WO2003038782A1 - Control of warning and information systems - Google Patents

Control of warning and information systems Download PDF

Info

Publication number
WO2003038782A1
WO2003038782A1 PCT/EP2002/011149 EP0211149W WO03038782A1 WO 2003038782 A1 WO2003038782 A1 WO 2003038782A1 EP 0211149 W EP0211149 W EP 0211149W WO 03038782 A1 WO03038782 A1 WO 03038782A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
warning
competence
information
user
signals
Prior art date
Application number
PCT/EP2002/011149
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Kincses
Siegfried Rothe
Christoph Braun
Gerhard Rinkenauer
Original Assignee
Daimlerchrysler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimlerchrysler Ag filed Critical Daimlerchrysler Ag
Publication of WO2003038782A1 publication Critical patent/WO2003038782A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages

Definitions

  • the invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
  • Previous warning systems work with a constant warning criterion that is based solely on the deviation between an actual and a target state. Warnings are also presented in situations that pose no danger to a competent user of the information. These false alarms are perceived as bothersome and intrusive. In the worst case, warnings are generally no longer observed, i.e. they completely lose their subjective relevance even in actual dangerous situations. As a result, previous systems have only limited efficiency.
  • a warning device for a vehicle which comprises a warning generating device for controlling an alarm in order to generate a warning for the driver if the distance detected by an obstacle detection device is below the value set for the vehicle distance is.
  • This set value is dependent on the detected Ambient conditions and varies from the detected driving characteristics.
  • the object of the invention is to find a method for regulating a warning system which ensures that the user of a reaction-triggering event, a warning or information signal, can react more quickly.
  • reaction accuracy is understood in particular as a measure of a reaction that is appropriate, accurate and correct for the situation.
  • the advantage that results from this invention is in particular an increased efficiency of warning and information systems.
  • Warnings before and in dangerous situations shorten the response time.
  • frequent warnings in less urgent dangerous situations lead to habituation of the perception of stimuli and to a subjective undervaluation of the relevance of the warnings and thus to an increase in reaction times.
  • warning notices corresponding to the competence of the user of the warning information are therefore presented.
  • the invention is explained in detail below using examples and figures.
  • the functionality of the invention is to be demonstrated by way of example using a distance warning system when driving a motor vehicle.
  • Figure 1 shows a simplified model of the interaction of the driver, driver and a motor vehicle.
  • Figure 2 shows the model shown in Figure 1 in cooperation with a conventional warning system known from the prior art.
  • FIG. 3 shows the model shown in FIG. 1 in cooperation with the new inventive warning and information system.
  • the driver of the motor vehicle When driving a motor vehicle without a distance warning system, the driver of the motor vehicle, according to FIG. 1, regulates the distance to the vehicle in front by estimating the actual distance using his eyes or another distance-measuring sensor.
  • the task of an operator is to compare a certain actual state with a target state.
  • a sensor supplies the current actual value and a comparator decides by means of a threshold value. Comparison with the difference between the actual value and the target value, whether the driver should be given a warning or not.
  • warning systems known from the prior art take into account the deviation from the actual and target state and present warning signals as soon as a fixed criterion for the deviation is exceeded.
  • the driver's competence is continuously assessed in accordance with the control loop shown in FIG. 3 in the method according to the invention. Based on this assessment, an individual safety distance is then defined, below which warning or information signals are presented.
  • the current competence of the operator is also taken into account in the invention. At operator with a high level of competence, a higher deviation range is allowed than operators with a low level of competence.
  • the assessment of operator competence is continuously updated. This makes it possible to assess both improvements in competence and deteriorations. This is to ensure that important information and warnings in dangerous situations are also observed and that quick and adequate reactions are carried out.
  • reaction speed The speed at which the driver reacts to warning and information signals (reaction speed) can be used, for example, as a criterion for assessing competence.
  • Another measure of a driver's competence can, for example, be drawn from correct behavior in critical situations. In other words, if a driver has reacted correctly even in situations in which an assessment barely refrains from warning or information, a high level of competence can be assumed. In a profitable way, it is conceivable to raise the threshold used for the assessment. On the other hand, if the driver needs to react to all warnings or information, less competence can be assumed. In a profitable way, it is conceivable to lower the comparison threshold in the assessment in order to warn the driver even more frequently.
  • the regulation of the warning and information signals is also not limited to a purely digital decision: "output signal” or "output signal”. It is also conceivable, as it were, to vary the way in which the warning or information signals are output. In an advantageous manner, the regulation of the manner in which the signals are output can relate to a change in the volume of acoustic warning devices and / or the luminous intensity of optical warning devices within the warning system. The volume or the luminous intensity can be varied on the one hand with the increase or decrease in the deviation of an actual value from a target value. On the other hand, it is also possible to change the signals in connection with the currently determined competence of the user of the warning signal. So it is conceivable to notify a confidently acting user of subtle warning signals about dangers, while a nervously acting user receives clear signals.
  • the warning signal is output in such a way that the position from which the warning information is perceived by at least one of the users is varied. It is conceivable that the warning information according to the competence of the user and / or according to the urgency in in the immediate vicinity of the user or further away from it. A signal generated in the immediate vicinity will lead to a quick reaction by the user, but will also put him under much greater stress.
  • warning means As a further profitable embodiment of the way of regulating the output of warning signals, it is also possible to use different warning means or to combine different warning means in different ways.
  • control is advantageously preset to a standard value with regard to the competence of a user and adapts to the actually existing competence as part of the use of the system. This adaptability also guarantees the adaptation of the control system to changing operators.
  • warning and information system in the context of this invention does not only refer to self-sufficient warning and information systems. It is obvious to a person skilled in the art that such systems can also be implemented as a subunit of a much more complex system.
  • voice output of a dialog system or as an information module in an assistance system in motor vehicles in particular for informing the driver of a malfunction or for informing the driver that the assistance system is transferring control of parts of a vehicle to him.

