WO2004012647A1

WO2004012647A1 - 薬剤払出装置

Info

Publication number: WO2004012647A1
Application number: PCT/JP2003/009902
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Shinji Yamaguchi
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2002-08-05
Filing date: 2003-08-05
Publication date: 2004-02-12
Also published as: KR20100087405A; CN1655751B; EP2034459A3; EP1541114A1; EP2251842A1; JP5051194B2; TWI290898B; US7434704B2; NO20051163L; KR101003548B1; EP1541114A4; JP2010000369A; JPWO2004012647A1; CA2495526A1; JP4473728B2; EP2034459A2; KR101052611B1; KR20050048543A; TW200403174A; US20060113314A1

Description

明細書

薬剤払出装置技術分野

本発明は、薬剤を 1つずつ払い出すことが可能な薬剤払出装置に関するものである。背景技術

従来、薬剤は、保管棚に引き出し可能に設けたカセット内に収容されている。そして、必要に応じて保管棚からカセットを引き出し、該当する薬剤が払い出される。

しかしながら、前記保管棚では、引き出したカセットの上方開口部より薬剤を把持する必要があるので、カセットの配設位置によっては収容した薬剤の取出が困難な場合がある。また、カセット内の薬剤の収容数が多くなると、カセットの引き出し自体が困難となるばかり力カセットの奥側に収容した薬剤が取り出しずらいという問題がある。また、例えば、抗がん剤等の使用が厳しく制限されている薬剤の場合、この薬剤が自由に取り出させるのでは問題がある。一方、施錠する等の構成にするのは、作業性の悪化をもたらし、施錠が確実に行われているか否かの確認も必要となる。

そこで、本発明は、処方データに基づいて処方数量だけ確実に払い出すことができる薬剤払出装置を提供することを課題とする。発明の開示

本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤払出装置を、薬剤が整列して収容されるカセットと、該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより 1つずつ払い出す払出部材とを備えた構成としたものである。この構成により、カセットに収容した薬剤は、払出部材の回転動作によって 1 つずつ確実に払い出すことができる。薬剤が払い出された後の払出部材の保持囬部には、付勢手段によって次の薬剤が供給されるので、その後の払出動作をスムーズに行わせることが可能である。

前記払出部材は、保持囬部に薬剤を保持して回転する際、次の薬剤を支持可能な支持面を有する構成とすればよレヽ。

前記払出部材は、カセット内で保持凹部に薬剤を保持する受取位置と、前記保持部に保持した薬剤を取り出すための取出位置とにそれぞれ位置決め可能に回転すると、必要最小限の動作で、薬剤を常に同じ取出位置に払い出すことができるので、作業性を向上させることが可能となる点で好ましい。

前記払出部材が取出位置に位置する際、保持凹部での薬剤の有無を検出する薬剤検出手段と、処方データ及び前記薬剤検出手段での検出信号に基づいて、前記払出部材の駆動を可能とする制御手段とを備えた構成とすると、所望数量の薬剤を自動的に払レ、出すことが可能となる点で好まし!/、。

前記払出部材を回転不能とするロック手段を備え、前記制御手段は、処方データに基づく処方数量の払出が完了した時点で、前記口ック手段により排出部材を受取位置にロックすると、人手によらず、自動的に、薬剤の不正な払出を確実に防止できる点で好ましい。

前記払出部材は、保持凹部を構成する対向壁に薬剤を把持容易とするための切欠きを備えると、薬剤の払出をより一層容易に行わせることが可能となる点で好ましレ、。

なお、前記付勢手段は、カセットに収容する薬剤の数量に拘わらず、一定荷重を付加可能な構成とすると、薬剤の払出をより一層スムーズに行わせることが可能となる点で好ましい。図面の簡単な説明

図 1は本実施形態に係る薬剤払出装置の概略正面図である。

図 2は図 1のカセットの一例を示す部分斜視図である。

図 3 Aは図 1のカセットに採用可能なロータを示す ,斜視図である。

図 3 Bは図 1のカセットに採用可能なロータを示す断面図である。

図 4 Aは図 1に示すカセットの側面図である。図 4 Bはロータ部分の拡大図である。

図 4 Cはステッピングモータ部分の拡大図である。

図 5は図 4 Aに示すカセットの薬剤払出状態を示す図である。

図 6は図 4 Aに示す力セットのロック状態を示す図である。

図 7は図 1に示す収容部の前面側の一部を示す斜視図である。

図 8は図 1に示す収容部の背面側の一部を示す斜視図である。

図 9は本実施形態に係る薬剤払出装置のプロック図である。

図 1 0は本実施形態に係る薬剤払出装置の処理内容を示すフローチヤ一トである。

図 1 1 Aは他の実施形態に係るカセットの平面図である。

図 1 1 Bは図 1 1 Aの側面図である。

図 1 2は他の実施形態に係るロータの回転駆動機構を示す概略図である。図 1 3 Aは他の実施形態に係るエンコーダを備えたカセットの平面図である。図 1 3 Bは図 1 3 Aの正面図である。

図 1 4は他の実施形態に係るロータの回転駆動機構を示す概略図である。図 1 5 A、図 1 5 Bは他の実施形態に係る払出機構を示す概略図である。図 1 6 A、図 1 6 Bはロータの軸部の位置の違いによる支持面の移動軌跡を比較した概略図である。

図 1 7 Aは他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着した後のギア側の側面図である。

図 1 7 Bは他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着する前の側面図である。

図 1 8は他の実施形態に係るカセットのロータ部分の斜視図である。

図 1 9は図 1 8とは反対側から見た斜視図である。

図 2 0は他の実施形態に係る収容部を示す部分斜視図である。

図 2 1 Aは他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着する前の口ック部材側の側面図である。

