WO2006032257A1 - Self-service product detection station having a continuous goods flow rate - Google Patents
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Abstract
The invention relates to a self-service product detection station (10) comprising a scanning device (14) for bar-coded labels and a conveyor scale (18) which is arranged behind the scanning device (14), in the direction of transportation of the goods (W), in addition to several places of deposit (38, 40) for the scanned goods. The places of deposit (38, 40) are arranged successively in a row, once again in the direction of transportation (W) and can be separated from the respective place of deposit by an adjustable barrier (44).
Description
Selbstbedienter Warenerfassungsplatz mit kontinuierlichem Self-operated goods collection station with continuous
WarendurchflussGoods flow
Die Erfindung betrifft einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz für Waren- 5 Verkaufsgeschäfte mit kontinuierlichem Warendurchfluss.The invention relates to a self-operated goods collection point for goods 5 retail stores with a continuous flow of goods.
Aus der DE 40 39 377 A1 ist bereits bekannt, in Warenverkaufsgeschäften gekaufte und im allgemeinen in einem Warenkorb oder einem Einkaufswagen gesammelte Waren an einem Selbstbedienungs-Warenerfassungsplatz zu er¬ fassen und automatische Abrechnungen zu erstellen. Der Kunde bringt hierzu lo die von ihm gekauften Waren zu einem Warenerfassungsplatz und führt sie durch eine Abtasteinrichtung, mit der an den Waren angebrachte strichcodierte Etiketten abgetastet werden. Danach werden die Waren in eine Ablage gelegt, die auch ein weiterer Einkaufswagen sein kann und die mit einer Waage ge¬ koppelt ist. Beim Identifizieren der Waren durch Abtasten ihrer Etiketten wird i5 der Warenpreis und das Warengewicht ermittelt. Der Warenpreis wird an ein Kassensystem gemeldet und die Gewichtsinformationen einer Vergleichsein¬ richtung zugeführt. Wenn die Waren dann anschließend gewogen werden, kann ihr Gewicht mit den bei der Identifizierung gewonnenen Gewichtsinforma¬ tionen verglichen werden. Stimmen die Vergleichsgrößen überein, kann einIt is already known from DE 40 39 377 A1 to purchase goods purchased in goods sales shops and generally collected in a shopping cart or a shopping cart at a self-service goods registration point and to create automatic statements. For this, the customer brings the goods he has bought to a goods registration point and guides them through a scanning device with which bar-coded labels attached to the goods are scanned. Thereafter, the goods are placed in a tray, which may also be another shopping cart and ge is coupled with a balance. When identifying the goods by scanning their labels i5 the price of goods and the weight of goods is determined. The price of the goods is reported to a cash register system and the weight information is fed to a comparator. If the goods are then weighed subsequently, their weight can be compared with the weight information obtained during the identification. If the comparison values agree, one can
2o Betrugsversuch ausgeschlossen werden.2o fraud trial be ruled out.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen selbstbedienten Warenerfassungsplatz vorzuschlagen, der einen hohen Warendurchsatz aufweist und nur geringen Platz benötigt.The object of the invention is to propose a self-operated goods detection station, which has a high goods throughput and requires only small space.
Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of claim 1.
25 Der erfindungsgemäße Warenerfassungsplatz, welcher eine Abtasteinrichtung für strichcodierte Etiketten und - in Warenflussrichtung gesehen - hinter der Ab¬ tasteinrichtung eine Bandwaage sowie mehrere Ablagen für abgetastete Waren
umfasst, zeichnet sich dadurch aus, dass die Ablagen, - wiederum in Waren- flussrichtung gesehen - in einer Reihe hintereinander angeordnet und durch eine verstellbare Barriere von der jeweils davor liegenden Ablage trennbar sind. Wenn ein erster Kunde die Erfassung seiner Waren beendet hat, wird "seine" Ablage durch die an deren Einlaufseite befindliche Barriere verschlossen. Ein nächster Kunde kann sofort mit der Erfassung seiner Waren beginnen, während noch der erste Kunde seine Waren "seiner" Ablage entnimmt. Die Kunden ste¬ hen dabei mit ihren Einkaufswagen in derselben Reihenfolge neben dem Wa¬ renerfassungsplatz, in der sie diesen auch bedient haben bzw. bedienen. Hat der erste Kunde alle Waren entnommen, so öffnet sich die Barriere und die Wa¬ ren des zweiten Kunden rutschen in die nun leere Ablage. Ein nächster Kunde kann sofort mit dem Erfassen seiner Waren beginnen.25 The goods detection station according to the invention, which a scanning device for bar-coded labels and - seen in the direction of flow of goods - behind the Ab¬ tasting a belt scale and a plurality of trays for scanned goods is distinguished by the fact that the shelves, again in the direction of flow of goods, are arranged in a row one behind the other and can be separated by an adjustable barrier from the respective storage in front. When a first customer has completed the collection of his goods, "his" tray is closed by the barrier located at its inlet side. A next customer can start collecting his goods immediately, while the first customer removes his goods "from" his tray. The customers stand here with their shopping carts in the same order next to the Wa¬ renerfassungsplatz in which they have also served this or serve. When the first customer has removed all the goods, the barrier opens and the goods of the second customer slip into the now empty storage. A next customer can start collecting his goods immediately.
