WO2015067799A1 - Navigation system for taking use restrictions into consideration in particular, and method for operating same - Google Patents

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WO2015067799A1
WO2015067799A1 PCT/EP2014/074162 EP2014074162W WO2015067799A1 WO 2015067799 A1 WO2015067799 A1 WO 2015067799A1 EP 2014074162 W EP2014074162 W EP 2014074162W WO 2015067799 A1 WO2015067799 A1 WO 2015067799A1
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total
path
navigation system
route
usage restrictions
Prior art date
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PCT/EP2014/074162
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Inventor
Kurt Stege
Gebhard Oelmaier
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3679—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities
    • G01C21/3682—Retrieval, searching and output of POI information, e.g. hotels, restaurants, shops, filling stations, parking facilities output of POI information on a road map
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the invention is in the field of electrical engineering and relates in particular to navigation systems.
  • Such Naviga ⁇ tion systems are used to calculate on the basis of geographical information paths between different known points.
  • Such a navigation system on a database with paths that connect different nodes together.
  • known navigation systems are not ⁇ directed to consider when calculating the path, POI special vehicle parameters or conditions of charge and corresponding restrictions on use of routes or partial route to a POI.
  • POI special vehicle parameters or conditions of charge and corresponding restrictions on use of routes or partial route to a POI.
  • searching for points of interest only certain sets of points of interest around known connection nodes of the pre-planned route are preselected, for example on the basis of preselection by the geographical distance, and an access route to a point of interest can then be calculated in each case.
  • the accessibility of corre sponding ⁇ special destinations for the current vehicle is not considered in such a search so far.
  • the present invention is based on the background of the prior art, the task of creating a navigation system, the determined points of interest assigning connection paths (total paths), the use restrictions are as transparent as possible for the user and are as short as possible given limitations.
  • Claim 14 indicates an inventive method for operating a corresponding navigation system.
  • a navigation system with a database in which a road network with connection nodes is stored, a route calculation device and a user interface is provided, with a plurality of connection nodes each having a number of one or more points of interest, in particular under assignment of a first total path the respective point of interest connects to the connection node, is linked, the user interface to a number of specified POIs each indicating the total path length of the first total path to a linked thereto, in particular to the nearest connection node as well as the POIs, where the first total path has usage restrictions, marked by an additional indication.
  • the navigation system makes it possible to determine the points of interest which can be reached by a connection node or a plurality of connection nodes after a preselection, for example corresponding to a geographical distance, measured on the so-called "straight line". It can thus be preselected the special destinations, which have a certain maximum distance to the predetermined connection points, and to this connection paths between the points of interest and the respective connection nodes, so-called total paths, can be calculated.
  • the invention allows, for example, first to specify only the total path length of a single total path for each connection point.
  • Other, similar metrics for the length of the total path are conceivable.
  • the respective total path itself can also be stored in the form of the sections from which it consists. Since the correspondingly calculated total paths that can be predicted in the database can each still have usage restrictions that can influence the navigability of the offered route / total path offered with the current vehicle, it is important that the driver / operator the presence of usage restrictions is given information.
  • the driver who drives a special vehicle or carries a special cargo with him that a closer look at the respective total route to the point of interest makes sense.
  • An advantageous solution according to the invention provides that the additional information contains a symbol displayed by means of the user interface.
  • the driver immediately realizes that he has to investigate the issue of trafficability with his current vehicle with regard to a specified special destination. For example, it can be provided that it causes by a simple command, in particular by marking the symbol indicating the usage restrictions on a touchpad, the display or the calculation of another Ge ⁇ tikweges.
  • Another overall route which has other usage restrictions than the first overall route, can in any case be more passable than the first overall route for the currently available vehicle.
  • a further total route is calculated, which is subject to lower usage restrictions than the first overall route, or a total route is sought which is not subject to any usage restrictions.
  • appropriate further overall paths may already be present in the system and predicted to be stored in the database of Navigati ⁇ onssystems. It can basically be provided that in the preparation and pre-processing of the database is searched in each case until a further total route without use restrictions is found, or until it is ensured that the other overall route is found with the least use restrictions.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that, if the first total path or a further total path contains usage restrictions, this can be selected by means of the user interface and then the parameter limits of the usage restrictions are compared with the current vehicle parameters and if the first overall path is determined or the other complete path is navigable with the current vehicle.
  • this embodiment it is possible, by means of the navigation system, to check immediately with an indication of the first overall path as well as the message that contains these usage restrictions, whether these usage restrictions for the current vehicle and / or the load actually constitute an effective restriction or if the parameter values the restriction parameters that are subject to a usage restriction where the vehicle is not critical.
  • the invention can advantageously be configured such that, if the first overall route contains usage restrictions, a first further overall route without usage restrictions or with lower usage restrictions than the first overall route can be selected directly by means of the user interface.
  • a further overall route can be calculated, wherein it can be specified that either a further overall route is sought, which indeed has a greater total route length, but less Maresbe ⁇ restrictions has or that necessarily another total distance to be searched without usage restrictions.
  • the invention may advantageously be thus be designed such that if the first total path contains usage restrictions, at a definable by means of the user interface Be ⁇ serving commanding at least one first additional total travel with lower usage restrictions than the first total distance, in particular without usage restrictions, is determined.
  • the parameter values of the current vehicle are taken into account when calculating a further total route without usage restrictions.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the additional specification includes information about the type of groove ⁇ wetting restrictions of the first total travel in form of expression of at least one of items subject to restriction parameters. Such additional information puts the driver very quickly in the picture, which parameters are considered as restricting his vehicle or his charge in the first determined total route in question. He can then make a decision based on the knowledge of this parameter or several corresponding parameters as to what his further search strategy should look like.
  • the additional information contains at least one parameter subject to a restriction and, in addition, the parameter limit value.
  • a corresponding overall path with little or no usage restrictions can also be precalculated by the database, so that it can be selected directly by the driver and is used as a basis for a further route calculation.
  • a further advantageous embodiment of the invention can provide that the first further total path can be selected and in the case that it still contains usage restrictions, these are compared with the parameter values of the current vehicle, and it is displayed whether the first further total path with the vehicle passable is.
  • a first additional total path which is either predicted or is added to an operating command to a first total path is determined to be checked directly by the navigation system then whether it is usable, without the driver has to make any further inputs.
  • the parameter values potentially subject to restrictions such as vehicle height, width, minimum speed, total weight or permissible total weight, as well as corresponding properties of the load, such as dangerous goods or the like, into the Navigation system enters.
  • restrictions such as vehicle height, width, minimum speed, total weight or permissible total weight, as well as corresponding properties of the load, such as dangerous goods or the like.
  • Some invariable parameters can also be stored at the factory during installation of the navigation system, such as the
  • Vehicle height or the vehicle width Such parameters typically change only in conversions that must also be entered in the vehicle registration and then can be added accordingly in the navigation system.
  • a further advantageous refinement of the invention provides that the route calculation device has available or is informed of the parameter values of the current vehicle and that this is dependent on an input to the user interface to at least one point of interest and a connection node linked thereto, taking into account the parameter values determined further total route, in particular the total path with the shortest total route length, which is passable by the current vehicle.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the further Inteltweg on the basis of a total path with sections that have usage restrictions that make these sections for the current vehicle unnavigable, is calculated by the sections are marked as locked and that a new Total distance between the point of interest and the connection node is determined.
  • This calculation method represents a particularly simple and rapid variant for enabling the navigation system to determine optimized overall routes between connection nodes and special destinations, taking into account the current vehicle parameters and the known usage restrictions of the road network.
  • the invention relates besides to a navigation system of the type described above also to a method for operating such a system, touched according to a first determination a route, the different connection nodes, a plurality of displays of special destinations with these associated connection node of the An ⁇ included specifically , together with details of the respective first total path and the information that the respective total travel is free from restrictions of use, or indicating that the first total path contains tenantssbe ⁇ restrictions, in particular by displaying a previously determined first additional total travel.
  • This method makes it possible to include desired points of interest in an overall route calculation, whereby all restrictions on the use of the total distances determined between final nodes and POIs.
  • the user can preselect certain categories of points of interest, such as petrol stations or restaurants, for example, and such special destinations can be offered to him individually optimized also at different connection nodes for access. It is then visible by the driver, the respective optimized total paths between individual connection nodes and the corresponding points of interest at a glance, and he can choose, for example, whether he is a restaurant from a first, a second or another motorway exit leaves, with him the respective distances / Total distance between the motorway exits and the nearest available restaurants can be displayed. As he is also shown in different variants of the system, for example, the restriction parameters that make use of it for him and his vehicle problematic, he can also react flexibly to this. If, for example, it is shown to him that the total length of his vehicle is problematic for a route, then he can, for example, still decide to use the trailer on a truck with a trailer
  • FIG. 1 schematically shows the structure of a navigation system
  • FIG. 2 shows a planned route with connection nodes and POIs linked to these
  • FIG. 3 shows a connection node with one associated with it
  • Point of interest and various parts of the route connecting the connection node with the point of interest, as well as 4 is a flowchart for route planning.
  • FIG. 1 shows a typical navigation system with a database 1, in which for a certain geographical area a set of traffic nodes and these connecting stretches are stored, as well as properties of the stretches, for example their length, in particular the usage restrictions given by regulations or physical conditions, speed. keitsbeschränkungen and optionally additional in ⁇ formations of interest, such as whether certain spans offer an attractive prospect.
  • the traffic nodes themselves can be, for example, crossroads or villages, cities or special destinations, such as petrol stations, restaurants, supermarkets or similar destinations of particular interest.
  • a route calculation device 2 Connected to the database 1 via a data exchange channel is a route calculation device 2, which is able to determine a path in the form of matching paths between two geographically given locations and / or between two traffic nodes, this route usually the most direct, shortest connection should represent between the given nodes. However, special constraints may require deviating from the shortest path, for example, where certain categories of legs are preferred, as in many cases freeways.
  • the path to be determined can be optimized with respect to the path length, the path length being able to represent a meaningful metric, for example, the length of the path to be covered in road kilometers or the time that is likely to be required to travel the route or the fuel required for this.
  • Another component of the navigation system provides the user interface 3 is connected with the route calculation ⁇ device and, for example a display screen ⁇ 3a, 3b input keys, for example, a Joystick 3c for using a graphical operation menu and / or softkeys for use in the case that the screen is a touch-sensitive screen may have.
  • a route between two given stored locations can be calculated. If a route calculation is to be made possible starting from a current location, then it makes sense to additionally integrate in the navigation system a positioning device 4, for example in the form of a GPS system (Global Positioning System).
  • GPS system Global Positioning System
  • Figure 2 shows a pre-planned route between a current location 5 with a destination 6, wherein the route, which is shown as a solid line 7, three terminal nodes 8, 9, 10 touches.
  • the route which is shown as a solid line 7, three terminal nodes 8, 9, 10 touches.
  • so-called special destinations are linked to the connection points in a specific geographical area around the connection nodes 8, 9, 10, which are each represented by a dashed line 11, 12, 13 are different symbols.
  • the illustrated example shows squares 14, 15, 16, 17, 18, which may represent restaurants, for example, while by triangles 19, 20, 21, for example, gas stations can be symbolized.