図 2 1 Bは他の実施形態に係るロータの回転駆動機構で、収容部にカセットを装着した後の側面図である。図 2 2 Aはカセットに装着されるカバーの平面図である。

図 2 2 Bは図 2 2 Aの断面図である。

図 2 3 Aは他の実施形態に係るロータの回転駆動機構の正面断面図である。図 2 3 Bは図 2 3 Aの分解平面図である。

図 2 4 Aは他の実施形態に係るロータの回転駆動機構の正面断面図である。図 2 4 Bは図 2 4 Aの正面図である。

図 2 4 Cは図 2 4 Bからロータを回動させた状態を示す正面図である。

図 2 5は指紋認証画面である。

図 2 6は O KZN G選択画面である。

図 2 7は各種業務画面である。

図 2 8は自動手動画面である。

図 2 9は処理患者一覧画面である。

図 3 0は払い出し業務画面である。

図 3 1は問い合わせ業務メニュー画面である。

図 3 2は処方履歴照会画面である。

図 3 3は薬品投与検索画面である。

図 3 4は薬品使用量画面である。

図 3 5は充填業務画面である。

図 3 6は医師別薬品使用量画面である。

図 3 7は病棟別薬品使用量画面である。

図 3 8は管理薬品使用量画面である。

図 3 9はマスターメンテナンス画面である。

図 4 0は薬品マスター画面である。

図 4 1は日報メニュー画面である。

図 4 2は充填日報画面である。

図 4 3は他の実施形態に係るカセットのロータ部分の斜視図である。

図 4 4 Aは図 4 3に示す回転駆動機構の口ック解除位置に於ける概略説明図である。

図 4 4 Bは図 4 4 Aの部分詳細斜視図である。図 4 5 Aは図 4 3に示す回転駆動機構の基準位置に於ける概略説明図である。図 4 5 Bは図 4 3に示す回転駆動機構の口ック解除位置に於ける概略説明図である。

図 4 5 Cは図 4 3に示す回転駆動機構のロータを払出位置に回転させた状態での概略説明図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

図 1は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置では、保管棚 1に複数のカセット 2がマトリックス状に収容されている。なお、保管棚 1の前面には操作表示パネル 2 0 0が設けられ、所定の入力及び表示が可能となっている。

保管棚 1は、カセット 2を着脱可能な複数の収容部 3を備える。各収容部 3を構成する底面には、カセット 2を着脱方向に沿ってガイドする一対のガイドレール（図示せず）が並設されている。また、各収容部 3を構成する上面側には、図 7及び図 8に示すように、カセット 2内に収容される薬剤 Dを保管棚 1の前面側に向かって送り出すための付勢部材 4が設けられている。付勢部材 4は、対向面に設けたガイド部材 3 0， 3 1に沿つて移動する平板状のスライド部材 5と、このスライド部材 5を保管棚 1の前面側に向かって付勢する定荷重パネ 6とで構成されている。ガイド部材 3 0 , 3 1の対向面には、長手方向に延びる突条 7が形成され、この突条 7の上下面をスライド部材 5のベアリング 8が転動する。また、一方のガイド部材 3 0の下面には、長手方向に延びるカセット押え部 9が形成され、収容部 3にカセット 2を装着した際、後述する蓋体 1 7を押えて薬剤 Dが力セット 2から浮き上がることを防止する。定荷重パネ 6は、保管棚 1の背面側に回転自在に設けた回転軸 1 0にエンコーダ 1 1と共に一体化されている。ェンコーダ 1 1は円盤状で、外周部に円周方向に沿って所定ピッチで複数のスリツトが形成され、各スリットが残量センサ 1 2によって検出され、回転位置がカウントされることにより、収容部 3に装着したカセット 2内の薬剤 Dの数量を検出できるようになっている„ 定荷重パネ 6のパネ部にはワイヤ 1 3が接続されている。このワイヤ 1 3は、一方のガイド部材 3 0に形成した矩形孔 3 0 aを介して保管棚 1の前面側に引き出され、ローラ 1 4を介してスライド部材 5に接続されている。これにより、スライド部材 5が保管棚 1の前面側に向かってその移動場所に拘わらず常に一定力で付勢される。ローラ 1 4の近傍には原点リセットセンサ 1 5が取り付けられている。収容部 3にカセット 2を未装着の状態では、定荷重バネ 6の働きによりワイヤ 1 3を介してスライド部材 5は保管棚 1の前面側に位置する。原点リセットセンサ 1 5は、カセット 2の未装着時に前面側に移動したスライド部材 5を検出し、エンコーダ 1 1によるカウント数をリセットするために利用される。すなわち、 1個分の薬剤がカセット 2の長手方向に占める寸法（ァンプルでは直径、薬剤箱では幅寸法）とエンコーダ 1 1での出力パルス数とを、予め対応させて記憶しておく。そして、カセット 2を装着する際、スライド部材 5が収容した薬剤 Dに押されて背面側に移動する際の出力パルスに基づいて薬剤 Dの数量を算出する。また、薬剤 Dを払い出す場合には、カセット 2を装着する際に記憶した出力パルス数から、検出されるエンコーダ 1 1の出カノ、"ルス数を減算することにより、カセット 2内に残留する薬剤 Dの数量を算出する。

各カセット 2は、図 2に示すように、上方に開口する溝状で、その一端部には払出部材であるロータ 1 6が設けられ、薬剤 Dを 1つずつ払い出すことができるようになつている。また、カセット 2には、上面開口縁部に沿って一部を覆う蓋体 1 7が閉鎖方向に付勢された状態で回動自在に設けられている。カセット 2内には薬剤 Dが整列状態で収容され、収容された薬剤 Dの一部は前記カセット押え部 9 (図 7参照）によって押えられている。また、カセット 2の底面には係止凹部（図示せず）が形成され、保管棚 1側に設けたフック（図示せず）が係止され、カセット 2を装着する際のクリック感が得られるようになつている。また、カセット 2の前面側、すなわちロータ 1 6が設けられる側壁には凹部 2 a (図 2では図示せず）が形成され、保管棚 1からカセット 2を引き出す際に指で掴みやすくなっている。

