WO2013186347A1 - Method of interior positioning of a mobile terminal and mobile terminals implementing this method - Google Patents

Method of interior positioning of a mobile terminal and mobile terminals implementing this method Download PDF

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WO2013186347A1
WO2013186347A1 PCT/EP2013/062344 EP2013062344W WO2013186347A1 WO 2013186347 A1 WO2013186347 A1 WO 2013186347A1 EP 2013062344 W EP2013062344 W EP 2013062344W WO 2013186347 A1 WO2013186347 A1 WO 2013186347A1
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mobile terminal
reference element
spatial reference
destination
enclosure
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PCT/EP2013/062344
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Johnny DEKERMENDJIAN
Marco D'ILIO
Arthur DEKERMENDJIAN
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Dekermendjian Johnny
D Ilio Marco
Dekermendjian Arthur
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Publication date
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Definitions

  • the present invention relates to the use of a method of positioning or "indoor" geolocation of a mobile terminal. It also targets mobile terminals arranged to implement this method.
  • a large number of mobile terminals nowadays include a GPS receiver module.
  • the interaction of this GPS receiver with an application available on the mobile terminal allows a user to locate his position, to be guided to a destination of his choice, etc.
  • an indoor positioning solution consists of a deployment of WiFi access points.
  • Another solution consists in deploying access points according to the Bluetooth standard.
  • Google offers a version of Google Maps 6.0 for Android that uses cross-referencing of various data (power of a signal received from WiFi access points) combined with mobile terminal sensor information (accelerometer, gyroscope, barometer / altimeter) so to be able to finely determine the position of a person, on a floor near a building.
  • the known solutions are solutions making extensive use of a WiFi or Bluetooth module and reducing the energy level of the mobile terminal. These solutions are also not adapted to a significant scale of the number of users per connection point and require a significant exchange of data between the user and the various access points implemented to position it.
  • known solutions to the problem of positioning indoors lead to a magnetic saturation of the space in which a user evolves. If it is not demonstrated that electromagnetic waves are harmful to the user, it is also not shown that they are not harmful. The known solutions therefore do not meet the precautionary principle of non-electromagnetic pollution of the environment in which the user of such solutions evolves.
  • An object of the invention is to provide a method and an indoor positioning system for a mobile terminal which is more economical than the known solutions.
  • Another object of the invention is to provide an indoor positioning method and system for a mobile terminal that is faster to deploy than known solutions. Another object of the invention is to provide an indoor method and positioning system for a mobile terminal that consumes less energy than known solutions.
  • Another object of the invention is to provide an indoor positioning method and system for a mobile terminal better supporting the scaling of the number of users than the known solutions.
  • Another object of the invention is to provide an indoor positioning method and system for a mobile terminal requiring less data exchange than known solutions.
  • Another object of the invention is to provide a method and an indoor positioning system for a mobile terminal better responding to the precautionary principle of non-electromagnetic pollution of the space in which a user of the mobile terminal evolves than the known solutions.
  • At least one of the aforementioned objectives is achieved with a method of positioning a mobile terminal inside an enclosure comprising the following steps:
  • An enclosure here refers to any area in which the signals the GPS satellite signals penetrate poorly or poorly. It may be the interior of a building such as a large surface or a living room such as that of the automobile or clothing. An enclosure can also be an underground gallery such as the catacombs or the sewer network of the city of Paris in which the GPS signals do not penetrate and in which it is necessary but difficult to locate.
  • the indoor positioning method for mobile terminal according to the invention is more economical than known solutions. he is also faster to deploy than known solutions and consumes less energy than these. The scaling of the number of user is solved and this method requires less data exchange than known solutions. Finally, this method responds better to the precautionary principle of non-electromagnetic pollution of space than the known solutions.
  • the identification of the spatial reference element by the mobile terminal may include an image capture of the spatial reference element and an image processing to identify the spatial reference element.
  • the spatial reference element may comprise a bar code.
  • the spatial reference element may comprise a QR code or / and a transmitter according to the Bluetooth standard.
  • the spatial reference element may comprise an RFID tag and the identification of the spatial reference element by the mobile terminal may include a reading of this tag.
  • one or more spatial reference elements may be arranged inside the enclosure in positions previously determined from a vectorization of a plane of said enclosure.
  • a mobile terminal implementing the positioning method according to any one of the preceding claims, comprising information processing means and interaction means, characterized in that the information processing means and the interaction means cooperate to realize an identification of a spatial reference element disposed within a chamber, to process identification information of said spatial reference element so as to determine a position said mobile terminal.
  • the interaction means may comprise image capture means.
  • the information processing means can be configured to process an image of a barcode captured on a spatial reference element.
  • the information processing means can be configured to process an image of a QR-code captured on a spatial reference element.
  • the interaction means may comprise means of communication with RFID tags and the information processing means may be configured to process information from RFID information collected on a spatial reference element.
  • the interaction means may furthermore (or also) comprise means of communication with Bluetooth terminals and the information processing means may furthermore (or also) be configured to process information originating from Bluetooth information collected on a terminal. spatial reference element.
  • the guidance provided to the user can be generated according to criteria additional to that of the shortest distance.
  • Guidance may not follow a shortest path. This guidance can be achieved according to criteria specific to the destination such as the avoidance of certain places of the enclosure or on the contrary a passage through certain places of the enclosure.
  • the destination of the guidance may comprise a spatial reference element.
  • the use of the positioning method according to the invention can further implement a capture by the mobile terminal contextual information issued by at least one spatial reference element.
  • the spatial reference elements may for example generate additional information to the location data. This information may for example include advertising, a description, a story in relation to a spatial reference element.
  • a succession of positioning of the mobile terminal can be performed so as to recalculate a destination.
  • the use of the positioning method according to the invention can implement this method to calculate an optimal path to join a succession of several destinations.
  • the optimal path calculation can be performed according to an imposed destination order.
  • the use of the positioning method according to the invention may comprise pausing the positioning method on arrival of the mobile terminal to an intermediate destination of the succession of several destinations, followed by a restart of said method in to reach the next destination of the succession of several destinations.
  • the positioning method according to the invention can be used to find a previously reached destination, in which the positioning method is implemented (i) initially on this destination to identify and exploit a spatial reference element attached to said destination. destination, and then (ii) remote from said destination to join it.
  • a first user may have a use of the positioning method according to the invention to assist a second user in his movement to a destination, in which the positioning method is implemented:
  • the position information can be transmitted to the second user for example by means of SMS, email, email, etc.
  • FIG. 1 illustrates a method according to the invention
  • FIG. 2 illustrates a device according to the invention
  • FIG. 3 illustrates the implementation of a method and device according to the invention
  • FIG. 4 illustrates the use for providing guidance of a method and device according to the invention.
  • FIG. 1 illustrates a method of positioning a mobile terminal inside an enclosure comprising the following steps:
  • mapping 112 of said spatial reference element thus identified with a position of the mobile terminal in the enclosure.
  • FIG. 2 illustrates a first embodiment of a mobile terminal 200 according to the invention that implements the positioning method 100 according to the invention.