Abstract

According to the invention, the subjective relevance of the warning messages is maintained, reaction times in dangerous situations reduced and the suitability of the reaction increased. Overall, dangerous situations are thus better managed.

Description

Auslandsfassung international version
Beschreibungdescription
Regelung von Warn- und InformationssystemenRegulation of warning and information systems
Die Erfindung betrifft ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method according to the preamble of patent claim 1.
Die Entwicklung optimaler Warn- und Informationssysteme wird weltweit bei namhaften Automobilherstellern, Universitäten und Instituten mit dem Ziel erforscht, den Fahrer optimal über Ereignisse in Kenntnis zu setzen, so daß der die erforderlichen Handlungen zeitlich optimal und zielgerecht ausführt .The development of optimal warning and information systems is being researched worldwide by well-known automobile manufacturers, universities and institutes with the aim of optimally informing the driver of events so that the required actions are carried out in an optimal and timely manner.
Wird einem Stimulus eine bestimmte Reaktion zugeordnet, so konnte in Grundlagenstudien gezeigt werden, daß Personen um so schneller reagieren, je höher die Wahrscheinlichkeit ei- er Stimulus-Reaktion-Kombination ist. Solche Befunde deuten darauf hin, daß die Dauer der Vorbereitungsprozesse durch eine Erhöhung der Stimulus-Reaktion-Wahrscheinlichkeit verkürzt wird.If a specific reaction is assigned to a stimulus, it could be shown in basic studies that people react the faster the higher the probability of a stimulus-response combination. Such findings indicate that the duration of the preparatory processes is shortened by an increase in the probability of stimulus-response.
Untersuchungen zeigen auch, daß Personen nicht nur dann schneller reagieren, wenn bestimmte Stimulus-Reaktion-Kombinationen häufiger auftreten, sondern sie sind auch in der Lage, ihre Vorbereitung aufgrund von Vorinformationen über Wahrscheinlichkeiten zu adjustieren. Zum Beispiel reagieren Personen nur langsam auf ein Reaktionssignal, wenn sie vor- her wissen, daß dieses Ereignis selten auftritt. Sie reagieren schneller, wenn sie darüber informiert werden, daß eine Reaktion sehr wahrscheinlich ausgeführt werden muß.Research also shows that not only do people respond faster when certain stimulus-response combinations occur more often, they are also able to adjust their preparation based on prior information about probabilities. For example, people react slowly to a reaction signal if they know that this event rarely occurs. They react more quickly when they are informed that a reaction is very likely to take place.
Bisherige Warnsysteme arbeiten mit einem konstanten Warnkriterium, das alleine auf der Abweichung zwischen einem Ist- und einem Soll-Zustand basiert. Es werden Warnhinweise auch in Situationen präsentiert, die für einen kompetenten Nutzer der Information keine Gefahr bedeuten. Diese Falsch- alarme werden als störend und aufdringlich empfunden. Im ungünstigsten Falle werden Warnhinweise generell nicht mehr beachtet, d.h. sie verlieren auch in tatsächlichen Gefahrensituationen ihre subjektive Relevanz vollständig. Dadurch besitzen bisherige Systeme nur eine eingeschränkte Effizienz.Previous warning systems work with a constant warning criterion that is based solely on the deviation between an actual and a target state. Warnings are also presented in situations that pose no danger to a competent user of the information. These false alarms are perceived as bothersome and intrusive. In the worst case, warnings are generally no longer observed, i.e. they completely lose their subjective relevance even in actual dangerous situations. As a result, previous systems have only limited efficiency.
Der Nachteil vieler Warn- und Informationssystemen besteht auch darin, daß ein unnötiges Auslösen von Warnreizen, bzw. eine unnötig häufige Darbietung einer Information dazu führt, daß für den Benutzer dadurch die entsprechenden Stimulus-Reaktion-Wahrscheinlichkeiten abnehmen. Dies kann in kritischen Situationen zu erheblichen Reaktionszeitverlängerungen und zu Fehlverhalten führen, was z.B. im Falle des Autofahrers mit erheblichen Risiken für beteiligte Verkehrsteilnehmer verbunden ist.The disadvantage of many warning and information systems is also that an unnecessary triggering of warning stimuli or an unnecessarily frequent presentation of information leads to the fact that the corresponding stimulus-response probabilities decrease for the user. In critical situations, this can lead to considerable increases in response times and incorrect behavior, which e.g. in the case of the driver is associated with considerable risks for road users involved.