ロータ 1 6には、図 2に示すように、アンプル等を払い出すための小型のものや、図 3 A， Bに示すように、バイアル瓶を収容した箱等を払い出すための大型のもの等がある。これらロータ 1 6は、図 3に示すように、薬剤 Dを保持するための保持凹部 1 8を備えている。保持凹部 1 8を構成する両側面には切欠き 1 9 がそれぞれ形成され、薬剤 Dの取出を容易に行うことができるようになつている。ロータ 1 6の少なくとも右端側外周部（左端側外周部に設けてもよい。 ) には、保持位置で、前記カセット 2に形成した凹部 2 aに連続する凹部 1 6 aが形成されている。この凹部 1 6 aは、カセット 2が小型で前記凹部 2 aだけでは指による把持状態が不十分となる場合に設ける。また、ロータ 1 6の端面中央部には軸部 2 0が突出し、カセット 2に回転自在に支持されている。軸部 2 0には、図 4 に示すように、第 1ギア 2 1が一体化され、そこにはカセット 2に設けた第 2ギァ 2 2が嚙合している。第 2ギア 2 2の外周部には、長尺な板状の第 1リンク 2 3の一端部が回転自在に連結されている。

第 1リンク 2 3は、その他端部に、カセット 2に支軸 2 4 aを中心として回動自在に設けた略 V字形の第 2リンク 2 4の一端部によって押圧可能な突起 2 3 a が形成されている。また、突起 2 3 aの近傍には係止用切欠部 2 3 bが形成されている。係止用切欠部 2 3 bには、カセット 2に回動自在に設けた係止片（図示せず）が係脱するようになつている。係止片は、図示しないモータの駆動により正逆回転し、係止用切欠部 2 3 bへの係止状態で、第 1リンク 2 3が移動不能となってロータ 1 6はロック状態に維持される。

第 2リンク 2 4は、ギア 2 5 aを介して伝達されるステッピングモータ 2 5の駆動力に基づいて正逆回転駆動する。支軸 2 4 aには 3箇所にマグネット（図示せず）が設けられ、それぞれセンサ 2 6によって検出されることにより、第 2リンク 2 4を待機位置（図 4 A参照）、作動位置（図 5参照）、及びロック位置 (図 6参照）にそれぞれ停止可能となっている。第 2リンク 2 4が待機位置に位置する場合、第 1リンク 2 3、第 2ギア 2 2、及び第 1ギア 2 1を介してロータ 1 6は、図 4 Bの点線で示すように、その保持凹部 1 8にカセット 2内の薬剤 D を保持する保持位置に位置決めされる。このとき、カセット 2に形成した凹部 2 aとロータ 1 6に形成した凹部 1 6 aとが連続した位置となり、この部分に指を引っ掛けて保管棚 1からカセット 2を取り出すことが可能である。そして、第 2 リンク 2 4を図 5に示す作動位置に回動させると、第 1リンク 2 3から第 2ギア 2 2及び第 1ギア 2 1 ^介してロータ 1 6が図 5中点線で示す取出位置まで回転し、保持凹部 1 8に保持した薬剤 Dを取出可能となる。また、第 2リンク 2 4を図 6に示すロック位置まで回動させると、ロータ 1 6は回転不能となる。ロータ 1 6が取出位置に回転した際、保持凹部 1 8に薬剤 Dが保持されている力、否かは図示しない薬剤検出センサによって検出される。

ロータ 1 6の外面には、図 3 A, 3 Bに示すように、保持凹部 1 8に薬剤 Dを保持して回転した際、次の薬剤 Dを支持する支持面 2 7 aと、薬剤名を印刷したラベルを貼着するための平坦面 2 7 bとが形成されている。

ロータ 1 6の外面形状は次のようにして決定する。まず、薬剤 Dを丁度収容可能な保持凹部 1 8を備えた円柱を仮定し、その軸心を薬剤 Dの中心位置に位置させる。そして、ロータ 1 6の端面に、前記円柱の軸心に対して下方側であって、つ、一端側（保管棚 1の前面側）に軸部 2 0を突設する。そして、この軸部 2 0を中心とする円弧上に支持面 2 7 aを形成する。また、ロータ 1 6が保持位置に位置するとき、前面側から目視容易な位置に、支持面 2 7 aに連続して平坦面 2 7 bを形成する。

ところで、ロータ 1 6が回転したときの支持面 2 7 aの軌跡が、次の薬剤 Dに対して前後方向に移動しないようにするためには、軸部 2 0をできるだけ下方に位置させるのが好ましい。図 1 6 Aに示すように、軸部 2 0が薬剤 Dの最下部、すなわち、カセット 2の底面と同一平面内にあれば、ロータ 1 6が回転しても次の薬剤 Dが前後に移動することはない。し力し、軸部 2 0を下方に位置させると、ロータ 1 6の占有スペースの関係上、上下に積層配置されるカセット 2の集積度を高めることは難しい。そこで、本実施形態では、軸部 2 0を薬剤 Dの中心じに対して下方への変位を抑え、前面側への変位を大きくとっている。

これにより、カセット 2の上下方向に於けるロータ 1 6の占有スペースを抑制しつつ、ロータ 1 6が保持位置から払出位置まで回転する際の支持面 2 7 aの軌跡（ロータ 1 6と次の薬剤 Dとの干渉を考慮して、保持凹部 1 8から薬剤 Dが若干突出するように保持する場合には、保持凹部 1 8に保持された薬剤 Dの角部の軌跡）は、カセット 2内に収容した薬剤 Dの整列方向に対して殆ど変化することはなく、次の薬剤 Dの位置ずれを抑えることが可能となる。

なお、ロータ 1 6が回転する際、支持面 2 7 aと次の薬剤 Dとの間の摩擦力が、次の薬剤 Dを持ち上げる力として作用するが、蓋体 1 7により薬剤 Dの浮き上がりが防止される。また、ロータ 1 6の軸部 2 0は支持面 2 7 a側に位置ずれさせて設ければよく、例えば、薬剤 Dの払出方向を、前述の反時計方向から時計回り方向とする場合には、軸部 2 0は前面上方側に位置ずれさせればよい。