  • This first embodiment of the terminal 200 according to the invention is the preferred mode.
  • the mobile terminal 200 comprises a central unit 202 and a camera 204.
  • Shooting 210 is performed by the camera 204.
  • the camera 204 cooperates with the central unit 202, which is illustrated by the arrow 212. This cooperation leads to the realization of an identification of a code bar 206 disposed within an enclosure 208 and the processing of the identification information of the bar code 206 so as to determine a position of the mobile terminal.
  • the central unit 202 and the camera 204 cooperate to carry out an identification of a QR code (not shown) disposed within an enclosure 208 and process identification information of the QR code so as to determine a position of the mobile terminal.
  • the central unit 202 can cooperate to carry out an identification of a barcode and / or a QR code.
  • the mobile terminal 200 comprises a central unit 202 and an RFID tag reader (not shown).
  • the central processing unit 202 and the RFID tag reader cooperate to perform an identification of an RFID tag and process QR code identification information to determine a position of the mobile terminal.
  • a terminal according to the invention may include a central unit cooperating with a camera and / or RFID reader.
  • FIG. 3 It is shown in Figure 3 an enclosure, here a speaker 208 of the motor show.
  • the rectangular elements present in the enclosure constitute obstacles.
  • the circular elements present in the enclosure are barcodes 206 arranged along the rectangular obstacles.
  • the plan of the motor show 208 and the positions of the bar codes 206 are sent to a server 302.
  • the server 302 performs the step 102 of the plane of the enclosure and the determination of a path graph in the enclosure.
  • the server establishes also a bar code provision 104 inside the auto show 208.
  • step 106 the mobile terminal 200 downloads the vectorized plane in 3G as well as positions previously determined on an application of the mobile terminal.
  • another solution would consist in providing the automobile show 208 with a second server, which would have previously downloaded from the server 302 the vectorized plane as well as the predetermined positions and from which the mobile terminal 200 could download in WiFi the vectorized plane.
  • the mobile terminal 200 takes a picture by means of the camera 204.
  • the camera 204 cooperates with the central unit 202. There is then identification of a circular element disposed within the motor show 208 Processing the identification information related to the circular element 206 determines the position of the mobile terminal.
  • a second shot the same treatment is performed and a second position is determined.
  • the correlation of these two positions indicates the direction of movement of the mobile terminal.
  • the mobile terminal comprises a compass which cooperates with the central unit to indicate the direction of movement of the mobile terminal.
  • FIG. 4 illustrates a use 400 according to the invention of a positioning method according to the invention, for providing a guide for a holder of a mobile terminal according to the invention within a motor show 208 equipped with code bars.
  • Figure 4 contains the same elements as Figure 3.
  • Triangular elements are also present in the enclosure 208. These elements are points of interest to which a user of a mobile terminal 200 according to the invention may wish to go.
  • the points of interest are booths of car manufacturers such as Ford, Renault or Audi.
  • the plan of the motor show 208, the positions of the bar codes 206 and the triangular points of interest are sent to the server 302.
  • the server 302 performs the step 102 of the plane of the enclosure and the determination of a path graph in the enclosure.
  • the server establishes also a bar code provision 104 inside the auto show 208.
  • the server also extracts a list of points of interest and their positions.
  • the mobile terminal 200 downloads the vectorized plane in 3G as well as positions previously determined on an application of the mobile terminal.
  • the mobile terminal 200 also downloads the list of points of interest that is presented on the screen (not shown) of the mobile terminal.
  • An action for selecting one of these points of interest presented implements a method according to the invention: the selection is interpreted by the central unit as the destination to which the user of the mobile terminal 200 wishes to travel.
  • the user of the mobile terminal then takes a shot of a bar code, which informs the mobile terminal on its position.
  • a second shot informs the mobile terminal on the direction of movement of the user who is then guided to the chosen destination.
  • the user can also choose to make a detour.
  • a new shot of a barcode will indicate a new guidance to reach the previously chosen destination.
  • guidance is provided according to criteria additional to that of the shortest distance of travel.
  • the guidance avoids the passage of the mobile user in front of another point of interest that is the stand Audi.
  • the additional guidance criteria are processed by the server 302 prior to implementing the use of the positioning method according to the invention.
  • a positioning method according to the invention to provide guidance of a holder of a mobile terminal according to the invention within a large surface equipped with bar code .
  • the points of interest are the names of the articles referenced by the barcodes of the supermarket.
  • a guiding criterion additional to that of the shortest distance of displacement is that of the avoidance of crossing caddy.
  • the user uses the method according to the invention for the return position to identify and exploit a spatial reference element attached to this position.
  • the spatial reference is an RFID tag or QR-code.
  • This return position is stored in a memory of a device implementing such use.
  • the user then uses the method according to the invention again at a distance from this return position to obtain guidance from its distance position and to reach the return position.
  • the first user identifies and operates on the destination a spatial reference element for generating position information.
  • This position information is then transmitted to the mobile terminal of said second user.
  • This position information can be transmitted to the second user for example by means of an SMS, an email, by email, etc.
  • the second user implements the method according to the invention to exploit said position information thus received, so as to assist in its movement towards said destination.
  • a mobile terminal of the user implementing the method according to the invention proposes a calculation then an optimal path to reach this succession of several destinations.
  • the calculation of the optimal path can be performed according to an imposed destination order.
  • the user when the user arrives at an intermediate destination of the destination succession, he pauses the method according to the invention. It uses the positioning method according to the invention. The process is restarted in order to reach the next destination of the succession of several destinations.

Abstract

A method of positioning a mobile terminal inside an enclosure comprising the following steps: identification of a spatial reference element arranged inside the enclosure, by the mobile terminal, generation of a piece of positional information of said mobile terminal, from the identification of said spatial reference element, and matching of said spatial reference element identified in this way with a position of the mobile terminal in the enclosure.

Description

« Procédé de positionnement en intérieur d'un terminal mobile et terminaux mobiles mettant en œuvre ce procédé »  "Indoor positioning method of a mobile terminal and mobile terminals implementing this method"
Domaine technique Technical area
La présente invention se rapporte à l'utilisation d'un procédé de positionnement ou géolocalisation « indoor » d'un terminal mobile. Elle vise également des terminaux mobiles agencés pour mettre en œuvre ce procédé. The present invention relates to the use of a method of positioning or "indoor" geolocation of a mobile terminal. It also targets mobile terminals arranged to implement this method.
Etat de la technique antérieure State of the art
Un grand nombre de terminaux mobiles comprennent de nos jours un module récepteur de GPS. L'interaction de ce récepteur GPS avec une application disponible sur le terminal mobile permet à un utilisateur de repérer sa position, d'être guidé jusqu'à une destination de son choix, etc. A large number of mobile terminals nowadays include a GPS receiver module. The interaction of this GPS receiver with an application available on the mobile terminal allows a user to locate his position, to be guided to a destination of his choice, etc.