Aus der Schrift DE 692 13 196 T2 ist eine Warnvorrichtung für ein Fahrzeug bekannt, welches eine Warnungserzeugungs- vorrichtung zur Steuerung eines Alarms umfasst, um eine Warnung für den Fahrer zu erzeugen, wenn der von einer Hinderniserfassungsvorrichtung erfaßte Abstand unterhalb des für den Fahrzeugabstand eingestellten Wert ist. Dabei wird dieser eingestellte Wert in Abhängigkeit von erfaßten Umgebungsbedingungen und von der erfaßten Fahrcharakterisik variiert .From document DE 692 13 196 T2, a warning device for a vehicle is known, which comprises a warning generating device for controlling an alarm in order to generate a warning for the driver if the distance detected by an obstacle detection device is below the value set for the vehicle distance is. This set value is dependent on the detected Ambient conditions and varies from the detected driving characteristics.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Rege- lung eines Warnsystems zu finden, das gewährleistet, dass der Nutzer eines reaktionsauslösenden Ereignisses, eines Warn- oder Informationssignals, schneller reagieren kann.The object of the invention is to find a method for regulating a warning system which ensures that the user of a reaction-triggering event, a warning or information signal, can react more quickly.
Die Lösung der Aufgabe beruht darauf, die Häufigkeit mit der ein Reaktionssignal präsentiert wird, der Kompetenz des Nutzers anzupassen. Bei ist ein vorteilhaftes Maß für die Kompetenz eines Nutzers unter anderem dessen Reaktionsgeschwindigkeit und/oder dessen Reaktionsgenauigkeit bezüglich eines Warn- oder Informationssignals. Hierbei wird unter Reaktionsgenauigkeit insbesondere ein Maß für eine der Situation angemessene, genaue und richtige Reaktion verstanden.The solution to the problem is based on adapting the frequency with which a reaction signal is presented to the competence of the user. At is an advantageous measure for the competence of a user, among other things, his reaction speed and / or his reaction accuracy with respect to a warning or information signal. Here, reaction accuracy is understood in particular as a measure of a reaction that is appropriate, accurate and correct for the situation.
Der Vorteil, der sich aus dieser Erfindung ergibt, ist ins- besondere eine erhöhte Effizienz von Warn- und Informationssystemen.The advantage that results from this invention is in particular an increased efficiency of warning and information systems.
Warnungen vor und in Gefahrensituationen verkürzen die Reaktionszeit. Allerdings führen häufige Warnungen bei we- niger dringlichen Gefahrensituationen zu einer Habituation der Reizwahrnehmung und zu einer subjektiven Unterbewertung der Relevanz der Warnhinweise und damit zu einer Verlängerung der Reaktionszeiten.Warnings before and in dangerous situations shorten the response time. However, frequent warnings in less urgent dangerous situations lead to habituation of the perception of stimuli and to a subjective undervaluation of the relevance of the warnings and thus to an increase in reaction times.
In der Erfindung werden daher Warnhinweise entsprechend der Kompetenz des Nutzers der Warninformation (z.B.: Bediener einer technischen Einrichtung) präsentiert. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Beispielen und Figuren im Detail erläutert.In the invention, warning notices corresponding to the competence of the user of the warning information (for example: operator of a technical device) are therefore presented. The invention is explained in detail below using examples and figures.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfin- düng sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous refinements and developments of the invention are described in the subclaims.
Die Funktionalität der Erfindung soll beispielhaft anhand eines Abstandswarnsystems beim Fahren eines Kfz aufgezeigt werden.The functionality of the invention is to be demonstrated by way of example using a distance warning system when driving a motor vehicle.
Dabei zeigen:Show:
Figur 1 zeigt ein vereinfachtes Modell des Zusammenwirkens des Fahrers von Fahrer und einem Kfz.Figure 1 shows a simplified model of the interaction of the driver, driver and a motor vehicle.
Figur 2 zeigt das in Figur 1 dargestellte Modell im Zusammenwirken mit einem herkömmlichen aus dem Stand der Technik bekannten Warnsystem.Figure 2 shows the model shown in Figure 1 in cooperation with a conventional warning system known from the prior art.
Figur 3 zeigt das in Figur 1 dargestellte Modell im Zusammenwirken mit dem neuen erfinderischen Warn- und Informationssystem.FIG. 3 shows the model shown in FIG. 1 in cooperation with the new inventive warning and information system.
Bei der Fahrt mit einem Kfz ohne Abstandswarnsyste regelt der Fahrer des Kfz 's, gemäß Figur 1, den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug durch Abschätzung des Ist-Abstandes mittels seiner Augen oder eines anderen entfernungsmessen- den Sensors. Im Prinzip ist die Aufgabe eines Bedieners, einen bestimmten Ist-Zustand mit einem Soll-Zustand abzu- gleichen.When driving a motor vehicle without a distance warning system, the driver of the motor vehicle, according to FIG. 1, regulates the distance to the vehicle in front by estimating the actual distance using his eyes or another distance-measuring sensor. In principle, the task of an operator is to compare a certain actual state with a target state.
