WO2013039431A2 - Information and control system for a multifunctional aircraft - Google Patents

Information and control system for a multifunctional aircraft Download PDF

Info

Publication number
WO2013039431A2
WO2013039431A2 PCT/RU2012/000763 RU2012000763W WO2013039431A2 WO 2013039431 A2 WO2013039431 A2 WO 2013039431A2 RU 2012000763 W RU2012000763 W RU 2012000763W WO 2013039431 A2 WO2013039431 A2 WO 2013039431A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
information
control unit
control
aircraft
Prior art date
Application number
PCT/RU2012/000763
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Other versions
WO2013039431A3 (en
Inventor
Михаил Асланович ПОГОСЯН
Александр Николаевич ДАВИДЕНКО
Михаил Юрьевич СТРЕЛЕЦ
Виктор Борисович ПОЛЯКОВ
Дмитрий Игоревич ГРИБОВ
Александр Сергеевич БАРАНОВ
Сергей Викторович БОБРОВ
Original Assignee
Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" filed Critical Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого"
Priority to CN201280054262.5A priority Critical patent/CN104106012B/en
Priority to EA201400307A priority patent/EA024786B1/en
Publication of WO2013039431A2 publication Critical patent/WO2013039431A2/en
Publication of WO2013039431A3 publication Critical patent/WO2013039431A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric

Definitions

  • the invention relates to the field of aerospace instrumentation, and in particular to control systems and indication of the state of the aircraft (LA).
  • Known sighting and navigation system of a multifunctional aircraft carrier and ground-based containing a set of multifunctional indicators interconnected by inputs and outputs on the information exchange channel, an indicator on the windshield, an in-camera television camera, operational controls, a set of sighting equipment , a set of navigation and flight control aids, a portable data carrier, a control system for countermeasures, a computer system topic, including interconnected inputs and outputs on the highway of computational information exchange, the computational and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, the formation of aiming aerobatic parameters, the formation of the displayed information, input-output and information exchange control, the input-output of the last of which is the input-output of a computing system.
  • the complex is also equipped with computational and logical modules for virtual control of equipment introduced into the computer system, inertial-satellite mode for generating relative coordinates of the aircraft’s location, an exhibition at the heading on a moving and oscillating base, optimal use of resources, interconnected with each other and with computational and logical modules of the integrated base data, the formation of navigation and flight parameters, the formation of sighting and flight parameters of the formation I display information, input-output and information exchange management on the highway of computational information exchange.
  • LA information-control complex of the aircraft
  • RF patent 2232376 Known information-control complex of the aircraft (LA) (RF patent 2232376), including interconnected inputs and outputs on the information exchange channel, information-control field, on-board digital computer system, including input-output and exchange control unit interacting via the information exchange computer channel, block for the formation of flight and navigation parameters, flight task database.
  • the closest analogue is the information and control system of the aircraft (LA) (RF patent Jia 2392586), which includes the information and control field, the signal concentrator block, the on-board digital computer system, which are interconnected by the information exchange control channel, including the information exchange I / O and exchange control unit, flight-navigation parameters formation unit, flight task database, formation and integration unit d data for the indication and reception of control actions, the control unit and control of general aircraft equipment, the electronic countermeasure control unit, the low-altitude flight support unit, the group navigation support unit, the recording control unit for objective monitoring means, the mode control unit.
  • BWC on-board equipment
  • CCA general aircraft equipment
  • SU power plant
  • the technical result to which the invention is directed is to expand the functionality of the information management system, increase fault tolerance and, as a result, increase the efficiency of its operation when used for multi-functional aircraft.
  • the functionality of the information management system and its fault tolerance are expanded by adding the following functions:
  • block (s) into the BCWS, which only carries out switching of input information, with the ability to connect not only blocks within the BCVS, but also external systems, both from the IMS and others;
  • the information-control system of a multifunctional aircraft containing an information-control field, a signal concentrator block, an on-board digital computer system including an input-output and exchange control block, a navigation block, is interconnected by inputs and outputs via an information exchange channel calculations, flight task database, display data generation unit, general aircraft equipment control unit, electronic control unit
  • This countermeasure, the low-altitude flight support unit, the group navigation support unit, the aircraft control unit, the recording control unit for objective control, the combat application support unit and the mode control unit is equipped with a network channel for information exchange through which all the on-board inputs / outputs are interconnected digital computing system and all the rest, or at least part of the elements of the information management system, and introduced into the onboard of the digital computing system by a switching unit, a digital terrain map unit, a maintenance unit, a status monitoring and indication unit, and an electromagnetic compatibility support unit.
  • the system may comprise an external storage device interconnected by inputs / outputs with an information exchange channel.
  • the system may comprise a unit for converting television signals interconnected by inputs / outputs with an information exchange channel
  • the system may comprise a control unit for the signal conversion unit, which is incorporated into the on-board digital computer system.
  • the invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of the information management system of a multifunctional aircraft.
  • the proposed information management system contains the following elements:
  • BPTS - unit for converting television signals
  • VZU external storage device
  • VVUO block input-output and exchange control
  • UBTS - control unit for converting television signals
  • the unit for converting television signals (BPTS) 1 is a device for receiving, switching, converting and issuing in the information control field (IUP) 3 television signals (images) received on its inputs, both in analogue and digital form, from BTsVS 5, SO 24.
  • BPTS 1 is connected by an output to IUP 3 and input / output from 5 (BTsVS) and / or to ⁇ 25.
  • External storage device (VZU) 2 is a device that provides input of information through removable media from the ground-based training complex, its storage and delivery to the on-board digital computer system (BCVS) 5, documentation of the results of the IMS for subsequent express analysis.
  • VZU 2 is connected by input / output to the BCVS 5 and / or to the BK 25.
  • the information-control field (IUP) 3 is a set of on-board display and control devices of aircraft, which include, for example, multifunction indicators (MFIs), including those with built-in display processors (the display processor is a processor capable of not only to form an image, but also to solve computational problems), multifunctional indicator displays (MFPI), collimator aviation indicator (KAI), control and display panel.
  • MFIs multifunction indicators
  • MFPI multifunctional indicator displays
  • KAI collimator aviation indicator
  • control and display panel control and display panel.
  • ICP 3 is connected by an input to BPTS 1 and inputs / outputs from BTsVS 5 and BCS 4 and / or with BC 25.
  • the Signal Block Concentrator (BCS) 4 is a device designed to receive analog signals in accordance with GOST 18977-79 from aircraft systems, commands from control units, convert them to digital format, and also receive signals in digital form and issue them in analog view of actuators.
  • BCS 4 is connected by inputs / outputs with BTsVS 5 and IUP 3 and / or with BK 25.
  • the interfaced equipment ( ⁇ 24) (not included in the structure of the claimed device) includes the systems of BWW, CCA, SU and aviation weapons (ASA), as well as ground-based control, preparation and data input (including programs), periodic and routine checks.
  • the interaction of CO 24 with blocks from the IMS is carried out according to KIO 6 and / or according to SCIO 26.
  • the information interconnection inside the IMS is carried out through the information exchange channel 6 (KIO) and / or through the SKIO 26.
  • Blocks 1-4, 24, 27 can be connected by their inputs / outputs to the KIO 6, to which the input / output of the BCVS 5 is also connected, and / or SCIO 26, to which the input / output of BC 25 is connected.
  • the need to connect blocks 1-4 to the SCIO is determined by the volume and importance of the transmitted information. In the case of a large amount of transmitted data or the need to quickly respond to the received information, the unit must be connected to SCIO 26.
  • the input / output of the BCVS 5 is the input / output of the input / output and exchange control unit (VVUO) 7 included in the BCVS 5 (for exchanging information on KIO 6) or the switch unit (BC 25) (for exchanging information on SKIO 26) .
  • the other input / output of the WSIS 7 is connected to the network channel for information exchange 26 (SCIO), to which the inputs / outputs of the computational logic blocks 8-23, which are part of the BCVS 5, are also connected, and through which information exchange between these blocks is carried out through BC 25 .
  • SCIO 26 through BK 25 information interconnection of blocks 8-23 and 1-4, 24, 27 can be carried out.
  • Channel KIO 6 is a known line of communication and information exchange, for example, through a serial code, parallel code, multiplex and others (shown in the diagram by a double line).
  • the SKIO channel 26 is a well-known full-duplex communication line and information exchange, for example, Fiber Channel - Avionic Environment (FC-AE).
  • FC-AE Fiber Channel - Avionic Environment
  • the WSUO 7 block is a well-known device for interfacing a calculator with communication lines, which carries out the reception, control and delivery of information.
  • Blocks 8-23 are made in the form of computational logic modules placed on single and / or multiprocessor computers.
  • the indicator data generation unit (PID) 8 generates and issues information to the IUP 3 for indication from CO 24, as well as receives, processes, and issues it to other computational and logical modules (such as HP 10, UOSO 9, ULA 15, BUR 18 and other) parameters of control actions from the pilot.
  • computational and logical modules such as HP 10, UOSO 9, ULA 15, BUR 18 and other
  • the control unit for aircraft equipment (UOSO) 9 provides automatic and automated control of the CCA.
  • the block of navigation calculations (HP) 10 calculates the parameters of the state of the aircraft, including its coordinates, parameters of movement and orientation, the construction of flight paths.
  • the electronic counteraction control unit (EEC) 11 provides automatic or automated command control of electronic countermeasures (EPR), electronic reconnaissance (RTR), optoelectronic counteraction (OEP) and ejection devices (HC), false targets (ALC), and a radar station (Radar) in providing individual, individually-mutual and group protection of the aircraft,
  • the block of the flight task database (BDL) 12 provides access to the database of the flight task (PZ), the transfer of data PZ at the request of the blocks using them, with the synchronization of read-write data PZ; PP data changes: adding, deleting, editing data, monitoring the integrity of the PP.
  • the low-altitude flight support unit (OMVP) 13 provides the tasks of the low-altitude flight (MBP) mode using a digital terrain map (CCM) with the issuance of automatic control signals to the automatic control system (ACS) from CO 24.
  • MCP low-altitude flight
  • CCM digital terrain map
  • ACS automatic control system
  • the group navigation support unit (OGSV) 14 provides the implementation of the group navigation mode using information from the aircraft's onboard systems to determine the relative location of aircraft.
  • the aircraft control unit (ALA) 15 provides the formation of parameters for manual, director and automatic control of the aircraft and engine thrust according to information from computational and logical modules, such as HP 10, OMVP 13, OBP 17 and others according to SKIO 26, as well as from Self-propelled guns, restrictive signal systems (SOS), air signal systems (SHS) (from the composition of CO 24, not shown in the figure).
  • computational and logical modules such as HP 10, OMVP 13, OBP 17 and others according to SKIO 26, as well as from Self-propelled guns, restrictive signal systems (SOS), air signal systems (SHS) (from the composition of CO 24, not shown in the figure).
  • SOS restrictive signal systems
  • SHS air signal systems
  • the recording control unit for the means of objective control 16 (UZSOK) provides the issuance of external exchange means (not shown) of the exchange parameters from the computational-logical modules and from external systems.
  • the combat support unit (UBP) 17 provides the solution to the problems of the combat use of aviation weapons (TSA, not shown in the figure) with the help of the crew’s intellectual support, control of the modes and reconfiguration of the combat use.
  • the mode control unit (BUR) 18 provides control of the coordinated operation of the systems of the aircraft onboard equipment complex and the computer-logic modules BTsVS 5.
  • the block switch (BK 25) is a well-known device for switching information flows over communication lines for all connected subscribers. Structurally, BC 25 can be performed as a separate unit or as part of a BCVS. The number of switches in the system can be from two (redundancy to increase fault tolerance) to N, where N is determined by necessity. Switches can be interconnected. BK 25 is connected via SCIO 26 inputs / outputs to all the computational and logical modules from the BCVS and, when connected to the SCIO 26, with BPTS 1, VZU 2, IUP 3, BKS 4, SO 24.
  • the digital terrain map block (BCCI 19) provides storage of a digital terrain map, access to the MSC and related information upon requests from other BTsVS blocks, the formation of 2-D and 3-D terrain images and issuing them for display.
  • the electromagnetic compatibility support unit provides the generation of control signals for the EMC support system (included in ⁇ 24) and recommendations to the crew regarding EMC support.
  • the maintenance unit (TEXO 22) provides centralized maintenance on the ground of the BWC, OSO, SU and ASP systems from the cockpit, with the ability to save the results for each system.
  • the control unit of the television signal conversion unit (UBTS 21) provides the formation of control actions and their issuance in BPTS 1.
  • the state monitoring and indication unit (KIS 23) provides the collection of information about the status of all systems of the BWC, CCA and SU, generates their serviceability for indication and codes of text and voice messages for issuing to the pilot through IUP 3 and a voice informant.
  • Measured information from the BWC systems (flight and navigation, airspeed parameters, targets and their characteristics, weapon control status, information received from communications equipment, etc.), CCA (tire voltage, cabin pressure, chassis condition parameters, etc.) and SU (engine speed, fuel quantity, etc.) is digitally supplied to the inputs of blocks 8-18.
  • the measured information from the BWC, CCA and SU systems in analog form is fed to BCS 4, from where to the inputs of blocks 8-18.
  • ⁇ 1 At the input of the block ⁇ 1 according to ⁇ 6 the television information in digital form comes from the systems ⁇ , ⁇ and ⁇ 5.
  • ⁇ 1 carries out the following image processing: combining several images, cropping according to a given format, increasing, etc. . - and issues IUP Z.
  • a removable storage medium is installed, after which, by commands from the BDPZ 12, the information is transmitted to the inputs of the BDPZ 12 and BTs I 19.
  • the BDPZ 12 upon request, issues it to the inputs of other BTsVS 5 units. If necessary, BTsVS 5 blocks can change the information and transmit it to the BDPZ block 12 to clarify the data stored there.
  • various information from the BCVS 5 blocks used for analysis after the flight can be recorded in the VZU 2.
  • the ICP 3 unit receives input from the BCVS 5, BCS 4 and the BWC, OSO and ASP systems and accepts commands from the pilot through the built-in control bodies and transfers them to the input of the BCVS 5 and the BWC, OSO and ASP systems.
  • ICP 3 In the standard configuration (in the absence of failures of the ICS blocks), ICP 3 only works with information from the BCVS 5.
  • the presence of the built-in display processor allows, in the event of a failure of the BCVS 5, receiving information directly from the BWC, CCA, and ASP systems, to solve the display problems and, in part, control over the KIO 6 lines, to the extent necessary to solve the problems of ensuring the return and landing of the aircraft.
  • this feature reduces the load of KIO 6, allowing you to transfer only parametric information and image formatting commands, instead of sending a very large number of commands for drawing primitives (line, square, circle, etc.) and the features of their display (color, fill, location etc.)
  • the BCS 4 unit receives input in analog form from the BWC systems,
  • TSA for solving control and indication tasks and transfers it to the inputs of the BCVS 5 and IUP 3.
  • the BCVS 5 processes this information and generates control actions that are transmitted to the input of the BCS 4 to convert them to analog form.
  • HP 10 All measured information about the orientation and spatial position of the aircraft, its position relative to other objects and the earth's surface is fed to the input of the HP 10 unit.
  • Information about the set flight parameters (route, navigation points, set course, etc.) is sent to the HP 10 through the SCIO 26 from BDPZ 12.
  • SCIO 26 To increase the accuracy of navigation in the HP 10 block, extreme navigation correction is carried out, according to the information received at the input of the block according to SKIO 26 from BCCI 19.
  • This information HP 10 provides complex processing of flight and navigation information and provides it to the inputs of blocks 8, 9, 1 1-20, 22 and 23 and other systems from the composition of CO 24, such as radar, OLS, flight and navigation equipment and others.
  • the FID 8 block receives input for indication from LA systems, BPTS 1, BKS 4 blocks from blocks 9-23. Forming packets of indication information, in accordance with the current mode of operation and indication, PID 8 issues them to IUP 3. IUP 3 accepts only parametric information and configuration management commands of IUP 3. All tasks associated with drawing symbols are solved independently in IUP 3. Also, taking into account the information received from OBP 17 and IUP 3, PID 8 generates control actions for UBTS 21. In providing a response to the pilot's commands, PID 8 receives control actions from IUP 3, which it processes with reference to the current state of IUP 3 and passes to the input other blocks.
  • the KIS 23 block receives input about the state of the BWC, CCA, and SU systems from the systems themselves and the BCS 4, or according to the SCW 26 from other computational logic blocks from the BCVS 5. Based on the information received, the KIS 23 block generates and issues it to the IUP 3 sets with the state of the systems and test failure messages, and on the voice informant codes of speech failure messages.
  • the presence of a separate KIS 23 unit allows monitoring the status of not only the CCA and SU systems, but the entire AK as a whole, which allows for a more complete and comprehensive approach.
  • the UOSO 9 unit receives information on the status of the BWC, OSO and SU systems from the BCS 4 and directly from the systems, as well as the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10, taking into account the control actions of the pilot coming from the IUP 3 and the modes of the BWC from BUR 18, the UCO device 9 generates and issues, according to SCIO 26, commands to control the CCA and CMS systems at the input of BCS 4 and CCA and CMS systems according to KIO 6.
  • the UEP block 1 1 receives information on the presence of direct or potential LA threat from the REP, RTR, OEP means, the status of the HC, ALTs, TSA, information about the threats to the LA in the flight area from BCCI 19 and the command from the group commander , the position of the aircraft from HP 10 and automatically or automated by the pilot’s commands coming to the input from PID 8, forms control actions for radar, RTR, REP, HC, ALTs and ASA systems. It also issues information on the radio-technical situation in PID 8 for indication and KSS (from the composition of ⁇ 24).
  • Yu OMVP 13 receives information on the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10 at the input on SKIO 26, on the current control parameters of the aircraft from the ULA 15 block, on the specified characteristics of the route from the BDPZ 12, and the terrain characteristics stored in the digital terrain map (C M) from BCCI 19. It is also possible to use information about the underlying surface coming from survey and sighting systems from CO 24. Considering the terrain at this point and the entire region as a whole, OMVP 13 forms the parameters of aircraft control to ensure low altitude flight and transmits them according to SKIO 26 in ULA 15 and for indication in PID 8.
  • the OGSV unit 14 receives information on the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10, the current control parameters of the aircraft from the ULA 15 block, the specified route characteristics and the FGP parameters from the BDZZ 12 and group combat use from the OBP 17, command information from a complex of communications (KSS, not shown in the figure), the location of other aircraft relative to that from RSBN (not shown in the figure). Based on the received information, the OGSV 14 generates and transmits, according to SKIO 26, to the input of the ULA 15 control actions for the aircraft and information for the pilot to the input of the PID 8, group combat use to the input of the OBP 17 and to the interacting aircraft using the KSS.
  • KSS complex of communications
  • the ULA block 15 receives information on the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10, information about the specified characteristics of the route from the BDPS 12, the relative position of interacting objects from the OGSV 14, and the current value of the control parameters of the self-propelled guns. Based on the information received, taking into account data from OMVP 15, OBP 17 and modes from BUR 18, it generates signals for automatic, manual and director control of the aircraft to complete the task and prevent collisions with the ground, interacting aircraft or fragments. Control parameters are transmitted via SCIO 26 to the ACS input.
  • Block UZSOK 16 receives the input on SCIO 26 parameters of inter-block exchange from the computational logic blocks BTsVS 5 and from the systems of BWW, CCA and SU, ASP.
  • the parameters of interblock exchange from the computing and logical blocks of the BCVS 5 can come as a scattered list, or already formed into sets. From parameters that have come in separately from the computing and logical units of the BCVS 5 and from the systems of KBO, CCA and SU, the ASP UZSOK 16 forms sets that are queued and transferred to the registration means.
  • the OBP 17 block receives information on the orientation and location of the aircraft from HP 10 at the entrance to SKIO 26, about the specified characteristics of the combat use from the BDPZ 12, about the restrictions imposed on the combat use from the UEP 11 and OMVP 13, about the control parameters of the aircraft from ULA 15 and about the actions of the aircraft in the group from the KSS and the presence and condition of the TSA from the TSA and the weapon control system (MSA, not shown in the figure). Also, information from command posts (for example, target designation) through the KSS and data from sighting and sighting systems can enter the input. To improve the accuracy of the use of uncontrolled TSA, input can also receive information about the parameters of ground targets from the BCCI 19.
  • the BUR unit receives information on navigation modes from HP 10, information about the given route from the BDZP 12, about the compression of the chassis from the ASLO 9, about the combat use modes from the OBP 17, requests for low-altitude flight from OMVP 13 and issues the generated mode work to all interested consumers, such as PID 8, HP 10, UEP 11, OGSV 14, OBP 17 and others.
  • the BTCCI block 19 receives input from the CCMS 26 of the CCM and related information from the VZU 2. Also, requests from the other BCCC units to receive information stored in the BCCC 19 are received, and from PID 8 the size of the displayed CCM image and the volume (types) are set the parametric information displayed on it. BCCI 19 generates commands for issuing to it a CCM, which is issued to the input of the BDPZ 12 as a single control center of the VZU 2, for transmission to the VZU 2. In accordance with the requests of the BCCI 19 generates and issues according to SKIO 26: information on ground objects in OBP 17 terrain parameters in OMVP 13, information about threats to aircraft in UEP 11, information about objects in the fly-by area in PID 8. Also by commands from PID 8, a CCM video image is generated, which through BPTS 1 is fed to the input of IUP Z.
  • the OEMS 20 unit receives information on the state of the SOEMS equipment and the communication lines connected to it from the SOEMS equipment (not shown in the diagram) on the SCIO 26 input, from HP 10, OBP 17 signs of the presence of radiation from navigation systems, a locator and other radiating equipment and from the BUR 18 operating mode. Based on the information received, OEMS 20 issues commands to the input of the SOEMS equipment to prohibition or permission of radiation of separate devices for providing EMC or all devices for providing a radio silence mode.
  • the TEHO 22 unit receives a sign of the presence of a maintenance mode at the input from BUR 18, from the PID 8 command to start the maintenance of the entire AK or individual systems and the results of its implementation from the systems involved in the maintenance. After receiving a command to start maintenance, the TEXO
  • TEXO 22 checks for the presence of locks for its implementation, and, if they are absent, issues a start command for maintenance. The command can be issued either directly to the system, or to the corresponding computational logic module that controls this system. After completion of maintenance, TEXO 22, on the basis of the results obtained from the systems, generates data sets and issues them according to SCIO 26 in FID 8 for further transmission to the display.
  • Block UBTS 21 receives input from PID 8 commands, on which indicators, which image and in what format should be displayed, from BPTS 1 information about the state of the block and input channels. In accordance with the input information
  • blocks from the IUP 3 due to the presence of built-in display processors, provide the pilot with an indication of everything necessary for the successful completion of the flight information.
  • SKIO 26 or KIO 6 they receive information from blocks 4, 24 (for example, about the spatial position, state of aircraft systems, etc.) and issue them control actions of the pilot for execution.
  • This solution can significantly improve the safety of the aircraft as a whole.