図 9に示すように、前記残量センサ 1 2、原点リセットセンサ 1 5、及び薬剤検出センサ 2 6からの入力信号や処方データのほか、ユーザー認、証装置 3 2の入力信号が制御装置 3 3に入力される。制御装置 3 3は、入力信号に基づいてステッビングモータ 2 5等を駆動制御する。ユーザー認、証装置 3 2としては、ユーザ一 I Dとパスワード、指紋認証、虹彩認証等、種々の認証手段が採用可能である。そして、予め登録した薬剤払出権限を有する人の認証が行われた場合にのみ、ステツビングモータ 2 5等を駆動して薬剤 Dの取出が可能である。

次に、前記構成の薬剤払出装置の動作を図 1 0のフローチャートに従って説明する。この錠剤払出装置では、各カセット 2内に薬剤 Dが 1列に整列された状態で収容される。この状態で、収容した薬剤 Dには、スライド部材 5を介して定荷重パネ 6の付勢力が作用し、最前部に位置する薬剤 Dが受取位置に位置するロータ 1 6の保持凹部 1 8に保持される。

処方データの入力があり（ステップ S 1 ) 、かつ、ユーザー認、証装置 3 2での認証が適切に行われれば（ステップ S 2 ) 、処方データに基づいて、該当する薬剤 Dが収容されたカセット 2で、一定時間だけステツビングモータ 2 5が駆動し、第 2リンク 2 4が図 4 Aに示す待機位置から図 5に示す作動位置に回動する（ステツプ S 3 ) 。これにより、ギア 2 5 aを介してロータ 1 6が受取位置から払出位置まで回転し、保持凹部 1 8に保持された薬剤 Dが前面側の払出可能な位置まで移動する。この場合、ロータ 1 6には切欠き 1 9が形成されているので、この切欠き 1 9を介して薬剤 Dを掴むことができ、保持凹部 1 8からの薬剤 Dの取出を容易に行うことが可能である。ここで、薬剤検出センサ 2 6での検出信号に基づいて保持凹部 1 8から薬剤 Dが取り出された力否かを検出し（ステップ S 4 ) 、取り出されたと判断すれば、ステッピングモータ 2 5を逆転駆動して第 2リンク 2 4を図 5に示す作動位置から図 4 Aに示す待機位置に回動させることにより (ステップ S 5 ) 、ロータ 1 6を受取位置まで回転させる。これにより、次の薬剤 Dが保持 HO部 1 8に保持される。以下、同様にして所定数量の薬剤 Dの払出が行われる。その後、所定数量の払出が完了し、ロータ 1 6が受取位置に回転すれば（ステップ S 6 ) 、第 2リンク 2 4を図 4 Aに示す待機位置から図 6に示す口ック位置に回動させることにより（ステップ S 7 ) 、ロータ 1 6を回転不能とする。これにより、外部からロータ 1 6を回転させ、勝手に薬剤 Dを取り出すことが不可能となる。したがって、麻薬や劇薬等であっても、特段の注意を払うことなく適切に管理することが可能となる。

なお、カセット 2内に収容した薬剤 Dの数量はエンコーダ 1 1及び残量センサ 1 2によって検出されているので、この検出信号に基づいて所定の表示を行わせると共に、残量が少なくなれば報知させることも可能である。また、前記ステツプ S 3で、保持凹部 1 8から薬剤 Dが取り出されることなく、設定時間が経過すれば、ロータ 1 6を逆回転させて薬剤 Dが取出位置に放置されたままとなることを防止するようにしてもよい。

また、第 2リンク 2 4の形状は、前述の略 V字形に限らず、図 1 1 A， Bに示す略 I字形としてもよい。図 1 1 A, B中、実線で示す位置が払出位置、点線で示す位置がロック位置である。

また、ロータ 1 6の軸部 2 0には第 1ギア 2 1を設け、第 2ギア 2 2と嚙合するようにしたが、これらギア 2 1 , 2 2に代えて、図 1 2に示す途切れ歯車 4 0 , 4 1を設けるようにしてもよい。途切れ歯車 4 0には歯部 4 0 aの両側に連続して逃がし凹部 4 O b , 4 0 cがそれぞれ形成されている。一方、途切れ歯車 4 1 には、ギア 4 2が一体化され、順次ギア 4 3〜4 6が嚙合することによりモータ 4 7の駆動力が伝達されるようになっている。ロータ 1 6は、途切れ歯車 4 0 , 4 1の歯部4 0 &， 4 1 a力 S嚙合している場合にのみ回転する。そして、モータ 4 7が正転駆動してロータ 1 6が受取位置から払出位置まで回転すれば、途切れ歯車 4 1の円弧部 4 1 bが途切れ歯車 4 0の逃がし凹部 4 0 bを滑り、それ以上の回転が確実に阻止される。また、モータ 4 7を逆転駆動すれば、途切れ歯車 4 0， 4 1の歯部 4 0 a , 4 1 aが再び嚙合し、ロータ 1 6は払出位置から受取位置まで回転する。そして、途切れ歯車 4 1の円弧部 4 1 bが途切れ歯車 4 0の逃がし凹部 4 0 cを滑ることにより、ロータ 1 6は受取位置に位置決めされる。し 3 009902

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たがって、モータ 4 7の,駆動時間を高精度に管理する必要がなく、ロータ 1 6を確実に払出位置と受取位置とにそれぞれ位置決めすることができる。しかも、円弧部 4 1 bが逃がし凹部 4 0 b， 4 0 cに位置するとき、ロータ 1 6はロック状態となり、外部からの操作により回転させることはできない。

また、カセット 2は、上下方向に積層できるように水平に配置したが、垂直に、あるいは、傾斜させて配置することも可能である。これによれば、保管棚 1の形状を配設スペースに応じて適宜変更することができる。例えば、保管棚 1の配設スペースが下方側にし力形成できない場合には、カセット 2を垂直に配置し、薬剤 Dを上面側から取り出すように構成すればよい。また、カセット 2を横向きとし、バイアル等を蓋側が上方に向かうように配置することも可能である。