Ist das Fahrzeug gemäß Figur 2 mit einem Warnsystem versehen, so liefert hierbei ein Sensor den aktuellen Ist-Wert und ein Komparator entscheidet mittels eines Schwellwert- Vergleichs mit der Differenz zwischen Ist-Wert und Soll- Wert, ob dem Fahrer ein Warnhinweis gegeben werden soll oder nicht. Dabei berücksichtigen dies aus dem Stand der Technik bekannten Warnsysteme die Abweichung von Ist- und Soll-Zustand und präsentieren Warnsignale, sobald ein fixes Kriterium für die Abweichung überschritten wird.If the vehicle according to FIG. 2 is provided with a warning system, a sensor supplies the current actual value and a comparator decides by means of a threshold value. Comparison with the difference between the actual value and the target value, whether the driver should be given a warning or not. Here, warning systems known from the prior art take into account the deviation from the actual and target state and present warning signals as soon as a fixed criterion for the deviation is exceeded.
Bei diesen Systemen wird der Fahrer im allgemeinen gewarnt, wenn der auf ein vor ihm fahrendes Fahrzeug so dicht auf- fährt, dass bei einer notwendigen Bremsung eine Gefährdung nicht ausgeschlossen werden kann. Der Sicherheitsabstand der bei einer gewissen Geschwindigkeit notwendig ist, und bei deren Unterschreitung gewarnt wird, hängt auch von der Kompetenz (z.B. Reaktionsschnelligkeit oder Reaktionsge- nauigkeit) des Fahrers ab. Im bisherigen System wird die Kompetenz jedoch nicht berücksichtigt. Solche Warnsysteme müssen daher von der geringst möglichen Kompetenz ausgehen, um allen Fahrertypen gerecht zu werden. Kompetente Fahrer werden daher nachteilig auch bei Abständen gewarnt, die für sie noch keine Gefahr darstellen. Solche Falschalarme führen dazu, dass Warnsignale als nicht relevant bewertet werden. Das bedeutet, dass die Warnhinweise auch dann nicht berücksichtigt werden, wenn der Fahrer seine Kompetenz überschreitet .With these systems, the driver is generally warned if he drives onto a vehicle driving in front of him so closely that a hazard cannot be ruled out if the vehicle brakes are necessary. The safety distance that is necessary at a certain speed, and is warned if the speed falls below this, also depends on the driver's competence (e.g. speed of reaction or speed of reaction). However, competence is not taken into account in the previous system. Warning systems of this type must therefore have the lowest possible level of competence in order to do justice to all types of drivers. Competent drivers are therefore disadvantageously warned even at distances that do not yet pose a danger to them. Such false alarms mean that warning signals are not considered relevant. This means that the warnings are not taken into account even if the driver exceeds his competence.
In besonders vorteilhafter Weise wird entsprechend dem in Figur 3 aufgezeigten Regelkreis bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die Kompetenz des Fahrers kontinuierlich beurteilt. Auf Grundlage dieser Beurteilung wird sodann ein in- dividueller Sicherheitsabstand definiert, bei dessen Unterschreitung Warn- bzw. Informationssignale präsentiert werden. Bei der Erfindung wird also zusätzlich zur Abweichung eines Ist-Wertes von einem vorgegebenen Soll-Wert die aktuelle Kompetenz des Bedieners berücksichtigt. Bei Bediener mit hoher Kompetenz wird dabei ein höherer Abweichungsbereich zugestanden als Bedienern mit geringer Kompetenz. Die Einschätzung der Bedienerkompetenz wird kontinuierlich aktualisiert. Dadurch ist es möglich, sowohl Verbesserungen der Kompetenz als auch Verschlechterungen zu beurteilen. Dadurch soll erreicht werden, dass wichtige Hinweis- und Warnreize in Gefahrensituationen auch beachtet und schnelle und adäquate Reaktionen ausgeführt werden.In a particularly advantageous manner, the driver's competence is continuously assessed in accordance with the control loop shown in FIG. 3 in the method according to the invention. Based on this assessment, an individual safety distance is then defined, below which warning or information signals are presented. In addition to the deviation of an actual value from a predetermined target value, the current competence of the operator is also taken into account in the invention. At operator with a high level of competence, a higher deviation range is allowed than operators with a low level of competence. The assessment of operator competence is continuously updated. This makes it possible to assess both improvements in competence and deteriorations. This is to ensure that important information and warnings in dangerous situations are also observed and that quick and adequate reactions are carried out.
Als ein Kriterium für die Beurteilung der Kompetenz kann beispielsweise die Geschwindigkeit, mit welcher der Fahrer auf Warn- und Informationssignale reagiert (Reaktionsgeschwindigkeit) , herangezogen werden.The speed at which the driver reacts to warning and information signals (reaction speed) can be used, for example, as a criterion for assessing competence.