Abstract

The invention relates to the field of aerospace instrument making, specifically to complexes for controlling and indicating the state of an aircraft (AC). The proposed information and control system (ICS) comprises the following elements: 1 - a television signal conversion unit (TSCU), 2 - an external storage device (ESD), 3 - an information and control field (ICF), 4 - a signal concentrator unit (SCU), 5 - an on-board digital computation system (ODCS), 6 - an information interchange channel (IIC), 7 - an input/output and interchange control unit (IOICU), 8 - an indicative data generation unit (IDGU), 9 - an airplane-wide equipment control unit (AECU), 10 - a navigational calculations unit (NCU), 11 - an electronic countermeasure control unit (ECCU), 12 - a flight plan database (IADB), 13 - a low-altitude flight unit (LHFU), 14 - a groupwise aerial navigation unit (GANU), 15 - an aircraft control unit (ACCU), 16 - a unit for controlling the recording of the flight recorder (UCRFR), 17 - a combat use unit (CUU), 18 - a mode control unit (MCU), 19 - a digital location map unit (DLMU), 20 - an electromagnetic compatibility unit (EMCU), 21 - a television signal conversion control unit (TSCCU), 22 - a technical services unit (TSU), 23 - a state monitoring and indicator unit (SMIU), 24 - interfacing equipment (IE), 25 - a switching unit (SU), 26 - a network-based information interchange channel (NIIC).