  • the restaurants and gas stations are referred to on the Re ⁇ staurant 18 within circles 11, 12, 13, so that these points of interest are linked respectively to the terminal node 8, 9, 10 degrees.
  • the square 18 is outside the circle 13 and is therefore not linked to the terminal node 10; the ent ⁇ speaking restaurant is geographically so far from the arrival End node 10 removes that it is not considered as easily accessible from the terminal node 10 from POI.
  • Quadrilaterals also plots 22, 23, 24 drawn, each representing a connection between a terminal node and another junction node 25, represented by a point, or a path between a terminal node and a POI, between two points of interest or between two traffic nodes.
  • a total path or a set of total paths between a connection node and the POIs associated with it can be precalculated on the one hand, whereby the predicted total paths can satisfy certain requirements. This may include, for example, that a predicted total distance between a connection node 8 and a point of interest 19 respectively indicates the shortest connection according to a predetermined metric between these two points. It can then be disregarded whether the calculated path has usage restrictions or not.
  • a first total path with usage restrictions and a first further total path with lower usage restrictions or without usage restrictions can be precalculated and stored in the database.
  • FIG. 3 shows an example of a connection node 26 which lies on a precalculated route 7 and which is linked to a point of interest 27.
  • the POI may be playing as a hotel at ⁇ .
  • the path sections 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 and 35 are stored in the database of the navigation system with their respective path lengths and usage restrictions as well as the traffic nodes 36, 37, 38, 39, on which neighboring paths converge ,
  • the simple span 47 in a given metric for example, as measured by the road kilometer, represents the shortest link with the lowest total path length between the port node 26 and the POI 27.
  • the span 47 is subject to usage restrictions on the vehicle height and allowed total parameters ⁇ weight. For example, the vehicle height is limited to 2.60 meters and the gross vehicle weight to 10 tons.
  • the total paths which are composed of the pieces of road 28, 29 or 30, 31 or of the pieces of road 28, 34, 35 or 30, 32, 33, each have a greater total path length after said metric.
  • the navigation system therefore displays, if a hotel is searched in the vicinity of the connection node 26, the POI 27 indicating the entire path 47, which is informed by an additional display, for example in the form of a question mark, that this total 47 is subject to restrictions on use.
  • an additional display for example in the form of a question mark
  • first furtherPoltweges be displayed. This can for example from the out of the pieces 28, 29 composite total path exist.
  • the span 28 is subject to no restrictions of use, whereas the span 29, the overall height of the vehicle to be 2.60 meters ⁇ limits, but leaves open the total weight.
  • the first furtherPoltweg composed of the
  • both the first overall path 47 and the first further total path 28, 29 can indicate which usage parameters are subject to a restriction, namely the first total path 47, the permissible height of the vehicle and the permissible total weight, and the first further total path only permissible height of the vehicle.
  • the first further total route 28, 29 can also be determined only on request of the driver by means of a command.
  • the navigation system can already take into account the parameters of the current vehicle. If the current vehicle has, for example, a permissible total weight of 15 tons and a height of 2.70 meters, the first overall path 40 can not be negotiated.
  • the first further total path can only be traveled on the path 28, but not on the path 29, which has a limit of the vehicle height. It must therefore be calculated at the request of the driver, a second further total route. This can for example be found in the Inteltweg, which is composed of the Weg Kunststoffe 28, 34, 35, all of which have no usage restrictions.
  • a further total route can already be predicted in the background by the navigation system for further connection nodes in addition to a shortest first overall path, which respects the usage restrictions corresponds to the parameter values of the current vehicle and thus is passable by the current vehicle.
  • the driver can be offered with regard to subsequently processed connection nodes already usable overall ways to achieve POIs.
  • restrictions on use restrictions of the following parameters are: for restricting the vehicle height, limitation of the vehicle width, limiting the actual or permissible total weight, limitation of the vehicle length, Be ⁇ limitation of the weight per axle, limitation to specific types of vehicles (for example, a truck, the number axles, driving a trailer or the type of load such as bulk or container), limitation on the number of axles (for example, no multi-axled vehicles or motorcycles), restriction to a minimum speed, restriction to non-dangerous goods, restriction no explosive or highly flammable or groundwater-endangered cargo may be loaded.
  • specific types of vehicles for example, a truck, the number axles, driving a trailer or the type of load such as bulk or container
  • limitation on the number of axles for example, no multi-axled vehicles or motorcycles
  • restriction to a minimum speed restriction to non-dangerous goods, restriction no explosive or highly flammable or groundwater-endangered cargo may be loaded.
  • FIG. 4 shows a typical procedure when planning a route with the intention of visiting specific points of interest.
  • a route is pre-planned by entering the start and the destination of a route.
  • connection nodes in the form of traffic nodes with connections to further sections of the route result without further ado, the connection nodes lying directly on the pre-planned route.
  • the types of POIs are selected that to be approached, for example, a restaurant and a gas station.
  • the points of interest of the selected species associated with the connection nodes of the particular route are then first searched out. For example, these POIs each lie within a certain geographic maximum distance from the connection node associated with the particular POI.
  • connection nodes and points of interest assigned to each other are assigned first total paths, which are displayed to the driver in a fourth step 43.
  • the driver is informed whether or not the respective total routes between POIs and connecting nodes are subject to restrictions of use. This is done, for example, by the display of a special sign or by additional indication of a further total route, provided the first total route is subject to usage restrictions.
  • the driver can then recognize that there are two total routes to a point of interest and a connection node, that the first total route is subject to usage restrictions.
  • the displayed total paths are ordered by a parameter, for example, in order starting with the shortest total path after a given metric.
  • the first additional total travel may have restrictions of use which, in turn, the driver may be notified by displaying an icon or by displaying a further vorausbe ⁇ calculated total path.
  • a fifth step 44 the driver can in each case display a further predicted total route which contains progressively less usage restrictions, or let another such total route currently be ascertained, if no further total routes are precalculated, or he can by means of a command taking into account the current parameters of present vehicle can calculate a total path that connects the POI with the corresponding terminal node and is passable by the vehicle with the given load and the other parameters. If, in one of the steps 42, 43, a first or first further total route without usage restrictions is already displayed, then this can be selected by the driver without further ado without further displays or calculations being necessary. This is indicated by the arrows 45, 46, which show that, in the presence of a total route without usage restrictions, the route planning can be continued by including the correspondingly determined total route to the point of interest.
  • the navigation system according to the invention with the corresponding operating method thus allows a far Vorausbe ⁇ calculation of total routes between terminal nodes and POIs, with an adaptation to individual requirements of the charge and / or the current vehicle by recalculation of other total paths is possible to the most suitable, with respect to determine the selected metric optimized total path, which is passable under the given usage restrictions by the current vehicle.

Abstract

The invention relates to a navigation system with a database (1), a route calculating device (2), and a user interface (3). The aim of the invention is to find paths to special destinations using such a system while taking into consideration use restrictions. This is achieved in a first step in that a number of one or more special destinations (14, 15, 16, 17, 19, 20) is linked to a respective plurality of connection nodes (8, 9, 10) while assigning a first total path, which connects the respective special destination to the connection node. For each of a number of ascertained special destinations (14, 15, 16, 17, 19, 20), the user interface (3) indicates the total path length of the first total path to a connection node (8, 9, 10) linked to the special destination, in particular the closest connection node (8, 9, 10) linked to the special destination, and for the special destinations for which the first total path has use restrictions, the user interface marks the special destination with additional specifications.

Description

Beschreibung description
Navigationssystem zur besonderen Berücksichtigung von Nutzungsbeschränkungen und Verfahren zu seinem Betrieb Navigation system for special consideration of usage restrictions and procedures for its operation
Die Erfindung liegt auf dem Gebiet der Elektrotechnik und bezieht sich insbesondere auf Navigationssysteme. Derartige Naviga¬ tionssysteme werden verwendet, um auf der Basis von geografischen Informationen Wege zwischen verschiedenen bekannten Punkten zu berechnen. Dazu weist ein derartiges Navigationssystem eine Datenbank mit Wegstücken auf, die verschiedene Knotenpunkte miteinander verbinden. The invention is in the field of electrical engineering and relates in particular to navigation systems. Such Naviga ¬ tion systems are used to calculate on the basis of geographical information paths between different known points. For this purpose, such a navigation system on a database with paths that connect different nodes together.
Eine besondere Rolle spielen bei der Nutzung derartiger Na- vigationssysteme besondere Ziele, die entweder anwenderdefi¬ niert sein können oder die sogenannte Sonderziele darstellen, wie beispielsweise Flughäfen, Tankstellen, Restaurants, Supermärkte oder Ähnliches. Solche Sonderziele sind in vielen Navigati¬ onssystemen bereits eingespeichert und können gezielt angefahren werden. Play a special role in the use of such sodium vigationssysteme specific goals that can be anwenderdefi ¬ ned either or are the so-called points of interest, such as airports, gas stations, restaurants, supermarkets and the like. Such POIs are stored in many Navigati ¬ onssystemen and can be specifically approached.
Jedoch sind bekannte Navigationssysteme nicht darauf einge¬ richtet, bei der Wegberechnung zu Sonderzielen besondere Fahrzeugparameter oder Bedingungen der Ladung und entsprechende Nutzungsbeschränkungen von Routen oder Teilrouten zu Sonderzielen zu berücksichtigen. Üblicherweise werden bei der Suche nach Sonderzielen lediglich bestimmte Mengen von Sonderzielen um bekannte Anschlussknoten der vorgeplanten Route beispielsweise anhand der Vorselektion durch die geografische Entfernung vorausgewählt, und es kann dann jeweils ein Zufahrtsweg zu einem Sonderziel berechnet werden. Die Erreichbarkeit der entspre¬ chenden Sonderziele für das aktuelle Fahrzeug wird bei einer solchen Suche bislang nicht berücksichtigt. Insbesondere Sonderziele, die im Bereich einer Autobahn liegen, welche als vorgeplante Route naheliegend ist, werden teilweise gar nicht angegeben, da bei bekannten Systemen nur sehr eng um entsprechende Anschlussknoten herum, bei Autobahnabschnitten typischerweise die Autobahnausfahrten, entsprechende Sonder¬ ziele berücksichtigt werden, um Probleme mit der Erreichbarkeit dieser Sonderziele nicht aufkommen zu lassen. However, known navigation systems are not ¬ directed to consider when calculating the path, POI special vehicle parameters or conditions of charge and corresponding restrictions on use of routes or partial route to a POI. Usually, when searching for points of interest, only certain sets of points of interest around known connection nodes of the pre-planned route are preselected, for example on the basis of preselection by the geographical distance, and an access route to a point of interest can then be calculated in each case. The accessibility of corre sponding ¬ special destinations for the current vehicle is not considered in such a search so far. In particular, special destinations that are in the area of a highway, which is obvious as a pre-planned route, are sometimes not specified, since in known systems only very tight corresponding connection nodes around, in highway sections typically the motorway exits, corresponding special ¬ targets are taken into account in order not to raise problems with the accessibility of these points of interest.
