WO2003057598A1 - Method and device for recognition and management of piece goods provided with a code in particular in a dispatch unit - Google Patents

Method and device for recognition and management of piece goods provided with a code in particular in a dispatch unit Download PDF

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WO2003057598A1
WO2003057598A1 PCT/EP2003/000198 EP0300198W WO03057598A1 WO 2003057598 A1 WO2003057598 A1 WO 2003057598A1 EP 0300198 W EP0300198 W EP 0300198W WO 03057598 A1 WO03057598 A1 WO 03057598A1
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WO
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piece goods
transponder
control computer
control
goods
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Application number
PCT/EP2003/000198
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German (de)
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Inventor
Karl Freudelsperger
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Knapp Logistik Automation Gmbh
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1371—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed with data records
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points
    • B65G47/48—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers
    • B65G47/49—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected
    • B65G47/496—Devices for discharging articles or materials from conveyor  and distributing, e.g. automatically, to desired points according to bodily destination marks on either articles or load-carriers without bodily contact between article or load carrier and automatic control device, e.g. the destination marks being electrically or electronically detected by use of magnetic responsive means

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for recognizing and, if necessary, controlling piece goods provided with a code, preferably piece goods of a complete picking order picked in a picking system, as well as a piece goods themselves used here.
  • different piece goods are sorted by type in a warehouse on shelves at a specific location.
  • a picking order is placed by a customer
  • the desired goods or piece goods are automatically removed from the picking location in the warehouse by an operator or, for example, at a wholesaler, and fed to a transport container, for example a tub.
  • the tub preferably contains the products of a complete picking order, is directed to a shipping area and is finally transported from there to the customer.
  • the difficulty now is to ensure that the correct products have been assigned to each picking order. To ensure this, every order must be checked.
  • One way of checking is, for example, weighing an empty and a filled container for a picking order and calculating the total weight of the filled container from the known individual weights of the piece goods in addition to the known empty weight of the container.
  • many different piece goods often have approximately the same weight, so that the weighing method is only partially reliable. If there is no difference between the target weight and the actual weight of a picking order during weighing, the correct composition of a desired picking order cannot necessarily be concluded. If there is a difference between the target weight and the actual weight, the error is largely unknown and can only be eliminated with difficulty in many cases by taking all the individual products of the container out of the container and manually checking them to finally determine which product is missing or closed there is a lot. This means not only an enormous expenditure of time, but also a high cost factor, which is not least reflected in the price of the product.
  • the products or piece goods are pre-processed according to the state of the art, i.e. Provide your own barcode before the piece goods are stored in the warehouse.
  • the piece goods identified in this way are removed from the container for a check and fed manually to a reading device or a scanner which is able to identify the product via the barcode. It goes without saying that such an identification method is nevertheless complex.
  • the object of the invention is to provide a method and an apparatus of the type mentioned at the outset which are capable of handling a large number of piece goods Quickly recognized with simple means and great reliability, so that corrective measures can be initiated quickly and reliably if necessary.
  • a device according to the invention is characterized by the features of patent claim 15, advantageously further developed by the features of patent claims 16 to 18.
  • the essence of the method according to the invention for recognizing and possibly controlling piece goods provided with a code, preferably piece goods of a complete picking order picked in a picking system is that a quantity of piece goods each provided with a transponder with its own code preferably lies close together on a conveyor an electromagnetic field is conveyed to at least one transmission / reception antenna and is thereby automatically recognized by a control / reception unit connected to a higher-level control computer and, if appropriate, is then further processed by control actions of the control computer, preferably in conjunction with an industrial personal computer.
  • the piece goods are conveyed through the electromagnetic field at a conveying speed of less than 0.1 m / s, the conveying device preferably being slowed down for this purpose, ie being operated at a higher conveying speed before and after the electromagnetic field.
  • the quantity of piece goods can be up to 1000 pieces. Nonetheless, the piece goods are recognized practically without error in the electromagnetic field of the transmitting / receiving antenna, at least when the conveying speed of the conveying device is less than 0.1 m / s.
  • the piece goods can be fed loose or collected in a container on the conveyor of the transmitting / receiving antenna.
  • the piece goods are preferably passed through a scan tunnel with three transmit / receive antennas arranged orthogonally to one another.
  • the transponders use a serial number as their own code and are also linked or described with information about the general cargo, e.g. with the product name, date of manufacture, expiry date, batch number, supplier, delivery date, customer name and / or delivery address.
  • the serial numbers of the transponders and the additional information about the general cargo are expediently managed in a database of the control computer.
  • the transponders excited in the electromagnetic field transmit on the one hand the serial number and on the other hand the information previously stored on the transponder as actual data of the control / reception unit.
  • the control / reception unit communicates with the industrial personal computer.
  • the industrial personal computer compares the actual data with the target data received from the higher-level control computer, preferably a complete picking order.
  • the higher-level control computer is prompted to trigger a control action for the further processing of the piece goods, which consists in particular in that the piece goods are fed to a manual control station.
  • an error document is then preferably printed out, which is added to the quantity of piece goods.
  • an operator can then quickly correct the fault in a targeted manner and procure the missing product or remove the excess product.
  • the higher-level control computer is prompted to deliver the piece goods to a shipping area.
  • the quantity of piece goods is preferably accompanied by a control document that confirms that the picking order has been properly checked.
  • a particular advantage of the method according to the invention is that additional information of the transponder, in particular customer name, delivery address, supplier, delivery date, of delivered piece goods returned by a customer to a supplier, i.e. of singular return goods, is checked by reading out or scanning the transponders as mentioned above can. So become products Returned by the customer, for example, to a wholesaler as return goods, the wholesaler can check whether the customer has even purchased the product from this wholesaler. The customer does not have to provide separate evidence, for example by presenting a delivery note and an invoice, in order to have any warranty claims fulfilled. If the transponder is firmly attached to an unpacked return product itself, as is possible with an advantageous embodiment of a piece goods according to the invention, the piece goods can be identified without problems even without the original packaging. The customer then does not need to keep the original packaging for complaint purposes.
  • a check preferably of a complete picking order, which comprises a large number of products - number of up to 1000 pieces - can thus be carried out quickly and safely and particularly in combination with a picking system.
  • the control of the picking order can be carried out with relatively simple additional control processes by a higher-level control computer, which is preferably the central computer of the picking system itself, and which often communicates with an already existing database.
  • a simple device with a few additional hardware components that are already commercially available, such as an industrial personal computer, and a commercially available control / reception unit, which is combined with simple transmission / reception antennas in accordance with the invention, are required.
  • the control measures are carried out by comparatively simple software.
  • the required transponders for the individual piece goods are also commercially available.
  • Conveyor devices such as conveyor belts are also known in principle in order-picking systems and are well-tried components that can be used for the invention by being passed through a scan tunnel.
  • the transponders used in accordance with the invention make it possible to dispense with the known bar codes mentioned at the outset and hence optical recognition. As a result, there are practically no incorrect checks due to dust, dirt or light disturbances or mechanical damage to the stickers containing the bar coding in the known piece goods. In contrast to bar coding, the transponder can also be simply rewritten or re-encoded with additional information.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for recognizing and controlling piece goods provided with transponders in a commissioning system in a basic configuration with a scan tunnel and a conveyor in the form of a conveyor belt,
  • FIG. 2 shows the scan tunnel and the conveyor belt according to FIG. 1 in a perspective schematic representation, the piece goods to be checked being illustrated once as a containerless quantity and the other time symbolically as a container in which the quantity of piece goods not shown here is located
  • Figure 3 shows the scan tunnel according to Figures 1 and 2 schematically in perspective in greater detail.
  • the device shown in FIGS. 1 to 3 for recognizing and controlling piece goods 1 provided with transponders la is part of a picking system in which the piece goods 1 provided with the transponders are stored in shelves (not illustrated) and the piece goods 1 are picked in a manner known per se can be.
  • the commissioned piece goods arrive fully automatically in a first embodiment variant according to FIG. 2, center, in container 7, or in a second embodiment variant according to FIG. 2, front left, without containers, loosely in a group onto a conveyor 2 in the form of a conveyor belt.
