WO2010052061A1 - Measuring unit - Google Patents

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WO2010052061A1
WO2010052061A1 PCT/EP2009/062239 EP2009062239W WO2010052061A1 WO 2010052061 A1 WO2010052061 A1 WO 2010052061A1 EP 2009062239 W EP2009062239 W EP 2009062239W WO 2010052061 A1 WO2010052061 A1 WO 2010052061A1
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WO
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measuring device
accuracy
measurement result
measuring
measurement
Prior art date
Application number
PCT/EP2009/062239
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German (de)
French (fr)
Inventor
Reiner Krapf
Martin Sinner-Hettenbach
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02Details
    • G01C3/06Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08Use of electric radiation detectors
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04Display arrangements
    • G01S7/06Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/40Means for monitoring or calibrating
    • G01S7/4004Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat

Definitions

  • the invention relates to a measuring device, preferably a hand-held measuring device, according to the preamble of claim 1.
  • High frequency or radar sensors indicate the presence, possibly the position and sometimes the depth (safe drilling depth) of objects such as pipes, cables, reinforcements in buildings, especially in building walls, ceilings or floors.
  • position measuring devices are also used in the construction of roads, bridges and railway construction and usually comprise a liquid crystal display, a segment display, a dot matrix display or LEDs for visualizing a measurement result.
  • the depth of found objects is indicated by a bar graph or by a numeric depth indication.
  • the display concept is almost always based on the sensor signal, such that a scale is controlled on a display on the basis of the received signal strength.
  • distance measuring devices which measure distances to objects by means of a measuring signal, for example ultrasound or laser radiation.
  • a measuring signal for example ultrasound or laser radiation.
  • interferometric measurement methods or transit time measurements are used.
  • the measurement result is sometimes specified with several decimal places, whereby the decimal places do not reflect the accuracy of the measuring procedure.
  • the user learns about the accuracy of measurement results to be obtained exclusively from the operating instructions, in the absolute or typical or progressive, ie with the distance increasing error sizes are given.
  • a higher measurement accuracy is associated with a higher measurement time. In this case, the error is often significantly larger at longer distances to keep the measurement time in the frame.
  • the invention has for its object to propose a measuring device that provides the user with a greater information content.
  • the invention is based on the idea of designing the measuring device in such a way that it signals to the user the accuracy of a measurement result, preferably at all, or at least during critical measurements, preferably visually visualized, wherein it is also conceivable that the accuracy ranges are acoustically, for example by signal different tone frequencies and / or tone repetition frequencies.
  • a measuring device designed according to the concept of the invention is able to signal, in particular to visualize, an accuracy estimate for a measurement result.
  • the user can be allowed by the measuring device any measurements, including those specified outside of Accuracy specifications are given because the user is informed about the currently expected accuracy of the measurement result.
  • the accuracy estimation is possible to represent the accuracy estimation as an absolute range specification, for example +/- 5mm, or as a percentage. It is also possible to abstract an accuracy estimate, in particular graphically, for example using a scale. In the case of location measuring devices, there may be three accuracy estimates that can be displayed individually or in total:
  • the accuracy estimation is determined on the basis of the obtained measurement result.
  • it can be stored in a memory of the measuring device that distance measurements between 50m and 100m with an error of 0.1% and with measurement results from a range between about 100m and 200m with a larger measurement error, for example, 0.6% is to be expected.
  • the accuracy estimation is determined on the basis of the obtained measurement result.
  • it can be stored in a memory of the measuring device that distance measurements between 50m and 100m with an error of 0.1% and with measurement results from a range between about 100m and 200m with a larger measurement error, for example, 0.6% is to be expected.
  • Signal strength of a measurement signal are used for accuracy estimation.
  • the accuracy of the measurement result also decreases with decreasing signal strength.
  • a user default can be taken into account in the accuracy estimation to be signaled. In other words, it is provided in a development of the invention that the user has a specification for a desired accuracy or - A -
  • the measuring device can estimate the accuracy of a measurement result by parameters of the signal processing, for example on the basis of the signal noise or error quantities of median or mean value formations.
  • the accuracy estimation for the measurement result obtained advantageously takes place as a function of the measurement situation, that is, for example, as explained, depending on the measured value size and / or the signal level, wherein the accuracy estimation preferably takes place based on criteria or evaluation keys stored in the memory of the measuring apparatus.
  • the measurement situation also includes ambient parameters influencing the measurement, for example the moisture content of the material, which may influence the measurement result of position-measuring devices.
  • the measuring device has sensor means for analyzing the measuring situation.
  • a position measuring device can be provided with a moisture sensor, with which the moisture of a wall, a ceiling, a floor, etc., can be determined, are suspected in the detecting objects.
  • sensor means for analyzing the measurement situation an embodiment can be realized in which essential parameters for the measurement, for example material information, etc., can be specified by the user, in particular via a keyboard.
  • an external light detection can be detected by means of an additional sensor and used to determine an accuracy estimate.
  • a desired accuracy range can be selected by the user.
  • the measurement result obtained is outside the accuracy range, this is displayed, or if the accuracy estimate is outside the desired accuracy range, the measurement is denied or not displayed.
  • the minimum and / or maximum measuring time can be preselected by the user.