Ein anderes Maß für die Kompetenz eines Fahrers kann beispielsweise auch aus dem korrekten Verhalten in kritischen Situationen gezogen werden. Das heißt, hat ein Fahrer auch in Situationen richtig reagiert, in dem eine Beurteilung nur knapp von einer Warnung bzw. Information abgesehen hat, so kann von einer hohen Kompetenz ausgegangen werden. In gewinnbringender Weise ist es hier denkbar, die zur Beurteilung heranziehende Schwelle nach oben zu setzen. Ist andererseits auf alle Warn- oder Informationshinweise eine Reaktion des Fahrzeugführers notwendig, so ist von einer geringeren Kompetenz auszugehen. Es ist hier in gewinnbringender Weise denkbar, die Vergleichsschwelle bei der Beurteilung herabzusetzen, um den Fahrer noch häufiger zu warnen.Another measure of a driver's competence can, for example, be drawn from correct behavior in critical situations. In other words, if a driver has reacted correctly even in situations in which an assessment barely refrains from warning or information, a high level of competence can be assumed. In a profitable way, it is conceivable to raise the threshold used for the assessment. On the other hand, if the driver needs to react to all warnings or information, less competence can be assumed. In a profitable way, it is conceivable to lower the comparison threshold in the assessment in order to warn the driver even more frequently.
Analog hierzu ist es auch denkbar in gewinnbringender Weise die Kompetenz des Nutzers eines Warnsignals anhand der Geschwindigkeit, mit welcher dieser auf das Warnsignal reagiert zu schätzen. Hierbei wir die Reaktionsgeschwindigkeit proportional mit der Kompetenz des Nutzers gleichgesetzt. Das erfindungsgemäße Verfahren ist selbstverständlich nicht auf die Verwendung zur Abstandsregelung in einem Kfz beschränkt, sondern eignet sich für die Optimierung von Warn- und Informationsanzeigen bei allen technischen Einrichtungen. Beispielhaft seien hier die Überwachung von Kraftwerks- und Produktionsanlagen oder Systeme zur Luftraum- uns Seeüberwachung erwähnt .Analogously to this, it is also conceivable to profitably estimate the competence of the user of a warning signal on the basis of the speed at which the user reacts to the warning signal. Here the reaction speed is proportionally equated with the competence of the user. The method according to the invention is of course not limited to use for distance control in a motor vehicle, but is suitable for the optimization of warning and information displays in all technical devices. The monitoring of power plants and production facilities or systems for airspace and maritime surveillance should be mentioned here as examples.
Die Regelung der Warn- und Informationssignale ist auch nicht auf ein rein digitale Entscheidung: "Signal ausgeben" oder "Signal nicht ausgeben" beschränkt. Es ist gleichsam auch denkbar, die Art und Weise der Ausgabe der Warn- oder Informationssignale zu variieren. In vorteilhafter Weise kann sich hierbei die Regelung der Art und Weise der Ausgabe der Signale auf eine Änderung der Lautstärke akustischer Warnmittel und/oder der Leuchtintensität optischer Warnmittel innerhalb des Warnsystems beziehen. Dabei kann die Lautstärke oder die Leuchtintensität zum einen mit der Zu- bzw. Abnahme der Abweichung eines Ist-Wert von einem Soll-Wert variiert werden. Andererseits ist es aber auch möglich die Signale in Zusammenhang mit der aktuell festgestellten Kompentenz des Nutzers des Warnsignals zu verändern. So ist es denkbar einen souverän agierenden Nutzer nur durch dezente Warnsignale auf Gefahren hinzuweisen, während ein nervös agierender Nutzer deutliche Signale zugespielt erhält.The regulation of the warning and information signals is also not limited to a purely digital decision: "output signal" or "output signal". It is also conceivable, as it were, to vary the way in which the warning or information signals are output. In an advantageous manner, the regulation of the manner in which the signals are output can relate to a change in the volume of acoustic warning devices and / or the luminous intensity of optical warning devices within the warning system. The volume or the luminous intensity can be varied on the one hand with the increase or decrease in the deviation of an actual value from a target value. On the other hand, it is also possible to change the signals in connection with the currently determined competence of the user of the warning signal. So it is conceivable to notify a confidently acting user of subtle warning signals about dangers, while a nervously acting user receives clear signals.
Gewinnbringend ist es auch möglich die Regelung der Art und Weise der Ausgabe des Warnsignals so zu verändern, dass die Position, aus welcher die Warninformation durch mindestens einen der Nutzer wahrgenommen wird, variiert wird. Dabei ist es denkbar die Warninformation entsprechend der Kompetenz des Nutzers und/oder entsprechend der Dringlichkeit in unmittelbarer Nähe des Nutzers oder aber weiter entfernt von diesem zu erzeugen. Ein in unmittelbarer Umgebung generiertes Signal wird zu einer schnellen Reaktion des Nutzers führen, diesen aber auch wesentlich stärker unter Stress setzen.It is also profitable to change the regulation of the way in which the warning signal is output in such a way that the position from which the warning information is perceived by at least one of the users is varied. It is conceivable that the warning information according to the competence of the user and / or according to the urgency in in the immediate vicinity of the user or further away from it. A signal generated in the immediate vicinity will lead to a quick reaction by the user, but will also put him under much greater stress.
