 印刷障害が生じている可能性がある旨が表示される （表示ステツ プ)。
このような表示がなされた場合、 機械操作員が、 印刷機のキャリア部
1 0 2で、 ダプリや見当ずれ等の印刷障害が生じている可能性のある印 刷紙 （印刷物） をピックアップし、 出荷できる程度のものであるか否か を判断して、 出荷できないほどの印刷障害が生じていると判断した場合 にはその印刷物を排除する。
なお、 ここでは、 遠隔側装置 1 0 7の回転位相差判定部 1 0 9からの 信号は、 回転位相差検出装置 1 5の表示部 1 8へ送って、 表示部 1 8に 印刷障害が生じている可能性がある旨を表示させているが、 これに限ら れるものではなく、 上述の実施形態のように、 キャリア部 1 0 2に警報 器 （警報手段） を設け、 この警報器にも遠隔側装置 1 0 7の回転位相差 判定部 1 0 9からの信号を送るようにし、 キャリア部 1 0 2で警報器か ら警報を出力させるようにしても良い。
この場合、 キャリア部 1 0 2に設けられている警報器から警報が出力 されるため、 これに応じて機械操作員が、 ダブリゃ見当ずれ等の印刷障 害が生じている可能性のある印刷紙 （印刷物） をピックアップし、 出荷 できる程度のものであるか否かを判断して、 出荷できないほどの印刷障 害が生じていると判断した場合にはその印刷物を排除することができる。
したがって、 本変形例にかかる機械運転状態監視装置及び機械運転状 態監視方法によれば、 上述の実施形態のものと同様の効果を奏するとと もに、 さらに、 工場側で機械の運転状態を監視することが困難な場合で あっても、 機械の運転状態を監視できるようになるという利点がある。 なお、 上述の変形例では、 工場側装置 1 0 5の回転位相差検出装置 1 5を設け、 この回転位相差検出装置 1 5の回転位相差算出部 1 6で各印 刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差を算出し、 算出された各印刷ロール 1 1 , 1 3間の回転位相差情報を遠隔側装置 1 0 7へ送信するようにし ているが、 回転位相差検出装置 1 5のマイクロレンズ 1， C C Dカメラ 2によって検出される画像処理用マーク 1 0に関する情報を遠隔側装置 1 0 7へ送信し、 遠隔側装置 1 0 7で各印刷ロール間の回転位相差を算 出するようにしても良い。 この場合、 遠隔側装置 1 0 7を、 回転位相差 算出部 1 6を備えるものとして構成する必要がある。
また、 上述の実施形態及びその変形例では、 まず、 各印刷ロール間の 回転位相差を算出し、 次に、 算出された回転位相差が所定値以上である かを判定し、 この判定の結果、 回転位相差が所定値以上である場合に、 回転位相差検出装置 1 5の表示部 1 8に、 印刷障害が生じている可能性 がある旨を表示させるようにしている力 S、これに限られるものではなく、 例えば回転位相差算出部によって各印刷ロール間の回転位相差を算出し、 算出された回転位相差を表示部 1 8に時系列で表示 （モニタ表示） させ ても良い。
このようにして表示部 1 8に回転位相差を時系列で表示すれば、 機械 操作員は、 表示部 1 8に表示された回転位相差の値や回転位相差の変化 を見ることで、 予め回転位相差に関する情報を得ることができ、 これに 基づいて、 キャリア部 1 0 2で、 ダブリゃ見当ずれ等の印刷障害が生じ ている可能性のある印刷紙 （印刷物） をピックアップし、 出荷できる程 度のものであるか否かを判断し、 出荷できないほどの印刷障害が生じて いる場合にその印刷物を分別'排除すればよくなるため、従来のように、 機械操作員が印刷障害が生じていないかどうかを常時監視し、 任意にサ ンプルを抽出して印刷障害が生じているか否かを判断するのと比べて、 機械操作員の労力を軽減することができる。
また、 機械操作員は、 予め回転位相差に関する情報を得ることができ るため、 印刷障害の生じている印刷物を見逃すことがなく、 確実に印刷 障害の生じている印刷物を分別 ·排除することができる。
さらに、 機械操作員は、 予め回転位相差に関する情報を得ることがで き、 印刷障害の発生要因が各印刷ロール 1 1， 1 3間に生じている回転 位相差であることがわかるため、 迅速に、 かつ適切な対応をとることが 可能となる。
なお、 上記の実施の形態において、 複数の印刷ロール相互間の回転位 相差を検出する場合を説明したが、 本発明は、 印刷ロール相互間の回転 位相差に限定されず、 回転ディスク、 回転ドラム等の回転体相互間の回 転位相差を検出する場合にも適用することができる。