  • the device for recognizing and controlling the piece goods 1 provided with the transponders la comprises a control computer 4, a database 6, an industrial PC 9, a control / reception unit 5, a scan tunnel 8 with transmission / Receiving antennas 3a, 3b and 3c, as well as the aforementioned conveyor belt, which leads through the scan tunnel 8.
  • the conveyor belt is routed via a printer station, not shown, to a shipping station, not shown.
  • a switch not illustrated
  • a discharge device with a further conveyor belt section to a manual control station, also not shown, in the conveyor belt.
  • the control computer 4 is the central computer of the order-picking system and is provided centrally for controlling the piece goods 1 in the device.
  • the control computer 4 is in a bidirectional connection to the industrial PC 9, which is provided for comparing the target data obtained from the control computer 4 with actual data of piece goods 1.
  • the database 6 manages target and actual data of piece goods 1 and is in each case in a bidirectional connection to the control computer 4 and to the industrial PC 9.
  • the control / reception unit 5 is connected bidirectionally to the industrial PC 9 and is used to excite and receive or recognize actual data of piece goods 1 via their assigned transponder la and previously for storing actual data in the transponder la the piece goods 1 is provided.
  • the control / reception unit 5 is bidirectionally connected to the scan tunnel 8, which has three orthogonally arranged transmit / receive antennas 3a, 3b, 3c on the tunnel top 8a and on a tunnel broadside 8b and across the tunnel cross section has, which are provided for generating an electromagnetic field in the scan tunnel 8 and for excitation of transponders la passed through piece goods 1.
  • the conveyor belt an exit conveyor belt of the order-picking system, is operated at a conveyor speed v of less than 0.1 m / s. Is on the conveyor belt the aforementioned quantity of piece goods 1 to be recognized and controlled with the transponders la, namely goods picked from a complete order picking.
  • the switch or discharge device which is arranged after the scan tunnel 8 and is controlled by the control computer 4, is provided for controlling a faulty quantity of piece goods 1 of a complete order-picking order via the aforementioned conveyor belt section to the manual control station.
  • a control document or error document of the recognized quantity of piece goods 1 is printed out and automatically added to the conveyor belt or into the container 7 by the force of gravity of the quantity of piece goods.
  • the piece goods 1 have a cubic shape of a packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods themselves and have a volume of at least 15 mm length, 15 mm width and 0.1 mm height and a flat fastening surface on the packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods of at least 15mm x 15mm, to which the transponder la is firmly attached.
  • the piece goods 1 can also have a cylindrical shape or bottle shape and then have an essentially flat fastening surface in the size of the at least 15 mm ⁇ 15 mm, on the packaging or on the piece goods themselves which the transponder la is firmly attached.
  • the piece goods 1 can have a recess or recess in which the transponder 1 a is preferably accommodated in a shape-matched manner with an at least approximately flush surface to the piece goods 1 and is firmly fastened therein.
  • Permanent attachment of the transponder 1 a to the piece goods 1, in particular to the actual, unpackaged piece goods themselves, is achieved by gluing a two-component adhesive or by welding using a plastic film.
  • the individual piece goods 1 each have a transponder la, each of which has its own code in the form of a serial number.
  • transponders la are described with the information on the piece goods 1, such as product name, date of manufacture, expiry date, batch number and the like.
  • Piece goods 1 prepared in this way and permanently equipped with transponders la are now recognized and controlled in the aforementioned device as follows.
  • the piece goods are picked or entered in the form of a complete picking order in a first embodiment in the container 7 according to FIG. 2, center.
  • the control / reception unit 5 activates the scan tunnel 8 in that the three orthogonally arranged transmission / reception antennas 3a, 3b and 3c located on the tunnel surface are excited and generate an electromagnetic field.
  • the electromagnetic field generated in this way in the scan tunnel 8 has the effect that, in turn, the transponders 1 a therein of the piece goods 1 passed through are excited.
  • the individual transponders la respond by transmitting the serial number on the one hand and the information previously stored in the transponder la on the other hand and transmitting them to the control / reception unit 5.
  • the content of the container 7 can be determined immediately.
  • the control / reception unit 5 in turn communicates with the industrial personal computer 9.
  • the software of the industrial personal computer 9 now determines which piece goods 1 or products were intended for the order by using this data as the target Receives data from the higher-level control computer 4. These target data are compared with the actual data or the information from the control / reception unit 5. If there are deviations, the higher-level control computer 4 is prompted to control the container 7 into the manual control station.
  • the software also causes an error receipt to be printed in the printer station, which explains why the discrepancy occurred. This error document is automatically added to container 7. With the help of the error document, the order can be corrected quickly. If there is no deviation when comparing target data and actual data, the higher-level control computer 4 controls the container 7 into the shipping area.
  • the container 7 can be taken over by a carrier for further transport. Before the container is driven into the shipping area, the printer station is prompted to print out a control document which is also automatically added to the container 7.
  • the control document serves as confirmation of the execution of an error-free picking order.
  • the piece goods without containers are loosely close together according to FIG. 2, front left, picked on the conveyor belt or input to the device.
  • the piece goods 1 are then conveyed loosely through the scan tunnel 8.
  • the method for recognizing and controlling the piece goods 1 does not subsequently differ from the first embodiment variant.
  • the additional information customer name, date of delivery, delivery address and name of the supplier can be stored in the transponder 1 a of the piece goods 1 by the control / reception unit 5. If such piece goods 1 or products equipped with transponders la are returned by the customer to a deliverer such as a wholesaler as so-called return goods, the wholesaler can check whether the customer has purchased the product from this wholesaler at all.
  • the invention thus enables a large number of piece goods or products to be automatically recognized in a simple, reliable and quick manner. On the one hand, it can be determined whether an order has the correct number of products and, on the other hand, whether the right products have been assigned at all.
  • the recognized products are sent directly to a shipping station or, in the event of an error, to a manual control station.
  • the result of the determination is recorded by creating a control or error document and preferably automatically added to the quantity of the products checked. The operator can use the error document to correct the error in the picking order more quickly.

Abstract

The invention relates to a method and device for recognition and optional management of piece goods (1), provided with a code, preferably piece goods (1) for dispatch in a dispatch unit belonging to a complete order, whereby a number of piece goods (1), provided with a transponder (1a) having a unique code, preferably lying close together on a supply device (2), are energized by means of an electromagnetic field from at least one transceiver antenna (3a, 3b, 3c) and thus automatically recognised by a control/receiver unit (5), connected to a superior control computer (4) and optionally further processed by means of a control action of the control computer (4), preferably in connection with an industrial PC (9).

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen und Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern vorzugsweise in einer Kommissionieranlage Method and device for recognizing and controlling piece goods provided with a code, preferably in a picking system
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern, vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionierauftrages, sowie ein hierbei verwendetes Stückgut selbs .The invention relates to a method and a device for recognizing and, if necessary, controlling piece goods provided with a code, preferably piece goods of a complete picking order picked in a picking system, as well as a piece goods themselves used here.
Nach dem Stand der Technik werden unterschiedliche Stückgüter sortiert nach Sorten in einem Lager in Regalen an einem bestimmten Ort gelagert. Bei Erteilung eines Kommissionierauftrages eines Kunden werden die gewünschten Waren bzw. Stückgüter manuell durch eine Bedienungsperson oder beispielsweise bei einem Großhändler automatisch in einer Kommissionieranlage dem Bestimmungsort im Lager entnommen und einem Transportbehälter, beispielsweise einer Wanne, zugeführt . Die Wanne enthält vorzugsweise die Produkte eines kompletten Kommissionierauftrages, wird zu einem Versandbereich geleitet und von dort schließlich zum Kunden transportiert .According to the prior art, different piece goods are sorted by type in a warehouse on shelves at a specific location. When a picking order is placed by a customer, the desired goods or piece goods are automatically removed from the picking location in the warehouse by an operator or, for example, at a wholesaler, and fed to a transport container, for example a tub. The tub preferably contains the products of a complete picking order, is directed to a shipping area and is finally transported from there to the customer.