Es gibt auch Systeme, bei denen Sonderziele bereits im Vorhinein mit bestimmten Anschlussknoten verknüpft werden, die die Erreichbarkeit der einzelnen Sonderziele garantieren und die lediglich noch einer vorgeplanten Route entsprechend zugeordnet werden müssen. Auch bei dieser Lösung ergeben sich Probleme, sobald Nutzungsbeschränkungen im Spiel sind und das aktuelle Fahrzeug durch die Bauart, Größe oder andere Eigenschaften sowie Eigenschaften der Ladung derartigen Nutzungsbeschränkungen potentiell unterliegt. There are also systems in which points of interest are already linked in advance with certain connection nodes, which guarantee the accessibility of the individual points of interest and which need only be assigned according to a pre-planned route. Also with this solution problems arise as soon as usage restrictions are in play and the current vehicle is potentially subject to such usage restrictions due to the design, size or other properties as well as properties of the cargo.
Der vorliegenden Erfindung liegt vor dem Hintergrund des Standes der Technik die Aufgabe zugrunde, ein Navigationssystem zu schaffen, das ermittelten Sonderzielen Verbindungswege (Gesamtwege) zuordnet, deren Nutzungsbeschränkungen für den An- wender möglichst transparent sind oder werden und die bei gegebenen Beschränkungen möglichst kurz sind. The present invention is based on the background of the prior art, the task of creating a navigation system, the determined points of interest assigning connection paths (total paths), the use restrictions are as transparent as possible for the user and are as short as possible given limitations.
Die Aufgabe wird mit den Merkmalen der Erfindung bezüglich eines Navigationssystems gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die Unter- ansprüche enthalten vorteilhafte Ausgestaltungen eines der¬ artigen Navigationssystems. Patentanspruch 14 gibt ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Betrieb eines entsprechenden Navigationssystems an. Gemäß der Erfindung ist demnach ein Navigationssystem mit einer Datenbank, in der ein Wegenetz mit Anschlussknoten gespeichert ist, einer Routenberechnungseinrichtung sowie einer Anwenderschnittstelle vorgesehen, wobei mit einer Mehrzahl von Anschlussknoten jeweils eine Anzahl von einem oder mehreren Sonderzielen, insbesondere unter Zuordnung eines ersten Gesamtweges, der das jeweilige Sonderziel mit dem Anschlussknoten verbindet, verknüpft ist, wobei die Anwenderschnittstelle zu einer Anzahl ermittelter Sonderziele jeweils die Gesamtweglänge des ersten Gesamtweges zu einem mit diesem verknüpften, insbesondere zum nächstliegenden Anschlussknoten angibt sowie für die Sonderziele, bei denen der erste Gesamtweg Nutzungsbe- schränkungen aufweist, dies durch eine Zusatzangabe markiert. The object is achieved with the features of the invention with respect to a navigation system according to claim 1. The subclaims contain advantageous embodiments of the ¬-like navigation system. Claim 14 indicates an inventive method for operating a corresponding navigation system. According to the invention, a navigation system with a database in which a road network with connection nodes is stored, a route calculation device and a user interface is provided, with a plurality of connection nodes each having a number of one or more points of interest, in particular under assignment of a first total path the respective point of interest connects to the connection node, is linked, the user interface to a number of specified POIs each indicating the total path length of the first total path to a linked thereto, in particular to the nearest connection node as well as the POIs, where the first total path has usage restrictions, marked by an additional indication.
Das erfindungsgemäße Navigationssystem erlaubt die Ermittlung der von einem Anschlussknoten oder mehreren Anschlussknoten erreichbaren Sonderziele nach einer Vorauswahl, beispielsweise entsprechend einer geografischen Entfernung, gemessen an der sogenannten "Luftlinie". Es können somit die Sonderziele vorausgewählt werden, die zu den vorgegebenen Anschlussstellen einen bestimmten Maximalabstand haben, und zu diesem können Verbindungswege zwischen den Sonderzielen und den jeweiligen Anschlussknoten, sogenannte Gesamtwege, berechnet werden . Um bei niedrigperformanten Systemen in kurzer Zeit entsprechende Informationen, beispielsweise für mehrere Anschlussstellen einer vorausberechneten Route, zur Verfügung stellen zu können, erlaubt die Erfindung beispielsweise, zunächst für jede An- Schlussstelle nur die Gesamtweglänge eines einzigen Gesamtweges anzugeben. Dieser kann jeweils für jeden Einzelfall der kürzeste Gesamtweg sein, wobei diese Eigenschaft entweder an der Ent¬ fernung in Straßenkilometern oder an der benötigten Fahrzeit oder einer Kombination beider Eigenschaften oder auch an der für das Zurücklegen des Gesamtweges notwendigen KraftStoffmenge ge¬ messen werden kann. Auch andere, ähnliche Metriken für die Länge des Gesamtweges sind denkbar. Optional kann auch der jeweilige Gesamtweg selbst in Form der Wegstücke, aus denen er besteht, abgespeichert sein. Da die entsprechend berechneten Gesamtwege, die in der Datenbank vorausberechnet sein können, jeweils noch Nutzungsbeschränkungen aufweisen können, die auf die Befahrbarkeit der angebotenen Wegstrecke / des angebotenen Gesamtweges mit dem aktuellen Fahrzeug Einfluss haben können, ist es wichtig, dass dem Fahrer / der Bedienperson über das Vorliegen von Nutzungsbeschränkungen eine Information gegeben wird. Diese kann über die Anwenderschnittstelle mitgeteilt werden, also bei¬ spielsweise in einer Anzeige angezeigt oder auch akustisch mitgeteilt werden. Damit weist der Fahrer, der ein spezielles Fahrzeug fährt oder der eine spezielle Fracht mit sich führt, dass eine genauere Betrachtung des jeweiligen Gesamtweges zu dem Sonderziel sinnvoll ist. The navigation system according to the invention makes it possible to determine the points of interest which can be reached by a connection node or a plurality of connection nodes after a preselection, for example corresponding to a geographical distance, measured on the so-called "straight line". It can thus be preselected the special destinations, which have a certain maximum distance to the predetermined connection points, and to this connection paths between the points of interest and the respective connection nodes, so-called total paths, can be calculated. In order to be able to provide corresponding information, for example for several connection points of a predicted route, in low-speed systems in a short time, the invention allows, for example, first to specify only the total path length of a single total path for each connection point. This may be the shortest total distance in each case for each individual case, which property can be either ge ¬ measure at the Ent ¬ fernung in road distance and at the required traveling time, or a combination of both properties or also on the necessary for covering the total travel amount of fuel. Other, similar metrics for the length of the total path are conceivable. Optionally, the respective total path itself can also be stored in the form of the sections from which it consists. Since the correspondingly calculated total paths that can be predicted in the database can each still have usage restrictions that can influence the navigability of the offered route / total path offered with the current vehicle, it is important that the driver / operator the presence of usage restrictions is given information. This can be communicated via the user interface, so indicated in ¬ play, in a display or acoustically be communicated. Thus, the driver who drives a special vehicle or carries a special cargo with him, that a closer look at the respective total route to the point of interest makes sense.
Darauf ergeben sich verschiedene Möglichkeiten, die Befahrbarkeit eines aufgefundenen Gesamtweges zwischen einem gegebenen Sonderziel und einem gegebenen Anschlussknoten sicherzustellen. Eine vorteilhafte Lösung sieht gemäß der Erfindung vor, dass die Zusatzangabe ein mittels der Anwenderschnittstelle angezeigtes Symbol enthält. Damit nimmt der Fahrer unmittelbar wahr, dass er zur Frage der Befahrbarkeit mit seinem aktuellen Fahrzeug bezüglich eines angegebenen Sonderziels weitere Nachforschungen anstellen muss. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass er durch einen einfachen Befehl, insbesondere durch Markieren des Symbols, das die Nutzungsbeschränkungen anzeigt, auf einem Touchpad, die Anzeige oder die Berechnung eines weiteren Ge¬ samtweges veranlasst. Ein weiterer Gesamtweg, der andere Nutzungsbeschränkungen aufweist als der erste Gesamtweg, kann für das aktuell vorliegende Fahrzeug in jedem Fall besser befahrbar sein als der erste Gesamtweg. Insbesondere wird auf den genannten Befehl hin ein weiterer Gesamtweg berechnet, der geringeren Nutzungsbeschränkungen unterliegt als der erste Gesamtweg, oder es wird ein Gesamtweg gesucht, der keinen Nutzungsbeschränkungen unterliegt . There are various possibilities for ensuring the navigability of a total path found between a given point of interest and a given connection node. An advantageous solution according to the invention provides that the additional information contains a symbol displayed by means of the user interface. With this, the driver immediately realizes that he has to investigate the issue of trafficability with his current vehicle with regard to a specified special destination. For example, it can be provided that it causes by a simple command, in particular by marking the symbol indicating the usage restrictions on a touchpad, the display or the calculation of another Ge ¬ samtweges. Another overall route, which has other usage restrictions than the first overall route, can in any case be more passable than the first overall route for the currently available vehicle. In particular, on the said command, a further total route is calculated, which is subject to lower usage restrictions than the first overall route, or a total route is sought which is not subject to any usage restrictions.
Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Zusatzangabe in der bereits gleichzeitig mit den Informationen zu dem ersten Gesamtweg angezeigten Angabe eines ersten weiteren Gesamtweges zwischen demselben Sonderziel und demselben Anschlussknoten oder auch nur dessen Gesamtweglänge besteht, wobei der erste weitere Gesamtweg weniger Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg oder keine Nutzungsbeschränkungen aufweist. In diesem Fall können entsprechende weitere Gesamtwege bereits in dem System vorausberechnet vorliegen und in der Datenbank des Navigati¬ onssystems gespeichert sein. Es kann dabei grundsätzlich vorgesehen sein, dass bei der Vorbereitung und Vorbearbeitung der Datenbank jeweils so lange gesucht wird, bis ein weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen gefunden wird, oder so lange, bis sichergestellt ist, dass der weitere Gesamtweg mit den geringsten Nutzungsbeschränkungen aufgefunden ist. It can also be advantageously provided that the additional information in the already displayed simultaneously with the information on the first total path indication of a first further total path between the same POI and the same connection node or even only the total route length, the first additional overall path less use restrictions than the first Total or no usage restrictions. In this case, appropriate further overall paths may already be present in the system and predicted to be stored in the database of Navigati ¬ onssystems. It can basically be provided that in the preparation and pre-processing of the database is searched in each case until a further total route without use restrictions is found, or until it is ensured that the other overall route is found with the least use restrictions.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass, falls der erste Gesamtweg oder ein weiterer Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, dieser mittels der Anwender- schnittstelle auswählbar ist und darauf die Parametergrenzwerte der Nutzungsbeschränkungen mit den aktuellen Fahrzeugparametern abgeglichen werden und angegeben wird, ob der erste Gesamtweg oder der weitere Gesamtweg mit dem aktuellen Fahrzeug befahrbar ist. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, unmittelbar bei einer Anzeige des ersten Gesamtweges sowie der Mitteilung, dass dieser Nutzungsbeschränkungen enthält, mittels des Navigationssystems zu überprüfen, ob diese Nutzungsbeschränkungen für das aktuelle Fahrzeug und/oder die Ladung tatsächlich eine wirksame Beschränkung darstellen oder ob die Parameterwerte der Beschränkungsparameter, die einer Nutzungsbeschränkung unterliegen, bei dem Fahrzeug unkritisch sind. Dies kann auch für einen weiteren Gesamtweg, der entweder schon in der Datenbank vorberechnet vorliegt oder auf einen ersten Bedienbefehl hin zusätzlich ermittelt wird, überprüft werden. Stellt sich heraus, dass die vorliegenden Nutzungsbeschränkungen für das aktuelle Fahrzeug nicht greifen, so kann das entsprechende Sonderziel ohne weiteres in die weitere Routenplanung einbezogen werden. Greifen die Nutzungsbeschränkungen, so kann durch einen weiteren Bedienbefehl ein zusätzlicher weiterer Gesamtweg berechnet werden. A further advantageous embodiment of the invention provides that, if the first total path or a further total path contains usage restrictions, this can be selected by means of the user interface and then the parameter limits of the usage restrictions are compared with the current vehicle parameters and if the first overall path is determined or the other complete path is navigable with the current vehicle. By means of this embodiment, it is possible, by means of the navigation system, to check immediately with an indication of the first overall path as well as the message that contains these usage restrictions, whether these usage restrictions for the current vehicle and / or the load actually constitute an effective restriction or if the parameter values the restriction parameters that are subject to a usage restriction where the vehicle is not critical. This can also be checked for a further overall path, which is either already pre-calculated in the database or additionally determined on the basis of a first operating command. If it turns out that the present usage restrictions do not apply to the current vehicle, the corresponding special destination can easily be included in the further route planning. If the usage restrictions are used, an additional operating path can be used to calculate an additional additional total route.