本発明の保護範囲は、 上記の実施の形態に限定されず、 特許請求の範 囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。 産業上の利用可能性
以上のように、 本発明の回転位相差検出装置及びその検出方法並びに 機械運転状態監視装置及びその監視方法は、印刷ロール，回転ディスク， 回転ドラム等の回転体相互間の回転位相差を検出するのに有用であり、 特に、 各色毎に設けられた印刷ロールによってインキを転写し、 それぞ れの色を重ね合わせることでカラー印刷を行なうオフセット輪転印刷機 に用いるのに適している。

Claims

請 求 の 範 囲
1.複数の回転体相互間の回転位相差を検出する回転位相差検出装置（ 1 5 ) において、
第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) と、 第 2の回転体 （1 1) に設けられる第 2のマーク （1 0) と、 該第 1のマークを検出するマークセンサ （4) と、
該マークセンサが該第 1のマークを検出した時に、 該第 2のマークを 撮像する第 1の撮像カメラ （2) と、
該第 の撮像カメラが撮像した該第 2のマークの像を表示する表示部 (7) とを有し、
該表示部における該第 2のマークの像の位置から、 該第 1と第 2の回 転体の回転位相差を検出することを特徴とする、 回転位相差検出装置。
2.更に、前記第 1の撮像カメラ （2)の撮像範囲を制限する光学系（1 ) を有し、
前記第 1の撮像カメラは、該光学系を通して前記第 2のマーク （10) を撮像することを特徴とする、 請求の範囲第 1項記載の回転位相差検出
3. 更に、 前記光学系 （1) を通して前記第 2の回転体 （1 1) を照明 する発光器 （3) を有し、
該発光器の光は、 前記マークセンサ （4) が前記第 1のマーク （1 2) を検出した時に、 前記第 2の回転体 （1 1) に照射されることを特徴と する、 請求の範囲第 2項記載の回転位相差検出装置。
4. 更に、 前記第 1の撮像カメラ （2) と前記光学系 （1) とを駆動し、 前記光学系の光軸を前記第 2の回転体 （1 1) の側面とほぼ直角にする ァクチユエータ （30) を有することを特徴とする、 請求の範囲第 2項 記載の回転位相差検出装置。
5. 更に、 前記第 1の撮像カメラ （2) と前記マークセンサ （4) とを 一端に取り付け、 他端に所定の重量物 （24) を取り付けたアーム （2 3) を有し、
該アームは、 弾性体 （25) を介して支柱に取り付けられた除振テー ブル （2 1) に取り付けられることを特徴とする、 請求の範囲第 1項記 載の回転位相差検出装置。
6. 更に、 前記第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 3のマーク （40) と、
前記マークセンサ （4) が前記第 1のマーク （1 2) を検出した時に、 該第 3のマークを撮像する第 2の撮像カメラ （42) とを有し、
前記表示部 （7) は、 該第 2の撮像カメラが撮像した該第 3のマーク の像を表示することを特徴とする、 請求の範囲第 1項記載の回転位相差 検出装置。
7. 複数の回転体相互間の回転位相差を検出する回転位相差検出方法に おいて、
第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) を検出し、 該第 1のマークを検出した時に、 第 2の回転体 （1 1) に設けられる 第 2のマーク （1 0) を撮像して表示し、
該第 2のマークの像の位置から、 該第 1と第 2の回転体の回転位相差 を検出することを特徴とする、 回転位相差検出方法。
8. 更に、 前記第 1のマーク （1 2) を検出した時に、 前記第 1の回転 体 （1 3) に設けられる第 3のマーク （40) を撮像して表示し、 該第 3のマークの像を基準として、 前記第 2のマークの像の位置を検 出することを特徴とする、請求の範囲第 7項記載の回転位相差検出方法。
9. 請求の範囲第 1項〜第 6項のいずれか 1項に記載の回転位相差検出 装置 （1 5) を備え、 該回転位相差検出装置を用いて機械の運転状態を 監視することを特徴とする、 機械運転状態監視装置。
1 0. 該回転位相差検出装置が、 該第 1と第 2の回転体 （1 3)， (1 1) の回転位相差を算出する回転位相差算出部 （1 6) と、 該回転位相差算 出部によって算出された回転位相差が所定値以上であるか否かを判定す る回転位相差判定部 （1 7) とを備え、
