CN105393527A - 可穿戴相机 - Google Patents

Abstract

公开了一种衣服夹子。所述衣服夹子容纳相机，并且包括容纳操作电路的第一部分和支撑图像捕获组件的第二部分。第二部分具有小于第一部分的质量。第一和第二部分在这样的配置中连接，使得在夹子固定到衣服时，图像捕获组件面向外并且第一部分被衣服至少部分地隐藏。

Description

可穿戴相机

背景技术

相机可以用来捕获某个图像或者构成视频的一系列图像。在许多情形中，合期望的是，用户能够“免伸手”地捕获图像，包括用户正在移动时。换言之，使相机捕获一个或者多个图像（通常是用户前面的场景的图像），甚至是在用户移动时，而用户不必持住相机，并且可能地，用户不必人工地操作相机。可以实现此的一种方式是通过固定到衣服或者可替换地固定到用户的单独相机支架。

可替换地，可以使用“可穿戴相机”，诸如图1a（正视图）和图1b（侧视图）中示出的可穿戴相机100。相机100包括通过外壳102容纳和集合在一起的一组标准相机电气组件（未示出）。外壳可以支撑用于捕获图像的图像捕获组件104。夹子108附着到壳102的背部。

发明内容

提供本发明内容来以简化的形式介绍概念的选择，这些概念在以下的具体实施方式中进一步描述。本发明内容不打算标识所要求保护的主题的关键特征或者基本特征，其也不打算用来限制所要求保护的主题的范围。

一个方面提供了容纳相机的衣服夹子。夹子包括第一部分和第二部分两者，所述第一部分容纳相机的操作电路，而所述第二部分支撑相机的图像捕获组件，其中图像捕获组件连接到操作电路。夹子的第二部分具有小于夹子的第一部分的质量，并且第一和第二部分在这样的配置中连接使得当夹子固定到衣服时，图像捕获组件面向外并且夹子的第一部分被衣服至少部分地隐藏。

另一方面提供了具有容纳在衣服夹子的夹子部分中的相机模块的相机。相机模块具有用于捕获图像的透镜。透镜面对夹子部分的开口。夹子部分可枢转地安装到主体部分，其容纳连接到相机模块的操作电路。

附图说明

为了理解所描述的实施例并且为了示出其可以如何实行，现在作为示例参照附图，在附图中：

图1a是已知可穿戴相机的正视图的表示；

图1b是图1a的已知可穿戴相机的侧视图的表示；

图1c示出了固定到用户所穿戴的衣服的图1a的已知可穿戴相机；

图2是容纳相机的衣服夹子的表示；

图2a示出了从背面的角度看到的图2的夹子的外部视图；

图2b示出了从侧面的角度看到的图2的夹子的外部视图；

图2c示出了从正面的角度看到的图2的夹子的外部视图；

图2d在闭合和打开状态两者中示出了图2的夹子；

图2e示出了处于闭合部署中的图2的夹子的侧视图的更详细表示；

图2f示出了处于打开部署中的图2e的夹子的侧视图的更详细表示；

图2g示出了图2e的夹子的纵向视图的更详细表示；

图3a示出了固定到衣服的图2的衣服夹子的正视图；

图3b示出了固定到衣服的图2的衣服夹子的侧视图；

图4图示了图2的衣服夹子可以打开的一种方式。

具体实施方式

在以下描述中，阐述许多具体细节以提供对所描述的实施例的更透彻理解。然而，将领会的是，这些具体细节中的一个或者多个可以在实践中省略。在其它实例中，为了避免混淆，没有描述众所周知的特征。

在一些情况中，可能合期望的是，在不必持住相机的情况下使用相机来拍照片或者拍摄视频。一个典型的技术是诸如图1a（正视图）和1b（侧视图）中示出的可穿戴相机，其可以固定到衣服。已知的可穿戴相机在固定到衣服时具有在地球重力加速度的向下方向上前倾的趋势：图1c示出了固定到（例如）用户122所穿戴的衣服120的已知相机100。因为相机100具有质量，其大部分在衣服之外，所以地球重力加速度g的作用使得相机100前倾。换言之，使得相机100在向下的重力方向上远离用户120，特别是在衣服宽松时。