Die Ablagen sind nach unten jeweils durch eine Rollenbahn oder durch ein End¬ lostransportband begrenzt. Rollenbahnen sind vorzugsweise geneigt angeord- net, damit die Waren unter der Einwirkung der Schwerkraft nach unten gleiten können. Sie stellen eine besonders preiswerte Lösung dar. Endlostransport¬ bänder haben dagegen den Vorteil, dass bei ihrer Ausrichtung größere Freiheit besteht. Da Endlostransportbänder im allgemeinen motorisch angetrieben wer¬ den, ist der Transport auch sehr leichter und kleiner Waren sichergestellt.The shelves are delimited downwards by a roller conveyor or by an endless conveyor belt. Roller conveyors are preferably arranged inclined, so that the goods can slide down under the action of gravity. They represent a particularly inexpensive solution. Endless transport belts, on the other hand, have the advantage that their orientation gives greater freedom. Since endless conveyor belts are generally driven by a motor, the transport is also ensured with very light and small goods.
Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung trägt jede Barriere an ihrem oberen Ende eine Transportrolle. Sie ist zwischen einer zwischen be¬ nachbarten Ablagen nach oben herausragenden und einer zwischen diese ein¬ getauchten Position verstellbar, in welch letzterer ein Umfangsabschnitt der Transportrolle mit den an sie angrenzenden Ablagen flächengleich ist. Die Wa- ren können bei eingetauchter Barriere dann leicht von einer Ablage auf die nächste gleiten.According to a preferred development of the invention, each barrier carries a transport roller at its upper end. It is adjustable between a position protruding upward between adjacent shelves and a position immersed between these, in which latter a circumferential section of the transport roller with the shelves adjoining it is coextensive. The goods can then slide easily from one shelf to the next with the barrier submerged.
In einer Weiterbildung der Erfindung sind Sensoren vorgesehen, die die Ober¬ flächen der Ablagen zwecks Erfassung von auf den Ablageflächen abgelegten Waren abtasten. Diese dienen jeweils der Steuerung einer Barriere. Vorzugs-
weise ist der Sensor wenigstens einer Ablage als Lichtschleier ausgebildet. Damit ist eine lückenlose Abtastung gewährleistet.In a development of the invention, sensors are provided which scan the surfaces of the shelves for the purpose of detecting goods deposited on the shelves. These each serve to control a barrier. preferential way the sensor is at least one tray designed as a light curtain. This ensures seamless scanning.
In Warenflussrichtung unmittelbar hinter der Barriere ist ein vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeter zweiter Sensor angeordnet. Mit diesem wird ge- prüft, ob sich Waren über der Transportrolle der Barriere befinden. Ist dies der Fall, wird die Betätigung der Barriere unterdrückt.In the direction of flow of goods immediately behind the barrier, a second sensor, preferably designed as a light barrier, is arranged. This checks whether goods are above the transport roller of the barrier. If this is the case, the operation of the barrier is suppressed.
Entsprechend einer bevorzugten Weiterbildung ist zwischen der Bandwaage und der - in Warenflussrichtung gesehen - ersten Ablage ein Warentransport¬ band angeordnet. Dieses dient dem zuverlässigen Abtransport der Waren von der Bandwaage, so dass letztere schnell für eine nächste Wägung frei geräumt wird.According to a preferred refinement, a goods transport belt is arranged between the belt scale and the first deposit, as seen in the direction of goods flow. This serves the reliable removal of goods from the belt scale, so that the latter is cleared quickly for a next weighing.
In einer Weiterbildung der Erfindung ist an dem Warentransportband ein dritter Sensor für die Erfassung auf dem Warentransportband befindlicher Waren an¬ geordnet. Auch dieser ist vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet. Wird der dritte Sensor, nachdem er eine Ware erkannt hat, innerhalb einer durch die Transportgeschwindigkeit des Transportbandes bestimmten Zeit nicht wieder frei, so ist dies ein Indiz dafür, dass die erste Ablage voll ist. Daraufhin wird die Bandwaage angehalten und der Kunde aufgefordert, mit der Erfassung der nächsten Ware zu warten.In a development of the invention, a third sensor for detecting goods located on the goods conveyor belt is arranged on the goods conveyor belt. This is also preferably designed as a light barrier. If the third sensor, after having recognized a product, is not released again within a time determined by the transport speed of the conveyor belt, this is an indication that the first tray is full. Thereafter, the belt scale is stopped and the customer is asked to wait with the detection of the next goods.