Als weitere gewinnbringende Ausgestaltung der Art und Weise der Regelung der Ausgabe von Warnsignalen ist es möglich auch unterschiedliche Warnmittel zu verwenden oder aber unterschiedliche Warnmittel auf verschiedene Arten zu kombinieren.As a further profitable embodiment of the way of regulating the output of warning signals, it is also possible to use different warning means or to combine different warning means in different ways.
In vorteilhafter Weise wird bei der Fertigung einer technischen Anlage die Regelung auf einen Standardwert in Bezug auf die Kompentenz eines Nutzers voreingestellt und adaptiert sich im Rahmen der Nutzung der Anlage auf die tatsächlich vorhandene Kompetenz. Diese Anpassungsfähigkeit garantiert somit auch die Adaption des Regelsystems auf wechselnde Bediener.In the production of a technical system, the control is advantageously preset to a standard value with regard to the competence of a user and adapts to the actually existing competence as part of the use of the system. This adaptability also guarantees the adaptation of the control system to changing operators.
Bei technischen Einrichtungen die zeitweilig außer Betrieb genommen werden (z.B. Kraftfahrzeuge die geparkt werden) ist es gewinnbringend denkbar, die Regelung des Warn- und Informationssystems bei erneuter Inbetriebnahme mit dem zuletzt geschätzten Kompetenzwert zu initialisieren oder aber auf die ursprünglich vorgegebene Werkseinstellung zurückzusetzen. Auch kann in vorteilhafter Weise eine Eingabevorrichtung vorgesehen werden, mittels welcher sich ein Nutzer identifizieren kann, so dass aus einer Tabelle oder einem anderen Speicher dessen Kompetenzwert für die Systeminitialisierung ausgelesen werden kann oder mittels welcher ein Nutzer seinen auf die Nutzung der technischen Einrichtung bezogenen Kompetenzwert zur Systeminitialisierung voreinstellen kann. Selbstverständlich bezieht sich die Bezeichnung Warn- und Informationssystem im Rahmen dieser Erfindung nicht nur auf autarke Warn- und Informationssysteme. Für den Fachmann ist es offensichtlich, dass solche Systeme auch als Untereinheit eines wesentlich komplexeren Systems ausgeführt werden können. Beispielsweise die Sprachausgabe eines Dialogsystems oder als Informationsmodul in einem Assistenzsystem in Kraftfahrzeugen, insbesondere zur Information des Fah- rers über eine Fehlfunktion oder zur Information des Fahrers, dass das Assistenzsystem die Kontrolle von Teilen eines Fahrzeugs an ihn übergibt . In the case of technical facilities that are temporarily taken out of service (e.g. motor vehicles that are parked), it is profitable to initialize the control of the warning and information system when restarting with the most recently estimated competence value or to reset it to the factory default setting. An input device can also advantageously be provided, by means of which a user can identify himself, so that his competence value for system initialization can be read out from a table or another memory, or by means of which a user can use his or her competence value related to the use of the technical device Can pre-set system initialization. Of course, the term warning and information system in the context of this invention does not only refer to self-sufficient warning and information systems. It is obvious to a person skilled in the art that such systems can also be implemented as a subunit of a much more complex system. For example, the voice output of a dialog system or as an information module in an assistance system in motor vehicles, in particular for informing the driver of a malfunction or for informing the driver that the assistance system is transferring control of parts of a vehicle to him.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zu Regelungen eines Warn- oder Informations- Systems, welches in Bezug auf die Art und Weise der Ausgabe seiner Signale an das Verhalten eines oder mehrerer Nutzer dieser Information oder an die in der umgebende Systems herrschende Situationen dynamisch adaptierbar ist, wobei die Art und Weise der Ausgabe der Signale in Ab- hangigkeit der Kompetenz mindestens eines der Nutzer auf die Warnungen geregelt wird, dadurch gekennzeichnet, 1.Procedure for regulating a warning or information system which is dynamically adaptable to the behavior of one or more users of this information or to the situations prevailing in the surrounding system with regard to the way in which its signals are output, the type and how the output of the signals is regulated depending on the competence of at least one of the users on the warnings, characterized in that
