WO2008110471A1 - Method and device for controlling a clutch - Google Patents

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WO2008110471A1
WO2008110471A1 PCT/EP2008/052545 EP2008052545W WO2008110471A1 WO 2008110471 A1 WO2008110471 A1 WO 2008110471A1 EP 2008052545 W EP2008052545 W EP 2008052545W WO 2008110471 A1 WO2008110471 A1 WO 2008110471A1
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PCT/EP2008/052545
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Rainer Petzold
Peter Herter
Franz Bitzer
Joachim Staudinger
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Zf Friedrichshafen Ag
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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling a clutch according to the preamble of patent claim 1 and a device for controlling a clutch according to the preamble of patent claim 8.
  • a spring-loaded pneumatic actuating cylinder in which a piston is guided, which actuates the clutch in operative connection by means of an actuator.
  • the actuating cylinder is pressurized air or vented depending on the coupling design for engagement or disengagement of the clutch, the control via electrical switching valves, such as solenoid-operated proportional valves.
  • valve devices for controlling pneumatic adjusting devices for such couplings which can be operated clocking to adjust the pressure in the pneumatic actuating cylinder, in particular a specific pressure gradient when engaging the clutch to be able to.
  • the clutch can be controlled discontinuously when it is engaged, wherein the control pulses are variable depending on the speed of the vehicle drive motor.
  • the clutch is via an actuator that is coupled to a pneumatic cylinder is, can be moved in and out.
  • the pneumatic cylinder can be connected to a compressed air source to disengage the clutch or to a venting device for engagement by means of a clocked valve device is controlled by a pulse generator, wherein during slipping operation of the clutch upon engagement, the duration and frequency of the pulses are given by a function generator as a function of engine speed To adjust an engagement characteristic to a torque characteristic of the drive motor, the pulse frequency decreases as the engine speed increases, for example, proportionally or exponentially
  • various programs can be fed in, which besides the engine speed can take into account further parameters, for example driving speed or accelerator pedal position This makes it easier to start off on gradients and maneuvering.
  • a disengagement of the clutch is controlled via various switching contacts, in particular a stalling of the engine is prevented when gear is engaged and a disengagement of the clutch in the accelerator pedal rest position to save fuel.
  • the valves are exposed to significant switching cycles.
  • the components of the switching valves in particular the armature guide and the seal, must be made particularly wear-resistant, which causes relatively high manufacturing and material costs.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus for controlling a fluid-actuated clutch via a valve device with electrical switching valves, which ensure a long service life and reliability especially the switching valves and yet are inexpensive.
  • the invention is based on the finding that the switching valves in fluid-actuated clutch systems do not necessarily have to be operated in a cyclic manner during the actuation of the clutch, but can be controlled as required by means of a suitable clutch control, thereby enabling a significant reduction of the valve train numbers or the valve switching operations.
  • the invention is based on a method for controlling a clutch, in particular a arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, at the clutch is actuated via a switching valve-controlled, fluid-operated adjusting device.
  • the invention provides that the clutch is controlled and operated in dependence on predetermined operating conditions in a discontinuous or continuous control mode.
  • the invention is further based on a device for controlling a clutch, in particular arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, with a fluid-actuated actuator with a control cylinder and an actuator for actuating the clutch and with a valve device with switching valves for controlling the adjusting device via an electronic control device.
  • a device for controlling a clutch in particular arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, with a fluid-actuated actuator with a control cylinder and an actuator for actuating the clutch and with a valve device with switching valves for controlling the adjusting device via an electronic control device.
  • control device means are provided for the time-resolved detection of the speeds of an engine-side clutch input side and a gethebe contenten clutch output side, and the control means comprises means for processing the rotational speeds and for generating control signals over which at least one switching valve of the valve means speed-dependent dependent clocked or permanently actuated ,
  • a slip region of the friction partners initially sets in, in which the clutch increasingly engages and begins to grip in order to transmit torque.
  • the valve device for controlling the fluid-actuated actuating device is preferably operated in a clocking manner, as in the prior art, in order to carry out a starting process or a gear change as comfortably as possible, safely, and for the clutch and transmission in a manner that protects the components.
  • the coupling can be closed without loss of comfort with a single further pulse or continuous pulse via the actuator of the adjusting device completely to the point of engagement, in which the full torque transmission capability is given.