  • the accuracy estimation there are different possibilities. For example, it is conceivable to visualize the accuracy estimation on the basis of numerical values or symbolically, in particular graphically. Furthermore, it is possible to represent the accuracy estimation as absolute values or as percentages.
  • the measuring device in which the latter is not only able to determine measurement results, but additionally makes it possible to combine the measurement results, in particular based on stored or predefinable formulas, for example, an area based on a plurality of individual measurements. to calculate a volume, etc.
  • the same measured variables for example distances
  • different measured variables such as, for example, measured distances and angles measured with the aid of suitable sensors. Tilt sensors and / or motion sensors, etc. are preferably provided for this purpose.
  • the measuring device is able to take account of error propagation and to provide an overall accuracy estimate for the calculation result.
  • different display means are provided for indicating the measurement result and the accuracy estimate, for example an LC segment display for the measurement result and three LEDs for the accuracy range specification, with which an accuracy estimate printed on the housing, for example, can be marked. Additionally or alternatively, given information can be marked by a colored background or by an increased or reduced brightness.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a measuring device designed as a distance measuring device, which is suitable for visualizing a relative accuracy estimation of a measurement result
  • FIG. 3 shows a third embodiment of a measuring device in which an accuracy estimate is visualized by marking a predetermined value
  • FIG. 4 shows a fourth embodiment of a measuring device with three LEDs for
  • FIG. 5 shows a fifth embodiment of a measuring device in which an accuracy estimate can be displayed as an abstracted bar scale
  • FIG. 6 shows a sixth embodiment of a measuring device with a graphically visualized accuracy estimation.
  • Fig. 1 shows a handset, here as a laser rangefinder trained
  • Measuring device 1 This includes measuring means, not shown, for determining a measurement result.
  • these are a laser light source, a receiving optics and electronics, which determines the distance to an object, for example based on a transit time measurement.
  • the measuring device 1 further comprises display means 2, here in the form of a matrix display, for signaling, in this case for visualization, of the measurement result 3.
  • the provision of a matrix display is advantageous, since this enables the display of individual values and / or graphics.
  • the display means 2 in the exemplary embodiment according to FIG. 1 serve not only to display the measurement result 3, but additionally to display a, here relative, accuracy estimate 4, which indicates information about the maximum error of the measurement result 3 in percent.
  • the measuring device 1 comprises input means 5 in the form of a keyboard. If required, desired accuracies and / or minimum or maximum measuring times and / or measuring modes and / or measuring parameters can be entered via these. In the case of a position measuring device, it is possible, for example, to select between the measuring modes “dry floor”, “moist floor”, “underfloor heating”, “lightweight construction”, etc., the selection influencing the accuracy estimation 4 for the measurement result 3.
  • the embodiment according to FIG. 2 essentially corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 1.
  • the display means 2 are formed as a matrix display.
  • the accuracy estimate (here as the maximum error range) is given as an absolute value.
  • the measuring device 1 comprises an LC segment display for representing an accuracy estimation 4.
  • three regions (segments) of accuracy estimates are indicated, from which a frame-shaped marking 7 can be selected.
  • the measuring device 1 visualizes an accuracy estimation 4 by marking one of the indicated ranges.
  • Other types of marking such as a colored background and / or a brighter backlight, etc., are also feasible.
  • the accuracy estimation 4 is not displayed directly in the display means 2, here an LCD display. Rather, four areas are printed on a housing 8 of the measuring device 1, the marking of the determined accuracy By activating one of three LEDs, here the lowest LED, while the other LEDs remain dark.
  • FIG. 5 shows an embodiment of a measuring device 1 in which an abstract representation of the accuracy estimation 4 is selected, similar to FIG.
  • FIG. 6 shows a further alternative embodiment of the measuring device 1.
  • the measuring device 1 is designed as a position measuring device.
  • the measuring means, not shown here comprise a radar sensor and a corresponding electronics for the evaluation of the reflected radar radiation.
  • an object width is indicated.
  • the accuracy estimation 4 is realized graphically, whereby the mean width of the object is darker, more abstract than here
  • Bar is shown and the possible deviation (min./max.) Is shown in different colors.
  • a brightness course can also be selected.

Abstract

The invention relates to a measuring unit (1), preferably a handheld measuring device, particularly a locating device or distance measuring device, having measuring means for determining a measurement value and having display means (2) for displaying the measured value. According to the invention, an estimated accuracy (4) for the measurement result (3) can be signaled, particularly visualized.

Description

Beschreibung description
Titel MessvorrichtungTitle measuring device
Stand der TechnikState of the art
Die Erfindung betrifft eine Messvorrichtung, vorzugsweise ein Handmessgerät, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .The invention relates to a measuring device, preferably a hand-held measuring device, according to the preamble of claim 1.