Die Erfindung kann zudem vorteilhaft dadurch ausgestaltet werden, dass, falls der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, unmittelbar ein erster weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen oder mit geringeren Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg mittels der Anwenderschnittstelle auswählbar ist. Es kann somit auch ohne eine Überprüfung, ob die Beschränkungsparameter für das aktuelle Fahrzeug eine Einschränkung darstellen, beispielsweise aus Zeitersparnisgründen ein weiterer Gesamtweg berechnet werden, wobei vorgegeben werden kann, dass entweder ein weiterer Gesamtweg gesucht wird, der zwar eine größere Gesamtweglänge, dafür jedoch geringere Nutzungsbe¬ schränkungen aufweist oder dass unbedingt ein weiterer Gesamtweg ganz ohne Nutzungsbeschränkungen gesucht werden soll. Die Erfindung kann vorteilhaft dadurch ausgestaltet werden, dass, falls der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, auf einen mittels der Anwenderschnittstelle eingebbaren Be¬ dienbefehl wenigstens ein erster weiterer Gesamtweg mit geringeren Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg, insbesondere ohne Nutzungsbeschränkungen, ermittelt wird.In addition, the invention can advantageously be configured such that, if the first overall route contains usage restrictions, a first further overall route without usage restrictions or with lower usage restrictions than the first overall route can be selected directly by means of the user interface. Thus, even without a check as to whether the restriction parameters represent a restriction for the current vehicle, for example for reasons of time saving, a further overall route can be calculated, wherein it can be specified that either a further overall route is sought, which indeed has a greater total route length, but less Nutzungsbe ¬ restrictions has or that necessarily another total distance to be searched without usage restrictions. The invention may advantageously be thus be designed such that if the first total path contains usage restrictions, at a definable by means of the user interface Be ¬ serving commanding at least one first additional total travel with lower usage restrictions than the first total distance, in particular without usage restrictions, is determined.
Hierdurch ist in einem weiteren Schritt eine weitere Nachbe¬ rechnung eines Gesamtweges mit geringeren Nutzungsbeschränkungen möglich, so dass der Nutzer/Fahrer schrittweise zu weiteren Gesamtwegen mit einer längeren/größeren Gesamtweglänge und schrittweise reduzierten Nutzungsbeschränkungen übergehen kann . In this way, in a further step a further Nachbe ¬ calculation of a total travel with less restrictions on use is possible so that the user / driver may gradually move to further overall paths with a longer / larger total path and gradually reduced usage restrictions.
Es kann auch vorteilhaft vorgesehen sein, dass bei der Berechnung eines weiteren Gesamtweges ohne Nutzungsbeschränkungen die Parameterwerte des aktuellen Fahrzeugs berücksichtigt werden. It can also be advantageously provided that the parameter values of the current vehicle are taken into account when calculating a further total route without usage restrictions.
Es kann somit vorgesehen sein, dass bei einer aktuellen It can thus be provided that at a current
Nachberechnung eines weiteren Gesamtweges während der Sys¬ temlaufzeit, d.h. während der Nutzung des Navigationssystems durch den Fahrer eines Fahrzeugs, ein Satz von Parametern des aktuellen Fahrzeugs oder der Ladung mit der Datenbank des Navigationssystems ausgetauscht wird und nur solche Wegab¬ schnitte berücksichtigt werden, die bei Betrachtung der Nut¬ zungsbeschränkungen von dem aktuellen Fahrzeug auch befahrbar sind. Damit wird die Berechnungszeit für einen befahrbaren weiteren Gesamtweg, insbesondere bei weniger performanten Systemen, reduziert. Es ist dann auch keine weitere Intervention des Fahrers mehr notwendig, um den gefundenen weiteren Gesamtweg in eine gesamte Routenplanung einzubinden. Es kann von den zur Verfügung stehenden weiteren Gesamtwegen ohne Nutzungsbeschränkungen dann derjenige mit der kürzesten Gesamtweglänge, gemessen an der Entfernung in Straßenkilometern oder der notwendigen Fahrzeit bzw. dem KraftStoffaufwand oder einer anderen geeigneten Metrik, die auch die genannten Möglichkeiten kombinieren kann, ausgewählt werden. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Zusatzangabe eine Information über die Art der Nut¬ zungsbeschränkungen des ersten Gesamtweges in Form der Angabe wenigstens eines der einer Beschränkung unterliegenden Parameter enthält. Eine solche Zusatzangabe setzt den Fahrer sehr schnell ins Bild, welche Parameter als für sein Fahrzeug oder seine Ladung beschränkend bei dem ersten ermittelten Gesamtweg in Frage kommen. Er kann dann auf der Basis der Kenntnis dieses Parameters oder mehrerer entsprechender Parameter eine Entscheidung darüber treffen, wie seine weitere Suchstrategie aussehen soll. Erfährt er beispielsweise, dass er bei dem Verlassen der Autobahn zum Erreichen eines Sonderziels die entsprechende Autobahnbrücke wegen des Gesamtgewichts seines Fahrzeugs nicht befahren kann, so kann er sich dafür entscheiden, entsprechende Sonderziele an anderen Anschlusspunkten aufzusuchen, da ein weiterer Gesamtweg, der die entsprechende Autobahnbrücke vermeidet, sehr wahr¬ scheinlich mit einem großen Umweg, d.h. mit einer langen Gesamtweglänge, verbunden sein wird. Recalculation of a further total travel during Sys ¬ temlaufzeit, that is exchanged during the use of the navigation system by the driver of a vehicle, a set of parameters of the actual vehicle or the charge with the database of the navigation system, and only those Wegab ¬ sections are taken into account, which in viewing the groove ¬ wetting limitations of the current vehicle are drivable. This reduces the computation time for a drivable further total path, especially for less powerful systems. It is then no further intervention the driver more necessary to integrate the found further total route in an entire route planning. It can then be selected from the other available overall routes without usage restrictions then the one with the shortest total path length, measured at the distance in road kilometers or the necessary travel time or the KraftStoffaufwand or other suitable metric, which can also combine the said options. A further advantageous embodiment of the invention provides that the additional specification includes information about the type of groove ¬ wetting restrictions of the first total travel in form of expression of at least one of items subject to restriction parameters. Such additional information puts the driver very quickly in the picture, which parameters are considered as restricting his vehicle or his charge in the first determined total route in question. He can then make a decision based on the knowledge of this parameter or several corresponding parameters as to what his further search strategy should look like. If, for example, he learns that when leaving the motorway to reach a point of interest, he can not drive on the appropriate motorway bridge because of the total weight of his vehicle, he may choose to visit the corresponding points of interest at other connection points, since another overall route is the corresponding motorway bridge avoids, ver ¬ verlich with a large detour, ie with a long total path length, will be connected.
Hierfür kann es besonders hilfreich sein, wenn die Zusatzangabe wenigstens einen einer Beschränkung unterliegenden Parameter und zusätzlich den Parametergrenzwert enthält. For this purpose, it can be particularly helpful if the additional information contains at least one parameter subject to a restriction and, in addition, the parameter limit value.
Ein entsprechender Gesamtweg mit geringeren oder keinen Nutzungsbeschränkungen kann durch die Datenbank auch vorberechnet sein, so dass er unmittelbar durch den Fahrer auswählbar ist und einer weiteren Routenberechnung zugrunde gelegt wird. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass der erste weitere Gesamtweg auswählbar ist und in dem Fall, dass er noch Nutzungsbeschränkungen enthält, diese mit den Parameterwerten des aktuellen Fahrzeugs abgeglichen werden, sowie angezeigt wird, ob der erste weitere Gesamtweg mit dem Fahrzeug befahrbar ist . Damit kann ein erster weiterer Gesamtweg, der entweder vorausberechnet ist oder auf einen Bedienbefehl hin zu einem ersten Gesamtweg hinzu ermittelt wird, unmittelbar durch das Navigationssystem daraufhin überprüft werden, ob er nutzbar ist, ohne dass der Fahrer noch weitere Eingaben machen muss. A corresponding overall path with little or no usage restrictions can also be precalculated by the database, so that it can be selected directly by the driver and is used as a basis for a further route calculation. A further advantageous embodiment of the invention can provide that the first further total path can be selected and in the case that it still contains usage restrictions, these are compared with the parameter values of the current vehicle, and it is displayed whether the first further total path with the vehicle passable is. Thus, a first additional total path, which is either predicted or is added to an operating command to a first total path is determined to be checked directly by the navigation system then whether it is usable, without the driver has to make any further inputs.
Es kann hierzu beispielsweise vorgesehen sein, dass der Fahrer zu Beginn der Routenplanung oder zu Beginn einer Fahrt die potentiell Beschränkungen unterliegenden Parameterwerte, wie Fahrzeughöhe, Breite, Mindestgeschwindigkeit, Gesamtgewicht oder zulässiges Gesamtgewicht sowie entsprechende Eigenschaften der Ladung, wie beispielsweise Gefahrgut oder dergleichen, in das Navigationssystem eingibt. Einige unveränderliche Parameter können auch bereits werksseitig beim Einbau des Navigations- Systems mit eingespeichert werden, wie beispielsweise dieFor this purpose, it can be provided, for example, that at the beginning of the route planning or at the beginning of a journey the parameter values potentially subject to restrictions, such as vehicle height, width, minimum speed, total weight or permissible total weight, as well as corresponding properties of the load, such as dangerous goods or the like, into the Navigation system enters. Some invariable parameters can also be stored at the factory during installation of the navigation system, such as the
Fahrzeughöhe oder die Fahrzeugbreite. Solche Parameter ändern sich typischerweise nur bei Umbauten, die auch in den Fahrzeugschein eingetragen werden müssen und dann entsprechend im Navigationssystem nachgetragen werden können. Vehicle height or the vehicle width. Such parameters typically change only in conversions that must also be entered in the vehicle registration and then can be added accordingly in the navigation system.