図 1 3 A， Bに他の実施形態に係るエンコーダを示す。ここでは、円盤状のものに代えて、長尺板状のものを使用している。すなわち、前面側から背面側に向かって延びるスライドシャフト 5 2と平行に所定間隔で複数のスリット 5 0が形成されたエンコーダ 5 1が配設されている。また、スライドシャフト 5 2に、定荷重パネ 5 3と位置検出センサ 5 4がスライド自在に取り付けられている。定荷重バネ 5 3のバネ部 5 3 aは前面側に固定され、定荷重パネ 5 3に一体化したスライド部材 5 5によりカセット 2内の薬剤 Dを前面側に向かって押圧する。位置検出センサ 5 4は、エンコーダ 5 1のスリット 5 0を検出し、この検出信号はスライド部材 5 5の位置すなわちカセット 2内の薬剤 Dの数量を特定するために利用される。

図 1 4に他の実施形態に係るロータ 1 6の回転駆動機構を示す。この回転駆動機構では、ピニオン 6 0を図示しないソレノィド等で前後（図 1 4中、左右方向）に往復移動させることにより、ラック 6 1を回転させ、スプリング 6 2の付勢力に抗してリンク 6 3を介してロータ 1 6 (ここでは図示せず）を受取位置と払出位置とにそれぞれ位置決めすることができるようになっている。

図 1 5 A, Bに他の実施形態に係る払出機構を示す。この払出機構では、前記ロータ 1 6に代えて、支軸 7 0を中心として回動自在な払出プレート 7 1が設けられている。払出プレート 7 1は、一端縁に最前部に位置する薬剤 D 1に係止する第 1係止部 7 2を形成され、他端縁に次の薬剤 D 2を支持可能な第 ²係止部 7 902

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3を形成されている。払出プレート 7 1は、図示しないモータの駆動によりギア 7 4を介して回動する。カセット 2内の薬剤 Dは、背面側に設けたスプリング 7 5によって前面側に付勢されており、前面側の払出位置には傾斜プレート 7 6力 S 配設されている。

このような払出機構では、薬剤を払い出す場合、図示しないモータを駆動して払出プレート 7 1を、図 1 5 Bに示すように、反時計回り方向に回動させる。これにより、第 1係止部 7 2による係止状態が解除され、最前部に位置する薬剤 D 1が傾斜プレート 7 6を滑り落ちる。このとき、第 2係止部 7 3が次の薬剤 D 2 に係止するので、最前部の薬剤 D 1のみを確実に払い出すことが可能である。

図 1 7乃至図 2 2に、さらに他の実施形態に係るロータ 1 6の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構では、カセット 2に設けたロータ 1 6の両端面中央部から突出する軸部 2 0にガイド突部 1 0 0を形成された円板 1 0 1 , 1 0 2力 S それぞれ設けられている。円板 1 0 2側には、図 2 1 A, Bに示すロック部材 1 0 3が設けられている。ロック部材 1 0 3は、スプリング 1 0 4によって図中左方向に付勢されたロックフレーム 1 0 5を備える。ロックフレーム 1 0 5の一端彻 Jの押込部 1 0 6には、内面側に突起 1 0 7が形成され、この突起 1 0 7とカセット 2の側面に形成した溝部 1 0 8内とで前記スプリング 1 0 4を保持している。また、ロックフレーム 1 0 5の他端部には前記円板 1 0 2のガイド突部 1 0 0に係脱する係合溝 1 0 9が形成されている。スプリング 1 0 4及びロックフレーム 1 0 5は、カセット 2に固定されるカバー 1 1 0によって押込部 1 0 6を除いて覆われる。カバー 1 1 0には、前記ロックフレーム 1 0 5がスライドするスライド溝 1 1 1と、前記押込部 1 0 6がスライド自在な第 1逃がし凹部 1 1 2と、前記円板 1 0 2が回転自在な第 2逃がし凹部 1 1 3とが形成されている。また、保管棚 1の各収容部 3側には、図 1 2に示す途切れ歯車 4 0に代えて、図 2◦に示すように、中央部に前記ガイド突部 1 0 0が係脱可能な係合溝 1 1 4を形成された駆動歯車 1 1 5が設けられている。途切れ歯車 4 0以外の構成については、図 1 2に示すものと同様である。収容部 3を構成する一方の側壁には、切欠部 1 1 6が形成され、前記駆動歯車 1 1 5の係合溝 1 1 4が露出している。これにより、収容部 3にカセット 2を装着した際、ガイド突部 1 0 0が係合溝 1 1 4に係合可能となる。なお、収容部 3の側面には、カセット 2を装着することにより、前記ロックフレーム 1 0 5の押込部 1 0 6が当接する当接部 1 1 7が形成されている。図 2 3 A, Bに、さらに他の実施形態に係るロータ 1 6の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構は、保管棚 1の各収容部 3に装着されるケーシング 8 0 に設けられており、モータ 8 1の駆動力が、ウォームギア 8 2、ウォームホイ一ノレ 8 3、及ぴ、中間ギア 8 4を介して駆動ギア 8 5に伝達されるようになっている。

前記ケーシング 8 0は、上面及び側面が開口し、側面をカバー 8 6によって閉鎖されている。ケーシング 8 0の一端面には貫通孔 8 0 aが形成され、この貫通孔 8 0 aに、モータ 8 1の軸受部 8 1 aが固定されている。ウォームギア 8 2は、モータ 8 1の軸受部 8 1 aから突出する回転軸 8 1 bに固定されており、ケーシング 8 0内に配置されている。ウォームホイ一ノレ 8 3、中間ギア 8 4、及び駆動ギア 8 5は、前記カバー 8 6に回転可能に取り付けられている。中間ギア 8 4は、途切れ歯車 8 4 aと平歯車 8 4 bを一体化した構成となっており、平歯車 8 4 b がウォームホイール 8 3と嚙合し、途切れ歯車 8 4 aが駆動ギア 8 5と嚙合可能となっている。駆動ギア 8 5には、途切れ歯車が使用され、回転軸 8 5 aの先端面には、所定間隔で突出するガイド片 8 5 bが形成されている。ケーシング 8 0 にカバー 8 6をネジ止め等によって取り付けた状態では、ウォームホイー^ / 8 3、中間ギア 8 4、及ぴ駆動ギア 8 5がケーシング 8 0内に位置し、ウォームホイ一ル 8 3にウォームギア 8 2が嚙合するようになつている。