Il est connu que les signaux satellites GPS pénètrent mal ou peu à l'intérieur des bâtiments. Ce problème est connu sous le nom de problème de positionnement « indoor » qui sera ici traduit par problème de positionnement en intérieur.  It is known that GPS satellite signals penetrate poorly or poorly inside buildings. This problem is known as the "indoor" positioning problem which will here be translated by indoor positioning problem.
De manière connue, une solution de positionnement en intérieur consiste en un déploiement de points d'accès WiFi.  In known manner, an indoor positioning solution consists of a deployment of WiFi access points.
Une autre solution consiste en un déploiement de points d'accès suivant la norme Bluetooth.  Another solution consists in deploying access points according to the Bluetooth standard.
Google propose une version de Google Maps 6.0 pour Android utilisant le croisement de diverses données (puissance d'un signal reçu de points d'accès WiFi) combinées à des informations de capteur du terminale mobile (accéléromètre, gyroscope, baromètre/altimètre) de manière à pouvoir déterminer finement la position d'une personne, à un étage près dans un bâtiment.  Google offers a version of Google Maps 6.0 for Android that uses cross-referencing of various data (power of a signal received from WiFi access points) combined with mobile terminal sensor information (accelerometer, gyroscope, barometer / altimeter) so to be able to finely determine the position of a person, on a floor near a building.
Des solutions pour pallier à cet inconvénient sont ainsi recherchées. En effet, le marché économique du positionnement en intérieur est très important. On pourra par exemple penser à un constructeur automobile souhaitant guider de manière fiable une clientèle potentielle vers son stand dans un salon de l'automobile. Les solutions connues imposent toutes un équipement des bâtiments en matériel plus ou moins coûteux tels que des points d'accès Wifi ou encore Bluetooth. Solutions to overcome this disadvantage are thus sought. Indeed, the economic market of indoor positioning is very important. For example, we could think of a car manufacturer wishing to reliably guide a potential clientele to his booth at a motor show. Known solutions all require equipment buildings more or less expensive equipment such as Wifi points or Bluetooth.
Outre le coût de l'installation, il se présente un problème de précision du positionnement. En effet, la précision est fonction de la densité de tels points d'accès. De plus, il existe un coût de calibration de l'installation. En effet, les réflexions électromagnétiques produites par différents objets présents à l'intérieur du bâtiment interdisent de considérer que la puissance de réception d'un signal d'un tel point d'accès est uniforme à une distance donnée. Le coût de calibration est donc un coup en temps de personnel qualifié et en temps d'installation. Enfin un ajout ou retrait d'un seul des objets suscités conduit à une modification des champs magnétique et affecte la précision de la calibration effectuée.  In addition to the cost of installation, there is a problem of positioning accuracy. Indeed, the accuracy is a function of the density of such access points. In addition, there is a cost of calibration of the installation. Indeed, the electromagnetic reflections produced by different objects present inside the building prohibit to consider that the power of reception of a signal of such an access point is uniform at a given distance. The cost of calibration is therefore a blow in terms of qualified personnel and installation time. Finally an addition or withdrawal of only one of the objects evoked leads to a modification of the magnetic fields and affects the accuracy of the calibration performed.
Par ailleurs, les solutions connues sont des solutions faisant un usage intensif d'un module WiFi ou Bluetooth et réduisant d'autant le niveau d'énergie du terminal mobile. Ces solutions ne sont également pas adaptées à un passage à l'échelle important du nombre d'utilisateurs par point de connexion et nécessitent un échange important de données entre l'utilisateur et les différents points d'accès mis en œuvre pour le positionner.  In addition, the known solutions are solutions making extensive use of a WiFi or Bluetooth module and reducing the energy level of the mobile terminal. These solutions are also not adapted to a significant scale of the number of users per connection point and require a significant exchange of data between the user and the various access points implemented to position it.
Enfin, les solutions connues au problème de positionnement en intérieur conduisent à une saturation magnétique de l'espace dans lequel évolue un utilisateur. S'il n'est pas démontré que les ondes électromagnétiques sont nocives pour l'utilisateur, il n'est pas non plus démontré que celles-ci ne le sont pas. Les solutions connues ne répondent donc pas au principe de précaution de non pollution électromagnétique de l'environnement dans lequel évolue l'utilisateur de telles solutions.  Finally, known solutions to the problem of positioning indoors lead to a magnetic saturation of the space in which a user evolves. If it is not demonstrated that electromagnetic waves are harmful to the user, it is also not shown that they are not harmful. The known solutions therefore do not meet the precautionary principle of non-electromagnetic pollution of the environment in which the user of such solutions evolves.
Un but de l'invention est de proposer un procédé et système de positionnement en intérieur pour terminal mobile plus économique que les solutions connues. An object of the invention is to provide a method and an indoor positioning system for a mobile terminal which is more economical than the known solutions.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et système de positionnement en intérieur pour un terminal mobile plus rapide à déployer que les solutions connues. Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et système de positionnement en intérieur pour un terminal mobile moins consommateur d'énergie que les solutions connues. Another object of the invention is to provide an indoor positioning method and system for a mobile terminal that is faster to deploy than known solutions. Another object of the invention is to provide an indoor method and positioning system for a mobile terminal that consumes less energy than known solutions.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et système de positionnement en intérieur pour un terminal mobile supportant mieux le passage à l'échelle du nombre de d'utilisateur que les solutions connues.  Another object of the invention is to provide an indoor positioning method and system for a mobile terminal better supporting the scaling of the number of users than the known solutions.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et système de positionnement en intérieur pour un terminal mobile nécessitant moins d'échange de données que les solutions connues.  Another object of the invention is to provide an indoor positioning method and system for a mobile terminal requiring less data exchange than known solutions.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé et système de positionnement en intérieur pour un terminal mobile répondant mieux au principe de précaution de non pollution électromagnétique de l'espace dans lequel évolue un utilisateur du terminal mobile que les solutions connues. Exposé de l'invention  Another object of the invention is to provide a method and an indoor positioning system for a mobile terminal better responding to the precautionary principle of non-electromagnetic pollution of the space in which a user of the mobile terminal evolves than the known solutions. Presentation of the invention
On atteint au moins l'un des objectifs précités avec un procédé de positionnement d'un terminal mobile à l'intérieur d'une enceinte comprenant les étapes suivantes : At least one of the aforementioned objectives is achieved with a method of positioning a mobile terminal inside an enclosure comprising the following steps:
- une identification d'un élément de référence spatiale disposé dans le bâtiment, par le terminal mobile,  an identification of a spatial reference element arranged in the building by the mobile terminal,
une génération d'une information de positionnement dudit terminal mobile, à partir de l'identification dudit élément de référence spatiale, une mise en correspondance dudit élément de référence spatiale ainsi identifié, avec une position du terminal mobile dans le bâtiment.  generating a positioning information of said mobile terminal, from the identification of said spatial reference element, a mapping of said spatial reference element thus identified, with a position of the mobile terminal in the building.