  • the frictional engagement can be determined particularly easily by detecting or monitoring the rotational speeds of the engine-side clutch input side and the tire-side clutch output side during the engagement process.
  • the individual pulse is advantageously activated when the speed difference over a predetermined period of time is at least approximately zero, that is, when no or at least no significant differential speed is applied to the clutch.
  • the number of valve switching cycles is significantly reduced because the valve is no longer clocked via the continuous pulse, but permanently controlled. Consequently, the wear on the claimed valve parts at each engagement of the clutch is reduced on average, which has a favorable effect on the life and reliability.
  • the wear on the claimed valve parts at each engagement of the clutch is reduced on average, which has a favorable effect on the life and reliability.
  • the lifetime and reliability of such a trained valve device can be additionally increased by the inventive method when using more complex, particularly wear-resistant valves.
  • the procedure can be advantageous in coupling operations both in clutches of the "inoperative-closed” type, which are thus engaged in the non-actuated state and non-positively connect drive motor and gear, as well as in clutches of the "unactuated-open” type, d. H. which are disengaged in the non-actuated state and disconnect drive motor and gear, be applied.
  • an actuator on the clutch more effective, fluid actuated actuating cylinder via the valve device after a previous disengagement during engagement in the "inoperative-closed” type is first vented discontinuously with a pulse train and subsequently with a single pulse, ie depressurized, and the " Unactuated-open "type is initially pressurized discontinuously with a pulse sequence and subsequently with a single pulse.
  • the fluid actuation can be pneumatic or hydraulic.

Abstract

The invention relates to a method and a device for controlling a clutch, especially an automatic starting clutch embodied as a friction clutch and arranged between a drive motor and a gear transmission, in a drive train of a motor vehicle. According to the invention, the clutch is actuated by means of an adjusting device actuated by a fluid and controlled by a control valve. The aim of the invention is to ensure a long service life and reliability of the control valves, and to reduce costs. To this end, the clutch is controlled by means of a correspondingly embodied control device according to pre-defined operating states in a discontinuous or continuous control mode.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung Method and device for controlling a clutch
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The invention relates to a method for controlling a clutch according to the preamble of patent claim 1 and a device for controlling a clutch according to the preamble of patent claim 8.
Automatische, fluidbetätigte Fahrzeugkupplungen in Antriebssträngen sind seit längerem bekannt. Dabei ist beispielsweise ein federbelasteter pneumatischer Stellzylinder vorgesehen, in dem ein Kolben geführt ist, der in Wirkverbindung mittels eines Stellglieds die Kupplung betätigt. Der Stellzylinder wird je nach Kupplungsbauweise zum Ein- bzw. Ausrücken der Kupplung druckluftbeaufschlagt oder entlüftet, wobei die Steuerung über elektrische Schaltventile, beispielsweise magnetbetätigbare Proportionalventile erfolgt.Automatic, fluid-actuated vehicle clutches in drive trains have long been known. In this case, for example, a spring-loaded pneumatic actuating cylinder is provided, in which a piston is guided, which actuates the clutch in operative connection by means of an actuator. The actuating cylinder is pressurized air or vented depending on the coupling design for engagement or disengagement of the clutch, the control via electrical switching valves, such as solenoid-operated proportional valves.
Aus der DE 26 28 486 A1 ist eine pneumatische Kupplungsbetätigungs- vorrichtung bekannt, bei der die Einrückgeschwindigkeit einer Reibungskupplung über ein System von Magnetventilen mit unterschiedlichen Öffnungsquerschnitten variierbar ist.From DE 26 28 486 A1 discloses a pneumatic Kupplungsbetätigungs- device is known in which the engagement speed of a friction clutch via a system of solenoid valves with different opening cross sections is variable.
Weiterhin sind aus der DE 40 13 667 C2 und der DE 102 10 877 A1 Ventileinrichtungen zur Steuerung pneumatischer Stelleinrichtungen für solche Kupplungen bekannt, die taktend betrieben werden können, um den Druck im pneumatischen Stellzylinder, insbesondere einen bestimmten Druckgradienten beim Einrücken der Kupplung, genau einstellen zu können.Furthermore, from DE 40 13 667 C2 and DE 102 10 877 A1 valve devices for controlling pneumatic adjusting devices for such couplings are known, which can be operated clocking to adjust the pressure in the pneumatic actuating cylinder, in particular a specific pressure gradient when engaging the clutch to be able to.
