Klemmenadapter für Stäubli CS8 BIO - eule-roboter.de

Art.Nr.: KA-<strong>CS8</strong>-<strong>BIO</strong><br />

<strong>Klemmenadapter</strong><br />

<strong>für</strong> <strong>Stäubli</strong> <strong>CS8</strong> <strong>BIO</strong><br />

I/O Anschlussmodul <strong>für</strong> 16 Ein- / 16 Ausgänge<br />

Kompatibel mit folgen<strong>de</strong>n Gerätetypen:<br />

• <strong>CS8</strong>C, <strong>CS8</strong>M<br />

mit <strong>BIO</strong>-Modul<br />

Ein Satz besteht aus:<br />

• 1 <strong>Klemmenadapter</strong><br />

• 2 Verbindungskabeln<br />

<strong>für</strong> 2 <strong>BIO</strong>-Module wer<strong>de</strong>n 2 Satz benötigt<br />

Technische Daten:<br />

Modul<br />

Maße L x B x H : 180mm x 87mm x 74mm<br />

Montage : im Schaltschrank auf 35mm Hutschiene<br />

Anschlussart : Zugfe<strong>de</strong>rklemme<br />

max. Anschlussquerschnitt : 1.5mm²<br />

Eingänge<br />

Anzahl Eingangsklemmen : 16 mit jeweils 3 Klemmstellen (+24V / 0V / Signal)<br />

Eingangsspannung Aus : 0..3 VDC<br />

Eingangsspannung Ein : 11..24 VDC<br />

Eingangsstrom Aus : 0..1 mA<br />

Eingangsstrom Ein : 4..10 mA<br />

Potenzialgruppen Eingänge : 1<br />

Potenzialtrennung : Ja , alle Ein-/Ausgänge gemeinsames Bezugspotenzial<br />

Ausgänge<br />

Anzahl Ausgangsklemmen : 16 mit jeweils 2 Klemmstellen (0V / Signal)<br />

max. Ausgangsstrom je Kanal : 0,7A<br />

Ausgangsspannungsbereich : 11..30 VDC<br />

Potenzialgruppen Ausgänge : 4, in Gruppen zu 4 (intern brückbar)<br />

max. Strom je Potenzialgruppe : 3A (intern gebrückte Potenzialgruppen gelten als 1 Gruppe)<br />

Sonstiges<br />

Anzeigen : 37 LEDs (16 Eingänge, 16 Ausgänge, 5 Potenziale)<br />

Manipulationsschutz : durch verschraubte Acrylglasab<strong>de</strong>ckung<br />

Bestellschlüssel<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-<strong>BIO</strong> <strong>Klemmenadapter</strong> Modul<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-X601-xxx Kabel <strong>für</strong> Verbindung J601-X601 Länge = xxx cm<br />

1 x KA-<strong>CS8</strong>-X602-xxx Kabel <strong>für</strong> Verbindung J602-X602 Länge = xxx cm<br />

Kabellängen xxx = 050, 100, 150, 200, 250, 300, 500<br />

KA-<strong>CS8</strong>-<strong>BIO</strong> Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG<br />

Industriering 14<br />

08/2007 41751 Viersen

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Beschreibung und bestimmungsgemäßer Gebrauch<br />

Dieses Modul ist zum Einsatz mit <strong>Stäubli</strong> Robotersteuerungen <strong>de</strong>r Typen <strong>CS8</strong>M und <strong>CS8</strong>C geeignet. Es dient<br />

<strong>de</strong>m vereinfachten Anschluss <strong>de</strong>r Ein- und Ausgangssignale <strong>de</strong>r <strong>BIO</strong>-Module über Zugfe<strong>de</strong>rklemmen.<br />

Es stellt die folgen<strong>de</strong>n Anschlüsse zur Verfügung:<br />

• Einspeisung 0V 0V Potenzial<br />

• Einspeisung 24V 24V Potenzial <strong>für</strong> die Eingänge<br />

• Einspeisung P1 24V Potenzial <strong>für</strong> die Ausgänge O1 .. O4<br />

• Einspeisung P2 24V Potenzial <strong>für</strong> die Ausgänge O5 .. O8<br />

• Einspeisung P3 24V Potenzial <strong>für</strong> die Ausgänge O9 .. O12<br />

• Einspeisung P4 24V Potenzial <strong>für</strong> die Ausgänge O13 .. O16<br />

• Eingänge I1..I16 Eingangssignale jeweils mit eigener Potenzialklemme <strong>für</strong> 0V und 24V<br />

• Ausgänge O1..O16 Ausgangssignale jeweils mit eigener Potenzialklemme <strong>für</strong> 0V<br />

Die 24V Potenziale können je nach Anfor<strong>de</strong>rung auf <strong>de</strong>m Modul gebrückt wer<strong>de</strong>n.<br />

Die Zustän<strong>de</strong> <strong>de</strong>r Potenziale und <strong>de</strong>r Ein- und Ausgänge wer<strong>de</strong>n durch Leuchtdio<strong>de</strong>n auf <strong>de</strong>m Modul angezeigt.<br />

Weitere Informationen fin<strong>de</strong>n sie im Handbuch <strong>de</strong>s Controllers.<br />