Une enceinte désigne ici toute zone dans lequel les signaux les signaux satellites GPS pénètrent mal ou peu . Ce peut être l'intérieur d'un bâtiment tel qu'une grande surface ou un salon tel que celui de l'automobile ou du vêtement. Une enceinte peut également être une galerie souterraine telle que les catacombes ou encore le réseau d'égout de la ville de Paris dans lesquelles les signaux GPS ne pénètrent pas et dans lesquelles il est nécessaire mais difficile de se repérer.  An enclosure here refers to any area in which the signals the GPS satellite signals penetrate poorly or poorly. It may be the interior of a building such as a large surface or a living room such as that of the automobile or clothing. An enclosure can also be an underground gallery such as the catacombs or the sewer network of the city of Paris in which the GPS signals do not penetrate and in which it is necessary but difficult to locate.
Ainsi, le procédé ne nécessite pas de déploiement important d'appareil . Le procédé de positionnement en intérieur pour terminal mobile selon l'invention est plus économique que les solutions connues. Il est également plus rapide à déployer que les solutions connues et est moins consommateur d'énergie que celles-ci. Le passage à l'échelle du nombre de d'utilisateur est résolu et ce procédé nécessite moins d'échange de données que les solutions connues. Enfin, ce procédé répond mieux au principe de précaution de non pollution électromagnétique de l'espace que les solutions connues. Thus, the method does not require a large deployment of apparatus. The indoor positioning method for mobile terminal according to the invention is more economical than known solutions. he is also faster to deploy than known solutions and consumes less energy than these. The scaling of the number of user is solved and this method requires less data exchange than known solutions. Finally, this method responds better to the precautionary principle of non-electromagnetic pollution of space than the known solutions.
Avantageusement, l'identification de l'élément de référence spatiale par le terminal mobile peut comprendre une capture d'image de l'élément de référence spatiale et un traitement d'image pour identifier l'élément de référence spatiale.  Advantageously, the identification of the spatial reference element by the mobile terminal may include an image capture of the spatial reference element and an image processing to identify the spatial reference element.
De préférence, l'élément de référence spatiale peut comprendre un code barre.  Preferably, the spatial reference element may comprise a bar code.
Par ailleurs, l'élément de référence spatiale peut comprendre un QR- Code ou/et un émetteur selon la norme Bluetooth.  In addition, the spatial reference element may comprise a QR code or / and a transmitter according to the Bluetooth standard.
Par ailleurs, l'élément de référence spatiale peut comprendre une étiquette RFID et l'identification de l'élément de référence spatiale par le terminal mobile peut comprendre une lecture de cette étiquette.  Furthermore, the spatial reference element may comprise an RFID tag and the identification of the spatial reference element by the mobile terminal may include a reading of this tag.
Avantageusement, un ou des éléments de référence spatiale peuvent être disposés à l'intérieur de l'enceinte en des positions préalablement déterminées à partir d'une vectorisation d'un plan de ladite enceinte.  Advantageously, one or more spatial reference elements may be arranged inside the enclosure in positions previously determined from a vectorization of a plane of said enclosure.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un terminal mobile mettant en œuvre le procédé de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de traitement d'information et des moyens d'interaction, caractérisé en ce que les moyens de traitement d"information et les moyens d'interaction coopèrent pour réaliser une identification d'un élément de référence spatiale disposé au sein d'une enceinte, traiter des informations d'identification dudit élément de référence spatiale de façon à déterminer une position dudit terminal mobile. According to another aspect of the invention, there is provided a mobile terminal implementing the positioning method according to any one of the preceding claims, comprising information processing means and interaction means, characterized in that the information processing means and the interaction means cooperate to realize an identification of a spatial reference element disposed within a chamber, to process identification information of said spatial reference element so as to determine a position said mobile terminal.
De préférence, les moyens d'interaction peuvent comprendre des moyens de capture d'image.  Preferably, the interaction means may comprise image capture means.
Avantageusement, les moyens de traitement d'information peuvent être configurés pour traiter une image d'un code barre capturée sur un élément de référence spatiale. Par ailleurs, les moyens de traitement d'information peuvent être configurés pour traiter une image d'un QR-code capturée sur un élément de référence spatiale. Advantageously, the information processing means can be configured to process an image of a barcode captured on a spatial reference element. Moreover, the information processing means can be configured to process an image of a QR-code captured on a spatial reference element.
Par ailleurs, les moyens d'interaction peuvent comprendre des moyens de communication avec des étiquettes RFID et les moyens de traitement d'information peuvent être configurés pour traiter des informations provenant d'information RFID recueillies sur un élément de référence spatiale. Les moyens d'interaction peuvent par ailleurs (ou aussi) comprendre des moyens de communication avec des bornes Bluetooth et les moyens de traitement d'information peuvent par ailleurs (ou aussi) être configurés pour traiter des informations provenant d'informations Bluetooth recueillies sur un élément de référence spatiale.  Furthermore, the interaction means may comprise means of communication with RFID tags and the information processing means may be configured to process information from RFID information collected on a spatial reference element. The interaction means may furthermore (or also) comprise means of communication with Bluetooth terminals and the information processing means may furthermore (or also) be configured to process information originating from Bluetooth information collected on a terminal. spatial reference element.
Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé une utilisation du procédé de positionnement selon l'invention, pour fournir un guidage d'un détenteur d'un terminal mobile selon l'invention au sein d'une enceinte équipée d'éléments de référence. According to another aspect of the invention, it is proposed a use of the positioning method according to the invention, to provide a guide of a holder of a mobile terminal according to the invention within an enclosure equipped with elements. reference.
Dans une version particulière, le guidage fourni à l'utilisateur peut être généré en fonction de critères additionnels à celui de la plus courte distance. Le guidage peut ne pas suivre un chemin le plus court. Ce guidage peut être réalisé en fonction de critères propres à la destination telles que l'évitement de certains lieux de l'enceinte ou au contraire un passage par certains lieux de l'enceinte.  In a particular version, the guidance provided to the user can be generated according to criteria additional to that of the shortest distance. Guidance may not follow a shortest path. This guidance can be achieved according to criteria specific to the destination such as the avoidance of certain places of the enclosure or on the contrary a passage through certain places of the enclosure.
Dans une version particulière, la destination du guidage peut comprendre un élément de référence spatiale.  In a particular version, the destination of the guidance may comprise a spatial reference element.
Avantageusement, l'utilisation du procédé de positionnement selon l'invention peut mettre en outre en œuvre une captation par le terminal mobile d'informations contextuelles émises par au moins un élément de référence spatiale. Les éléments de référence spatiale peuvent par exemple générer des informations complémentaires aux données de localisation . Ces informations peuvent par exemple comprendre de la publicité, une description, une histoire en relation avec un élément de référence spatiale.  Advantageously, the use of the positioning method according to the invention can further implement a capture by the mobile terminal contextual information issued by at least one spatial reference element. The spatial reference elements may for example generate additional information to the location data. This information may for example include advertising, a description, a story in relation to a spatial reference element.
De plus, une succession de positionnements du terminal mobile peut être réalisée de façon à recalculer une destination. Avantageusement, l'utilisation du procédé de positionnement selon l'invention peut mettre œuvre ce procédé pour calculer un trajet optimal pour rejoindre une succession de plusieurs destinations. In addition, a succession of positioning of the mobile terminal can be performed so as to recalculate a destination. Advantageously, the use of the positioning method according to the invention can implement this method to calculate an optimal path to join a succession of several destinations.
Dans une version particulière, le calcul de trajet optimal peut être effectué selon un ordre de destinations imposé.  In a particular version, the optimal path calculation can be performed according to an imposed destination order.
En outre, l'utilisation du procédé de positionnement selon l'invention peut comprendre une mise en pause du procédé de positionnement à l'arrivée du terminal mobile à une destination intermédiaire de la succession de plusieurs destinations, suivie d'un redémarrage dudit procédé en vue de rejoindre la destination suivante de la succession de plusieurs destinations.  In addition, the use of the positioning method according to the invention may comprise pausing the positioning method on arrival of the mobile terminal to an intermediate destination of the succession of several destinations, followed by a restart of said method in to reach the next destination of the succession of several destinations.
Avantageusement, le procédé de positionnement selon l'invention peut être utilisé pour retrouver une destination antérieurement atteinte, dans laquelle le procédé de positionnement est mis en œuvre (i) initialement sur cette destination pour y identifier et exploiter un élément de référence spatiale attaché à ladite destination, puis (ii) à distance de ladite destination pour la rejoindre.  Advantageously, the positioning method according to the invention can be used to find a previously reached destination, in which the positioning method is implemented (i) initially on this destination to identify and exploit a spatial reference element attached to said destination. destination, and then (ii) remote from said destination to join it.
En particulier, un premier utilisateur peut avoir une utilisation du procédé de positionnement selon l'invention pour assister un second utilisateur dans son déplacement vers une destination, dans laquelle le procédé de positionnement est mis en œuvre :  In particular, a first user may have a use of the positioning method according to the invention to assist a second user in his movement to a destination, in which the positioning method is implemented:
(i) par ledit premier utilisateur pour identifier et exploiter sur ladite destination un élément de référence spatiale pour générer une information de position, ladite information de position étant alors transmise au terminal mobile dudit second utilisateur,  (i) by said first user to identify and operate on said destination a spatial reference element for generating position information, said position information then being transmitted to the mobile terminal of said second user,
(ii) par ledit second utilisateur pour exploiter ladite information de position ainsi reçue, de façon à l'assister dans son déplacement vers ladite destination.  (ii) by said second user to exploit said position information so received, so as to assist in its movement to said destination.
L'information de position peut être transmise au second utilisateur par exemple au moyen d'un SMS, d'un email, par courrier électronique, etc.  The position information can be transmitted to the second user for example by means of SMS, email, email, etc.
Description des figures et modes de réalisation D'autres avantages et particularités de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée de mises en œuvre et d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés suivants : Description of the Figures and Embodiments Other advantages and features of the invention will appear on reading the detailed description of implementations and a non-limiting embodiment, and the following appended drawings:
- la figure 1 illustre un procédé selon l'invention,  FIG. 1 illustrates a method according to the invention,
- la figure 2 illustre un dispositif selon l'invention,  FIG. 2 illustrates a device according to the invention,
- la figure 3 illustre la mise en œuvre d'un procédé et dispositif selon l'invention, et  FIG. 3 illustrates the implementation of a method and device according to the invention, and
- la figure 4 illustre l'utilisation pour fournir un guidage d'un procédé et dispositif selon l'invention.  FIG. 4 illustrates the use for providing guidance of a method and device according to the invention.
Sur les figures un élément apparaissant sur plusieurs figures conserve la même référence.  In the figures, an element appearing in several figures retains the same reference.
Il est maintenant décrit un premier mode de réalisation d'un procédé selon l'invention en référence à la figure. A first embodiment of a method according to the invention is now described with reference to the figure.
La figure 1 illustre un procédé de positionnement 100 d'un terminal mobile à l'intérieur d'une enceinte comprenant les étapes suivantes :  FIG. 1 illustrates a method of positioning a mobile terminal inside an enclosure comprising the following steps:
- une vectorisation 102 d'un plan de l'enceinte et la détermination d'un graphe de chemins dans l'enceinte,  a vectorization 102 of a plane of the enclosure and the determination of a graph of paths in the enclosure,
- une disposition 104 de plusieurs références spatiales à l'intérieur de l'enceinte en des positions préalablement déterminées,  a provision 104 of several spatial references inside the enclosure in predetermined positions,
- un téléchargement 106 du plan vectorisé ainsi que des positions préalablement déterminées sur une application du terminal mobile. a download 106 of the vectorized plane as well as positions previously determined on an application of the mobile terminal.
- une identification 108 d'un élément de référence spatiale disposé dans l'enceinte, par le terminal mobile, an identification 108 of a spatial reference element disposed in the enclosure by the mobile terminal,
- une génération 110 d'une information de position dudit terminal mobile, à partir de l'identification dudit élément de référence spatiale,  a generation 110 of position information of said mobile terminal, from the identification of said spatial reference element,
- une mise en correspondance 112 dudit élément de référence spatiale ainsi identifié, avec une position du terminal mobile dans l'enceinte.  a mapping 112 of said spatial reference element thus identified, with a position of the mobile terminal in the enclosure.
La figure 2 illustre un premier mode de réalisation d'un terminal mobile 200 selon l'invention qui met en œuvre le procédé 100 de positionnement selon l'invention. Ce premier mode de réalisation du terminal 200 selon l'invention est le mode préféré. Le terminal mobile 200 comprend une unité centrale 202 et un appareil photo 204. FIG. 2 illustrates a first embodiment of a mobile terminal 200 according to the invention that implements the positioning method 100 according to the invention. This first embodiment of the terminal 200 according to the invention is the preferred mode. The mobile terminal 200 comprises a central unit 202 and a camera 204.
Une prise de vue 210 est réalisée par l'appareil photo 204. L'appareil photo 204 coopère avec l'unité centrale 202, ce qui est illustré par la flèche 212. Cette coopération conduit à la réalisation d'une identification d'un code barre 206 disposé au sein d'une enceinte 208 et au traitement des informations d'identification du code barre 206 de façon à déterminer une position du terminal mobile.  Shooting 210 is performed by the camera 204. The camera 204 cooperates with the central unit 202, which is illustrated by the arrow 212. This cooperation leads to the realization of an identification of a code bar 206 disposed within an enclosure 208 and the processing of the identification information of the bar code 206 so as to determine a position of the mobile terminal.
Dans un second mode de réalisation d'un terminal mobile selon l'invention (non représenté), l'unité centrale 202 et l'appareil photo 204 coopèrent pour réaliser une identification d'un QR code (non représenté) disposé au sein d'une enceinte 208 et traitent des informations d'identifications du QR code de façon à déterminer une position du terminal mobile.  In a second embodiment of a mobile terminal according to the invention (not shown), the central unit 202 and the camera 204 cooperate to carry out an identification of a QR code (not shown) disposed within an enclosure 208 and process identification information of the QR code so as to determine a position of the mobile terminal.
Bien entendu, l'unité centrale 202 peut coopérer pour réaliser une identification d'un code barre et/ou d'un QR code.  Of course, the central unit 202 can cooperate to carry out an identification of a barcode and / or a QR code.
Dans un troisième mode de réalisation d'un terminal mobile selon l'invention (non représenté), le terminal mobile 200 comprend une unité centrale 202 et un lecteur d'étiquette RFID (non représenté). L'unité centrale 202 et le lecteur d'étiquette RFID coopèrent pour réaliser une identification d'une étiquette RFID et traitent des informations d'identifications du QR code de façon à déterminer une position du terminal mobile.  In a third embodiment of a mobile terminal according to the invention (not shown), the mobile terminal 200 comprises a central unit 202 and an RFID tag reader (not shown). The central processing unit 202 and the RFID tag reader cooperate to perform an identification of an RFID tag and process QR code identification information to determine a position of the mobile terminal.
Bien entendu, un terminal selon l'invention pourra comporter une unité centrale coopérant avec un appareil photo et/ou un lecteur RFID.  Of course, a terminal according to the invention may include a central unit cooperating with a camera and / or RFID reader.
Il est représenté sur la figure 3 une enceinte, ici une enceinte 208 de salon automobile. Les éléments rectangulaires présents dans l'enceinte constituent des obstacles. Les éléments circulaires présents dans l'enceinte sont des codes barres 206 disposés le long des obstacles rectangulaires. It is shown in Figure 3 an enclosure, here a speaker 208 of the motor show. The rectangular elements present in the enclosure constitute obstacles. The circular elements present in the enclosure are barcodes 206 arranged along the rectangular obstacles.
Le plan du salon automobile 208 ainsi que les positions des codes barres 206 sont envoyés un serveur 302.  The plan of the motor show 208 and the positions of the bar codes 206 are sent to a server 302.
Le serveur 302 réalise l'étape 102 du plan de l'enceinte et la détermination d'un graphe de chemins dans l'enceinte. Le serveur établit également une disposition 104 des codes barres à l'intérieur du salon de l'automobile 208. The server 302 performs the step 102 of the plane of the enclosure and the determination of a path graph in the enclosure. The server establishes also a bar code provision 104 inside the auto show 208.
Lors de l'étape 106, le terminal mobile 200 télécharge en 3G le plan vectorisé ainsi que des positions préalablement déterminées sur une application du terminal mobile. Bien entendu, une autre solution consisterait à pourvoir le salon de l'automobile 208 d'un deuxième serveur, qui aurait préalablement téléchargé depuis le serveur 302 le plan vectorisé ainsi que les positions préalablement déterminées et depuis lequel le terminal mobile 200 pourrait télécharger en WiFi le plan vectorisé.  In step 106, the mobile terminal 200 downloads the vectorized plane in 3G as well as positions previously determined on an application of the mobile terminal. Of course, another solution would consist in providing the automobile show 208 with a second server, which would have previously downloaded from the server 302 the vectorized plane as well as the predetermined positions and from which the mobile terminal 200 could download in WiFi the vectorized plane.
Le terminal mobile 200 effectue une prise de vue au moyen de l'appareil photo 204. L'appareil photo 204 coopère avec l'unité centrale 202. Il y alors identification d'un élément circulaire disposé au sein du salon de l'automobile 208. Le traitement des informations d'identification liées à l'élément circulaire 206 de façon détermine la position du terminal mobile.  The mobile terminal 200 takes a picture by means of the camera 204. The camera 204 cooperates with the central unit 202. There is then identification of a circular element disposed within the motor show 208 Processing the identification information related to the circular element 206 determines the position of the mobile terminal.
Lors d'une seconde prise de vue, le même traitement est réalisé et une seconde position est déterminée. La corrélation de ces deux positions indique le sens de déplacement du terminal mobile.  In a second shot, the same treatment is performed and a second position is determined. The correlation of these two positions indicates the direction of movement of the mobile terminal.
Dans un autre mode de réalisation du terminal mobile 200 selon l'invention, le terminal mobile comprend une boussole qui coopère avec l'unité centrale pour indiquer le sens de déplacement du terminal mobile.  In another embodiment of the mobile terminal 200 according to the invention, the mobile terminal comprises a compass which cooperates with the central unit to indicate the direction of movement of the mobile terminal.
La figure 4 illustre une utilisation 400 selon l'invention d'un procédé de positionnement selon l'invention, pour fournir un guidage d'un détenteur d'un terminal mobile selon l'invention au sein d'un salon automobile 208 équipé de code barres. La figure 4 contient les mêmes éléments que la figure 3. FIG. 4 illustrates a use 400 according to the invention of a positioning method according to the invention, for providing a guide for a holder of a mobile terminal according to the invention within a motor show 208 equipped with code bars. Figure 4 contains the same elements as Figure 3.
Des éléments triangulaires sont de plus présents dans l'enceinte 208. Ces éléments constituent des points d'intérêts vers lesquels un utilisateur d'un terminal mobile 200 selon l'invention peut souhaiter se diriger. Les points d'intérêts sont des stands de constructeurs automobiles tels que Peugeot, Renault ou encore Audi.  Triangular elements are also present in the enclosure 208. These elements are points of interest to which a user of a mobile terminal 200 according to the invention may wish to go. The points of interest are booths of car manufacturers such as Peugeot, Renault or Audi.
Le plan du salon automobile 208, les positions des codes barres 206 ainsi que les points d'intérêts triangulaires sont envoyés au serveur 302.  The plan of the motor show 208, the positions of the bar codes 206 and the triangular points of interest are sent to the server 302.
Le serveur 302 réalise l'étape 102 du plan de l'enceinte et la détermination d'un graphe de chemins dans l'enceinte. Le serveur établit également une disposition 104 des codes barres à l'intérieur du salon de l'automobile 208. Le serveur extrait également une liste des points d'intérêts et de leurs positions. The server 302 performs the step 102 of the plane of the enclosure and the determination of a path graph in the enclosure. The server establishes also a bar code provision 104 inside the auto show 208. The server also extracts a list of points of interest and their positions.
Lors de l'étape 106, le terminal mobile 200 télécharge en 3G le plan vectorisé ainsi que des positions préalablement déterminées sur une application du terminal mobile. Le terminal mobile 200 télécharge également la liste des points d'intérêts qui est présentée sur l'écran (non représenté) du terminal mobile. Une action de sélection d'un de ces points d'intérêts présentés met en œuvre un procédé selon l'invention : la sélection est interprétée par l'unité centrale comme la destination à laquelle souhaite se rendre l'utilisateur du terminal mobile 200.  In step 106, the mobile terminal 200 downloads the vectorized plane in 3G as well as positions previously determined on an application of the mobile terminal. The mobile terminal 200 also downloads the list of points of interest that is presented on the screen (not shown) of the mobile terminal. An action for selecting one of these points of interest presented implements a method according to the invention: the selection is interpreted by the central unit as the destination to which the user of the mobile terminal 200 wishes to travel.
L'utilisateur du terminal mobile effectue alors une prise de vue d'un code barre, ce qui renseigne le terminal mobile sur sa position. Une deuxième prise de vue renseigne le terminal mobile sur le sens de déplacement de l'utilisateur qui est alors guidé jusqu'à la destination choisie. L'utilisateur peut également choisir d'effectuer un détour. Une nouvelle prise de vue d'un code barre lui indiquera un nouveau guidage pour atteindre la destination précédemment choisie.  The user of the mobile terminal then takes a shot of a bar code, which informs the mobile terminal on its position. A second shot informs the mobile terminal on the direction of movement of the user who is then guided to the chosen destination. The user can also choose to make a detour. A new shot of a barcode will indicate a new guidance to reach the previously chosen destination.
Dans le mode d'utilisation représenté, le guidage est fournit en fonction de critères additionnels à celui de la plus courte distance de déplacement. Lorsque l'utilisateur choisit comme destination le point d'intérêt que constitue le stand Peugeot, le guidage évite le passage de l'utilisateur mobile devant un autre point d'intérêt que constitue le stand Audi. Les critères de guidages additionnels sont traités par le serveur 302 préalablement à la mise en œuvre l'utilisation du procédé de positionnement selon l'invention.  In the illustrated mode of use, guidance is provided according to criteria additional to that of the shortest distance of travel. When the user chooses as destination the point of interest that constitutes the Peugeot stand, the guidance avoids the passage of the mobile user in front of another point of interest that is the stand Audi. The additional guidance criteria are processed by the server 302 prior to implementing the use of the positioning method according to the invention.
Dans un autre mode d'utilisation selon l'invention d'un procédé de positionnement selon l'invention, pour fournir un guidage d'un détenteur d'un terminal mobile selon l'invention au sein d'une grande surface équipée de code barres. Les points d'intérêts sont les noms des articles référencés par les codes barres de la grande surface. Un critère de guidage additionnel à celui de la plus courte distance de déplacement est celui de l'évitement de croisement de caddie. Lors du calcul du graphe de chemins dans l'enceinte, un sens de circulation est attribué dans chaque linéaire pour atteindre cet objectif In another mode of use according to the invention of a positioning method according to the invention, to provide guidance of a holder of a mobile terminal according to the invention within a large surface equipped with bar code . The points of interest are the names of the articles referenced by the barcodes of the supermarket. A guiding criterion additional to that of the shortest distance of displacement is that of the avoidance of crossing caddy. When calculating the path graph in the speaker, a sense of circulation is assigned in each linear to achieve this goal
On va maintenant décrire un mode de réalisation d'une utilisation du procédé selon l'invention dans laquelle un utilisateur peut retrouver une position, dite de retour, qu'il a préalablement enregistré. We will now describe an embodiment of a use of the method according to the invention in which a user can find a position, said return, which he has previously recorded.
L'utilisateur met en œuvre le procédé selon l'invention pour au niveau de la position de retour pour y identifie et exploiter un élément de référence spatiale attaché à cette position. Comme exposé précédemment la référence spatiale est une étiquette RFID ou un QR-code. Cette position de retour est enregistrée dans une mémoire d'un dispositif mettant en œuvre une telle utilisation. L'utilisateur met ensuite en œuvre à nouveau le procédé selon l'invention à distance de cette position de retour pour obtenir un guidage depuis sa position distance et rejoindre la position de retour.  The user uses the method according to the invention for the return position to identify and exploit a spatial reference element attached to this position. As explained above, the spatial reference is an RFID tag or QR-code. This return position is stored in a memory of a device implementing such use. The user then uses the method according to the invention again at a distance from this return position to obtain guidance from its distance position and to reach the return position.
On va maintenant décrire un mode de réalisation permettant à un premier utilisateur du procédé selon l'invention de pour indiquer à sa position à un seconde utilisateur qui l'utilise également. An embodiment will now be described allowing a first user of the method according to the invention to indicate to his position to a second user who also uses it.
Le premier utilisateur identifie et exploite sur la destination un élément de référence spatiale pour générer une information de position. Cette information de position est ensuite transmise au terminal mobile dudit second utilisateur. Cette information de position peut être transmise au second utilisateur par exemple au moyen d'un SMS, d'un email, par courrier électronique, etc. Le second utilisateur met en œuvre le procédé selon l'invention pour exploiter ladite information de position ainsi reçue, de façon à l'assister dans son déplacement vers ladite destination. The first user identifies and operates on the destination a spatial reference element for generating position information. This position information is then transmitted to the mobile terminal of said second user. This position information can be transmitted to the second user for example by means of an SMS, an email, by email, etc. The second user implements the method according to the invention to exploit said position information thus received, so as to assist in its movement towards said destination.
On va maintenant décrire un mode de réalisation dans lequel un utilisateur détermine plusieurs points de passage, c'est à dire plusieurs destinations auxquelles il veut se rendre. L'utilisateur choisi dans une liste plusieurs destinations avec possibilité de les ordonner précisément. Un terminal mobile de l'utilisateur mettant en œuvre le procédé selon l'invention propose alors un calcule alors un trajet optimal pour rejoindre cette succession de plusieurs destinations. Dans une variante de ce mode de réalisation, le calcul du trajet optimal peut être effectué selon un ordre de destination imposé. An embodiment will now be described in which a user determines several points of passage, that is to say several destinations to which he wants to go. The user selected from a list of several destinations with the possibility of ordering them precisely. A mobile terminal of the user implementing the method according to the invention then proposes a calculation then an optimal path to reach this succession of several destinations. In a variant of this mode realization, the calculation of the optimal path can be performed according to an imposed destination order.
En outre, lorsque l'utilisateur arrive à une destination intermédiaire de la succession de destination, il met en pause le procédé selon l'invention. Il l'utilisation du procédé de positionnement selon l'invention. Le procédé est redémarré en vue de rejoindre la destination suivante de la succession de plusieurs destinations.  In addition, when the user arrives at an intermediate destination of the destination succession, he pauses the method according to the invention. It uses the positioning method according to the invention. The process is restarted in order to reach the next destination of the succession of several destinations.
Bien sûr, l'invention n'est pas limitée aux exemples qui viennent d'être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l'invention.  Of course, the invention is not limited to the examples that have just been described and many adjustments can be made to these examples without departing from the scope of the invention.

Claims

Revendications claims
Procédé de positionnement d'un terminal mobile à l'intérieur d'une enceinte comprenant les étapes suivantes : A method of positioning a mobile terminal within an enclosure comprising the steps of:
- une identification d'un élément de référence spatiale disposé dans l'enceinte, par le terminal mobile,  an identification of a spatial reference element arranged in the enclosure by the mobile terminal,
- une génération d'une information de position dudit terminal mobile, à partir de l'identification dudit élément de référence spatiale,  a generation of position information of said mobile terminal, from the identification of said spatial reference element,
- une mise en correspondance dudit élément de référence spatiale ainsi identifié, avec une position du terminal mobile dans l'enceinte.  a mapping of said spatial reference element thus identified, with a position of the mobile terminal in the enclosure.
Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'identification de l'élément de référence spatiale par le terminal mobile comprend une capture d'image de l'élément de référence spatiale et un traitement d'image pour identifier l'élément de référence spatiale. Method according to the preceding claim, characterized in that the identification of the spatial reference element by the mobile terminal comprises an image capture of the spatial reference element and an image processing to identify the reference element Space.
Procédé selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de référence spatiale comprend un code barre. Method according to the preceding claim, characterized in that the spatial reference element comprises a bar code.
Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément de référence spatiale comprend un QR-Code. Method according to claim 2, characterized in that the spatial reference element comprises a QR-Code.
5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de référence spatiale comprend une étiquette RFID et en ce que l'identification de l'élément de référence spatiale par le terminal mobile comprend une lecture de cette étiquette. 5. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the spatial reference element comprises an RFID tag and in that the identification of the spatial reference element by the mobile terminal comprises a reading of this tag.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un ou des éléments de référence spatiale sont disposés à l'intérieur de l'enceinte en des positions préalablement déterminées à partir d'une vectorisation d'un plan de ladite enceinte. 6. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that one or more spatial reference elements are arranged inside the enclosure in positions previously determined from a vectorization of a plan of action. said enclosure.
7. Terminal mobile mettant en œuvre le procédé de positionnement selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens de traitement d'information et des moyens d'interaction, caractérisé en ce que les moyens de traitement d"information et les moyens d'interaction coopèrent pour réaliser une identification d'un élément de référence spatiale disposé au sein d'une enceinte, traiter des informations d'identification dudit élément de référence spatiale de façon à déterminer une position dudit terminal mobile. 8. Terminal mobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens d'interaction comprennent des moyens de capture d'image. 7. Mobile terminal implementing the positioning method according to any one of the preceding claims, comprising information processing means and interaction means, characterized in that the information processing means and the means for processing. interact to perform identification of a spatial reference element disposed within an enclosure, process identification information of said spatial reference element to determine a position of said mobile terminal 8. Mobile terminal according to claim previous, characterized in that the interaction means comprise image capture means.
9. Terminal mobile selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'information sont configurés pour traiter une image d'un code barre capturée sur un élément de référence spatiale. 9. Mobile terminal according to the preceding claim, characterized in that the information processing means are configured to process an image of a bar code captured on a spatial reference element.
10. Terminal mobile selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que les moyens de traitement d'information sont configurés pour traiter une image d'un QR-code capturée sur un élément de référence spatiale. 10. Mobile terminal according to one of claims 7 or 8, characterized in that the information processing means are configured to process an image of a QR-code captured on a spatial reference element.
11. Terminal mobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'interaction comprennent des moyen de communication avec des étiquettes RFID et ce que les moyens de traitement d'information sont configurés pour traiter des informations provenant d'information RFID recueillies sur un élément de référence spatiale. Mobile terminal according to one of the preceding claims, characterized in that the interaction means comprise means of communication with RFID tags and that the information processing means are configured to process information from information. RFID collected on a spatial reference element.
12. Utilisation du procédé de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, pour fournir un guidage d'un détenteur d'un terminal mobile selon l'une des revendications 7 à 11 au sein d'une enceinte équipée d'éléments de référence spatiale. 12. Use of the positioning method according to any one of claims 1 to 6, for providing guidance of a holder of a mobile terminal according to one of claims 7 to 11 within an enclosure equipped with elements. spatial reference.
13. Utilisation du procédé de positionnement, selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le guidage fourni à l'utilisateur est généré en fonction de critères additionnels à celui de la plus courte distance. 13. Use of the positioning method according to the preceding claim, characterized in that the guidance provided to the user is generated according to criteria additional to that of the shortest distance.
14. Utilisation du procédé de positionnement, selon l'une des revendications 12 à 13, caractérisée en ce que la destination du guidage comprend un élément de référence spatiale. 15. Utilisation du procédé de positionnement, selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisée en ce qu'elle met en outre en œuvre une captation par le terminal mobile d'informations contextuelles émises par au moins un élément de référence spatiale. 16. Utilisation du procédé de positionnement, selon l'une des revendications 12 à 15, caractérisée en ce qu'une succession de positionnements du terminal mobile est réalisée de façon à recalculer une destination. 17. Utilisation du procédé de positionnement selon l'une des revendications 12 à 16, caractérisée en ce que ce procédé est mis en œuvre pour calculer un trajet optimal pour rejoindre une succession de plusieurs destinations. 18. Utilisation selon la revendication 17, caractérisé en ce que le calcul de trajet optimal est effectué selon un ordre de destinations imposé. 14. Use of the positioning method according to one of claims 12 to 13, characterized in that the destination of the guide comprises a spatial reference element. 15. Use of the positioning method according to one of claims 12 to 14, characterized in that it further implements a capture by the mobile terminal of contextual information issued by at least one spatial reference element. 16. Use of the positioning method according to one of claims 12 to 15, characterized in that a succession of positions of the mobile terminal is performed so as to recalculate a destination. 17. Use of the positioning method according to one of claims 12 to 16, characterized in that this method is implemented to calculate an optimal path to join a succession of several destinations. 18. Use according to claim 17, characterized in that the optimal path calculation is performed according to an imposed destination order.
19. Utilisation selon l'une des revendications 17 ou 18, caractérisée en ce qu'elle comprend une mise en pause du procédé de positionnement à l'arrivée du terminal mobile à une destination intermédiaire de la succession de plusieurs destinations, suivie d'un redémarrage dudit procédé en vue de rejoindre la destination suivante de la succession de plusieurs destinations. 19. Use according to one of claims 17 or 18, characterized in that it comprises a pause of the positioning process on arrival of the mobile terminal to an intermediate destination of the succession of several destinations, followed by a restarting said method to join the next destination of the succession of several destinations.
20. Utilisation du procédé de positionnement selon l'une des revendications 1 à 6, pour retrouver une destination antérieurement atteinte, dans laquelle ledit procédé de positionnement est mis en œuvre (i) initialement sur cette destination pour y identifier et exploiter un élément de référence spatiale attaché à ladite destination, puis (ii) à distance de ladite destination pour la rejoindre. 20. Use of the positioning method according to one of claims 1 to 6, to find a previously reached destination, wherein said positioning method is implemented (i) initially on this destination to identify and exploit a reference element space attached to said destination, and then (ii) remote from said destination to join it.
21. Utilisation du procédé de positionnement selon l'une des revendications 1 à 6, par un premier utilisateur pour assister un second utilisateur dans son déplacement vers une destination, dans laquelle ledit procédé de positionnement est mis en œuvre : 21. Use of the positioning method according to one of claims 1 to 6, by a first user to assist a second user in moving to a destination, wherein said positioning method is implemented:
- (i) par ledit premier utilisateur pour identifier et exploiter sur ladite destination un élément de référence spatiale pour générer une information de position, ladite information de position étant alors transmise au terminal mobile dudit second utilisateur,  - (i) by said first user for identifying and operating on said destination a spatial reference element for generating position information, said position information then being transmitted to the mobile terminal of said second user,
- (ii) par ledit second utilisateur pour exploiter ladite information de position ainsi reçue, de façon à l'assister dans son déplacement vers ladite destination.  - (ii) by said second user to exploit said position information thus received, so as to assist in its movement to said destination.
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