Bekannt sind Ortungsmessgeräte, die mit Hilfe von induktiven, kapazitiven,Location measuring devices are known, which are equipped with the help of inductive, capacitive,
Hochfrequenz- oder Radarsensoren das Vorhandensein, gegebenenfalls die Position und teilweise auch die Tiefe (sichere Bohrtiefe) von Objekten, wie Rohren, Kabeln, Armierungen in Gebäuden, insbesondere in Gebäudewänden, Decken oder Fußböden anzeigen. Derartige Ortungsmessgeräte werden auch bei der Verkehrskonstruktion im Straßen-, Brücken und Bahntrassenbau eingesetzt und umfassen üblicherweise ein Flüssigkristall-Display, ein Segment-Display, ein Punktmatrixdisplay oder LEDs zur Visualisierung eines Messergebnisses. Die Tiefe von gefundenen Objekten wird beispielsweise über eine Balkenanzeige oder über eine numerische Tiefenangabe angezeigt. Bei bekannten Ortungs- messgeräten wird dem Anzeigekonzept fast immer das Sensorsignal zugrunde gelegt, derart, dass anhand der empfangenen Signalstärke eine Skala auf einem Display angesteuert wird.High frequency or radar sensors indicate the presence, possibly the position and sometimes the depth (safe drilling depth) of objects such as pipes, cables, reinforcements in buildings, especially in building walls, ceilings or floors. Such position measuring devices are also used in the construction of roads, bridges and railway construction and usually comprise a liquid crystal display, a segment display, a dot matrix display or LEDs for visualizing a measurement result. For example, the depth of found objects is indicated by a bar graph or by a numeric depth indication. In known position measuring devices, the display concept is almost always based on the sensor signal, such that a scale is controlled on a display on the basis of the received signal strength.
Neben den zuvor beschriebenen Ortungsmessgeräten sind Entfernungsmessge- rate bekannt, die mittels eines Messsignals, beispielsweise Ultraschall- oder Laserstrahlung, Entfernungen zu Objekten messen. Hierbei kommen beispielsweise interferrometrische Messmethoden oder Laufzeitmessungen zum Einsatz. Das Messergebnis wird teilweise mit mehreren Nachkommastellen angegeben, wobei die Nachkommastellen nicht die Genauigkeit des Messverfahrens wiederspie- geln. Über die Genauigkeit von zu erhaltenden Messergebnissen erfährt der Benutzer ausschließlich über die Bedienungsanleitung, in der absolute oder typi- sche oder auch progressive, d.h. mit der Distanz steigende Fehlergrößen angegeben sind. In der Regel geht eine höhere Messgenauigkeit mit einer höheren Messzeit einher. Dabei wird bei größeren Entfernungen der Fehler oft deutlich größer, um die Messzeit im Rahmen zu halten. Kann eine bestimmte Messge- nauigkeit nicht mehr realisiert werden, wird häufig im Display ein Fehler ausgegeben, dass in akzeptabler Zeit keine hinreichend genaue Messung möglich ist. Diese akzeptable Zeit wird vom Hersteller in der Messgerätesoftware definiert. Es wäre also in vielen Fällen grundsätzlich möglich eine Messung mit einem großen Messfehler zuzulassen - diese wird dem Benutzer jedoch vom Messgerät verweigert, weil dann die erzielbare Genauigkeit nicht mehr mit der Angabe derIn addition to the position measuring devices described above, distance measuring devices are known which measure distances to objects by means of a measuring signal, for example ultrasound or laser radiation. Here, for example, interferometric measurement methods or transit time measurements are used. The measurement result is sometimes specified with several decimal places, whereby the decimal places do not reflect the accuracy of the measuring procedure. The user learns about the accuracy of measurement results to be obtained exclusively from the operating instructions, in the absolute or typical or progressive, ie with the distance increasing error sizes are given. As a rule, a higher measurement accuracy is associated with a higher measurement time. In this case, the error is often significantly larger at longer distances to keep the measurement time in the frame. If a specific measuring accuracy can no longer be realized, an error is frequently output in the display that a sufficiently accurate measurement is not possible within a reasonable time. This acceptable time is defined by the manufacturer in the meter software. It would therefore be possible in many cases in principle to allow a measurement with a large measurement error - this is the user but denied by the meter, because then the achievable accuracy is no longer with the indication of
Bedienungsanleitung oder dem Kalibrierzertifikat korrelieren würde. Es ist jedoch davon auszugehen, dass der Benutzer bei vielen Anwendungsfällen eine Messung mit großem Messfehler akzeptieren würde, wenn er Kenntnis über die Größe des Fehlers hätte.Manual or calibration certificate. However, it is to be expected that in many applications, the user would accept a measurement with a large measurement error if he had knowledge of the size of the error.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Messvorrichtung vorzuschlagen, die dem Benutzer einen größeren Informationsgehalt liefert.The invention has for its object to propose a measuring device that provides the user with a greater information content.