Bei einer aus der DE 30 28 251 C2 bekannten Vorrichtung zur automatischen Betätigung einer Kraftfahrzeugreibungskupplung kann die Kupplung beim Einrücken diskontinuierlich angesteuert werden, wobei die Steuerimpulse abhängig von der Drehzahl des Fahrzeug-Antriebsmotors variierbar sind. Die Kupplung ist über ein Stellorgan, das mit einem Pneumatikzylinder gekoppelt ist, ein- und ausrückbar. Sie ist in der herkömmlichen „Nichtbetätigt-Geschlos- sen"-Bauweise ausgebildet, also mittels einer Federvorspannung bei nicht betätigtem Stellorgan eingerückt. Der Pneumatikzylinder ist über eine getaktete Ventileinrichtung mit einer Druckluftquelle zum Ausrücken der Kupplung oder mit einer Entlüftungseinrichtung zum Einrücken verbindbar. Die Ventileinrichtung wird von einem Impulsgeber gesteuert, wobei während des Schlupfbetriebes der Kupplung beim Einrücken die Dauer und Frequenz der Impulse von einem Funktionsgenerator in Abhängigkeit der Motordrehzahl vorgegeben werden. Zur Anpassung einer Einkuppelkennlinie an eine Drehmomentkennlinie des Antriebsmotors nimmt die Impulsfrequenz mit zunehmender Motordrehzahl, beispielsweise proportional oder exponentiell, zu. In den Funktionsgenerator können verschiedene Programme eingespeist werden, die neben der Motordrehzahl weitere Parameter, beispielsweise Fahrgeschwindigkeit oder Gaspedalstellung berücksichtigen können. Insbesondere wird dadurch ein erleichtertes Anfahren an Steigungen und beim Rangieren ermöglicht. Zusätzlich wird ein Ausrücken der Kupplung über verschiedene Schaltkontakte gesteuert, wobei insbesondere ein Abwürgen des Motors bei eingelegtem Gang verhindert wird und ein Ausrücken der Kupplung in der Gaspedal-Ruhestellung zur Kraftstoffersparnis erfolgt.In a device known from DE 30 28 251 C2 for the automatic actuation of a motor vehicle friction clutch, the clutch can be controlled discontinuously when it is engaged, wherein the control pulses are variable depending on the speed of the vehicle drive motor. The clutch is via an actuator that is coupled to a pneumatic cylinder is, can be moved in and out. The pneumatic cylinder can be connected to a compressed air source to disengage the clutch or to a venting device for engagement by means of a clocked valve device is controlled by a pulse generator, wherein during slipping operation of the clutch upon engagement, the duration and frequency of the pulses are given by a function generator as a function of engine speed To adjust an engagement characteristic to a torque characteristic of the drive motor, the pulse frequency decreases as the engine speed increases, for example, proportionally or exponentially In the function generator various programs can be fed in, which besides the engine speed can take into account further parameters, for example driving speed or accelerator pedal position This makes it easier to start off on gradients and maneuvering. In addition, a disengagement of the clutch is controlled via various switching contacts, in particular a stalling of the engine is prevented when gear is engaged and a disengagement of the clutch in the accelerator pedal rest position to save fuel.
Die bekannten Vorrichtungen zur taktenden Ansteuerung automatischer, fluidbetätigter AnfahrVRangierkupplungen sind in der Lage, die ihnen zugrunde liegenden Aufgaben in vollem Umfang zu erfüllen. Als nachteilig hat sich jedoch herausgestellt, dass die Schaltventile bei getakteten Kupplungs-Steuerungen in Antriebssträngen moderner Fahrzeuge zunehmend sehr hohen Schaltspielzahlen bzw. einer großen Anzahl von Ventilschaltvorgängen unterliegen, die maßgebend für deren Lebensdauer sind. Im Extremfall könnte eine erhöhte Belastung sogar zum vorzeitigen Ausfall der betreffenden Ventile führen.The known devices for cyclically actuating automatic, fluid-actuated AnfahrVripierkupplungen are able to fulfill their underlying tasks in full. However, it has proved to be disadvantageous that the switching valves in clocked clutch control systems in drive trains of modern vehicles are increasingly subject to very high number of operating cycles or a large number of valve switching operations, which are decisive for their service life. In extreme cases, an increased load could even lead to premature failure of the valves concerned.