Die Schwierigkeit besteht nun darin, sicherzustellen, daß jedem Kommissionierauftrag die richtigen Produkte zugeordnet wurden. Um dies zu gewährleisten, muß jeder Auftrag kontrolliert werden.The difficulty now is to ensure that the correct products have been assigned to each picking order. To ensure this, every order must be checked.
Eine Möglichkeit der Kontrolle ist beispielsweise das Wiegen eines leeren und eines gefüllten Behälters bei einem Kommissionierauftrag und die Errechnung des Gesamtgewichts des gefüllten Behälters aus den bekannten Einzelgewichten der Stückgüter nebst dem bekannten Leergewicht des Behälters. Viele unterschiedliche Stückgüter besitzen jedoch vielfach ein in etwa gleiches Gewicht, so daß die Wiegemethode nur bedingt zuverlässig ist. Ergibt sich beim Wiegen keine Differenz zwischen dem Sollgewicht und dem Istgewicht eines Kommissionierauftrags, so kann also nicht unbedingt auf die korrekte Zusammenstellung eines gewünschten Kommissionierauftrags geschlossen werden. Ergibt sich eine Differenz zwischen dem Sollgewicht und dem Istgewicht, so ist der Fehler großenteils unbekannt und kann nur mühevoll vielfach dadurch behoben, daß sämtliche Einzelprodukte des Behälters nochmals aus dem Behälter genommen und manuell kontrolliert werden müssen, um definitiv festzustellen, welches Produkt fehlt oder zu viel vorhanden ist. Das bedeutet nicht nur einen enormen Zeitaufwand, sondern auch einen hohen Kostenfaktor, der sich nicht zuletzt im Preis des Produkts niederschlägt.One way of checking is, for example, weighing an empty and a filled container for a picking order and calculating the total weight of the filled container from the known individual weights of the piece goods in addition to the known empty weight of the container. However, many different piece goods often have approximately the same weight, so that the weighing method is only partially reliable. If there is no difference between the target weight and the actual weight of a picking order during weighing, the correct composition of a desired picking order cannot necessarily be concluded. If there is a difference between the target weight and the actual weight, the error is largely unknown and can only be eliminated with difficulty in many cases by taking all the individual products of the container out of the container and manually checking them to finally determine which product is missing or closed there is a lot. This means not only an enormous expenditure of time, but also a high cost factor, which is not least reflected in the price of the product.
Um Kosten und Aufwand etwas herabzusenken, werden nach dem Stand der Technik die Produkte bzw. Stückgüter vorab, d.h. noch vor Einlagerung der Stückgüter in das Lager, mit einem eigenen Barcode versehen. Die so gekennzeichneten Stückgüter werden für eine Kontrolle aus dem Behälter entnommen und manuell einer Leseeinrichtung bzw. einem Scanner zuge- führt, die bzw. der in der Lage ist, das Produkt über den Barcode zu identifizieren. Es versteht sich, daß ein derartiges Identifizierungsverfahren gleichwohl aufwendig ist.In order to reduce costs and effort somewhat, the products or piece goods are pre-processed according to the state of the art, i.e. Provide your own barcode before the piece goods are stored in the warehouse. The piece goods identified in this way are removed from the container for a check and fed manually to a reading device or a scanner which is able to identify the product via the barcode. It goes without saying that such an identification method is nevertheless complex.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung eines Verfahrens und einer Vorrichtung der eingangs genannten Art, welches bzw. welche in der Lage ist, eine Vielzahl von Stückgütern mit einfachen Mitteln und großer Zuverlässigkeit schnell zu erkennen, um gegebenenfalls schnell und zuverlässig Korrekturmaßnahmen einleiten zu können.The object of the invention is to provide a method and an apparatus of the type mentioned at the outset which are capable of handling a large number of piece goods Quickly recognized with simple means and great reliability, so that corrective measures can be initiated quickly and reliably if necessary.
Gelöst wird die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe durch ein Verfahren der im Patentanspruch 1 angegebenen Art, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Ansprüche 2 bis 14.The object on which the invention is based is achieved by a method of the type specified in claim 1, advantageously further developed by the features of claims 2 to 14.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kennzeichnet sich durch die Merkmale des Patentanspruchs 15, vorteilhaft weitergebildet durch die Merkmale der Patentansprüche 16 bis 18.A device according to the invention is characterized by the features of patent claim 15, advantageously further developed by the features of patent claims 16 to 18.
Besonders zweckmäßig ist es, Stückgüter nach den Ansprüchen 19 bis 21 zu verwenden.It is particularly useful to use piece goods according to claims 19 to 21.
Wesen des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern, vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern eines kompletten Kommissionierauftrages, ist, daß eine Menge an mit jeweils einem Transponder mit eigenem Code versehenen Stückgütern vorzugsweise dicht beieinander liegend auf einer Fördereinrichtung durch ein elektromagnetisches Feld zumindest einer Sende-/Em- pfangsantenne gefördert und dabei durch eine an einen übergeordneten Steuerrechner angeschlossene Steuer-/Empfangs- Einheit automatisch erkannt und gegebenenfalls anschließend durch Steueraktionen des Steuerrechners vorzugsweise in Verbindung mit einem Industrie-Personal-Computer weiterbehandelt wird. Hierbei werden insbesondere die Stückgüter auf der Fördereinrichtung mit einer Fördergeschwindigkeit von weniger als 0,1 m/s durch das elektromagnetische Feld gefördert, wobei vorzugsweise die Fördereinrichtung hierzu verlangsamt wird, d.h. vor und nach dem elektromagnetischen Feld mit einer größeren Fördergeschwindigkeit betrieben wird.The essence of the method according to the invention for recognizing and possibly controlling piece goods provided with a code, preferably piece goods of a complete picking order picked in a picking system, is that a quantity of piece goods each provided with a transponder with its own code preferably lies close together on a conveyor an electromagnetic field is conveyed to at least one transmission / reception antenna and is thereby automatically recognized by a control / reception unit connected to a higher-level control computer and, if appropriate, is then further processed by control actions of the control computer, preferably in conjunction with an industrial personal computer. In this case, in particular the piece goods are conveyed through the electromagnetic field at a conveying speed of less than 0.1 m / s, the conveying device preferably being slowed down for this purpose, ie being operated at a higher conveying speed before and after the electromagnetic field.
Die Menge an Stückgütern kann bis zu 1000 Stück betragen. Gleichwohl werden die Stückgüter praktisch fehlerfrei im elektromagnetischen Feld der Sende-/Empfangsantenne erkannt, zumindest dann, wenn die Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung weniger als 0,1 m/s beträgt.The quantity of piece goods can be up to 1000 pieces. Nonetheless, the piece goods are recognized practically without error in the electromagnetic field of the transmitting / receiving antenna, at least when the conveying speed of the conveying device is less than 0.1 m / s.
Die Stückgüter können lose oder gesammelt in einem Behälter auf der Fördereinrichtung der Sende-/Empfangsantenne zugeleitet werden.The piece goods can be fed loose or collected in a container on the conveyor of the transmitting / receiving antenna.
Mit Vorzug werden die Stückgüter durch einen Scan-Tunnel mit drei orthogonal zueinander angeordneten Sende-/Empfangsantennen geleitet .The piece goods are preferably passed through a scan tunnel with three transmit / receive antennas arranged orthogonally to one another.
Die Transponder verwenden als eigenen Code insbesondere eine Seriennummer und werden zusätzlich mit Informationen zum Stückgut, beispielsweise mit dem Produktnamen, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer, Auslieferer, Auslieferungsdatum, Kundenname und/oder Lieferadresse, verknüpft bzw. beschrieben.The transponders use a serial number as their own code and are also linked or described with information about the general cargo, e.g. with the product name, date of manufacture, expiry date, batch number, supplier, delivery date, customer name and / or delivery address.