Diese Aufgabe wird mit einer Messvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in der Beschreibung, den Ansprüchen und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.This object is achieved with a measuring device having the features of claim 1. Advantageous developments of the invention are specified in the subclaims. All combinations of at least two features disclosed in the description, the claims and / or the figures fall within the scope of the invention.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Messvorrichtung derart auszubilden, dass diese dem Benutzer die Genauigkeit eines Messergebnisses bei vorzugsweise allen, oder zumindest bei kritischen, Messungen signalisiert, vor- zugsweise optisch visualisiert, wobei es auch denkbar ist, die Genauigkeitsbereiche akustisch, beispielsweise durch unterschiedliche Tonfrequenzen und/oder Tonfolgefrequenzen zu signalisieren. Anders ausgedrückt ist eine nach dem Konzept der Erfindung ausgebildete Messvorrichtung in der Lage, eine Genauigkeitsabschätzung für ein Messergebnis zu signalisieren, insbesondere zu visuali- sieren. Auf diese Weise können dem Benutzer von der Messvorrichtung beliebige Messungen erlaubt werden, auch solche, die außerhalb von angegebenen Genauigkeitsspezifikationen liegen, da der Benutzer über die aktuell zu erwartende Genauigkeit des Messergebnisses informiert wird. Grundsätzlich ist es möglich die Genauigkeitsabschätzung als absolute Bereichsangabe, beispielsweise +/-5mm, oder als Prozentangabe darzustellen. Auch ist es möglich, eine Genauigkeitsabschätzung abstrahiert, insbesondere grafisch, beispielsweise anhand einer Skala anzuzeigen. Im Falle von Ortungsmessgeräten kann es drei Genauigkeitsabschätzungen geben, die einzeln oder in Summe angezeigt werden können:The invention is based on the idea of designing the measuring device in such a way that it signals to the user the accuracy of a measurement result, preferably at all, or at least during critical measurements, preferably visually visualized, wherein it is also conceivable that the accuracy ranges are acoustically, for example by signal different tone frequencies and / or tone repetition frequencies. In other words, a measuring device designed according to the concept of the invention is able to signal, in particular to visualize, an accuracy estimate for a measurement result. In this way, the user can be allowed by the measuring device any measurements, including those specified outside of Accuracy specifications are given because the user is informed about the currently expected accuracy of the measurement result. Basically, it is possible to represent the accuracy estimation as an absolute range specification, for example +/- 5mm, or as a percentage. It is also possible to abstract an accuracy estimate, in particular graphically, for example using a scale. In the case of location measuring devices, there may be three accuracy estimates that can be displayed individually or in total:
1 . eine laterale Genauigkeit zur Angabe einer Objektmitte,1 . a lateral accuracy for specifying an object center,
2. eine Tiefengenauigkeit zur Angabe einer Objekttiefe,2. a depth accuracy for specifying an object depth,
3. eine Ausdehnungsgenauigkeit zur Angabe der Objektbreite.3. an expansion accuracy for specifying the object width.
Es können einzelne oder sämtliche Genauigkeitsabschätzungen prozentual, ab- solut und/oder abstrakt als Grafik angezeigt werden.Individual or all accuracy estimates can be displayed as a percentage, absolute and / or abstract graphic.
Für eine Vielzahl von Anwendungen reicht es völlig aus, Messergebnisse mit einem großen Messfehler zu erhalten, beispielsweise für den Fall, dass ein Maler die benötigte Menge an Farbe für einen Raum durch Flächenmessungen bestimmen möchte. Auf der anderen Seite werden Benutzer, wie beispielsweiseFor a variety of applications it is quite sufficient to obtain measurement results with a large measurement error, for example, in the case that a painter wants to determine the required amount of color for a room by area measurements. On the other hand, users, such as
Architekten, die genaue Messergebnisse benötigen, Messwerte mit einem zu hohen Messfehler, über den sie aufgrund der Erfindung jetzt erstmals in Kenntnis gesetzt werden, nicht akzeptieren.Architects who need accurate measurement results, do not accept measured values with too high a measurement error, which they are now informed for the first time because of the invention.
Ganz besonders bevorzugt ist es, wenn die Genauigkeitsabschätzung auf Basis des erhaltenen Messergebnisses ermittelt wird. So kann beispielsweise in einem Speicher der Messvorrichtung hinterlegt sein, dass bei Entfernungsmessungen zwischen 50m und 100m mit einem Fehler von 0,1 % und bei Messergebnissen aus einem Bereich zwischen etwa 100m und 200m mit einem größeren Messfeh- ler, von beispielsweise 0,6% zu rechnen ist. Zusätzlich oder alternativ kann dieIt is very particularly preferred if the accuracy estimation is determined on the basis of the obtained measurement result. For example, it can be stored in a memory of the measuring device that distance measurements between 50m and 100m with an error of 0.1% and with measurement results from a range between about 100m and 200m with a larger measurement error, for example, 0.6% is to be expected. Additionally or alternatively, the
Signalstärke eines Messsignals zur Genauigkeitsabschätzung herangezogen werden. Dabei wird es in der Regel so sein, dass die Messergebnisgenauigkeit mit sinkender Signalstärke ebenfalls sinkt. Zusätzlich oder alternativ kann eine Benutzervorgabe bei der zu signalisierenden Genauigkeitsabschätzung berück- sichtigt werden. Anders ausgedrückt ist in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Benutzer eine Vorgabe für eine gewünschte Genauigkeit oder ei- - A -Signal strength of a measurement signal are used for accuracy estimation. As a rule, it will be the case that the accuracy of the measurement result also decreases with decreasing signal strength. Additionally or alternatively, a user default can be taken into account in the accuracy estimation to be signaled. In other words, it is provided in a development of the invention that the user has a specification for a desired accuracy or - A -
nen Genauigkeitsbereich wählen kann. Auch ist es möglich, dass das Messgerät durch Parameter der Signalverarbeitung, beispielsweise auf Basis des Signalrauschens oder Fehlergrößen von Median- oder Mittelwertbildungen die Genauigkeit eines Messergebnisses abschätzen kann. Mit Vorteil erfolgt die Genauig- keitsabschätzung für das erhaltene Messergebnis in Abhängigkeit der Messsituation, also beispielsweise, wie erläutert, in Abhängigkeit der Messwertgröße und/oder des Signalpegels, wobei die Genauigkeitsabschätzung dabei bevorzugt anhand von im Speicher der Messvorrichtung hinterlegten Kriterien bzw. Bewertungsschlüssel erfolgt. Unter der Messsituation sind auch auf die Messung Ein- fluss nehmende Umgebungsparameter zu verstehen, beispielsweise die Materialfeuchte, die Einfluss auf das Messergebnis von Ortungsmessgeräten haben kann.range of accuracy. It is also possible that the measuring device can estimate the accuracy of a measurement result by parameters of the signal processing, for example on the basis of the signal noise or error quantities of median or mean value formations. The accuracy estimation for the measurement result obtained advantageously takes place as a function of the measurement situation, that is, for example, as explained, depending on the measured value size and / or the signal level, wherein the accuracy estimation preferably takes place based on criteria or evaluation keys stored in the memory of the measuring apparatus. The measurement situation also includes ambient parameters influencing the measurement, for example the moisture content of the material, which may influence the measurement result of position-measuring devices.