Beispielsweise in Kraftfahrzeugen mit modernen Vielgang-Getrieben in Mehrgruppenbauweise, wie der „AS Tronic"-Baureihe der Anmelderin, die der- artige taktende Kupplungs-Steuerungen verwenden, werden die Ventile erheblichen Schaltspielzahlen ausgesetzt. Um die Anforderungen an eine hohe Standzeit und Schaltsicherheit getakteter Ventileinrichtungen in solchen und zukünftigen Kupplungssystemen zu erfüllen, müssen daher die Komponenten der Schaltventile, insbesondere die Ankerführung und die Dichtung, besonders verschleißfest ausgebildet werden, welches relativ hohe Fertigungs- und Materialkosten verursacht.For example, in motor vehicles with modern multi-gear transmissions in multi-group construction, such as the "AS Tronic" series of the applicant, which use like clocking clutch controls, the valves are exposed to significant switching cycles. To meet the requirements for a long service life and switching safety clocked valve devices in such and future coupling systems, therefore, the components of the switching valves, in particular the armature guide and the seal, must be made particularly wear-resistant, which causes relatively high manufacturing and material costs.
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer fluidbetätigten Kupplung über eine Ventileinrichtung mit elektrischen Schaltventilen anzugeben, die eine hohe Lebensdauer und Betriebssicherheit insbesondere der Schaltventile gewährleisten und dennoch kostengünstig sind.Against this background, the invention has for its object to provide a method and an apparatus for controlling a fluid-actuated clutch via a valve device with electrical switching valves, which ensure a long service life and reliability especially the switching valves and yet are inexpensive.
Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs und des unabhängigen Vorrichtungsanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den zugeordneten Unteransprüchen entnehmbar sind.The solution to this problem arises from the features of the independent method claim and the independent device claim, while advantageous embodiments and modifications of the invention, the associated subclaims can be removed.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass die Schaltventile in fluidbetätigten Kupplungssystemen bei der Betätigung der Kupplung nicht notwendig permanent taktend betrieben werden müssen, sondern mittels einer geeigneten Kupplungssteuerung bedarfsgerecht angesteuert werden können, wodurch eine signifikante Reduzierung der Ventilschaltspielzahlen bzw. der Ventilschaltvorgänge ermöglicht wird.The invention is based on the finding that the switching valves in fluid-actuated clutch systems do not necessarily have to be operated in a cyclic manner during the actuation of the clutch, but can be controlled as required by means of a suitable clutch control, thereby enabling a significant reduction of the valve train numbers or the valve switching operations.
Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Übersetzungsgetriebe angeordneten, als Reibkupplung ausgebildeten automatischen Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, bei dem die Kupplung über eine schaltventilgesteuerte, fluidbetätigte Stelleinrichtung betätigt wird.Accordingly, the invention is based on a method for controlling a clutch, in particular a arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, at the clutch is actuated via a switching valve-controlled, fluid-operated adjusting device.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass die Kupplung in Abhängigkeit vorgegebener Betriebszustände in einem diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Steuerungsmodus angesteuert und betätigt wird.To achieve the object, the invention provides that the clutch is controlled and operated in dependence on predetermined operating conditions in a discontinuous or continuous control mode.
Die Erfindung geht weiterhin aus von einer Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Übersetzungsgetriebe angeordneten, als Reibkupplung ausgebildeten automatischen Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer fluidbetätigten Stelleinrichtung mit einem Stellzylinder und einem Stellglied zur Betätigung der Kupplung und mit einer Ventileinrichtung mit Schaltventilen zur Steuerung der Stelleinrichtung über eine elektronische Steuerungseinrichtung.The invention is further based on a device for controlling a clutch, in particular arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, with a fluid-actuated actuator with a control cylinder and an actuator for actuating the clutch and with a valve device with switching valves for controlling the adjusting device via an electronic control device.