Die Seriennummern der Transponder und die zusätzlichen Informationen zum Stückgut werden zweckmäßigerweise in einer Datenbank des Steuerrechners verwaltet . Die im elektromagnetischen Feld erregten Transponder übermitteln einerseits die Seriennummer und andererseits die am Transponder zuvor gespeicherten Informationen als Ist-Daten der Steuer-/Empfangs-Einheit . Dabei kommuniziert die Steuer-/Empfangs-Einheit mit dem Industrie-Personal-Computer. Der Industrie-Personal-Computer vergleicht die Ist-Daten mit den vom übergeordneten Steuerrechner erhaltenen Soll- Daten vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages.The serial numbers of the transponders and the additional information about the general cargo are expediently managed in a database of the control computer. The transponders excited in the electromagnetic field transmit on the one hand the serial number and on the other hand the information previously stored on the transponder as actual data of the control / reception unit. The control / reception unit communicates with the industrial personal computer. The industrial personal computer compares the actual data with the target data received from the higher-level control computer, preferably a complete picking order.
Ergibt sich eine Abweichung, wird der übergeordnete Steuerrechner veranlaßt, eine Steueraktion zur Weiterbehandlung der Stückgüter auszulösen, die insbesondere darin besteht, daß die Stückgüter einer, manuellen Kontrollstation zugeführt werden. Zudem wird dann vorzugsweise ein Fehlerbeleg ausgedruckt, der der Menge der Stückgüter beigegeben wird. In der Kontrollstation kann dann eine Bedienungsperson schnell gezielt den Fehler beheben und das fehlende Produkt beschaffen bzw. das überschüssige Produkt entnehmen.If there is a discrepancy, the higher-level control computer is prompted to trigger a control action for the further processing of the piece goods, which consists in particular in that the piece goods are fed to a manual control station. In addition, an error document is then preferably printed out, which is added to the quantity of piece goods. In the control station, an operator can then quickly correct the fault in a targeted manner and procure the missing product or remove the excess product.
Ergibt sich keine Abweichung, wird der übergeordnete Steuerrechner veranlaßt, die Stückgüter einem Versandbereich zuzuführen. Der Menge der Stückgüter wird vorzugsweise ein Kontrollbeleg beigegeben, der die ordnungsgemäße Kontrolle des Kommissionierauftrages bestätigt.If there is no discrepancy, the higher-level control computer is prompted to deliver the piece goods to a shipping area. The quantity of piece goods is preferably accompanied by a control document that confirms that the picking order has been properly checked.
Besonderer Vorteil beim erfindungsgemäßen Verfahren ist, daß zusätzliche Informationen des Transponders , insbesondere Kundenname, Lieferadresse, Auslieferer, Auslieferungsdatum, von ausgelieferten, von einem Kunden an einen Auslieferer zurückerhaltenen Stückgütern, d.h. von singulärer Retourware, durch Auslesen bzw. Scannen der Transponder wie vorgenannt überprüft werden können. Werden also Produkte vom Kunden beispielsweise zu einem Großhändler als Retourware zurückgeschickt, kann der Großhändler überprüfen, ob der Kunde das Produkt überhaupt von diesem Großhändler bezogen hat. Der Kunde muß also nicht einen gesonderten Beweis beispielsweise durch Vorlage eines Lieferscheins und einer Rechnung antreten, um eventuelle Gewährleistungsansprüche erfüllt zu bekommen. Befindet sich der Transponder dabei fest an einer unverpackten Retourware selbst, wie dies bei einer vorteilhaften Ausbildung eines erfindungsgemäßen Stückgutes möglich ist, kann das Stückgut auch ohne Originalverpackung einwandfrei identifiziert werden. Die Originalverpackung braucht vom Kunden für Reklamationszwek- ke dann nicht aufbewahrt zu werden.A particular advantage of the method according to the invention is that additional information of the transponder, in particular customer name, delivery address, supplier, delivery date, of delivered piece goods returned by a customer to a supplier, i.e. of singular return goods, is checked by reading out or scanning the transponders as mentioned above can. So become products Returned by the customer, for example, to a wholesaler as return goods, the wholesaler can check whether the customer has even purchased the product from this wholesaler. The customer does not have to provide separate evidence, for example by presenting a delivery note and an invoice, in order to have any warranty claims fulfilled. If the transponder is firmly attached to an unpacked return product itself, as is possible with an advantageous embodiment of a piece goods according to the invention, the piece goods can be identified without problems even without the original packaging. The customer then does not need to keep the original packaging for complaint purposes.
Durch die Erfindung kann somit schnell und sicher und insbesondere in Kombination mit einer Kommissionieranlage vollautomatisch eine Kontrolle vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages durchgeführt werden, der eine Vielzahl von Produkten - Anzahl bis zu 1000 Stück - umfaßt. Die Kontrolle des Kommissionierauftrages kann mit relativ einfachen zusätzlichen Steuerungsvorgängen durch einen übergeordneten Steuerrechner durchgeführt werden, der vorzugsweise der Zentralrechner der Kommissionieranlage selbst ist, und der vielfach mit einer ohnehin bereits vorhandenen Datenbank kommuniziert. Für die Durchführung der Kontrolle wird eine einfache Vorrichtung mit wenigen zusätzlichen ohnehin im Handel erhältlichen Hardware-Bestandteilen benötigt, wie ein Industrie-Personal-Computer, sowie eine im Handel erhältliche Steuer-/Empfangseinheit , die mit einfachen Sende-/Empfangsantennen erfindungsgemäß kombiniert wird. Die Steuerungsmaßnahmen erledigt eine vergleichsweise einfache Software. Die benötigten Transponder für die ein- zelnen Stückgüter sind gleichfalls im Handel erhältlich. Fördereinrichtungen wie Förderbänder sind ebenfalls bei Kommissionieranlagen grundsätzlich bekannt und hinlänglich erprobte Bauteile, die für die Erfindung verwendet werden können, indem sie durch einen Scan-Tunnel geleitet werden. Durch die erfindungsgemäß verwendeten Transponder kann auf die eingangs genannten bekannten Strichcodes und mithin auf optische Erkennung verzichtet werden. Dadurch kommt es praktisch nicht zu Fehlkontrollen, bedingt durch Staub, Schmutz oder Lichtstörungen oder mechanische Beschädigung der die Strichkodierung enthaltenden Aufkleber bei den bekannten Stückgütern. Auch kann der Transponder im Gegensatz zu einer Strichkodierung einfach mit zusätzlicher Information neu beschrieben bzw. neu codiert werden.By means of the invention, a check, preferably of a complete picking order, which comprises a large number of products - number of up to 1000 pieces - can thus be carried out quickly and safely and particularly in combination with a picking system. The control of the picking order can be carried out with relatively simple additional control processes by a higher-level control computer, which is preferably the central computer of the picking system itself, and which often communicates with an already existing database. To carry out the control, a simple device with a few additional hardware components that are already commercially available, such as an industrial personal computer, and a commercially available control / reception unit, which is combined with simple transmission / reception antennas in accordance with the invention, are required. The control measures are carried out by comparatively simple software. The required transponders for the individual piece goods are also commercially available. Conveyor devices such as conveyor belts are also known in principle in order-picking systems and are well-tried components that can be used for the invention by being passed through a scan tunnel. The transponders used in accordance with the invention make it possible to dispense with the known bar codes mentioned at the outset and hence optical recognition. As a result, there are practically no incorrect checks due to dust, dirt or light disturbances or mechanical damage to the stickers containing the bar coding in the known piece goods. In contrast to bar coding, the transponder can also be simply rewritten or re-encoded with additional information.
Im folgenden werden das er indungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Vorrichtung anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen:The method according to the invention and the device according to the invention are explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments. Show it:
Figur 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Erkennung und Steuerung von mit Transpondern versehenen Stückgütern in einer Kommissionieranlage in prinzipieller Ausgestaltung mit einem Scan-Tunnel und einer Fördereinrichtung in Form eines Förderbandes,1 shows a device according to the invention for recognizing and controlling piece goods provided with transponders in a commissioning system in a basic configuration with a scan tunnel and a conveyor in the form of a conveyor belt,
Figur 2 den Scan-Tunnel und das Förderband nach Figur 1 in perspektivischer schematischer Darstellung, wobei die zu kontrollierenden Stückgüter einmal als behälterlose Menge und das andere Mal symbolisch als Behälter veranschaulicht sind, in welchem sich die hier nicht gezeigte Menge an Stückgütern befindet, und Figur 3 den Scan-Tunnel nach den Figuren 1 und 2 schematisch perspektivisch in größerer Einzelheit.2 shows the scan tunnel and the conveyor belt according to FIG. 1 in a perspective schematic representation, the piece goods to be checked being illustrated once as a containerless quantity and the other time symbolically as a container in which the quantity of piece goods not shown here is located, and Figure 3 shows the scan tunnel according to Figures 1 and 2 schematically in perspective in greater detail.