該回転位相差判定部からの信号に基づいて警報を出力する警報手段 (1 9) を備えることを特徴とする、 請求の範囲第 9項記載の機械運転 状態監視装置。
1 1. 該回転位相差検出装置が、
該第 1と第 2の回転体 （1 3)， (1 1) の回転位相差を算出する回転 位相差算出部 （1 6) を備え、
該表示部 （7, 1 8) 力 S、 該回転位相差算出部によって算出された回 転位相差を時系列で表示することを特徴とする、 請求の範囲第 9項記載 の機械運転状態監視装置。
1 2. 伝送媒体 （1 06) を介して接続される工場側装置 （1 05) と 遠隔側装置 （1 07) とによって工場内に設けられた機械の運転状態を 監視する機械運転状態監視装置であって、
該工場側装置が、 請求の範囲第 1項〜第 6項のいずれか 1項に記載の 回転位相差検出装置 （1 5) と、 警報を出力する警報手段 （1 9) とを 備え、
該遠隔側装置が、 該回転位相差検出装置によって検出された回転位相 差に基づいて、 回転位相差が所定値以上であるか否かを判定する回転位 相差判定部 （1 09) を備え、
該回転位相差判定部によって回転位相差が所定値以上であると判定さ れた場合に、 該伝送媒体を介して該遠隔側装置から該工場側装置へ信号 が送信され、 この信号に基づいて該警報手段 （1 9) から警報が出力さ れることを特徴とする、 機械運転状態監視装置。
1 3. 伝送媒体 （1 06) を介して接続される工場側装置 （1 05) と 遠隔側装置 （1 07) とによって工場内に設けられた機械の運転状態を 監視する機械運転状態監視装置であって、
該工場側装置が、
第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) と、 第 2の回転体 （1 1) に設けられる第 2のマーク （1 0) と、 該第 1のマークを検出するマークセンサ （4) と、
該マークセンサが該第 1のマークを検出した時に、 該第 2のマークを 撮像する第 1の撮像カメラ （2) とを備えるとともに、
警報を出力する警報手段 （1 9) を備え、
該遠隔側装置が、
該第 1の撮像力メラによって撮像された該第 2のマークに関する情報 に基づいて該第 1と第 2の回転体の回転位相差を算出する回転位相差算 出部 （1 6) と、
該回転位相差算出部によって算出された回転位相差が所定値以上であ るか否かを判定する回転位相差判定部 （1 09) とを備え、
該回転位相差判定部によって回転位相差が所定値以上であると判定さ れた場合に、 該伝送媒体を介して該遠隔側装置から該工場側装置へ信号 が送信され、 この信号に基づいて該警報手段から警報が出力されること を特徴とする、 機械運転状態監視装置。
14. 伝送媒体 （1 06) を介して接続される工場側装置 （105) と 遠隔側装置 （107) とによって工場内に設けられた機械の運転状態を 監視する機械運転状態監視装置であって、
該工場側装置が、
第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) と、 第 2の回転体 （1 1) に設けられる第 2のマーク （10) と、 該第 1のマークを検出するマークセンサ （4) と、
該マークセンサが該第 1のマークを検出した時に、 該第 2のマークを 撮像する第 1の撮像カメラ （2) とを備えるとともに、
表示部 （1 8) を備え、
該遠隔側装置が、 該第 1の撮像カメラによって撮像された該第 2のマ ークに関する情報に基づいて該第 1と第 2の回転体の回転位相差を算出 する回転位相差算出部 （1 6) を備え、
該回転位相差算出部によつて算出された該第 1と第 2の回転体の回転 位相差が、 該伝送媒体を介して該遠隔側装置から該工場側装置へ送信さ れ、 該表示部に時系列で表示されることを特徴とする、 機械運転状態監
1 5. 印刷機の運転状態を監視して印刷障害が発生している可能性のあ る印刷物を抽出するのに用いられ、
該複数の回転体が、 印刷ロール （1 3), (1 1) であることを特徴と する、 請求の範囲第 9項〜第 14項のいずれか 1項に記載の機械運転状
1 6. 複数の回転体相互間の回転位相差によって機械の運転状態を監視 する機械運転状態監視方法であって、
第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) をマークセ ンサ （4) によって検出した時に、 該第 2の回転体 （1 1) に設けられ る第 2のマーク （1 0) を第 1の撮像カメラ （2) によって撮像する撮 像ステップと、