In Fortbildung des Erfindungsgedankens schließt sich an die der Abtasteinrich¬ tung fernste Ablage eine Packmulde an. Dadurch wird die Kapazität der vorge¬ nannten Ablage vergrößert. Alternativ zu der Packmulde mag ein Stellplatz für einen Einkaufswagen oder Einkaufskorb vorgesehen sein. In diesen können die Waren sofort nach deren Erfassung hineingleiten bzw. transportiert werden, so dass der Warendurchsatz noch weiter gesteigert wird.In a further development of the idea of the invention, a packing trough is connected to the tray which is the farthest away from the scanning device. As a result, the capacity of the vorge named tray is increased. As an alternative to the packing trough may be provided a parking space for a shopping cart or shopping basket. In these, the goods can slide in or be transported immediately after their capture, so that the goods throughput is further increased.
Entsprechend einer alternativen Ausprägung der Erfindung ist vor der Packmul¬ de eine weitere Barriere angeordnet, wodurch eine weitere Ablage geschaffen wird.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgen¬ den Erläuterung von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen.According to an alternative embodiment of the invention, a further barrier is arranged in front of the pack mulch, whereby a further deposit is created. Further features and advantages of the invention will become apparent from the following explanation of embodiments in conjunction with the accompanying drawings.
Es zeigtIt shows
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Warenerfassungsplatzes mit einer deaktivierten Barriere in einer schematischen Seitenansicht,1 shows a first embodiment of a goods detection station with a disabled barrier in a schematic side view,
Fig. 2 den Warenerfassungsplatz aus Fig. 1 mit aktivierter Barriere,FIG. 2 shows the goods detection station from FIG. 1 with activated barrier, FIG.
Fig. 3 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Warenerfassungsplatzes mit zwei Barrieren in einer teilweisen schematischen Seitenan- sieht,3 shows a second embodiment of a goods detection station with two barriers in a partial schematic side view,
Fig. 4 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Warenerfassungsplatzes in einer teilweisen schematischen Seitenansicht.Fig. 4 shows a third embodiment of a goods detection station in a partial schematic side view.
Die Figuren 1 und 2 zeigen einen ersten Warenerfassungsplatz 10 in einer schematischen Seitenansicht, wobei die Warenflussrichtung W von links nach rechts verläuft. Der erste Warenerfassungsplatz 10 umfasst eine Bedieneinrich¬ tung 12 mit einer Abtasteinrichtung 14 für strichcodierte Etiketten und einem Sichtgerät 16, sowie - in Warenflussrichtung W gesehen - hinter der Abtastein¬ richtung 14 eine Bandwaage 18.Figures 1 and 2 show a first goods detection station 10 in a schematic side view, wherein the goods flow direction W extends from left to right. The first goods detection station 10 includes a Bedieneinrich¬ device 12 with a scanning device 14 for bar-coded labels and a display unit 16, and - seen in the direction of goods flow W - behind the Abtastein¬ device 14, a belt scale 18th
Die Bandwaage 18 enthält eine Wägezelle 20, welche unter dem oberen Trumm 22 eines durch einen ersten Elektromotor 26 antreibbaren Endlostrans¬ portbandes 24 angeordnet ist. An die Bandwaage 18 schließt sich ein durch einen zweiten Elektromotor 30 antreibbares endloses Warentransportband 28 an. Die Abtasteinrichtung 14, das Sichtgerät 16, die Wägezelle 20 der Band- waage 18, die Elektromotoren 26 und 30 sowie zwei weiter unten genannten Sicherheitsklappen 34, 36, ein Elektromagnet 48, Sensoren 50, 52, 54 56, 58 und ein Lichtvorhang 60 sind mit einer Steuereinrichtung 32 verbunden.