Die in den Figuren 1 bis 3 gezeigte Vorrichtung zum Erkennen und Steuern von mit Transpondern la versehenen Stückgütern 1 ist Teil einer Kommissionieranlage, bei der die mit den Transpondern versehenen Stückgütern 1 in nicht veranschaulichten Regalen gelagert sind und die Stückgüter 1 in an sich bekannter Weise kommissioniert werden können.The device shown in FIGS. 1 to 3 for recognizing and controlling piece goods 1 provided with transponders la is part of a picking system in which the piece goods 1 provided with the transponders are stored in shelves (not illustrated) and the piece goods 1 are picked in a manner known per se can be.
Die kommissionierten Stückgüter gelangen auftragsbezogen rechnergesteuert vollautomatisch in einer ersten Ausführungsvariante gemäß Figur 2, Mitte, in Behälter 7, oder in einer zweiten Ausführungsvariante gemäß Figur 2, links vorne, ohne Behälter lose in einer Gruppe auf eine Fördereinrichtung 2 in Form eines Förderbandes .The commissioned piece goods arrive fully automatically in a first embodiment variant according to FIG. 2, center, in container 7, or in a second embodiment variant according to FIG. 2, front left, without containers, loosely in a group onto a conveyor 2 in the form of a conveyor belt.
Die Vorrichtung zum Erkennen und Steuern der mit den Transpondern la versehenen Stückgütern 1 umfaßt gemäß Figur 1 einen Steuerrechner 4, eine Datenbank 6, einen Industrie-PC 9, eine Steuer-/Empfangs-Einheit 5, einen Scan-Tunnel 8 mit Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b und 3c, sowie das vorgenannte Förderband, welches durch den Scan-Tunnel 8 führt. Nach dem Scan-Tunnel ist das Förderband über eine nicht veranschaulichte Druckerstation zu einer nicht veranschaulichten Versandstation geleitet. Nach der Druckerstation befindet sich im Förderband eine nicht veranschaulichte Weiche oder eine Ausschleuseinrichtung mit einem weiteren Fδrderbandab- schnitt zu einer manuellen Kontrollstation, ebenfalls nicht dargestellt . Der Steuerrechner 4 ist der Zentralrechner der Kommissionieranlage und zentral zum Steuern der Stückgüter 1 in der Vorrichtung vorgesehen.According to FIG. 1, the device for recognizing and controlling the piece goods 1 provided with the transponders la comprises a control computer 4, a database 6, an industrial PC 9, a control / reception unit 5, a scan tunnel 8 with transmission / Receiving antennas 3a, 3b and 3c, as well as the aforementioned conveyor belt, which leads through the scan tunnel 8. After the scan tunnel, the conveyor belt is routed via a printer station, not shown, to a shipping station, not shown. After the printer station, there is a switch (not illustrated) or a discharge device with a further conveyor belt section to a manual control station, also not shown, in the conveyor belt. The control computer 4 is the central computer of the order-picking system and is provided centrally for controlling the piece goods 1 in the device.
Der Steuerrechner 4 steht in einer bidirektionalen Verbindung zum Industrie-PC 9, welcher zum Vergleichen der vom Steuerrechner 4 erhaltenen Soll-Daten mit Ist-Daten von Stückgütern 1 vorgesehen ist .The control computer 4 is in a bidirectional connection to the industrial PC 9, which is provided for comparing the target data obtained from the control computer 4 with actual data of piece goods 1.
Die Datenbank 6 verwaltet Soll- und Ist-Daten von Stückgütern 1 und steht jeweils in bidirektionaler Verbindung zum Steuerrechner 4 und zum Industrie-PC 9.The database 6 manages target and actual data of piece goods 1 and is in each case in a bidirectional connection to the control computer 4 and to the industrial PC 9.
An den Industrie-PC 9 ist die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 bidirektional angeschlossen, welche zum Erregen und Empfangen bzw. Erkennen von Ist-Daten von Stückgütern 1 über deren zugeordnete Transponder la sowie zuvor zum Einspeichern von Ist-Daten in die Transponder la der Stückgüter 1 vorgesehen ist .The control / reception unit 5 is connected bidirectionally to the industrial PC 9 and is used to excite and receive or recognize actual data of piece goods 1 via their assigned transponder la and previously for storing actual data in the transponder la the piece goods 1 is provided.
Die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 ist bidirektional mit dem Scan-Tunnel 8 verbunden, welcher drei orthogonal angeordnete Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b, 3c an der Tunnel-Oberseite 8a und an einer Tunnel-Breitseite 8b sowie über den Tunnel-Querschnitt aufweist, die zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes im Scan-Tunnel 8 und zur Erregung von Transpondern la durchgeleiteter Stückgüter 1 vorgesehen sind.The control / reception unit 5 is bidirectionally connected to the scan tunnel 8, which has three orthogonally arranged transmit / receive antennas 3a, 3b, 3c on the tunnel top 8a and on a tunnel broadside 8b and across the tunnel cross section has, which are provided for generating an electromagnetic field in the scan tunnel 8 and for excitation of transponders la passed through piece goods 1.
Das Förderband, ein Ausgangsförderband der Kommissionieranlage, wird mit einer Fördergeschwindigkeit v von weniger als 0,1 m/s betrieben. Auf dem Förderband befindet sich die vorgenannte Menge an zu erkennenden und zu steuernden mit den Transpondern la versehenden Stückgütern 1, nämlich kommissionierte Waren eines kompletten Kommissionierauftrages.The conveyor belt, an exit conveyor belt of the order-picking system, is operated at a conveyor speed v of less than 0.1 m / s. Is on the conveyor belt the aforementioned quantity of piece goods 1 to be recognized and controlled with the transponders la, namely goods picked from a complete order picking.
Die nach dem Scan-Tunnel 8 angeordnete vom Steuerrechner 4 angesteuerte Weiche oder Ausschleuseinrichtung ist zum Aussteuern einer fehlerhaften Menge an Stückgütern 1 eines kompletten Kommissionierauftrages über den vorgenannten Förderbandabschnitt zur manuellen Kontrollstation vorgesehen.The switch or discharge device, which is arranged after the scan tunnel 8 and is controlled by the control computer 4, is provided for controlling a faulty quantity of piece goods 1 of a complete order-picking order via the aforementioned conveyor belt section to the manual control station.
In der dem Scan-Tunnel 8 angeordneten an den Steuerrechner 4 angeschlossenen Druckerstation wird ein Kontrollbeleg oder Fehlerbeleg der erkannten Menge der Stückgüter 1 ausgedruckt und automatisch durch Schwerkraft der Menge der Stückgüter auf das Förderband bzw. in den Behälter 7 beigegeben.In the printer station connected to the control computer 4 and connected to the scan tunnel 8, a control document or error document of the recognized quantity of piece goods 1 is printed out and automatically added to the conveyor belt or into the container 7 by the force of gravity of the quantity of piece goods.
Das Stückgut 1 besitzt eine kubische Form einer Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts selbst und hat ein Volumen von zumindest 15mm Länge, 15mm Breite und 0,1mm Höhe und eine plane Befestigungsfläche an der Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts von zumindest 15mm x 15mm, an welcher der Transponder la fest befestigt ist.The piece goods 1 have a cubic shape of a packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods themselves and have a volume of at least 15 mm length, 15 mm width and 0.1 mm height and a flat fastening surface on the packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods of at least 15mm x 15mm, to which the transponder la is firmly attached.