Zudem sind bei dieser Steuerungsvorrichtung Mittel zur zeitaufgelösten Erfassung der Drehzahlen einer motorseitigen Kupplungseingangsseite sowie einer gethebeseitigen Kupplungsausgangsseite vorgesehen, und die Steuerungseinrichtung weist Mittel zur Verarbeitung der Drehzahlen sowie zur Erzeugung von Steuerungssignalen auf, über die wenigstens ein Schaltventil der Ventileinrichtung drehzahldifferenzabhängig wahlweise getaktet oder dauerhaft betätigbar ist.In addition, in this control device, means are provided for the time-resolved detection of the speeds of an engine-side clutch input side and a gethebeseitigen clutch output side, and the control means comprises means for processing the rotational speeds and for generating control signals over which at least one switching valve of the valve means speed-dependent dependent clocked or permanently actuated ,
Bei einem Einkuppelvorgang einer Reibkupplung stellt sich zunächst ein Schlupfbereich der Reibpartner ein, in dem die Kupplung zunehmend einrückt und drehmomentübertragend zu greifen beginnt. In diesem Bereich wird die Ventileinrichtung zur Ansteuerung der fluidbetätigten Stelleinrichtung vorzugsweise wie beim Stand der Technik taktend betrieben, um einen Anfahrvorgang bzw. einem Gangwechsel möglichst komfortabel, sicher und für Kupplung und Getriebe bauteilschonend durchzuführen. Sobald sich die Reibpartner im Reib- Schluss befinden, also die Kupplungsteile drehfest aneinander haften, kann die Kupplung erfindungsgemäß ohne Komforteinbußen mit einem einzigen weiteren Puls bzw. Dauerpuls über das Stellglied der Stelleinrichtung vollständig bis zum Einrückpunkt, bei dem die volle Drehmomentübertragungsfähigkeit gegeben ist, geschlossen werden. Trotz der schnell schließenden Kupplung kommt es dabei zu keinen Komfortnachteilen, da sich die Kupplung bei der Aktivierung des Dauerpulses bereits im Haftzustand befindet. Der Schaltkomfort kann sogar höher sein, da sich die insgesamt erforderliche Einrückzeit vom Beginn bis zum vollständigen Schließen der Kupplung vorteilhaft verkürzt.During a coupling process of a friction clutch, a slip region of the friction partners initially sets in, in which the clutch increasingly engages and begins to grip in order to transmit torque. In this area, the valve device for controlling the fluid-actuated actuating device is preferably operated in a clocking manner, as in the prior art, in order to carry out a starting process or a gear change as comfortably as possible, safely, and for the clutch and transmission in a manner that protects the components. As soon as the friction partners in the friction According to the invention, the coupling can be closed without loss of comfort with a single further pulse or continuous pulse via the actuator of the adjusting device completely to the point of engagement, in which the full torque transmission capability is given. Despite the fast closing clutch, there are no comfort disadvantages, since the clutch is already in the state of adhesion when the continuous pulse is activated. The shifting comfort can even be higher, since the total required engagement time is advantageously shortened from the beginning to the complete closing of the clutch.
Der Reibschluss lässt sich besonders einfach anhand einer Erfassung bzw. Überwachung der Drehzahlen der motorseitigen Kupplungseingangsseite und der gethebeseitigen Kupplungsausgangsseite beim Einkuppelvorgang feststellen. Der Einzelpuls wird vorteilhaft dann aktiviert, wenn die Drehzahldifferenz über einen vorgegebenen Zeitraum wenigstens annähernd Null ist, also wenn an der Kupplung keine oder zumindest keine signifikante Differenzdrehzahl anliegt.The frictional engagement can be determined particularly easily by detecting or monitoring the rotational speeds of the engine-side clutch input side and the tire-side clutch output side during the engagement process. The individual pulse is advantageously activated when the speed difference over a predetermined period of time is at least approximately zero, that is, when no or at least no significant differential speed is applied to the clutch.
Da Drehzahlsignale der Abtriebswelle des Motors und der mit der Kupplungsausgangsseite verbundenen Getriebewelle in modernen Kraftfahrzeugen häufig ohnehin als sensorerfasste Daten einem elektronischen Getriebesteuergerät zur Verfügung stehen, beispielsweise zur Synchronisierungssteuerung, entsteht zur Steuerung der Ventileinrichtung bzw. der Kupplung über die Differenzdrehzahl kein zusätzlicher oder allenfalls ein sehr geringer Kostenaufwand.Since speed signals of the output shaft of the engine and connected to the clutch output side gear shaft in modern motor vehicles are often anyway sensor-collected data as an electronic transmission control unit available, for example for synchronization control, arises for controlling the valve device or the clutch on the differential speed no additional or at most a very low cost.