dass zur Schätzung der Kompetenz des wenigstens einen Nutzers beurteilt wird, wie oft dieser Nutzer in Situationen richtig reagiert hat, in welchen das System nur knapp von einer Warnung oder Information abgesehen hat, und dass so wohl als auch beurteilt wird, wie oft der wenigstens eine Nutzer in den Fällen, in welchen ihn das System gewarnt hat oder ihm Informationen übermittelt hat, von diesen Warnungen bzw. Informationen keinen Nutzen gezogen hat , und dass in Abhängigkeit dieser Beurteilung die Kompetenz eingeschätzt wird, wobei aus dem vorzeitigen Reagieren oder aber dem Nichtnutzen von Information- und Warnhinweise auf einer sehr hohen Kompetenz des Nutzer geschlossen wird.that in order to estimate the competence of the at least one user, it is assessed how often this user has reacted correctly in situations in which the system has barely refrained from a warning or information, and that it is assessed as well as how often the at least one Users in cases in which the system has warned them or transmitted information to them, have not benefited from these warnings or information, and that depending on this assessment, the competence is assessed, based on the early response or the non-use of Information and warnings on a very high level of competence of the user is concluded.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kompetenz mittels der Reaktionsschnelligkeit mindestens eines der Nutzer beurteilt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the competence is assessed by means of the responsiveness of at least one of the users.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich- net, dass sich die Regelung auf die Intensitätsstärke ausgesandter, insbesondere akustischer und/oder optischer und/ oder haptischer und/oder olfaktorischer Signale bezieht.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the control relates to the intensity of emitted, in particular acoustic and / or optical and / or haptic and / or olfactory signals.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Intensitätsregelung der Ausgabe der Signale auf eine Änderung der Lautstärke akustischer Warnmittel und/oder der Leuchtintensität optischer Warnmittel innerhalb des Warnsystems bezieht.4. The method according to claim 3, characterized in that the intensity control of the output of the signals relates to a change in the volume of acoustic warning devices and / or the luminous intensity of optical warning devices within the warning system.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Regelung der Art und Weise der Ausgabe der auf eine Änderung der Position, aus welcher die Warninformation durch mindestens einen der Nutzer wahrgenommen wird, bezieht.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the regulation of the manner of output to a change in the position from which the warning information is perceived by at least one of the users.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Regelung der Art und Weise der Ausgabe der Signale auf eine Änderung der Verwendung und/oder der Kombination unterschiedlicher Warnmittel bezieht .6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the regulation of the manner in which the signals are output relates to a change in the use and / or the combination of different warning means.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Warn- und Informationssystem in Bezug auf die Kompentenz eines Nutzers werkseitig voreingestellt wird.7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the warning and information system is preset at the factory with respect to the competence of a user.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Warn- und Informationssystems nach Abschaltung bei erneuter Inbetriebnahme mit dem zuletzt geschätzten Kompetenzwert initialisiert wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control of the warning and information system after switching off is reinitialized with the last estimated competence value after restarting.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung des Warn- und Informationssystems nach Abschaltung bei erneuter Inbetriebnahme auf die ursprünglich vorgegebene Werkseinstellung zurück- gesetzt wird.9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control of the warning and information system after switching off is reset to the original factory setting when restarting.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Initialisierung das Warn- und Informationssystems sich ein Nutzer über eine Eingabevor- richtung identifizieren kann, so dass aus einer Tabelle oder einem anderen Speicher dessen Kompetenzwert für die Systeminitialisierung ausgelesen wird. 10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that for the initialization of the warning and information system, a user can identify himself via an input device, so that his competence value for the system initialization is read from a table or another memory.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Initialisierung das Warn- und Informationssystems ein Nutzer über eine Eingabevorrichtung seinen auf die Nutzung der technischen Einrichtung bezoge- nen Kompetenzwert voreinstellen kann. 11. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that for the initialization of the warning and information system, a user can preset his competence value related to the use of the technical device via an input device.
PCT/EP2002/011149 2001-10-31 2002-10-04 Control of warning and information systems WO2003038782A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10153302.0 2001-10-31
DE2001153302 DE10153302A1 (en) 2001-10-31 2001-10-31 Control of warning and information systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003038782A1 true WO2003038782A1 (en) 2003-05-08