Entsprechend kann eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung vorsehen, dass der Routenberechnungseinrichtung die Parameterwerte des aktuellen Fahrzeugs zur Verfügung stehen oder mitgeteilt werden und dass diese auf eine Eingabe in die An- Wenderschnittstelle zu wenigstens einem Sonderziel und einem mit diesem verknüpften Anschlussknoten unter Berücksichtigung der Parameterwerte einen weiteren Gesamtweg ermittelt, insbesondere den Gesamtweg mit der kürzesten Gesamtweglänge, der durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. Accordingly, a further advantageous refinement of the invention provides that the route calculation device has available or is informed of the parameter values of the current vehicle and that this is dependent on an input to the user interface to at least one point of interest and a connection node linked thereto, taking into account the parameter values determined further total route, in particular the total path with the shortest total route length, which is passable by the current vehicle.
Es kann durch den Fahrer dann beispielsweise noch die Bewertung der Gesamtweglänge vorgegeben werden, d.h., ob diese nach gefahrenen Straßenkilometern, erforderlicher Fahrzeit oder KraftStoffaufwand oder einer Kombination dieser Größen oder einer anderen Metrik optimiert werden soll. Es kann auch vorgesehen sein, dass das System mehrere, nach unterschiedlichen Gesamtweglängenwertungen sortierte Vorschläge macht, so dass der Fahrer zwischen minimaler Straßenkilometerentfernung, minimaler Fahrzeit und ähnlichen Minimierungskriterien den jeweiligen Gesamtweg auswählen kann. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der weitere Gesamtweg auf der Basis eines Gesamtweges mit Wegstücken, die Nutzungsbeschränkungen aufweisen, die diese Wegstücke für das aktuelle Fahrzeug unbefahrbar machen, dadurch berechnet wird, dass die Wegstücke als gesperrt gekennzeichnet werden und dass ein neuer Gesamtweg zwischen dem Sonderziel und dem Anschlussknoten ermittelt wird. Diese Berechnungsmethode stellt eine besonders einfache und schnelle Variante dar, dem Navigationssystem die Ermittlung von optimierten Gesamtwegen zwischen Anschlussknoten und Sonderzielen unter Berücksich- tigung der aktuellen Fahrzeugparameter und der bekannten Nutzungsbeschränkungen des Wegenetzes zu ermöglichen. It can then be given by the driver, for example, nor the evaluation of the total route length, ie, whether this is after mileage, required travel time or effort, or a combination of these quantities or any other metric should be optimized. It may also be contemplated that the system may make multiple proposals sorted by different total path length scores so that the driver may select the particular total path between minimum range of miles traveled, minimum travel time, and similar minimization criteria. A further advantageous embodiment of the invention provides that the further Gesamttweg on the basis of a total path with sections that have usage restrictions that make these sections for the current vehicle unnavigable, is calculated by the sections are marked as locked and that a new Total distance between the point of interest and the connection node is determined. This calculation method represents a particularly simple and rapid variant for enabling the navigation system to determine optimized overall routes between connection nodes and special destinations, taking into account the current vehicle parameters and the known usage restrictions of the road network.
Die Erfindung bezieht sich außer auf ein Navigationssystem der oben beschriebenen Art auch auf ein Verfahren zum Betrieb eines derartigen Systems, wobei nach einer ersten Ermittlung einer Route, die verschiedene Anschlussknoten berührt, von der An¬ wenderschnittstelle eine Mehrzahl von Sonderzielen mit diesen zugeordneten Anschlussknoten angezeigt wird, jeweils unter Angabe des jeweiligen ersten Gesamtweges und der Information, dass der jeweilige Gesamtweg frei von Nutzungsbeschränkungen ist, oder unter Angabe, dass der erste Gesamtweg Nutzungsbe¬ schränkungen enthält, insbesondere durch Anzeige eines bereits ermittelten ersten weiteren Gesamtweges. Durch dieses Verfahren ist es möglich, gewünschte Sonderziele in eine Gesamtroutenberechnung einzubeziehen, wobei alle Nutzungsbeschränkungen der ermittelten Gesamtwege zwischen An- schlussknoten und Sonderzielen berücksichtigt werden können. Der Nutzer kann hierzu beispielsweise bestimmte Kategorien von Sonderzielen, wie Tankstellen oder Restaurants, vorwählen, und derartige Sonderziele können ihm jeweils einzeln optimiert auch an verschiedenen Anschlussknoten zur Anfahrt angeboten werden. Es sind dann durch den Fahrer die jeweils optimierten Gesamtwege zwischen einzelnen Anschlussknoten und den entsprechenden Sonderzielen auf einen Blick sichtbar, und er kann beispielsweise wählen, ob er ein Restaurant von einer ersten, einer zweiten oder einer weiteren Autobahnausfahrt aus anfährt, wobei ihm die jeweiligen Entfernungen/Gesamtweglängen zwischen den Autobahnabfahrten und den jeweils nächsten zur Verfügung stehenden Restaurants angezeigt werden können. Da ihm in verschiedenen Varianten des Systems beispielsweise auch die Beschränkungs- parameter angezeigt werden, die eine Nutzung für ihn und sein Fahrzeug problematisch machen, kann er auch hierauf noch flexibel reagieren. Wird ihm beispielsweise angezeigt, dass für einen Weg die Gesamtlänge seines Fahrzeugs problematisch ist, so kann er bei Nutzung eines Lastkraftwagens mit Anhänger sich bei- spielsweise noch dafür entscheiden, den Anhänger an einerThe invention relates besides to a navigation system of the type described above also to a method for operating such a system, touched according to a first determination a route, the different connection nodes, a plurality of displays of special destinations with these associated connection node of the An ¬ included specifically , together with details of the respective first total path and the information that the respective total travel is free from restrictions of use, or indicating that the first total path contains Nutzungsbe ¬ restrictions, in particular by displaying a previously determined first additional total travel. This method makes it possible to include desired points of interest in an overall route calculation, whereby all restrictions on the use of the total distances determined between final nodes and POIs. For this purpose, the user can preselect certain categories of points of interest, such as petrol stations or restaurants, for example, and such special destinations can be offered to him individually optimized also at different connection nodes for access. It is then visible by the driver, the respective optimized total paths between individual connection nodes and the corresponding points of interest at a glance, and he can choose, for example, whether he is a restaurant from a first, a second or another motorway exit leaves, with him the respective distances / Total distance between the motorway exits and the nearest available restaurants can be displayed. As he is also shown in different variants of the system, for example, the restriction parameters that make use of it for him and his vehicle problematic, he can also react flexibly to this. If, for example, it is shown to him that the total length of his vehicle is problematic for a route, then he can, for example, still decide to use the trailer on a truck with a trailer
Autobahnraststätte vorübergehend abzuhängen und das Sonderziel anzufahren. Derartige Informationen sind für ihn mit dem erfindungsgemäßen Navigationssystem leicht und schnell zugänglich . To temporarily leave the motorway service area and drive to the POI. Such information is easily and quickly accessible to him with the navigation system according to the invention.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand verschiedener Figuren in Ausführungsbeispielen gezeigt und nachfolgend erläutert. Dabei zeigt In the following the invention will be shown with reference to various figures in embodiments and explained below. It shows
Fig. 1 schematisch den Aufbau eines Navigationssystems, 1 schematically shows the structure of a navigation system,
Fig. 2 eine geplante Route mit Anschlussknoten und mit diesen verknüpften Sonderzielen, Fig. 3 einen Anschlussknoten mit einem mit diesem verknüpften 2 shows a planned route with connection nodes and POIs linked to these, FIG. 3 shows a connection node with one associated with it
Sonderziel und verschiedenen Wegstücken, die den Anschlussknoten mit dem Sonderziel verbinden, sowie Fig. 4 ein Ablaufdiagramm für eine Routenplanung. Point of interest and various parts of the route connecting the connection node with the point of interest, as well as 4 is a flowchart for route planning.
Figur 1 zeigt ein typisches Navigationssystem mit einer Datenbank 1, in der für ein bestimmtes geografisches Gebiet eine Menge von Verkehrsknoten und diese verbindenden Wegstücken gespeichert sind, außerdem Eigenschaften der Wegstücke, beispielsweise ihre Länge, insbesondere die durch Vorschriften oder physikalische Bedingungen gegebenen Nutzungsbeschränkungen, Geschwindig- keitsbeschränkungen und gegebenenfalls noch zusätzliche In¬ formationen von Interesse, wie beispielsweise, ob bestimmte Wegstücke eine attraktive Aussicht bieten. Die Verkehrsknoten selbst können beispielsweise Wegekreuzungen oder Dörfer, Städte oder Sonderziele sein, wie beispielsweise Tankstellen, Re- staurants, Supermärkte oder ähnliche Ziele von besonderem Interesse . 1 shows a typical navigation system with a database 1, in which for a certain geographical area a set of traffic nodes and these connecting stretches are stored, as well as properties of the stretches, for example their length, in particular the usage restrictions given by regulations or physical conditions, speed. keitsbeschränkungen and optionally additional in ¬ formations of interest, such as whether certain spans offer an attractive prospect. The traffic nodes themselves can be, for example, crossroads or villages, cities or special destinations, such as petrol stations, restaurants, supermarkets or similar destinations of particular interest.
Mit der Datenbank 1 über einen Datenaustauschkanal verbunden ist eine Routenberechnungseinrichtung 2, die in der Lage ist, zwischen zwei geografisch gegebenen Orten und/oder zwischen zwei Verkehrsknoten einen Weg in Form von zueinander passenden Wegstücken zu ermitteln, wobei dieser Weg üblicherweise den direktesten, kürzesten Verbindungsweg zwischen den gegebenen Knoten darstellen sollte. Besondere Randbedingungen können jedoch erfordern, dass von dem kürzesten Weg abgewichen wird, wenn beispielsweise bestimmte Kategorien von Wegstücken bevorzugt werden, wie in vielen Fällen Autobahnstrecken . Der zu ermittelnde Weg kann bezüglich der Weglänge optimiert werden, wobei die Weglänge beispielsweise die Länge des zurückzulegenden Weges in Straßenkilometern oder auch die voraussichtlich für das Zurücklegen des Weges benötigte Zeit oder der hierfür benötigte Kraftstoff eine sinnvolle Metrik darstellen kann. Connected to the database 1 via a data exchange channel is a route calculation device 2, which is able to determine a path in the form of matching paths between two geographically given locations and / or between two traffic nodes, this route usually the most direct, shortest connection should represent between the given nodes. However, special constraints may require deviating from the shortest path, for example, where certain categories of legs are preferred, as in many cases freeways. The path to be determined can be optimized with respect to the path length, the path length being able to represent a meaningful metric, for example, the length of the path to be covered in road kilometers or the time that is likely to be required to travel the route or the fuel required for this.