前記収容部 3に収容されるカセット 2は、前記図 1 8に示す構成と同様、一端側にロータ 1 6を備えており、その両端部から突出する軸部 2 0の一方には、前記駆動ギア 8 5のガイド片 8 5 bによってガイドされるガイド突部 1 0 0が形成されている。

前記構成の回転駆動機構を備えた収容部 3では、カセット 2を装着すると、口ータ 1 6から突出するガイド突部 1 0 0が前記駆動ギア 8 5のガイド片 8 5 bにガイドされる。これにより、モータ 8 1を正逆回転駆動すると、前記図 1 2に示すものと同様に、馬区動ギア 8 5に伝達された動力が軸部 2 0を介してロータ 1 6 に伝達される。そして、ロ^ "タ 1 6が払出位置と受取位置とに回転することにより、カセット 2内に収容した薬剤 Dが順次払い出される。この場合、ロータ 1 6 が所定位置まで回転すれば、中間ギア 8 4の途切れ歯車 8 4 aの歯部と駆動ギア 8 5の歯部とは嚙合せず、それ以上の回転は阻止される。したがって、モータ 8 1の駆動時間を高精度に管理する必要がなく、ロータ 1 6を確実に払出位置と受取位置とにそれぞれ位置決めすることができる。

図 2 4 A, B , Cに、さらに他の実施形態に係るロータ 1 6の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構は、保管棚 1の各収容部 3に設けられており、回転力伝達部材 9 0を備えている。収容部 3にカセット 2を収容すると、カセット 2 の一端部に設けたロータ 1 6の軸部 2 0が、前記回転力伝達部材 9 0と係合し、 —体的に回転するようになっている。また、回転力伝達部材 9 0には、第 1ギア

9 1が一体化されており、第 2ギア 9 2、及び第 3ギア 9 3を介してスライダ 9 4が連動するようになっている。第 1ギア 9 1は、平歯車 9 l a , 9 1 bを一体化したものである。第 2ギア 9 2は、第 1ギア 9 1の平歯車 9 l a , 9 1 bにそれぞれ嚙合する平歯車 9 2 a , 9 2 bを一体化したものである。平歯車 9 2 aは、図示しないモータの回転軸に設けたギアに嚙合し、平歯車 9 2 bは第 3ギア 9 3 に嚙合している。スライダ 9 4は、スプリング 9 5の付勢力によってロータ 1 6 力ら離れる方向に付勢されている。スライダ 9 4には係止突部 9 4 aが形成され、この係止突部 9 4 aにラッチ 9 6が係止されることにより、ロータ 1 6は図 2 4 Cに示す払出位置に位匱決めされる。また、第 3ギア 9 3にはダンパ 9 7が設けられ、ラッチ 9 6を開放した際のスプリング 9 5の付勢力による急激な回転が緩和されている。

前記構成の回転駆動機構を備えた収容部 3では、カセット 2を装着すると、口ータ 1 6が回転力伝達部材 9 0に係合する。これにより、図示しないモータを正逆回転駆動すると、回転力伝達部材 9 0を介してロータ 1 6が回転して払出位置又は受取位置に位置決めされ、カセット 2に収容した薬剤 Dが 1つずつ払い出される。ロータ 1 6が払出位置に回転した状態では、第 1ギア 9 1、第 2ギア 9 2、及び第 3ギア 9 3が回転し、スライダ 9 4が図 2 4 Cに示す位置に移動する。そして、この位置でラツチ 9 6が係止突部 9 4 aに係止する。これにより、スライダ 9 4が移動不能となり、第 3ギア 9 3、第 2ギア 9 2、及ぴ第 1ギア 9 1を介して回転力伝達部材 9 0すなわちロータ 1 6が払出位置に位置決めされる。また、ラッチ 9 6による係止状態を解除すれば、スライダ 9 4はスプリング 9 5の付勢力によって図 2 4 Bに示す位置まで移動し、第 3ギア 9 3が回転する。このとき、ダンパ 9 7の働きにより第 3ギア 9 3の急激な回転が防止される。したがって、第 2ギア 9 2及び第 1ギア 9 1を介して回転する回転力伝達部材 9 0の回転速度が抑制され、ロータ 1 6はスムーズに受取位置へと復帰する。

図 4 3乃至図 4 5に、さらに他の実施形態に係るロータ 1 6の回転駆動機構の例を示す。この回転駆動機構は、保管棚 1の各収容部 3に設けられている。そして、収容部 3にカセット 2を装着した状態では、モータ 1 2 0の駆動力が、その回転軸 1 2 0 aに設けた駆動ギア 1 2 1から第 1中間ギア 1 2 2及び第 2中間ギァ 1 2 3を介してロータ 1 6の軸部に設けた従動ギア 1 2 4に伝達することにより、ロータ 1 6が回転するようになっている。第 1中間ギア 1 2 2は、軸部材 1 2 5の一端部に設けられ、軸部材 1 2 5の他端部にはカム 1 2 6が取り付けられている。カム 1 2 6は、押圧片 1 2 7を備え、軸部材 1 2 5を中心として回動することにより、押圧片 1 2 7で第 1リンク 1 2 8の一端部を押圧し、この第 1リンク 1 2 8を支軸 1 2 8 aを中心として回動させる。第 1リンク 1 2 8は、一端部に連接凹部 1 2 9を備え、この連接凹部 1 2 9には、支軸 1 3 0 aを中心として回動自在に設けた第 2リンク 1 3 0の一端側に形成した連接部 1 3 1が摺接自在に位置している。第 2リンク 1 3 0の他端部には係止部 1 3 2が形成され、この係止部 1 3 2は、カセット 2の底部に形成した係止孔 2 bに係脱可能となっている。第 2リンク 1 3 0は、支軸 1 3 0 aに外装したスプリング 1 3 3によって図 4 4 A中反時計回り方向に付勢されている。第 1中間ギア 1 2 2は、はすば歯車からなる第 1ギア 1 2 2 aと、平歯車からなる第 2ギア 1 2 2 bを一体化したものである。第 1ギア 1 2 2 aは駆動ギア 1 2 1と嚙合している。第 2中間ギア 1 2 3は、第 1中間ギア 1 2 2の第 1ギア 1 2 2 aと嚙合する平歯車からなる第 1ギア 1 2 3 aと、途切れ歯車からなる第 2ギア 1 2 3 bとを一体化したものである。従動ギア 1 2 1は、第 2中間ギア 1 2 3の第 2ギア 1 2 3 bと同様な途切れ歯車からなり、第 2中間ギア 1 2 3が回転する所定角度の範囲内でのみ連動してロータ 1 6を回転させる。途切れ歯車を利用してロータ 1 6を回転させる構成は、前記図 1 2に示すものと同様である。