Die Anzahl an Ventilschaltspielen wird erheblich reduziert, da über den Dauerpuls das Ventil nicht mehr getaktet, sondern dauerhaft angesteuert wird. Folglich ist der Verschleiß an den beanspruchten Ventilteilen bei jedem Einrücken der Kupplung im Mittel verringert, welches sich auf die Lebensdauer und die Betriebssicherheit günstig auswirkt. Insbesondere kann auf vergleichsweise kostengünstige Ventilaufbauten zurückgegriffen werden, auch in Getrieben mit erhöhter Betätigungshäufigkeit der Kupplung, da sich die Gesamtzahl von Schaltspielen mit dem erfindungsgemäßen Verfahren über die vorgesehene Lebensdauer nicht oder allenfalls unwesentlich erhöht. Andererseits kann bei einer Verwendung aufwendigerer, besonders verschleißfester Ventile, die Lebensdauer und Betriebssicherheit einer derart ausgebildeten Ventileinrichtung durch das erfindungsgemäße Verfahren zusätzlich erhöht werden.The number of valve switching cycles is significantly reduced because the valve is no longer clocked via the continuous pulse, but permanently controlled. Consequently, the wear on the claimed valve parts at each engagement of the clutch is reduced on average, which has a favorable effect on the life and reliability. In particular, can be used on relatively inexpensive valve bodies, even in transmissions with increased operating frequency of the clutch, since the total number of switching cycles with the inventive method over the intended life is not increased or at most insignificant. On the other hand, the lifetime and reliability of such a trained valve device can be additionally increased by the inventive method when using more complex, particularly wear-resistant valves.
Das Verfahren kann bei Einkuppelvorgängen vorteilhaft sowohl bei Kupplungen des „Unbetätigt-Geschlossen"-Typs, die also in nicht betätigtem Zustand eingerückt sind und Antriebsmotor sowie Getriebe kraftschlüssig verbinden, als auch bei Kupplungen des „Unbetätigt-Offen"-Typs, d. h. die in nicht betätigtem Zustand ausgerückt sind und Antriebsmotor sowie Getriebe trennen, angewendet werden. Entsprechend wird ein über ein Stellglied auf die Kupplung wirksamer, fluidbetätigter Stellzylinder über die Ventileinrichtung nach einem vorangegangenen Ausrückvorgang beim Einkuppeln beim „Unbetätigt- Geschlossen"-Typ zunächst diskontinuierlich mit einer Pulsfolge und im weiteren Verlauf mit einem Einzelpuls entlüftet, d. h. druckentlastet, und beim „Unbe- tätigt-Offen"-Typ zunächst diskontinuierlich mit einer Pulsfolge und im weiteren Verlauf mit einem Einzelpuls druckbeaufschlagt.The procedure can be advantageous in coupling operations both in clutches of the "inoperative-closed" type, which are thus engaged in the non-actuated state and non-positively connect drive motor and gear, as well as in clutches of the "unactuated-open" type, d. H. which are disengaged in the non-actuated state and disconnect drive motor and gear, be applied. Accordingly, an actuator on the clutch more effective, fluid actuated actuating cylinder via the valve device after a previous disengagement during engagement in the "inoperative-closed" type is first vented discontinuously with a pulse train and subsequently with a single pulse, ie depressurized, and the " Unactuated-open "type is initially pressurized discontinuously with a pulse sequence and subsequently with a single pulse.
Grundsätzlich ist es auch möglich, das Verfahren beim Auskuppeln anzuwenden, wobei vorteilhaft je nach Anwendung und Betriebszustand das Ausrücken der Kupplung wahlweise mit einem der beiden Steuerungsmodi oder analog mit einem Wechsel zwischen den Steuerungsmodi erfolgen kann.In principle, it is also possible to use the method when disengaging, wherein advantageous depending on the application and operating state, the disengagement of the clutch can be done either with one of the two control modes or analog with a change between the control modes.