Einbau und Anschluss<br />

Achtung !<br />

Arbeiten an elektrischen Geräten dürfen nur von hierzu beson<strong>de</strong>rs befähigtem Fachpersonal<br />

durchgeführt wer<strong>de</strong>n.<br />

Schalten Sie <strong>de</strong>n Controller vor <strong>de</strong>m Stecken o<strong>de</strong>r Ziehen <strong>de</strong>r Anschlussstecker aus um<br />

Beschädigungen zu vermei<strong>de</strong>n.<br />

Installieren Sie <strong>de</strong>n <strong>Klemmenadapter</strong> auf einer 35mm Hutschiene in Ihren Schaltschrank.<br />

Schließen Sie die Anschlusskabel an die Steuerung und an <strong>de</strong>n <strong>Klemmenadapter</strong> an. Achten Sie hierbei auf<br />

die Bezeichnungen an <strong>de</strong>n Kabelen<strong>de</strong>n (J601-X601, J602-X602) sowie die Kodierungen <strong>de</strong>r Stecker.<br />

KA-<strong>CS8</strong>-<strong>BIO</strong> Eule Industrial Robotics GmbH & Co. KG<br />

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08/2007 41751 Viersen

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Potenziale<br />

Das Modul verfügt über 5 getrennte Versorgungspotenziale<br />

sowie ein<br />

gemeinsames 0V Potenzial.<br />

Der Anschluss erfolgt an <strong>de</strong>n Einspeiseklemmen.<br />

Das 0V Potenzial ist zu allen Ein- und<br />

Ausgängen durchgebrückt.<br />

Die positiven Potentiale sind wie folgt<br />

belegt:<br />

24V Alle Eingangsklemmen<br />

P1 Ausgänge O1 .. O4<br />

P2 Ausgänge O5 .. O8<br />

P3 Ausgänge O9 .. O12<br />

P4 Ausgänge O13 .. O16<br />

Potenzialanzeigen<br />

Kodierungen<br />

Brückenfeld<br />

Die Potenziale wer<strong>de</strong>n durch die entsprechen<strong>de</strong>n Anzeigen auf <strong>de</strong>m Modul angezeigt.<br />

Die Einspeiseklemmen 0V und 24V müssen immer angeschlossen wer<strong>de</strong>n.<br />

Klemmenbelegung Einspeisung<br />

Einspeiseklemmen<br />

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Brückenfeld<br />

Es besteht die Möglichkeit über das Brückenfeld einzelne o<strong>de</strong>r alle Potenziale<br />

zu Brücken. Die Potenziale sind wie in <strong>de</strong>r Zeichnung zu sehen<br />

auf das Brückenfeld geschaltet.<br />

Durch Querbrücken können die Potenziale miteinan<strong>de</strong>r verbun<strong>de</strong>n wer<strong>de</strong>n.<br />

Längs gesteckte Brücken haben keine Wirkung und können zur Aufbewahrung <strong>de</strong>r Steckbrücken dienen.<br />

Beispiele:<br />

1. Alle Potenziale miteinan<strong>de</strong>r verbun<strong>de</strong>n. Alle Ein-<br />

und Ausgänge wer<strong>de</strong>n mit <strong>de</strong>m gleichen Potenzial<br />

versorgt. Die Einspeisung erfolgt wie folgt:<br />

24V Eingänge, Ausgänge O1 .. O16<br />

2. Potenziale P1 und P2 sowie P3 und P4 miteinan<strong>de</strong>r verbun<strong>de</strong>n.<br />

Die Einspeisung erfolgt wie folgt:<br />

24V Eingänge<br />

P1 Ausgänge O1 .. O8<br />

P3 Ausgänge O9 .. O16<br />

3. Getrennte Potenzialgruppen <strong>für</strong> Ein- und Ausgänge. Die Einspeisung<br />

erfolgt wie folgt:<br />

24V Eingänge<br />

P1 Ausgänge O1 .. O16<br />

An<strong>de</strong>re Varianten sind möglich.<br />

Achtung !<br />

Es ist darauf zu achten, dass die maximale Strombelastbarkeit von 3A pro Potenzialgruppe<br />

nicht überschritten wird ! Weiterhin sind die Grenzen <strong>de</strong>r eingesetzten Steuerung zu beachten<br />

(siehe Steuerungshandbuch)<br />

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Ein- und Ausgänge<br />

Für je<strong>de</strong>n Eingang ist jeweils eine eigene<br />

Potenzialklemme 24V und 0V<br />

vorhan<strong>de</strong>n, so dass 3-Leiter Initiatoren<br />

direkt angeschlossen wer<strong>de</strong>n können.<br />

Für je<strong>de</strong>n Ausgang ist eine eigene 0V<br />

Klemme vorhan<strong>de</strong>n.<br />

Zusätzliche Potenzialklemmleisten können<br />

somit entfallen.<br />

Der jeweilige Zustand <strong>de</strong>r Ein- und Ausgänge<br />

wird durch Leuchtdio<strong>de</strong>n<br />

angezeigt.<br />

Klemmenbelegung Eingänge<br />

Anschlussbeispiele:<br />

Eingänge<br />

Ausgänge<br />

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Klemmenbelegung Ausgänge<br />

Anschlussbeispiele:<br />

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