In Weiterbildung der Erfindung ist mit Vorteil vorgesehen, dass die Messvorrich- tung Sensormittel zum Analysieren der Messsituation aufweist. So kann beispielsweise ein Ortungsmessgerät mit einem Feuchtigkeitssensor versehen sein, mit dem die Feuchte einer Wand, einer Decke, eines Fußbodens, etc. bestimmt werden kann, in dem detektierende Objekte vermutet werden. Zusätzlich oder alternativ zu dem Vorsehen von Sensormitteln zum Analysieren der Messsituation ist eine Ausführungsform realisierbar, bei der für die Messung wesentliche Parameter, beispielsweise Materialangaben, etc. von dem Benutzer, insbesondere über eine Tastatur vorgegeben werden können. Bei Laserentfernungsmessern kann beispielsweise eine Fremdlichtdetektion mittels einer Zusatzsensorik erfasst und zur Ermittlung einer Genauigkeitsabschätzung herangezogen werden.In a development of the invention, it is advantageously provided that the measuring device has sensor means for analyzing the measuring situation. Thus, for example, a position measuring device can be provided with a moisture sensor, with which the moisture of a wall, a ceiling, a floor, etc., can be determined, are suspected in the detecting objects. In addition or as an alternative to the provision of sensor means for analyzing the measurement situation, an embodiment can be realized in which essential parameters for the measurement, for example material information, etc., can be specified by the user, in particular via a keyboard. In laser rangefinders, for example, an external light detection can be detected by means of an additional sensor and used to determine an accuracy estimate.
Wie zuvor bereits angedeutet, ist es bevorzugt, wenn von dem Benutzer ein gewünschter Genauigkeitsbereich auswählbar ist. Dabei ist es besonders bevorzugt, dass falls das erhaltene Messergebnis außerhalb des Genauigkeitsbereichs liegt, dieses angezeigt wird, oder dass die Messung, falls die Genauigkeitsab- Schätzung außerhalb des gewünschten Genauigkeitsbereichs liegt, verweigert wird bzw. nicht angezeigt wird. Zusätzlich oder alternativ ist es realisierbar, dass die minimale und/oder maximale Messzeit durch den Benutzer vorwählbar ist.As already indicated above, it is preferred if a desired accuracy range can be selected by the user. In this case, it is particularly preferred that if the measurement result obtained is outside the accuracy range, this is displayed, or if the accuracy estimate is outside the desired accuracy range, the measurement is denied or not displayed. Additionally or alternatively, it can be realized that the minimum and / or maximum measuring time can be preselected by the user.
Im Hinblick auf die Darstellung der Genauigkeitsabschätzung gibt es unterschiedli- che Möglichkeiten. So ist es beispielsweise denkbar, die Genauigkeitsabschätzung anhand von Zahlenwerten oder symbolisch, insbesondere grafisch, zu visualisie- ren. Weiterhin ist es möglich, die Genauigkeitsabschätzung als Absolutwerte oder als Prozentangaben darzustellen.With regard to the representation of the accuracy estimation, there are different possibilities. For example, it is conceivable to visualize the accuracy estimation on the basis of numerical values or symbolically, in particular graphically. Furthermore, it is possible to represent the accuracy estimation as absolute values or as percentages.
Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform der Messvorrichtung, bei der die- se nicht nur in der Lage ist, Messergebnisse zu ermitteln, sondern es zusätzlich ermöglicht, die Messergebnisse, insbesondere anhand von hinterlegten oder vorgebbaren Formeln zu kombinieren, beispielsweise um anhand mehrerer Einzelmessungen eine Fläche, ein Volumen, etc. zu berechnen. Dabei ist es möglich, das mittels der Berechnung ausschließlich dieselben Messgrößen, beispielswei- se Entfernungen kombiniert werden, oder aber unterschiedliche Messgrößen, wie beispielsweise gemessene Entfernungen und mit Hilfe geeigneter Sensoren gemessene Winkel. Bevorzugt sind hierzu Neigungssensoren und/oder Bewegungssensoren, etc. vorgesehen. Bei wie zuvor beschrieben ausgebildeten Messvorrichtungen, mit denen Berechnungen auf Basis derselben oder unter- schiedlicher Messgrößen vornehmbar sind, ist es bevorzugt, wenn die Messvorrichtung in der Lage ist, Fehlerfortpflanzungen zu berücksichtigen und eine Ge- samt-Genauigkeitsabschätzung für das Berechnungsergebnis anzugeben.Particularly preferred is an embodiment of the measuring device in which the latter is not only able to determine measurement results, but additionally makes it possible to combine the measurement results, in particular based on stored or predefinable formulas, for example, an area based on a plurality of individual measurements. to calculate a volume, etc. In this case, it is possible that only the same measured variables, for example distances, are combined by means of the calculation, or else different measured variables, such as, for example, measured distances and angles measured with the aid of suitable sensors. Tilt sensors and / or motion sensors, etc. are preferably provided for this purpose. In the case of measuring devices designed as described above, with which calculations based on the same or different measured variables can be performed, it is preferred if the measuring device is able to take account of error propagation and to provide an overall accuracy estimate for the calculation result.
Wird beispielsweise ein Pixeldisplay eingesetzt, ist es möglich, beliebige Zahlen oder Prozentwerte anzugeben. Bei einer einfacheren Ausführungsform können nicht beliebige, sondern lediglich vorgegebene Genauigkeitsbereiche signalisiert, insbesondere visualisiert werden, beispielsweise indem der entsprechende Genauigkeitsbereich, beispielsweise durch eine LED markiert wird.If, for example, a pixel display is used, it is possible to specify any numbers or percentages. In a simpler embodiment not arbitrary, but only predetermined accuracy ranges can be signaled, in particular visualized, for example by the corresponding accuracy range, for example, is marked by an LED.
Ganz besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei der das Messergebnis und die Genauigkeitsabschätzung in einem gemeinsamen Display, insbesondere in einem LCD-Display visualisierbar sind.Very particular preference is given to an embodiment in which the measurement result and the accuracy estimation can be visualized in a common display, in particular in an LCD display.
Bei einer alternativen Ausführungsform sind zur Angabe des Messergebnisses und der Genauigkeitsabschätzung unterschiedliche Anzeigemittel vorgesehen, beispielsweise für das Messergebnis ein LC-Segmentdisplay und für die Genauigkeitsbereichangabe drei LEDs, mit denen eine, beispielsweise auf dem Gehäuse aufgedruckte, Genauigkeitsabschätzung markierbar ist. Zusätzlich oder alternativ können vorgegebene Angaben durch farbliche Hinterlegung oder durch ei- ne erhöhte oder herabgesetzte Helligkeit markiert werden. Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.In an alternative embodiment, different display means are provided for indicating the measurement result and the accuracy estimate, for example an LC segment display for the measurement result and three LEDs for the accuracy range specification, with which an accuracy estimate printed on the housing, for example, can be marked. Additionally or alternatively, given information can be marked by a colored background or by an increased or reduced brightness. Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments and from the drawings.
Diese zeigen in:These show in:
Fig. 1 : ein erstes Ausführungsbeispiel einer als Entfernungsmessvorrichtung ausgebildeten Messvorrichtung, die geeignet ist, eine relative Genauigkeitsabschätzung eines Messergebnisses zu visualisieren,1 shows a first embodiment of a measuring device designed as a distance measuring device, which is suitable for visualizing a relative accuracy estimation of a measurement result,
Fig. 2: eine alternative Ausführungsform einer Messvorrichtung, mit der absolute Genauigkeitsabschätzungen visualisierbar sind,2 shows an alternative embodiment of a measuring device with which absolute precision estimates can be visualized,
Fig. 3: eine dritte Ausführungsform einer Messvorrichtung, bei der eine Genau- igkeitsabschätzung durch Markierung eines vorgegebenen Wertes vi- sualisiert ist,3 shows a third embodiment of a measuring device in which an accuracy estimate is visualized by marking a predetermined value,
Fig. 4: eine vierte Ausführungsform einer Messvorrichtung mit drei LEDs zur4 shows a fourth embodiment of a measuring device with three LEDs for
Markierung eines von drei aufgedruckten Genauigkeitsangaben,Marking one of three printed accuracy specifications,
Fig. 5: eine fünfte Ausführungsform einer Messvorrichtung bei der eine Genauigkeitsabschätzung als abstrahierte Balkenskala anzeigbar ist, und5 shows a fifth embodiment of a measuring device in which an accuracy estimate can be displayed as an abstracted bar scale, and
Fig. 6: eine sechste Ausführungsform einer Messvorrichtung mit einer grafisch visualisierten Genauigkeitsabschätzung.6 shows a sixth embodiment of a measuring device with a graphically visualized accuracy estimation.
In den Figuren sind gleiche Elemente und Elemente mit der gleichen Funktion mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet.In the figures, like elements and elements having the same function are denoted by the same reference numerals.