Den Übergang von der Abtasteinrichtung 14 zu der Bandwaage 18 bildet eine erste Sicherheitsklappe 34 mit einem integrierten Näherungsschalter. Dieser hat die Aufgabe, den ersten Elektromotor 26 sofort abzuschalten, wenn eine Ware oder die Finger des Kunden in den Spalt zwischen der Abtasteinrichtung 14 und der Bandwaage 18 geraten.The belt scale 18 includes a load cell 20, which is arranged under the upper run 22 of a drivable by a first electric motor 26 Endlostrans¬ port band 24. To the belt scale 18 is followed by a second electric motor 30 drivable endless goods conveyor belt 28 at. The scanning device 14, the sighting device 16, the load cell 20 of the belt scale 18, the electric motors 26 and 30 and two safety flaps 34, 36 mentioned below, an electromagnet 48, sensors 50, 52, 54 56, 58 and a light curtain 60 are connected to a control device 32. The transition from the scanning device 14 to the belt scale 18 forms a first safety flap 34 with an integrated proximity switch. This has the task of switching off the first electric motor 26 immediately when a product or the fingers of the customer fall into the gap between the scanning device 14 and the belt scale 18.
Das Warentransportband 28 mündet unter Zwischenschaltung einer zweiten Sicherheitsklappe 36, wiederum mit einem integrierten Näherungsschalter, in eine erste Ablage 38. An diese schließt sich eine zweite Ablage 40 an, deren unterer Teil als Packmulde 42 ausgebildet ist. Die Ablagen 38, 40 sind als RoI- lenbahnen ausgebildet. Es können aber auch Endlostransportbänder eingesetzt werden. Die Rollenbahnen sind von der Bedieneinrichtung 12 weg nach unten geneigt. Dadurch können die Waren unter der Einwirkung der Schwerkraft nach unten gleiten. Werden Endlostransportbänder verwendet, werden diese moto¬ risch angetrieben. Damit ist der Transport auch sehr leichter und kleiner Waren sichergestellt.The goods conveyor belt 28 opens with the interposition of a second safety flap 36, again with an integrated proximity switch, in a first tray 38. This is followed by a second tray 40, whose lower part is formed as a packing trough 42. The shelves 38, 40 are formed as roller tracks. However, endless conveyor belts can also be used. The roller conveyors are inclined away from the operating device 12 downwards. This allows the goods to slide down under the action of gravity. If endless conveyor belts are used, they are driven by a motor. This ensures the transport of very light and small goods.
Zwischen der ersten Ablage 38 und der zweiten Ablage 40 ist quer zur Waren- flussrichtung W eine Barriere 44 angeordnet. Diese trägt an ihrem oberen Ende eine Transportrolle 46. Die Barriere 44 ist zwischen einer zwischen die benach¬ barten Ablagen 38, 40 eingetauchten Position (Fig. 1 ) und einer nach oben her- ausragenden Position (Fig. 2) verstellbar. In der eingetauchten Position ist der obere Umfangsabschnitt der Transportrolle 46 mit den an sie angrenzenden Ablagen 38, 40 flächengleich, so dass die Waren ungehindert von der ersten Ablage 38 auf die zweite Ablage 40 rollen können. In der herausragenden Posi¬ tion werden die Waren von der Barriere 44 aufgehalten, so dass sie auf der ers- ten Ablage 38 verbleiben. Die Barriere 44 ist durch einen Elektromagneten 48 betätigbar. Möglich ist auch ein elektromotorischer Antrieb.Between the first tray 38 and the second tray 40, a barrier 44 is arranged transversely to the direction of flow of goods W. The latter carries a transport roller 46 at its upper end. The barrier 44 is adjustable between a position immersed between the adjacent shelves 38, 40 (FIG. 1) and an upwardly projecting position (FIG. 2). In the submerged position, the upper peripheral portion of the transport roller 46 is coextensive with the trays 38, 40 adjacent thereto so that the goods can freely roll from the first tray 38 to the second tray 40. In the outstanding position, the goods are stopped by the barrier 44, so that they remain on the first shelf 38. The barrier 44 can be actuated by an electromagnet 48. Also possible is an electric motor drive.
Die Oberflächen der Ablagen 38, 40 werden durch Sensoren 50 bzw. 52 nach auf den Ablagen 38, 40 befindlichen Waren abgetastet. Die Signale der Senso¬ ren 50, 52 veranlassen die Steuerung der Barriere 44. Die Sensoren 50, 52 sind als flächenparallel zu der Oberfläche der jeweiligen Ablagen 38 bzw. 40 ausge-
richtete Lichtschieier ausgebildet. Damit ist eine lückenlose Abtastung gewähr¬ leistet. Möglich ist auch eine Abtastung auf andere Weise, beispielsweise mitte¬ ls Ultraschall oder mechanischer Taster.The surfaces of the shelves 38, 40 are scanned by sensors 50 and 52 after goods located on the trays 38, 40. The signals of the sensors 50, 52 cause the control of the barrier 44. The sensors 50, 52 are configured as surface-parallel to the surface of the respective trays 38 and 40, respectively. directed trained Lichtschieier. This ensures a complete scanning. It is also possible to scan in a different manner, for example by means of ultrasound or mechanical probe.