Description

ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА  INFORMATION MANAGEMENT SYSTEM
МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА  MULTI-FUNCTIONAL AIRCRAFT
Изобретение относится к области авиакосмического приборостроения, а именно к комплексам управления и индикации состояния летательного аппарата (ЛА).  The invention relates to the field of aerospace instrumentation, and in particular to control systems and indication of the state of the aircraft (LA).
Известен прицельно-навигационный комплекс многофункционального самолета авианосного и наземного базирования (патент РФ Na 2276328), содержащий взаимосоединенные входами-выходами по каналу информационного обмена комплект многофункциональных индикаторов, индикатор на лобовом стекле, телевизионную камеру закабинного обзора, органы оперативного управления, комплект обзорно- прицельных средств, комплект навигационно-пилотажных средств, переносной носитель исходных данных, систему управления средствами противодействия, вычислительную систему, включающую взаимосоединенные входами-выходами по магистрали вычислительного информационного обмена вычислительно-логические модули объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования прицельно-пилотажных параметров, формирования отображаемой информации, ввода-вывода и управления информационным обменом, вход-выход последнего из которых является входом-выходом вычислительной системы. Комплекс снабжен также введенными в состав вычислительной системы вычислительно-логическими модулями виртуального управления оборудованием, инерциально-спутникового режима формирования относительных координат местоположения самолета, выставки по курсу на подвижном и колеблющемся основании, оптимального использования ресурсов, взаимосоединенными между собой и с вычислительно-логическими модулями объединенной базы данных, формирования навигационно-пилотажных параметров, формирования прицельно-пилотажных параметров формирования отображаемой информации, ввода-вывода и управления информационным обменом по магистрали вычислительного информационного обмена.  Known sighting and navigation system of a multifunctional aircraft carrier and ground-based (RF patent Na 2276328), containing a set of multifunctional indicators interconnected by inputs and outputs on the information exchange channel, an indicator on the windshield, an in-camera television camera, operational controls, a set of sighting equipment , a set of navigation and flight control aids, a portable data carrier, a control system for countermeasures, a computer system topic, including interconnected inputs and outputs on the highway of computational information exchange, the computational and logical modules of the integrated database, the formation of navigation and aerobatic parameters, the formation of aiming aerobatic parameters, the formation of the displayed information, input-output and information exchange control, the input-output of the last of which is the input-output of a computing system. The complex is also equipped with computational and logical modules for virtual control of equipment introduced into the computer system, inertial-satellite mode for generating relative coordinates of the aircraft’s location, an exhibition at the heading on a moving and oscillating base, optimal use of resources, interconnected with each other and with computational and logical modules of the integrated base data, the formation of navigation and flight parameters, the formation of sighting and flight parameters of the formation I display information, input-output and information exchange management on the highway of computational information exchange.
Известен информационно-управляющий комплекс летательного аппарата (ЛА) (патент РФ 2232376), включающий взаимосоединенные входами-выходами по каналу информационного обмена информационно-управляющее поле, бортовую цифровую вычислительную систему, включающую взаимодействующие по вычислительному каналу информационного обмена блок ввода-вывода и управления обменом, блок формирования пилотажно-навигационных параметров, базу данных полетного задания. Наиболее близким аналогом является информационно-управляющая система летательного аппарата (ЛА) (патент РФ Jia 2392586), включающую взаимосоединенные входами-выходами по каналу информационного обмена информационно-управляющее поле, блок-концентратор сигналов, бортовую цифровую вычислительную систему, включающую взаимодействующие по вычислительному каналу информационного обмена блок ввода-вывода и управления обменом, блок формирования пилотажно- навигационных параметров, базу данных полетного задания, блоком формирования и интеграции данных для индикации и приема управляющих воздействий, блоком управления и контроля общесамолетного оборудования, блоком управления электронным противодействием, блоком обеспечения маловысотного полета, блоком обеспечения группового самолетовождения, блоком управления записью на средства объективного контроля, блоком управления режимами. Known information-control complex of the aircraft (LA) (RF patent 2232376), including interconnected inputs and outputs on the information exchange channel, information-control field, on-board digital computer system, including input-output and exchange control unit interacting via the information exchange computer channel, block for the formation of flight and navigation parameters, flight task database. The closest analogue is the information and control system of the aircraft (LA) (RF patent Jia 2392586), which includes the information and control field, the signal concentrator block, the on-board digital computer system, which are interconnected by the information exchange control channel, including the information exchange I / O and exchange control unit, flight-navigation parameters formation unit, flight task database, formation and integration unit d data for the indication and reception of control actions, the control unit and control of general aircraft equipment, the electronic countermeasure control unit, the low-altitude flight support unit, the group navigation support unit, the recording control unit for objective monitoring means, the mode control unit.
В качестве недостатков ближайшего аналога можно указать следующее:  As disadvantages of the closest analogue, you can specify the following:
- выбрана не оптимальная архитектура построения ВКИО, что приводит к значительному увеличению объема передаваемой информации, и может потребовать более 100% пропускной способности ВКИО;  - not the optimal architecture for constructing the WKIS has been selected, which leads to a significant increase in the amount of information transmitted, and may require more than 100% of the WKIS throughput;
- наличие в составе БЦВС блока ВВУО, который контролирует работу как КИО, так и ВКИО, что вносит дополнительные временные задержки, и увеличивает нагрузку на каналы информационного обмена, поскольку весь обмен осуществляется через него;  - the presence in the BCVS of the WSIS block, which controls the operation of both the KIO and the VKIO, which introduces additional time delays and increases the load on the information exchange channels, since all exchange is carried out through it;
- отсутствует возможность проведения на земле расширенной проверки состояния систем комплексов бортового оборудования (КБО), общесамолетного оборудования (ОСО) и силовой установки (СУ);  - there is no possibility of conducting on the ground an extended check of the state of systems of complexes of on-board equipment (BWC), general aircraft equipment (CCA) and a power plant (SU);
- не полностью решена задача осуществления текущего контроля систем КБО, ОСО и СУ;  - the task of monitoring the systems of the BWC, CCA and SU is not completely solved;
- отсутствие ЦКМ в составе ИУС увеличивает загрузку линий связи, значительно уменьшает возможности по работе с ЦКМ и увеличивает задержку доступа к ЦКМ и сопутствующей информации, что может быть критично в ситуациях требующих немедленной реакции (например, при МВП);  - the absence of a MSC in the IMS increases the load on communication lines, significantly reduces the ability to work with a MSC and increases the delay in access to the MSC and related information, which can be critical in situations requiring an immediate response (for example, during profit centers);
- не решается важная для современного многофункционального ЛА задача обеспечения электромагнитной совместимости бортового оборудования.  - the problem of ensuring the electromagnetic compatibility of airborne equipment, which is important for a modern multifunctional aircraft, is not being solved.
Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в расширении функциональных возможностей информационно- управляющей системы, повышение отказоустойчивости и, как следствие этого, повышение эффективности ее работы при применении для многофункциональных ЛА. Функциональность информационно-управляющей системы и ее отказоустойчивость расширена за счет добавления следующих функций: The technical result to which the invention is directed is to expand the functionality of the information management system, increase fault tolerance and, as a result, increase the efficiency of its operation when used for multi-functional aircraft. The functionality of the information management system and its fault tolerance are expanded by adding the following functions:
- внедрение в состав БЦВС блока (-ов), осуществляющего только коммутацию входной информации, с возможностью подключения не только блоков внутри БЦВС, но и внешних систем, как из состава ИУС, так и других;  - introduction of block (s) into the BCWS, which only carries out switching of input information, with the ability to connect not only blocks within the BCVS, but also external systems, both from the IMS and others;
- однородности внешней и внутренней среды передачи данных, реализуемых по сетевой технологии с топологией типа «звезда»;  - homogeneity of the external and internal environment of data transmission, implemented by network technology with topology of the "star" type;
- комплексное решение задачи обеспечения электромагнитной совместимости; - a comprehensive solution to the problem of ensuring electromagnetic compatibility;
- централизованное технического обслуживания оборудования ЛА; - centralized maintenance of aircraft equipment;
- контроля текущего состояния всех систем КБО, ОСО и СУ;  - monitoring the current status of all systems of the BWC, CCA and SU;
- работа с бортовой цифровой картой местности.  - Work with an onboard digital map of the area.
Указанный технический результат достигается тем, что информационно- управляющая система многофункционального летательного аппарата, содержащая взаимосоединенные входами-выходами по каналу информационного обмена информационно-управляющее поле, блок-концентратор сигналов, бортовую цифровую вычислительную систему, включающую блок ввода-вывода и управления обменом, блок навигационных расчетов, базу данных полетного задания, блок формирования индикационных данных, блок управления общесамолетным оборудованием, блок управления электронным противодействием, блок обеспечения маловысотного полета, блок обеспечения группового самолетовождения, блок управления летательного аппарата, блок управления записью на средства объективного контроля, блок обеспечения боевого применения и блок управления режимами, снабжена сетевым каналом информационного обмена, по которому взаимосоединены входами/выходами все элементы бортовой цифровой вычислительной системы и все остальные или, по крайне мере, часть элементов информационно-управляющей системы, и введенными в состав бортовой цифровой вычислительной системы блоком-коммутатором, блоком цифровой карты местности, блоком технического обслуживания, блоком контроля и индикации состояния и блоком обеспечения электромагнитной совместимости.  The specified technical result is achieved by the fact that the information-control system of a multifunctional aircraft, containing an information-control field, a signal concentrator block, an on-board digital computer system including an input-output and exchange control block, a navigation block, is interconnected by inputs and outputs via an information exchange channel calculations, flight task database, display data generation unit, general aircraft equipment control unit, electronic control unit This countermeasure, the low-altitude flight support unit, the group navigation support unit, the aircraft control unit, the recording control unit for objective control, the combat application support unit and the mode control unit, is equipped with a network channel for information exchange through which all the on-board inputs / outputs are interconnected digital computing system and all the rest, or at least part of the elements of the information management system, and introduced into the onboard of the digital computing system by a switching unit, a digital terrain map unit, a maintenance unit, a status monitoring and indication unit, and an electromagnetic compatibility support unit.
Система может содержать взаимосоединенное входами-выходами с каналом информационного обмена внешнее запоминающее устройство.  The system may comprise an external storage device interconnected by inputs / outputs with an information exchange channel.
Система может содержать взаимосоединенный входами-выходами с каналом информационного обмена блок преобразования телевизионных сигналов  The system may comprise a unit for converting television signals interconnected by inputs / outputs with an information exchange channel
Система может содержать введенный в состав бортовой цифровой вычислительной системы блок управления блоком преобразования сигналов.  The system may comprise a control unit for the signal conversion unit, which is incorporated into the on-board digital computer system.
з Изобретение поясняется чертежом, на котором представлена блок-схема информационно-управляющей системы многофункционального летательного аппарата. s The invention is illustrated in the drawing, which shows a block diagram of the information management system of a multifunctional aircraft.
Предлагаемая информационно-управляющая система (ИУС) содержит следующие элементы:  The proposed information management system (IMS) contains the following elements:
1. БПТС - блок преобразования телевизионных сигналов,  1. BPTS - unit for converting television signals,
2. ВЗУ - внешнее запоминающее устройство,  2. VZU - external storage device,
3. ИУП - информационно-управляющее поле,  3. IUP - information management field,
4. БКС - блок-концентратор сигналов,  4. BCS - signal concentrator block,
5. БЦВС - бортовая цифровая вычислительная система,  5. BTsVS - on-board digital computer system,
6. КИО - канал информационного обмена,  6. KIO - information exchange channel,
7. ВВУО - блок ввода-вывода и управления обменом,  7. VVUO - block input-output and exchange control,
8. ФИД - блок формирования индикационных данных,  8. PID - block forming indicator data,
9. УОСО - блок управления общесамолетным оборудованием,  9. UOSO - control unit for general aircraft equipment,
10. HP - блок навигационных расчетов,  10. HP - block navigation calculations,
11. УЭП - блок управления электронным противодействием,  11. UEP - electronic countermeasure control unit,
12. БДПЗ - база данных полетного задания,  12. BDPZ - flight mission database,
13. ОМВП - блок обеспечения маловысотного полета,  13. OMVP - low-altitude flight support unit,
14. ОГСВ - блок обеспечения группового самолетовождения,  14. OGSV - block providing group aircraft navigation,
15. УЛА - блок управления летательным аппаратом,  15. ULA - aircraft control unit,