Fig. 1 zeigt eine als Handgerät, hier als Laserentfernungsmesser, ausgebildeteFig. 1 shows a handset, here as a laser rangefinder trained
Messvorrichtung 1 . Diese umfasst nicht gezeigte Messmittel zum Ermitteln eines Messergebnisses. Im Falle einer Lasermessvorrichtung sind dies eine Laserlichtquelle, eine Empfangsoptik und eine Elektronik, die beispielsweise auf Basis einer Laufzeitmessung die Entfernung zu einem Objekt bestimmt. Die Messvorrichtung 1 umfasst weiterhin Anzeigemittel 2, hier in Form eines Matrixdisplays, zur Signalisierung, hier zur Visualisierung, des Messergebnisses 3. Das Vorsehen eines Matrixdisplays ist vorteilhaft, da dieses die Darstellung individueller Werte und/oder Grafiken ermöglicht. Die Anzeigemittel 2 bei dem Aus- führungsbeispiel gemäß Fig. 1 dienen nicht nur zur Anzeige des Messergebnisses 3, sondern zusätzlich zur Anzeige einer, hier relativen, Genauigkeitsabschätzung 4, die eine Information über den maximalen Fehler des Messergebnisses 3 in Prozent angibt.Measuring device 1. This includes measuring means, not shown, for determining a measurement result. In the case of a laser measuring device, these are a laser light source, a receiving optics and electronics, which determines the distance to an object, for example based on a transit time measurement. The measuring device 1 further comprises display means 2, here in the form of a matrix display, for signaling, in this case for visualization, of the measurement result 3. The provision of a matrix display is advantageous, since this enables the display of individual values and / or graphics. The display means 2 in the exemplary embodiment according to FIG. 1 serve not only to display the measurement result 3, but additionally to display a, here relative, accuracy estimate 4, which indicates information about the maximum error of the measurement result 3 in percent.
Die Messvorrichtung 1 umfasst Eingabemittel 5 in Form einer Tastatur. Über diese können bei Bedarf gewünschte Genauigkeiten und/oder minimale oder maximale Messzeiten und/oder Messmodi und/oder Messparameter, eingegeben werden. Bei einem Ortungsmessgerät kann beispielsweise zwischen den Messmodi „trockener Boden", „feuchter Boden", „Fußbodenheizung", „Leichtbau", etc. aus- gewählt werden, wobei die Auswahl Einfluss auf die Genauigkeitsabschätzung 4 für das Messergebnis 3 hat.The measuring device 1 comprises input means 5 in the form of a keyboard. If required, desired accuracies and / or minimum or maximum measuring times and / or measuring modes and / or measuring parameters can be entered via these. In the case of a position measuring device, it is possible, for example, to select between the measuring modes "dry floor", "moist floor", "underfloor heating", "lightweight construction", etc., the selection influencing the accuracy estimation 4 for the measurement result 3.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 entspricht im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 . Auch hier sind die Anzeigemittel 2 als Matrixdisplay ausgebildet. Die Genauigkeitsabschätzung (hier als maximaler Fehlerbereich) ist als Absolutwert angegeben.The embodiment according to FIG. 2 essentially corresponds to the exemplary embodiment according to FIG. 1. Again, the display means 2 are formed as a matrix display. The accuracy estimate (here as the maximum error range) is given as an absolute value.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 umfasst die Messvorrichtung 1 ein LC-Segmentdisplay zur Darstellung einer Genauigkeitsabschätzung 4. Insgesamt sind drei Bereiche (Segmente) von Genauigkeitsabschätzungen angegeben, aus denen mittels einer rahmenförmigen Markierung 7 ausgewählt werden kann. Anders ausgedrückt visualisiert die Messvorrichtung 1 eine Genauigkeitsabschätzung 4 durch Markierung eines der angegeben Bereiche. Andere Markierungsarten, wie beispielsweise eine farbliche Hinterlegung und/oder eine hellere Hinter- grund-Beleuchtung, etc. sind ebenfalls realisierbar.In the embodiment according to FIG. 3, the measuring device 1 comprises an LC segment display for representing an accuracy estimation 4. Overall, three regions (segments) of accuracy estimates are indicated, from which a frame-shaped marking 7 can be selected. In other words, the measuring device 1 visualizes an accuracy estimation 4 by marking one of the indicated ranges. Other types of marking, such as a colored background and / or a brighter backlight, etc., are also feasible.
Fig. 4 zeigt eine einfach aufgebaute Messvorrichtung 1 , bei der die Genauigkeitsabschätzung 4 nicht unmittelbar in den Anzeigemitteln 2, hier einem LCD- Display, angezeigt wird. Vielmehr sind auf ein Gehäuse 8 der Messvorrichtung 1 vier Bereichsangaben aufgedruckt, wobei die Markierung der ermittelten Genau- igkeitsabschätzung 4 durch Aktivieren einer von drei LEDs, hier der untersten LED, erfolgt, während die anderen LEDs dunkel bleiben.4 shows a simply constructed measuring device 1, in which the accuracy estimation 4 is not displayed directly in the display means 2, here an LCD display. Rather, four areas are printed on a housing 8 of the measuring device 1, the marking of the determined accuracy By activating one of three LEDs, here the lowest LED, while the other LEDs remain dark.