In Warenflussrichtung W unmittelbar hinter der Barriere 44 ist ein vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildeter zweiter Sensor 54 angeordnet. Mit diesem wird geprüft, ob sich Waren über der Transportrolle 46 der Barriere 44 befinden. Ist dies der Fall, wird die Betätigung der Barriere 44 unterdrückt.In goods flow direction W immediately behind the barrier 44, a second sensor 54, preferably designed as a light barrier, is arranged. This checks whether goods are above the transport roller 46 of the barrier 44. If this is the case, the actuation of the barrier 44 is suppressed.
Am Warentransportband 28 ist ein dritter Sensor 56 für auf dem Warentrans¬ portband 28 befindliche Waren angeordnet. Auch dieser ist vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet. Wird der dritte Sensor 56, nachdem er eine Ware detektiert hat, innerhalb einer durch die Transportgeschwindigkeit des Trans¬ portbandes bestimmten Zeit nicht wieder frei, so ist dies ein Indiz dafür, dass die erste Ablage 38 voll ist. Daraufhin wird das Endlostransportband 24 der Bandwaage 18 angehalten und der Kunde aufgefordert, mit der Erfassung der nächsten Ware zu warten.A third sensor 56 for goods located on the goods conveyor belt 28 is arranged on the goods conveyor belt 28. This is also preferably designed as a light barrier. If the third sensor 56, after having detected a product, does not release again within a time determined by the transport speed of the conveyor belt, this is an indication that the first tray 38 is full. Thereafter, the endless conveyor belt 24 of the belt scale 18 is stopped and the customer is requested to wait to acquire the next product.
Am Übergang von der Bandwaage 18 zum Warentransportband 28 befindet sich ein vierter Sensor 58, der der Warenflusskontrolle dient. Die Abtasteinrich¬ tung 14 wird erst für die Erfassung einer nächsten Ware freigegeben, wenn die Bandwaage 18 leer ist. Dadurch werden Fehlwägungen vermieden.At the transition from the belt scale 18 to the goods conveyor belt 28 is a fourth sensor 58, which serves to control the flow of goods. The Abtasteinrich¬ device 14 is released only for the detection of a next product when the belt scale 18 is empty. This avoids wrong weighing.
Oberhalb des Überganges von der Bandwaage 18 zu dem Warentransportband 28 ist ein senkrecht zu dem oberen Trumm 22 der Bandwaage 18 und zur Wa¬ renflussrichtung W ausgerichteter Lichtvorhang 60 angeordnet. Durch diesen werden unehrliche Kunden daran gehindert, Waren unter Umgehung der Ab¬ tasteinrichtung 14 und der Bandwaage 18 direkt auf das Warentransportband 28 zu legen. Die Schutzwirkung wird noch dadurch verstärkt, dass der Lichtvor¬ hang 60 zumindest an dem dem Kunden zugewandten Rand durch eine Trennwand 62 begrenzt wird. Diese ist vorzugsweise aus einem transparenten Kunststoff hergestellt.
Ein selbstbedienter Warenerfassungsvorgang mit dem ersten Warenerfas¬ sungsplatz 10 läuft wie folgt ab: Die Waren werden einzeln dem Einkaufswagen entnommen, an der Abtasteinrichtung 14 entlang geführt und anschließend auf der Bandwaage 18 abgelegt. Die aus dem Abtastergebnis ermittelte Gewichts- Information und das Wägeergebnis der Bandwaage 18 werden an die Steuer¬ einrichtung 32 übermittelt, welche einen Vergleicher enthält. Dieser vergleicht das von der Bandwaage 18 registrierte Gewicht mit der Gewichtsinformation aus dem Abtastergebnis dieser Ware. Die Wareninformation wird ferner an ein hier nicht näher beschriebenes Abrechnungssystem übermittelt. Bei Überein- Stimmung der vorgenannten Gewichtswerte innerhalb eines Toleranzbereichs wird der erste Elektromotor 26 eingeschaltet, wodurch die Ware von der Band¬ waage 18 auf das Warentransportband 28 transportiert wird. Bei fehlender Cl- bereinstimmung wird der erste Elektromotor 26 nicht eingeschaltet und der Kunde durch eine entsprechende Information auf dem Sichtgerät 16 aufgefor- dert, die zuletzt an der Abtasteinrichtung 14 vorbeigeführte Ware erneut zu er¬ fassen und/oder es wird eine Information an die Aufsicht des Warenverkaufs¬ geschäfts gegeben. Sobald der vierte Sensor 58 meldet, dass die Bandwaage 18 frei ist, wird die Abtasteinrichtung 14 für die Erfassung einer nächsten Ware freigegeben.Above the transition from the belt scale 18 to the goods conveyor belt 28, a light curtain 60 oriented perpendicularly to the upper run 22 of the belt scale 18 and to the water flow direction W is arranged. By this dishonest customers are prevented from placing goods, bypassing the Ab¬ button 14 and the belt weigher 18 directly on the goods conveyor belt 28. The protective effect is further enhanced by the fact that the light curtain 60 is delimited by a partition wall 62 at least on the edge facing the customer. This is preferably made of a transparent plastic. A self-operated goods registration process with the first goods receiving station 10 proceeds