前記構成の回転駆動機構を備えたカセット 2は、収容部 3に装着すると、図 4 5 Aに示すように、カセット 2の係止孔 2 bに第 2リンク 1 3 0の係止部 1 3 2 が係止する。また、ロータ 1 6は、従動ギア 1 2 1が第 2中間ギア 1 2 3の第 2 ギア 1 2 3 bと部分的に嚙合し、手動操作による回転を阻止される。

カセット 2から薬剤を払い出す場合、モータ 1 2 0を正転駆動し、前記各ギア

1 2 1 , 1 2 2 , 1 2 3， 1 2 4を介してロータ 1 6を回転させる。モータ 1 2 0の正転駆動により、第 1中間ギア 1 2 2が反時計回り方向に回転し、従動ギア 1 2 4は図 4 5 Bに示す位置から図 4 5 Cに示す位置まで回転する。この結果、ロータ 1 6は、カセット 2内の薬剤を保持凹部 1 8に保持可能な受取位置から、カセット 2から薬剤を払い出す払出位置へと回転する。これにより、ロータ 1 6 の保持凹部 1 8に保持された薬剤が払い出される。この状態では、第 1リンク 1

2 8の一端部にカム 1 2 6の押圧片 1 2 7力当接し、第 1リンク 1 2 8は回動を阻止される。このため、第 2リンク 1 3 0の係止部 1 3 2がカセット 2の係止孔 2 bに係止した状態を維持し、薬剤の払出作業中に収容部 3からカセット 2が脱落することが確実に防止される。

薬剤の払出が済めば、モータ 1 2 0を逆転,駆動することにより、ロータ 1 6を払出位置から受取位置へと回転する。

図 2 5〜図 4 2に操作表示パネノレ 2 0 0への表示内容の例を示す。図 2 5は、前記ステツプ S 2での指紋認証画面を示す。指紋認証を行うと、図 2 6に示す画面に切り替わり、〇 Kボタンを操作すると、図 2 7に示す各種業務画面に移行し、 N Gボタンを操作すると、指紋認証画面に復帰する。

各種業務画面では、抗癌剤管理メニュー、すなわち、払い出し業務ボタン、マスターメンテナンスボタン、問い合わせ業務ボタン、充填業務ボタン、日報ボタン、終了ボタンが表示される。

払い出し業務ボタンを操作すると、図 2 8に示す自動/手動画面に切り替わる。自動ボタンを操作すると、図 2 9に示す処理患者一覧画面に切り替わり、薬剤の自動払出処理が開始される。

処理患者一覧画面では、処方箋情報を読み込んで自動的に未処理処方の患者について、患者 I D, 患者名称，診療科，病棟が一覧表示される。所望の行を選択することにより、図 3 0に示す払い出し業務画面に切り替わり、選択された患者の情報（患者 I D , 発行日付等）と、その患者の全処方内容とが表示される。ここで、払出量等をチェックし、追加、削除、訂正等を行う。そして、払出ボタンを操作すると、上方行から順に反転表示され払出処理が開始される。

払出処理では、該当する薬剤が収容されたカセット 2での在庫情報をチェックし、在庫がなければ、その旨を表示し、未完了情報としてデータを蓄積し、次の薬剤の在庫チェックを開始する。また、在庫があれば、払出を開始し、前記払い出し業務画面の該当する薬品の行に払い出しの経過が分かるように状況を表示する（例えば、何％終了したのかを棒グラフで表示する。）。払出処理が終了した行は赤、払出中の行は緑、未払出の行は白となる。なお、前記自動ノ手動画面で、手動ボタンを操作した場合には、直接処理患者一覧画面に切り替わり、各項目に該当するデータを入力した後、前記同様の処理を行う。

払出処理の途中で中断した場合、例えば、重量センサにより作業者が離れてから所定時間経過した場合や、エラー等で装置が停止した場合には、初期画面に戻し、新たに指紋認証を行わなければ処理を続行できないようにする。また、後で処理を行いたい場合には、図示しない保留ボタンを操作することにより処理を保留することも可能である。この場合も、中断の場合と同様に、新たに指紋認証を行わなければ処理を再開することはできない。なお、中断の場合は、同一作業者であれば、強制的に前回の途中の処理が再開される（中断時の画面に復帰する。）。

問い合わせ業務ボタンを操作すると、図 3 1に示す問い合わせ業務メニュー画面に切り替わり、処方履歴照会ポタン、薬品投与検索ボタン、薬品使用量ボタン、医師別薬品使用量ボタン、病棟別薬品使用量ボタン、管理薬品別使用量ポタン、及び終了ボタンが表示される。処方履歴照会ボタンの操作により、図 3 2に示す処方履歴照会画面を表示させて処方履歴を照会することができる。薬品投与検索ポタンの操作により、図 3 3に示す薬品投与検索画面を表示させて、在庫が合致しい場合の調査等に利用することができる。薬品使用量ボタンの操作により、図 3 4に示す薬品使用量画面を表示させて投薬日付により薬品の使用量を一覧表示させることができる。医師別薬品使用量ボタンの操作により、図 3 6に示す医師別薬品使用量画面を表示させて、どの医師がどの薬品をどれだけ使用したのかを確認することができる。病棟別薬品使用量ボタンの操作により図 3 7に示す病棟別薬品使用量を表示させて、病棟単位で薬品の使用量を確認することができる。管理薬品別使用量ボタンの操作により、図 3 8に示す管理薬品別使用量画面を表示させて、向精神薬等の管理を義務付けされている薬品を、その薬品単位で調査することができる。