Family

ID=7704074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2002/011149 WO2003038782A1 (en) 2001-10-31 2002-10-04 Control of warning and information systems

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10153302A1 (en)
WO (1) WO2003038782A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006013125A1 (en) * 2004-07-31 2006-02-09 Robert Bosch Gmbh Evaluating unit for increasing safety when using a means of locomotion and a corresponding method
CN101074020B (en) * 2006-05-19 2010-10-13 富士通株式会社 Drive support apparatus and method for a movable body

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2039578B1 (en) * 2007-09-20 2010-11-17 Robert Bosch Gmbh Procedure, control unit and system for issuing and controlling an olfactory warning

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177685A (en) * 1990-08-09 1993-01-05 Massachusetts Institute Of Technology Automobile navigation system using real time spoken driving instructions
EP0549909A2 (en) * 1991-12-03 1993-07-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Warning apparatus for a vehicle
US5767796A (en) * 1995-10-19 1998-06-16 U.S Philips Corporation Navigation system for a vehicle

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4211556A1 (en) * 1992-04-06 1993-10-07 Reiner Prof Dr Ing Onken Adaptive driver monitoring and warning system for motor vehicle - uses neural nets, image acquisition and processing to determine approach to safety limits in order to generate warnings
JPH06197888A (en) * 1993-01-06 1994-07-19 Mitsubishi Motors Corp Doze warning device for vehicle
DE19818239A1 (en) * 1998-04-23 1999-10-28 Volkswagen Ag Device for warning that a motor vehicle driver is falling asleep
DE19822017A1 (en) * 1998-05-15 1999-12-16 Deep Blue Technology Ag Lenzbu Device for generating a warning signal, in particular for helicopters
DE19952857C1 (en) * 1999-11-03 2001-08-09 Bosch Gmbh Robert Device for driver status-dependent control
DE10001261C2 (en) * 2000-01-14 2002-11-21 Daimler Chrysler Ag Method and device for driving style assessment
DE10030813B4 (en) * 2000-06-23 2004-02-12 Daimlerchrysler Ag Attention control for operators of a technical facility

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5177685A (en) * 1990-08-09 1993-01-05 Massachusetts Institute Of Technology Automobile navigation system using real time spoken driving instructions
EP0549909A2 (en) * 1991-12-03 1993-07-07 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Warning apparatus for a vehicle
US5767796A (en) * 1995-10-19 1998-06-16 U.S Philips Corporation Navigation system for a vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2006013125A1 (en) * 2004-07-31 2006-02-09 Robert Bosch Gmbh Evaluating unit for increasing safety when using a means of locomotion and a corresponding method
CN101074020B (en) * 2006-05-19 2010-10-13 富士通株式会社 Drive support apparatus and method for a movable body

Also Published As

Publication number Publication date
DE10153302A1 (en) 2003-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1353824B1 (en) Hazard prevention system for a vehicle
EP1900589B1 (en) Driver assistance system with warning function
EP1779355B1 (en) Device for evaluating driver attentiveness in a collision prevention system in motor vehicles
EP2284057B1 (en) Method and device for adapting parameters of a driver assistance system
EP1750236B1 (en) Method and device for controlling a driver assist system
EP1874605B1 (en) Driver assistance system for outputting at least one piece of information
DE102016208217B4 (en) Method and device for operating a vehicle capable of autonomous driving
EP3365212B1 (en) Method and device for controlling a warning module
DE102007025531A1 (en) Line of sight-controlled display system for motor vehicle i.e. car, has control unit controlling display of information based on line of sight duration of detected line of sight relative to display of information on display area
EP1689606A1 (en) Device for warning against fatigue in motor vehicles equipped with a distance warning system
EP1504965A2 (en) Process for determining a critical driver behavior
DE102005014803A1 (en) Collision avoiding system controlling method for motor vehicle, involves releasing signal by system when collision avoiding time falls below threshold value, and adapting value based on duration between warning signal and driver reaction
DE102011106247A1 (en) Method for controlling a reversible belt tensioner of a safety belt in a motor vehicle
EP3475131B1 (en) Emergency braking system for a vehicle and method for controlling the emergency braking system
DE102012219283A1 (en) Method for operating at least one driver assistance system and operating device for at least one driver assistance system
DE102016222581A1 (en) VEHICLE ASSISTANCE FUNCTIONS
EP1661101B1 (en) Device for monitoring the condition of a driver of a vehicle
EP1321333A2 (en) Dialogue system for warning and information systems
WO2003038782A1 (en) Control of warning and information systems
DE102011115878B4 (en) Method and device for collision warning in motor vehicles
DE102018210367A1 (en) Driver assistance system, vehicle, method for operating the driver assistance system, computer program and computer-readable storage medium
DE102007007896A1 (en) Driver assistance system for selecting e.g. display, has sensors for determining condition based on traffic conditions, vehicle and driver, where system selects presentation type of support function based on determined condition
DE10329523A1 (en) Operating method for vehicle with multiple driving systems, has selection device for determining style of driving and coordinator for generating corresponding control signal for steering, braking, suspension, engine, or transmission
DE102016210768A1 (en) Method for operating a driver assistance system
DE102012112441A1 (en) Method for controlling vehicle with driver assistance system, involves adjusting detection threshold for activation or deactivation of assistance function of driver assistance system depending on actuation characteristic

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP