这艘船，全长71.57m、型宽13.60m、型深さ4.80m、ディーゼル2基、機関出力3,200ps、航海速力14.00ノット。 旅客定員600名、20tトラック14台、乗用車30台，总吨位：1.330吨，1978年左右，日本淡路フェリーボート株式会社向三菱重工業下関造船所・東和造船申请建造车客滚装渡轮的订单，在经历了开工，铺龙骨，建造，下水，舾装，试航之后在1979年2月竣工，2月24日交付给淡路フェリーボート株式会社，并将船名命名为“朋鶴丸”，随后这艘船在淡路フェリーボート旗下航线搭载旅客和汽车往返于两地之间，船涂装采用白色为主，烟囱颜色为湖蓝色，在上世纪80年代末-90年代初左右，由于淡路岛的交通出行方式从船到桥，航线接连废除亏损，而淡路フェリーボート也未能幸免，朋鶴丸在1993年左右退出淡路フェリーボート的航线旗下，退出运营。
1994年6月左右，这艘船卖给了中国的大连旅顺船务总公司，船名更名为“辽旅渡6”轮，当时有个小故事，可以分享给大家：大连旅顺船务总公司的领导层当时派一部分人前往日本，与日本的工作人员们达成接船手续的过程中，这艘船当时已经退出淡路フェリーボート旗下的船舶序列，旅顺船务的工作人员看到船名上写有朋鶴丸且汽车甲板没有封闭的情况下，日本的人员认为没有钱可以买下开回中国运营，结果旅顺船务总公司的人认为这艘船如果放在蓬莱-旅顺航线搭载乘客和汽车往返两地，扩充船队运力是个好事，当时蓬旅线是渤海湾的一条重要海上航线，连接烟台蓬莱与辽宁旅顺，全长55海里，地理位置优越，通航条件良好，是烟台至大连“黄金水道”的“姊妹线”，该航线的船队已形成了山东省烟台海运总公司的鲁渤渡1轮，鲁渤渡2轮，山东省蓬莱海运公司的鲁蓬渡1轮，大连旅顺船务总公司的辽旅渡1轮，辽旅渡2轮等这些船规模，客运量兴旺，航次满员，生意好，这艘船加入会给乘客们带来方便，于是中国的大连旅顺船务总公司把这艘船买下来了，将其把船名从日本的“朋鶴丸”更名为中国的“辽旅渡6”，另外旅顺船务总公司的一些工作人员也在日本买另外一艘车客渡船，船名叫『フェリーくにさき』（周防灘フェリー株式会社），将船名改名为“辽旅渡8”（另外一个会提到的），于是两者（辽旅渡6，辽旅渡8）一起把这两艘日本二手车客渡轮开回中国国内进行改造（结合渤海湾的实际情况来决定），于是这艘船在中国国内的船厂进行了一些列改造工作，把下面的汽车甲板用铁板封死，更换涂装后在1994年两艘船（辽旅渡6，辽旅渡8）一起在渤海湾进行了运输，旅顺船务总公司的客滚船队达到4艘，成为了蓬旅线上规模最大的客滚船公司。
当时这艘船的客舱内，基本上都是散席，有座位，而且有小卖部等设施，成为了蓬旅线上最大的一艘客滚船的其中之一，在那时的客流非常好，有的时候滚装车进港能够排出停车场外1公里的长度的那个时代，这艘船与其他往返于蓬莱-旅顺的客滚船进行竞争，在那个二手日本破船为主的渤海湾客滚船运输的时代，自然也发生过很多事情，直到1997年5月蓬莱———大连航线开通，蓬莱—旅顺航线客流才开始下滑，1997 年 5 月 13 日，山东省烟台海运总公司的鲁渤渡2轮搭载旅客和汽车在从旅顺开往蓬莱的途中，与一艘叫“愉成”的外轮相撞，“鲁渤渡2”轮沉没，7人失踪，1998年山东省烟大汽车轮渡股份有限公司成立以后，烟大公司以各种理由决定恢复该公司在蓬莱-旅顺航线的权利，烟大轮渡公司于1999年1月以650万美元（离岸价）从日本购进“大舜”号轮（可以看我之前介绍的内容）。原计划替代1997年沉没的“鲁渤渡2”，经营蓬莱——旅顺客车滚装运输，后因受蓬莱港，旅顺羊头洼港水深的限制，改为经营烟台——大连航线，1999年2月22日投入运营，每天一个往返。根据有关部门的要求，烟大轮渡公司应将该公司“鲁渤渡6”轮调整经营蓬莱——旅顺航线。但实际上，“鲁渤渡6”轮未投入蓬莱——旅顺航线，仍经营烟台——大连航线，直至1999年5月11日因效益不佳（当时蓬旅线的客滚船公司已经形成了以旅顺船务公司为龙头，蓬莱海运，大连渤海轮船为搭配的格局）而停航。
2002年8月1日，大连渤海轮船公司与大连旅顺船务总公司进行重组合并，一个班子，两个牌子。保留两个船公司的各自资质，经营管理部门设两个机构，分别经营、管理散货船运输和客滚船运输。2003年春节后，办理变更法人等相关手续。大连渤海轮船公司属国有企业，归旅顺口区港务局管理。
大连渤海轮船公司经营4艘客滚船、1艘高速客船。其中对“辽旅渡1”、“辽旅渡7”拥有所有权和经营权，并从“大连旅顺船务总公司”光租“辽旅渡6”、“辽旅渡8”用于本公司经营，从宁波花港高速客轮有限公司光租“甬兴”轮用于季节性运输（每年5-10月），租期5年，2003年2月22日，大连渤海轮船公司所属的“辽旅渡7”轮从龙口开往旅顺途中遇险沉没，事故过后，制定了3000吨级以下的客滚船不准在渤海湾进行运输，这艘船（辽旅渡6）退出渤海湾运营并出售，直接导致其经营的蓬莱—旅顺 航线停航。