Die Fluidbetätigung kann pneumatisch oder hydraulisch erfolgen. The fluid actuation can be pneumatic or hydraulic.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Übersetzungsgetriebe angeordneten, als Reibkupplung ausgebildeten automatischen Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs, bei dem die Kupplung über eine schaltventilgesteuerte, fluidbetätigte Stelleinrichtung betätigt wird, dadurch geken nzeich n et, dass die Kupplung in Abhängigkeit vorgegebener Betriebszu- stände in einem diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Steuerungsmodus angesteuert wird.1. A method for controlling a clutch, in particular arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, wherein the clutch is actuated via a switching-valve-controlled, fluid-actuated actuator, characterized Porsche Style n et n et that the Clutch is controlled in accordance with predetermined operating conditions in a discontinuous or continuous control mode.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass während eines Einkuppelvorgangs die Kupplung zunächst mit einer getakteten Pulsfolge diskontinuierlich teileingerückt und im weiteren Verlauf mit einem Einzelpuls vollständig eingerückt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that during a coupling process, the clutch is first partially discontinuously parts with a clocked pulse sequence and fully engaged in the further course with a single pulse.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass während des Einkuppelvorgangs fortlaufend die Drehzahldifferenz zwischen einer motorseitigen Kupplungseingangsseite und einer getriebeseitigen Kupplungsausgangsseite erfasst wird, und dass der Einzelpuls aktiviert wird, wenn die Drehzahldifferenz über einen vorgegebenen Zeitraum wenigstens annähernd Null ist.3. The method according to claim 2, characterized in that during the engagement process continuously the speed difference between an engine-side clutch input side and a transmission-side clutch output side is detected, and that the single pulse is activated when the speed difference over a predetermined period of time is at least approximately zero.
4. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen den Steuerungsmodi während des Einkuppeins bei einem Anfahrvorgang erfolgt.4. The method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that a change between the control modes during Einkuppeins takes place during a starting process.
5. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel zwischen den Steuerungsmodi während des Einkuppeins bei einem Gangwechsel erfolgt. 5. The method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that a change between the control modes during Einkuppeins takes place during a gear change.
6. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein über ein Stellglied auf die Kupplung wirksamer, fluidbetätigter Stellzylinder über die Schaltventileinrichtung bei einem Einkuppelvorgang bei einer Kupplung des „Unbetätigt-Offen"-Typs zunächst diskontinuierlich mit einer Pulsfolge und im weiteren Verlauf mit einem Einzelpuls druckbeaufschlagt wird, und bei einer Kupplung des „Unbetätigt- Geschlossen"-Typs zunächst diskontinuierlich mit einer Pulsfolge und im weiteren Verlauf mit einem Einzelpuls druckentlastet wird.6. The method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that a via an actuator on the clutch effective, fluid-actuated actuating cylinder via the switching valve means in a clutching operation in a clutch of the "unactuated-open" type initially discontinuous with a pulse train and is subsequently pressurized with a single pulse, and at a clutch of the "inoperative-closed" type initially discontinuously depressurized with a pulse train and in the further course with a single pulse.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Auskuppelvorgang der Kupplung wahlweise mit einem der beiden Steuerungsmodi oder mit einem Wechsel zwischen den beiden Steuerungsmodi erfolgt.7. The method according to claim 1, characterized in that a disengaging of the clutch takes place either with one of the two control modes or with a change between the two control modes.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Kupplung pneumatisch erfolgt.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actuation of the clutch takes place pneumatically.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Betätigung der Kupplung hydraulisch erfolgt.9. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the actuation of the coupling takes place hydraulically.
10. Vorrichtung zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer zwischen einem Antriebsmotor und einem Übersetzungsgetriebe angeordneten, als Reibkupplung ausgebildeten automatischen Anfahrkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, mit einer fluidbetätigten Stelleinrichtung mit einem Stellzylinder und einem Stellglied zur Betätigung der Kupplung, sowie mit einer Ventileinrichtung mit Schaltventilen zur Steuerung der Stelleinrichtung über eine elektronische Steuerungseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur zeitaufgelösten Erfassung der Drehzahlen einer motor- seitigen Kupplungseingangsseite und einer getriebeseitigen Kupplungsausgangsseite vorgesehen sind, und dass die Steuerungseinrichtung Mittel zur Verarbeitung der Drehzahlen und zur Erzeugung von Steuerungssignalen aufweist, über die wenigstens ein Schaltventil der Ventileinrichtung drehzahldiffe- renzabhängig wahlweise getaktet oder dauerhaft betätigbar ist. 10. A device for controlling a clutch, in particular arranged between a drive motor and a transmission gear, designed as a friction clutch automatic starting clutch in a drive train of a motor vehicle, with a fluid-actuated actuator with a control cylinder and an actuator for actuating the clutch, and with a valve device with switching valves for controlling the actuating device via an electronic control device, characterized in that means for time-resolved detection of the rotational speeds of a motor-side clutch input side and a transmission-side clutch output side are provided, and in that the control means for Processing of the rotational speeds and for generating control signals via which at least one switching valve of the valve device speed-dependent dependent clocked or permanently actuated.
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