Das Stückgut 1 kann auch eine zylindrische Form oder Flaschenform haben und besitzt dann an der Verpackung oder am Stückgut selbst eine im wesentlichen plane Befestigungsfläche in der Größe von ebenfalls mindestens 15mm x 15mm, an welcher der Transponder la fest befestigt ist.The piece goods 1 can also have a cylindrical shape or bottle shape and then have an essentially flat fastening surface in the size of the at least 15 mm × 15 mm, on the packaging or on the piece goods themselves which the transponder la is firmly attached.
Das Stückgut 1 kann eine Aussparung bzw. Vertiefung besitzen, in welcher der Transponder la vorzugsweise formangepaßt mit zumindest in etwa bündiger Oberfläche zum Stückgut 1 aufgenommen und fest darin befestigt ist.The piece goods 1 can have a recess or recess in which the transponder 1 a is preferably accommodated in a shape-matched manner with an at least approximately flush surface to the piece goods 1 and is firmly fastened therein.
Eine bleibende Befestigung des Transponders la am Stückgut 1, insbesondere am eigentlichen, unverpackten Stückgut selbst, wird durch Verklebung eines Zweikomponentenklebers ' oder durch Verschweißung mittels einer Kunststoff-Folie erreicht .Permanent attachment of the transponder 1 a to the piece goods 1, in particular to the actual, unpackaged piece goods themselves, is achieved by gluing a two-component adhesive or by welding using a plastic film.
Die einzelnen Stückgüter 1 weisen jeweils einen Transponder la auf, der jeweils einen eigenen Code in Form eine Seriennummer besitzt.The individual piece goods 1 each have a transponder la, each of which has its own code in the form of a serial number.
Zusätzlich werden die Transponder la mit der Information zum Stückgut 1 beschrieben, wie Produktname, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer und ähnliches mehr.In addition, the transponders la are described with the information on the piece goods 1, such as product name, date of manufacture, expiry date, batch number and the like.
Derartig vorbereitete, mit Transpondern la fest bestückte Stückgüter 1 werden nun wie folgt in der vorgenannten Vorrichtung erkannt und gesteuert.Piece goods 1 prepared in this way and permanently equipped with transponders la are now recognized and controlled in the aforementioned device as follows.
In einer Kommissionieranlage werden die Stückgüter in Form eines kompletten Kommissionierauftrags in einer ersten Aus- führungsvariante in den Behälter 7 gemäß Figur 2, Mitte, kommissioniert bzw. eingegeben. Der auf der Fördereinrichtung 2 in Form eines Förderbandes befindliche Behälter 7 wird auf dem Förderband verlangsamt mit einer Fördergeschwindigkeit v = 0,09m/s durch den Scan-Tunnel 8 bewegt. Durch die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 wird der Scan-Tunnel 8 aktiviert, indem die an der Tunnel-Oberfläche befindlichen drei orthogonal angeordneten Sende-/Empfangsantennen 3a, 3b und 3c angeregt werden und ein elektromagnetisches Feld erzeugen. Das auf diese Weise im Scan-Tunnel 8 erzeugte elektromagnetische Feld bewirkt, daß wiederum die darin befindlichen Transponder la der durchgeleiteten Stückgüter 1 anregt werden. Dadurch antworten die einzelnen Transponder la, indem sie einerseits die Seriennummer und andererseits die in den Transponder la zuvor gespeicherten Informationen emittierten und der Steuer-/Empfangseinheit 5 übermitteln. Dadurch kann sofort der Inhalt des Behälters 7 festgestellt werde .In a picking system, the piece goods are picked or entered in the form of a complete picking order in a first embodiment in the container 7 according to FIG. 2, center. The container 7 located on the conveyor 2 in the form of a conveyor belt is slowed down on the conveyor belt with a conveyor speed v = 0.09 m / s through the scan tunnel 8. The control / reception unit 5 activates the scan tunnel 8 in that the three orthogonally arranged transmission / reception antennas 3a, 3b and 3c located on the tunnel surface are excited and generate an electromagnetic field. The electromagnetic field generated in this way in the scan tunnel 8 has the effect that, in turn, the transponders 1 a therein of the piece goods 1 passed through are excited. As a result, the individual transponders la respond by transmitting the serial number on the one hand and the information previously stored in the transponder la on the other hand and transmitting them to the control / reception unit 5. As a result, the content of the container 7 can be determined immediately.
Die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 ihrerseits kommuniziert mit dem Industrie-Persσnal-Computer 9. Die Software des Industrie-Personal Computers 9 stellt nun fest, welche Stückgüter 1 bzw. Produkte für den Auftrag bestimmt waren, indem sie diese Daten als Soll-Daten von dem übergeordneten Steuerrechner 4 bekommt. Diese Soll-Daten werden mit den Ist- Daten bzw. der Information aus der Steuer-/Empf ngs-Einheit 5 verglichen. Kommt es dabei zu Abweichungen, wird der übergeordnete Steuerrechner 4 dazu veranlaßt, den Behälter 7 in die manuelle KontrollStation zu steuern. Außerdem veranlaßt die Software, einen Fehlerbeleg in der Druckerstation zu drucken, aus dem hervorgeht, warum es zu der Abweichung gekommen ist. Dieser Fehlerbeleg wird automatisch dem Behälter 7 beigegeben. Mit Hilfe des Fehlerbelegs kann die Richtigstellung des Auftrags schnell erfolgen. Kommt es beim Vergleich von Soll-Daten und Ist-Daten zu keiner Abweichung, wird durch den übergeordneten Steuerrechner 4 der Behälter 7 in den Versandbereich gesteuert . Dort kann der Behälter 7 von einem Frachtführer zum Weitertransport übernommen werden. Vor Ansteuerung des Behälters in den Versandbereich wird die Druckerstation veranlaßt, einen Kontrollbeleg auszudrucken, welcher ebenfalls automatisch dem Behälter 7 beigegeben wird. Der Kontrollbeleg dient als Bestätigung der Durchführung eines fehlerfreien Kommissionierauftrages .The control / reception unit 5 in turn communicates with the industrial personal computer 9. The software of the industrial personal computer 9 now determines which piece goods 1 or products were intended for the order by using this data as the target Receives data from the higher-level control computer 4. These target data are compared with the actual data or the information from the control / reception unit 5. If there are deviations, the higher-level control computer 4 is prompted to control the container 7 into the manual control station. The software also causes an error receipt to be printed in the printer station, which explains why the discrepancy occurred. This error document is automatically added to container 7. With the help of the error document, the order can be corrected quickly. If there is no deviation when comparing target data and actual data, the higher-level control computer 4 controls the container 7 into the shipping area. There the container 7 can be taken over by a carrier for further transport. Before the container is driven into the shipping area, the printer station is prompted to print out a control document which is also automatically added to the container 7. The control document serves as confirmation of the execution of an error-free picking order.
In einer zweiten Ausführungsvariante werden in der zuvor genannten Kommissionieranlage die Stückgüter ohne Behälter lose dicht beieinander liegend gemäß Figur 2, vorne links, auf das Förderband kommissioniert bzw. der Vorrichtung eingegeben. Die Stückgüter 1 werden dann lose durch den Scan- Tunnel 8 gefördert . Das Verfahren zum Erkennen und Steuern der Stückgüter 1 unterscheidet sich in weiterer Folge nicht von der ersten Ausführungsvariante .In a second embodiment variant, in the above-mentioned order-picking system, the piece goods without containers are loosely close together according to FIG. 2, front left, picked on the conveyor belt or input to the device. The piece goods 1 are then conveyed loosely through the scan tunnel 8. The method for recognizing and controlling the piece goods 1 does not subsequently differ from the first embodiment variant.