該撮像ステップで撮像された該第 2のマークに関する情報に基づいて 該第 1と第 2の回転体の回転位相差を算出する回転位相差算出ステップ とを備えることを特徴とする、 機械運転状態監視方法。
1 7. 該回転位相差算出ステップによって算出された回転位相差が所定 値以上であるか否かを判定する回転位相差判定ステップと、
該回転位相差判定ステップにおいて回転位相差が所定値以上であると 判定された場合に警報を出力させる警報出力ステップとを備えることを 特徴とする、 請求の範囲第 1 6項記載の機械運転状態監視方法。
1 8. 該回転位相差算出ステップにおいて算出された回転位相差を表示 部 （1 8) に時系列で表示させる表示ステップを備えることを特徴とす る、 請求の範囲第 1 6項記載の機械運転状態監視方法。
1 9. 伝送媒体 （1 06) を介して接続される工場側装置 （1 0 5) と 遠隔側装置 （107) とによって工場内に設けられた機械の運転状態を 監視する機械運転状態監視方法であって、
該工場側装置に備えられる請求の範囲第 1項〜第 6項のいずれか 1項 に記載の回転位相差検出装置 （1 5) が回転位相差を検出し、
検出した回転位相差に関する情報を、 該伝送媒体を介して該工場側装 置から該遠隔側装置へ送信し、
該遠隔側装置に備えられる回転位相差判定部 （109) 、 受信した 回転位相差に関する情報に基づいて回転位相差が所定値以上であるか否 かを判定し、
該回転位相差判定部が回転位相差が所定値以上であると判定した場合、 該伝送媒体を介して該遠隔側装置から該工場側装置へ信号を送信し、 該信号を受信した場合に、該工場側装置に備えられる警報手段（1 9) が警報を出力することを特徴とする、 機械運転状態監視方法。
20. 伝送媒体 （1 06) を介して接続される工場側装置 （10 5) と 遠隔側装置 （1 07) とを用いて複数の回転体相互間の回転位相差によ つて機械の運転状態を監視する機械運転状態監視方法であって、
該工場側装置に備えられるマークセンサ （4) が第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) を検出した時に、 該工場側装置に備 えられる第 1の撮像カメラ （2) が第 2の回転体 （1 1) に設けられる 第 2のマーク （1 0) を撮像し、
撮像された該第 2のマークに関する情報を、 該伝送媒体を介して該ェ 場側装置から該遠隔側装置へ送信し、
該遠隔側装置に備えられる回転位相差算出部 （1 6) 、 受信した該 第 2のマークに関する情報に基づいて該第 1と第 2の回転体の回転位相 差を算出し、
該遠隔側装置に備えられる回転位相差判定部 （109) 、 算出され た回転位相差が所定値以上であるか否かを判定し、
該回転位相差判定部が回転位相差が所定値以上であると判定した場合、 該伝送媒体を介して該遠隔側装置から該工場側装置へ信号を送信し、 該信号を受信した場合に、該工場側装置に備えられる警報手段（1 9) が警報を出力することを特徴とする、 機械運転状態監視方法。
21. 伝送媒体 （1 06) を介して接続される工場側装置 （10 5) と 遠隔側装置 （1 07) とを用いて複数の回転体相互間の回転位相差によ つて機械の運転状態を監視する機械運転状態監視方法であって、
該工場側装置に備えられるマークセンサ （4) が第 1の回転体 （1 3) に設けられる第 1のマーク （1 2) を検出した時に、 該工場側装置に備 えられる第 1の撮像カメラ （2) が第 2の回転体 （1 1) に設けられる 第 2のマーク （1 0) を撮像し、
撮像された該第 2のマークに関する情報を、 該伝送媒体を介して該ェ 場側装置から該遠隔側装置へ送信し、 '
該遠隔側装置に備えられる回転位相差算出部 （1 6) 力 受信した該 第 2のマークに関する情報に基づいて該第 1と第 2の回転体の回転位相 差を算出し、
算出された回転位相差に関する情報を、 該伝送媒体を介して該遠隔側 装置から該工場側装置へ信号を送信し、
該信号を受信した場合に、 該工場側装置に備えられる表示部 （18) が回転位相差を時系列で表示することを特徴とする、 機械運転状態監視 方法。
22. 印刷機の運転状態を監視して印刷障害が発生している可能性のあ る印刷物を抽出するのに用いられ、
該複数の回転体が、 印刷ロール （1 3), (1 1) であることを特徴と する、 請求の範囲第 1 6項〜第 21項のいずれか 1項に記載の機械運転 状態監視方法。
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