In Fig. 5 ist eine Ausführungsform einer Messvorrichtung 1 gezeigt, bei der eine abstrahierte Darstellung der Genauigkeitsabschätzung 4 gewählt ist, ähnlich derFIG. 5 shows an embodiment of a measuring device 1 in which an abstract representation of the accuracy estimation 4 is selected, similar to FIG
Signalstärkeanzeige beim Mobiltelefon von einer Balkenskalierung. Hier erhält der Benutzer zwar keinen exakten Zahlenwert, jedoch eine Indikation, ob das Messergebnis 3 eher genau oder eher ungenau ist.Signal strength indicator on the mobile phone from a bar scale. Although the user does not receive an exact numerical value here, an indication as to whether the measurement result 3 is rather accurate or rather inaccurate.
Fig. 6 zeigt eine weitere alternative Ausführungsform der Messvorrichtung 1. Hier ist die Messvorrichtung 1 als Ortungsmessgerät ausgebildet. Die nicht gezeigten Messmittel umfassen hierbei einen Radar-Sensor und eine entsprechende Elektronik zur Auswertung der reflektierten Radarstrahlung. Als Messergebnis 3 ist eine Objektbreite angegeben. Die Genauigkeitsabschätzung 4 ist grafisch reali- siert, wobei die mittlere Breite des Objektes als hier dunkel gefärbter, abstrakterFIG. 6 shows a further alternative embodiment of the measuring device 1. Here, the measuring device 1 is designed as a position measuring device. The measuring means, not shown here comprise a radar sensor and a corresponding electronics for the evaluation of the reflected radar radiation. As measuring result 3, an object width is indicated. The accuracy estimation 4 is realized graphically, whereby the mean width of the object is darker, more abstract than here
Balken dargestellt ist und die mögliche Abweichung (min./max.) andersfarbig dargestellt ist. Zusätzlich oder alternativ zu einer farbigen Kennzeichnung bzw. Visualisierung der Genauigkeitsabschätzung 4 kann auch ein Helligkeitsverlauf gewählt werden. Bar is shown and the possible deviation (min./max.) Is shown in different colors. In addition or as an alternative to a colored marking or visualization of the accuracy estimation 4, a brightness course can also be selected.

Claims

Ansprüche claims
1. Messvorrichtung, vorzugsweise Handmessgerät, insbesondere Ortungsgerät oder Entfernungsmessgerät, mit Messmitteln zum Ermitteln mindestens eines Messergebnisses (3) und mit Anzeigemitteln (2) zum Anzeigen des Messwertes1. Measuring device, preferably hand-held measuring device, in particular locating device or distance measuring device, with measuring means for determining at least one measurement result (3) and with display means (2) for displaying the measured value
dadurch gekennzeichnet,characterized,
dass eine Genauigkeitsabschätzung (4) für das Messergebnis (3) signalisierbar, insbesondere visualisierbar, ist.an accuracy estimation (4) can be signaled, in particular visualized, for the measurement result (3).
2. Messvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Genauigkeitsabschätzung (4) als Fehlerangabe darstellbar ist.2. Measuring device according to claim 1, characterized in that the accuracy estimate (4) can be displayed as an error indication.
3. Messvorrichtung nach einer der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Genauigkeitsabschätzung (4) auf Basis des erhaltenen Messergebnisses (3) und/oder auf Basis einer Benutzervorgabe und/oder auf Basis der Messsituation, insbesondere in Abhängigkeit von in einem Speicher hinterlegten Kriterien er- mittelbar ist.3. Measuring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the accuracy estimate (4) on the basis of the obtained measurement result (3) and / or on the basis of user input and / or on the basis of the measurement situation, in particular as a function of in a memory deposited criteria.
4. Messvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass Sensormittel zum Analysieren der Messsituation vorgesehen sind.4. Measuring device according to claim 3, characterized in that sensor means are provided for analyzing the measurement situation.
5. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein gewünschter Genauigkeitsbereich und/oder eine minimale und/oder maximale Messzeit durch den Benutzer auswählbar ist. 5. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that a desired accuracy range and / or a minimum and / or maximum measuring time can be selected by the user.
6. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Genauigkeitsabschätzung (4) absolut, insbesondere als Zahlenwert oder symbolisch, und/oder relativ anzeigbar ist.6. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the accuracy estimate (4) is absolute, in particular as a numerical value or symbolically, and / or relatively displayable.
7. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Genauigkeitsabschätzung (4) für ein Berechungsergebnis visualisierbar ist, das auf Basis von Einzelmessungen ermittelbar ist.7. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that an accuracy estimate (4) for a calculation result can be visualized, which can be determined on the basis of individual measurements.
8. Messvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelmessungen dieselbe Messgröße oder zumindest zwei unterschiedliche Messgrößen betreffen.8. Measuring device according to claim 7, characterized in that the individual measurements relate to the same measured variable or at least two different measured variables.
9. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass beliebige oder vorgegebene Genauigkeitsbereiche anzeigbar sind.9. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that any or predetermined accuracy ranges can be displayed.
10. Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Messergebnis (3) und die Genauigkeitsabschätzung (4) in einem gemeinsamen Display (6) visualisierbar sind.10. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the measurement result (3) and the accuracy estimate (4) can be visualized in a common display (6).
1 1 . Messvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Genauigkeitsabschätzung (4) durch Markierung (7) eines von mehreren dargestellten Angaben visualisiert ist. 1 1. Measuring device according to one of the preceding claims, characterized in that the accuracy estimate (4) is visualized by marking (7) of one of a plurality of displayed details.
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