マスターメンテナンスボタンを操作すると、図 3 9に示すマスターメンテナンス画面に切り替わり、患者マスターボタン、薬品マスターボタン等が表示される。薬品マスタ一ボタンを操作すると、図 4 0に示す薬品マスタ一画面に切り替わり、薬品情報を一覧表示させることができる。画面中、基準在庫量は、在庫可能な薬剤の最大量を示し、適正在庫量は補充が必要となる最低在庫量を示す。

充填業務ボタンを操作すると、図 3 5に示す充填業務画面に切り替わり、各力セット 2別に充填数、充填前の薬剤数量、充填後の薬剤数量を一覧表示させることができる。

日報ポタンを操作すると、図 4 1に示す日報メニュー画面に切り替わり、払出日報ボタン、充填日報ボタンが表示される。充填日報ボタンを操作すると、図 4 2に示す充填 0報画面に切り替わり、出力を希望する S付を入力することにより、薬剤の充填状況を一覧表示させることができる。これにより、充填ミス等をチェックすることが可能となる。

Claims

請求の範囲

1 . 薬剤が整列して収容されるカセットと、該カセット内の薬剤を一端側に向かって付勢する付勢手段と、前記カセットの一端部に設けられ、薬剤を保持凹部に保持して回転することにより 1つずつ払い出す払出部材とを備えたことを特徴とする薬剤払出装置。

2 . 前記払出部材は、保持凹部に薬剤を保持して回転する際、次の薬剤を支持可能な支持面を有することを特徴とする請求項 1に記載の薬剤払出装置。

3 . 前記払出部材は、カセット内で保持凹部に薬剤を保持する受取位置と、前記保持凹部に保持した薬剤を取り出すための取出位置とにそれぞれ位置決め可能に回転することを特徴とする請求項 2に記載の薬剤払出装置。

4 . 前記払出部材が取出位置に位置する際、保持凹部での薬剤の有無を検出する薬剤検出手段と、処方データ及び前記薬剤検出手段での検出信号に基づいて、前記払出部材の駆動を可能とする制御手段とを備えたことを特徴とする請求項 3 に記載の薬剤払出装置。

5 . 前記払出部材を回転不能とするロック手段を備え、前記制御手段は、処方データに基づく処方数量の払出が完了した時点で、前記口ック手段により排出部材を受取位置にロックすることを特徴とする請求項 4に記載の薬剤払出装置。

6 . 前記払出部材は、保持凹部を構成する対向壁に薬剤を把持容易とするための切欠きを備えたことを特徴とする請求項 1ないし 5のいずれか 1項に記載の薬剤払出装置。

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99時 99分

指紋認証を行ってください。

F i g. 26

使用者： XXXXXXXXXX

OK NG

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99/99/9999:99 Ver 1.00.00 抗癌斉 U管理メマスター

払い出し業務問い合わせ業務メンテナンス

充填業務日報終了 22/33

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ί¾0·¾Λ« -— ^ 99/99/99 99:99 Ver 1.00.00

Seq 患者 I D 患者名称診療科病棟. †

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999999 xxxxxxxxx NNNNNNNNNN NNNNNNNN NNNNNNNN 1 終了 23/33

F i g . 3 0 払し、出し業務 9/99/9 99:99 Ver 1.00.00 患者 ID 発行日付 9999/99/99

フリガナ投薬日付 9999/99/99

患者氏名生年月曰 N 99年 99月 99日 999.99 丙棟 XXXXXXX NNNNNNNN 診療科 99

No コド薬品名称用量単位払出量備考

99 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 9999.999XXX 999XXX

99 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 9999.999XXX 999XXX XXXXX

99 XXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 9999.999XXX 999XXX XXXXXX

99 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 9999.999XXX 999XXX XXXXXX 私出行削除行挿入取消終了

F i 3 1

99/99/99 99:99 Ver 1.00.00

問い合わせ業務メ = 薬品投与検索薬品使用: 医師別薬品使用量病棟別薬品使用量管理薬品別使用量

終了丄¾ 圖 rn

XXXXXXXXX XXX666 XXX66"6666 xxxxxxxxx 6666666666 666

XXXXXXXXX XXX666 XXX66'6666 xxxxxxxxx 6666666666 666 XXXXXXXX XXX666 XXX66'6666 xxxxxxxxx 6666666666 666 XXXXXXXX XXX666 XXX66"6666 xxxxxxxxx 6666666666 666

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薬品使用皿 99/99/99 99:99 Verl.00.00 投薬日付 9999/99/99 9999/99/99 昇順降順

No 薬品コド薬品名称使用量単位払出量

999 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX 9999999 999 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX 9999999 999 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XX 9999999 999 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX 9999999 999 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX 9999999 999 XXXXXX XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX 9999999 実行取消印刷終了

F i g . 3 5

99/99/99 99:99 Verl.00.00 充填者 NNNNNNNNNN

No JANコド薬品名称充填数充填前充填後

999 9999999999999 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999 999 999

999 9999999999999 999 999 999

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999 9999999999999 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999 999 999 取消印刷終了丄¾ mm

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Z06600/C00Zdf/X3d 27/33

F i . 3 8 管理 «品使用皿 99/99/99 99:99 Ver 1.00.00 投薬日付 9999/99/99 9999/99/99 昇順降順

管理区分 XX NNNNNNNNNNNNNNN

No 薬品名称使用量単位

9999 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX

9999 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 999999.9999XXX 実行取消印刷終了

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99/99/99 99:99 Ver 1.00.00

マスタメ： ^テぅ-一 ^ :^