as follows: The goods are individually removed from the shopping cart, guided along the scanning device 14 and then deposited on the belt scale 18. The weight information determined from the scanning result and the weighing result of the belt scale 18 are transmitted to the control device 32, which contains a comparator. This compares the weight registered by the belt scale 18 with the weight information from the scanning result of this product. The goods information is further transmitted to a billing system not described in detail here. If the aforementioned weight values agree within a tolerance range, the first electric motor 26 is switched on, as a result of which the goods are transported from the belt scale 18 to the goods conveyor belt 28. If there is no match, the first electric motor 26 is not switched on and the customer is prompted by appropriate information on the viewing device 16 to retrieve the last goods past the scanning device 14 and / or information to the supervisor given the goods sales business. As soon as the fourth sensor 58 reports that the belt scale 18 is free, the scanning device 14 is released for the detection of a next product.
Angetrieben durch den zweiten Elektromotor 30 fördert das Warentransport¬ band 28 die zuletzt erfasste Ware auf die erste Ablage 38, von wo sie auf die zweite Ablage 40 gelangt, sofern die Barriere 44 abgesenkt ist. Haben alle Wa¬ ren des ersten Kunden auf der zweiten Ablage 40 Platz, wird nach dem Betäti¬ gen einer ENDE-Taste 80 die Barriere 44 angehoben und ein nächster Kunde kann mit der Erfassung seiner Waren beginnen. Diese sammeln sich dann auf der ersten Ablage 38. Währenddessen kann der erste Kund in Ruhe seine Wa¬ ren der zweiten Ablage 40 entnehmen. Meldet der zweite Sensor 54 hingegen, dass Waren des ersten Kunden über der abgesenkten Barriere 44 liegen, dass also nicht alle Waren in der zweiten Ablage 40 Platz haben, wird die Abtastein- richtung 14 für einen zweiten Kunden gesperrt. Infolge der Entnahme von Wa¬ ren aus der zweiten Ablage 40 wird die Barriere 44 irgendwann frei, so dass
diese angehoben und die Abtasteinrichtung 14 für den zweiten Kunden freige¬ geben werden kann. Für diesen wird die Wartezeit also minimiert.Powered by the second electric motor 30, the goods transport belt 28 conveys the last detected goods to the first tray 38, from where it reaches the second tray 40, provided that the barrier 44 is lowered. If all the goods of the first customer have space on the second storage space 40, after the END key 80 has been actuated, the barrier 44 is raised and a next customer can begin to collect his goods. These then accumulate on the first tray 38. Meanwhile, the first customer at rest his Wa ren ren the second tray 40. On the other hand, if the second sensor 54 reports that goods of the first customer are above the lowered barrier 44, that is, that not all goods are stored in the second storage 40, the scanning device 14 is blocked for a second customer. As a result of the withdrawal of water from the second tray 40, the barrier 44 becomes free at some point, so that these can be raised and the scanning device 14 can be released for the second customer. For this, the waiting time is minimized.
In Fig. 3 ist der Ablagenbereich 64 eines zweiten Warenerfassungsplatzes 10a dargestellt. Dieser unterscheidet sich von dem des ersten Warenerfassungs- platzes 10 nur dadurch, dass er drei Ablagen, nämlich eine dritte Ablage 66, eine vierte Ablage 68 und eine fünfte Ablage 70 hat. Zwischen der dritten Abla¬ ge 66 und der vierten Ablage 68 ist eine zweite Barriere 72 und zwischen der vierten Ablage 68 und der fünften Ablage 70 eine dritte Barriere 74 angeordnet. Der Aufbau und die Ansteuerung der zweiten Barriere 72 und der dritten Barrie- re 74 entsprechen der Barriere 44. In Warenflussrichtung W unmittelbar hinter der zweiten Barriere 72 ist ein fünfter Sensor 72 und hinter der dritten Barriere 74 ein sechster Sensor 78 angeordnet. Der Aufbau und die Aufgabe des fünften Sensors 72 und des sechsten Sensors 78 entsprechen denen des zweiten Sensors 54.In Fig. 3, the storage area 64 of a second goods detection station 10a is shown. This differs from that of the first goods detection place 10 only in that it has three shelves, namely a third shelf 66, a fourth shelf 68 and a fifth shelf 70. Between the third Abla¬ 66 and the fourth tray 68, a second barrier 72 and between the fourth tray 68 and the fifth tray 70, a third barrier 74 is disposed. The structure and the control of the second barrier 72 and the third barrier 74 correspond to the barrier 44. A fifth sensor 72 and behind the third barrier 74 a sixth sensor 78 are arranged in the direction of flow of goods W directly behind the second barrier 72. The construction and the task of the fifth sensor 72 and the sixth sensor 78 correspond to those of the second sensor 54.