Eine weitere Komponente des Navigationssystems stellt die Anwenderschnittstelle 3 dar, die mit der Routenberechnungs¬ einrichtung verbunden ist und beispielsweise einen Anzeige¬ bildschirm 3a, Eingabetasten 3b, beispielsweise auch einen Joystick 3c zur Benutzung eines grafischen Bedienungsmenüs und/oder Softkeys zur Benutzung in dem Fall, dass der Bildschirm ein berührungssensitiver Bildschirm ist, aufweisen kann. Mit den gegebenen Elementen kann aufgrund der in der Datenbank 1 gespeicherten Daten eine Route zwischen zwei gegebenen gespeicherten Orten berechnet werden. Soll eine Routenberechnung ausgehend von einem aktuellen Standort aus ermöglicht werden, so ist es sinnvoll, in das Navigationssystem zusätzlich eine Ortungseinrichtung 4, beispielsweise in Form eines GPS-Systems (Global Positioning System), zu integrieren. Damit kann der aktuelle Aufenthaltsort festgestellt und beispielsweise mit einem in der Datenbank vorgespeicherten Ort identifiziert werden, so dass vom aktuellen Aufenthaltsort aus zu einem gewünschten Zielort eine Route berechenbar ist. Es kann außerdem während der Verfolgung der Route festgestellt werden, ob von der Route abgewichen wird. Another component of the navigation system provides the user interface 3 is connected with the route calculation ¬ device and, for example a display screen ¬ 3a, 3b input keys, for example, a Joystick 3c for using a graphical operation menu and / or softkeys for use in the case that the screen is a touch-sensitive screen may have. With the given elements, based on the data stored in the database 1, a route between two given stored locations can be calculated. If a route calculation is to be made possible starting from a current location, then it makes sense to additionally integrate in the navigation system a positioning device 4, for example in the form of a GPS system (Global Positioning System). Thus, the current location can be determined and identified, for example, with a pre-stored in the database location, so that a route can be calculated from the current location to a desired destination. It can also be determined during the pursuit of the route, whether the route deviated.
Figur 2 zeigt eine vorgeplante Route zwischen einem aktuellen Aufenthaltsort 5 mit einem Zielort 6, wobei die Route, die als durchgehende Linie 7 dargestellt ist, drei Anschlussknoten 8, 9, 10 berührt . Am Beispiel der dargestellten Route ist gezeigt, dass in einem bestimmten geografischen Umkreis um die Anschlussknoten 8, 9, 10, der jeweils durch eine gestrichelte Linie 11, 12, 13 dargestellt ist, mit den Anschlusspunkten sogenannte Sonderziele verknüpft sind, die in der Figur durch unterschiedliche Symbole darstellt sind. Das dargestellte Beispiel zeigt Vierecke 14, 15, 16, 17, 18, die beispielsweise Restaurants darstellen können, während durch Dreiecke 19, 20, 21 beispielsweise Tankstellen symbolisiert sein können. In dem dargestellten Beispiel liegen die bezeichneten Restaurants und Tankstellen bis auf das Re¬ staurant 18 innerhalb der Kreise 11, 12, 13, so dass diese Sonderziele jeweils mit den Anschlussknoten 8, 9, 10 verknüpft sind. Das Viereck 18 liegt außerhalb des Kreises 13 und ist deshalb nicht mit dem Anschlussknoten 10 verknüpft; das ent¬ sprechende Restaurant ist geografisch so weit von dem An- schlussknoten 10 entfernt, dass es als von dem Anschlussknoten 10 aus leicht erreichbares Sonderziel nicht berücksichtigt wird. Figure 2 shows a pre-planned route between a current location 5 with a destination 6, wherein the route, which is shown as a solid line 7, three terminal nodes 8, 9, 10 touches. Using the example of the route shown, it is shown that so-called special destinations are linked to the connection points in a specific geographical area around the connection nodes 8, 9, 10, which are each represented by a dashed line 11, 12, 13 are different symbols. The illustrated example shows squares 14, 15, 16, 17, 18, which may represent restaurants, for example, while by triangles 19, 20, 21, for example, gas stations can be symbolized. In the illustrated example, the restaurants and gas stations are referred to on the Re ¬ staurant 18 within circles 11, 12, 13, so that these points of interest are linked respectively to the terminal node 8, 9, 10 degrees. The square 18 is outside the circle 13 and is therefore not linked to the terminal node 10; the ent ¬ speaking restaurant is geographically so far from the arrival End node 10 removes that it is not considered as easily accessible from the terminal node 10 from POI.
In der Figur 2 sind außer den Anschlussknoten 8, 9, 10 und den Dreiecken bzw . Vierecken auch Wegstücke 22 , 23, 24 eingezeichnet, die jeweils eine Verbindung zwischen einem Anschlussknoten und einem weiteren Verkehrsknoten 25, dargestellt durch einen Punkt, oder ein Wegstück zwischen einem Anschlussknoten und einem Sonderziel, zwischen zwei Sonderzielen oder zwischen zwei Verkehrsknoten darstellen. Auf diese Weise kann einerseits jeweils ein Gesamtweg oder eine Menge von Gesamtwegen zwischen einem Anschlussknoten und den mit diesem verknüpften Sonderzielen vorausberechnet werden, wobei die vorausberechneten Gesamtwege bestimmten Voraussetzungen genügen können. Hierzu kann beispielsweise gehören, dass ein vorausberechneter Gesamtweg zwischen einem Anschlussknoten 8 und einem Sonderziel 19 jeweils die kürzeste Verbindung nach einer vorgegebenen Metrik zwischen diesen beiden Punkten angibt. Dabei kann dann außer Betracht bleiben, ob der berechnete Weg Nutzungsbeschränkungen aufweist oder nicht. In FIG. 2, apart from the connection nodes 8, 9, 10 and the triangles or respectively. Quadrilaterals also plots 22, 23, 24 drawn, each representing a connection between a terminal node and another junction node 25, represented by a point, or a path between a terminal node and a POI, between two points of interest or between two traffic nodes. In this way, on the one hand, a total path or a set of total paths between a connection node and the POIs associated with it can be precalculated on the one hand, whereby the predicted total paths can satisfy certain requirements. This may include, for example, that a predicted total distance between a connection node 8 and a point of interest 19 respectively indicates the shortest connection according to a predetermined metric between these two points. It can then be disregarded whether the calculated path has usage restrictions or not.
Es können auch mehrere solcher Wege, wie beispielsweise ein erster Gesamtweg mit Nutzungsbeschränkungen und ein erster weiterer Gesamtweg mit geringeren Nutzungsbeschränkungen oder ohne Nutzungsbeschränkungen vorausberechnet und in der Datenbank abgespeichert sein. Also, several such ways, such as a first total path with usage restrictions and a first further total path with lower usage restrictions or without usage restrictions, can be precalculated and stored in the database.
Es ist jedoch grundsätzlich auch möglich, nur jeweils einen Gesamtweg zwischen einem Anschlussknoten und einem Sonderziel vorauszuberechnen und weitere Gesamtwege erst nach spezieller Anforderung durch einen Bedienbefehl mittels der Anwenderschnittstelle 3 in Echtzeit nachzuberechnen, d.h. in dem Moment, in dem eine bestimmte Route geplant wird. Zudem ist es auch möglich, einen ersten Gesamtweg und ergänzend einen ersten weiteren Gesamtweg vorauszuberechnen, wobei der erste weitere Gesamtweg geringere Nutzungsbeschränkungen aufweist als der erste Gesamtweg, wobei beide vorausberechneten Gesamtwege dem Benutzer während der Routenplanung angezeigt werden können und der Benutzer mittels eines Bedienbefehls entweder einen der vorausberechneten Gesamtwege auswählen oder einen weiteren Gesamtweg berechnen lassen kann. However, in principle it is also possible to predict only in each case a total path between a connection node and a point of interest and to recalculate further total paths only after special request by an operating command by means of the user interface 3 in real time, ie at the moment in which a specific route is planned. In addition, it is also possible to predict a first total path and additionally a first further total path, wherein the first further total path has lower usage restrictions than the first total path, both predicted total paths the Users can be displayed during route planning and the user can either use one of the operating commands to select one of the predicted total routes or to calculate another overall route.
In Figur 3 ist ein Beispiel für einen Anschlussknoten 26 angegeben, der auf einer vorberechneten Route 7 liegt und der mit einem Sonderziel 27 verknüpft ist. Das Sonderziel kann bei¬ spielsweise ein Hotel sein. In der Datenbank des Navigati- onssystems sind die Wegstücke 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 und 35 mit ihren jeweiligen Weglängen und Nutzungsbeschränkungen sowie die Verkehrsknoten 36, 37, 38, 39, an denen jeweils benachbarte Wegstücke zusammentreffen, gespeichert. In dem gegebenen Beispiel stellt das einfache Wegstück 47 in einer gegebenen Metrik, beispielsweise gemessen an den Straßenkilometern, die kürzeste Verbindung mit der geringsten Gesamtweglänge zwischen dem Anschlussknoten 26 und dem Sonderziel 27 dar. Jedoch unterliegt das Wegstück 47 Nutzungsbeschränkungen bezüglich der Parameter Fahrzeughöhe und zulässiges Gesamt¬ gewicht. Beispielsweise ist die Fahrzeughöhe auf 2,60 Meter und das zulässige Gesamtgewicht auf 10 Tonnen beschränkt. FIG. 3 shows an example of a connection node 26 which lies on a precalculated route 7 and which is linked to a point of interest 27. The POI may be playing as a hotel at ¬. The path sections 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34 and 35 are stored in the database of the navigation system with their respective path lengths and usage restrictions as well as the traffic nodes 36, 37, 38, 39, on which neighboring paths converge , In the example given, the simple span 47 in a given metric, for example, as measured by the road kilometer, represents the shortest link with the lowest total path length between the port node 26 and the POI 27. However, the span 47 is subject to usage restrictions on the vehicle height and allowed total parameters ¬ weight. For example, the vehicle height is limited to 2.60 meters and the gross vehicle weight to 10 tons.
Die Gesamtwege, die sich aus den Wegstücken 28, 29 oder 30, 31 oder aus den Wegstücken 28, 34, 35 oder 30, 32, 33 zusammensetzen, weisen jeweils eine nach der genannten Metrik größere Gesamtweglänge auf. The total paths, which are composed of the pieces of road 28, 29 or 30, 31 or of the pieces of road 28, 34, 35 or 30, 32, 33, each have a greater total path length after said metric.
Das Navigationssystem zeigt daher, wenn ein Hotel im Nahbereich des Anschlussknotens 26 gesucht wird, das Sonderziel 27 unter Angabe des Gesamtweges 47 an, wobei durch eine Zusatzanzeige, beispielsweise in Form eines Fragezeichens, mitgeteilt wird, dass dieser Gesamtweg 47 Nutzungsbeschränkungen unterliegt. Zudem kann zu dem ersten Gesamtweg 47 eine vorausberechneteThe navigation system therefore displays, if a hotel is searched in the vicinity of the connection node 26, the POI 27 indicating the entire path 47, which is informed by an additional display, for example in the form of a question mark, that this total 47 is subject to restrictions on use. In addition, to the first total path 47 a pre-calculated
Alternative in Form eines ersten weiteren Gesamtweges angezeigt werden. Dieser kann beispielsweise aus dem aus den Wegstücken 28, 29 zusammengesetzten Gesamtweg bestehen. Das Wegstück 28 unterliegt dabei keinen Nutzungsbeschränkungen, während das Wegstück 29 die Gesamthöhe des Fahrzeugs auf 2,60 Meter be¬ schränkt, jedoch das zulässige Gesamtgewicht offenlässt. Damit weist der erste weitere Gesamtweg, zusammengesetzt aus denAlternative in the form of a first further Gesamttweges be displayed. This can for example from the out of the pieces 28, 29 composite total path exist. The span 28 is subject to no restrictions of use, whereas the span 29, the overall height of the vehicle to be 2.60 meters ¬ limits, but leaves open the total weight. Thus, the first further Gesamttweg, composed of the
Wegstücken 28, 29, geringere Nutzungsbeschränkungen auf als der erste Gesamtweg 47 und kann von dem Fahrer bei der Gestaltung seiner Route ausgewählt werden, beispielsweise durch Berühren des angezeigten ersten weiteren Gesamtweges auf einem Touch- screen. Provisions 28, 29, lower usage restrictions than the first overall path 47 and can be selected by the driver in the design of his route, for example by touching the displayed first further total path on a touch screen.
Optional kann sowohl bei dem ersten Gesamtweg 47 als auch bei dem ersten weiteren Gesamtweg 28, 29 angezeigt werden, welche Nutzungsparameter einer Beschränkung unterliegen, nämlich bei dem ersten Gesamtweg 47 die zulässige Höhe des Fahrzeugs und das zulässige Gesamtgewicht und bei dem ersten weiteren Gesamtweg lediglich die zulässige Höhe des Fahrzeugs. Es kann der erste weitere Gesamtweg 28, 29 auch erst auf Anfrage des Fahrers mittels eines Befehls ermittelt werden. Dabei kann das Navigationssystem bereits die Parameter des aktuellen Fahrzeugs berücksichtigen. Weist das aktuelle Fahrzeug beispielsweise ein zulässiges Gesamtgewicht von 15 Tonnen und eine Höhe von 2,70 Meter auf, so kann der erste Gesamtweg 40 nicht befahren werden. Der erste weitere Gesamtweg kann nur auf dem Wegstück 28 befahren werden, nicht jedoch auf dem Wegstück 29, das eine Limitierung der Fahrzeughöhe aufweist. Es muss demnach auf Anforderung des Fahrers ein zweiter weiterer Gesamtweg berechnet werden. Dieser kann beispielsweise in dem Gesamtweg gefunden werden, der aus den Wegstücken 28, 34, 35 zusammengesetzt ist, die allesamt keine Nutzungsbeschränkungen aufweisen. Optionally, both the first overall path 47 and the first further total path 28, 29 can indicate which usage parameters are subject to a restriction, namely the first total path 47, the permissible height of the vehicle and the permissible total weight, and the first further total path only permissible height of the vehicle. The first further total route 28, 29 can also be determined only on request of the driver by means of a command. The navigation system can already take into account the parameters of the current vehicle. If the current vehicle has, for example, a permissible total weight of 15 tons and a height of 2.70 meters, the first overall path 40 can not be negotiated. The first further total path can only be traveled on the path 28, but not on the path 29, which has a limit of the vehicle height. It must therefore be calculated at the request of the driver, a second further total route. This can for example be found in the Gesamttweg, which is composed of the Wegstücke 28, 34, 35, all of which have no usage restrictions.
Werden mehrere Sonderziele gesucht, so kann, während der Fahrer einen geeigneten Gesamtweg zwischen einem Anschlussknoten und einem ersten Sonderziel auswählt, bereits im Hintergrund durch das Navigationssystem für weitere Anschlussknoten zusätzlich zu einem kürzesten ersten Gesamtweg ein weiterer Gesamtweg vorausberechnet werden, der bezüglich der Nutzungsbeschränkungen den Parameterwerten des aktuellen Fahrzeugs entspricht und damit durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. Damit können dem Fahrer bezüglich nachfolgend bearbeiteter Anschlussknoten bereits tatsächlich nutzbare Gesamtwege zur Erreichung von Sonderzielen angeboten werden. If a plurality of points of interest are searched for, while the driver selects an appropriate total route between a connection node and a first point of interest, a further total route can already be predicted in the background by the navigation system for further connection nodes in addition to a shortest first overall path, which respects the usage restrictions corresponds to the parameter values of the current vehicle and thus is passable by the current vehicle. Thus, the driver can be offered with regard to subsequently processed connection nodes already usable overall ways to achieve POIs.
Als Nutzungsbeschränkungen kommen Beschränkungen der folgenden Parameter in Frage: Beschränkung der Fahrzeughöhe, Beschränkung der Fahrzeugbreite, Beschränkung des tatsächlichen oder zu- lässigen Gesamtgewichts, Beschränkung der Fahrzeuglänge, Be¬ schränkung des Gewichts pro Achse, Beschränkung auf bestimmte Fahrzeugbauarten (beispielsweise bei einem Lkw die Zahl der Achsen, das Führen eines Anhängers oder die Art der Ladung, wie beispielsweise Schüttgut oder Container) , Beschränkung be- züglich der Zahl der Achsen (beispielsweise keine vielachsigen Fahrzeuge oder Motorräder) , Beschränkung auf eine Mindestgeschwindigkeit, Beschränkung auf ungefährliche Transportgüter, Beschränkung, dass kein explosives oder leicht entflammbares oder auch grundwassergefährdendes Transportgut geladen sein darf. As restrictions on use restrictions of the following parameters are: for restricting the vehicle height, limitation of the vehicle width, limiting the actual or permissible total weight, limitation of the vehicle length, Be ¬ limitation of the weight per axle, limitation to specific types of vehicles (for example, a truck, the number axles, driving a trailer or the type of load such as bulk or container), limitation on the number of axles (for example, no multi-axled vehicles or motorcycles), restriction to a minimum speed, restriction to non-dangerous goods, restriction no explosive or highly flammable or groundwater-endangered cargo may be loaded.
Bei der Berücksichtigung von Anschlussknoten können die Verkehrsknoten außer Acht gelassen werden, die die vorgegebene Route lediglich mit Wegstücken verbinden, die im Wesentlichen kreuzungsfrei sind, wie beispielsweise weiteren Autobahnen. Hierdurch werden die Anschlussknoten schneller gefunden und bearbeitet, die eine höhere Wahrscheinlichkeit dafür bieten, dass Sonderziele von ihnen aus leicht erreichbar sind. Figur 4 zeigt einen typischen Verfahrensablauf bei der Planung einer Route mit der Absicht, bestimmte Sonderziele aufzusuchen. In einem ersten Schritt 40 wird durch Eingabe von Start und Ziel einer Route ein Routenverlauf vorgeplant. Damit ergeben sich ohne weiteres Anschlussknoten in Form von Verkehrsknoten mit Ver- bindungen zu weiteren Wegstücken, wobei die Anschlussknoten unmittelbar an der vorgeplanten Route liegen. In einem zweiten Schritt 41 werden die Arten von Sonderzielen gewählt, die angefahren werden sollen, beispielsweise ein Restaurant und eine Tankstelle. Im dritten Schritt 42 werden dann zunächst die mit den Anschlussknoten der bestimmten Route verknüpften Sonderziele der ausgewählten Arten herausgesucht. Diese Sonderziele liegen beispielsweise jeweils innerhalb einer bestimmten geografischen Maximalentfernung von dem mit dem jeweiligen Sonderziel verknüpften Anschlussknoten. When considering connection nodes, it is possible to disregard the traffic nodes which connect the given route only to paths which are essentially free of intersections, such as further highways. This will help you to find and process the connection nodes faster, which will make them more likely to have POIs easily accessible from them. FIG. 4 shows a typical procedure when planning a route with the intention of visiting specific points of interest. In a first step 40, a route is pre-planned by entering the start and the destination of a route. In this way, connection nodes in the form of traffic nodes with connections to further sections of the route result without further ado, the connection nodes lying directly on the pre-planned route. In a second step 41, the types of POIs are selected that to be approached, for example, a restaurant and a gas station. In the third step 42, the points of interest of the selected species associated with the connection nodes of the particular route are then first searched out. For example, these POIs each lie within a certain geographic maximum distance from the connection node associated with the particular POI.
Den jeweiligen Paaren von einander zugeordneten Anschlussknoten und Sonderzielen sind jeweils erste Gesamtwege zugeordnet, die in einem vierten Schritt 43 dem Fahrer angezeigt werden. The respective pairs of connection nodes and points of interest assigned to each other are assigned first total paths, which are displayed to the driver in a fourth step 43.
Gleichzeitig wird dem Fahrer angezeigt, ob die jeweiligen Gesamtwege zwischen Sonderzielen und Anschlussknoten Nutzungsbeschränkungen unterliegen oder nicht. Dies geschieht beispielsweise durch die Anzeige eines SonderZeichens oder durch zusätzliche Angabe eines weiteren Gesamtweges, sofern der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen unterliegt. Der Fahrer kann dann daran, dass zu einem Sonderziel und einem Anschlussknoten zwei Gesamtwege angeboten werden, erkennen, dass der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen unterliegt. Die angezeigten Gesamtwege sind nach einem Parameter geordnet, beispielsweise in der Reihenfolge beginnend mit dem kürzesten Gesamtweg nach einer gegebenen Metrik. Zudem kann auch der erste weitere Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen aufweisen, was wiederum durch Anzeige eines Symbols oder durch Anzeige eines weiteren vorausbe¬ rechneten Gesamtweges dem Fahrer mitgeteilt werden kann. At the same time, the driver is informed whether or not the respective total routes between POIs and connecting nodes are subject to restrictions of use. This is done, for example, by the display of a special sign or by additional indication of a further total route, provided the first total route is subject to usage restrictions. The driver can then recognize that there are two total routes to a point of interest and a connection node, that the first total route is subject to usage restrictions. The displayed total paths are ordered by a parameter, for example, in order starting with the shortest total path after a given metric. In addition, the first additional total travel may have restrictions of use which, in turn, the driver may be notified by displaying an icon or by displaying a further vorausbe ¬ calculated total path.
Der Fahrer kann in einem fünften Schritt 44 jeweils einen weiteren vorausberechneten Gesamtweg anzeigen lassen, der schrittweise weniger Nutzungsbeschränkungen enthält, oder einen weiteren derartigen Gesamtweg aktuell ermitteln lassen, falls keine weiteren Gesamtwege vorausberechnet sind, oder er kann mittels eines Befehls unter Berücksichtigung der aktuellen Parameter des vorliegenden Fahrzeugs einen Gesamtweg berechnen lassen, der das Sonderziel mit dem entsprechenden Anschlussknoten verbindet und durch das Fahrzeug mit der gegebenen Ladung und den übrigen Parametern befahrbar ist. Wird in einem der Schritte 42, 43 bereits ein erster oder erster weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen angezeigt, so kann dieser ohne weiteres vom Fahrer ausgewählt werden, ohne dass weitere Anzeigen oder Berechnungen notwendig sind. Dies wird durch die Pfeile 45, 46 angedeutet, die zeigen, dass bei Vorliegen eines Gesamtweges ohne Nutzungsbeschränkungen die Routenplanung unter Einbeziehung des entsprechend ermittelten Gesamtweges zu dem Sonderziel fortgesetzt werden kann. In a fifth step 44, the driver can in each case display a further predicted total route which contains progressively less usage restrictions, or let another such total route currently be ascertained, if no further total routes are precalculated, or he can by means of a command taking into account the current parameters of present vehicle can calculate a total path that connects the POI with the corresponding terminal node and is passable by the vehicle with the given load and the other parameters. If, in one of the steps 42, 43, a first or first further total route without usage restrictions is already displayed, then this can be selected by the driver without further ado without further displays or calculations being necessary. This is indicated by the arrows 45, 46, which show that, in the presence of a total route without usage restrictions, the route planning can be continued by including the correspondingly determined total route to the point of interest.
Das erfindungsgemäße Navigationssystem mit dem entsprechenden Betriebsverfahren erlaubt somit eine weitgehende Vorausbe¬ rechnung von Gesamtwegen zwischen Anschlussknoten und Sonderzielen, wobei eine Anpassung an individuelle Voraussetzungen der Ladung und/oder des aktuellen Fahrzeugs durch Nachberechnung weiterer Gesamtwege möglich ist, um einen möglichst passenden, in Bezug auf die gewählte Metrik optimierten Gesamtweg zu ermitteln, der unter den gegebenen Nutzungsbeschränkungen durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. The navigation system according to the invention with the corresponding operating method thus allows a far Vorausbe ¬ calculation of total routes between terminal nodes and POIs, with an adaptation to individual requirements of the charge and / or the current vehicle by recalculation of other total paths is possible to the most suitable, with respect to determine the selected metric optimized total path, which is passable under the given usage restrictions by the current vehicle.

Claims

Navigationssystem mit einer Datenbank (1), in der ein Wegenetz mit Anschlussknoten gespeichert ist, einer Routenberechnungseinrichtung (2) sowie einer Anwenderschnittstelle (3) , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit einer Mehrzahl von Anschlussknoten (8, 9, 10, 26) jeweils eine Anzahl von einem oder mehreren Sonderzielen (14, 15, 16, 17, 19, 20), insbesondere unter Zuordnung eines ersten Gesamtweges, der das jeweilige Sonderziel mit dem Anschlussknoten verbindet, verknüpft ist, wobei die Anwenderschnittstelle (3) zu einer Anzahl er¬ mittelter Sonderziele jeweils die Gesamtweglänge des ersten Gesamtweges zu einem mit diesem verknüpften, insbesondere zum nächstliegenden Anschlussknoten angibt sowie für die Sonderziele, bei denen der erste Gesamtweg Nutzungsbe¬ schränkungen aufweist, dies durch eine Zusatzangabe mar¬ kiert . Navigation system with a database (1), in which a road network with connection nodes is stored, a route calculation device (2) and a user interface (3), characterized in that with a plurality of connection nodes (8, 9, 10, 26) each have a number of one or more points of interest (14, 15, 16, 17, 19, 20), in particular by assigning a first total path, which connects the respective point of interest to the connection node, wherein the user interface (3) to a number he ¬ mediate POIs respectively, the total path length of the first path to a total indicates linked with this, in particular to the nearest terminal node, and for the POI, in which the first total distance Nutzungsbe ¬ has limitations, this kiert mar by an additional indication ¬.
Navigationssystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zusatzangabe ein mittels der Anwenderschnittstelle (3) angezeigtes Symbol enthält. Navigation system according to claim 1, characterized in that the additional information contains a symbol displayed by means of the user interface (3).
Navigationssystem nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zusatzangabe in der Angabe der Gesamtweglänge und insbesondere auch des Verlaufs eines ersten weiteren Gesamtweges zwischen demselben Sonderziel (14, 15, 16, 17, 19, 20) und demselben Anschlussknoten (8, 9, 10, 26) besteht, wobei der erste weitere Gesamtweg weniger Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg oder keine Nutzungsbeschränkungen aufweist. Navigation system according to claim 1, characterized in that the additional information in the specification of the total route length and in particular also the course of a first further total route between the same POI (14, 15, 16, 17, 19, 20) and the same terminal node (8, 9, 10, 26), the first further total path having fewer usage restrictions than the first total path or no usage restrictions.
Navigationssystem nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass, falls der erste Gesamtweg oder ein weiterer Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, dieser mittels der Anwenderschnittstelle (3) auswählbar ist und darauf die Parametergrenzwerte der Nut zungsbeschrän- kungen mit den aktuellen Fahrzeugparametern abgeglichen werden und angegeben wird, ob der erste Gesamtweg oder der weitere Gesamtweg mit dem aktuellen Fahrzeug befahrbar ist. Navigation system according to claim 3, characterized in that, if the first total path or a further total path contains usage restrictions, this can be selected by means of the user interface (3) and thereupon the parameter limits of the usage restrictions are selected. kungen be compared with the current vehicle parameters and specified whether the first overall path or the other overall path with the current vehicle is passable.
Navigationssystem nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass, falls der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, unmittelbar ein erster weiterer Gesamtweg ohne Nutzungsbeschränkungen oder mit geringeren Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg mittels der Anwenderschnittstelle (3) auswählbar ist. The navigation system of claim 3 or 4, wherein if the first overall path includes usage restrictions, a first further total path without usage restrictions or with lower usage restrictions than the first total path is selectable by the user interface (3).
Navigationssystem nach Anspruch 3 oder 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass, falls der erste Gesamtweg Nutzungsbeschränkungen enthält, auf einen mittels der Anwenderschnittstelle (3) eingebbaren Bedienbefehl we¬ nigstens ein erster weiterer Gesamtweg mit geringeren Nutzungsbeschränkungen als der erste Gesamtweg, insbesondere ohne Nutzungsbeschränkungen, ermittelt wird. Navigation system according to claim 3 or 4, characterized in that if the first total path contains usage restrictions, can be input to a means of the user interface (3) operating command we ¬ nigstens a first additional total travel with lower usage restrictions than the first total distance, in particular without usage restrictions, is determined.
Navigationssystem nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass bei der Berechnung eines weiteren Gesamtweges ohne Nutzungsbeschränkungen die Parameterwerte des aktuellen Fahrzeugs berücksichtigt werden. Navigation system according to claim 6, characterized in that the parameter values of the current vehicle are taken into account when calculating a further total route without usage restrictions.
Navigationssystem nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zu¬ satzangabe eine Information über die Art der Nutzungsbe¬ schränkungen des ersten Gesamtweges in Form der Angabe wenigstens eines der einer Beschränkung unterliegenden Parameter enthält . Navigation system according to claim 1 or one of the following, characterized in that the set specification includes ¬ to information about the nature of the limitations of the first Nutzungsbe ¬ total travel in form of expression of at least one of items subject to restriction parameters.
Navigationssystem nach Anspruch 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Zusatzangabe wenigstens einen einer Beschränkung unterliegenden Parameter und zusätzlich den Parametergrenzwert enthält. Navigationssystem nach Anspruch 3 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste weitere Gesamtweg auswählbar ist und der weiteren Rou¬ tenberechnung zugrunde gelegt wird. Navigation system according to claim 8, characterized in that the additional information contains at least one parameter subject to limitation and additionally the parameter limit value. Navigation system according to claim 3 or one of the following, characterized in that the first further total path is selectable and the further Rou ¬ tenberechnung is based.
Navigationssystem nach Anspruch 3 oder einem der folgenden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der erste weitere Gesamtweg auswählbar ist und in dem Fall, dass er noch Nutzungsbeschränkungen enthält, diese mit den Parameterwerten des aktuellen Fahrzeugs abgeglichen werden, sowie angezeigt wird, ob der erste weitere Gesamtweg mit dem Fahrzeug befahrbar ist. Navigation system according to claim 3 or one of the following, characterized in that the first further total path is selectable and in the case that it still contains usage restrictions, these are compared with the parameter values of the current vehicle, as well as whether the first further total path with the Vehicle is passable.
Navigationssystem nach Anspruch 2, 10 oder 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der Routenberechnungs¬ einrichtung (2) die Parameterwerte des aktuellen Fahrzeugs zur Verfügung stehen oder mitgeteilt werden und dass diese auf eine Eingabe in die Anwenderschnittstelle (3) zu we¬ nigstens einem Sonderziel (14, 15, 16, 17, 19, 20) und einem mit diesem verknüpften Anschlussknoten (8, 9, 10, 26) unter Berücksichtigung der Parameterwerte einen weiteren Gesamtweg ermittelt, insbesondere den Gesamtweg mit der kürzesten Gesamtweglänge, der durch das aktuelle Fahrzeug befahrbar ist. Navigation system according to claim 2, 10 or 11, characterized in that the route calculation ¬ device (2) are the parameter values of the current vehicle available or are reported and that this (to an input to the user interface (3) to we ¬ nigstens a point of interest 14 , 15, 16, 17, 19, 20) and a connection node (8, 9, 10, 26) associated therewith, taking into account the parameter values, determine a further total path, in particular the total path with the shortest total path length that can be traveled by the current vehicle ,
Navigationssystem nach Anspruch 12, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass der weitere Gesamtweg auf der Basis eines Gesamtweges mit Wegstücken (29, 47), die Nutzungsbeschränkungen aufweisen, die diese Wegstücke für das aktuelle Fahrzeug unbefahrbar machen, dadurch berechnet wird, dass die Wegstücke als gesperrt gekennzeichnet werden und dass ein neuer Gesamtweg zwischen dem Sonderziel (27) und dem Anschlussknoten (26) ermittelt wird. 14. Verfahren zum Betrieb eines Navigationssystems nach einem der Ansprüche 1 bis 13, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach einer ersten Ermittlung einer Route (7), die verschiedene Anschlussknoten (8, 9, 10) berührt, von der Anwenderschnittstelle (3) eine Mehrzahl von Sonderzielen (14, 15, 16, 17, 19, 20) mit diesen zugeordneten Anschlussknoten angezeigt wird, jeweils unter Angabe des jeweiligen ersten Gesamtweges und der Information, dass der jeweilige Gesamtweg frei von Nutzungsbeschränkungen ist, oder unter Angabe, dass der erste Gesamtweg Nutzungsbe¬ schränkungen enthält, insbesondere durch Anzeige eines bereits ermittelten ersten weiteren Gesamtweges. A navigation system according to claim 12, characterized in that the further total route is calculated on the basis of a total path with sections (29, 47) having usage restrictions which make these sections unfeasible for the current vehicle, characterized in that the sections are marked as blocked and that a new total path between the point of interest (27) and the connection node (26) is determined. 14. A method for operating a navigation system according to one of claims 1 to 13, characterized in that after a first determination of a Route (7), the various terminal nodes (8, 9, 10) touched by the user interface (3) a plurality of POIs (14, 15, 16, 17, 19, 20) is displayed with these associated connection node, stating each total of the respective first path and the information that the respective total travel is free from restrictions of use, or indicating that the first total distance Nutzungsbe ¬ contains restrictions, in particular by displaying a previously determined first additional total travel.
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