Besonders hervorzuheben ist, daß in die Transponder la der Stückgüter 1 durch die Steuer-/Empfangs-Einheit 5 die zusätzliche Information Kundenname, Datum der Auslieferung, Lieferadresse und Name des Auslieferers eingespeichert werden kann. Werden derartige mit Transpondern la bestückte Stückgüter 1 bzw. Produkte vom Kunden an einen Auslieferer wie beispielsweise einen Großhändler als sogenannte Retourware zurückgeschickt, kann der Großhändler überprüfen, ob der Kunde das Produkt überhaupt von diesem Großhändler bezogen hat . Durch die Erfindung kann also auf einfache Weise, zuverlässig und schnell eine Vielzahl von Stückgütern bzw. Produkten auf einmal automatisch erkannt werden. Somit kann einerseits festgestellt werden, ob einem Auftrag die richtige Anzahl von Produkten und andererseits, ob überhaupt die richtigen Produkte zugeordnet wurden. Je nach dem Ergebnis der Feststellung werden die erkannten Produkte direkt einer Versandstation oder bei einem Fehler einer manuellen Kontrollstation zugeführt. Das Ergebnis der Feststellung wird durch Erstellung eines Kontroll- oder Fehlerbeleges protokolliert und vorzugsweise der Menge der kontrollierten Produkte automatisch beigelegt . Anhand des Fehlerbelegs kann eine Bedienungsperson schneller den Fehler des Kommissio- nierungsaufträges korrigieren. It should be particularly emphasized that the additional information customer name, date of delivery, delivery address and name of the supplier can be stored in the transponder 1 a of the piece goods 1 by the control / reception unit 5. If such piece goods 1 or products equipped with transponders la are returned by the customer to a deliverer such as a wholesaler as so-called return goods, the wholesaler can check whether the customer has purchased the product from this wholesaler at all. The invention thus enables a large number of piece goods or products to be automatically recognized in a simple, reliable and quick manner. On the one hand, it can be determined whether an order has the correct number of products and, on the other hand, whether the right products have been assigned at all. Depending on the result of the determination, the recognized products are sent directly to a shipping station or, in the event of an error, to a manual control station. The result of the determination is recorded by creating a control or error document and preferably automatically added to the quantity of the products checked. The operator can use the error document to correct the error in the picking order more quickly.

Claims

Patentansprücheclaims
1) Verfahren zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern (1) , vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern (1) eines kompletten Kommissionierauftrages, dadurch gekennzeichnet, daß eine Menge an mit jeweils einem Transponder (la) mit eigenem Code versehenen Stückgütern (1) vorzugsweise dicht beieinander liegend auf einer Fördereinrichtung (2) durch ein elektromagnetisches Feld zumindest einer Sende-/Empfangsantenne (3a, 3b, 3c) gefördert und dabei durch eine an einen übergeordneten Steuerrechner (4) angeschlossene Steuer-/Empfangs-Einheit (5) automatisch erkannt und gegebenenfalls anschließend durch Steueraktionen des Steuerrechners (4) vorzugsweise in Verbindung mit einem Industrie-PC (9) weiterbehandelt wird.1) Method for recognizing and possibly controlling piece goods (1) provided with a code, preferably piece goods (1) of a complete picking order picked in a picking system, characterized in that a quantity of pieces each provided with a transponder (la) with its own code Bulk goods (1), preferably lying close together on a conveyor (2), conveyed by an electromagnetic field of at least one transmitting / receiving antenna (3a, 3b, 3c) and thereby by a control / receiving unit connected to a higher-level control computer (4) (5) is automatically recognized and, if necessary, subsequently processed further by control actions of the control computer (4), preferably in conjunction with an industrial PC (9).
2) Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stückgüter (1) auf der Fördereinrichtung (2) mit einer Fördergeschwindigkeit (v) von weniger als 0,1 m/s durch das elektromagnetische Feld gefördert werden, wobei vorzugsweise die Fördereinrichtung hierzu verlangsamt wird, d.h. vor und nach dem elektromagnetischen Feld mit einer größeren Fördergeschwindigkeit betrieben wird.2) Method according to claim 1, characterized in that the piece goods (1) on the conveyor (2) are conveyed through the electromagnetic field at a conveying speed (v) of less than 0.1 m / s, the conveying device preferably slowing down for this purpose will, ie before and after the electromagnetic field is operated at a higher conveying speed.
3) Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Menge an Stückgütern bis zu 1000 Stück beträgt, d.h. eine Stückgüter-Menge bis zu 1000 Stück ausgewählt werden kann .3) Method according to claim 1 or 2, characterized in that the amount of piece goods is up to 1000 pieces, ie a piece goods quantity up to 1000 pieces selected can be .
4) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stückgüter (1) lose oder gesammelt in einem Behälter (7) auf der Fördereinrichtung (2) der Sende- /Empfangsantenne zugeleitet werden.4) Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the piece goods (1) are fed loose or collected in a container (7) on the conveyor (2) of the transmitting / receiving antenna.
5) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stückgüter (1) durch einen Scan-Tunnel (8) mit drei orthogonal zueinander angeordneten Sende-/Empfangs- antennen (3a, 3b, 3c) geleitet werden.5) Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the piece goods (1) through a scan tunnel (8) with three orthogonally arranged transmit / receive antennas (3a, 3b, 3c) are passed.
6) Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transponder (la) als eigenen Code eine Seriennummer verwenden und zusätzlich mit Informationen zum Stückgut (1) , insbesondere Produktname, Herstellungsdatum, Verfallsdatum, Chargennummer, Auslieferer, Auslieferungsdatum, Kundenname und/oder Lieferadresse, verknüpft bzw. beschrieben werden.6) Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transponders (la) use a serial number as their own code and additionally with information on the piece goods (1), in particular product name, date of manufacture, expiry date, batch number, supplier, delivery date, customer name and / or delivery address.
7) Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Seriennummern der Transponder (la) und die zusätzlichen Informationen zum Stückgut (1) in einer Datenbank (6) des Steuerrechners (4) verwaltet werden.7) Method according to claim 6, characterized in that the serial numbers of the transponders (la) and the additional information on the piece goods (1) are managed in a database (6) of the control computer (4).
8) Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß die im elektromagnetischen Feld erregten Transponder (la) einerseits die Seriennummer und andererseits die am Transponder zuvor gespeicherten Informationen emittieren und der Steuer-/Empfangs-Einheit (5) als Ist-Daten übermitteln, und die Steuer-/Empfangs-Ξinheit (5) mit dem Industrie-PC (9) kommuniziert, welcher die Ist-Daten mit den vom übergeordneten Steuerrechner (4) erhaltenen Soll-Daten vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages vergleicht und vorzugsweise bei Abweichungen den übergeordneten Steuerrechner veranlaßt, eine Steueraktion zur Weiterbehandlung der Stückgüter (1) auszulösen.8) Method according to claim 6 or 7, characterized in that the transponders excited in the electromagnetic field (la) on the one hand emit the serial number and on the other hand the information previously stored on the transponder and transmit it to the control / reception unit (5) as actual data, and the control / reception unit (5) with the industrial PC (9 ) communicates, which compares the actual data with the target data received from the higher-level control computer (4), preferably a complete picking order, and preferably in the event of deviations causes the higher-level control computer to trigger a tax action for further processing of the piece goods (1).
9) Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten die Stückgüter (1) einer manuellen Kontrollstation zugeführt werden.9) Method according to claim 8, characterized in that in the event of a deviation of the actual data from the target data, the piece goods (1) are fed to a manual control station.
10) Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten ein Fehlerbeleg ausgedruckt wird.10) Method according to claim 8 or 9, characterized in that if the actual data deviate from the target data, an error document is printed out.
11) erfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der ausgedruckte Fehlerbeleg der Menge der Stückgüter (1) beigegeben wird.11) experience according to claim 10, characterized in that the printed proof of error is added to the quantity of piece goods (1).
12) Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nicht-Abweichung der Ist-Daten von den Soll- Daten die Stückgüter (1) einem Versandbereich zugeführt werden.12) Method according to claim 8, characterized in that in the event of non-deviation of the actual data from the target data, the piece goods (1) fed to a shipping area become.
13) Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß bei Nicht-Abweichung der Ist-Daten -von den Soll- Daten ein Kontrollbeleg der Menge der Stückgüter (1) beigeben wird.13) Method according to claim 12, characterized in that if the actual data does not deviate from the target data, a control document of the quantity of the piece goods (1) will be added.
14) Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet , daß zusätzliche Informationen des Transponders (la) , insbesondere Kundenname, Lieferadresse, Auslieferer, Auslieferungsdatum, von ausgelieferten, von einem Kunden an einen Auslieferer zurückerhaltenen Stückgütern (1) , d.h. von singulärer Retourware, durch Auslesen bzw. Scannen der Transponder (la) überprüft werden.14) Method according to one of claims 6 to 13, characterized in that additional information of the transponder (la), in particular customer name, delivery address, supplier, delivery date, of delivered piece goods (1) received back from a customer to a supplier, i.e. of singular return goods can be checked by reading or scanning the transponder (la).
15) Vorrichtung zum Erkennen und gegebenenfalls Steuern von mit einem Code versehenen Stückgütern (1) , vorzugsweise von in einer Kommissionieranlage kommissionierten Stückgütern (1) eines kompletten Kommissionierauftrages, nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch15) Device for recognizing and possibly controlling piece goods (1) provided with a code, preferably piece goods (1) picked in a picking system of a complete picking order, according to one of claims 1 to 14, characterized by
- einen Steuerrechner (4) zum Steuern der Stückgüter- A control computer (4) for controlling the piece goods
(1) , welcher vorzugsweise Bestandteil der Kommissionieranlage ist,(1), which is preferably part of the picking system,
- einen mit dem Steuerrechner (4) bidirektional kommunizierenden Industrie-PC (9) zum Vergleichen der vom Steuerrechner (4) erhaltenen Soll-Daten mit Ist-Daten von Stückgütern (1) ,an industrial PC (9) communicating bidirectionally with the control computer (4) for comparing the target data obtained from the control computer (4) with actual data of piece goods (1),
- gegebenenfalls eine Datenbank (6) zum Verwalten von Soll- und Ist-Daten von Stückgütern (1) jeweils in bidi- rektionaler Verbindung zum Steuerrechner (4) und zum Industrie-PC (9) ,- If necessary, a database (6) for managing target and actual data of piece goods (1) each in bidi directional connection to the control computer (4) and to the industrial PC (9),
- eine an den Industrie-PC (9) bidirektional angeschlossene Steuer-/Empfangs-Einheit (5) zum Erregen und Empfangen bzw. Erkennen von Ist-Daten von Stückgütern (1) über deren zugeordnete Transponder (la) sowie zuvor zum Einspeichern von Ist-Daten in die Transponder (la) der Stückgüter (1) ,- A bidirectionally connected to the industrial PC (9) S expensive / receiving unit (5) for exciting and receiving or recognizing actual data of piece goods (1) via their assigned transponder (la) and previously for storing Actual data in the transponder (la) of the piece goods (1),
- einen an die Steuer-/Empfangs-Einheit (5) bidirektional angeschlossenen Scan-Tunnel (8) mit vorzugsweise drei orthogonal angeordneten Sende-/Empfangsantennen (3a, 3b, 3c) an der Tunnel-Oberseite (8a) und an einer- One to the control / reception unit (5) bidirectionally connected scan tunnel (8) with preferably three orthogonally arranged transmit / receive antennas ( 3 a, 3b, 3c) on the top of the tunnel (8a) and one
' Tunnel-Breitseite (8b) sowie über den Tunnel-Querschnitt zum Erzeugen eines elektromagnetischen Feldes im Scan- Tunnel (8) und Erregen von Transpondern (la) durchgeleiteter Stückgüter (1) , und'Tunnel broadside (8b) and across the tunnel cross-section to generate an electromagnetic field in the scan tunnel (8) and excite transponders (la) of general cargo (1), and
- ein durch den Scan-Tunnel (8) angeordnetes Förderband, gegebenenfalls ein Ausgangsförderband einer Kommissionieranlage, welches mit einer Fördergeschwindigkeit (v) von weniger als 0,1 m/s betrieben ist und auf welchem eine Menge an zu erkennenden und gegebenenfalls zu steuernden mit Transpondern (la) versehenden Stückgütern- A conveyor belt arranged through the scan tunnel (8), possibly an exit conveyor belt of a picking system, which is operated at a conveying speed (v) of less than 0.1 m / s and on which a quantity of to be recognized and possibly to be controlled Transponders (la) providing general cargo
(1) , vorzugsweise kommissionierte Waren eines kompletten Kommissionierauftrages, lose oder gesammelt in einem Behälter (7), gefördert wird.(1), preferably picked goods of a complete picking order, loose or collected in a container (7), is promoted.
16) Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (2) nach dem Scan-Tunnel (8) zu einer Versandstation führt. 17) Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband nach dem Scan-Tunnel (8) eine vom Steuerrechner (4) angesteuerte Weiche oder Ausschleuseinrichtung zum Aussteuern einer fehlerhaften Menge an Stückgütern (1) vorzugsweise eines kompletten Kommissionierauftrages gegebenenfalls über einen Förderbandabschnitt zu einer manuellen Kontrollstation besitzt.1 6 ) Device according to claim 15, characterized in that the conveyor belt (2) after the scan tunnel (8) leads to a shipping station. 17) Device according to claim 15 or 16, characterized in that the conveyor belt after the scan tunnel (8) a switch or discharge device controlled by the control computer (4) for controlling a faulty quantity of piece goods (1), preferably a complete order pick, possibly via a Conveyor belt section to a manual control station.
18) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband nach dem Scan-Tunnel (8) ■ eine an den Steuerrechner (4) angeschlossene Druckerstation durchläuft, in welcher ein Kontrollbeleg oder Fehlerbeleg der erkannten Menge der Stückgüter (1) ausgedruckt und vorzugsweise automatisch durch Schwerkraft der Menge der Stückgüter auf das Förderband bzw. in den Behälter (7) beigegeben wird.18) Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that the conveyor belt after the scan tunnel (8) ■ passes through a printer station connected to the control computer (4), in which a control document or error document of the detected quantity of piece goods (1 ) printed out and preferably added automatically by gravity to the quantity of piece goods on the conveyor belt or in the container (7).
19) Stückgut (1) einer Kommissionieranlage, zu erkennen und gegebenenfalls zu steuern nach einem vorgenannten Verfahren insbesondere mit Hilfe einer vorgenannten Vorrichtung, gekennzeichnet durch19) General cargo (1) of an order-picking system, to be recognized and, if necessary, to be controlled according to a previously mentioned method, in particular with the aid of a previously mentioned device, characterized by
- eine kubische Form der Verpackung des Stückguts oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts selbst mit zumindest 15mm Länge, 15mm Breite und 0,1mm Höhe und einer planen Befestigungsfläche an der Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts von zumindest 15mm x 15mm, an welcher ein Transponder (la) befestigt ist, odera cubic form of the packaging of the piece goods or the actual or essentially unpackaged piece goods themselves with at least 15 mm length, 15 mm width and 0.1 mm height and a flat fastening surface on the packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods of at least 15 mm x 15 mm, to which a transponder (la) is attached, or
- durch eine zylindrische Form oder Flaschenform der Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts selbst mit einer im wesentlichen planen Befestigungsfläche der Verpackung oder des eigentlichen oder im wesentlichen unverpackten Stückguts von zumindest 15mm x 15mm, an welcher ein Transponder (la) befestigt ist.- By a cylindrical shape or bottle shape Packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods themselves with an essentially flat fastening surface of the packaging or the actual or essentially unpackaged piece goods of at least 15 mm × 15 mm, to which a transponder (1 a) is attached.
20) Stückgut nach Anspruch 19, gekennzeichnet durch eine Aussparung bzw. Vertiefung, in welcher der Transponder (la) vorzugsweise formangepaßt mit zumindest in etwa bündiger Oberfläche zum Stückgut (1) aufgenommen ist .20) General cargo according to claim 19, characterized by a recess or recess in which the transponder (la) is preferably adapted to the shape with at least approximately flush surface to the general cargo (1).
21) Stückgut nach Anspruch 19 oder 20, gekennzeichnet durch eine bleibende Befestigung des Transponders (la) am Stückgut (1) , insbesondere am eigentlichen, unverpackten Stückgut selbst, durch Verklebung oder Verschweißung mittels Kunststoff-Folie . 21) General cargo according to claim 19 or 20, characterized by permanent attachment of the transponder (la) to the general cargo (1), in particular to the actual, unpackaged general cargo itself, by gluing or welding using a plastic film.
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