16. УЗСОК - блок управления записью на средства объективного контроля, 16. UZSOK - control unit recording on the means of objective control,
17. ОБП - блок обеспечения боевого применения, 17. OBP - block providing combat use,
18. БУР - блок управления режимами,  18. BUR - control unit modes
19. БЦ И - блок цифрой карты местности,  19. BC I - block digital map of the area,
20. ОЭМС - обеспечения электромагнитной совместимости,  20. OEMS - ensuring electromagnetic compatibility,
21. УБПТС - блок управления преобразованием телевизионных сигналов, 21. UBTS - control unit for converting television signals,
22. ТЕХО - блок технического обслуживания, 22. TEXO - maintenance unit,
23. КИС - блок контроля и индикации состояния,  23. KIS - control unit and status indication,
24. СО - сопрягаемое оборудование.  24. СО - interfaced equipment.
25. БК - блок- коммутатор,  25. BC - block switch,
26. СКИО - сетевой канал информационного обмена,  26. SKIO - a network channel for information exchange,
Блок преобразования телевизионных сигналов (БПТС) 1 представляет собой устройство для приема, коммутации, преобразования и выдачи в информационно- управляющее поле (ИУП) 3 телевизионных сигналов (изображений), поступающих на его входы, как в аналоговой, так и в цифровой форме от БЦВС 5, СО 24. БПТС 1 соединен выходом с ИУП 3 и входом/выходом с 5 (БЦВС) и/или с БК 25. The unit for converting television signals (BPTS) 1 is a device for receiving, switching, converting and issuing in the information control field (IUP) 3 television signals (images) received on its inputs, both in analogue and digital form, from BTsVS 5, SO 24. BPTS 1 is connected by an output to IUP 3 and input / output from 5 (BTsVS) and / or to БК 25.
Внешнее запоминающее устройство (ВЗУ) 2 представляет собой устройство, обеспечивающее ввод информации через съемный носитель из наземного комплекса подготовки, хранение и выдачу ее в бортовую цифровую вычислительную систему (БЦВС) 5, документирование результатов работы ИУС для последующего экспресс- анализа. ВЗУ 2 соединено входом/выходом с БЦВС 5 и/или с БК 25.  External storage device (VZU) 2 is a device that provides input of information through removable media from the ground-based training complex, its storage and delivery to the on-board digital computer system (BCVS) 5, documentation of the results of the IMS for subsequent express analysis. VZU 2 is connected by input / output to the BCVS 5 and / or to the BK 25.
Информационно-управляющее поле (ИУП) 3 представляет собой совокупность бортовых индикационно-управляющих устройств ЛА, в число которых входят, например, многофункциональные индикаторы (МФИ), в том числе со встроенными дисплей-процессорами (дисплей-процессор представляет собой процессор, способный не только формировать изображение, но и решать вычислительные задачи), многофункциональные пульты-индикаторы (МФПИ), коллиматорный авиационный индикатор (КАИ), пульт управления и индикации. ИУП 3 соединено входом с БПТС 1 и входами/выходами с БЦВС 5 и БКС 4 и/или с БК 25.  The information-control field (IUP) 3 is a set of on-board display and control devices of aircraft, which include, for example, multifunction indicators (MFIs), including those with built-in display processors (the display processor is a processor capable of not only to form an image, but also to solve computational problems), multifunctional indicator displays (MFPI), collimator aviation indicator (KAI), control and display panel. ICP 3 is connected by an input to BPTS 1 and inputs / outputs from BTsVS 5 and BCS 4 and / or with BC 25.
Блок-концентратор сигналов (БКС) 4 представляет собой устройство, предназначенное для приема аналоговых сигналов по ГОСТ 18977-79 от систем летательного аппарата, команд от органов управления, их преобразования в цифровой формат, а также прием сигналов в цифровой форме и выдачу их в аналоговом виде на исполнительные элементы. БКС 4 соединен входами/выходами с БЦВС 5 и ИУП 3 и/или с БК 25.  The Signal Block Concentrator (BCS) 4 is a device designed to receive analog signals in accordance with GOST 18977-79 from aircraft systems, commands from control units, convert them to digital format, and also receive signals in digital form and issue them in analog view of actuators. BCS 4 is connected by inputs / outputs with BTsVS 5 and IUP 3 and / or with BK 25.
Сопрягаемое оборудование (СО 24) (в состав заявляемого устройства не входит) включает системы КБО, ОСО, СУ и авиационных средств поражения (АСП), а также наземные средства контроля, подготовки и ввода данных (в том числе программ), проведения периодических и регламентных проверок. Взаимодействие СО 24 с блоками из состава ИУС осуществляется по КИО 6 и/или по СКИО 26.  The interfaced equipment (СО 24) (not included in the structure of the claimed device) includes the systems of BWW, CCA, SU and aviation weapons (ASA), as well as ground-based control, preparation and data input (including programs), periodic and routine checks. The interaction of CO 24 with blocks from the IMS is carried out according to KIO 6 and / or according to SCIO 26.
Информационная взаимосвязь внутри ИУС осуществляется по каналу информационного обмена 6 (КИО) и/или по СКИО 26. Блоки 1-4, 24, 27 могут быть подключены своими входами/выходами к КИО 6, к которому также подключен вход/выход БЦВС 5, и/или к СКИО 26, к которому подключен вход/выход БК 25. Необходимость подключения блоков 1-4 к СКИО определяется объемом и важностью передаваемой информации. В случае большого объема передаваемых данных или необходимостью быстро среагировать на принятую информацию, блок должен быть подключен к СКИО 26. При этом входом/выходом БЦВС 5 является вход/выход входящих в состав БЦВС 5 блока ввода-вывода и управления обменом (ВВУО) 7 (для обмена информацией по КИО 6) или блока коммутатора (БК 25) (для обмена информацией по СКИО 26). Другой вход/выход ВВУО 7 подключен к сетевому каналу информационного обмена 26 (СКИО), к которому также подключены входы/выходы вычислительно-логических блоков 8-23, входящих в состав БЦВС 5, и по которому через БК 25 осуществляется информационный обмен между этими блоками. Так же по СКИО 26 через БК 25 может осуществляться информационная взаимосвязь блоков 8-23 и 1-4, 24, 27. The information interconnection inside the IMS is carried out through the information exchange channel 6 (KIO) and / or through the SKIO 26. Blocks 1-4, 24, 27 can be connected by their inputs / outputs to the KIO 6, to which the input / output of the BCVS 5 is also connected, and / or SCIO 26, to which the input / output of BC 25 is connected. The need to connect blocks 1-4 to the SCIO is determined by the volume and importance of the transmitted information. In the case of a large amount of transmitted data or the need to quickly respond to the received information, the unit must be connected to SCIO 26. In this case, the input / output of the BCVS 5 is the input / output of the input / output and exchange control unit (VVUO) 7 included in the BCVS 5 (for exchanging information on KIO 6) or the switch unit (BC 25) (for exchanging information on SKIO 26) . The other input / output of the WSIS 7 is connected to the network channel for information exchange 26 (SCIO), to which the inputs / outputs of the computational logic blocks 8-23, which are part of the BCVS 5, are also connected, and through which information exchange between these blocks is carried out through BC 25 . Also, according to SCIO 26 through BK 25, information interconnection of blocks 8-23 and 1-4, 24, 27 can be carried out.
Канал КИО 6 представляет собой известные линии связи и информационного обмена, например, по последовательному коду, по параллельному коду, мультиплексные и другие (на схеме показан двойной линией).  Channel KIO 6 is a known line of communication and information exchange, for example, through a serial code, parallel code, multiplex and others (shown in the diagram by a double line).
Канал СКИО 26 представляет собой известные полнодуплексные линии связи и информационного обмена, например, Fibre Channel - Avionic Environment (FC-AE).  The SKIO channel 26 is a well-known full-duplex communication line and information exchange, for example, Fiber Channel - Avionic Environment (FC-AE).
Блок ВВУО 7 представляет собой известное устройство сопряжения вычислителя с линиями связи, осуществляющее прием, контроль и выдачу информации.  The WSUO 7 block is a well-known device for interfacing a calculator with communication lines, which carries out the reception, control and delivery of information.
Блоки 8-23 выполнены в виде вычислительно-логических модулей, размещаемых на одно- и/или многопроцессорных вычислителях.  Blocks 8-23 are made in the form of computational logic modules placed on single and / or multiprocessor computers.
Блок формирования индикационных данных (ФИД) 8 производит формирование и выдачу в ИУП 3 информации для индикации от СО 24, а также прием, обработку и выдачу в другие вычислительно-логические модули (такие так HP 10, УОСО 9, УЛА 15, БУР 18 и прочие) параметров управляющих воздействий от летчика.  The indicator data generation unit (PID) 8 generates and issues information to the IUP 3 for indication from CO 24, as well as receives, processes, and issues it to other computational and logical modules (such as HP 10, UOSO 9, ULA 15, BUR 18 and other) parameters of control actions from the pilot.
Блок управления общесамолетным оборудованием (УОСО) 9 осуществляет автоматическое и автоматизированное управление ОСО.  The control unit for aircraft equipment (UOSO) 9 provides automatic and automated control of the CCA.
Блок навигационных расчетов (HP) 10 осуществляет расчет параметров состояния летательного аппарата, включая его координаты, параметры движения и ориентации, построение траекторий полета.  The block of navigation calculations (HP) 10 calculates the parameters of the state of the aircraft, including its coordinates, parameters of movement and orientation, the construction of flight paths.
Блок управления электронным противодействием (УЭП) 11 обеспечивает автоматическое или автоматизированное командное управление средствами радиоэлектронного противодействия (РЭП), радиотехнической разведки (РТР), оптико- электронного противодействия (ОЭП) и устройствами выброса (УВ), автоматами ложных целей (АЛЦ), радиолокационной станцией (РЛС) в обеспечение индивидуальной, индивидуально-взаимной и групповой защиты летательного аппарата,  The electronic counteraction control unit (EEC) 11 provides automatic or automated command control of electronic countermeasures (EPR), electronic reconnaissance (RTR), optoelectronic counteraction (OEP) and ejection devices (HC), false targets (ALC), and a radar station (Radar) in providing individual, individually-mutual and group protection of the aircraft,
б в том числе при отказах части оборудования и ошибках в действиях экипажа (РЭП, РТР, АЛЦ, РЛС на фигуре не показаны). b including in case of equipment part failures and errors in crew actions (REP, RTR, ALTS, radar are not shown in the figure).
Блок базы данных полетного задания (БДПЗ) 12 обеспечивает доступ к базе данных полетного задания (ПЗ), передачу данных ПЗ по запросам блоков, использующих их, с обеспечением синхронизации чтения-записи данных ПЗ; изменения данных ПЗ: добавление, удаление, редактирование данных, контроль целостности ПЗ.  The block of the flight task database (BDL) 12 provides access to the database of the flight task (PZ), the transfer of data PZ at the request of the blocks using them, with the synchronization of read-write data PZ; PP data changes: adding, deleting, editing data, monitoring the integrity of the PP.
Блок обеспечения маловысотного полета (ОМВП) 13 обеспечивает выполнение задач режима маловысотного полета (МБП) по цифровой карте местности (ЦКМ) с выдачей сигналов автоматического управления в систему автоматического управления (САУ) из состава СО 24.  The low-altitude flight support unit (OMVP) 13 provides the tasks of the low-altitude flight (MBP) mode using a digital terrain map (CCM) with the issuance of automatic control signals to the automatic control system (ACS) from CO 24.
Блок обеспечения группового самолетовождения (ОГСВ) 14 обеспечивает реализацию режима группового самолетовождения с использованием информации бортовых систем ЛА по определению относительного местоположения летательных аппаратов.  The group navigation support unit (OGSV) 14 provides the implementation of the group navigation mode using information from the aircraft's onboard systems to determine the relative location of aircraft.
Блок управления летательным аппаратом (УЛА) 15 обеспечивает формирование параметров для ручного, директорного и автоматического управления летательным аппаратом и тягой двигателей по информации от вычислительно-логических модулей, таких как HP 10, ОМВП 13, ОБП 17 и других по СКИО 26, а также от САУ, системы ограничительных сигналов (СОС), системы воздушных сигналов (СВС) (из состава СО 24, на фигуре не показаны).  The aircraft control unit (ALA) 15 provides the formation of parameters for manual, director and automatic control of the aircraft and engine thrust according to information from computational and logical modules, such as HP 10, OMVP 13, OBP 17 and others according to SKIO 26, as well as from Self-propelled guns, restrictive signal systems (SOS), air signal systems (SHS) (from the composition of CO 24, not shown in the figure).
Блок управления записью на средства объективного контроля 16 (УЗСОК) обеспечивает выдачу на внешние средства регистрации (на фигуре не показаны) параметров обмена от вычислительно-логических модулей и от внешних систем.  The recording control unit for the means of objective control 16 (UZSOK) provides the issuance of external exchange means (not shown) of the exchange parameters from the computational-logical modules and from external systems.
Блок обеспечения боевого применения (ОБП) 17 обеспечивает решение задач боевого применения авиационных средств поражения (АСП, на фигуре не показаны) с помощью интеллектуальной поддержки экипажа, управление режимами и реконфигурацией боевого применения.  The combat support unit (UBP) 17 provides the solution to the problems of the combat use of aviation weapons (TSA, not shown in the figure) with the help of the crew’s intellectual support, control of the modes and reconfiguration of the combat use.
Блок управления режимами (БУР) 18 обеспечивает управление согласованной работой систем комплекса бортового оборудования ЛА и вычислительно-логических модулей БЦВС 5.  The mode control unit (BUR) 18 provides control of the coordinated operation of the systems of the aircraft onboard equipment complex and the computer-logic modules BTsVS 5.
Блок-коммутатор (БК 25) представляет собой известное устройство коммутации потоков информации по линиям связи для всех подключенных абонентов. Конструктивно БК 25 может быть выполнен как отдельный блок или в составе БЦВС. Количество коммутаторов в составе системы может быть от двух (резервирование для повышения отказоустойчивости) до N, где N определяется необходимостью. Коммутаторы могут быть соединены между собою. БК 25 соединен по СКИО 26 входами/выходами со всеми вычислительно-логическими модулями из состава БЦВС и, при их подключении к СКИО 26, с БПТС 1, ВЗУ 2, ИУП 3, БКС 4, СО 24. The block switch (BK 25) is a well-known device for switching information flows over communication lines for all connected subscribers. Structurally, BC 25 can be performed as a separate unit or as part of a BCVS. The number of switches in the system can be from two (redundancy to increase fault tolerance) to N, where N is determined by necessity. Switches can be interconnected. BK 25 is connected via SCIO 26 inputs / outputs to all the computational and logical modules from the BCVS and, when connected to the SCIO 26, with BPTS 1, VZU 2, IUP 3, BKS 4, SO 24.
Блок цифровой карты местности (БЦКИ 19) обеспечивает хранение цифровой карты местности, доступ к ЦКМ и сопутствующей ей информации по запросам от других блоков БЦВС, формирование 2-D и 3-D изображений местности и выдачи его на отображение.  The digital terrain map block (BCCI 19) provides storage of a digital terrain map, access to the MSC and related information upon requests from other BTsVS blocks, the formation of 2-D and 3-D terrain images and issuing them for display.
Блок обеспечения электромагнитной совместимости (ОЭМС 20) обеспечивает выработку управляющих сигналов для системы обеспечения ЭМС (входит в составе СО 24) и формирование рекомендаций экипажу в части обеспечения ЭМС.  The electromagnetic compatibility support unit (OEMS 20) provides the generation of control signals for the EMC support system (included in СО 24) and recommendations to the crew regarding EMC support.
Блок технического обслуживания (ТЕХО 22) обеспечивает проведение централизованного технического обслуживания на земле систем КБО, ОСО, СУ и АСП из кабины летчика, с возможностью сохранения результатов по каждой системе.  The maintenance unit (TEXO 22) provides centralized maintenance on the ground of the BWC, OSO, SU and ASP systems from the cockpit, with the ability to save the results for each system.
Блок управления блоком преобразования телевизионных сигналов (УБПТС 21) обеспечивает формирование управляющих воздействий и выдачу их в БПТС 1.  The control unit of the television signal conversion unit (UBTS 21) provides the formation of control actions and their issuance in BPTS 1.
Блок контроля и индикации состояния (КИС 23) обеспечивает сбор информации о состоянии всех систем КБО, ОСО и СУ, формирует их исправность для индикации и коды текстовых и речевых сообщений для выдачи летчику через ИУП 3 и речевой информатор.  The state monitoring and indication unit (KIS 23) provides the collection of information about the status of all systems of the BWC, CCA and SU, generates their serviceability for indication and codes of text and voice messages for issuing to the pilot through IUP 3 and a voice informant.
ИУС работает следующим образом.  IMS works as follows.
Измеряемая информация от систем КБО (пилотажно-навигационная, скоростно- воздушные параметры, цели и их характеристики, состояния управления оружием, информация, получаемая от средств связи и прочее), ОСО (напряжение в шинах, давление в кабине, параметры состояния шасси и прочее) и СУ (обороты двигателя, количество топлива и прочее) в цифровом виде поступает на входы блоков 8-18. Измеряемая информация от систем КБО, ОСО и СУ в аналоговом виде поступает на БКС 4, откуда на входы блоков 8-18.  Measured information from the BWC systems (flight and navigation, airspeed parameters, targets and their characteristics, weapon control status, information received from communications equipment, etc.), CCA (tire voltage, cabin pressure, chassis condition parameters, etc.) and SU (engine speed, fuel quantity, etc.) is digitally supplied to the inputs of blocks 8-18. The measured information from the BWC, CCA and SU systems in analog form is fed to BCS 4, from where to the inputs of blocks 8-18.
На вход блока БПТС 1 по КИО 6 приходит телевизионная информация в цифровом виде от систем КБО, АСП и БЦВС 5. По командам от БЦВС 5, БПТС 1 осуществляет следующую обработку изображений: совмещение нескольких изображений, обрезание по заданному формату, увеличение и т.д. - и выдает на вход ИУП З. В блок ВЗУ 2 устанавливается съемный носитель информации, после чего по командам от БДПЗ 12 информация передается на входы БДПЗ 12 и БЦ И 19. БДПЗ 12 по запросу выдает ее по СКИО 26 на входы других блоков БЦВС 5. В случае необходимости, блоки БЦВС 5 могут менять информацию и передавать в блок БДПЗ 12 для уточнения хранящихся там данных. Также в полете может осуществляться запись в ВЗУ 2 различной информации от блоков БЦВС 5, используемой для анализа после полета. At the input of the block БПТС 1 according to КИО 6 the television information in digital form comes from the systems КБО, АСП and БЦВС 5. By commands from БЦВС 5, БПТС 1 carries out the following image processing: combining several images, cropping according to a given format, increasing, etc. . - and issues IUP Z. In the block VZU 2, a removable storage medium is installed, after which, by commands from the BDPZ 12, the information is transmitted to the inputs of the BDPZ 12 and BTs I 19. The BDPZ 12, upon request, issues it to the inputs of other BTsVS 5 units. If necessary, BTsVS 5 blocks can change the information and transmit it to the BDPZ block 12 to clarify the data stored there. Also in flight, various information from the BCVS 5 blocks used for analysis after the flight can be recorded in the VZU 2.
Блок ИУП 3 получает на вход информацию от БЦВС 5, БКС 4 и систем КБО, ОСО и АСП и воспринимает через встроенные органы управления команды от летчика и передает их на вход БЦВС 5 и систем КБО, ОСО и АСП. В штатной конфигурации (при отсутствии отказов блоков ИУС) ИУП 3 работает только с информацией, поступающей от БЦВС 5. Наличие встроенного дисплей-процессора позволяет в случае отказа БЦВС 5, получая информацию напрямую от систем КБО, ОСО и АСП, решать задачи индикации и, частично, управления по линиям КИО 6, в объеме, необходимом для решения задач обеспечения возврата и посадки ЛА. Также эта особенность снижает загрузку КИО 6, позволяя передавать только параметрическую информацию и команды по форматированию изображения, вместо передачи очень большого количества команд на рисование примитивов (линия, квадрат, круг и т.д.) и особенностей их отображения (цвет, заливка, местоположение и т.д.)  The ICP 3 unit receives input from the BCVS 5, BCS 4 and the BWC, OSO and ASP systems and accepts commands from the pilot through the built-in control bodies and transfers them to the input of the BCVS 5 and the BWC, OSO and ASP systems. In the standard configuration (in the absence of failures of the ICS blocks), ICP 3 only works with information from the BCVS 5. The presence of the built-in display processor allows, in the event of a failure of the BCVS 5, receiving information directly from the BWC, CCA, and ASP systems, to solve the display problems and, in part, control over the KIO 6 lines, to the extent necessary to solve the problems of ensuring the return and landing of the aircraft. Also, this feature reduces the load of KIO 6, allowing you to transfer only parametric information and image formatting commands, instead of sending a very large number of commands for drawing primitives (line, square, circle, etc.) and the features of their display (color, fill, location etc.)
Блок БКС 4 получает на вход информацию в аналоговом виде от систем КБО, The BCS 4 unit receives input in analog form from the BWC systems,
ОСО и СУ, АСП для решения задач контроля и индикации и передает ее на входы блоков БЦВС 5 и ИУП 3. В БЦВС 5 происходит обработка этой информации и формирование управляющих воздействий, передаваемых на вход БКС 4, для преобразования их в аналоговый вид. OSO and SU, TSA for solving control and indication tasks and transfers it to the inputs of the BCVS 5 and IUP 3. The BCVS 5 processes this information and generates control actions that are transmitted to the input of the BCS 4 to convert them to analog form.
Вся измеряемая информация об ориентации и пространственном положении ЛА, его положении относительно других объектов и земной поверхности поступает на вход блока HP 10. Информация о заданных параметрах полета (маршруте, навигационных точках, заданном курсе и т.д.) поступает в HP 10 через СКИО 26 от БДПЗ 12. Для повышения точности навигации в блоке HP 10 осуществляется экстремальная навигационная коррекция, по информации поступаемой на вход блока по СКИО 26 от БЦКИ 19. Используя встроенные алгоритмы, с учетом признаков исправности систем и достоверности информации HP 10 осуществляет комплексную обработку пилотажно- навигационной информации и выдает ее на входы блоков 8, 9, 1 1-20, 22 и 23 и в другие системы из состава СО 24, такие как РЛС, ОЛС, пилотажно-навигационное оборудование и другие. All measured information about the orientation and spatial position of the aircraft, its position relative to other objects and the earth's surface is fed to the input of the HP 10 unit. Information about the set flight parameters (route, navigation points, set course, etc.) is sent to the HP 10 through the SCIO 26 from BDPZ 12. To increase the accuracy of navigation in the HP 10 block, extreme navigation correction is carried out, according to the information received at the input of the block according to SKIO 26 from BCCI 19. Using built-in algorithms, taking into account signs of system health and reliability This information HP 10 provides complex processing of flight and navigation information and provides it to the inputs of blocks 8, 9, 1 1-20, 22 and 23 and other systems from the composition of CO 24, such as radar, OLS, flight and navigation equipment and others.
Блок ФИД 8 получает на вход информацию для индикации от систем ЛА, блоков БПТС 1, БКС 4 от блоков 9-23. Формируя пакеты индикационной информации, в соответствии с текущим режимом работы и индикации, ФИД 8 выдает их в ИУП 3. ИУП 3 воспринимает только параметрическую информацию и команды управления конфигурацией ИУП 3. Все задачи, связанные с рисованием символов, решаются в ИУП 3 автономно. Также с учетом информации, получаемой от ОБП 17 и ИУП 3, ФИД 8 формирует управляющие воздействия для УБПТС 21. В обеспечении реакции на команды летчика ФИД 8 получает от ИУП 3 управляющие воздействия, которые обрабатывает с привязкой к текущему состоянию ИУП 3 и передает на вход других блоков.  The FID 8 block receives input for indication from LA systems, BPTS 1, BKS 4 blocks from blocks 9-23. Forming packets of indication information, in accordance with the current mode of operation and indication, PID 8 issues them to IUP 3. IUP 3 accepts only parametric information and configuration management commands of IUP 3. All tasks associated with drawing symbols are solved independently in IUP 3. Also, taking into account the information received from OBP 17 and IUP 3, PID 8 generates control actions for UBTS 21. In providing a response to the pilot's commands, PID 8 receives control actions from IUP 3, which it processes with reference to the current state of IUP 3 and passes to the input other blocks.
Блок КИС 23 получает на вход информацию о состоянии систем КБО, ОСО и СУ от самих систем и БКС 4, или по СКИО 26 от других вычислительно-логических блоков из состава БЦВС 5. На основании полученной информации блок КИС 23 формирует и выдает в ИУП 3 наборы с состоянием систем и тестовые отказные сообщения, и на речевой информатор коды речевых сообщения об отказах. Наличие отдельного блока КИС 23 позволяет осуществлять текущий контроль состояния не только систем ОСО и СУ, а всего АК в целом, что позволяет реализовать более полный и комплексный подход.  The KIS 23 block receives input about the state of the BWC, CCA, and SU systems from the systems themselves and the BCS 4, or according to the SCW 26 from other computational logic blocks from the BCVS 5. Based on the information received, the KIS 23 block generates and issues it to the IUP 3 sets with the state of the systems and test failure messages, and on the voice informant codes of speech failure messages. The presence of a separate KIS 23 unit allows monitoring the status of not only the CCA and SU systems, but the entire AK as a whole, which allows for a more complete and comprehensive approach.
Блок УОСО 9 получает на вход по СКИО 26 информацию о состоянии систем КБО, ОСО и СУ от БКС 4 и напрямую от систем, а также параметры ориентации и местоположения ЛА от HP 10. С учетом управляющих воздействий летчика, поступающих от ИУП 3 и режимов КБО от БУР 18, блок УОСО 9 формирует и выдает по СКИО 26 команды управления системами ОСО и СУ на вход БКС 4 и систем ОСО и СУ по КИО 6.  The UOSO 9 unit receives information on the status of the BWC, OSO and SU systems from the BCS 4 and directly from the systems, as well as the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10, taking into account the control actions of the pilot coming from the IUP 3 and the modes of the BWC from BUR 18, the UCO device 9 generates and issues, according to SCIO 26, commands to control the CCA and CMS systems at the input of BCS 4 and CCA and CMS systems according to KIO 6.
Блок УЭП 1 1 получает на вход по СКИО 26 информацию о наличии прямой или потенциальной угрозы ЛА от средств РЭП, РТР, ОЭП, состоянии УВ, АЛЦ, АСП, информацию об угрозах для Л А в районе полета из БЦКИ 19 и команды от командира группы, положении ЛА от HP 10 и автоматически или автоматизировано по командам летчика, приходящим на вход от ФИД 8, формирует управляющие воздействия для систем РЛС, РТР, РЭП, УВ, АЛЦ и АСП. Так же выдает в ФИД 8 для индикации и КСС (из состава СО 24) информацию о радиотехнической обстановке. ю Блок ОМВП 13 получает на вход по СКИО 26 информацию о параметрах ориентации и местоположения самолета от HP 10, о текущих параметрах управления ЛА от блока УЛА 15, о заданных характеристиках маршрута от БДПЗ 12 и, характеристики рельефа заложенные в цифровой карте местности (Ц М) из БЦКИ 19. Возможно так же использование информации о подстилающей поверхности поступающей от обзорно-прицельных систем из состава СО 24. Учитывая рельеф местности в данной точке и всего района в целом, ОМВП 13 формирует параметры управления самолетом в обеспечение маловысотного полета и передает их по СКИО 26 в УЛА 15 и на индикацию в ФИД 8. The UEP block 1 1 receives information on the presence of direct or potential LA threat from the REP, RTR, OEP means, the status of the HC, ALTs, TSA, information about the threats to the LA in the flight area from BCCI 19 and the command from the group commander , the position of the aircraft from HP 10 and automatically or automated by the pilot’s commands coming to the input from PID 8, forms control actions for radar, RTR, REP, HC, ALTs and ASA systems. It also issues information on the radio-technical situation in PID 8 for indication and KSS (from the composition of СО 24). Yu OMVP 13 receives information on the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10 at the input on SKIO 26, on the current control parameters of the aircraft from the ULA 15 block, on the specified characteristics of the route from the BDPZ 12, and the terrain characteristics stored in the digital terrain map (C M) from BCCI 19. It is also possible to use information about the underlying surface coming from survey and sighting systems from CO 24. Considering the terrain at this point and the entire region as a whole, OMVP 13 forms the parameters of aircraft control to ensure low altitude flight and transmits them according to SKIO 26 in ULA 15 and for indication in PID 8.
Блок ОГСВ 14 получает на вход по СКИО 26 информацию о параметрах ориентации и местоположения самолета от HP 10, о текущих параметрах управления ЛА от блока УЛА 15, о заданных характеристиках маршрута и параметрах ГСВ от БДПЗ 12 и группового боевого применения от ОБП 17, командную информацию от комплекса средств связи (КСС, на фигуре не показан), местоположение других ЛА относительно данного от РСБН (на фигуре не показан). На основании принимаемой информации ОГСВ 14 формирует и передает по СКИО 26 на вход УЛА 15 управляющие воздействия для ЛА и информацию для летчика на вход ФИД 8, группового боевого применения на вход ОБП 17 и во взаимодействующие ЛА с помощью КСС.  The OGSV unit 14 receives information on the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10, the current control parameters of the aircraft from the ULA 15 block, the specified route characteristics and the FGP parameters from the BDZZ 12 and group combat use from the OBP 17, command information from a complex of communications (KSS, not shown in the figure), the location of other aircraft relative to that from RSBN (not shown in the figure). Based on the received information, the OGSV 14 generates and transmits, according to SKIO 26, to the input of the ULA 15 control actions for the aircraft and information for the pilot to the input of the PID 8, group combat use to the input of the OBP 17 and to the interacting aircraft using the KSS.
Блок УЛА 15 получает на вход по СКИО 26 информацию о параметрах ориентации и местоположения самолета от HP 10, о заданных характеристиках маршрута от БДПЗ 12, о взаимном расположении взаимодействующих объектов от ОГСВ 14 и текущее значение параметров управления САУ. На основании полученной информации с учетом данных от ОМВП 15, ОБП 17 и режимов от БУР 18 формирует сигналы для автоматического, ручного и директорного управления ЛА для выполнения задачи и предотвращения столкновения с землей, взаимодействующими ЛА или осколками. Параметры управления передаются по СКИО 26 на вход САУ.  The ULA block 15 receives information on the orientation and location parameters of the aircraft from HP 10, information about the specified characteristics of the route from the BDPS 12, the relative position of interacting objects from the OGSV 14, and the current value of the control parameters of the self-propelled guns. Based on the information received, taking into account data from OMVP 15, OBP 17 and modes from BUR 18, it generates signals for automatic, manual and director control of the aircraft to complete the task and prevent collisions with the ground, interacting aircraft or fragments. Control parameters are transmitted via SCIO 26 to the ACS input.
Блок УЗСОК 16 получает на вход по СКИО 26 параметры межблочного обмена от вычислительно-логических блоков БЦВС 5 и от систем КБО, ОСО и СУ, АСП. Параметры межблочного обмена от вычислительно-логических блоков БЦВС 5 могут приходить как разрозненный перечень, так и уже сформированные в наборы. Из пришедших разрозненно параметров от вычислительно-логических блоков БЦВС 5 и от систем КБО, ОСО и СУ, АСП УЗСОК 16 формирует наборы, которые выстраивает в очередь и передает на средства регистрации. Блок ОБП 17 получает на вход по СКИО 26 информацию о параметрах ориентации и местоположения самолета от HP 10, о заданных характеристиках боевого применения от БДПЗ 12, об ограничениях налагаемых на боевое применение от УЭП 11 и ОМВП 13, о параметрах управления ЛА от УЛА 15 и о действиях самолета в группе от КСС и наличии и состоянии АСП от АСП и системы управления оружием (СУО, на фигуре не показана). Так же на вход может поступать информация с командных пунктов (например целеуказание) через КСС и данные от обзорно-прицельных систем. Для повышения точности применения неуправляемых АСП на вход может также поступать информация о параметрах наземных целей от БЦКИ 19. Автоматически, автоматизировано или по командам от летчика, получаемым от ФИД 8, с учетом режимов от БУР 18 формирует целеуказания для АСП и команды на боевое применение и выдает в АСП, СУО, РЛС, оптико-локационную станцию (ОЛС, на фигуре не показана) и комплекс средств связи. Block UZSOK 16 receives the input on SCIO 26 parameters of inter-block exchange from the computational logic blocks BTsVS 5 and from the systems of BWW, CCA and SU, ASP. The parameters of interblock exchange from the computing and logical blocks of the BCVS 5 can come as a scattered list, or already formed into sets. From parameters that have come in separately from the computing and logical units of the BCVS 5 and from the systems of KBO, CCA and SU, the ASP UZSOK 16 forms sets that are queued and transferred to the registration means. The OBP 17 block receives information on the orientation and location of the aircraft from HP 10 at the entrance to SKIO 26, about the specified characteristics of the combat use from the BDPZ 12, about the restrictions imposed on the combat use from the UEP 11 and OMVP 13, about the control parameters of the aircraft from ULA 15 and about the actions of the aircraft in the group from the KSS and the presence and condition of the TSA from the TSA and the weapon control system (MSA, not shown in the figure). Also, information from command posts (for example, target designation) through the KSS and data from sighting and sighting systems can enter the input. To improve the accuracy of the use of uncontrolled TSA, input can also receive information about the parameters of ground targets from the BCCI 19. Automatically, automatically, or by commands from the pilot received from PID 8, taking into account the modes from BUR 18, forms target designations for the TSA and the command for combat use and gives out in ASP, MSA, radar, an optical-location station (OLS, not shown in the figure) and a complex of communications.
Блок БУР получает на вход по СКИО 26 информацию о навигационных режимах от HP 10, о заданном маршруте от БДПЗ 12, об обжатии шасси от УОСО 9, о режимах боевого применения от ОБП 17, запросы на выполнение маловысотного полета от ОМВП 13 и выдает сформированный режим работы всем заинтересованным потребителям, таким как ФИД 8, HP 10, УЭП 11, ОГСВ 14, ОБП 17 и другие.  The BUR unit receives information on navigation modes from HP 10, information about the given route from the BDZP 12, about the compression of the chassis from the ASLO 9, about the combat use modes from the OBP 17, requests for low-altitude flight from OMVP 13 and issues the generated mode work to all interested consumers, such as PID 8, HP 10, UEP 11, OGSV 14, OBP 17 and others.
Блок БЦКИ 19 получает на вход по СКИО 26 ЦКМ и сопутствующую информацию от ВЗУ 2. Так же на вход от других блоков БЦВС приходят запросы на выдачу информации, хранящейся в БЦКИ 19, а от ФИД 8 задается размер выводимого изображения ЦКМ и объем (типы) отображаемой на ней параметрической информации. БЦКИ 19 формирует команды на выдачу ему ЦКМ, которые выдает на вход БДПЗ 12, как единый центр управления ВЗУ 2, для передачи в ВЗУ 2. В соответствии с запросами БЦКИ 19 формирует и выдает по СКИО 26: информацию по наземным объектам в ОБП 17, параметры рельефа в ОМВП 13, информацию об угрозах для ЛА в УЭП 11, информацию об объектах в пролетаемом районе в ФИД 8. Так же по командам от ФИД 8 формируется видеоизображение ЦКМ, которое через БПТС 1 поступает на вход ИУП З.  The BTCCI block 19 receives input from the CCMS 26 of the CCM and related information from the VZU 2. Also, requests from the other BCCC units to receive information stored in the BCCC 19 are received, and from PID 8 the size of the displayed CCM image and the volume (types) are set the parametric information displayed on it. BCCI 19 generates commands for issuing to it a CCM, which is issued to the input of the BDPZ 12 as a single control center of the VZU 2, for transmission to the VZU 2. In accordance with the requests of the BCCI 19 generates and issues according to SKIO 26: information on ground objects in OBP 17 terrain parameters in OMVP 13, information about threats to aircraft in UEP 11, information about objects in the fly-by area in PID 8. Also by commands from PID 8, a CCM video image is generated, which through BPTS 1 is fed to the input of IUP Z.
Блок ОЭМС 20 получает на вход по СКИО 26 от аппаратуры СОЭМС (на схеме не показана) информацию о состоянии аппаратуры СОЭМС и сопрягаемых с ней линиях связи, от HP 10, ОБП 17 признаки наличия излучения систем навигации, локатора и другой излучающей аппаратуры и от БУР 18 режим работы. На основании полученной информации ОЭМС 20 выдает на вход аппаратуры СОЭМС команды на запрет или разрешение излучения отдельных устройств для обеспечения ЭМС или всех устройств для обеспечения режима радиомолчания. The OEMS 20 unit receives information on the state of the SOEMS equipment and the communication lines connected to it from the SOEMS equipment (not shown in the diagram) on the SCIO 26 input, from HP 10, OBP 17 signs of the presence of radiation from navigation systems, a locator and other radiating equipment and from the BUR 18 operating mode. Based on the information received, OEMS 20 issues commands to the input of the SOEMS equipment to prohibition or permission of radiation of separate devices for providing EMC or all devices for providing a radio silence mode.
Блок ТЕХО 22 получает на вход от БУР 18 признак наличия режима техобслуживания, от ФИД 8 команды на начало проведения техобслуживания всего АК или отдельных систем и от задействованных в техобслуживании систем результаты его проведения. После получения команды на начало проведения техобслуживания, ТЕХО The TEHO 22 unit receives a sign of the presence of a maintenance mode at the input from BUR 18, from the PID 8 command to start the maintenance of the entire AK or individual systems and the results of its implementation from the systems involved in the maintenance. After receiving a command to start maintenance, the TEXO
22 проверяет наличие блокировок на его проведение, и, в случае их отсутствия, выдает команду на старт техобслуживание. Команда может выдаваться либо напрямую в систему, либо в соответствующий вычислительно-логический модуль, управляющий данной системой. После окончания проведения техобслуживания, ТЕХО 22 на основании полученных результатов от систем, формирует наборы данных и выдает их по СКИО 26 в ФИД 8 для дальнейшей передачи на индикацию. 22 checks for the presence of locks for its implementation, and, if they are absent, issues a start command for maintenance. The command can be issued either directly to the system, or to the corresponding computational logic module that controls this system. After completion of maintenance, TEXO 22, on the basis of the results obtained from the systems, generates data sets and issues them according to SCIO 26 in FID 8 for further transmission to the display.
Блок УБПТС 21 получает на вход от ФИД 8 команды, на каких индикаторах, какое изображение и в каком формате должны отображаться, от БПТС 1 информацию о состоянии блока и входных каналов. В соответствии с входной информацией УБПТС Block UBTS 21 receives input from PID 8 commands, on which indicators, which image and in what format should be displayed, from BPTS 1 information about the state of the block and input channels. In accordance with the input information
21 выбирает режим работы и передает его на вход БПТС 1. 21 selects the operation mode and transfers it to the input of the BTS 1.
В случае отказа БЦВС 5 блоки из состава ИУП 3, благодаря наличию встроенных дисплей-процессоров, обеспечивают индикацию летчику все необходимой для успешного завершения полета информации. Они получают по СКИО 26 или КИО 6 информацию от блоков 4, 24 (например, о пространственном положении, состоянии систем самолета и т.д.) и выдают им на исполнение управляющие воздействия летчика. In the event of a BCVS 5 failure, blocks from the IUP 3, due to the presence of built-in display processors, provide the pilot with an indication of everything necessary for the successful completion of the flight information. According to SKIO 26 or KIO 6, they receive information from blocks 4, 24 (for example, about the spatial position, state of aircraft systems, etc.) and issue them control actions of the pilot for execution.
Данное решение позволяет значительно повысить безопасность ЛА в целом. This solution can significantly improve the safety of the aircraft as a whole.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Информационно-управляющая система многофункционального летательного аппарата, содержащая взаимосоединенные входами-выходами по каналу информационного обмена информационно-управляющее поле, блок-концентратор сигналов, бортовую цифровую вычислительную систему, включающую блок ввода- вывода и управления обменом, блок навигационных расчетов, базу данных полетного задания, блок формирования индикационных данных, блок управления общесамолетным оборудованием, блок управления электронным противодействием, блок обеспечения маловысотного полета, блок обеспечения группового самолетовождения, блок управления летательного аппарата, блок управления записью на средства объективного контроля, блок обеспечения боевого применения и блок управления режимами, отличающаяся тем, что она снабжена сетевым каналом информационного обмена, по которому взаимосоединены входами/выходами все элементы бортовой цифровой вычислительной системы и все остальные или, по крайне мере, часть элементов информационно-управляющей системы, и введенными в состав бортовой цифровой вычислительной системы блоком-коммутатором, блоком цифровой карты местности, блоком технического обслуживания, блоком контроля и индикации состояния и блоком обеспечения электромагнитной совместимости. 1. The information-control system of a multifunctional aircraft, containing an information-control field, a signal concentrator block, an on-board digital computer system including an input-output and exchange control unit, a navigation calculation unit, a flight database, interconnected by inputs / outputs via an information exchange channel tasks, an indicator data generation unit, a general aviation equipment control unit, an electronic countermeasure control unit, a low-altitude support unit flight, the unit for providing group navigation, the control unit for the aircraft, the control unit for recording on the objective control means, the unit for providing combat use and the mode control unit, characterized in that it is equipped with a network channel for information exchange through which all the on-board inputs / outputs are interconnected digital computing system and all the rest, or at least part of the elements of the information management system, and introduced into the on-board digital computing systems by a switching unit, a digital terrain map unit, a maintenance unit, a state monitoring and indication unit, and an electromagnetic compatibility support unit.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит взаимосоединенное входами-выходами с каналом информационного обмена внешнее запоминающее устройство.  2. The system according to claim 1, characterized in that it contains an external storage device interconnected by inputs / outputs with an information exchange channel.
3. Система по п.1, отличающаяся тем, что содержит взаимосоединенный входами-выходами с каналом информационного обмена блок преобразования телевизионных сигналов  3. The system according to claim 1, characterized in that it contains a unit for converting television signals interconnected by inputs / outputs with an information exchange channel
4. Система по п.З, отличающаяся тем, что содержит введенный в состав бортовой цифровой вычислительной системы блок управления блоком преобразования сигналов.  4. The system according to claim 3, characterized in that it comprises a control unit for the signal conversion unit introduced into the on-board digital computer system.
PCT/RU2012/000763 2011-09-16 2012-09-14 Information and control system for a multifunctional aircraft WO2013039431A2 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201280054262.5A CN104106012B (en) 2011-09-16 2012-09-14 Information and control system for multifunction aircraft
EA201400307A EA024786B1 (en) 2011-09-16 2012-09-14 Information and control system for a multifunctional aircraft

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011138065/08A RU2476920C1 (en) 2011-09-16 2011-09-16 Multi-task aircraft control data system
RU2011138065 2011-09-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013039431A2 true WO2013039431A2 (en) 2013-03-21
WO2013039431A3 WO2013039431A3 (en) 2013-05-10

Family

ID=47883908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2012/000763 WO2013039431A2 (en) 2011-09-16 2012-09-14 Information and control system for a multifunctional aircraft

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN104106012B (en)
EA (1) EA024786B1 (en)
RU (1) RU2476920C1 (en)
WO (1) WO2013039431A2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122812A (en) * 2013-04-24 2014-10-29 北京大学 Aircraft locust control accurate drug delivery automatic control system based on GPS
CN103873133B (en) * 2014-03-13 2016-11-02 中国民用航空总局第二研究所 A kind of communication and navigation monitoring system based on multimode data link

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9688416B2 (en) * 2014-10-20 2017-06-27 Honeywell International Inc System and method for isolating attitude failures in aircraft
RU2759036C1 (en) * 2020-08-26 2021-11-09 Акционерное общество Научно-производственное предприятие "Салют" Method for monitoring and diagnostics of artillery complexes and a system for its implementation

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6839682B1 (en) * 1999-05-06 2005-01-04 Fair Isaac Corporation Predictive modeling of consumer financial behavior using supervised segmentation and nearest-neighbor matching
US20080103808A1 (en) * 2001-08-22 2008-05-01 Berry Kevin E Management of contract data
US7542881B1 (en) * 2000-05-11 2009-06-02 Jean-Marie Billiotte Centralised stochastic simulation method
EP2149783A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-03 Honeywell International Inc. Aircraft synthetic vision system for approach and landing

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2270471C1 (en) * 2004-09-01 2006-02-20 Государственное предприятие Конструкторское бюро "Мотор" Flight vehicle control complex
US7949440B2 (en) * 2006-12-22 2011-05-24 Embraer-Empresa Brasileira De Aeronautica S.A. Aircraft cruise speed control
FR2927308B1 (en) * 2008-02-08 2010-10-22 Airbus France DISTRIBUTED FLIGHT CONTROL SYSTEM.
NZ569454A (en) * 2008-06-27 2009-10-30 Martin Aircraft Company Ltd Propulsion device including control system
RU2392586C1 (en) * 2008-12-30 2010-06-20 Открытое акционерное общество "ОКБ Сухого" Aircraft information-control system
RU100836U1 (en) * 2010-07-09 2010-12-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) COMPLEX OF CONTROL AND CONTROL FOR SELF-DRIVING ON LOCAL AIRLINES ON THE BASIS OF MODERN TECHNOLOGIES
CN102156481B (en) * 2011-01-24 2013-06-05 广州嘉崎智能科技有限公司 Intelligent tracking control method and system for unmanned aircraft

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6839682B1 (en) * 1999-05-06 2005-01-04 Fair Isaac Corporation Predictive modeling of consumer financial behavior using supervised segmentation and nearest-neighbor matching
US7542881B1 (en) * 2000-05-11 2009-06-02 Jean-Marie Billiotte Centralised stochastic simulation method
US20080103808A1 (en) * 2001-08-22 2008-05-01 Berry Kevin E Management of contract data
EP2149783A1 (en) * 2008-07-31 2010-02-03 Honeywell International Inc. Aircraft synthetic vision system for approach and landing

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104122812A (en) * 2013-04-24 2014-10-29 北京大学 Aircraft locust control accurate drug delivery automatic control system based on GPS
CN103873133B (en) * 2014-03-13 2016-11-02 中国民用航空总局第二研究所 A kind of communication and navigation monitoring system based on multimode data link

Also Published As

Publication number Publication date
EA201400307A1 (en) 2014-07-30
CN104106012A (en) 2014-10-15
RU2476920C1 (en) 2013-02-27
EA024786B1 (en) 2016-10-31
WO2013039431A3 (en) 2013-05-10
CN104106012B (en) 2016-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7224515B2 (en) Space traffic management system, space object management unit, and collision avoidance operation method during orbital descent
RU2488775C1 (en) Multi-task aircraft integrated onboard hardware complex
US9058749B2 (en) Embedded simulator method and related system
WO2005010555A1 (en) Integrated system for aircraft vortex safety
WO2013039431A2 (en) Information and control system for a multifunctional aircraft
WO2013184155A1 (en) Embedded simulator method and related system
Perritt Jr et al. Drones
Natarajan Ground control stations for unmanned air vehicles
CN113821050B (en) Method for defining unmanned aerial vehicle system architecture metamodel based on SysML
De Vries UAVs and control delays
RU2147141C1 (en) Device for scheduling and preparation of flight tasks for tactic aircraft group
RU2809495C1 (en) Method for providing centralized control of group of unmanned aerial vehicles using aggregator server
US20230182925A1 (en) Rocket launch assistance device, rocket launch assistance system, rocket launch assistance method, space information recorder, space traffic management device, space situational awareness business device, mega-constellation business device, and oadr
Moreland et al. Hunter standoff killer team (HSKT) ground and flight test results
Tirpak ISR Miracles, at a Reasonable Price
Bodenhorn Decision aiding systems: an enabler for the network-centric force
Shah Avionics Modification Research Analysis: From Electromechanical to Digital Avionics and from Digital to Integrated Modular Avionics (IMA)
Brown TIARA-Tornado Integrated Avionics Research Aircraft
SYSTEM DEVELOPMENT CORP HUNTSVILLE AL Study of the USAF Tactical Air Control System (TACS)
DAVINO et al. LHX-An advanced avionics system design
Allerton Avionics, systems design and simulation
Geissinger et al. NH90—the new all military services helicopter
Notaro et al. Crew centered armament system for high technology cockpit
Johnson ROSA Rotorcraft Open Systems Avionics
Harris et al. The US Army's LHX (Light Helicopter Family) Program.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12831237

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

NENP Non-entry into the national phase in:

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 201400307

Country of ref document: EA

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12831237

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2