本文公开的是容纳相机的衣服夹子，其能够在固定到衣服时保持相对于重力的期望取向。换而言之，相机体现为衣服夹子。

相机具有若干特殊特征。配置使得相机面对夹子部分，例如面对玻璃窗。相机透镜/传感器模块集成到夹子部分中，其中电气组件的其余部分在夹子部分（容纳在主体部分中）之后。夹子部分包括与相机主体部分配合的特征，以提供到服装的更大附着力。夹点被设计在相机的质心处以避免任何旋转趋向。透镜等可以是凹入的以防止手指在附着夹子时触摸透镜。夹子可以包括装饰前板，其可以被换入和换出以改变夹子的颜色/外貌。

夹子部分可以在主体部分之前，使得相机具有在夹子部分之后的重心。换言之，相机的重心可以使得当相机在主体部分被衣服隐藏的情况下固定到（例如）用户所穿戴的衣服时，重心可以处于用户身体和夹子之间。这防止相机前倾。

相机可以包括可拆卸前片，其附着到并且覆盖夹子部分的外表面，从而暴露开口。夹子部分可以仅仅覆在夹子位置中的主体部分的一部分上，主体部分意图在相机固定到衣服时被衣服所隐藏。

现在将参考图2描述实施例。

如图2中示出的，衣服夹子200包括容纳相机的操作电路214的第一（主体）部分202和支撑相机的图像捕获组件210的第二（夹子）部分208。图像捕获组件可以包括至少一个透镜204和至少一个传感器213以用于将光转变为对应的电信号。在实施例中，传感器213可以是互补型金属氧化物半导体（CMOS）传感器205，但是可替换方案对技术人员将是显而易见的。透镜204形成具有光轴270的光学系统的一部分。第二部分208具有小于第一部分202的质量。透镜204可以由玻璃制成，但是可替换方案将是显而易见的。传感器213可以经由连接器212连接到操作电路214。连接器212可以包括柔性印刷电路板（PCB），但是可替换类型的连接器也将是显而易见的。第一部分202附加地容纳用于向相机供应电力的电池216。第一部分可以支撑连接到操作电路214的端口220。

诸如逻辑板之类的操作电路214可以包括用于处理由图像捕获组件210的传感器产生的电信号的处理电路（未示出）以及用于存储图像和/或构成视频的图像序列的存储器（未示出）。可替换地或者附加地，相机可以支撑存储器端口（未示出），其使得操作电路214能够与可移除存储器模块（诸如闪速存储器卡）接合。

如图3a（正视图）和图3b（侧视图）中示出的，第一部分202和第二部分208在这样的配置中连接，使得夹子200可以在图像捕获组件面向外并且第一部分202至少部分地被衣服120隐藏的情况下固定到衣服120。

因此，夹子200具有从相机前面移开的重心，由此减小在相机固定到衣服时夹子200的任何前倾倾向。

第二部分208可以具有透明窗203。透明窗203可以由第二部分208中的开口形成，开口可选地被透明元件203a（诸如玻璃元件）覆盖，所述透明元件203a由第二部分208支撑，但是将设想到可替换方案。第二部分208可以在图像捕获组件210透过透明窗203面向外的情况下容纳图像捕获组件210。

第一部分202和第二部分208可以塑造成具有相应的外表面，使得可以使第二部分208的外表面的第二表面部段207与第一部分202的外表面的第一表面部段207相接触，由此闭合夹子。例如，第一和第二部分可以具有类似于在图2d中示出的那些的形状，图2d在打开和闭合状态两者中示出了夹子200。

夹子200具有在第一部分202的外表面上的夹点211，当夹子闭合时，在此处由第二部分208对第一部分202施加力（但不是力矩），这是由于由第二表面部段209对第一表面部段207施加压力的缘故。在实施例中，第一表面部段207可以具有几何中心，其与夹点211重合或者其至少靠近夹点211。

夹子200具有质心201，在此处，由于重力而在夹子200上所致的任何合成力矩是零。当夹子200固定到（例如）用户所穿戴的衣服时，质心201可以位于第二部分和用户身体之间以防止倾斜。

在实施例中，质心201可以定位成邻近或者靠近夹点211。换言之，质心201和夹点211可以通过一段距离间隔开，相比于限定夹子200的适当尺度的特性长度而言，该距离的大小是小的。

本发明人已经发现，如果存在由于质心离夹点211过远而导致的合成力矩，则光轴将远离垂直于重力的方向旋转。

如在图3b中图示的，在一些实施例中，对于包括具有几何中心C的第一部分202的夹子200而言，特性长度L可以相对于第一部分的外表面上的与C相距间隔L的点P来适当地限定，其中P使得对于第一部分202的外表面上的具有与C的间隔L(Q)的所有点Q而言，L都小于或者等于L(Q)（在图3b中示出）。然而，将领会的是，依照本发明的衣服夹子被设想为具有不同的可能形状和配置。对于具有特定形状和配置（以及其它物理特性）的夹子200而言，特性长度的可替换或者附加限定可以是适当的。这些将对技术人员显而易见。

质心可以尽可能地接近夹点211。然而，将再次领会的是，诸如夹子200的形状和配置之类的因素，以及诸如夹子尺寸、夹住区域（即第一和第二部分的尺寸）和质量之类的其它因素，以及其它正常设计因素，可能会影响质心201必须与夹点211多么接近，以便使得在夹子200固定到衣服时，光轴270基本上保持与重力垂直。对于具有特定形状和配置的夹子200而言，技术人员将能够通过正常设计实践来确定质心201必须与夹点211多么接近。

在实施例中，夹子200可以具有如在图2a-2c中图示的外表面或者与其类似的外表面。

在实施例中，第一部分202可以具有大于第二部分208的体积。

在实施例中，第一部分202可以具有大于第二部分208的表面面积。

在实施例中，如在图2a和2b中所示的，第一部分202的外表面可以至少具有位于第一平面S1中的第一基本扁平的表面部段290。

如本文使用的，“基本扁平的表面部段”是具有在对基本扁平的表面部段进行空间平均时基本为零的曲率的表面部段。当然，这不排除在基本扁平的表面部段上的各种点处存在局部的非零曲率，假若横跨基本扁平的表面部段上的所有点的空间平均仍然基本上是零。

第一平面S1可以基本上垂直于光轴270。图像捕获组件210具有中心，并且第一平面可以定位成与窗203相距垂直距离X，使得对于第一部分202的外表面上的具有与窗203的间隔X(Q)的所有点Q而言，X(Q)沿着光轴207的分量都小于或者等于X。这有助于确保在夹子200固定到（例如）用户122所穿戴的衣服120时，夹子在第一基本扁平的表面部段290碰到用户122的情况下安置，从而使夹子200稳定并且有助于确保光轴270保持基本上垂直于重力。

在实施例中，如在图2b和2c中示出的，第一部分202的外表面可以至少具有位于第二平面S2中的第二基本扁平的表面部段292，第二平面基本上平行于第一平面并且具有与第一平面的间隔w。在这些实施例中的一些实施例中，第二部分可以在垂直于第一平面的方向上具有大于间隔w的长度l，所述长度l相对于第一部分的外表面上的点A和点B限定，A和B具有间隔l，其中A和B使得对于第一部分的外表面上的所有点A'和B'，A'和B'具有间隔l'(A',B')，l大于或者等于l'(A',B')。在实施例中，长度l可以基本上大于宽度w。

在实施例中，质心201和夹点211可以通过一段距离间隔开，所述距离的大小基本上小于宽度w。

可替换地或者附加地，如在图2b和2c中示出的，第二部分208的外表面可以至少具有位于第三平面S3中的第三基本扁平的表面部段294，S3基本上平行于第一平面S1。

第二部分208可以包括用于支撑与第二部分208间隔开的可拆卸前板（未示出）的附着装置—其中图像捕获组件透过前板面向外，由此允许不同前板附着到第二部分208的前面。当附着时，前板可以基本上位于第三平面S3中。这允许附着不同颜色/设计的前板以例如匹配用户所穿戴的物品。用户可拆卸前板例如可以借助磁体保持到第二部分208中。

在实施例中，第一部分202可以连接到第二部分208使得夹子208可以打开，如图4中示出的。换言之，使得第二部分208可以从相对于第一部分202的初始取向朝向第一部分202旋转和/或远离第一部分202旋转（当如图2和5中那样观看夹子200时，是顺时针），例如通过向第一部分202的区域250向内地应用外部压力P1并且通过同时向第二部分250的区域251应用相反的外部压力-P1，由此打开夹子。压力P1和-P1可以例如由用户122的手指420和拇指421提供。如将领会的，区域250和区域251是示例性的，并且还可以通过将压力分别应用到第一和第二部分的其它适当区域来打开夹子。

如本文使用的，术语“内部压力”和“外部压力”是相对于仅包括衣服夹子200的机械系统而言的。换言之，“外部压力”是通过不是所述机械系统的一部分的某个实体应用到衣服夹子的压力，而“内部压力”是通过作为所述机械系统的一部分的某个其它实体应用到衣服夹子的压力。

在实施例中，透明元件203a可以是凹入的。换言之，透明元件203a可以设置成以一段距离退回到第二部分208中，这段距离足以确保在用户122如上文描述的那样打开夹子200时，其手指420不会触摸透明元件203。在透明窗是无覆盖开口的情况中，透镜204本身可以设置成以一段距离退回到第二部分208中，这段距离足以确保在用户122如上文描述的那样打开夹子200时，其手指420不会触摸透镜204。这确保在用户打开夹子时，灰尘、油脂等不会从用户手指420转移到透明窗203（或者转移到透镜204，如果窗是无覆盖的话）。

第一部分202和第二部分208可以连接，使得内部压力被应用于第一部分202，并且使得相反的内部压力被同时应用于第二部分208。内部压力和相反的内部压力经引导以便在外部压力和相反的外部压力被移除时恢复第一表面部段和第二表面部段之间的接触，由此闭合夹子。内部压力和相反的内部压力的大小可以足以在夹子200以相对于重力方向的任何取向保持时防止夹子由于施加在第一部分202上的任何重力力矩和/或施加在第二部分208上的任何重力力矩而打开。

图2e和2f示出了处于不同部署中的衣服夹子200。具体地，图2e示出了处于闭合位置中的夹子200，而图2f示出了处于打开位置中的夹子200。第二部分208具有容纳透镜204、传感器213和内壳部分210a的向内延伸连接部分，使得透镜204透过透明窗203面向外。连接部分由第一部分202的接收组件来接收，使得连接部分能够围绕枢转位置进行枢转运动以更改夹子在打开和闭合位置之间的部署。

第二部分可以通过邻近枢转位置的旋转销280而附着到第一部分。内部压力可以由扭力弹簧282提供。穿过平面S（S在图2e中示出）的夹子200的纵向视图在图2g中示出。图2g进一步详细示出了旋转销280和扭力弹簧282如何布置在夹子200内。

随着夹子打开，旋转第二部分引起扭力弹簧282中的扭力，从而对枢转运动提供阻力。当外部压力被移除时，这种扭力作用于闭合夹子200。如在图2g中所见的，第二部分208随着夹子打开而旋转出页面—引起扭力弹簧282中的扭力—并且随着夹子闭合而回到页面中，这是由于扭力弹簧282中的扭力的缘故。

透镜204可以由内壳部分210a支撑。内壳部分210a可以具有在传感器213之上部分延伸的唇缘，由此将传感器213保持就位。第二部分208可以具有支撑透明元件203的裂缝，并且第二部分208可以具有在透明元件203a之上部分延伸的唇缘，由此将透明元件203a保持就位。

如将领会的，当夹子200固定到衣服120时，如图3a和图3b中示出的，内部压力和相反的内部压力使得整体附着力应用于夹子200，这有助于确保夹子200保持固定到（例如）衣服120，即便在衣服移动的情况下。

进一步地，在质心201定位成靠近夹点201（如上文详述的）的实施例中，夹子200可以以任何期望的取向固定到各种衣服。由于质心的位置，降低了夹子200原本将必须围绕夹点211在任何方向上旋转的任何趋向。换言之，不仅降低了夹子朝向用户倾斜和/或远离用户倾斜的任何趋向，而且还降低了夹子200在垂直于用户的任何方向上旋转的趋向。

在实施例中，主体和夹子部分上的相反表面部段207、209可以分别具有相应的凹陷和突起，其在夹子闭合时组装在一起。例如，可以将表面部段塑造成具有相应的锯齿，其在夹子闭合时互锁或者啮合。将设想到可替换方案。如将领会的，这有助于确保整体附着力的大小足以将夹子200保持固定到衣服120，例如即便是衣服120移动时。

在实施例中，可以经由端口220为电池216充电。端口还可以用来通过使用适当的电缆（或者相似的外部连接器）与诸如个人计算机（PC）之类的电子设备建立连接。这种连接可以用来访问夹子200的存储器。这可以使用本领域中已知的技术来实现。连接不仅可以用来将图像和/或视频从夹子200的存储器转移到电子设备，而且还可以选择性地从存储器移除图像和/或视频。在实施例中，端口220可以是通用串行总线（USB）端口，但是将领会的是，可以使用其它类型的端口。

在实施例中，操作电路214可以包括无线通信电路（未示出），其使得能够通过空中接口来传输图像。无线通信电路可能能够按照一个或者多个无线协议建立无线连接。在实施例中，无线电路可能能够按照第一无线协议（例如蓝牙）建立第一类型连接，并且按照第二无线协议（例如Wifi）建立第二类型无线连接，第二类型连接具有比第一类型连接更高的最大传输速度。如果第二类型连接不可用，则可以按照第一无线协议建立第一连接。第一连接然后可以用来传输图像或者视频的第一版本。当设备随后能够按照第二无线协议建立第二连接时，第二连接可以用来传输图像或者视频的第二版本，其具有比第一版本更高的质量。所传输的图像可以由电子设备接收，例如诸如PC、平板设备和/或智能电话（未示出）之类的电子设备和/或诸如服务器之类的远程电子设备。

可以由用户利用夹子本身上的物理按钮来操作相机。可替换地或者附加地，可以经由单独的电子设备（诸如智能电话）来操作相机。

在实施例中，容纳操作电路214的第一部分可以包封在防水壁中。

虽然已经以特定于结构特征和/或方法学动作的语言描述了主题，但是要理解的是，在所附权利要求中限定的主题不必限制为上文描述的特定特征或者动作。而是，上文描述的特定特征和动作是作为实现权利要求的示例形式而公开的。

Claims (10)

1.一种容纳相机的衣服夹子，所述夹子包括：

容纳相机的操作电路的第一部分；

支撑相机的图像捕获组件的第二部分，所述图像捕获组件连接到操作电路，并且第二部分具有小于第一部分的质量，第一和第二部分在这样的配置中连接使得在夹子固定到衣服时，图像捕获组件面向外并且第一部分被衣服至少部分地隐藏。

2.按照权利要求1的衣服夹子，所述图像捕获元件包括至少一个透镜和至少一个传感器以用于将光转变成电信号，所述传感器连接到操作电路。

3.按照权利要求2的衣服夹子，所述第二部分具有其面向外的表面中的开口以及容纳透镜的向内延伸的连接部分使得透镜透过开口面向外。

4.按照权利要求3的衣服夹子，所述第二部分具有覆盖开口的透明元件，由此形成透镜能够通过其捕获图像的透明窗。

5.按照权利要求1的衣服夹子，其中所述第二部分的面向内的表面具有第一配对区域，其被适配成在夹子处于闭合位置中时与第一部分的相对表面的第二配对区域啮合。

6.按照权利要求5的衣服夹子，其中所述第一和第二配对区域在夹点处啮合，并且其中夹子的质心位于夹点附近以抵抗旋转的趋向。

7.按照权利要求4的衣服夹子，其中所述透明元件和/或所述透镜设置成以一段距离退回到第二部分的面向外的表面中，所述距离足以在夹子附着到衣服时防止手指触摸透镜。

8.按照权利要求1或2的衣服夹子，其中所述第二部分包括用于支撑可拆卸前板的附着装置。

9.一种具有容纳在衣服夹子的夹子部分中的相机模块的相机，其中所述相机模块具有用于捕获图像的透镜，所述透镜面对夹子部分的开口，并且其中所述夹子部分可枢转地安装到容纳连接至相机模块的操作电路的主体部分。

10.按照权利要求9的相机，其中所述夹子部分在主体部分之前，使得相机具有在夹子部分之后的重心，以在相机固定到衣服时防止相机前倾。