In Fig. 4 ist ein Ablagenbereich 82 eines dritten Warenerfassungsplatzes 10b dargestellt. Dieser unterscheidet sich von dem des ersten Warenerfassungs¬ platzes 10 nur dadurch, dass dieser statt einer Packmulde einen Stellplatz 84 für einen Einkaufswagen 86 hat. Die Waren können sofort in einen bereitge¬ stellten Einkaufswagen 86 gleiten. Der Warendurchsatz kann dadurch noch weiter gesteigert werden.4, a storage area 82 of a third goods detection station 10b is shown. This differs from that of the first goods detection place 10 only in that instead of a packing trough it has a parking space 84 for a shopping cart 86. The goods can immediately slide into a ready-made shopping cart 86. The goods throughput can be increased even further.
Es ist natürlich auch möglich den Stellplatz 84 statt der Packmulde 42 in Fig. 1 oder Fig. 3 einzusetzen.
It is of course also possible to use the parking space 84 instead of the packing trough 42 in FIG. 1 or FIG.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Warenerfassungsplatz 52 Sensor zu 4010 goods detection station 52 sensor to 40
12 Bedieneinrichtung 54 zweiter Sensor 14 Abtasteinrichtung 56 dritter Sensor12 operating device 54 second sensor 14 scanning device 56 third sensor
16 Sichtgerät 58 vierter Sensor16 display unit 58 fourth sensor
18 Bandwaage 60 Lichtvorhang18 Belt scale 60 Light curtain
20 Wägezelle 62 Trennwand20 Load cell 62 Partition wall
22 oberer Trumm von 24 64 Ablagenbereich 24 Endlostransportband 66 dritte Ablage22 top runner of 24 64 shelf area 24 endless conveyor belt 66 third shelf
26 erster Elektromotor 68 vierte Ablage26 first electric motor 68 fourth tray
28 Warentransportband 70 fünfte Ablage28 goods conveyor 70 fifth shelf
30 zweiter Elektromotor 72 zweite Barriere30 second electric motor 72 second barrier
32 Steuereinrichtung 74 dritte Barriere 34 erste Sicherheitsklappe 76 fünfter Sensor32 control device 74 third barrier 34 first safety flap 76 fifth sensor
36 zweite Sicherheitsklappe 78 sechster Sensor36 second safety flap 78 sixth sensor
38 erste Ablage 80 ENDE-Taste38 first shelf 80 END button
40 zweite Ablage 82 weiterer Ablage¬40 second tray 82 more Ablage¬
42 Packmulde bereich 44 Barriere 84 Stellplatz42 Packing area 44 Barrier 84 Pitch
46 Transportrolle 86 Einkaufswagen46 transport roller 86 shopping cart
48 Elektromagnet48 electromagnet
50 Sensor zu 38
50 sensor to 38
Claims
1. Selbstbedienter Warenerfassungsplatz (10), umfassend eine Abtastein¬ richtung (14) für strichcodierte Etiketten und - in Warenflussrichtung (W) gesehen - hinter der Abtasteinrichtung (14) eine Bandwaage (18) sowie 5 mehrere Ablagen (38, 40; 66, 68, 70) für abgetastete Waren, wobei die1. self-operated goods detection station (10), comprising a Abtastein¬ direction (14) for bar-coded labels and - seen in the direction of goods flow (W) - behind the scanning device (14) a belt scale (18) and 5 more shelves (38, 40, 66, 68, 70) for scanned goods, wherein the
Ablagen (38, 40; 66, 68, 70), - wiederum in Warenflussrichtung (W) gese¬ hen - in einer Reihe hintereinander angeordnet und durch eine verstellba¬ re Barriere (44; 72, 74) von der jeweils davor liegenden Ablage (38; 66, 68) trennbar sind. lo 2. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 1 , dessen Ablagen (38, 40; 66, 68, 70) nach unten jeweils durch eine Rollenbahn begrenzt sind.Shelves (38, 40; 66, 68, 70), again in the direction of flow of goods (W), are arranged in a row one behind the other and are accessible from the respective storage compartment (44, 72, 74). 38, 66, 68) are separable. 2. The goods detection station (10) according to claim 1, whose shelves (38, 40; 66, 68, 70) are delimited at the bottom by a roller conveyor.
3. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 1 , dessen Ablagen (38, 40; 66, 68, 70) nach unten durch Endlostransportbänder begrenzt sind.3. goods detection station (10) according to claim 1, the shelves (38, 40; 66, 68, 70) are bounded below by endless conveyor belts.
4. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 2 oder 3, dessen Barriere (44) i5 an ihrem oberen Ende eine Transportrolle (46) trägt und zwischen einer zwischen benachbarten Ablagen (38, 40) nach oben herausragenden und einer zwischen diese eingetauchten Position verstellbar ist, in welch letzte¬ rer ein Umfangsabschnitt der Transportrolle (46) mit den an sie angren¬ zenden Ablagen (38, 40) flächengleich ist.4. goods detection station (10) according to claim 2 or 3, the barrier (44) i5 carries at its upper end a transport roller (46) and between a between adjacent shelves (38, 40) upwardly projecting and a position immersed between these adjustable in which the latter a surface section of the transport roller (46) is coextensive with the shelves (38, 40) adjacent to it.
20 5. Warenerfassungsplatz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Oberflächen der Ablagen (38; 40) abtastende Sensoren (50; 52) zur Erfassung von auf den Ablageflächen abgelegten Waren vorgese¬ hen sind.20 5. goods detection station (10) according to one of the preceding claims, in which the surfaces of the shelves (38; 40) scanning sensors (50; 52) are provided for detecting goods deposited on the shelves.
6. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 5, bei dem wenigstens ein 25 Sensor (50; 52) als Lichtschleier ausgebildet ist.6. goods detection station (10) according to claim 5, wherein at least one sensor (50; 52) is designed as a light curtain.
7. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 5 oder 6, bei dem - in Waren¬ flussrichtung (W) gesehen - unmittelbar hinter der Barriere (44; 72; 74) ein weiterer Sensor (54; 72; 78) angeordnet ist. 7. goods detection station (10) according to claim 5 or 6, in which - seen in Waren¬ flow direction (W) - immediately behind the barrier (44; 72; 74), a further sensor (54; 72; 78) is arranged.
8. Warenerfassungsplatz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einem zwischen der Bandwaage (18) und der - in Warenflussrichtung (W) gesehen - ersten Ablage (38) angeordneten Warentransportband (28).8. goods detection station (10) according to one of the preceding claims with a between the belt scale (18) and - in the goods flow direction (W) seen - first tray (38) arranged goods conveyor belt (28).
9. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 8 mit einem am Warentrans- 5 portband (28) angeordneten dritten Sensor (56) für auf dem Warentrans¬ portband (28) befindliche Waren.9. goods detection station (10) according to claim 8 with a on the goods trans portband (28) arranged third sensor (56) for on the Warentrans¬ port band (28) located goods.
10. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 8 oder 9, bei dem sich am Übergang von der Bandwaage (18) zum Warentransportband (28) ein der Warenflusskontrolle dienender vierter Sensor (58) befindet. lo10. goods detection station (10) according to claim 8 or 9, wherein at the transition from the belt scale (18) to the goods conveyor belt (28) serving a goods flow control fourth sensor (58). lo
11. Warenerfassungsplatz (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10 mit einem Lichtvorhang (60) zwischen der Bandwaage (18) und dem Warentrans¬ portband (28).11. goods detection station (10) according to one of claims 8 to 10 with a light curtain (60) between the belt scale (18) and the Warentrans¬ port band (28).
12. Warenerfassungsplatz (10) nach Anspruch 11 mit einer den Lichtvorhang (60) an mindestens einem seiner Ränder begrenzenden, insbesondere i5 transparenten Trennwand (62).12. goods detection station (10) according to claim 11 with a light curtain (60) on at least one of its edges limiting, in particular transparent partition (62).
13. Warenerfassungsplatz (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit einer sich an die der Abtasteinrichtung (14) fernste Ablage (40) an¬ schließenden Packmulde (42).13. goods detection station (10) according to any one of the preceding claims with a to the the scanning device (14) farthest tray (40) an¬ closing packing trough (42).
14. Warenerfassungsplatz (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12 mit einem 20 sich an die der Abtasteinrichtung (14) fernste Ablage anschließenden14 goods detection station (10) according to one of claims 1 to 12 with a 20 adjoining the scanning device (14) farthest storage
Stellplatz (84) für einen Einkaufswagen (86) oder Einkaufskorb. Pitch (84) for a shopping cart (86) or shopping basket.
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